JP4907417B2

JP4907417B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP4907417B2
Application number: JP2007112849A
Authority: JP
Inventors: 佳伸竹山
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2007-04-23
Filing date: 2007-04-23
Publication date: 2012-03-28
Anticipated expiration: 2027-04-23
Also published as: US8275274B2; JP2008271299A; US20080273886A1

Description

本発明は画像形成装置に関し、詳細には電子写真方式やインクジェット方式の複写装置やプリンタ装置等の画像形成装置、特にデータ信号線数の削減に関するものである。

例えば電子写真方式の複写装置は、図１０に示すように、感光体に静電潜像を形成する感光体ユニット６１と、感光体に形成された静電潜像を現像して可視化する現像ユニット６２と、可視化した各色の画像を重ね合わす中間転写ユニット６３と、画像を転写する記録紙を収納して送り出す給紙カセット６４及び記録紙に転写された画像を定着する定着ユニット６５等の装置本体に対して着脱自在で交換可能な各種ユニットを有し、画像形成装置本体のＣＰＵを有する画像形成制御手段６０により駆動制御される。

この交換可能な各ユニットには装置本体との着脱状態を示す信号が各ユニットに対して設けられた検出手段からの入力信号として画像形成制御手段６０に入力される。また、画像形成制御手段６０の他の入力信号としては、装置内外の温湿度を検出するための温湿度センサ７１や画像形成時に駆動される接離機構ならびに記録媒体などの位置・状態情報を検出するための離接センサ７２と紙サイズセンサ７３及びトナー濃度センサ７４などの各種検出手段からの検出信号がある。この紙サイズセンサ７３や給紙カセット６４の装着部にある給紙カセットセンサなどは信号線が複数ビットにもなり、信号線数を大きく増大させる。また、高圧電源からのフィードバック信号等もある。

また、各ユニットにはモータやソレノイドやクラッチなどのアクチュエータが複数あり、それらを駆動する駆動手段へ駆動信号(データ信号)が画像形成制御手段６０から出力信号として出力される。

画像形成装置のカラー化や高性能・多機能化により各種検出手段からの入力信号やアクチュエータへの出力信号の信号線数は増大する傾向にある。また、各種検出手段やアクチュエータを使用するには、検出結果信号や駆動信号のほかに電源供給も必要となる。

これら多数の検出手段からの検出信号及び駆動手段への駆動信号を画像形成制御手段６０に入出力するために多数の信号線と電源線が必要であり、画像形成制御手段６０が大型化してしまう。また、画像形成制御手段６０は各ユニットや各種検出手段とは離れた位置に設置されるため、多数の信号線が装置内を這いまわり、装置の簡素化／小型化及び低コスト化に対する大きな障壁となっている。

このように信号線が多くなることを防止するため、特許文献１に示された画像形成装置は、各ユニットにＩ／Ｏエクスパンダを設け、画像形成制御手段はＩ／Ｏエクスパンダの入力ポートの状態によりユニットの種類を識別することにより、画像形成制御手段とユニットの接続信号線を少なくしている。

また、特許文献２に示された画像形成装置は、転送クロックがＬレベルのときに設定され、転送クロックの立ち上がり時に取り込まれる転送データを画像シリアルデータとし、転送クロックがＨレベルのときの転送データ立ち上がり信号を制御信号として画像シリアルデータと制御信号を共通のデータ信号線で転送するようにしている。
特開２００２−２５８６９１号公報特開２００６−２１８６８２号公報

画像形成制御手段は画像を形成するにあたり、装置の多くの個所の状態や動作状態に応じて装置内の駆動手段やアクチュエータを細かく制御する必要がある。このように駆動手段やアクチュエータを細かく制御するためには、特許文献１に示すように、各種ユニットのＩ／Ｏエクスパンダの入力ポートの状態によりユニットの種類を識別して画像形成制御手段とユニットの接続信号線を少なくしたり、特許文献２に示すように、画像シリアルデータと制御信号を共通のデータ信号線で転送するようにしても、画像形成制御手段に入力される信号線及び出力される信号線数は膨大となり、装置が複雑化して小型化が困難になっている。

また、画像形成装置のシステム構成、すなわち入出力手段の数が変更となると、それに適した画像形成制御手段（ボード）の改造やコネクタ等の増設が必要であり、コスト高になってしまう。

本発明はこれらの問題点を解決するためのものであり、複数の検出手段から画像形成制御手段に入力する信号及び画像形成制御手段から複数の駆動手段へ出力する駆動信号とを１つの信号線に載せて膨大となるデータ入出力線を削減するとともに、画像形成システム構成が変更になった場合でも信号線数を増大させることなく対応できるように汎用性を持たせ、かつ駆動パルスを要する駆動手段の制御と複数の駆動手段の同時駆動が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

前記問題点を解決するために、本発明の画像形成装置は、装置全体の動作を制御する画像形成制御手段と、該画像形成制御手段に対する複数の入出力手段として装置内の各種状態を検出する複数の検出手段と、画像形成制御手段に対する複数の入出力手段として複数のアクチュエータを駆動する複数の駆動手段とを有し、更に画像形成制御手段と１本のデータ線と識別信号線及び期間信号線で接続された識別制御手段を有している。そして、データ線は、複数のうち所定の出力手段としての検出手段又は駆動手段から画像形成制御手段への入力信号のデータ又は画像形成制御手段から複数のうち所定の入力手段としての検出手段又は駆動手段への駆動信号のデータを転送するのに用いられる。識別信号線は、画像形成制御手段から複数のうち所定の入出力手段を識別する識別信号のデータを識別制御手段に出力するのに用いられる。期間信号線は、期間信号のデータを画像形成制御手段から識別制御手段に出力するのに用いられる。期間信号のデータは、複数のうち所定の入出力手段に対するデータの入出力を判定するのに用いられる入出力判定期間、識別信号線に出力される識別信号の有効期間を表す識別有効期間及びデータ線のデータを有効と表すデータ有効期間をそれぞれ示すデータである。また、識別制御手段は、期間信号線に転送されている期間信号の入出力判定期間に、複数のうち入力手段としての駆動手段に駆動信号を出力するか、または複数のうち出力手段としての検出手段からの検出信号を入力するかを判定し、期間信号の識別有効期間に識別信号線に転送されている識別信号から複数の入出力手段のいずれか１つの入出力手段を識別し、期間信号のデータ有効期間に前記データ線を介して転送されるデータを、識別した入出力手段のデータとして特定する。更には、本発明の画像形成装置における識別制御手段は、識別した入出力手段の駆動パルスを生成する駆動パルス生成部を有することに特徴がある。よって、データ入出力線を削減するとともに、画像形成システム構成が変更になった場合でも信号線数を増大させることなく対応できるように汎用性を持たせ、かつ駆動パルスを要する入出力手段における駆動手段の制御と複数の駆動手段の同時駆動が可能な画像形成装置を提供することができる。

また、駆動パルス生成部によって生成される駆動パルスは、識別した入出力手段に応じて予め設定されている。よって、入出力手段における駆動手段の駆動パルスを生成するための制御信号を別途必要としない。

更に、各入出力手段に複数の識別番号を割り付け、駆動パルス生成部に各識別番号に対して異なる周波数の駆動パルスを予め設定する。よって、簡単な構成で入出力手段における駆動手段の駆動周波数を複数制御することができる。

また、識別制御手段は信号発振器を有し、駆動パルスを要する入出力手段が識別され、識別された入出力手段の駆動又は停止の指示に従って信号発振器を駆動又は停止する。よって、識別制御手段を省電力化することができる。

更に、識別制御手段は、期間信号線に転送されている期間信号の入出力判定期間における識別信号線のパルス数に応じて同時駆動可能な入出力手段の数を可変する。よって、制御信号を増加することなく、複数の入出力手段における駆動手段を同時駆動することができる。

また、期間信号線に転送されている期間信号の入出力判定期間における識別信号線のパルス数だけ連続して識別有効期間を設け、任意の複数の入出力手段を識別して同時駆動する。よって、簡単な制御で、任意の複数の入出力手段における駆動手段を同時駆動することができる。

本発明の画像形成装置において、識別制御手段は、識別した入出力手段の駆動パルスを生成する駆動パルス生成部を有する。よって、入出力手段に応じて入出力手段における駆動手段の制御と複数の入出力手段における駆動手段の同時駆動が可能となる。

図１は本発明の画像形成装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、画像形成装置１は、装置全体の動作を制御する画像形成制御手段２と識別制御手段３及び入出力手段として複数の駆動手段４ａ〜４ｎと複数の検出手段５ａ〜５ｘを有する。駆動手段４ａ〜４ｎは、例えば静電方式で画像を形成する感光体ユニットや現像ユニット、中間転写ユニット、定着ユニット等の各種ユニット内のアクチュエータを駆動するために設けられている。検出手段５ａ〜５ｘは、各種ユニットの着脱状態や動作状態などを装置の各種状態を検出する。

また、識別制御手段３は、複数の駆動手段４ａ〜４ｎと検出手段５ａ〜５ｘの近傍に設置され、画像形成制御手段２と１本のデータ線６と識別信号線７及び期間信号線８で接続されている。この識別制御手段３は、図２のブロック図に示すように、コントローラ部３１と判定回路部３２とカウンタ部３３とデコーダ部３４及びデータ入出力部３５を有している。そして、画像形成制御手段２から識別信号線７に出力される識別信号７と、期間信号線８に出力される期間信号とにより、駆動手段４ａ〜４ｎのいずれか１つを識別し、識別した駆動手段４に画像形成制御手段２からデータ線６に出力されるデータ信号を駆動信号９として出力するとともに、検出手段５ａ〜５ｘから出力する２値データ又は複数ビットのシリアルデータの検出信号１０ａ〜１０ｘを入力して画像形成制御手段２から識別信号線７に出力される識別信号と期間信号線８に出力される期間信号により検出手段５ａ〜５ｘ毎に識別してデータ線６を介して画像形成制御手段２に出力する。

更に、期間信号線８には画像形成制御手段２から、図３のタイムチャートに示すように、期間信号としてパルスｐ１〜ｐ４が出力され、識別制御手段３のコントローラ部３１に入力する。この期間信号のパルスｐ１〜ｐ２間は駆動手段４に駆動信号を出力するか検出手段５の検出信号を入力するかのデータの入出力を判定する入出力判定期間であり、更にパルスｐ２〜ｐ３間は駆動手段４ａ〜４ｎと検出手段５ａ〜５ｘを識別するため識別信号線７に出力される識別信号を有効とする識別有効期間であり、パルスｐ３〜ｐ４間はデータ線６のデータ有効期間である。また、識別信号線７には識別信号として識別パルスが出力され、識別制御手段３の判定回路部３２とカウンタ部３３に入力する。この識別パルス数を計数して駆動手段４ａ〜４ｎと検出手段５ａ〜５ｘを識別する。例えば識別パルス数がｎのときは、駆動手段４ｎ又は検出手段５ｎのいずれかが識別され、入出力判定期間の判定結果によって、駆動手段４ｎ又は検出手段５ｎのどちらかを識別する。このように期間信号において入出力判定期間を識別有効期間の直前に設けることにより、識別信号の識別パルス数を検出手段５と駆動手段４で共用することができ、識別信号の識別パルス数を少なくして識別有効期間を短くできるとともに識別パルスを計数するカウンタ規模を小さくできる。

この期間信号ｐ１〜ｐ４までの間に生成される期間信号と識別信号及びデータ信号からなる一連の信号群をパケットということにする。また、対(ペア)として使用したい駆動手段４と検出手段５を同じ識別パルス数とすることにより、入出力手段の識別制御を効率良く行うことができる。すなわち、図３に示すように、ペアにした先のパケットＡで駆動手段４を識別駆動し、後のパケットＢで検出手段５を識別検出することにより、駆動手段４によって駆動変化した結果を識別信号の識別パルス数を変化させることなく確認することができる。例えば、駆動手段４でソレノイドやモータなどを駆動して接離機構を作動させ、その結果を接離機構部に設けた検出手段５の検出結果を求めることにより正しく駆動できたかを駆動直後に確認することができる。

ここで、駆動手段４や検出手段５を識別する場合の一例を図４に示す。識別信号が有効となる期間内に発生する識別信号のパルス数ｐｎをカウントすることにより識別制御手段３は駆動手段４ａ〜４ｎ又は検出手段５ａ〜５ｘの中から、該当する入出力手段を識別する。例えば、識別信号の有効期間ａにおいて識別信号のパルス数がｐｎａであった場合、駆動手段４ａ又は検出手段５ａを識別選択し、識別信号の有効期間ｂにおいてパルス数がｐｎｂの場合は駆動手段４ｂ又は検出手段５ｂを選択するというように、予め識別制御手段３で識別信号のパルス数を駆動手段４と検出手段５に対応させておく。

また、識別制御手段３のコントローラ部３１は、画像形成制御手段２から期間信号線８に出力される期間信号のパルスｐ１〜ｐ４を入力して、図３に示すように、/Reset信号とDetect信号及び入出力期間信号を生成して判定回路部３２に出力するとともに/Reset信号とDetect信号をカウンタ部３３に出力する。判定回路部３２は入出力期間における識別信号線７の状態によってデータ線６上のデータを有効にするアウトプットイネーブル信号(Ｏ．Ｅ信号)を生成してデータの入出力を制御する。そして、ペアにした先のパケットＡの入出力期間で識別信号線７に駆動パルスが生成された場合は、認識する入出力手段は駆動手段４となり、画像形成制御手段２からデータ線６に出力されたデータを識別された駆動手段４の駆動データとして出力する。また、後のパケットＢの入出力期間で識別信号線７に駆動パルスが生成されない場合は、認識する入出力手段は検出手段５となり、データ線６上のデータ有効期間のデータを検出信号として画像形成制御手段２が取り込む。

更に、カウンタ部３３は、コントローラ部３１で生成された/Reset信号とDetect信号で定まる識別信号有効期間内に識別信号線７の識別データである識別パルス数を計数し、計数したカウント値をデコーダ部３４へ出力する。デコーダ部３４は、検出手段５ａ〜５ｘとデータ線１１ａ〜１１ｘでそれぞれ接続され、駆動手段４ａ〜４ｎとデータ線１２ａ〜１２ｎでそれぞれ接続され、入力したカウント値により１つの駆動手段４と検出手段５を識別選択し、データ有効期間にデータ線６から取り込んだデータを識別選択した駆動手段４にデータ線１２を介して駆動信号９として出力し、識別選択した検出手段５からデータ線１１を介して出力されるデータ１０をＯ．Ｅ信号によってデータ線６に出力する。また、図２に示すように、駆動手段に応じて駆動パルス生成部４１ａ〜４１ｎをそれぞれ設け、各駆動パルス生成部４１ａ〜４１ｎは駆動手段に応じて予め設定された駆動パルスを生成する。判定回路部３２が出力と判定した場合、デコーダ部３４はカウンタ値に従ってデータ線６のデータを該当する駆動手段への駆動信号として出力する。そして、該当する駆動手段が、ソレノイド、クラッチ等の場合は駆動信号としてデータをそのまま出力し、モータ等の他の駆動パルスが必要な駆動手段の場合には駆動パルス生成部が生成する予め設定された駆動パルスと共に出力する。例えば、駆動パルス生成部４１ａはＤＣモータの駆動パルス、駆動パルス生成部４１ｂは別のＤＣモータの駆動パルス、また駆動パルス生成部４１ｎはステッピングモータの二相の駆動パルスａ，ｂというように予め設定された駆動パルスを生成する。

この駆動手段４ａ〜４ｎにデータ線１２ａ〜１２ｎを介して出力する駆動信号９ａ〜９ｎのデータを有効とするタイミングを図５に示す。期間信号のパルスｐ３の立ち上がりエッジでデータ線６上のデータは有効となる。駆動タイミングに正確さが要求されない場合はデータが有効な期間であるパルスｐ３〜ｐ４の間にデータ線６上のデータをある一定のタイミングで取り込んで該当する駆動手段４に出力すれば良い。しかし、駆動タイミングに厳密さが要求される場合は、駆動データが有効な期間であるパルスｐ３〜ｐ４の間に識別信号線７に所望のタイミングｔ０でラッチパルスを送出し、そのパルスでデータ線６上のデータを該当する駆動手段４に出力する。このようにして駆動タイミングを微調整する。例えば、駆動信号「Ｈ」でＤＣモータが駆動開始したりあるいはソレノイドがオンする場合、データ線６上のデータを有効期間に「Ｈ」として、所望のタイミングでパルスを識別信号線７に送出する。そして、ＤＣモータが駆動停止させたりあるいはソレノイドをオフする場合は、データ有効期間のデータを「Ｌ」として、上述のように所望のタイミングでラッチパルスを生成する。また、識別対象の駆動手段が単相のＤＣモータで、上記例のように駆動信号「Ｈ」で駆動させる場合、ラッチパルスによって一定周期の駆動パルスＤを駆動パルス生成部によって生成して出力する。識別対象の駆動手段が単相のステッピングモータの場合は、上記ラッチパルスのタイミングで駆動パルスＳの生成／停止を、脱調しないようスローアップを行うために、図５に示すように、ｔ３＞ｔ２＞ｔ１の周期の異なる駆動パルスを生成し出力し続ける。データ有効期間のデータが「Ｌ」になってモータを停止する場合はラッチパルスのタイミングでスローダウンを開始して駆動パルスを停止する。

また、図６に示すように、１つの駆動手段に対し複数の識別番号（ＩＤ）を割り付け、それぞれの識別番号で異なる駆動パルスを生成するような駆動手段、例えば書込み密度に応じて回転速度を変える必要がある感光体や中間転写ベルトなどの駆動モータ４２の駆動パルスがそれに相当する。この場合、デコーダ部３４からの駆動信号Ａ、Ｂ又はＣに基づいて駆動パルス生成部４１ａが生成する駆動パルスＡと識別番号Ａが論理積回路４４ａに供給され、論理積回路４４ａの出力が論理和回路４５に供給される。また、デコーダ部３４からの駆動信号Ａ、Ｂ又はＣに基づいて駆動パルス生成部４１ｂが生成する駆動パルスＢと識別番号Ｂが論理積回路４４ｂに供給され、論理積回路４４ｂの出力が論理和回路４５に供給される。更に、デコーダ部３４からの駆動信号Ａ、Ｂ又はＣに基づいて駆動パルス生成部４１ｃが生成する駆動パルスＣと識別番号Ｃが論理積回路４４ｃに供給され、論理積回路４４ｃの出力が論理和回路４５に供給される。そして、論理和回路４５からの出力である駆動パルスＡ、Ｂ又はＣが感光体モータ駆動部４３に供給される。例えば、デコーダ部３４からの識別番号Ａが論理積回路４４ａに供給されると、論理積回路４４ａは駆動パルス生成部４１ａで生成された駆動パルスＡを論理和回路４５に供給し、識別番号Ｂ及び識別番号Ｃがデコーダ部３４から出力されていないときは、論理和回路４５から駆動パルスＡが感光体モータ駆動部４３に供給され、感光体モータ駆動部４３は駆動モータ４２を周波数ｆＡの駆動パルスＡを出力する。このように、感光体の駆動モータ４２の感光体モータ駆動部４３に識別番号Ａ，Ｂ，Ｃを付与して、識別番号Ａのときは周波数ｆＡの駆動パルスＡ、識別番号Ｂのときは周波数ｆＢの駆動パルスＢ、識別番号Ｃのときは周波数ｆＣの駆動パルスＣを感光体モータ駆動手段４３に出力する。

図７は本発明の画像形成装置における識別制御手段の別の構成を示すブロック図である。同図において図２と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。同図に示す識別制御手段３は、信号発振器（ＯＳＣ）４６及び論理和回路４７を有している。識別制御手段３に接続された複数の駆動手段の内、駆動パルスを要する駆動手段が１つでも駆動状態になると、論理和回路４７から信号発信器４６に供給されるＥＮ信号が有効になり、信号発振器４６が動作する。よって、識別番号により選択されて、駆動パルス生成が必要になった時点で、信号発振器４６が動作する。つまり、駆動手段の駆動信号９ａ〜９ｎは、駆動停止のために識別されるまで、「Ｈ」状態を維持する。ただし、駆動手段によっては、駆動信号が「Ｌ」の場合もある。また、識別制御手段に接続された全ての駆動手段が停止要求を受けた場合、つまり全ての駆動信号９ａ〜９ｎが「Ｌ」である場合、信号発振器４６を停止し、駆動パルス生成部へのクロック（ＣＬＫ）の供給を停止するようにする。

以上説明したような識別制御方法の場合、制御対象の各駆動手段は個別に識別番号（ＩＤ）が割り付けられ、識別期間において１つの駆動手段のみ識別するようにしているので、複数の駆動手段を同時に駆動することはできない。そこで、複数の駆動手段の同時駆動を可能とするために、入出力判定期間における識別信号線に複数のパルスを生成することにする。つまり、入力判定期間における識別信号線のパルスが１つの場合は、上述したように識別対象の駆動手段は１つである。入力判定期間における識別信号線のパルスが２つの場合は、識別対象の駆動手段は２つ、入力判定期間における識別信号線のパルスが３つの場合は、識別対象の駆動手段は３つというように、入力判定期間における識別信号線のパルスの数に応じて同時駆動する駆動手段の数を可変制御する。

ここで、信号線の信号波形の一例を図８に示す。パケット１が検出手段の識別で、パケット２とパケット３が同時駆動する駆動手段が複数ある場合の識別の制御タイミングである。入力判定期間における識別信号線のパルス数に応じて、識別信号の識別有効期間の数が変化する。同時駆動する駆動手段が２つの場合をパケット２に、同時駆動する駆動手段が４つ場合をパケット３に示す。このとき、入出力特定期間における識別信号のパルス数（crst_rset）はそれぞれ２と４となる。パケット２で識別番号（ＩＤ）がＢ，Ｃの駆動手段が順に識別され、データ有効期間Ｄで同時に駆動（または停止）され、次のパケットでは識別番号Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈの駆動手段が順に識別され、データ有効期間Ｉで同時に駆動（または停止）される。

次に、識別制御手段のデコード接続部分の機能ブロックの一例を図９に示す。同図において、識別信号のカウント値（識別番号（ＩＤ））を保持してデコーダに識別番号（ＩＤ）を設定するレジスタ並びにデコーダを、同時駆動の可能性のある駆動手段の同数設けている。カウンタ４８は、各パケットの終了時（信号；/Reset）と識別有効期間の終了時（信号；crst_rset）にリセットされる。カウンタ４８は識別有効期間（信号；検出信号）における識別信号パルスをカウントし、識別有効期間に順にアクティブとなるレジスタ４９ａ〜４９ｎにカウント値を出力する。アクディブとなったレジスタ４９ａ〜４９ｎは信号；crst_rsetでカウント値を次のアクティブになるときまで保持し、デコーダ５０ａ〜５０ｎに出力する。デコーダ５０ａ〜５０ｎは、カウント値に合致した識別番号（ＩＤ）を有する駆動手段への駆動信号を出力可能となるよう各駆動信号線のバッファ５１ａ〜５１ｎを制御する。バッファ５１ａ〜５１ｎを介した駆動データは、データ有効期間のラッチパルスにより確定し、駆動手段へ出力される。なお、同時駆動する駆動手段の組合せが予め分かっている場合には、その組合せに対して新たに識別番号（ＩＤ）を設けて、識別駆動する方法もある。この場合は全ての駆動手段の組合せについて識別番号（ＩＤ）を設けることになる。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変形や置換可能であることは言うまでもない。

この発明の画像形成装置の構成を示すブロック図である。識別制御手段の構成を示すブロック図である。識別制御手段で処理する信号制御タイミングを示すタイムチャートである。入出力手段を識別する識別信号の識別パルスを示すタイムチャートである。駆動信号のデータを有効とするタイミングを示すタイムチャートである。１つの駆動手段に対し複数の識別番号を割り付けで異なる駆動パルスを生成する論理回路を示す回路図である。本発明の画像形成装置における識別制御手段の別の構成を示すブロック図である。図７の信号線の信号波形の一例を示すタイムチャートである。識別制御手段のデコード接続部分の機能ブロックの一例を示す回路図である。従来の画像形成装置の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１；画像形成装置、２；画像形成制御手段、３；識別制御手段、４；駆動手段、
５；検出手段、６；データ線、７；識別信号線、８；期間信号線、
３１；コントローラ部、３２；判定回路部、３３；カウンタ部、
３４；デコーダ部、３５；データ入出力部、
４１ａ〜４１ｎ；駆動パルス生成部、４２；感光体モータ、
４３；感光体モータ駆動部、４４ａ〜４４ｃ；論理積回路、
４５，４７；論理和回路、４６；信号発振器、４８；カウンタ、
４９ａ〜４９ｎ；レジスタ、５０ａ〜５０ｎ；デコーダ、
５１ａ〜５１ｎ；バッファ、５２ａ〜５２ｎ；フリップフロップ。

Claims

装置全体の動作を制御する画像形成制御手段と、
該画像形成制御手段に対する複数の入出力手段として装置内の各種状態を検出する複数の検出手段と、
前記画像形成制御手段に対する複数の入出力手段として複数のアクチュエータを駆動する複数の駆動手段とを有する画像形成装置であって、
前記画像形成制御手段と１本のデータ線と識別信号線及び期間信号線で接続された識別制御手段を有し、
前記データ線は、複数のうち所定の出力手段としての前記検出手段又は前記駆動手段から前記画像形成制御手段への入力信号のデータ又は前記画像形成制御手段から複数のうち所定の入力手段としての前記検出手段又は前記駆動手段への駆動信号のデータを転送するのに用いられ、
前記識別信号線は、前記画像形成制御手段から複数のうち所定の前記入出力手段を識別する識別信号のデータを前記識別制御手段に出力するのに用いられ、
前記期間信号線は、期間信号のデータを前記画像形成制御手段から前記識別制御手段に出力するのに用いられ、
前記期間信号のデータは、複数のうち所定の前記入出力手段に対するデータの入出力を判定するのに用いられる入出力判定期間、前記識別信号線に出力される識別信号の有効期間を表す識別有効期間及び前記データ線のデータを有効と表すデータ有効期間をそれぞれ示すデータであり、
前記識別制御手段は、前記期間信号線に転送されている期間信号の入出力判定期間に、複数のうち入力手段としての前記駆動手段に駆動信号を出力するか、または複数のうち出力手段としての前記検出手段からの検出信号を入力するかを判定し、
前記期間信号の識別有効期間に前記識別信号線に転送されている識別信号から複数の前記入出力手段のいずれか１つの入出力手段を識別し、前記期間信号のデータ有効期間に前記データ線を介して転送されるデータを、識別した前記入出力手段のデータとして特定し、
前記識別制御手段は、識別した前記入出力手段の駆動パルスを生成する駆動パルス生成部を有することを特徴とする画像形成装置。
前記駆動パルス生成部によって生成される駆動パルスは、識別した前記入出力手段に応じて予め設定されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記各入出力手段に複数の識別番号を割り付け、前記駆動パルス生成部に各識別番号に対して異なる周波数の駆動パルスを予め設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
前記識別制御手段は信号発振器を有し、駆動パルスを要する前記入出力手段が識別され、識別された前記入出力手段の駆動又は停止の指示に従って前記信号発振器を駆動又は停止することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記識別制御手段は、前記期間信号線に転送されている期間信号の入出力判定期間における前記識別信号線のパルス数に応じて同時駆動可能な前記入出力手段の数を可変することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記期間信号線に転送されている期間信号の入出力判定期間における前記識別信号線のパルス数だけ連続して前記識別有効期間を設け、任意の複数の前記入出力手段を識別して同時駆動することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。