JP4907974B2

JP4907974B2 - Industrial machine control equipment

Info

Publication number: JP4907974B2
Application number: JP2005355425A
Authority: JP
Inventors: 一監大嶋
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2005-12-08
Filing date: 2005-12-08
Publication date: 2012-04-04
Anticipated expiration: 2025-12-08
Also published as: JP2007155109A

Description

この発明は、リフトシリンダおよびチルトシリンダを備えたフォークリフトに最適な産業機械用制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for an industrial machine that is optimal for a forklift having a lift cylinder and a tilt cylinder.

図３は、フォークリフト用の制御装置を示したもので、この図３に示した制御装置は、本出願人がすでに特許出願している特許文献１に記載された装置に、リフトシリンダ用のリリーフ弁３１と、チルトシリンダ用のリリーフ弁３２，３３とを新たなに追加したもので、以下に、この制御装置を詳細に説明する。 FIG. 3 shows a control device for a forklift. The control device shown in FIG. 3 is a relief device for a lift cylinder in the device described in Patent Document 1 already filed by the present applicant. A valve 31 and relief valves 32 and 33 for the tilt cylinder are newly added, and this control device will be described in detail below.

制御装置は、定吐出量形ポンプＰにポンプ通路１を接続するとともに、このポンプ通路１は優先弁２の流入ポート３に連通させている。このようにした優先弁２は、その制御流ポート４をステアリング系回路５に接続し、余剰流ポート６を作業機系回路７に接続している。 The control device is thereby connected to the pump passage 1 to the constant discharge amount forms the pump P, the pump passage 1 communicates with the inlet port 3 of the priority valve 2. The priority valve 2 configured as described above has the control flow port 4 connected to the steering system circuit 5 and the surplus flow port 6 connected to the work machine system circuit 7.

そして、優先弁２はステアリング系回路５に制御流量Ｑ1を優先的に供給し、この制御流量Ｑ1以上の余剰流量Ｑ2を作業機系回路７に供給するが、制御流量Ｑ1は制御オリフィス８とスプリング９とによって決められる。すなわち、優先弁２は、その一方のパイロット室２ａに制御オリフィス８の上流側の圧力を導き、他方のパイロット室２ｂに制御オリフィス８の下流側の圧力を導く構成にするとともに、他方のパイロット室２ｂにスプリング９を設けている。 Then, Yu Sakiben 2 control flow Q1 preferentially supplied to the steering system circuit 5, supplies the control flow Q1 or more excess flow Q2 to the working machine system circuit 7, the control flow Q1 is control orifice 8 And the spring 9. That is, Yu Sakiben 2 leads to pressure on the upstream side of the control orifice 8 on one of the pilot chambers 2a, together with a configuration for guiding the pressure downstream of the control orifice 8 to the other pilot chamber 2b, the other side A spring 9 is provided in the pilot chamber 2b.

このようにした優先弁２は、制御オリフィス８前後の差圧が、スプリング９のバネ力に等しくなるように作動する。言い換えると、制御オリフィス８前後の差圧を一定に保って、ステアリング系回路５に供給される制御流量Ｑ1を常に一定に保つようにしている。そして、制御流量Ｑ1以上の余剰流量Ｑ2が流入ポート３に流入したときには、その余剰流量Ｑ2を余剰流ポート６から流出するものである。
なお、図中符号１０はダンパーオリフィスである。 The priority valve 2 thus configured operates so that the differential pressure across the control orifice 8 becomes equal to the spring force of the spring 9. In other words, the control pressure Q1 supplied to the steering system circuit 5 is always kept constant by keeping the pressure difference across the control orifice 8 constant. When the control flow Q1 or more excess flow Q2 flows into the inlet port 3 is for discharging the surplus flow rate Q2 from surplus flow port 6.
In the figure, reference numeral 10 denotes a damper orifice.

さらに、優先弁２の余剰流ポート６に接続した作業機系回路７の供給通路１１は、中立流路１２とパラレル通路１３とに分岐されている。このようにした作業機系回路７の最上流には、リフトシリンダ１４を制御するリフト用制御弁１５を接続し、このリフト用制御弁１５の下流側に、チルトシリンダ１６を制御するチルト用制御弁１７を接続し、さらに、このチルト用制御弁１７の下流側に、図示していないアタッチメント用アクチュエータを制御するアタッチメント用制御弁１８を接続している。 Further, the supply passage 11 of the work machine system circuit 7 connected to the surplus flow port 6 of the priority valve 2 is branched into a neutral passage 12 and a parallel passage 13. A lift control valve 15 for controlling the lift cylinder 14 is connected to the uppermost stream of the work machine system circuit 7 thus configured, and a tilt control for controlling the tilt cylinder 16 is provided downstream of the lift control valve 15. A valve 17 is connected, and an attachment control valve 18 for controlling an attachment actuator (not shown) is connected downstream of the tilt control valve 17.

そして、各制御弁１５，１７，１８のそれぞれは、それらが図示の中立位置にあるとき、余剰流ポート６から流出した作動流体を、中立流路１２を介してタンクＴに還流させる。 Each of the control valves 15, 17, 18 circulates the working fluid flowing out from the surplus flow port 6 to the tank T via the neutral flow path 12 when they are in the neutral position shown in the figure.

上記のようにした中立流路１２であって、リフト用制御弁１５とチルト用制御弁１７との間に、言い換えると、チルト用制御弁１７の上流側に第１制御絞り１９を設け、この第１制御絞り１９の上流側であってリフト用制御弁１５の下流側における中立流路１２に、ブリードオフ通路ａを接続し、このブリードオフ通路ａに第１流量制御弁２０を設けている。 In the neutral flow path 12 as described above, a first control throttle 19 is provided between the lift control valve 15 and the tilt control valve 17, in other words, upstream of the tilt control valve 17. A bleed-off passage a is connected to the neutral flow path 12 upstream of the first control throttle 19 and downstream of the lift control valve 15, and the first flow control valve 20 is provided in the bleed-off passage a. .

第１流量制御弁２０は、その一方のパイロット室２０ａを第１制御絞り１９の上流側に接続し、他方のパイロット室２０ｂを第１制御絞り１９の下流側に接続するとともに、他方のパイロット室２０ｂには、スプリング２１を設けている。このようにした第１流量制御弁２０は、それが開くことによって、中立流路１２を、タンク通路２２を介してタンクＴに連通させる。 The first flow control valve 20 has one pilot chamber 20a connected to the upstream side of the first control throttle 19, the other pilot chamber 20b connected to the downstream side of the first control throttle 19, and the other pilot chamber. A spring 21 is provided at 20b. Such first flow control valve 20 to the by it to open, the middle Tatsuryuro 12, to communicate with the tank T through the tank passage 22.

上記のようにした第１流量制御弁２０は、第１制御絞り１９の開口径で決まる制御流量を一定に保ち、その制御流量以上の流量を、タンクＴに還流させるものである。すなわち、第１制御絞り１９に制御流量以上の流量が流れようとすると、それにともなって第１制御絞り１９前後の差圧が大きくなる。そのために、第１流量制御弁２０における一方のパイロット室２０ａの圧力が、他方のパイロット室２０ｂの圧力よりも高くなるので、第１流量制御弁２０は、スプリング２１のばね力に抗して開弁し、第１制御絞り１９を流れる流量を、常に、設定流量以下に保つ。
なお、第１制御絞り１９を通過できる最大流量は、第１制御絞り１９の開口径と、第１流量制御弁２０のパイロット室２０ａ，２０ｂの受圧面積と、スプリング２１のバネ力とを任意に設定することで、調整することができる。 The first flow rate control valve 20 configured as described above keeps the control flow rate determined by the opening diameter of the first control throttle 19 constant, and returns the flow rate higher than the control flow rate to the tank T. That is, when a flow rate equal to or higher than the control flow rate flows through the first control throttle 19, the differential pressure before and after the first control throttle 19 increases. Therefore, the pressure in one pilot chamber 20a in the first flow control valve 20 becomes higher than the pressure in the other pilot chamber 20b, so that the first flow control valve 20 opens against the spring force of the spring 21. The flow rate flowing through the first control throttle 19 is always kept below the set flow rate.
It should be noted that the maximum flow rate that can pass through the first control throttle 19 is arbitrarily selected from the opening diameter of the first control throttle 19, the pressure receiving areas of the pilot chambers 20a and 20b of the first flow control valve 20, and the spring force of the spring 21. It can be adjusted by setting.

さらに、リフト用制御弁１５に通じる分岐通路２３よりも下流側におけるパラレル通路１３には、第２制御絞り２４を設けるとともに、供給通路１１に接続したブリードオフ通路ｂに第２流量制御弁２５を設けている。この第２流量制御弁２５は、その一方のパイロット室２５ａを第２制御絞り２４の上流側に接続し、他方のパイロット室２５ｂを第２制御絞り２４の下流側に接続している。しかも、この他方のパイロット室２５ｂには、スプリング２６を設けている。このようにした第２流量制御弁２５は、それが開くことによって、供給通路１１を、タンク通路２２を介してタンクＴに連通させる。なお、スプリング２６のばね力は、第１流量制御弁２０に設けたスプリング２１のばね力よりも弱くしている。 Furthermore, the Rupa Parallel passages 13 put on the downstream side of the branch passage 23 leading to the lift control valve 15, provided with a second control diaphragm 24, the second flow rate to the bleed-off passage b connecting to supply passage 11 A control valve 25 is provided. The second flow rate control valve 25 has one pilot chamber 25 a connected to the upstream side of the second control throttle 24 and the other pilot chamber 25 b connected to the downstream side of the second control throttle 24. In addition, a spring 26 is provided in the other pilot chamber 25b. Such second flow control valve 25 to the by it to open, the supply passage 11, communicating with the tank T through the tank passage 22. Incidentally, the spring force of the scan pulling 26 is weaker than the spring force of the spring 21 provided in the first flow control valve 20.

さらに、第２流量制御弁２５の上流側にパイロット通路２７を接続している。このパイロット通路２７は、上記した各制御弁１５，１７，１８が図示の中立位置にあるとき、各制御弁１５，１７，１８に設けられた通路を介してタンクＴに連通する。しかも、各制御弁１５，１７，１８が中立位置以外の位置に少しでも切り換えられると、このパイロット通路２７は、即座に、タンクＴとの連通が遮断される構成にしている。 Further, a pilot passage 27 is connected to the upstream side of the second flow control valve 25. The pilot passage 27, the control valves 15, 17, 18 described above is when in the neutral position shown, communicating with the tank T through a passage provided in the control valves 15, 17, 18. Moreover , when the control valves 15, 17, 18 are switched to a position other than the neutral position, the pilot passage 27 is configured so that the communication with the tank T is immediately shut off.

また、リフト用制御弁１５の上流側におけるパイロット通路２７に第１オリフィス２８を設け、この第１オリフィス２８の下流側を、第２流量制御弁２５の他方のパイロット室２５ｂに連通している。言い換えると、他方のパイロット室２５ｂは、第１オリフィス２８の下流側において、パイロット通路２７に連通している。さらに、この他方のパイロット室２５ｂには第２制御絞り２４の下流側に連通するパイロット分岐路２９を接続し、このパイロット分岐路２９に第２オリフィス３０を設けている。したがって、この他方のパイロット室２５ｂは、上記のようにパイロット通路２７にも連通するし、第２制御絞り２４の下流側におけるパラレル通路１３にも連通することになる。 A first orifice 28 is provided in the pilot passage 27 on the upstream side of the lift control valve 15, and the downstream side of the first orifice 28 is communicated with the other pilot chamber 25 b of the second flow rate control valve 25. In other words, the other pilot chamber 25 b communicates with the pilot passage 27 on the downstream side of the first orifice 28. Further, a pilot branch path 29 communicating with the downstream side of the second control throttle 24 is connected to the other pilot chamber 25 b, and a second orifice 30 is provided in the pilot branch path 29. Therefore, the other pilot chamber 25 b communicates with the pilot passage 27 as described above, and also communicates with the parallel passage 13 on the downstream side of the second control throttle 24.

上記のようにした作業機系回路７の供給通路１１には第１リリーフ弁３１を接続するとともに、チルトシリンダ１６のポート側に第２リリーフ弁３２，３３を接続している。そして、第１リリーフ弁３１の設定圧を、第２リリーフ弁３２，３３の設定圧よりも高くしている。そして、第１リリーフ弁３１は、リフトシリンダ１４の最高圧を制御し、第２リリーフ弁３２，３３は、チルトシリンダ１６の最高圧を制御するものである。 The first relief valve 31 is connected to the supply passage 11 of the work machine system circuit 7 as described above, and the second relief valves 32 and 33 are connected to the port side of the tilt cylinder 16. The set pressure of the first relief valve 31 is made higher than the set pressure of the second relief valves 32 and 33. The first relief valve 31 controls the maximum pressure of the lift cylinder 14, and the second relief valves 32 and 33 control the maximum pressure of the tilt cylinder 16.

なお、アタッチメント用制御弁１８側にも、第２リリーフ弁３２，３３と同様のリリーフ弁を設けてもよいもので、それを設けるか否かは、アタッチメント用のアクチュエータに求められる特性による。また、図中符号３４はステアリング系回路５の最高圧を制御するＰＳ用リリーフ弁である。 A relief valve similar to the second relief valves 32 and 33 may be provided on the attachment control valve 18 side, and whether or not it is provided depends on characteristics required for the actuator for the attachment. Reference numeral 34 in the figure denotes a PS relief valve that controls the maximum pressure of the steering system circuit 5.

次に、上記従来の装置の作用を説明する。
今、定吐出量形ポンプＰが回転してポンプ通路１に作動流体が供給されると、優先弁２が機能して、一定の制御流量Ｑ１を、ステアリング系回路５に供給し、その制御流量Ｑ１以上の余剰流量Ｑ２を作業機系回路７に分流させる。 Next, the operation of the conventional apparatus will be described.
Now, when the constant discharge amount type pump P rotates and the working fluid is supplied to the pump passage 1, the priority valve 2 functions to supply a constant control flow rate Q1 to the steering system circuit 5, and the control flow rate. The surplus flow Q2 of Q1 or more is diverted to the work machine system circuit 7.

上記のように優先弁２から作業機系回路７に分流された作動流体は、供給通路１１に供給されるが、各制御弁１５，１７，１８が図示の中立位置にあると、この作動流体は中立流路１２を流れる。中立流路１２を流れる作動流体は、第１制御絞り１９を経由してタンクＴに導かれる。一方、各制御弁１５，１７，１８が図示の中立位置にあると、上記したようにパイロット通路２７がタンクＴに連通するので、第２流量制御弁２５の他方のパイロット室２５ｂには、第１オリフィス２８の下流側の圧力すなわちタンク圧が作用することになる。このときの第２流量制御弁２５の設定圧は、スプリング２６のばね力だけで決まることになり、他方のパイロット室２５ｂにパイロット圧が作用しているときよりも、その設定圧が低くなる。したがって、このときには、第２流量制御弁２５が、第１制御絞り１９の圧力損失分の圧力で開弁するアンロード弁として機能することになる。なお、このときに、供給通路１１の圧力が、第１流量制御弁２０の一方のパイロット室２０ａにも作用するが、上記したようにスプリング２６のばね力の方が弱いので、第１流量制御弁２０は閉弁状態を保つ。 As described above, the working fluid branched from the priority valve 2 to the work machine system circuit 7 is supplied to the supply passage 11. When each control valve 15, 17, 18 is in the neutral position shown in the figure, this working fluid Flows through the neutral flow path 12. The working fluid flowing through the neutral flow path 12 is guided to the tank T via the first control throttle 19. On the other hand, when each control valve 15, 17, 18 is in the neutral position shown in the figure, the pilot passage 27 communicates with the tank T as described above , so that the other pilot chamber 25b of the second flow control valve 25 has The pressure on the downstream side of the first orifice 28, that is, the tank pressure acts. The set pressure of the second flow control valve 25 at this time is determined only by the spring force of the spring 26, and the set pressure is lower than when the pilot pressure is acting on the other pilot chamber 25b. Therefore, at this time, the second flow rate control valve 25 functions as an unload valve that opens at a pressure corresponding to the pressure loss of the first control throttle 19. At this time, the pressure of the supply passage 11 also acts on one pilot chamber 20a of the first flow control valve 20, but the spring force of the spring 26 is weaker as described above, so the first flow control The valve 20 remains closed.

また、リフト用制御弁１５をわずかに切り換えるインチング制御をするときには、中立流路１２と分岐通路２３との両方に作動流体が流れることになる。ただし、上記のようにリフト用制御弁１５をわずかとはいえ、それを切り換えれば、リフト用制御弁１５でパイロット通路２７が閉じられるので、他方のパイロット室２５ｂには、リフトシリンダ１４の負荷圧が作用する。したがって、第２流量制御弁２５の両パイロット室２５ａ，２５ｂの圧力が等しくなる。このように両パイロット室２５ａ，２５ｂの圧力が等しくなれば、第２流量制御弁２５はスプリング２６のばね力の作用で開弁しなくなり、アンロード弁として機能しなくなる。そして、このときのリフトシリンダ１４の最高圧は、第１リリーフ弁３１の設定圧ということになる。 Also, when a slight switching inching control the lift control valve 15 will be the working fluid for both the middle Tatsuryuro 12 and the branch passage 23 flows. However, although the slight lift control valve 15 as described above, be switched to it, since the pilot passage 27 is closed by the lift control valve 15, the pilot chamber 25b of the other hand, the lift cylinder 14 Load pressure acts. Accordingly, the pressures in the pilot chambers 25a and 25b of the second flow control valve 25 become equal. Thus, if the pressures in the pilot chambers 25a and 25b are equal, the second flow rate control valve 25 will not open due to the spring force of the spring 26, and will not function as an unload valve. The maximum pressure of the lift cylinder 14 at this time is the set pressure of the first relief valve 31.

また、上記のようにリフト用制御弁１５のインチング制御時には、中立流路１２に制御流量以上の流量が流れることもある。このような場合には、上記したように第１制御絞り１９前後の差圧が大きくなるので、第１流量制御弁２０が開弁して、制御流量を超えた流量をタンクＴに戻す。したがって、チルト用制御弁１７およびアタッチメント用制御弁１８には、常に制御流量以下の流量しか流れない。 Further, when the inching control of the lift control valve 15 is performed as described above, a flow rate higher than the control flow rate may flow through the neutral flow path 12. In such a case, the differential pressure before and after the first control throttle 19 increases as described above, so the first flow rate control valve 20 opens and the flow rate exceeding the control flow rate is returned to the tank T. Accordingly, only a flow rate equal to or lower than the control flow rate always flows through the tilt control valve 17 and the attachment control valve 18.

さらに、リフト用制御弁１５を、図面左側位置である下げのポジションに切り換えると、リフトシリンダ１４がタンクＴに連通して自重で下降する。このときには、供給通路１１が中立流路１２に連通した状態を保つとともに、パイロット通路２７もタンクＴに連通した状態を保つので、すべての制御弁１５，１７，１８を中立位置に保っている場合と同様に、第２流量制御弁２５はアンロード弁として機能する。 Further, when the lift control valve 15 is switched to the lowered position, which is the left position in the drawing, the lift cylinder 14 communicates with the tank T and descends by its own weight. At this time, the supply passage 11 is kept in communication with the neutral flow passage 12, and the pilot passage 27 is also kept in communication with the tank T, so that all the control valves 15, 17, 18 are kept in the neutral position. Similarly, the second flow control valve 25 functions as an unload valve.

また、チルト用制御弁１７およびアタッチメント用制御弁１８のそれぞれを中立位置に保持し、リフト用制御弁１５を図面右側位置である上げポジションに切り換えれば、パイロット通路２７とタンクＴとの連通が遮断され、第２流量制御弁２５の両パイロット室２５ａ，２５ｂには、リフトシリンダ１４の負荷圧が作用することになる。したがって、第２流量制御弁２５は、上記したと同様に、スプリング２６のばね力によって閉弁状態を保つとともに、第１リリーフ弁３１がリフトシリンダ１４の最高圧を制御することになる。 Further, if each of the tilt control valve 17 and the attachment control valve 18 is held at the neutral position and the lift control valve 15 is switched to the raised position which is the right side position in the drawing, the communication between the pilot passage 27 and the tank T is established. As a result, the load pressure of the lift cylinder 14 acts on both pilot chambers 25 a and 25 b of the second flow control valve 25. Accordingly, the second flow control valve 25 is kept closed by the spring force of the spring 26 as described above , and the first relief valve 31 controls the maximum pressure of the lift cylinder 14.

一方、リフト用制御弁１５を中立位置に保って、チルト用制御弁１７とアタッチメント用制御弁１８との双方、あるいはいずれか一方を、中立位置から切り換え位置に切り換えれば、それら制御弁１７あるいは１８によって、パイロット通路２７が閉じられ、パイロット通路２７とタンクＴとの連通が遮断される。したがって、供給通路１１に供給された作動流体は、第２制御絞り２４を経由して、チルト用制御弁１７あるいはアタッチメント用制御弁１８に供給される。なお、上記のようにパイロット通路２７が閉じられるので、第１，２オリフィス２８，３０に流れる流体は、第２制御絞り２４の下流側にて合流する。このとき、第２オリフィス３０を流れる流体の圧力損失分の圧力が、第２流量制御弁２５の他方のパイロット室２５ｂに作用し、第２流量制御弁２５の設定圧を高くする。 On the other hand, if the lift control valve 15 is kept at the neutral position and either or both of the tilt control valve 17 and the attachment control valve 18 are switched from the neutral position to the switching position, the control valve 17 or 18, the pilot passage 27 is closed, and the communication between the pilot passage 27 and the tank T is blocked. Accordingly, the supplied working fluid supply passage 11, via the second control diaphragm 24, it is supplied to the Tilt control valve 17 or the attachment control valve 18. Since pilot passage 27 is closed as described above, the fluid flowing through the first and second orifices 28, 30 merge at a location downstream of the second control diaphragm 24. At this time, the pressure corresponding to the pressure loss of the fluid flowing through the second orifice 30 acts on the other pilot chamber 25b of the second flow control valve 25, and the set pressure of the second flow control valve 25 is increased.

したがって、第２制御絞り２４の上流側の圧力が、第２流量制御弁２５の一方のパイロット室２５ａに作用し、下流側の圧力が他方のパイロット室２５ｂに作用する。第２流量制御弁２５の両パイロット室２５ａ，２５ｂに上記のようなパイロット圧が作用すれば、第２流量制御弁２５は、第２制御絞り２４前後の差圧が一定になるように制御する。言い換えると、制御流量以上の流量が第２制御絞り２４を流れようとすると、その制御流量以上の流量を、余剰流量としてタンクＴに戻す。したがって、このときには、第２流量制御弁２５が、アンロード弁としてではなく、ブリードオフ弁として機能することになる。 Accordingly, the pressure on the upstream side of the second control throttle 24 acts on one pilot chamber 25a of the second flow control valve 25, and the pressure on the downstream side acts on the other pilot chamber 25b. When the pilot pressure as described above acts on both pilot chambers 25a and 25b of the second flow control valve 25, the second flow control valve 25 controls the differential pressure before and after the second control throttle 24 to be constant. . In other words, when a flow rate higher than the control flow rate tries to flow through the second control throttle 24, the flow rate higher than the control flow rate is returned to the tank T as an excessive flow rate. Therefore, at this time, the second flow control valve 25 functions as a bleed-off valve, not as an unload valve.

なお、上記の場合に、チルトシリンダ１６の最高圧は、第２リリーフ弁３２，３３によって制御されることになる。
特願２００５−１２７３３０号に係わる明細書 In the above case, the maximum pressure of the tilt cylinder 16 is controlled by the second relief valves 32 and 33.
Description related to Japanese Patent Application No. 2005-127330

上記のようにした従来の装置では、リフトシリンダ１４の最高圧を制御する第１リリーフ弁３１と、チルトシリンダ１６の最高圧を制御する第２リリーフ弁３２，３３とを別々に設けなければならなかったので、それらリリーフ弁の分だけ、装置全体としてコスト高になるという問題がった。 In the conventional apparatus as described above, the first relief valve 31 that controls the maximum pressure of the lift cylinder 14 and the second relief valves 32 and 33 that control the maximum pressure of the tilt cylinder 16 must be provided separately. As a result, there was a problem that the cost of the entire apparatus was increased by the amount of these relief valves.

この発明の目的は、流量制御弁に、次の４つの機能、すなわち、アンロード弁としての機能、ブリードオフ弁としての機能、第１リリーフ弁としての機能および第２リリーフ弁としての機能を持たせて、装置の簡略化を図った装置を提供することである。 The object of the present invention is to provide the flow control valve with the following four functions: a function as an unload valve, a function as a bleed-off valve, a function as a first relief valve, and a function as a second relief valve. Thus, it is an object of the present invention to provide a device that simplifies the device.

この発明は、次の構成を前提にするものである。すなわち、定吐出量形ポンプＰと、この定吐出量形ポンプに接続した供給通路１１と、この供給通路に接続した作業機系回路７とを備えている。そして、この作業機系回路７には、第１アクチュエータ用制御弁１５と、この第１アクチュエータ用制御弁１５の下流側に設けた第２アクチュエータ用制御弁１７とを設ける。さらに、作業機系回路の各制御弁１５，１７が中立位置を保っているとき、定吐出量形ポンプＰからの吐出流体が、各制御弁およびそれら制御弁１５，１７を接続する中立流路１２を経由してタンクＴに導かれる。第１アクチュエータ用制御弁１５を中立位置以外の位置に切り換えたとき、定吐出量形ポンプＰからの吐出流体が第１アクチュエータ用制御弁１５および第２アクチュエータ用制御弁１７に供給される構成にした産業機械用制御装置を前提にする。 The present invention is based on the following configuration. That is, a constant discharge amount type pump P, a supply passage 11 connected to the constant discharge amount type pump, and a work machine system circuit 7 connected to the supply passage are provided. The work machine system circuit 7 includes a first actuator control valve 15 and a second actuator control valve 17 provided on the downstream side of the first actuator control valve 15. Further, when the control valves 15, 17 of the working machine system circuit is kept neutral position, the neutral flow path discharging the fluid from the constant discharge amount forms the pump P is, connecting each control valve and their control valves 15 and 17 It is led to the tank T via 12. When the first actuator control valve 15 is switched to a position other than the neutral position, the discharge fluid from the constant discharge pump P is supplied to the first actuator control valve 15 and the second actuator control valve 17. It is assumed that the control device for the industrial machine.

上記の装置を前提にしつつ、第１の発明は、次の構成要素を備えた点に特徴を有する。すなわち、第１アクチュエータ用制御弁１５を介して第１アクチュエータ１４に連通する分岐通路２３と、
この分岐通路２３よりも上流側における供給通路１１に接続し、かつ、各制御弁１５，１７が中立位置にあるとき、それら各制御弁１５、１７を介してタンクＴに連通し、それら各制御弁１５、１７の切換位置に応じてタンクＴとの連通が遮断されるパイロット通路２７と、
パラレル通路１３に設けた制御絞り２４と、
第１アクチュエータ用制御弁１５の上流側においてパイロット通路２７から分岐し、制御絞り２４の下流側におけるパラレル通路１３に連通するパイロット分岐路２９と、
パイロット通路２７に設けた第１オリフィス２８と、
この第１オリフィス２８よりも下流側におけるパイロット分岐路２９に設けた第２オリフィス３０と、
供給通路１１をタンクＴに導く通路過程に設けるとともに、一対のパイロット室２５ａ，２５ｂを設け、一方のパイロット室２５ａを供給通路１１に接続し、他方のパイロット室２５ｂにスプリング２６を設けるとともにこの他方のパイロット室２５bを第１，２オリフィス間に連通させた第２流量制御弁２５と、
第２流量制御弁２５の他方のパイロット室２５ｂに連通させた第１パイロット弁部３５と、
第１，２アクチュエータ用制御弁間におけるパイロット通路を介して他方のパイロット室２５ｂに連通させた第２パイロット弁部３６と、を備えてなる産業機械用制御装置。 Based on the above apparatus, the first invention is characterized in that it comprises the following components. That is , a branch passage 23 communicating with the first actuator 14 via the first actuator control valve 15;
When connected to the supply passage 11 on the upstream side of the branch passage 23 and the control valves 15 and 17 are in the neutral position, they communicate with the tank T via the control valves 15 and 17 , respectively. A pilot passage 27 in which communication with the tank T is blocked according to the switching position of the valves 15 , 17 ;
A control aperture 24 provided in the parallel passage 13,
A pilot branch path 29 branched from the pilot path 27 upstream of the first actuator control valve 15 and communicating with the parallel path 13 downstream of the control throttle 24;
A first orifice 28 provided in the pilot passage 27,
A second orifice 30 provided in a pilot branch 29 on the downstream side of the first orifice 28 ;
Provided with a passage processes leading to the supply passage 11 tank T, a pair of pilot chambers 25a, 25b and is provided, together with the one pilot chamber 25a is connected to the supply passage 11 is provided with a spring 26 to the other pilot chamber 25b this A second flow rate control valve 25 communicating the other pilot chamber 25b between the first and second orifices;
A first pilot valve portion 35 communicated with the other pilot chamber 25b of the second flow control valve 25 ;
An industrial machine control device comprising: a second pilot valve portion 36 communicated with the other pilot chamber 25b through a pilot passage between the first and second actuator control valves.

第２の発明は、上記の産業機械制御装置を前提にしつつ、第２流量制御弁２５は、ボディにアウターポペットを組み込むとともに、このアウターポペットにインナーポペットを摺動可能に組み込み、これら両ポペットの一方の端面を第２流量制御弁２５の一方のパイロット室２５ａに臨ませ、他方の端面を第２流量制御弁２５の他方のパイロット室２５ｂに臨ませ、この他方のパイロット室２５ｂに、第１，２パイロット弁部３５、３６を接続し、これら両パイロット弁部３５、３６の設定圧を異にした点に特徴を有する。 The second invention, while the premise of the industrial machine control device, a second flow amount control valve 25, as well as incorporate the outer poppet body slidably incorporate inner poppet to the outer poppet, these two poppet the one end face of the to face the one of the pilot chamber 25a of the second flow control valve 25, the other end face to face the other pilot chamber 25b of the second flow control valve 25, to the other pilot chamber 25b, a The first and second pilot valve portions 35 and 36 are connected, and the setting pressures of both pilot valve portions 35 and 36 are different.

なお、この発明においては、第１，２アクチュエータ用制御弁以外に、他のアクチュエータ用制御弁を設けてもよい。要するに、作業機系回路の最上流に第１アクチュエータ用制御弁が接続され、この第１アクチュエータ用制御弁の下流側に第２アクチュエータ用制御弁が接続されている構成であれば、アクチュエータ用制御弁の数は問わない。 In the present invention, in addition to the first and second actuator control valves, other actuator control valves may be provided. In short, if the configuration is such that the first actuator control valve is connected to the uppermost stream of the work machine system circuit and the second actuator control valve is connected to the downstream side of the first actuator control valve, the actuator control The number of valves does not matter.

第１および第２の発明によれば、流量制御弁が多機能弁として機能する。すなわち、アンロード弁としての機能、ブリードオフ弁としての機能、第１リリーフ弁としての機能および第２リリーフ弁としての機能を発揮する。したがって、それらの機能を有する各バルブを個別に設ける場合よりも、コストを大幅に低減できる。 According to the first and second inventions, the flow control valve functions as a multi-function valve. That is, it exhibits a function as an unload valve, a function as a bleed-off valve, a function as a first relief valve, and a function as a second relief valve. Therefore, the cost can be greatly reduced as compared with the case where each valve having these functions is provided individually.

図１および図２に示した実施形態は、従来の第１リリーフ弁３１および第２リリーフ弁３２，３３を省略して、第２流量制御弁２５にそれらのリリーフ機能を持たせた点に最大の特徴を有する。すなわち、第２流量制御弁２５の他方のパイロット室２５ｂに、第１パイロット弁部３５を直接接続し、第２パイロット弁部３６は、この発明の第１アクチュエータ用制御弁であるリフト用制御弁１５を介して他方のパイロット室２５ｂに連通させている。そして、第１パイロット弁部３５の設定圧を、第２パイロット弁部３６の設定圧よりも高くしている。したがって、両パイロット弁部３５，３６が、他方のパイロット室２５ｂに同時に連通したときには、第２流量制御弁２５は、設定圧が低い第２パイロット弁部３６によって、リリーフ圧が制御されることになる。 The embodiment shown in FIG. 1 and FIG. 2 is the largest in that the conventional first relief valve 31 and the second relief valves 32 and 33 are omitted, and the second flow rate control valve 25 is provided with a relief function thereof. It has the characteristics of. That is, the first pilot valve portion 35 is directly connected to the other pilot chamber 25b of the second flow rate control valve 25, and the second pilot valve portion 36 is a lift control valve that is the first actuator control valve of the present invention. It is communicated with the pilot chamber 25b of the other side through 15. The set pressure of the first pilot valve portion 35 is made higher than the set pressure of the second pilot valve portion 36. Therefore, when both pilot valve portions 35 and 36 are simultaneously communicated with the other pilot chamber 25b, the second flow rate control valve 25 is controlled by the second pilot valve portion 36 having a low set pressure. Become.

上記のように第１，２パイロット弁部３５，３６が同時に他方のパイロット室２５ｂに連通する場合とは、リフト用制御弁１５を中立位置に保ち、この発明の第２アクチュエータ用制御弁であるチルト用制御弁１７を中立位置以外の位置に切り換えた場合である。この場合には、パイロット通路２７が、チルト用制御弁１７によって、タンクＴとの連通が断たれるので、チルト用制御弁１７の上流側における両パイロット弁部３５，３６が、第２流量制御弁２５の他方のパイロット室２５ｂに同時に連通することになる。 The case where the first and second pilot valve portions 35 and 36 simultaneously communicate with the other pilot chamber 25b as described above means that the lift control valve 15 is kept in the neutral position and the second actuator control valve of the present invention. This is a case where the tilt control valve 17 is switched to a position other than the neutral position. In this case, since the pilot passage 27 is disconnected from the tank T by the tilt control valve 17, both pilot valve portions 35 and 36 on the upstream side of the tilt control valve 17 have the second flow rate control. The other pilot chamber 25b of the valve 25 is simultaneously communicated.

一方、リフト用制御弁１５を切り換えた場合には、このリフト用制御弁１５でパイロット通路２７とタンクＴとの連通が断たれるので、第１パイロット弁部３５だけが他方のパイロット室２５ｂに連通することになる。したがって、この場合に、第２流量制御弁２５は、設定圧が高い第１パイロット弁部３５によって、リリーフ圧が制御されることになる。 On the other hand, when the lift control valve 15 is switched, since the communication between the pilot passage 27 and the tank T is cut off by the lift control valve 15, only the first pilot valve portion 35 is connected to the other pilot chamber 25b. You will communicate. Therefore, in this case, the relief pressure of the second flow rate control valve 25 is controlled by the first pilot valve portion 35 having a high set pressure.

上記した点が、図３に示した従来の装置とこの実施形態との相違点であるが、以下には、従来と重複する部分も含めて、さらに詳細に説明する。 The above point is the difference between the conventional apparatus shown in FIG. 3 and this embodiment, but the following description will be made in more detail, including the parts that overlap with the conventional apparatus.

図１に示したこの実施形態の制御装置は、定吐出量形ポンプＰにポンプ通路１を接続するとともに、このポンプ通路１は優先弁２を設けているが、この優先弁２の構成およびその機能は、従来とまったく同様なので、その詳細な説明は省略する。 The control device of this embodiment shown in FIG. 1 connects a pump passage 1 to a constant discharge amount type pump P, and this pump passage 1 is provided with a priority valve 2. The configuration of the priority valve 2 and its Since the function is exactly the same as the conventional one, its detailed description is omitted.

優先弁２の余剰流ポート６に接続した作業機系回路７の供給通路１１は、中立流路１２とパラレル通路１３とに分岐されている。このようにした作業機系回路７の最上流には、リフトシリンダ１４を制御するリフト用制御弁１５を接続し、このリフト用制御弁１５の下流側に、チルトシリンダ１６を制御するチルト用制御弁１７を接続し、さらに、このチルト用制御弁１７の下流側に、図示していないアタッチメント用アクチュエータを制御するアタッチメント用制御弁１８を接続している。 Yu supply passage 11 of the working machine system circuit 7 connected to the surplus flow port 6 Sakiben 2 is branched into a neutral flow passage 12 and the parallel passage 13. A lift control valve 15 for controlling the lift cylinder 14 is connected to the uppermost stream of the work machine system circuit 7 thus configured, and a tilt control for controlling the tilt cylinder 16 is provided downstream of the lift control valve 15. A valve 17 is connected, and an attachment control valve 18 for controlling an attachment actuator (not shown) is connected downstream of the tilt control valve 17.

なお、リフト用制御弁１５が、この発明の第１アクチュエータ用制御弁に相当し、チルト用制御弁１７がこの発明の第２アクチュエータ用制御弁に相当する。そして、アタッチメント用制御弁１８は、この発明において必須の構成要素ではないが、この発明においてそれらアタッチメント用制御弁を設けてもよいこと当然である。 Incidentally, lifts control valve 15 corresponds to the first actuator control valve of the present invention, the tilt control valve 17 corresponds to a second actuator control valve of the present invention. Then, A Attachment control valve 18 is not an essential component in the present invention, of course it may be provided their attachment control valve in the present invention.

上記のようにした第１流量制御弁２０は、第１制御絞り１９の開口径で決まる制御流量を一定に保ち、その制御流量以上の流量を、タンクＴに還流させるものである。すなわち、第１制御絞り１９に制御流量以上の流量が流れようとすると、それにともなって第１制御絞り１９前後の差圧が大きくなる。そのために、第１流量制御弁２０における一方のパイロット室２０ａの圧力が、他方のパイロット室２０ｂの圧力よりも高くなり、第１流量制御弁２０は、スプリング２１のばね力に抗して開弁し、第１制御絞り１９を流れる流量を、常に、設定流量以下に保つ。
なお、第１制御絞り１９を通過できる最大流量は、第１制御絞り１９の開口径と、第１流量制御弁２０のパイロット室２０ａ，２０ｂの受圧面積と、スプリング２１のバネ力とを任意に設定することによって、調整することができる。 The first flow rate control valve 20 configured as described above keeps the control flow rate determined by the opening diameter of the first control throttle 19 constant, and returns the flow rate higher than the control flow rate to the tank T. That is, when a flow rate equal to or higher than the control flow rate flows through the first control throttle 19, the differential pressure before and after the first control throttle 19 increases. Therefore, the pressure in one pilot chamber 20a in the first flow control valve 20 becomes higher than the pressure in the other pilot chamber 20b, and the first flow control valve 20 opens against the spring force of the spring 21. The flow rate flowing through the first control throttle 19 is always kept below the set flow rate.
It should be noted that the maximum flow rate that can pass through the first control throttle 19 is arbitrarily selected from the opening diameter of the first control throttle 19, the pressure receiving areas of the pilot chambers 20a and 20b of the first flow control valve 20, and the spring force of the spring 21. It can be adjusted by setting.

さらに、リフト用制御弁１５に通じる分岐通路２３よりも下流側におけるパラレル通路１３には、この発明の制御絞りである第２制御絞り２４を設けるとともに、供給通路１１に接続したブリードオフ通路ｂに、この発明の流量制御弁である第２流量制御弁２５を設けている。この第２流量制御弁２５は、その一方のパイロット室２５ａを第２制御絞り２４の上流側に接続し、他方のパイロット室２５ｂを第２制御絞り２４の下流側に接続している。しかも、この他方のパイロット室２５ｂには、スプリング２６を設けている。このようにした第２流量制御弁２５は、それが開くことによって、供給通路１１を、タンク通路２２を介してタンクＴに連通させる。 Furthermore, bleed Rupa Parallel passages 13 put on the downstream side of the branch passage 23 leading to the lift control valve 15, the second control aperture provided 24 is the stop control of the present invention, which is connected to the supply passage 11 A second flow rate control valve 25 which is a flow rate control valve of the present invention is provided in the off passage b. The second flow rate control valve 25 has one pilot chamber 25 a connected to the upstream side of the second control throttle 24 and the other pilot chamber 25 b connected to the downstream side of the second control throttle 24. In addition, a spring 26 is provided in the other pilot chamber 25b. Such second flow control valve 25 to the by it to open, the supply passage 11, communicating with the tank T through the tank passage 22.

なお、以上の構成の下における作用は、従来とまったく同じなので、この実施形態においては、従来と同様の作用の説明は省略する。 In addition, since the effect | action under the above structure is completely the same as the past, in this embodiment, description of the effect | action similar to the past is abbreviate | omitted.

第２流量制御弁２５の他方のパイロット室２５ｂには、第１パイロット弁部３５を直接接続している。この第１パイロット弁部３５は、パイロット通路２７すなわち他方のパイロット室２５ｂの圧力を制御するもので、他方のパイロット室２５ｂの圧力が設定圧以上になったときに開弁して、その他方のパイロット室２５ｂを、タンク通路２２を介してタンクＴに連通させるものである。したがって、他方のパイロット室２５ｂの圧力が、第１パイロット弁部３５で設定した圧力以上になると、第１パイロット弁部３５が開いて、他方のパイロット室２５ｂの圧力を下げ、第２流量制御弁２５を開く。 The other pilot chamber 25b of the second flow control valve 25, connects the first pilot valve unit 35 directly. The first pilot valve portion 35 controls the pressure in the pilot passage 27, that is, the other pilot chamber 25b. The first pilot valve portion 35 opens when the pressure in the other pilot chamber 25b exceeds a set pressure, The pilot chamber 25 b is communicated with the tank T through the tank passage 22. Accordingly, when the pressure in the other pilot chamber 25b becomes equal to or higher than the pressure set in the first pilot valve portion 35, the first pilot valve portion 35 opens, the pressure in the other pilot chamber 25b is lowered, and the second flow control valve Open 25.

また、リフト用制御弁１５とチルト用制御弁１７との間におけるパイロット通路２７には、第２パイロット弁部３６を接続している。そして、リフト用制御弁１５を中立位置に保つか、下げ位置に切り換え、チルト用制御弁１７を中立位置以外に切り換えると、パイロット通路２７がチルト用制御弁１７によって閉じられる。したがって、この状態では、第１，２パイロット弁部３５，３６の両方が、第２流量制御弁２５の他方のパイロット室２５ｂに連通することになる。 Further, a second pilot valve portion 36 is connected to the pilot passage 27 between the lift control valve 15 and the tilt control valve 17. Then, either keep the lift control valve 15 to the neutral position is switched to down position, it is switched to the non-neutral position the tilt control valve 17 is closed by a pilot passage 27 apt belt control valve 17. Accordingly, in this state, both of the first and second pilot valve portions 35 and 36 communicate with the other pilot chamber 25 b of the second flow rate control valve 25.

そして、第１パイロット弁部３５の設定圧を第２パイロット弁部３６の設定圧よりも高くしている。言い換えると、第２パイロット弁部３６の設定圧の方が低いので、両パイロット弁部３５，３６が第２流量制御弁２５の他方のパイロット室２５ｂに連通したときには、第２パイロット弁部３６の方が開いて、他方のパイロット室２５ｂの圧力を下げ、第２流量制御弁２５を開くことになる。 The set pressure of the first pilot valve unit 35 is set higher than the set pressure of the second pilot valve unit 36. In other words, since the set pressure of the second pilot valve portion 36 is lower, when both pilot valve portions 35, 36 communicate with the other pilot chamber 25 b of the second flow control valve 25, As a result, the pressure in the other pilot chamber 25b is lowered and the second flow control valve 25 is opened.

なお、図１の回路図における第１，２パイロット弁部３５，３６は、リリーフ弁と同じ記号で表現されているが、これら第１，２パイロット弁部３５，３６は、あくまでもパイロット通路２７あるいはパイロット分岐通路２９の圧力に応じて開弁するもので、パイロットリリーフ弁として機能するものである。 The first and second pilot valve portions 35 and 36 in the circuit diagram of FIG. 1 are represented by the same symbols as those of the relief valve, but these first and second pilot valve portions 35 and 36 are only used in the pilot passage 27 or The valve is opened according to the pressure of the pilot branch passage 29, and functions as a pilot relief valve.

上記のようにした第２流量制御弁２５および優先弁２の構成を具体的に示したのが、図２である。この図２からも明らかなように、バルブボディ３７に優先弁２のスプール３８を組み込んでいるが、このスプール３８の一端を一方のパイロット室２ａに臨ませ、他端を他方のパイロット室２ｂに臨ませている。そして、ポンプ通路１から流入した作動流体は、連通孔３９からダンパーオリフィス１０を経由して一方のパイロット室２ａに導かれるとともに、制御オリフィス８を経由して他方のパイロット室２ｂにも導かれる。この他方のパイロット室２ｂに導かれた作動流体は、ステアリング系回路５に供給されるが、このときに制御オリフィス８前後に差圧が発生する。 FIG. 2 specifically shows the configuration of the second flow control valve 25 and the priority valve 2 as described above. As is apparent from FIG. 2, the spool 38 of the priority valve 2 is incorporated in the valve body 37. One end of the spool 38 faces one pilot chamber 2a and the other end faces the other pilot chamber 2b. I ’m here. Then, the working fluid flowing in from the pump passage 1 is guided from the communication hole 39 to the one pilot chamber 2 a via the damper orifice 10 and to the other pilot chamber 2 b via the control orifice 8. The working fluid led into the other pilot chamber 2b is fed to the steering system circuit 5, a differential pressure is generated in the front and rear control orifice 8 at this time.

そして、制御オリフィス８の上流側の圧力が一方のパイロット室２ａに導かれ、下流側の圧力が他方のパイロット室２ｂに導かれる。したがって、スプール３８が圧力バランスする位置まで移動し、ステアリング系回路５に常に一定の制御流量を供給する。一方、上記の制御流量以上の余剰流量は、スプール３８に形成した環状凹部４０を経由して供給通路１１側に供給されることになる。 Then, the pressure on the upstream side of the control orifice 8 is guided to one pilot chamber 2a, and the pressure on the downstream side is guided to the other pilot chamber 2b. Therefore, the spool 38 moves to a position where the pressure is balanced, and a constant control flow rate is always supplied to the steering system circuit 5. On the other hand, an excessive flow rate equal to or higher than the control flow rate is supplied to the supply passage 11 side via an annular recess 40 formed in the spool 38.

この供給通路１１には、第２流量制御弁２５を設けているが、この第２流量制御弁２５の具体的な構成は次の通りである。すなわち、バルブボディ３７に、筒状のアウターポペット４１を摺動可能に組み込むとともに、このアウターポペット４１にインナーポペット４２を摺動可能に組み込んでいる。そして、両ポペット４１，４２の一端を一方のパイロット室２５ａに臨ませ、他端を他方のパイロット室２５ｂに臨ませるとともに、この他方のパイロット室２５ｂに設けたスプリング２６のばね力をインナーポペット４２に作用させている。このバネ力の作用で、インナーポペット４２は、その弁部４２ａを、通常は、アウターポペット４１の内面に形成したシート部４１ｂに圧接させる。 The supply passage 11 is provided with a second flow rate control valve 25. The specific configuration of the second flow rate control valve 25 is as follows. That is, the tubular outer poppet 41 is slidably incorporated in the valve body 37, and the inner poppet 42 is slidably incorporated in the outer poppet 41. One end of each of the poppets 41 and 42 faces one pilot chamber 25a, the other end faces the other pilot chamber 25b, and the spring force of the spring 26 provided in the other pilot chamber 25b is applied to the inner poppet 42. Is acting on. Due to the action of the spring force, the inner poppet 42 normally presses the valve portion 42 a against the seat portion 41 b formed on the inner surface of the outer poppet 41.

上記のようにインナーポペット４２の弁部４２ａが、アウターポペット４１のシート部４１ｂに圧接しているときには、スプリング２６のばね力がインナーポペット４２を介してアウターポペット４１にも作用するが、このバネ力の作用で、アウターポペット４１は、その弁部４１ａをバルブボディ３７に形成したシート部４３に圧接する。 The valve portion 42a of the inner poppet 42 as described above, when it is pressed against the seat portion 41b of the outer poppet 41 is spring force of the scan pulling 26 also acts on the outer poppet 41 through the inner poppet 42, this Due to the action of the spring force, the outer poppet 41 presses the valve portion 41 a against the seat portion 43 formed on the valve body 37.

そして、インナーポペット４２の弁部４２ａがシート部４１ｂを閉じるとともに、アウターポペット４１の弁部４１ａもシート部４３を閉じている状態では、供給通路１１とタンク通路２２との連通が遮断される。そして、アウターポペット４１がシート部４３を開くと、供給通路１１がタンク通路２２に連通する。ただし、アウターポペット４１でシート部４３が閉じられていても、インナーポペット４２がシート部４１を開けば、供給通路１１は、アウターポペット４１に形成した通孔４４を介して、タンク通路２２に連通する。 When the valve portion 42a of the inner poppet 42 closes the seat portion 41b and the valve portion 41a of the outer poppet 41 also closes the seat portion 43, the communication between the supply passage 11 and the tank passage 22 is blocked. When the outer poppet 41 opens the seat portion 43, the supply passage 11 communicates with the tank passage 22. However, even if the seat portion 43 is closed by the outer poppet 41, if the inner poppet 42 opens the seat portion 41, the supply passage 11 communicates with the tank passage 22 through the through hole 44 formed in the outer poppet 41. To do.

さらに、シート部４３の開口径は、他方のパイロット室２５ｂにおけるアウターポペット４１の直径よりも小さくしている。したがって、両パイロット室２５ａ，２５ｂの圧力が等しければ、アウターポペット４１は、その受圧面積差によって閉弁状態を保つ。また、シート部４１ｂの開口径は、他方のパイロット室２５ｂにおけるインナーポペット４２の直径よりも小さくしている。したがって、両パイロット室２５ａ，２５ｂの圧力が等しければ、インナーポペット４２は、その受圧面積差とスプリング２６のばね力とによって閉弁状態を保つ。そして、アウターポペット４１の受圧面積差を、インナーポペット４２の受圧面積差よりも大きくしている。さらに、インナーポペット４２には第１オリフィス２８を形成し、アウターポペット４１には第２オリフィス３０を形成している。 Furthermore, the opening diameter of the sheet over isolation portion 43 is smaller than the diameter of the outer poppet 41 in the other pilot chamber 25b. Therefore, if the pressures in the pilot chambers 25a and 25b are equal, the outer poppet 41 is kept closed by the pressure receiving area difference. The opening diameter of the seat portion 41b is smaller than the diameter of the inner poppet 42 in the other pilot chamber 25b. Therefore, if the pressures in the pilot chambers 25 a and 25 b are equal, the inner poppet 42 is kept closed by the pressure receiving area difference and the spring force of the spring 26. Then, the pressure receiving area difference of A Utapopetto 41 is made larger than the pressure receiving area difference of the inner poppet 42. Furthermore, forms a first orifice 28 in Lee N'napopetto 42, it forms a second orifice 30 in the outer poppet 41.

なお、図２に示すように第１パイロット弁部３５は、他方のパイロット室２５ｂに直接接続する一方、第２パイロット弁部３６は、リフト用制御弁１５を介して他方のパイロット室２５ｂに連通している。 The first pilot valve unit 35 as shown in FIG. 2, while directly connected to the pilot chamber 25b of the other hand, the second pilot valve 36, via the lift control valve 15 to the other pilot chamber 25b Communicate.

次に、第２流量制御弁２５の４つの機能を詳しく説明するが、最初に、第２流量制御弁２５がアンロード弁として機能する場合について説明する。第２流量制御弁２５がアンロード弁として機能する場合には、上記した従来の場合とまったく同様である。すなわち、第２流量制御弁２５がアンロード弁として機能するときには、各制御弁１５、１７，１８のそれぞれが、中立位置にあるときである。各制御弁１５、１７，１８のそれぞれが、中立位置にあるときには、パイロット通路２７がタンクＴに連通しているので、他方のパイロット室２５ｂには圧力が立たない。したがって、スプリング２６のばね力だけがアウターポペット４１を閉じる力になる。 Will now be described in detail four functions of the second flow control valve 25, first, the case where the second flow rate control valve 25 functions as the unloading valve. When the second flow control valve 25 functions as an unload valve, it is exactly the same as the conventional case described above . That is, when the second flow control valve 25 functions as an unload valve, each of the control valves 15, 17 and 18 is in the neutral position. When each of the control valves 15, 17, 18 is in the neutral position, the pilot passage 27 communicates with the tank T, so that no pressure is generated in the other pilot chamber 25 b. Therefore, only the spring force of the scan pulling 26 is a force to close the outer poppet 41.

この状態で中立流路１２に作動流体が流れれば、第１制御絞り１９と第１オリフィス２８とに流れが発生し、それらの圧力損失分の圧力が、一方のパイロット室２５ａに作用する。そして、この一方のパイロット室２５ａにおける作用力がスプリング２６のばね力に打ち勝って、インナーポペット４２とともにアウターポペット４１を押し上げ、シート部４３を開く。したがって、供給通路１１の作動流体は、タンク通路２２にアンロードされる。つまり、この場合には、第２流量制御弁２５がアンロード弁として機能する。 If the working fluid flows in the neutral flow path 12 in this state, a flow is generated in the first control throttle 19 and the first orifice 28, and the pressure corresponding to the pressure loss acts on the one pilot chamber 25a. Then, overcoming the spring force of the acting force gas pulling 26 in the one of the pilot chambers 25a, pushes the outer poppet 41 with the inner poppet 42, opening the seat portion 43. Accordingly, the working fluid in the supply passage 11 is unloaded into the tank passage 22. That is, in this case, the second flow control valve 25 functions as an unload valve.

一方、リフト用制御弁１５を中立位置に保つか、あるいは下げ位置に切り換えるとともに、チルト用制御弁１７を中立位置以外の位置に切り換えると、第２流量制御弁２５は、チルトシリンダ１６に対するブリードオフ弁として機能する。すなわち、チルト制御弁１７を中立位置以外の位置に切り換えると、先ず、パイロット通路２７とタンクＴとの連通が遮断される。このようにパイロット通路２７が閉じられるので、第１，２オリフィス２８，３０に流れる流体は、第２制御絞り２４の下流側にて合流する。このとき、第２オリフィス３０を流れる流体の圧力損失分の圧力が、第２流量制御弁２５の他方のパイロット室２５ｂに作用し、第２流量制御弁２５の設定圧を高くする。しかも、このときには、供給通路１１に供給された作動流体がチルトシリンダ１６に供給される過程で、その作動流体が第２制御絞り２４を通るので、この第２制御絞り２４前後に差圧が発生する。 On the other hand, when the lift control valve 15 is kept at the neutral position or switched to the lowered position, and the tilt control valve 17 is switched to a position other than the neutral position, the second flow control valve 25 bleeds off the tilt cylinder 16. Acts as a valve. That is, when the tilt control valve 17 is switched to a position other than the neutral position, first, the communication between the pilot passage 27 and the tank T is blocked. Since the pilot passage 27 is closed in this way, the fluid flowing through the first and second orifices 28 and 30 merges on the downstream side of the second control throttle 24. At this time, the pressure corresponding to the pressure loss of the fluid flowing through the second orifice 30 acts on the other pilot chamber 25b of the second flow control valve 25, and the set pressure of the second flow control valve 25 is increased. In addition, at this time, since the working fluid supplied to the supply passage 11 is supplied to the tilt cylinder 16, the working fluid passes through the second control throttle 24, so that a differential pressure is generated before and after the second control throttle 24. To do.

このようにして発生した差圧のうち、その上流側の圧力が一方のパイロット室２５ａに作用し、下流側の圧力が他方のパイロット室２５ｂに作用する。したがって、このときには、第２流量制御弁２５は、第２制御絞り２４の前後の差圧を一定に保ちながら、チルトシリンダ１６に供給される流量を一定に保つ制御をすることになる。つまり、この場合には、第２流量制御弁２５がチルトシリンダ１６に対するブリードオフ弁として機能する。なお、上記の場合に、アタッチメント用のアクチュエータに対してもブリードオフ弁として機能することになる。 Of the differential pressure generated in this way, the upstream pressure acts on one pilot chamber 25a, and the downstream pressure acts on the other pilot chamber 25b. Accordingly, at this time, the second flow rate control valve 25 performs control to keep the flow rate supplied to the tilt cylinder 16 constant while keeping the differential pressure before and after the second control throttle 24 constant. That is, in this case, the second flow control valve 25 functions as a bleed-off valve for the tilt cylinder 16. In the above case, the actuator for attachment also functions as a bleed-off valve.

次に、第２流量制御弁２５が、リフトシリンダ１４のリリーフ弁として機能する場合について説明する。先ず、リフト用制御弁１５を上げ位置に切り換えると、パイロット通路２７が閉じられ、供給通路１１内のリフトシリンダ１４の負荷圧が、一方のパイロット室２５ａに導かれるとともに、第１オリフィス２８を介して他方のパイロット室２５ｂにも導かれる。そして、他方のパイロット室２５ｂに導かれた圧力は、第１パイロット弁部３５にも作用することになる。 Next, a case where the second flow control valve 25 functions as a relief valve for the lift cylinder 14 will be described. First, when the lift control valve 15 is switched to the raised position, the pilot passage 27 is closed, and the load pressure of the lift cylinder 14 in the supply passage 11 is guided to one pilot chamber 25a and through the first orifice 28. To the other pilot chamber 25b. The pressure guided to the other pilot chamber 25 b also acts on the first pilot valve portion 35.

したがって、リフトシリンダ１４の負荷圧が、第１パイロット弁部３５の設定圧以下の場合には、第１パイロット弁部３５が開弁しない。第１パイロット弁部３５が開弁しなければ、図２に示す第１オリフィス２８にも流れが発生しないので、両パイロット室２５ａ，２５ｂの圧力が、リフトシリンダ１４の負荷圧に保たれる。言い換えると、両パイロット室２５ａ，２５ｂの圧力が等しくなる。このように両パイロット室２５ａ，２５ｂの圧力が等しければ、上記した受圧面積差とスプリング２６とによって、第２流量制御弁２５は閉弁状態を保つ。 Therefore, when the load pressure of the lift cylinder 14 is equal to or lower than the set pressure of the first pilot valve portion 35, the first pilot valve portion 35 does not open. If the first pilot valve portion 35 is not opened, no flow is generated in the first orifice 28 shown in FIG. 2, so that the pressures of both pilot chambers 25 a and 25 b are maintained at the load pressure of the lift cylinder 14. In other words, the pressures in both pilot chambers 25a and 25b are equal. Thus, if the pressures of the pilot chambers 25a and 25b are equal, the second flow rate control valve 25 is kept closed by the pressure receiving area difference and the spring 26 described above.

上記の状態で、リフトシリンダ１４の負荷圧が、第１パイロット弁部３５で設定した圧力以上になると、第１パイロット弁部３５が開いて、他方のパイロット室２５ｂをタンクＴに連通させる。したがって、このときには、第１オリフィス２８に流れが発生して、その前後に圧力差が生じる。その結果、一方のパイロット室２５ａの圧力作用が、他方のパイロット室２５ｂの圧力作用に打ち勝って、インナーポペット４２をスプリング２６に抗して移動し、シート部４１ｂを開く。なお、このときには、他方のパイロット室２５ｂの圧力が、第１パイロット弁部３５の設定圧に保たれるが、この圧力作用とアウターポペット４１の受圧面積差とによって、アウターポペット４１は移動しない。言い換えると、この場合には、シート部４１ｂのみが開いて、供給通路１１側の作動流体をタンクＴに戻すことになる。 In the above state, when the load pressure of the lift cylinder 14 becomes equal to or higher than the pressure set by the first pilot valve section 35, the first pilot valve section 35 is opened and the other pilot chamber 25b is communicated with the tank T. Therefore, at this time, a flow is generated in the first orifice 28 and a pressure difference is generated before and after that. As a result, the pressure action of one pilot chamber 25a overcomes the pressure action of the other pilot chamber 25b, moves the inner poppet 42 against the spring 26, and opens the seat portion 41b. Incidentally, at this time, the pressure of the other side of the pilot chamber 25b is, but is maintained at a set pressure of the first pilot valve unit 35, by the pressure receiving area difference between the pressure acting and A Utapopetto 41, outer poppet 41 does not move . In other words, in this case, only the seat portion 41b is opened, and the working fluid on the supply passage 11 side is returned to the tank T.

そして、リフトシリンダ１４の負荷圧が設定圧以下になれば、第１パイロット弁部３５が再び閉じるので、シート部４１ｂが閉じられる。したがって、この場合には、第２流量制御弁２５が、リフトシリンダ１４に対するリリーフ弁として機能することになる。 And if the load pressure of the lift cylinder 14 becomes below a setting pressure, since the 1st pilot valve part 35 will close again, the seat part 41b will be closed. Therefore, in this case, the second flow control valve 25 functions as a relief valve for the lift cylinder 14.

最後に、第２流量制御弁２５が、チルトシリンダ１６に対するリリーフ弁として機能する場合について説明する。なお、この場合には、リフト用制御弁１５を、中立位置に保つか、あるいは下げ位置に切り換えていることが前提になる。このようにリフト用制御弁１５を中立位置あるいは下げ位置に保って、チルト用制御弁１７を中立位置以外の位置に切り換えると、パイロット通路２７は、チルト用制御弁１７の上流側において閉じられる。したがって、第２パイロット弁部３６には、パイロット通路２７を介して供給通路１１側の圧力が作用する。 Finally, the case where the second flow control valve 25 functions as a relief valve for the tilt cylinder 16 will be described. In this case, it is assumed that the lift control valve 15 is maintained at the neutral position or switched to the lowered position. Thus, when the lift control valve 15 is maintained at the neutral position or the lowered position and the tilt control valve 17 is switched to a position other than the neutral position, the pilot passage 27 is closed on the upstream side of the tilt control valve 17. Therefore, the pressure on the supply passage 11 side acts on the second pilot valve portion 36 via the pilot passage 27.

ただし、このときには、第１パイロット弁部３５にも、供給通路１１側の圧力が作用する。しかし、この場合には、第１，２パイロット弁部３５，３６がパラレルに接続された状態になるので、設定圧の低い第２パイロット弁部３６が優先的に開弁することになり、チルトシリンダ１６の負荷圧は、第２パイロット弁部３６で設定した圧力以下に制御されることになる。言い換えると、この場合には、第２流量制御弁２５がチルトシリンダ１６の最高圧を制御するリリーフ弁として機能することになる。 However, at this time, the pressure on the supply passage 11 side also acts on the first pilot valve portion 35. However, in this case, since the first and second pilot valve portions 35 and 36 are connected in parallel, the second pilot valve portion 36 having a low set pressure is opened preferentially, and the tilt The load pressure of the cylinder 16 is controlled to be equal to or lower than the pressure set by the second pilot valve unit 36. In other words, in this case, the second flow control valve 25 functions as a relief valve that controls the maximum pressure of the tilt cylinder 16.

なお、リフト用制御弁１５とチルト用制御弁１７とを同時に切り換えたときには、第２パイロット弁部３６に通じるパイロット通路２７が閉じられるので、第１パイロット弁部３５で作業機系回路７の最高圧が制御されることになる。 When the lift control valve 15 and the tilt control valve 17 are switched at the same time, the pilot passage 27 leading to the second pilot valve portion 36 is closed. High pressure will be controlled.

いずれにしても、この実施形態によれば、第２流量制御弁２５に、４つの機能を果たさせることができるので、それぞれの機能を備えたバルブを個別に設ける場合よりも、大幅なコストダウンを図ることができる。 In any case, according to this embodiment, the second flow rate control valve 25 can perform four functions. Therefore, the cost is much higher than the case where individual valves having the respective functions are provided. You can go down.

この発明の実施形態を示す回路図である。1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention. この発明の第２流量制御弁の実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows embodiment of the 2nd flow control valve of this invention. 従来の産業機械用制御装置の回路図である。It is a circuit diagram of the conventional control device for industrial machines.

Ｐ定吐出量形ポンプ
７作業機系回路
１１供給通路
１２中立流路
１３パラレル通路
１５第１アクチュエータ用制御弁であるリフト用制御弁
１７第２アクチュエータ用制御弁であるチルト用制御弁
１９第１制御絞り
Ｔタンク
２４第２制御絞り
２５第２流量制御弁
２５ａ一方のパイロット室
２５ｂ他方のパイロット室
２７パイロット通路
２８第１オリフィス
３０パイロット分岐路
３５第１パイロット弁部
３６第２パイロット弁部
４１アウターポペット
４２インナーポペット
P Constant discharge amount type pump 7 Work machine system circuit 11 Supply passage 12 Neutral passage 13 Parallel passage 15 Lift control valve 17 which is the first actuator control valve 17 Tilt control valve 19 which is the second actuator control valve Control throttle T Tank 24 Second control throttle 25 Second flow control valve 25a One pilot chamber 25b The other pilot chamber 27 Pilot passage 28 First orifice 30 Pilot branch passage 35 First pilot valve portion 36 Second pilot valve portion 41 Outer Poppet 42 Inner poppet

Claims

A constant discharge amount type pump, a supply passage connected to the constant discharge amount type pump, and a work machine system circuit connected to the supply passage, wherein the work machine system circuit includes a first actuator control valve; A second actuator control valve provided on the downstream side of the first actuator control valve, and when each control valve of the work machine system circuit is maintained in a neutral position, the discharge from the constant discharge pump When the fluid is guided to the tank via the control valves and the neutral flow path connecting the control valves, and the first actuator control valve is switched to a position other than the neutral position, the constant discharge pump In the industrial machine control device configured to supply the fluid discharged from the first actuator control valve and the second actuator control valve,
A branch passage communicating with the first actuator via the control valve for the first actuator;
When connected to the supply passage on the upstream side of the branch passage and each control valve is in a neutral position, the control valve communicates with the tank via the control valve, depending on the switching position of the control valve. A pilot passage that is disconnected from the tank,
A control throttle provided in the parallel passage;
A pilot branch that branches from the pilot passage upstream of the first actuator control valve and communicates with the parallel passage downstream of the control throttle;
A first orifice provided in the pilot passage;
A second orifice provided in the pilot branch downstream of the first orifice;
The supply passage is provided in a passage process leading to the tank, a pair of pilot chambers is provided, one pilot chamber of the pair of pilot chambers is connected to the supply passage, a spring is provided in the other pilot chamber, and the A flow rate control valve that communicates the other pilot chamber between the first and second orifices;
A first pilot valve portion communicating with the other pilot chamber of the flow control valve;
And a second pilot valve section communicating with the other pilot chamber via a pilot passage between the first and second actuator control valves.

The flow control valve, as well as incorporate the outer poppet body slidably incorporate inner poppet to the A Utapopetto, the one end face of the both poppet to face the above one pilot chamber of said flow control valve, the other end face to face with the other pilot chamber of said flow control valve, the pilot chamber of the other hand, connects the first and second pilot valve unit was different from the setting pressure of both the pilot valve portion The industrial machine control device according to claim 1.