JP4909769B2 - ブラインド用昇降回転装置 - Google Patents

Description

本発明は、ブラインドのスラットの昇降及び回転を行わせるブラインド用昇降回転装置に関する。

従来、この種のブラインドの昇降回転装置としては、特許文献１に記載されたものが知られている。該特許文献１に記載されたものでは、ドラム受けと、回転ドラムと、巻取ドラムと、スプライン部材と、回転軸と、を有しており、回転ドラムはヘッドボックスに取付けられたドラム受けに回転可能に支持され、回転軸と一体回転する回転ドラムと所定角度範囲だけ一体回転する支持リングにラダーコードが連結され、回転ドラムの内径部に昇降コードの上端が連結された巻取ドラムが設けられ、巻取ドラムの内径部にスプライン部材が相対回転不能に且つ軸方向に相対移動可能に設けられている。スプライン部材は回転ドラムとは軸方向に相対移動不能となっており、スプライン部材に形成される突起部が、回転ドラムの円周方向に設けられた突出部によって停止されるまでは回転ドラムとスプライン部材とは相対回転可能となっている。

また、回転ドラムには常時バネによって収納位置側に押圧されるストッパが設けられ、スプライン部材が回転ドラムに対して所定以上相対回転したときにストッパを突出可能な突片がスプライン部材に設けられ、突出したストッパと噛合い可能な内歯部がドラム受けに設けられている。

これによって、回転ドラムと巻取ドラムとは所定角度相対回転可能であるため、スラットが最下限位置まで下降した後、スラットの角度を調節するため回転軸を逆回転させても、巻取ドラムは回転せずに回転ドラムのみ回転するため、スラットを上昇させることなく角度を調節することができる。

特許第２６９５５５３号公報

しかしながら、引用文献１の昇降回転装置では、回転ドラムが巻取ドラムに対して約１８０°相対回転した後に巻取ドラムが回転するようになっており、回転ドラムが約１８０°回転するのに対応してスラットが約１８０°回転するようになっている。このため、スラットを整列状態に支持するラダーコードの移動量が確保するためには、回転ドラムの径を大きくする必要があり、回転ドラムの径を小さくすると、スラットが回転可能な範囲が狭くなる、という問題がある。しかしながら、回転ドラムの径が大きいと、操作荷重を軽減することができない。

また、スラットが最下限位置にある状態でスラットの角度調節を行う時には、回転ドラムが巻取ドラムに対して約１８０°相対回転することができるようになっているが、回転ドラムと巻取ドラムとの間にあるわずかな摩擦抵抗によって回転ドラムのみが回転する範囲において巻取ドラムも追随して回転してしまうことがある。そうすると、ストッパがドラム受けの内歯部に引っ掛かる角度位置がずれてしまい、スラットが完全に閉じる前にストッパによって回転ドラムの回転が不能になったり、また巻取ドラムが追随して回転することによって昇降コードを巻取ってしまって、スラットが最下限位置から上昇してしまう、という問題がある。

本発明はかかる課題に鑑みなされたもので、第１の目的は、ドラムの径を小さくすることができて操作荷重を軽減することができるブラインド用昇降回転装置を提供することである。

また、第２の目的は、スラットが最下限位置にある状態でスラットの角度調節を行う時に、回転ドラムの回転量を確保することができ、または、スラットの上昇を防ぐことができるブラインド用昇降回転装置を提供することである。

前述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、ヘッドボックス内に取り付けられるドラム受けと、ドラム受けに回転可能に支持されて所定の回転範囲内の回転にスラットを整列状態で支持するラダーコードを追随させて傾動動作させ、それ以上の回転に対してはラダーコードを追随させない回転ドラムと、昇降コードの一端が連結されてスラットを昇降するべく昇降コードを巻取り及び巻解きする巻取ドラムと、を備え、回転ドラムは操作部からの操作に連動して回転する駆動軸と一体回転可能となったブラインド用昇降回転装置において、
回転ドラムとの相対角度関係によって係合／非係合が切り換えられて、非係合状態で回転ドラムと相対回転可能となり、係合状態で回転ドラムと一体回転可能となると共に、巻取ドラムとの相対角度関係によって係合／非係合が切り換えられて、非係合状態で巻取ドラムと相対回転可能となり、係合状態で巻取ドラムと一体回転可能となる差動軸を備え、該差動軸が巻取ドラム内に配置されており、回転ドラムの回転が差動軸を介して巻取ドラムに伝達可能であることを特徴とする。

ここで、係合状態は、一方の部材から他方の部材へと力を及ぼすことができることを言い、非係合状態は、一方の部材から他方の部材へと力を及ぼすことができないことを言うものとする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の前記差動軸にさらに、差動軸の外周方向に突出可能なストッパが収納するストッパ収納部が設けられており、前記巻取ドラムには、該ストッパを突出方向に押圧可能な突起が設けられ、ドラム受けには前記突出したストッパと係止可能な被係止部が設けられ、差動軸と巻取ドラムとの間の相対回転により突起がストッパを押圧して該ストッパが被係止部に係止すると、それ以上の差動軸及び回転ドラムの回転が規制されることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の前記巻取ドラムは、その突起がストッパを押圧した後、ストッパが被係止部に係止するまで差動軸と共に回転して、昇降コードを巻解くことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項３記載の前記被係止部が、ドラム受けの周方向に１箇所のみ設けられることを特徴とする。

本発明によれば、差動軸を用いることによって、回転ドラムが差動軸と非係合状態にあって回転ドラムが差動軸に対して相対回転し、さらに、差動軸が巻取ドラムと非係合状態にあって差動軸が巻取ドラムに対して相対回転することができるため、結果として、回転ドラムが巻取ドラムに対して相対回転できる範囲を広げることができ、この回転ドラムの相対回転範囲をスラットの回転範囲に対応するラダーコードの移動量に割り当てることができる。回転ドラムの相対回転範囲を大きく確保することができるので、ドラムの外径を小さくすることができ、操作荷重を軽減することができると共に装置を小型化することができる。また、差動軸は巻取ドラム内に配置されるために、装置をより小型化することができる。

請求項２記載の発明によれば、差動軸にストッパを設けることにより、昇降コードの弛みが発生してまたはスラットが最下限位置まで達して差動軸と巻取ドラムとの間に相対回転が発生したときに、ストッパが突出して被係止部に係止すると回転ドラムの回転を規制するために、巻取ドラムからの昇降コードの無制限の巻解きを防いで動作不良の発生を防ぐことができる。

請求項３記載の発明によれば、ストッパが最下限位置にあるときに、ストッパが作動して回転ドラムの回転を規制するまでに昇降コードが余分に巻解かれるようになっている。このため、前記回転ドラムの相対回転範囲において回転ドラムが回転中に、巻取ドラムが回転ドラムに追随して動いて昇降コードが巻取られたとしても昇降コードの巻解きに余裕があるため、スラットが上昇することを防ぐことができる。こうして、スラットが上昇することなく、回転ドラムの相対回転範囲を確保することができる。

請求項４記載の発明によれば、前記回転ドラムの相対回転範囲において回転ドラムが回転中に巻取ドラムが動いてしまって、その巻取ドラムの角度位置がずれたとしても、ストッパが係止される被係止部が１箇所であるために、回転ドラムの回転可能な範囲は変化しないようにすることができる。また、ストッパを被係止部に係止させることで、巻取ドラムを正しい角度位置に戻すことができる。

以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明のブラインド用昇降回転装置が適用されるブラインドの正面図である。図において、１０はヘッドボックスであり、ヘッドボックス１０から垂下されるラダーコード１２によってスラット１４が整列状態で支持されている。ラダーコード１２の下端は、スラット１４の下方に設けられたボトムレール１６に連結される。また、ヘッドボックス１０から垂下される昇降コード１８はスラット１４を挿通してその下端がボトムレール１６に連結されている。

ヘッドボックス１０内には、前記ラダーコード１２と昇降コード１８のそれぞれの上端が導入される本発明のブラインド用昇降回転装置２０がコードに対応して配置される。このブラインド用昇降回転装置２０には、ヘッドボックス１０内で回転可能となった駆動軸２２が貫通している。駆動軸２２は、操作装置２４を介してブラインドの端部に配設された操作部に連結されて、操作部の操作に基づき、これに連動して駆動軸２２がいずれかの方向に回転可能となっている。

図２は、ブラインド用昇降回転装置の斜視図、図３はその主要部の後方から見た分解斜視図、図４は縦断面図、図５は一部を省略した平面図である。

ブラインド用昇降回転装置２０は、主として、ヘッドボックス１０内に取り付けられるドラム受け３０と、ドラム受け３０に回転可能に支持された回転ドラム３２と、回転ドラム３２に並設される巻取ドラム３４と、巻取ドラム３４内に配置される差動軸３６と、を備えている。

回転ドラム３２は、ドラム受け３０に軸受３３によって軸受けされており、回転ドラム３２にはラダーコード１２の上端が掛け渡される。ラダーコード１２は回転ドラム３２のある範囲の回転に追随して傾動動作してスラット１４を回転し、また、それ以上の回転ドラム３２の回転に対しては追随しないようになっている。ラダーコード１２はドラム受け３０の底部に形成された底孔を通過して、ヘッドボックス１０から垂下される。

回転ドラム３２の中心孔３２ａは断面非円形形状となって、断面非円形形状の駆動軸２２と嵌合して、駆動軸２２と回転ドラム３２は一体回転するようになっている。回転ドラム３２には、さらに巻取ドラム３４内へと伸びる駆動軸部３２ｂが設けられており、駆動軸部３２ｂの外周面には円周方向に１８０度間隔で２つの突起３２ｃが形成されている。

巻取ドラム３４内に配置される差動軸３６の外周面には、円周方向に１８０度間隔で２つのリブ３６ａが形成され、このリブ３６ａは、差動軸３６の本体よりも回転ドラム３２の方へと突出している。この突出したリブ３６ａの突起３６ｂが、前記回転ドラム３２の突起３２ｃと干渉可能となっており、この突起３２ｃと突起３６ｂによって、差動軸３６と回転ドラム３２は、互いの相対角度関係に応じて係合または非係合状態となる。この突起３２ｃと突起３６ｂはそれぞれ円周方向に１８０度間隔で２つ形成されているため、係合時にかかる負荷をバランス良く分散させ、安定した回転を行うことができる。

巻取ドラム３４は、ドラム受け３０に回転可能に支持されており、その外周面の一端にコード受け部３４ａが設けられて、該コード受け部３４ａに昇降コード１８の上端が連結される。そして、巻取ドラム３４の外周面上に昇降コード１８が巻取られ、または巻取ドラム３４の外周面から昇降コード１８が巻解かれるようになっており、昇降コード１８はドラム受け３０に形成されたコード挿通孔３０ａを通過して、ヘッドボックス１０から垂下される。

巻取ドラム３４の内周面には、図７に示すように、円周方向に１８０度間隔で２つのリブ３４ｂが形成され、このリブ３４ｂは、差動軸３６のリブ３６ａと干渉可能となっている。リブ３４ｂとリブ３６ａによって、巻取ドラム３４と差動軸３６は、互いの相対角度関係に応じて係合または非係合状態となる。このリブ３４ｂとリブ３６ａはそれぞれ円周方向に１８０度間隔で２つ形成されているため、係合時にかかる負荷をバランス良く分散させ、安定した回転を行うことができる。

差動軸３６にはさらに、巻取ドラム３４から突出して、拡径されたストッパ収納部３６ｃが設けられる。ストッパ収納部３６ｃには、図３、図８及び図９に示したように、その側周面にストッパ開口部３６ｄが形成され、ストッパ収納部３６ｃの左右端面には、スリット３６ｅ、３６ｆが形成される。

ストッパ収納部３６ｃには、ストッパ３８とストッパバネ４０が収納される。ストッパ３８には、爪部３８ａと、前記スリット３６ｅ、３６ｆに摺動可能に嵌め込まれる突起３８ｂ、３８ｃが形成されている。突起３８ｃがスリット３６ｆに嵌め込まれることによってストッパ３８はストッパ収納部３６ｃから抜け止めされており、この突起３８ｃがスリット３６ｆを移動可能な範囲で、ストッパ３８はストッパ収納部３６ｃ内で移動可能となっており、その爪部３８ａがストッパ開口部３６ｄから外周方向に突出可能となっている。常時は、ストッパバネ４０によって爪部３８ａはストッパ開口部３６ｄから引込んだ位置に付勢されている。また、突起３８ｂは、スリット３６ｅから巻取ドラム３４側へと突出している。

巻取ドラム３４の反回転ドラム側の端面には、前記ストッパ３８の突起３８ｂと干渉可能となった突起３４ｃが形成されている。

また、ドラム受け３０の内周面には、ストッパ開口部３６ｄから外周方向に突出したストッパ３８の爪部３８ａと干渉可能な被係止部としての突起３０ｂが円周方向に１箇所設けられている。

以上のように構成されるブラインド用昇降回転装置において、その作用を説明する。

操作部が操作されることによって、駆動軸２２の回転が可能となり、その回転に伴い回転ドラム３２は回転する。

駆動軸２２がスラット上昇方向に回転されると、図６（ａ）及び図７（ａ）に示したように、回転ドラム３２の突起３２ｃが差動軸３６の突起３６ｂに係合した状態となっており、且つ、差動軸３６のリブ３６ａが巻取ドラム３４のリブ３４ｂに係合した状態となっているため、回転ドラム３２、差動軸３６及び巻取ドラム３４は一体回転する。こうして、巻取ドラム３４が昇降コード１８を巻取るために、ボトムレール１６及びスラット１４は上昇する。

反対に、駆動軸２２がスラット下降方向に回転されると、図６（ａ）及び図７（ａ）に示したように、巻取ドラム３４には、昇降コード１８を介してボトムレール１６及びスラット１４の自重が作用しているため、巻取ドラム３４のリブ３４ｂが差動軸３６のリブ３６ａに係合した状態となっており、差動軸３６の突起３６ｂが回転ドラム３２の突起３２ｃに係合した状態となっているため、回転ドラム３２、差動軸３６及び巻取ドラム３４は一体回転する。こうして、巻取ドラム３４が昇降コード１８を巻解くために、ボトムレール１６及びスラット１４は下降する。

駆動軸２２の回転が阻止されると、図６（ａ）及び図７（ａ）に示したように、巻取ドラム３４には、昇降コード１８を介してボトムレール１６及びスラット１４の自重が作用しているため、巻取ドラム３４のリブ３４ｂが差動軸３６のリブ３６ａに係合した状態となっており、差動軸３６の突起３６ｂが回転ドラム３２の突起３２ｃに係合した状態となっており、回転ドラム３２、差動軸３６及び巻取ドラム３４は一体に停止し、ボトムレール１６及びスラット１４はその高さ位置で停止する。

スラット１４が最下限位置まで下降されて停止した状態を考える。この状態では、スラット１４及びボトムレール１６はラダーコード１２によって決まる最下限位置にあるため、巻取ドラム３４には、昇降コード１８を介してボトムレール１６及びスラット１４の自重が作用しない。この状態からさらに、駆動軸２２がスラット下降方向に回転されると、差動軸３６の突起３６ｂが回転ドラム３２の突起３２ｃに係合しないため、回転ドラム３２が差動軸３６に対して相対回転して、図６（ａ）及び図７（ａ）に示した状態から図６（ｂ）及び図７（ｂ）の状態となる。そして、回転ドラム３２の突起３２ｃが差動軸３６の突起３６ｂに係合した状態となるため、回転ドラム３２と差動軸３６は一体回転する。しかしながら、差動軸３６のリブ３６ａと巻取ドラム３４のリブ３４ｂは係合しないため、巻取ドラム３４は回転せず、巻取ドラム３４と差動軸３６との間では相対回転が生じる。

こうして、図６（ｃ）、図７（ｃ）及び図８（ｃ）の状態となり、差動軸３６と共に移動するストッパ３８の突起３８ｂが巻取ドラム３４の突起３４ｃに干渉し、ストッパ３８がストッパ収納部３６ｃから外周方向に突出する。また、差動軸３６のリブ３６ａと巻取ドラム３４のリブ３４ｂが係合するため、巻取ドラム３４も共に回転する。このため、昇降コード１８はさらに巻取ドラム３４から余分に巻解かれる。

すると、図６（ｄ）、図７（ｄ）及び図８（ｄ）の状態となり、ストッパ３８の爪部３８ａがドラム受け３０の突起３０ｂに係止し、それ以上の回転は規制されるので、駆動軸２２を通じて操作者は操作不能を感知してそれ以上の操作を停止することになる。

この状態から操作部が操作されて逆方向に駆動軸２２が回転されると、回転ドラム３２は反対方向に回転するが、回転ドラム３２の突起３２ｃと差動軸３６の突起３６ｂは係合していないため、回転ドラム３２が差動軸３６に対して約１１０度相対回転する。さらに、差動軸３６のリブ３６ａと巻取ドラム３４のリブ３４ｂは係合していないため、差動軸３６は巻取ドラム３４に対して約１１０度相対回転する。つまり、回転ドラム３２は巻取ドラム３４に対して約２２０度相対回転することができ、この範囲で、昇降コード１８を巻取り、巻解きすることなく、スラット１４の回転をさせて角度調節することができる。但し、この相対回転の間に、摩擦抵抗によって巻取ドラム３４が回転ドラム３２と共に回転することが生じる可能性があり、その場合、巻取ドラム３４が昇降コード１８を巻取る方向に回転することが起こりえる。しかしながら、前述のように昇降コード１８は巻取ドラム３４から余分に巻解かれているために、昇降コード１８が巻取られたとしても、ボトムレール１６及びスラット１４が上昇することを防ぐことができる。

また、上記のように摩擦抵抗によって巻取ドラム３４が回転ドラム３２と共に回転してしまってその角度位置がずれてしまったとしても、再び巻取ドラム３４を回転して、図６（ｄ）、図７（ｄ）及び図８（ｄ）の状態にして、ストッパ３８の爪部３８ａをドラム受け３０の突起３０ｂに係止させることによって、回転ドラム３２、巻取ドラム３４の角度関係を正しい位置に戻すことができる。

以上のストッパ３８は、スラット１４が最下限位置にあるときのみならず、下降中にあるときに、ボトムレール１６が障害物に当接したときにも作用する。ボトムレール１６が障害物に当接すると、巻取ドラム３４に昇降コード１８を介して自重が伝わらず、巻取ドラム３４は回転が停止して、巻取ドラム３４と回転ドラム３２との間に相対回転が発生するため、ストッパ３８が外周方向に突出し、ドラム受け３０の突起３０ｂに係止する。これにより、駆動軸２２を通じて操作者は操作不能を感知してそれ以上の操作を停止することができる。よって、昇降コード１８が弛んで、動作不良を起こすのを防ぐことができる。

この実施形態によれば、差動軸３６を用いることによって、巻取ドラム３４を回転させることなく回転ドラム３２が約２２０度相対回転することができ、この回転ドラム３２の相対回転範囲をスラット１４の回転範囲に対応するラダーコード１２の移動量に割り当てることができる。つまり、回転ドラム３２の相対回転範囲を大きく確保することができるので、回転ドラム３２の外径を小さくすることができる。このようにドラムの外径を小さくすることによって、操作荷重を軽減することができ、装置を小型化することができる。差動軸３６はその本体が巻取ドラム３４内に配置されるために、差動軸３６のための空間を余分に必要とせず、装置を小型化することができる。なお、突起やリブの幅を狭くすることによって相対回転量をさらに大きくすることも可能である。

また、仮に回転ドラム３２の相対回転範囲の間に、巻取ドラム３４がつられて回転しまうようなことがあっても、ストッパ３８が作動する手前で巻取ドラム３４が回転して予め余分に昇降コード１８を巻解いているために、スラット１４の上昇を防ぐことができる。こうして、スラット１４が上昇することなく、回転ドラム３２の相対回転範囲を確保することができる。

仮に、回転ドラム３２の相対回転範囲の間に、巻取ドラム３４がつられて回転してその角度位置がずれてしまったとしても、ドラム受け３０の突起３０ｂが１箇所であり、ストッパ３８が該突起３０ｂに係止する角度位置が定位置であるため、回転ドラム３２の回転可能な範囲は変化せず、スラット１４の角度調節可能な範囲は変化しない。また、再びストッパ３８をドラム受け３０の突起３０ｂに係止させることによってドラム受け３０の突起３０ｂを基準として巻取ドラム３４の位置を戻すことで、巻取ドラム３４を正しい角度位置に戻すことができる。

本発明によるブラインド用昇降回転装置が適用されるブラインドの正面図である。 本発明によるブラインド用昇降回転装置の斜視図である。 図２のブラインド用昇降回転装置の主要部の分解斜視図である。 図２のブラインド用昇降回転装置の縦断面図である。 図２のブラインド用昇降回転装置の一部を省略した平面図である。 図４の６−６線に沿って見た横断面図であり、（ａ）は通常操作時、（ｂ）は最下限位置でさらに回転ドラムが回転した時、（ｃ）は（ｂ）からさらに回転ドラムが回転した時、（ｄ）はさらに回転ドラムが回転してストッパがドラム受けに係止した時を表す。 図４の７−７線に沿って見た横断面図であり、（ａ）は通常操作時、（ｂ）は最下限位置でさらに回転ドラムが回転した時、（ｃ）は（ｂ）からさらに回転ドラムが回転した時、（ｄ）はさらに回転ドラムが回転してストッパがドラム受けに係止した時を表す。 図４の８−８線に沿って見た横断面図であり、（ａ）は通常操作時、（ｂ）は最下限位置でさらに回転ドラムが回転した時、（ｃ）は（ｂ）からさらに回転ドラムが回転した時、（ｄ）はさらに回転ドラムが回転してストッパがドラム受けに係止した時を表す。 差動軸とストッパを表す斜視図である。

符号の説明

１０ ヘッドボックス
１２ ラダーコード
１４ スラット
１８ 昇降コード
２０ ブラインド用昇降回転装置
２２ 駆動軸
３０ ドラム受け
３０ｂ 突起（被係止部）
３２ 回転ドラム
３４ 巻取ドラム
３４ｃ 突起
３６ 差動軸
３８ ストッパ

Claims (4)

1. ヘッドボックス（１０）内に取り付けられるドラム受け（３０）と、ドラム受け（３０）に回転可能に支持されて所定の回転範囲内の回転にスラット（１４）を整列状態で支持するラダーコード（１２）を追随させて傾動動作させ、それ以上の回転に対してはラダーコードを追随させない回転ドラム（３２）と、昇降コード（１８）の一端が連結されてスラット（１４）を昇降するべく昇降コード（１８）を巻取り及び巻解きする巻取ドラム（３４）と、を備え、回転ドラム（３２）は操作部からの操作に連動して回転する駆動軸（２２）と一体回転可能となったブラインド用昇降回転装置において、
   回転ドラム（３２）との相対角度関係によって係合／非係合が切り換えられて、非係合状態で回転ドラム（３２）と相対回転可能となり、係合状態で回転ドラム（３２）と一体回転可能となると共に、巻取ドラム（３４）との相対角度関係によって係合／非係合が切り換えられて、非係合状態で巻取ドラム（３４）と相対回転可能となり、係合状態で巻取ドラム（３４）と一体回転可能となる差動軸（３６）を備え、該差動軸（３６）が巻取ドラム（３４）内に配置されており、回転ドラム（３２）の回転が差動軸（３６）を介して巻取ドラム（３４）に伝達可能であることを特徴とするブラインド用昇降回転装置。
2. 前記差動軸（３６）にはさらに、差動軸（３６）の外周方向に突出可能なストッパ（３８）を収納するストッパ収納部（３６ｃ）が設けられており、前記巻取ドラム（３４）には、該ストッパ（３８）を突出方向に押圧可能な突起（３４ｃ）が設けられ、ドラム受け（３０）には前記突出したストッパ（３８）と係止可能な被係止部（３０ｂ）が設けられ、差動軸（３６）と巻取ドラム（３４）との間の相対回転により突起（３４ｃ）がストッパ（３８）を押圧して該ストッパ（３８）が被係止部（３０ｂ）に係止すると、それ以上の差動軸（３６）及び回転ドラム（３２）の回転が規制されることを特徴とする請求項１記載のブラインド用昇降回転装置。
3. 前記巻取ドラム（３４）は、その突起（３４ｃ）がストッパ（３８）を押圧した後、ストッパ（３８）が被係止部（３０ｂ）に係止するまで差動軸（３６）と共に回転して、昇降コード（１８）を巻解くことを特徴とする請求項２記載のブラインド用昇降回転装置。
4. 前記被係止部（３０ｂ）は、ドラム受け（３０）の周方向に１箇所のみ設けられることを特徴とする請求項３記載のブラインド用昇降回転装置。

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