JP4913658B2 - Curl measuring device, curl measuring method, and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、外部装置から排出された用紙を、所定の後処理を実行する用紙後処理装置に搬送する場合に、用紙の湾曲状態を検出するカール測定装置、カール測定方法、および該カール測定装置を用いた画像形成装置に関する。 The present invention relates to a curl measurement device, a curl measurement method, and the curl measurement device that detect a curved state of a paper when the paper discharged from an external device is conveyed to a paper post-processing device that performs predetermined post-processing. The present invention relates to an image forming apparatus using.
画像形成が行われて排出された用紙を、ステイプルなどの後処理を行う用紙後処理装置に搬送する場合に、用紙が上向きや下向きに湾曲することによりその先端部が折れる等の搬送不良が生じる場合がある。このような搬送不良に対し、画像形成が行われて排出ローラ対から排出されるシート材(用紙)が上向きのカール(湾曲)である場合でも、下向きのカールである場合でも、シートを円滑に受け渡しすることができるシート後処理装置が開示されている(例えば、特許文献1参照)。 When a sheet discharged after image formation is transported to a sheet post-processing apparatus that performs post-processing such as stapling, a conveyance failure such as the leading end of the sheet being bent due to the sheet curving upward or downward occurs. There is a case. For such a conveyance failure, the sheet is smoothly formed regardless of whether the sheet material (paper) that is formed and discharged from the discharge roller pair is upwardly curled (curved) or downwardly curled. A sheet post-processing apparatus that can be delivered is disclosed (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、上記特許文献1の技術のように、画像形成が行われて排出され用紙を、用紙後処理装置に円滑に受け渡して搬送した場合でも、用紙後処理装置内において用紙が湾曲してしまうことがある。そうすると、用紙後処理装置において、湾曲した用紙に対して後処理が行われることになり、用紙の正確な後処理を行うことができない場合があった。例えば、用紙後処理装置でステイプルなどの後処理が行われる場合は、ステイプルトレイ内部で用紙が複数枚保持された後にそれらの用紙が整合され、その整合された用紙にステイプル処理がなされることで用紙束が結束される。その際、用紙後処理装置内の用紙がそれぞれ異なる湾曲状態にある場合は、用紙の整合が不揃いとなって、ステイプル処理を行った用紙束に不揃い箇所が発生して、正確な後処理を行うことができない場合があった。従って、用紙それぞれの湾曲状態を検出し、その検出結果に基づいて用紙後処理装置内における用紙の整合の調整を行う必要があるが、用紙の湾曲状態はそれぞれ異なるため、その湾曲状態の検出が困難であった。 However, as in the technique of Patent Document 1, even when an image is formed and discharged and the paper is smoothly delivered and conveyed to the paper post-processing device, the paper is curved in the paper post-processing device. There is. As a result, in the paper post-processing apparatus, post-processing is performed on the curved paper, and accurate post-processing of the paper may not be performed. For example, when post-processing such as stapling is performed by a paper post-processing device, after a plurality of sheets are held in the staple tray, the sheets are aligned, and stapling processing is performed on the aligned sheets. A bundle of sheets is bound. At this time, if the sheets in the sheet post-processing apparatus are in different curved states, the alignment of the sheets is not uniform, and an irregular portion is generated in the stapled sheet bundle, and accurate post-processing is performed. There was a case that could not be done. Accordingly, it is necessary to detect the curved state of each sheet and adjust the alignment of the sheet in the sheet post-processing apparatus based on the detection result. However, since the curved state of each sheet is different, the detected curved state is detected. It was difficult.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、用紙の中央部から両端部までの高さを正確に検出することができるとともに、その検出結果に基づいて用紙後処理装置内での用紙の整合を行うことで正確な後処理を行うことができるカール測定装置、カール測定方法、および画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and can accurately detect the height from the center of the sheet to both ends, and can also detect the sheet in the sheet post-processing apparatus based on the detection result. It is an object of the present invention to provide a curl measuring apparatus, a curl measuring method, and an image forming apparatus capable of performing accurate post-processing by performing the above alignment.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1にかかる発明は、外部装置から排出された用紙を前記用紙に対して所定の後処理を実行する用紙後処理装置に搬送する搬送路の上流側に前記搬送路の一部として設けられ、排出された前記用紙の中央部を平坦な状態に案内する第1案内部と、前記第1案内部より下流側に前記搬送路の一部として設けられ、前記用紙の全幅を平坦な状態に案内する第2案内部と、前記第1案内部によって案内されている状態で、かつ前記第2案内部に達する前の前記用紙の中央部から両端部までの高さを検出する検知手段と、を備え、前記第1案内部は、対向して前記搬送路を形成する2つの第1板状部材と、前記2つの第1板状部材の前記外部装置側の各端部に前記搬送路に対して前記用紙を受け入れ可能な所定の角度で設けられた第1受入口とを備え、前記第2案内部は、対向して前記搬送路を形成する2つの第2板状部材と、前記2つの第2板状部材の前記外部装置側の各端部において、前記第1受入口より前記用紙の搬送方向下流側の所定の距離の位置に配置され、前記搬送路に対して前記用紙を受け入れ可能な所定の角度で設けられた第2受入口とを備えることを特徴とするカール測定装置である。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the invention according to claim 1 is a conveyance for conveying a sheet discharged from an external device to a sheet post-processing apparatus that performs predetermined post-processing on the sheet. A first guide section provided as a part of the transport path on the upstream side of the path and guiding a central portion of the discharged paper in a flat state; and a first guide section on the downstream side of the first guide section. A second guide portion that is provided as a portion and guides the entire width of the paper in a flat state; and a central portion of the paper that is guided by the first guide portion and before reaching the second guide portion Detecting means for detecting the height from the first end to the two end portions, and the first guide portion includes two first plate-like members that face each other and form the transport path, and the two first plate-like members. The paper is received at each end of the external device side with respect to the conveyance path. A first receiving port provided at a possible predetermined angle, and the second guide portion includes two second plate members facing each other to form the transport path, and the two second plate members. Are disposed at predetermined distance positions downstream of the first receiving port from the first receiving port in a direction in which the sheet is conveyed, and at a predetermined angle at which the sheet can be received with respect to the conveyance path. a curl measuring device according to claim Rukoto and a second receiving opening provided.
また、請求項2にかかる発明は、請求項1に記載のカール測定装置において、前記第1受入口では、前記2つの第1板状部材が、上流側に向かうにつれて間隔が広がるように前記搬送方向に対してそれぞれ傾斜し、前記第2受入口では、前記2つの第2板状部材が、上流側に向かうにつれて間隔が広がるように前記搬送方向に対してそれぞれ傾斜することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the curl measuring apparatus according to claim 1, wherein, at the first receiving port, the two first plate-shaped members are conveyed so that a distance between them increases toward the upstream side. Each of the two second plate-like members is inclined with respect to the conveying direction so that the interval increases toward the upstream side .
また、請求項3にかかる発明は、請求項1に記載のカール測定装置において、前記検知手段は、異なる位置にそれぞれ設けられ、前記用紙の両端部を検知する複数のセンサと、前記複数のセンサによる検知結果に基づいて前記用紙の前記高さを算出する制御部とが設けられたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the curl measuring apparatus according to the first aspect, the detection means are provided at different positions, and a plurality of sensors for detecting both ends of the paper, and the plurality of sensors. characterized in that a control unit for calculating the height of the sheet based on the detection result of the is provided.
また、請求項4にかかる発明は、請求項1に記載のカール測定装置において、前記第1案内部および前記第2案内部は、一体形成されていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the curl measuring apparatus according to the first aspect, the first guide portion and the second guide portion are integrally formed.
また、請求項5にかかる発明は、外部装置から排出された用紙を前記用紙に対して所定の後処理を実行する用紙後処理装置に搬送する搬送路の上流側に前記搬送路の一部として設けられた第1案内部によって、排出された前記用紙の中央部を平坦な状態に案内する第1の案内工程と、前記第1案内部より下流側に前記搬送路の一部として設けられた第2案内部によって、前記前記用紙の全幅を平坦な状態に案内する第2の案内工程と、前記第1案内部によって案内されている状態で、かつ前記第2案内部に達する前の前記用紙の中央部から両端部までの高さを検知手段によって検出する検出工程と、を含み、前記第1案内部は、対向して前記搬送路を形成する2つの第1板状部材と、前記2つの第1板状部材の前記外部装置側の各端部に前記搬送路に対して前記用紙を受け入れ可能な所定の角度で設けられた第1受入口とを備え、前記第2案内部は、対向して前記搬送路を形成する2つの第2板状部材と、前記2つの第2板状部材の前記外部装置側の各端部において、前記第1受入口より前記用紙の搬送方向下流側の所定の距離の位置に配置され、前記搬送路に対して前記用紙を受け入れ可能な所定の角度で設けられた第2受入口とを備えることを特徴とするカール測定方法である。 According to a fifth aspect of the present invention, as a part of the transport path, upstream of a transport path for transporting a sheet discharged from an external device to a sheet post-processing apparatus that performs predetermined post-processing on the sheet. A first guiding step for guiding the central portion of the discharged paper to a flat state by the provided first guiding portion; and a portion of the transport path provided downstream from the first guiding portion. A second guiding step for guiding the entire width of the sheet to a flat state by the second guiding unit; and the sheet before reaching the second guiding unit while being guided by the first guiding unit. Detection step of detecting the height from the central part to both ends by a detecting means , wherein the first guide part is opposed to the two first plate-like members that form the transport path, and the 2 The first plate-like member at each end on the external device side A first receiving port provided at a predetermined angle capable of receiving the paper with respect to the feeding path, and the second guide portion includes two second plate-like members that face each other and form the transport path. The two second plate-like members are disposed at respective end portions on the external device side at a predetermined distance downstream from the first receiving port in the sheet conveyance direction, and are arranged with respect to the conveyance path. a curl measuring method comprising Rukoto and a second receiving port provided at an angle that can accept the paper.
また、請求項6にかかる発明は、前記外部装置として、前記用紙に画像形成を行う画像形成部と、請求項1に記載のカール測定装置と、前記用紙後処理装置と、を備え、前記用紙後処理装置は、前記カール測定装置によって検出された前記高さに基づいて前記所定の後処理を行うことを特徴とする画像形成装置である。
The invention according to
本発明によれば、用紙の中央部が平坦な状態に案内されている状態で用紙を検出することで、用紙の中央部から両端部までの高さを正確に検出することができるとともに、その検出結果に基づいて用紙後処理装置内での用紙の整合を行うことで正確な後処理を行うことができるという効果を奏する。 According to the present invention, by detecting the paper in a state where the central portion of the paper is guided in a flat state, the height from the central portion of the paper to both ends can be accurately detected, and the By performing the sheet alignment in the sheet post-processing apparatus based on the detection result, there is an effect that accurate post-processing can be performed.
以下に、添付図面を参照して、この発明にかかるカール測定装置、カール測定方法、および該カール測定装置を用いた画像形成装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a curl measurement device, a curl measurement method, and an image forming apparatus using the curl measurement device will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
(第1の実施の形態)
図1は、第1の実施の形態にかかるカール測定装置および用紙後処理装置の構成を示す断面図である。本実施の形態のカール測定装置および用紙後処理装置は、画像形成装置の一部として画像形成装置に搭載されている。画像形成装置は、装置本体における画像形成部(不図示)により用紙に画像形成を行った後、カール測定装置において用紙の湾曲状態を検出し、用紙後処理装置においてカール測定装置による検出結果に基づいた用紙の後処理を実行して、用紙を画像形成装置の外へ排紙するものである。
(First embodiment)
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a curl measuring apparatus and a sheet post-processing apparatus according to the first embodiment. The curl measuring apparatus and the sheet post-processing apparatus of the present embodiment are mounted on the image forming apparatus as a part of the image forming apparatus. The image forming apparatus forms an image on a sheet by an image forming unit (not shown) in the apparatus main body, detects a curved state of the sheet in the curl measuring apparatus, and based on a detection result by the curl measuring apparatus in the sheet post-processing apparatus. The paper is post-processed, and the paper is discharged out of the image forming apparatus.
まず、カール測定装置1について説明する。カール測定装置1は、湾曲した用紙の湾曲部の高さ(湾曲状態)を検出するものである。図1に示すように、カール測定装置1は、画像形成装置本体で画像形成が行われた後に、その装置本体から排出されて矢印P方向に搬送されてきた用紙を受入ガイド部3によって受け入れ、受け入れた用紙の湾曲部の高さを測定して、搬送ローラによりその用紙を用紙後処理装置4内部へ搬送する。
First, the curl measuring apparatus 1 will be described. The curl measuring apparatus 1 detects the height (curved state) of a curved portion of a curved sheet. As shown in FIG. 1, the curl measuring apparatus 1 receives the paper discharged from the apparatus main body and conveyed in the direction of the arrow P after the image formation is performed by the image forming apparatus main body by the
受入ガイド部3は、対向して設けられた2枚の板状部材によって、用紙を矢印C方向に搬送するための搬送路を形成しており、搬送路で用紙後処理装置4に搬送される用紙を平坦な状態に案内(ガイド)するものである。そして、搬送路の上方に設けられたセンサ2aと、搬送路の下方に設けられたセンサ2bによって、その搬送路で搬送される用紙の湾曲部の高さを検出している。受入ガイド部3の詳細な説明は、後述する。
The
次に、用紙後処理装置4について説明する。用紙後処理装置4は、画像形成が行われた用紙を仕分けするソート処理、複数の用紙を整合して用紙束を綴じるステイプル処理、用紙に穴を開けるパンチ処理、用紙をそのまま排出するストレート排紙処理などの画像形成後の用紙の後処理を行うものである。本実施の形態の用紙後処理装置4については、カール測定装置1から搬送されてきた用紙にステイプル処理を行う場合について説明する。 Next, the paper post-processing device 4 will be described. The sheet post-processing device 4 sorts sheets on which image formation has been performed, stapling processes that align a plurality of sheets and bind a bundle of sheets, punch processes that open holes in the sheets, and straight sheet discharge that discharges sheets as they are It performs post-processing of the paper after image formation such as processing. With respect to the paper post-processing device 4 of the present embodiment, a case where stapling processing is performed on the paper conveyed from the curl measuring device 1 will be described.
用紙後処理装置4は、カール測定装置1から受け入れた用紙を、搬送経路であるプレスタック部5で矢印D方向に搬送して、用紙を保持するステイプルトレイ6へと排出する。そして、ステイプルトレイ6へ向かって矢印E方向に搬送された用紙が、用紙の先端を揃える先端ストッパー(不図示)に接触して、複数枚の用紙がステイプルトレイ6に保持される。
The paper post-processing device 4 transports the paper received from the curl measuring device 1 in the direction of arrow D by the
次に、ステイプルトレイ6に保持された複数枚の用紙は、タタキコロ8によって下方に落下されるように矢印E方向と反対方向に搬送され、用紙の後端部が基準フェンス7に接触して用紙の後端部が揃えられる。そして、揃えられた用紙は、用紙の膨らみを防止する押さえ部材により押さえられた状態となる。また、矢印E方向と反対方向に搬送される際に、ジョガー13によって用紙の搬送方向における両端部を揃えて、用紙束を整合させている。
Next, the plurality of sheets held on the
整合された用紙束は、ステイプラ9で中央付近が綴じられて、綴じられた用紙束は、放出爪10により上方に持ち上げられていき、ステイプルトレイ6を通過して、排紙トレイ11に排紙される。このように、用紙後処理装置で用紙を整合してステイプル処理を行う場合において、それぞれ湾曲状態の異なる複数の用紙が搬送されると、タタキコロ8と先端ストッパーとジョガー13と押さえ部材とからなる揃え機構で全て一律の動作で用紙を揃えても、用紙を正確に整合することができず、正確なステイプル処理(後処理)を実行することができない。従って、本実施の形態では、それぞれの用紙の湾曲状態を検出した検出結果を用いて揃え機構を調整して、それぞれの用紙の湾曲状態に合わせた揃え動作を行うことで、用紙後処理装置において複数の用紙を正確に整合して、正確な後処理を実行するものである。以下、カール測定装置による用紙の湾曲状態の検出について説明する。
The aligned sheet bundle is bound near the center by the
以下では、受入ガイド部3の詳細について図を参照して説明する。図2は、受入ガイド部の詳細を示す説明図である。図2に示した受入ガイド部3は、図1におけるカール測定装置の内部をその上方から見た図である。また、図3は、図2に示す受入ガイド部におけるA−A断面図である。図4は、図2に示す受入ガイド部におけるB−B断面図である。
Below, the detail of the
受入ガイド部3は、画像形成装置本体から排出された用紙12を用紙後処理装置4へ搬送する搬送路における上流側にあって、図2における画像形成装置本体側の端部に設けられた受入口3dから受入口3cまでの第1案内部αと、その第1案内部αより下流側にあって、図2における受入口3cから用紙後処理装置4側の端部までの第2案内部βとにより構成されている。つまり、受入ガイド部3は、用紙12の中央部12b付近を平坦な状態に案内する第1案内部αと、用紙12の中央部12b付近だけでなく両端部12aも含む全幅を平坦な状態に案内する第2案内部βとにより構成されている。そして、この第1案内部αおよび第2案内部βが一体形成されて、受入ガイド部3を構成している。
The receiving
図3、図4を参照すると、受入ガイド部3は、対向して設けられた板状の部材である上ガイド部3aと下ガイド部3bとから構成されており、それらの上ガイド部3aと下ガイド部3bとの間に搬送路を形成している。そして、受入ガイド部3は、図2における右側にある画像形成装置本体から排出された用紙12を搬送路に受け入れて、受け入れた用紙12を平坦な状態、例えば本実施の形態では水平状態に案内(ガイド)する。
Referring to FIGS. 3 and 4, the receiving
図2に示すように、受入ガイド部3は、上ガイド部3aおよび下ガイド部3bにおける画像形成装置本体側の各端部に、受入口3cと受入口3dとが設けられている。
As shown in FIG. 2, the receiving
受入口3cは、第2案内部βの図2における右端部であって、搬送方向に直交する方向における用紙12の両端部12aを受け入れる位置に設けられており(図2参照)、上ガイド部3aと下ガイド部3bとよって形成された搬送路に対して用紙12を受け入れ可能な所定の角度を有して設けられている。すなわち、上ガイド部3aにおける画像形成装置本体側の端部が搬送方向に対して上方向に所定の角度、例えば45度を有して形成され、下ガイド部3bにおける画像形成装置本体側の端部が搬送方向に対して下方向に所定の角度、例えば45度を有して形成されていることで、上ガイド部3aおよび下ガイド部3bの各端部に形成された受入口3cが設けられている。
The receiving
また、受入口3dは、第1案内部αの図2における右端部であって、搬送方向に直交する方向における用紙12の中央部12bを受け入れる位置に設けられており(図2参照)、受入口3cと同様に、上ガイド部3aと下ガイド部3bとよって形成された搬送路に対して用紙12を受け入れ可能な所定の角度を有して設けられている。すなわち、上ガイド部3aにおける画像形成装置本体側の端部が搬送方向に対して上方向に所定の角度、例えば45度を有して形成され、下ガイド部3bにおける画像形成装置本体側の端部が搬送方向に対して下方向に所定の角度、例えば45度を有して形成されていることで、上ガイド部3aおよび下ガイド部3bの各端部に形成された受入口3dが設けられている。
The receiving
上述のように、受入口3cと受入口3dとは、搬送方向の上方向および下上方に角度を有して形成されているため、上方向に湾曲した用紙であっても、下方向に湾曲した用紙であっても、受入ガイド部3へ受け入れることができるように構成されている。
As described above, the receiving
そして、図2に示すように、受入口3cが設けられている位置は、受入口3dが設けられている位置より用紙12の搬送方向における下流側に所定の距離だけ離れているため、右側の画像形成装置本体から排出されてきた用紙12を受入口3dが受け入れてから、その用紙12を受入口3cが受け入れるまでに一定の距離を確保することができる。
As shown in FIG. 2, the position where the receiving
次に、受入ガイド部3により画像形成装置本体から排出されてきた用紙12を受け入れて搬送する流れについて説明する。まず、右側の画像形成装置本体から用紙12が排出されて搬送されてくると、受入ガイド部3は、受入口3dによって用紙12を受け入れる。この場合は、図2に示すように用紙12の中央部12b付近のみを受入れて、その用紙12の中央部12b付近のみを水平状態に案内する。そして、用紙12が矢印C方向に搬送されていくと、受入ガイド部3は、受入口3dから下流側に所定の距離だけ離れた受入口3cにより用紙12の両端部12aを受け入れる。この場合は、図2に示すように用紙12の中央付近12bを受け入れた後に両端部12aを受け入れることになるため、その結果、受入口3c用紙12の全幅(全体)を水平状態に案内することになる。そして、用紙12は、搬送ローラにより矢印C方向に搬送されていき、用紙後処理装置4へ搬送されることになる。つまり、受入ガイド部3は、画像形成装置本体から排出された用紙12の中央部12b付近を水平状態に案内した後、両端部12aを加えて水平状態に案内することで用紙12の全体を水平状態に案内する。
Next, a flow of receiving and transporting the
図2に示すように、カール測定装置1の内部には、受入ガイド部3の受入口側の上方にはセンサ2aが設けられ、受入ガイド部3の受入口側の下方にはセンサ2bが設けられている。センサ2a、2bは、搬送されてきた用紙12が湾曲線12c辺りで搬送路から離れて湾曲を形成した場合の湾曲部の高さを検出するために用紙12を検知するものであり、例えば、距離センサなどである。ここで、距離センサとは、レーザ光や赤外線を測定対象物に対して出射し、出射したレーザ光や赤外線が測定対象物に反射されて戻ってくるまでの時間により、出射位置から測定対象物の距離を測定することが可能なセンサである。
As shown in FIG. 2, in the curl measuring apparatus 1, a
また、センサ2a、2bは、画像形成装置本体から排出されてきた用紙12の中央部12b付近が受入口3dに受け入れられた状態で(図4参照)、かつその用紙12の両端部12aが受入口3cに達する前の状態(図3参照)において、用紙12の両端部12aを検知する。つまり、湾曲した用紙12が排出されてきた場合、受入ガイド部3が用紙12の中央部12b付近のみを水平状態に案内すると、湾曲している両端部12aが水平状態にされず、用紙12は中央部12b付近を押さえられていることにより正確な湾曲部を形成した状態となる。そして、そのような状態において、センサ2a、2bが用紙12の両端部12aを検知して、不図示の制御部等により搬送路に受け入れられている用紙12の中央部から用紙12の両端部12aまでの距離、すなわち用紙12の湾曲部の高さh(図3参照)を算出する。
The
湾曲部の高さの算出方法としては、例えば、予めセンサ2a、2bから搬送路における用紙12の湾曲部を検知する位置、すなわち、搬送路において用紙12が受入口3cに受け入れられる手前の位置までの距離を記憶手段などに記憶しておいて、検知した用紙12の両端部12aまでの距離と上述した記憶した搬送路までの距離との差およびセンサ2a、2bによるレーザ光や赤外線の出射角度により、湾曲部の高さを算出する。本実施の形態では、センサ2a、2bとして距離センサを用いて用紙の湾曲部の高さを検出しているが、これに限定されることなく、用紙の湾曲部の高さを検出できるものであればいずれのセンサを用いてもよい。
As a method for calculating the height of the curved portion, for example, from the
上述のように湾曲部の高さが算出された用紙12は、用紙後処理装置4へ搬送されて、ステイプル処理(後処理)が行われる。そして、用紙後処理装置4においてステイプル処理を行う際に、カール測定装置1で検出された用紙の湾曲部の高さの数値に基づいて、揃え機構(タタキコロ8と先端ストッパーとジョガー13と押さえ部材)の動作を調整する。例えば、湾曲部の高さが高い場合は、用紙12の両側を揃えるジョガー13の移動距離を多くする調整を行うことで、用紙12を傾かせることなく正確に整合して、用紙12の後端部を基準フェンス7の所定位置に接触させる。また、湾曲部の高さが低い場合は、用紙12の両側を揃えるジョガー13の移動距離を少なくする調整を行うことで、同様に、用紙12を正確に整合して基準フェンス7の所定位置に接触させる。こうして、用紙12の束を整合する際に発生する揃え不良を低減することによって正確に整合された用紙12の束にステイプル処理を行うと、正確なステイプル処理、すなわち後処理を行うことができることになる。
The
以上のように、本実施の形態のカール測定装置1は、用紙12の中央部12b付近のみが水平状態に案内されている場合に用紙12の湾曲部の高さを検出することで、用紙12の中央部12bを受け入れている搬送路から両端部12aまでの高さを正確に検出することができる。また、本実施の形態の用紙後処理装置4は、カール測定装置1による用紙12の湾曲部の高さの検出結果に基づいて用紙後処理装置4内での用紙12の整合を行うことで、用紙12のステイプル処理などの後処理を正確に行うことができる。
As described above, the curl measuring apparatus 1 according to the present embodiment detects the height of the curved portion of the
(第2の実施の形態)
第1の実施の形態では、搬送路の上方および下方に設けられた2つセンサによって用紙の湾曲部の高さを検出していたが、本実施の形態では、搬送路の上方および下方に設けられた2つセンサに加え、さらに異なる位置に設けられたセンサとにより用紙の湾曲部の高さを測定するものである。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the height of the curved portion of the sheet is detected by the two sensors provided above and below the conveyance path. However, in the present embodiment, the height is provided above and below the conveyance path. In addition to the two sensors, the height of the curved portion of the sheet is measured by sensors provided at different positions.
図5は、第2の実施の形態にかかるカール測定装置および用紙後処理装置の構成を示す断面図である。本実施の形態のカール測定装置および用紙後処理装置は、第1の実施の形態と同様、画像形成装置の一部として画像形成装置に搭載されている。画像形成装置は、装置本体における画像形成部(不図示)により用紙に画像形成を行った後、カール測定装置において用紙の湾曲状態を検出し、用紙後処理装置においてカール測定装置による検出結果に基づいた用紙の後処理を実行して、用紙を画像形成装置の外へ排紙するものである。 FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a curl measuring apparatus and a sheet post-processing apparatus according to the second embodiment. As in the first embodiment, the curl measuring apparatus and the sheet post-processing apparatus according to the present embodiment are mounted on the image forming apparatus as part of the image forming apparatus. The image forming apparatus forms an image on a sheet by an image forming unit (not shown) in the apparatus main body, detects a curved state of the sheet in the curl measuring apparatus, and based on a detection result by the curl measuring apparatus in the sheet post-processing apparatus. The paper is post-processed, and the paper is discharged out of the image forming apparatus.
まず、カール測定装置1について説明する。カール測定装置1は、湾曲した用紙の湾曲部の高さ(湾曲状態)を検出するものである。図5に示すように、カール測定装置1は、画像形成装置本体で画像形成が行われた後に、その装置本体から排出されて矢印P方向に搬送されてきた用紙を受入ガイド部3によって受け入れ、受け入れた用紙の湾曲部の高さを検出して、搬送ローラによりその用紙を用紙後処理装置4内部へ搬送する。
First, the curl measuring apparatus 1 will be described. The curl measuring apparatus 1 detects the height (curved state) of a curved portion of a curved sheet. As shown in FIG. 5, the curl measuring apparatus 1 receives the sheet discharged from the apparatus main body and conveyed in the direction of arrow P after the image formation is performed by the image forming apparatus main body by the receiving
受入ガイド部3は、対向して設けられた2枚の板状部材によって、用紙を矢印C方向に搬送するための搬送路を形成しており、搬送路で用紙後処理装置4に搬送される用紙を平坦な状態に案内するものである。そして、搬送路の上方に設けられたセンサ2aおよび2cと、搬送路の下方に設けられたセンサ2bおよび2dとによって、その搬送路で搬送される用紙の湾曲部の高さを検出している。
The receiving
ここで、用紙後処理装置4および受入ガイド部3の詳細については、第1の実施の形態と同様であるため説明を省略する。また、以下の説明においては、図5、および第1の実施の形態における図2、3、4を参照して説明する。
Here, the details of the sheet post-processing device 4 and the receiving
次に、受入ガイド部3により画像形成装置本体から排出されてきた用紙12を受け入れて搬送する流れについて説明する。本実施の形態の受入ガイド部3は、第1の実施の形態における受入ガイド部3と同様に、画像形成装置本体から排出された用紙12の中央部12b付近を水平状態に案内した後、両端部12aを加えて水平状態に案内することで用紙12の全体を水平状態に案内する。
Next, a flow of receiving and transporting the
図2に示すように、カール測定装置1の内部には、受入ガイド部3の受入口側の上方にはセンサ2aが設けられ、受入ガイド部3の受入口側の下方にはセンサ2bが設けられている。また、受入ガイド部3の用紙後処理装置側の上方にはセンサ2cが設けられ、受入ガイド部3の用紙後処理装置側の下方にはセンサ2dが設けられている。このセンサ2a、2b、2c、2dは、第1の実施の形態と同様に、搬送されてきた用紙12の湾曲部の高さを検出するために用紙12を検知するものであり、例えば、距離センサなどである。
As shown in FIG. 2, in the curl measuring apparatus 1, a
また、センサ2a、2b、2c、2dは、画像形成装置本体から排出されてきた用紙12の中央部12b付近が受入口3dに受け入れられた状態で(図4参照)、かつその用紙12の両端部12aが受入口3cに達する前の状態(図3参照)において、用紙12の両端部12aを検知する。そして、センサ2a、2b、2c、2dが用紙12の両端部12aを検知して、不図示の制御部等により搬送路に受け入れられている用紙12の中央部から用紙12の両端部12aまでの距離、すなわち用紙12の湾曲部の高さh(図3参照)を算出する。
The
湾曲部の高さの算出方法としては、例えば、予めそれぞれのセンサ2a、2b、2c、2dから搬送路における用紙12の湾曲部を検知する位置、すなわち、搬送路において用紙12が受入口3cに受け入れられる手前の位置までの距離を記憶手段などに記憶しておいて、それぞれのセンサにより検知した用紙12の両端部12aまでの距離と上述した記憶した搬送路までの距離との差を求め、さらに第1の実施の形態と同様に、かかる差と出射角度から各センサごとに用紙12の湾曲部の高さを算出する。そして、各センサ2a、2b、2c、2dで求めた用紙12の湾曲部の高さの平均値を算出することにより、より正確な湾曲部の高さを算出する。本実施の形態では、センサ2a、2b、2c、2dとして距離センサを用いて用紙の湾曲部の高さを検出しているが、これに限定されることなく、用紙の湾曲部の高さを検出できるものであればいずれのセンサを用いてもよい。
As a method for calculating the height of the curved portion, for example, a position where the curved portion of the
上述のように湾曲部の高さが算出された用紙12は、第1の実施の形態と同様にその算出された湾曲部の高さの数値に基づいて揃え機構の動作を調整して、ステイプル処理(後処理)が行われる。こうして、正確に整合された用紙12の束にステイプル処理を行うと、正確なステイプル処理を行うことができる。
As described above, the
以上のように、本実施の形態のカール測定装置1は、用紙12の中央部12b付近のみが水平状態に案内されている場合にセンサ2a、2b、2c、2dによって用紙12の湾曲部の高さを検出することで、用紙12の中央部12bを受け入れている搬送路から両端部12aまでの高さをより正確に検出することができる。また、本実施の形態の用紙後処理装置4は、カール測定装置1による用紙12の湾曲部の高さの検出結果に基づいて用紙後処理装置4内での用紙12の整合を行うことで、用紙12のステイプル処理などの後処理を正確に行うことができる。
As described above, the curl measuring apparatus 1 according to the present embodiment has a
1 カール測定装置
2a、2b、2c、2d センサ
3 受入ガイド部
3a 上ガイド部
3b 下ガイド部
3c、3d 受入口
4 用紙後処理装置
5 プレスタック部
6 ステイプルトレイ
7 基準フェンス
8 タタキコロ
9 ステイプラ
10 放出爪
11 排紙トレイ
12 用紙
12a 両端部
12b 中央部
12c 湾曲線
13 ジョガー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
前記第1案内部より下流側に前記搬送路の一部として設けられ、前記用紙の全幅を平坦な状態に案内する第2案内部と、
前記第1案内部によって案内されている状態で、かつ前記第2案内部に達する前の前記用紙の中央部から両端部までの高さを検出する検知手段と、を備え、
前記第1案内部は、対向して前記搬送路を形成する2つの第1板状部材と、前記2つの第1板状部材の前記外部装置側の各端部に前記搬送路に対して前記用紙を受け入れ可能な所定の角度で設けられた第1受入口とを備え、
前記第2案内部は、対向して前記搬送路を形成する2つの第2板状部材と、前記2つの第2板状部材の前記外部装置側の各端部において、前記第1受入口より前記用紙の搬送方向下流側の所定の距離の位置に配置され、前記搬送路に対して前記用紙を受け入れ可能な所定の角度で設けられた第2受入口とを備えることを特徴とするカール測定装置。 Provided as a part of the transport path upstream of the transport path for transporting the paper discharged from the external device to a paper post-processing device that performs predetermined post-processing on the paper. A first guide part for guiding the part to a flat state;
A second guide part provided as a part of the transport path downstream from the first guide part, for guiding the entire width of the paper in a flat state;
Detecting means for detecting the height from the center portion of the sheet to both ends before reaching the second guide portion in a state of being guided by the first guide portion ;
The first guide unit includes two first plate members that face each other to form the transport path, and each end of the two first plate members on the external device side with respect to the transport path. A first receiving port provided at a predetermined angle capable of receiving paper,
The second guide portion is formed of two second plate members that face each other to form the conveyance path, and each end of the two second plate members on the external device side from the first receiving port. It is disposed at a position a predetermined distance on the downstream side in the transport direction of the paper, curling, wherein Rukoto and a second receiving port provided at an angle capable of receiving said sheet against said conveying path measuring device.
前記第2受入口では、前記2つの第2板状部材が、上流側に向かうにつれて間隔が広がるように前記搬送方向に対してそれぞれ傾斜することを特徴とする請求項1に記載のカール測定装置。2. The curl measuring apparatus according to claim 1, wherein at the second receiving port, the two second plate-shaped members are inclined with respect to the transport direction so that a distance between the second plate-shaped members increases toward the upstream side. .
前記用紙の両端部を検知する複数のセンサと、前記複数のセンサによる検知結果に基づいて前記用紙の前記高さを算出する制御部とが設けられたことを特徴とする請求項1に記載のカール測定装置。 The detection means are provided at different positions, respectively.
According to claim 1, a plurality of sensors for detecting the opposite ends of the front Symbol sheet, characterized in that a control unit for calculating the height of the sheet based on the detection result by the plurality of sensors are provided Curl measuring device.
前記第1案内部より下流側に前記搬送路の一部として設けられた第2案内部によって、前記前記用紙の全幅を平坦な状態に案内する第2の案内工程と、
前記第1案内部によって案内されている状態で、かつ前記第2案内部に達する前の前記用紙の中央部から両端部までの高さを検知手段によって検出する検出工程と、を含み、
前記第1案内部は、対向して前記搬送路を形成する2つの第1板状部材と、前記2つの第1板状部材の前記外部装置側の各端部に前記搬送路に対して前記用紙を受け入れ可能な所定の角度で設けられた第1受入口とを備え、
前記第2案内部は、対向して前記搬送路を形成する2つの第2板状部材と、前記2つの第2板状部材の前記外部装置側の各端部において、前記第1受入口より前記用紙の搬送方向下流側の所定の距離の位置に配置され、前記搬送路に対して前記用紙を受け入れ可能な所定の角度で設けられた第2受入口とを備えることを特徴とするカール測定方法。 The paper discharged from the external device is discharged by a first guide portion provided as a part of the transport path upstream of the transport path for transporting the paper to a paper post-processing device that performs predetermined post-processing on the paper. A first guiding step for guiding the center portion of the paper sheet to a flat state;
A second guiding step of guiding the entire width of the sheet in a flat state by a second guiding portion provided as a part of the transport path downstream from the first guiding portion;
A detection step of detecting the height from the central portion of the sheet to both ends before reaching the second guide portion by a detection means in a state of being guided by the first guide portion ,
The first guide unit includes two first plate members that face each other to form the transport path, and each end of the two first plate members on the external device side with respect to the transport path. A first receiving port provided at a predetermined angle capable of receiving paper,
The second guide portion is formed of two second plate members that face each other to form the conveyance path, and each end of the two second plate members on the external device side from the first receiving port. It is disposed at a position a predetermined distance on the downstream side in the transport direction of the paper, curling, wherein Rukoto and a second receiving port provided at an angle capable of receiving said sheet against said conveying path Measuring method.
請求項1に記載のカール測定装置と、
前記用紙後処理装置と、を備え、
前記用紙後処理装置は、前記カール測定装置によって検出された前記高さに基づいて前記所定の後処理を行うことを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for forming an image on the paper as the external device;
A curl measuring apparatus according to claim 1;
The paper post-processing device,
The sheet post-processing device performs the predetermined post-processing based on the height detected by the curl measuring device.
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