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JP4919902B2 - Detection device mounting device - Google Patents
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JP4919902B2 - Detection device mounting device - Google Patents

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Description

本発明は、流体圧シリンダなどにおけるピストン位置などを検知するための検知装置の取り付け装置に関する。   The present invention relates to an attachment device for a detection device for detecting a piston position in a fluid pressure cylinder or the like.

従来において、流体圧シリンダのピストン位置を検知するために、ピストンに取り付けられた永久磁石の磁界を検知する検知装置が用いられる。検知装置には、磁界(磁束)によって動作する素子として、MR素子、ホ−ル素子、又はリ−ドスイッチなどが内蔵されている。   Conventionally, in order to detect the piston position of the fluid pressure cylinder, a detection device that detects the magnetic field of a permanent magnet attached to the piston is used. The detection device incorporates an MR element, a hole element, a lead switch, or the like as an element that operates by a magnetic field (magnetic flux).

ピストンに取り付ける永久磁石としては、ピストンの外径よりも若干小さい径の環状のものが用いられる。シリンダ装置は、シリンダチューブの内径の種々異なるものが提供されるので、それぞれの内径に応じて種々異なる径の永久磁石が製作され用いられる。   As the permanent magnet attached to the piston, an annular magnet having a diameter slightly smaller than the outer diameter of the piston is used. Since cylinder devices having different inner diameters of cylinder tubes are provided, permanent magnets having different diameters are manufactured and used according to the respective inner diameters.

また、ピストン位置を検出するには、永久磁石の磁界がシリンダチューブを貫通して外部に出る必要があるために、シリンダチューブとして非磁性材料であるアルミニウム合金などを用いたものが多い。   Further, in order to detect the piston position, the magnetic field of the permanent magnet needs to pass through the cylinder tube and go outside, so that the cylinder tube is often made of a nonmagnetic material such as an aluminum alloy.

このような検知装置の取り付け装置として、シリンダ本体の外周面に設けられた断面略T字形の溝に挿入される取付けブロックを有し、取付けブロックを前記溝内に固定することによって検知装置本体を前記シリンダ本体に取り付けるように構成されたものが以前から提案され実施されている(特許文献1〜3)。   As a mounting device for such a detection device, it has a mounting block that is inserted into a groove having a substantially T-shaped cross section provided on the outer peripheral surface of the cylinder body, and the detection device body is fixed by fixing the mounting block in the groove. What was comprised so that it might attach to the said cylinder main body was proposed and implemented from before (patent documents 1-3).

このような従来の取り付け装置では、取付けブロックを溝内に固定するために、取付けブロックの上面から底面に貫通するネジ穴を設け、このネジ穴にセットネジを螺合させて上方からネジ込むことにより、セットネジを溝の底面に押し当てて固定するようになっている。
実開昭61−59905 特開2001−343003 特開2005−181136
In such a conventional mounting device, in order to fix the mounting block in the groove, a screw hole that penetrates from the top surface to the bottom surface of the mounting block is provided, and a set screw is screwed into this screw hole and screwed from above Thus, the set screw is pressed against the bottom surface of the groove to be fixed.
Akira 61-59905 JP 2001-343003 A JP 2005-181136 A

ところが、このような流体圧シリンダは、その取り付けのためのスペースに余裕のない場合が多い。例えば、流体圧シリンダが射出成形やプレス成形のための金型に用いられる場合には、特に薄型の流体圧シリンダが用いられ、狭い場所に余裕のない状態で取り付けられる。   However, in many cases, such a fluid pressure cylinder does not have a sufficient space for mounting. For example, when the fluid pressure cylinder is used in a mold for injection molding or press molding, a particularly thin fluid pressure cylinder is used, and it is attached in a narrow place without room.

流体圧シリンダを取り付けた後には、装置の使用前に、または装置のメンテナンス時において、検知装置の位置を調整する必要がある。検知装置の位置の調整のために、セットネジを緩め、また締め付ける必要があるが、そのようなセットネジを回転させるための工具を挿入するスペース的な余裕のない場合がしばしばある。   After installing the fluid pressure cylinder, it is necessary to adjust the position of the detection device before using the device or during maintenance of the device. In order to adjust the position of the detection device, it is necessary to loosen and tighten the set screw, but often there is not enough space to insert a tool for rotating such a set screw.

例えば、上に述べた従来の取り付け装置による場合には、六角レンチまたはドライバなどの工具を検知装置の上方からセットネジに係合させて回転させなければならず、検知装置の上方に5センチメートル程度のスペースが必要である。   For example, in the case of the conventional attachment device described above, a tool such as a hex wrench or a screwdriver must be engaged with a set screw from above the detection device and rotated, and 5 cm above the detection device. A certain amount of space is required.

このように、従来においては、流体圧シリンダにおける検知装置の取り付け面から5センチメートル以上の範囲を検知装置の位置調整のためのスペースとして確保しておく必要があった。そのため、上に述べたように金型に流体圧シリンダを取り付ける場合には、そのスペースを確保することが極めて難しく、検知装置の位置を調整することが困難な状態であった。   Thus, conventionally, it has been necessary to secure a range of 5 centimeters or more from the mounting surface of the detection device in the fluid pressure cylinder as a space for adjusting the position of the detection device. Therefore, as described above, when the fluid pressure cylinder is attached to the mold, it is extremely difficult to secure the space, and it is difficult to adjust the position of the detection device.

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、流体圧シリンダなどを狭い場所に取り付けた場合においても、検知装置の位置調整を容易に行えるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to make it possible to easily adjust the position of a detection device even when a fluid pressure cylinder or the like is attached to a narrow place.

本発明に係る装置は、流体圧シリンダにおけるシリンダ本体の外周面に設けられた断面略T字形の溝に挿入される取付けブロックを有し、前記取付けブロックを前記溝内に固定することによって検知装置本体を前記シリンダ本体に取り付けて前記流体圧シリンダにおけるピストン位置を検知するように構成される検知装置の取り付け装置であって、前記取付けブロックに、前記溝の底面と対向する面に開口するピン穴が設けられ、前記ピン穴には、前記ピン穴から突出しかつ前記ピン穴の軸方向に移動可能な押圧部材が設けられ、前記ピン穴における前記押圧部材の頂部に球体が配置され、前記ピン穴の軸方向に対して角度を有する方向に延びる軸を有し前記取付けブロックの周面に開口するネジ付き穴に設けられた押圧ネジを外方からネジ込むことによって、直接的にまたは間接的に前記球体を押圧して前記押圧部材を前記ピン穴から突出する方向に移動させ、これによって前記押圧部材が直接的にまたは間接的に前記溝の底面を押して前記取り付けブロックが前記溝内に固定されるように構成される。 An apparatus according to the present invention includes a mounting block inserted into a groove having a substantially T-shaped cross section provided on an outer peripheral surface of a cylinder body in a fluid pressure cylinder , and a detection device by fixing the mounting block in the groove. a mounting device configured detection device so that to detect the piston position in the fluid pressure cylinder is attached to the main body to the cylinder body, the pin opening to said mounting block, on the bottom surface opposite to the groove The pin hole is provided with a pressing member that protrudes from the pin hole and is movable in the axial direction of the pin hole, and a sphere is disposed on the top of the pressing member in the pin hole, and the pin A pressing screw provided in a threaded hole that has an axis extending in a direction having an angle with respect to the axial direction of the hole and that opens on the peripheral surface of the mounting block is screwed from the outside. By directly or indirectly pressing the sphere, the pressing member is moved in a direction protruding from the pin hole, whereby the pressing member directly or indirectly moves the bottom surface of the groove. The mounting block is configured to be pushed and fixed in the groove.

好ましくは、前記押圧ネジは、先端部に先細状の円錐状部を有し、その先端部が前記球体の上方の斜面に当接しており、前記押圧ネジをネジ込むことによって直接的に前記球体を押圧して前記押圧部材を前記ピン穴から突出する方向に移動させるようにしてもよい。   Preferably, the pressing screw has a tapered conical portion at a tip portion, the tip portion is in contact with an upper slope of the sphere, and the sphere directly by screwing the pressing screw. And the pressing member may be moved in a direction protruding from the pin hole.

また、前記ネジ付き穴と前記ピン穴との間にそれらと互いに交わる第2ピン穴が設けられ、前記第2ピン穴に第2押圧部材および第2球体が設けられ、前記押圧ネジは、その先端部が前記第2球体の上方の斜面に当接しており、前記押圧ネジをネジ込むことによって、前記前記第2球体および前記第2押圧部材を介して間接的に前記球体を押圧して前記押圧部材を前記ピン穴から突出する方向に移動させるようにしてもよい。   Also, a second pin hole is provided between the threaded hole and the pin hole, and a second pressing member and a second sphere are provided in the second pin hole. The front end portion is in contact with the upper slope of the second sphere, and by screwing the pressing screw, the sphere is indirectly pressed through the second sphere and the second pressing member. The pressing member may be moved in a direction protruding from the pin hole.

また、前記ネジ付き穴はその前記軸が前記溝の長手方向に沿って設けられており、前記溝の長手方向に沿った方向から前記押圧ネジに工具を係合させて回転させるようにしてもよい。   In addition, the threaded hole is provided such that the shaft thereof is provided along the longitudinal direction of the groove, and the tool is engaged with the pressing screw from the direction along the longitudinal direction of the groove to be rotated. Good.

また、前記ネジ付き穴は、その前記軸が前記溝の長手方向に対して直角な方向に沿って設けられかつ前記取付けブロックの側面に開口しており、前記溝の長手方向に対して直角な方向であって前記側面の向かう側から前記押圧ネジに工具を係合させて回転させるようにしてもよい。   Further, the threaded hole has an axis provided along a direction perpendicular to the longitudinal direction of the groove and is open to a side surface of the mounting block, and is perpendicular to the longitudinal direction of the groove. The tool may be engaged with the pressing screw and rotated from the side facing the side surface.

また、検知装置本体を金属材料からなる保持部材によって保持し、前記保持部材を前記取付けブロックにネジによって固定することによって前記取付けブロックと一体化し、前記保持部材の一部が前記取付けブロックの底面の一部を覆うようにし、前記押圧部材が、前記保持部材の一部を介して間接的に前記溝の底面を押すように構成してもよい。また、保持部材として、補助板を底面部に溶着などで取り付けたものを用いてもよい。このような保持部材を用いると、押圧部材が保持部材を溝の底面に向けて押すことによって、検知装置がシリンダ本体から浮き上がることを防止し、検知装置による正常な検知動作が確保される。   Further, the detection device main body is held by a holding member made of a metal material, and the holding member is fixed to the mounting block with a screw to be integrated with the mounting block, and a part of the holding member is formed on the bottom surface of the mounting block. A part may be covered, and the pressing member may be configured to indirectly press the bottom surface of the groove through a part of the holding member. Moreover, you may use what attached the auxiliary | assistant board to the bottom part by welding etc. as a holding member. When such a holding member is used, the pressing member pushes the holding member toward the bottom surface of the groove, thereby preventing the detection device from floating from the cylinder body, and a normal detection operation by the detection device is ensured.

なお、「押圧部材の頂部に球体が配置され」とは、球体が押圧部の一部として頂部に配置される場合を含む。   “The sphere is arranged on the top of the pressing member” includes the case where the sphere is arranged on the top as a part of the pressing part.

本発明によると、流体圧シリンダなどを狭い場所に取り付けた場合においても、検知装置の位置調整を容易に行うことができる。   According to the present invention, even when a fluid pressure cylinder or the like is attached to a narrow place, the position of the detection device can be easily adjusted.

図1は本発明の一実施形態に係る検知装置3を取り付けた流体圧シリンダ1の平面図、図2は流体圧シリンダ1の正面図、図3は検知装置3の正面図、図4は検知装置3の平面図、図5は検知装置3の底面図、図6は検知装置3の右側面図、図7は検知装置3の左側面図、図8は保持部材41の正面図、図9は保持部材41の平面図、図10は保持部材41の右側面図、図11は保持部材41の左側面図、図12は取付けブロック51の平面図、図13は取付けブロック51の断面平面図、図14は取付けブロック51の断面正面図、図15は取付けブロック51の右側面図である。   1 is a plan view of a fluid pressure cylinder 1 to which a detection device 3 according to an embodiment of the present invention is attached, FIG. 2 is a front view of the fluid pressure cylinder 1, FIG. 3 is a front view of the detection device 3, and FIG. FIG. 5 is a bottom view of the detection device 3, FIG. 6 is a right side view of the detection device 3, FIG. 7 is a left side view of the detection device 3, FIG. 8 is a front view of the holding member 41, and FIG. 10 is a plan view of the holding member 41, FIG. 10 is a right side view of the holding member 41, FIG. 11 is a left side view of the holding member 41, FIG. 12 is a plan view of the mounting block 51, and FIG. 14 is a sectional front view of the mounting block 51, and FIG. 15 is a right side view of the mounting block 51.

なお、図8〜図15は部品図であるが、一部の部品が組み付けられた状態を示すものもある。また、以下の説明における「軸方向」および「周方向」は、原則として検知装置3がシリンダチューブ11に取り付けられた場合の方向をいい、例えば、「軸方向」は図1における左右方向、「周方向」は図1における上下方向である。   8 to 15 are parts diagrams, but there are also parts that show a state in which some parts are assembled. Further, in the following description, “axial direction” and “circumferential direction” refer to directions when the detection device 3 is attached to the cylinder tube 11 in principle. For example, “axial direction” refers to the horizontal direction in FIG. The “circumferential direction” is the vertical direction in FIG.

図1および図2において、流体圧シリンダ1は、シリンダチューブ11、ピストン(図示せず)、ピストンロッド13、検知装置3、およびシリンダブシュ15などから構成されている。   1 and 2, the fluid pressure cylinder 1 includes a cylinder tube 11, a piston (not shown), a piston rod 13, a detection device 3, a cylinder bush 15, and the like.

シリンダチューブ(シリンダ本体)11は、アルミニウム合金、ステンレス鋼、又は合成樹脂などの非磁性材料を使用することもできる。シリンダチューブ11の外周面には軸方向に延びる断面形状が略T字形の溝111が形成されている。溝111には、平面状または略円周面状の底部112、底部112において周方向に広がった拡張溝113、および外方に向かって係合可能な係合部114が設けられている。溝111には、検知装置3が取り付けられる。なお、溝111の断面形状は種々のものとすることができる。   The cylinder tube (cylinder main body) 11 can also use a nonmagnetic material such as aluminum alloy, stainless steel, or synthetic resin. A groove 111 having a substantially T-shaped cross section extending in the axial direction is formed on the outer peripheral surface of the cylinder tube 11. The groove 111 is provided with a flat or substantially circumferential bottom 112, an expansion groove 113 extending in the circumferential direction at the bottom 112, and an engaging portion 114 that can be engaged outward. The detection device 3 is attached to the groove 111. In addition, the cross-sectional shape of the groove | channel 111 can be made into various things.

ピストンは、アルミニウム合金、ステンレスなどの非磁性材料からなり、外周に設けられた環状の溝に永久磁石が装着されている。ピストンには、シリンダチューブ11との間のシールのために、パッキンが設けられている。ピストンロッド13は、鋼材などからなり、その端部に設けられたネジなどによりピストンと一体に連結されている。   The piston is made of a nonmagnetic material such as aluminum alloy or stainless steel, and a permanent magnet is mounted in an annular groove provided on the outer periphery. The piston is provided with a packing for sealing with the cylinder tube 11. The piston rod 13 is made of a steel material or the like, and is integrally connected to the piston by a screw or the like provided at an end thereof.

永久磁石は、環状であり、ピストンロッド13の軸方向に沿った方向に、N極およびS極が設けられている。検知装置3は、永久磁石の磁界を検知し、これによってピストンの位置(ピストンロッド13の位置)を検出するためのものである。   The permanent magnet is annular, and an N pole and an S pole are provided in a direction along the axial direction of the piston rod 13. The detection device 3 detects the magnetic field of the permanent magnet and thereby detects the position of the piston (position of the piston rod 13).

図3〜図7を参照して、検知装置3は、検知装置本体としての検知スイッチ31、保持部材41、および取付けブロック51からなっている。   3 to 7, the detection device 3 includes a detection switch 31 as a detection device body, a holding member 41, and a mounting block 51.

検知スイッチ31は、永久磁石の磁界を検知し、これによってピストンの位置を検知するためのものである。検知スイッチ31は、ケーシング32、磁気センサ、ケーブル34、および、電気回路を実装した基板、その他の部材から構成されている。   The detection switch 31 is for detecting the magnetic field of the permanent magnet and thereby detecting the position of the piston. The detection switch 31 includes a casing 32, a magnetic sensor, a cable 34, a board on which an electric circuit is mounted, and other members.

ケーシング32は、合成樹脂によって形成されたほぼ直方体の形状を有しており、上面には取り付けのために2つの線状凸部311によって浅い溝312が形成されている。ケーシング32内の下面に近い位置に、磁気センサが、基板に取り付けられ、または単独で、配置されている。磁気センサとして、ホール素子、ホールIC、磁気抵抗効果素子(MR素子)、磁気トランジスタ、リードスイッチ、近接センサなどが用いられる。また、ケーシング32の先端部上面中央に、動作状態を表示するための表示灯314が設けられている。   The casing 32 has a substantially rectangular parallelepiped shape made of synthetic resin, and a shallow groove 312 is formed on the upper surface by two linear convex portions 311 for attachment. At a position close to the lower surface in the casing 32, the magnetic sensor is attached to the substrate or disposed alone. As the magnetic sensor, a Hall element, Hall IC, magnetoresistive effect element (MR element), magnetic transistor, reed switch, proximity sensor, or the like is used. In addition, an indicator lamp 314 for displaying an operation state is provided at the center of the upper surface of the distal end portion of the casing 32.

ケーブル34は、基板への電源の供給、磁気センサの動作に基づく出力信号の取り出しなどを行うためのものであり、通常、電源の供給と出力とを共通で行う場合には2本の電線が、それらを別個に行う場合には3本の電線が、それぞれ用いられる。   The cable 34 is used to supply power to the board and take out an output signal based on the operation of the magnetic sensor. Usually, when power supply and output are performed in common, two wires are used. When these are performed separately, three electric wires are used.

保持部材41は、検知スイッチ31を保持し、ネジ42によって取付けブロック51に取り付けるためのものである。保持部材41は、十分の数ミリメートル程度の厚さの金属板を板金加工することによって形成されており、適度な弾力性を有する。保持部材41の材料として、通常、ステンレス鋼板が用いられるが、他の金属材料であってもよい。   The holding member 41 holds the detection switch 31 and is attached to the attachment block 51 with a screw 42. The holding member 41 is formed by processing a metal plate having a sufficient thickness of about several millimeters, and has an appropriate elasticity. A stainless steel plate is usually used as the material of the holding member 41, but other metal materials may be used.

取付けブロック51は、アルミニウム合金または合成樹脂などの非磁性材料からなる。取付けブロック51は、シリンダチューブ11に設けられたT字形の溝111に挿入される。取付けブロック51を溝111内に固定することによって、保持部材41が底部112に密着され、検知スイッチ31と底部112との隙間が最小となるように、検知スイッチ31をシリンダチューブ11に取り付けるようになっている。   The mounting block 51 is made of a nonmagnetic material such as an aluminum alloy or a synthetic resin. The mounting block 51 is inserted into a T-shaped groove 111 provided in the cylinder tube 11. By fixing the mounting block 51 in the groove 111, the holding member 41 is in close contact with the bottom 112, and the detection switch 31 is attached to the cylinder tube 11 so that the gap between the detection switch 31 and the bottom 112 is minimized. It has become.

図8〜図11を参照して、保持部材41は、スイッチ保持部41Aとブロック保持部41Bとからなる。スイッチ保持部41Aとブロック保持部41Bとは、底面部411によって互いに一体に繋がっている。   With reference to FIGS. 8 to 11, the holding member 41 includes a switch holding portion 41 </ b> A and a block holding portion 41 </ b> B. The switch holding portion 41A and the block holding portion 41B are integrally connected to each other by the bottom surface portion 411.

スイッチ保持部41Aは、略長方形の底面部411に対して直角に折り曲げられた側壁部412、側壁部412に対してさらに直角に折り曲げられた上壁部413、上壁部413に対してさらに直角に折り曲げられた長さの短い押さえ側壁部414、および、押さえ側壁部414の先端部から折り返された操作部415を有する。側壁部412には、補強のために、線状の膨出部416が形成されている。   The switch holding portion 41A has a side wall portion 412 bent at a right angle with respect to the substantially rectangular bottom surface portion 411, an upper wall portion 413 bent at a further right angle with respect to the side wall portion 412, and a right angle with respect to the upper wall portion 413. The presser side wall portion 414 having a short length that is bent to the right side, and the operation portion 415 that is folded back from the tip end portion of the presser side wall portion 414 are provided. A linear bulging portion 416 is formed on the side wall portion 412 for reinforcement.

これら、底面部411、側壁部412、上壁部413、および押さえ側壁部414によって、検知スイッチ31のケーシング32が囲まれて保持される。   The casing 32 of the detection switch 31 is surrounded and held by the bottom surface portion 411, the side wall portion 412, the upper wall portion 413, and the pressing side wall portion 414.

なお、底面部411の一方の端縁部は下方へ折り曲げられ、検知スイッチ31を装着する際のガイド部417となっている。つまり、検知スイッチ31を保持部材41に装着するには、検知スイッチ31を、その上面部(表示灯314が設けられた面)を押さえ側壁部414と側壁部412との間に挿入し、これによって保持部材41に対して斜めの状態にして、下面部をガイド部417の表面を滑らせるようにして側壁部412の方へ押し込む。このとき、スイッチ保持部41Aの全体が弾性的に撓み、検知スイッチ31が所定の位置に収まった後は少しの弾性力を残して元に戻る。   Note that one end edge portion of the bottom surface portion 411 is bent downward to serve as a guide portion 417 when the detection switch 31 is mounted. That is, in order to attach the detection switch 31 to the holding member 41, the detection switch 31 is inserted between the side wall portion 414 and the side wall portion 412 by pressing the upper surface portion (the surface on which the indicator lamp 314 is provided). Accordingly, the lower surface portion is pushed toward the side wall portion 412 so as to slide on the surface of the guide portion 417. At this time, the entire switch holding portion 41 </ b> A is elastically bent, and after the detection switch 31 is in a predetermined position, the switch holding portion 41 </ b> A is returned to the original state with a little elastic force.

ブロック保持部41Bは、底面部411に対して直角に折り曲げられた側壁部418、側壁部418に対してさらに直角に折り曲げられた上壁部419、上壁部413に設けられた長穴420、底面部411の延長上にある延長底面部421、延長底面部421の先端部において60〜80度程度に折り曲げられた側壁部422、および、延長底面部421の表面に溶接などで固定された補助板423を有する。なお、補助板423は、底面部411などと別体で製作して溶着によって一体化したが、当初から一体に製作してもよい。   The block holding portion 41B includes a side wall portion 418 that is bent at a right angle with respect to the bottom surface portion 411, an upper wall portion 419 that is further bent at a right angle with respect to the side wall portion 418, and a long hole 420 provided in the upper wall portion 413. An extended bottom surface portion 421 on the extension of the bottom surface portion 411, a side wall portion 422 bent at about 60 to 80 degrees at the distal end portion of the extended bottom surface portion 421, and an auxiliary fixed to the surface of the extended bottom surface portion 421 by welding or the like A plate 423 is provided. The auxiliary plate 423 is manufactured separately from the bottom surface portion 411 and integrated by welding, but may be manufactured integrally from the beginning.

このように、保持部材41は、底面部411の一部が、取付けブロック51の底面の一部を覆っている。   As described above, in the holding member 41, a part of the bottom surface portion 411 covers a part of the bottom surface of the mounting block 51.

図12〜図15を参照して、取付けブロック51は、固定ブロック51Aと連結ブロック51Bとが一体に形成されて構成される。   Referring to FIGS. 12 to 15, the attachment block 51 is configured by integrally forming a fixed block 51 </ b> A and a connecting block 51 </ b> B.

固定ブロック51Aには、両側面部の底面に近い位置に、係合突出部511,511が設けられている。各係合突出部511は、その上面が斜面512となっており、溝111の拡張溝113に入り込んで係合部114と係合する。これによって、取付けブロック51は、溝111内において軸方向に移動可能(スライド可能)であるが、軸方向以外には溝111から抜け出ないようになっている。固定ブロック51Aの底面には、浅い帯状の溝が設けられ、この部分が凹面513となっている。   Engagement protrusions 511 and 511 are provided on the fixed block 51A at positions close to the bottom surfaces of both side surfaces. Each engaging protrusion 511 has an inclined surface 512 on the upper surface, and enters the extended groove 113 of the groove 111 to engage with the engaging portion 114. As a result, the mounting block 51 is movable (slidable) in the axial direction in the groove 111, but does not come out of the groove 111 except in the axial direction. A shallow belt-like groove is provided on the bottom surface of the fixed block 51 </ b> A, and this portion is a concave surface 513.

固定ブロック51Aには、シリンダチューブ11に設けられたT字形の溝111の底面と対向する面である凹面513に開口するピン穴514が設けられている。ピン穴514には、ピン穴514から突出しかつピン穴514の軸方向に移動可能な押圧部材としての押圧ピン515が設けられている。押圧ピン515は、金属材料または合成樹脂材料からなる円柱状のものであり、両端面には面取りが施されている。ピン穴514における押圧ピン515の頂部には、スチールボール516が配置されている。   The fixed block 51A is provided with a pin hole 514 that opens to a concave surface 513 that is a surface facing the bottom surface of the T-shaped groove 111 provided in the cylinder tube 11. The pin hole 514 is provided with a pressing pin 515 as a pressing member that protrudes from the pin hole 514 and is movable in the axial direction of the pin hole 514. The pressing pin 515 has a cylindrical shape made of a metal material or a synthetic resin material, and both end surfaces are chamfered. A steel ball 516 is disposed on the top of the pressing pin 515 in the pin hole 514.

また、ピン穴514の軸方向に対して直角の方向に延びる軸を有し固定ブロック51Aの側面に開口するネジ付き穴517が設けられており、ネジ付き穴517には押圧ネジ518が螺合している。押圧ネジ518は、尖り先六角穴付きネジであり、先端部の円錐状のテーパ面がスチールボール516に当たり、押圧ネジ518を外方からネジ込むことによってスチールボール516を押圧して押圧ピン515をピン穴514から突出する方向に移動させる。これによって、押圧ピン515が補助板423を介して間接的に溝111の底面を押し、取付けブロック51が溝111内に固定される。つまり、押圧ピン515が補助板423を介して溝111の底面を押し付けることにより、取付けブロック51が図14の上方へ移動し、係合突出部511が溝111の係合部114に押当して係合する。   In addition, a threaded hole 517 having an axis extending in a direction perpendicular to the axial direction of the pin hole 514 and opening on the side surface of the fixed block 51A is provided, and a pressing screw 518 is screwed into the threaded hole 517. is doing. The pressing screw 518 is a screw with a sharp-pointed hexagonal hole. The conical taper surface of the tip portion hits the steel ball 516, and the pressing pin 515 is pressed by pressing the steel ball 516 by screwing the pressing screw 518 from the outside. It is moved in a direction protruding from the pin hole 514. As a result, the pressing pin 515 indirectly presses the bottom surface of the groove 111 via the auxiliary plate 423, and the mounting block 51 is fixed in the groove 111. That is, when the pressing pin 515 presses the bottom surface of the groove 111 via the auxiliary plate 423, the mounting block 51 moves upward in FIG. 14, and the engaging protrusion 511 presses against the engaging portion 114 of the groove 111. Engage.

なお、保持部材41の補助板423および底面部411などは、押圧ピン515の移動にともなって適当に撓んで弾性変形し、保持される検知スイッチ31と底部112との間の隙間が少なくなるようになっている。   The auxiliary plate 423 and the bottom surface portion 411 of the holding member 41 are appropriately bent and elastically deformed with the movement of the pressing pin 515 so that the gap between the detection switch 31 held and the bottom portion 112 is reduced. It has become.

連結ブロック51Bには、保持部材41を連結するためのネジ穴519が設けられている。保持部材41の上壁部419が連結ブロック51Bの上面近辺に位置するように配置した状態で、ネジ42が(図4参照)、ワッシャおよび長穴420を貫通してネジ穴519にネジ込まれる。   A screw hole 519 for connecting the holding member 41 is provided in the connection block 51B. The screw 42 (see FIG. 4) is inserted into the screw hole 519 through the washer and the long hole 420 in a state where the upper wall portion 419 of the holding member 41 is positioned near the upper surface of the connection block 51B. .

また、連結ブロック51Bには、取付けブロック51を軸方向に移動させる際に治具を係合させるためのネジ穴520が設けられている。つまり、押圧ネジ518を緩めた状態で、先端に雄ネジが設けられた長い棒状の治具を用い、流体圧シリンダ1の軸方向からネジ穴520にネジ込んで係合させ、その治具を押しまたは引くことによって、検知装置3を軸方向に移動させることができる。これによって、検知装置3の位置調整を行うことができる。したがって、押圧ネジ518と同じ軸方向から、検知装置3の固定とその解除および検知装置3の移動を行うことができ、検知装置3の位置調整を容易にかつ確実に行うことができる。   Further, the connection block 51B is provided with a screw hole 520 for engaging a jig when the mounting block 51 is moved in the axial direction. That is, in a state where the pressing screw 518 is loosened, a long rod-shaped jig having a male screw provided at the tip is used to be screwed into the screw hole 520 from the axial direction of the fluid pressure cylinder 1 to engage the jig. The detection device 3 can be moved in the axial direction by pushing or pulling. As a result, the position of the detection device 3 can be adjusted. Therefore, the detection device 3 can be fixed and released and the detection device 3 can be moved from the same axial direction as the pressing screw 518, and the position adjustment of the detection device 3 can be easily and reliably performed.

上のように構成された検知装置3は、取付けブロック51をシリンダチューブ11のT字形の溝111に挿入し、その軸方向の位置を調整した上で、押圧ネジ518を回転させて締め付けると、押圧ピン515が溝111の底部112を押し付け、取付けブロック51が固定される。これと同時に、押圧ピン515は保持部材41の一部である補助板423をも底部112に押し付けるので、保持部材41内の検知スイッチ31が底部112に向かって押し付けられ、検知スイッチ31の動作が不安定になることがない。検知装置3の位置を調整するときは、押圧ネジ518を緩めて検知装置3を移動させ、位置を決めた後に押圧ネジ518を緩め付ける。   In the detection device 3 configured as described above, when the mounting block 51 is inserted into the T-shaped groove 111 of the cylinder tube 11 and the axial position thereof is adjusted, the pressing screw 518 is rotated and tightened. The pressing pin 515 presses the bottom 112 of the groove 111, and the mounting block 51 is fixed. At the same time, the pressing pin 515 also presses the auxiliary plate 423, which is a part of the holding member 41, against the bottom 112, so that the detection switch 31 in the holding member 41 is pressed toward the bottom 112, and the operation of the detection switch 31 is performed. There is no instability. When adjusting the position of the detection device 3, the pressure screw 518 is loosened to move the detection device 3, and after the position is determined, the pressure screw 518 is loosened.

押圧ネジ518を緩め付けるに当たり、ネジ付き穴517の軸が溝111の長手方向に沿って設けられているので、溝111の長手方向に沿った方向から押圧ネジ518に六角レンチなどの工具を係合させて回転させることができる。   When loosening the pressing screw 518, the axis of the threaded hole 517 is provided along the longitudinal direction of the groove 111, so that a tool such as a hexagon wrench is engaged with the pressing screw 518 from the direction along the longitudinal direction of the groove 111. Can be rotated together.

つまり、押圧ネジ518を回転させるために、流体圧シリンダ1および検知装置3の軸方向、つまり溝111の長手方向から工具を用いて操作することができるので、流体圧シリンダ1の周囲にスペースがなくても、軸方向から工具を挿入して容易に作業を行うことができる。   That is, in order to rotate the pressing screw 518, it can be operated with a tool from the axial direction of the fluid pressure cylinder 1 and the detection device 3, that is, the longitudinal direction of the groove 111, so that there is a space around the fluid pressure cylinder 1. Even without this, the tool can be easily inserted from the axial direction.

このように、上に述べた実施形態では、押圧ピン515を固定ブロック51Aの凹面513から突出させるために、スチールボール516と押圧ネジ518とを用いて移動方向を90度変換している。その結果、従来においては検知装置の上方から工具でネジを回転させるために検知装置の上方に十分なスペースを空けておく必要があったが、本実施形態によると、検知装置の上方にスペースを空けておく必要がなく、軸方向から工具を挿入して作業を行うことができるのである。   As described above, in the embodiment described above, the moving direction is changed by 90 degrees using the steel ball 516 and the pressing screw 518 in order to cause the pressing pin 515 to protrude from the concave surface 513 of the fixing block 51A. As a result, in the prior art, it was necessary to leave a sufficient space above the detection device in order to rotate the screw with a tool from above the detection device. However, according to the present embodiment, a space is provided above the detection device. There is no need to leave it open, and it is possible to work by inserting a tool from the axial direction.

したがって、流体圧シリンダ1を狭い場所に取り付けた場合においても、検知装置3の位置調整を容易に行うことができる。   Therefore, even when the fluid pressure cylinder 1 is attached to a narrow place, the position of the detection device 3 can be easily adjusted.

上に述べた例では、取付けブロック51における軸方向の後面側つまりケーブル34の側から押圧ネジ518を回転させるように、押圧ピン515の移動方向を90度変換したが、それとは反対側つまり取付けブロック51における前面側から押圧ネジ518を回転させるように押圧ネジ518を設けてもよい。   In the example described above, the movement direction of the pressing pin 515 is changed by 90 degrees so that the pressing screw 518 is rotated from the rear side in the axial direction of the mounting block 51, that is, the cable 34 side. The pressing screw 518 may be provided so as to rotate the pressing screw 518 from the front side in the block 51.

また、取付けブロック51における右または左の横面側から押圧ネジ518を回転させるように押圧ネジ518を設けてもよい。   Further, the pressing screw 518 may be provided so as to rotate the pressing screw 518 from the right or left lateral surface side of the mounting block 51.

つまり、ネジ付き穴517および押圧ネジ518を、取付けブロック51のいずれの側面に設けるようにしてもよい。また、取付けブロック51を、平面視が矩形ではなく、台形、六角形、八角形、その他の多角形、または円形などとし、ネジ付き穴517がそれらの種々の側面または周面に開口するように設け、種々の方向から押圧ネジ518を外方からネジ込めるようにしてもよい。   That is, the threaded hole 517 and the pressing screw 518 may be provided on any side surface of the mounting block 51. Further, the mounting block 51 is not rectangular in a plan view, but has a trapezoidal shape, a hexagonal shape, an octagonal shape, other polygonal shapes, or a circular shape, and the threaded holes 517 are opened on various side surfaces or peripheral surfaces thereof. The pressing screw 518 may be screwed from the outside from various directions.

また、押圧ピン515の移動方向を90度変換するのではなく、90度以外の角度、例えば70度、80度、100度などとし、取付けブロック51の斜め上方または斜め下方から押圧ネジ518を回転するようにしてもよい。   Also, instead of changing the direction of movement of the pressing pin 515 by 90 degrees, the pressing screw 518 is rotated from an obliquely upward or obliquely downward direction of the mounting block 51 at an angle other than 90 degrees, for example, 70 degrees, 80 degrees, 100 degrees, etc. You may make it do.

上に述べた実施形態では、押圧ネジ518の先端部をスチールボール516に直接的に押当させてスチールボール516および押圧ピン515を移動させたが、押圧ネジ518とスチールボール516との間に別のピンを設けて間接的に押当させ、さらに移動方向を変換して間接的に移動させるようにしてもよい。   In the embodiment described above, the tip of the pressing screw 518 is directly pressed against the steel ball 516 to move the steel ball 516 and the pressing pin 515, but between the pressing screw 518 and the steel ball 516. Another pin may be provided and indirectly pressed, and the movement direction may be changed to indirectly move.

次に、そのような実施形態について説明する。なお、ここでは、上に述べた実施形態の取付けブロック51との相違点のみを説明する。   Next, such an embodiment will be described. Here, only differences from the mounting block 51 of the above-described embodiment will be described.

図16は第2の実施形態の取付けブロック61の断面平面図である。   FIG. 16 is a cross-sectional plan view of the mounting block 61 of the second embodiment.

図16において、取付けブロック61は、固定ブロック61Aと連結ブロック61Bとが一体に形成されてなる。   In FIG. 16, the mounting block 61 is formed by integrally forming a fixed block 61A and a connecting block 61B.

固定ブロック61Aには、シリンダチューブ11に設けられたT字形の溝111の底面に開口するピン穴614が設けられている。ピン穴614には、ピン穴614から突出しかつ軸方向に移動可能な押圧ピン615が設けられている。ピン穴614における押圧ピン615の頂部には、スチールボール616が配置されている。   The fixed block 61 </ b> A is provided with a pin hole 614 that opens on the bottom surface of a T-shaped groove 111 provided in the cylinder tube 11. The pin hole 614 is provided with a pressing pin 615 that protrudes from the pin hole 614 and is movable in the axial direction. A steel ball 616 is disposed on the top of the pressing pin 615 in the pin hole 614.

また、固定ブロック61Aの側面に開口するネジ付き穴617が設けられており、ネジ付き穴617には押圧ネジ618が螺合している。押圧ネジ618は、尖り先六角穴付きネジである。   Further, a screwed hole 617 is provided in the side surface of the fixed block 61A, and a pressing screw 618 is screwed into the screwed hole 617. The pressing screw 618 is a pointed hexagon socket head screw.

ネジ付き穴617とピン穴614との間に、それらと互いに交わる第2ピン穴630が設けられ、第2ピン穴630に第2押圧ピン631および第2スチールボール632が設けられている。第2ピン穴630の両端開口部には、合成樹脂などによる詰め物634が設けられ、開口部が塞がれている。   Between the threaded hole 617 and the pin hole 614, a second pin hole 630 that intersects with them is provided, and a second pressing pin 631 and a second steel ball 632 are provided in the second pin hole 630. The opening portions at both ends of the second pin hole 630 are provided with stuffing 634 made of synthetic resin or the like to close the opening portion.

押圧ネジ618の先端部の円錐状のテーパ面は、第2スチールボール632に当たり、押圧ネジ618を外方からネジ込むことによって第2スチールボール632を押圧し、第2スチールボール632および第2押圧ピン631を図の右方向に移動させる。第2押圧ピン631の端部は、押圧ネジ618の先端部と同様に円錐状のテーパ面となっており、第2押圧ピン631の移動によってスチールボール616を図の紙面に直角方向奥側へ押圧し、スチールボール616および押圧ピン615を移動させる。これによって、押圧ピン615は、ピン穴614から突出する方向に移動する。これによって、取付けブロック61が溝111内で固定される。   The conical tapered surface at the tip of the pressing screw 618 hits the second steel ball 632 and presses the second steel ball 632 by screwing the pressing screw 618 from the outside, and the second steel ball 632 and the second pressing ball The pin 631 is moved in the right direction in the figure. The end of the second pressing pin 631 has a conical tapered surface like the tip of the pressing screw 618, and the steel ball 616 is moved to the back in the direction perpendicular to the paper surface of the drawing by the movement of the second pressing pin 631. The steel ball 616 and the pressing pin 615 are moved by pressing. As a result, the pressing pin 615 moves in a direction protruding from the pin hole 614. As a result, the mounting block 61 is fixed in the groove 111.

第2の実施形態では、押圧ネジ618の移動方向を90度変換して第2押圧ピン631を移動させ、さらに90度変換して押圧ピン615を移動させる。   In the second embodiment, the moving direction of the pressing screw 618 is converted by 90 degrees to move the second pressing pin 631, and further converted by 90 degrees to move the pressing pin 615.

このようにすると、押圧ネジ618および押圧ピン615の位置または方向を決定する自由度が増し、より都合のよい位置または方向とすることができる。例えば第2の実施形態の場合には、押圧ネジ618の回転を取付けブロック61の横側(側面)から行うことができ、検知装置の上方にスペースがなくても側方から工具を挿入して作業を行うことができる。また、押圧ピン615の突出位置を保持部材41のブロック保持部41Bの位置に対応して決定することができる。   If it does in this way, the freedom degree which determines the position or direction of the press screw 618 and the press pin 615 will increase, and it can be set as a more convenient position or direction. For example, in the case of the second embodiment, the pressing screw 618 can be rotated from the side (side surface) of the mounting block 61, and a tool can be inserted from the side even if there is no space above the detection device. Work can be done. Further, the protruding position of the pressing pin 615 can be determined corresponding to the position of the block holding portion 41 </ b> B of the holding member 41.

上に述べた実施形態において、押圧ピン515,615の先端が補助板423を介して間接的に溝111の底部112を押し付けるようにした。このようにすると、押圧ピン515,615の抜け止めが図られるとともに、取付けブロック51,61の固定と同時に保持部材41の固定をも行うこととなり、取り付けにおけるガタがより一層少なくなる。しかし、押圧ピン515,615の抜け止めを別途施しておき、押圧ピン515,615の先端が直接的に溝111の底部112を押し付けるようにしてもよい。   In the embodiment described above, the tips of the pressing pins 515 and 615 are configured to indirectly press the bottom 112 of the groove 111 via the auxiliary plate 423. In this way, the pressing pins 515 and 615 are prevented from coming off, and the holding blocks 41 and 61 are fixed simultaneously with the fixing of the mounting blocks 51 and 61, so that backlash in mounting is further reduced. However, the pressing pins 515 and 615 may be separately prevented from coming off, and the tips of the pressing pins 515 and 615 may directly press the bottom 112 of the groove 111.

また、取付けブロック61の場合には、押圧ピン615の突出位置を保持部材41のブロック保持部41Bの位置に対応して決定することができるので、補助板423がなくても、底面部411または延長底面部421によって押圧ピン615の抜け止めを図ることが可能である。   Further, in the case of the mounting block 61, the protruding position of the pressing pin 615 can be determined corresponding to the position of the block holding portion 41B of the holding member 41, so that even if there is no auxiliary plate 423, the bottom surface portion 411 or The extended bottom surface portion 421 can prevent the pressing pin 615 from coming off.

上に述べた実施形態において、スチールボール616および第2スチールボール632は、完全な球体でなくてもよい。これらスチールボール516,616または第2スチールボール632は、鉄鋼材料以外の金属材料を用いて作製したものでもよい。また、スチールボールに代えて合成樹脂材料などを用いた合成樹脂ボールであってもよい。   In the embodiment described above, the steel balls 616 and the second steel balls 632 may not be perfect spheres. These steel balls 516 and 616 or the second steel balls 632 may be made using a metal material other than a steel material. Further, a synthetic resin ball using a synthetic resin material or the like instead of the steel ball may be used.

また、スチールボール516,616または第2スチールボール632を、押圧ピン515,615または第2押圧ピン631と一体としてもよい。この場合には、そのように一体化されたものが本発明における押圧部材に相当することとなる。   Further, the steel balls 516, 616 or the second steel balls 632 may be integrated with the pressing pins 515, 615 or the second pressing pin 631. In this case, what is integrated as such corresponds to the pressing member in the present invention.

また、押圧ピン515,615を省略し、スチールボール516,616自体によって溝111の底部112を押し付けるようにしてもよい。つまり、押圧ピン515,615に代えて、スチールボール516,616とし、押圧ネジ518をネジ込むことにより、スチールボール516,616のみを介在して底面部411を押しつけるようにしてもよい。その場合に、スチールボール516,616を1個ではなく複数個を用いてもよい。この場合には、スチールボール516,616が本発明の押圧部材に相当することとなる。   Further, the pressing pins 515 and 615 may be omitted, and the bottom 112 of the groove 111 may be pressed by the steel balls 516 and 616 themselves. That is, instead of the pressing pins 515 and 615, the steel balls 516 and 616 may be used, and the pressing screw 518 may be screwed to press the bottom surface portion 411 with only the steel balls 516 and 616 interposed therebetween. In that case, a plurality of steel balls 516 and 616 may be used instead of one. In this case, the steel balls 516 and 616 correspond to the pressing member of the present invention.

上に述べた実施形態において、検知装置3は、検知スイッチ31、保持部材41、取付けブロック51または61の3つの部材を連結して構成したが、これらの一部または全体を一体的に構成してもよい。   In the embodiment described above, the detection device 3 is configured by connecting the three members of the detection switch 31, the holding member 41, and the mounting block 51 or 61. May be.

上の例では、1つの溝111に1つの検知装置3を取り付けたが、1つの溝111に2つ以上の検知装置3を取り付けてもよい。その場合に、それぞれの検知装置3における押圧ネジ518または618の位置を旨く配置しておくことによって、それら複数の検知装置3の位置調整の作業をより容易に行うことができる。例えば、複数の検知装置3の位置調整を同じ方向から行うようにしておいてもよく、流体圧シリンダ1の外部の近い位置から行うようにしておいてもよい。   In the above example, one detection device 3 is attached to one groove 111, but two or more detection devices 3 may be attached to one groove 111. In that case, by arranging the positions of the pressing screws 518 or 618 in each of the detection devices 3, the operation of adjusting the positions of the plurality of detection devices 3 can be performed more easily. For example, the position adjustment of the plurality of detection devices 3 may be performed from the same direction, or may be performed from a position close to the outside of the fluid pressure cylinder 1.

その他、検知スイッチ31、保持部材41、取付けブロック51,61、検知装置3、または流体圧シリンダ1の全体または各部の構造、構成、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。   In addition, the structure, configuration, shape, dimensions, number, material, etc. of the whole or each part of the detection switch 31, the holding member 41, the mounting blocks 51, 61, the detection device 3, or the fluid pressure cylinder 1 are in accordance with the spirit of the present invention. Can be changed as appropriate.

本発明に係る検知装置を取り付けた流体圧シリンダの平面図である。It is a top view of the fluid pressure cylinder which attached the detection apparatus which concerns on this invention. 流体圧シリンダの正面図である。It is a front view of a fluid pressure cylinder. 検知装置の正面図である。It is a front view of a detection apparatus. 検知装置の平面図である。It is a top view of a detection apparatus. 検知装置の底面図である。It is a bottom view of a detection apparatus. 検知装置の右側面図である。It is a right view of a detection apparatus. 検知装置の左側面図である。It is a left view of a detection apparatus. 保持部材の正面図である。It is a front view of a holding member. 保持部材の平面図である。It is a top view of a holding member. 保持部材の右側面図である。It is a right view of a holding member. 保持部材の左側面図である。It is a left view of a holding member. 取付けブロックの平面図である。It is a top view of an attachment block. 取付けブロックの断面平面図である。It is a cross-sectional top view of an attachment block. 取付けブロックの断面正面図である。It is a section front view of an attachment block. 取付けブロックの右側面図である。It is a right view of an attachment block. 第2の実施形態の取付けブロックの断面平面図である。It is a cross-sectional top view of the attachment block of 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 流体圧シリンダ
3 検知装置
11 シリンダチューブ(シリンダ本体)
31 検知スイッチ(検知装置本体)
41 保持部材
51 取付けブロック
61 取付けブロック
111 溝
112 底部
411 底面部
423 補助板
514 ピン穴
515 押圧ピン
516 スチールボール(球体)
517 ネジ付き穴
518 押圧ネジ
614 ピン穴
615 押圧ピン(押圧部材)
616 スチールボール
617 ネジ付き穴
618 押圧ネジ
630 第2ピン穴
631 第2押圧ピン
632 第2スチールボール
1 Fluid Pressure Cylinder 3 Detector 11 Cylinder Tube (Cylinder Body)
31 Detection switch (detection device body)
41 Holding member 51 Mounting block 61 Mounting block 111 Groove 112 Bottom portion 411 Bottom surface portion 423 Auxiliary plate 514 Pin hole 515 Pressing pin 516 Steel ball (sphere)
517 Screw hole 518 Press screw 614 Pin hole 615 Press pin (press member)
616 Steel ball 617 Threaded hole 618 Press screw 630 Second pin hole 631 Second press pin 632 Second steel ball

Claims (6)

流体圧シリンダにおけるシリンダ本体の外周面に設けられた断面略T字形の溝に挿入される取付けブロックを有し、前記取付けブロックを前記溝内に固定することによって検知装置本体を前記シリンダ本体に取り付けて前記流体圧シリンダにおけるピストン位置を検知するように構成される検知装置の取り付け装置であって、
前記取付けブロックに、前記溝の底面と対向する面に開口するピン穴が設けられ、
前記ピン穴には、前記ピン穴から突出しかつ前記ピン穴の軸方向に移動可能な押圧部材が設けられ、
前記ピン穴における前記押圧部材の頂部に球体が配置され、
前記ピン穴の軸方向に対して角度を有する方向に延びる軸を有し前記取付けブロックの周面に開口するネジ付き穴に設けられた押圧ネジを外方からネジ込むことによって、直接的にまたは間接的に前記球体を押圧して前記押圧部材を前記ピン穴から突出する方向に移動させ、これによって前記押圧部材が直接的にまたは間接的に前記溝の底面を押して前記取り付けブロックが前記溝内に固定されるように構成されてなる、
ことを特徴とする検知装置の取り付け装置。
A fluid pressure cylinder has a mounting block inserted into a groove having a substantially T-shaped cross section provided on the outer peripheral surface of the cylinder body, and the detection device body is mounted on the cylinder body by fixing the mounting block in the groove. a mounting device configured detection device so that to detect the piston position in the fluid pressure cylinder Te,
The mounting block is provided with a pin hole that opens to a surface facing the bottom surface of the groove,
The pin hole is provided with a pressing member protruding from the pin hole and movable in the axial direction of the pin hole,
A sphere is arranged at the top of the pressing member in the pin hole,
Directly or by screwing a pressing screw provided in a threaded hole having an axis extending in a direction having an angle with respect to the axial direction of the pin hole and opening in the peripheral surface of the mounting block from the outside or The sphere is indirectly pressed to move the pressing member in a direction protruding from the pin hole, whereby the pressing member directly or indirectly presses the bottom surface of the groove, and the mounting block is moved into the groove. Configured to be fixed to the
An attachment device for a detection device.
前記押圧ネジは、先端部に先細状の円錐状部を有し、その先端部が前記球体に当接しており、前記押圧ネジをネジ込むことによって直接的に前記球体を押圧して前記押圧部材を前記ピン穴から突出する方向に移動させる、
請求項1記載の検知装置の取り付け装置。
The pressing screw has a tapered conical portion at a tip portion, the tip portion is in contact with the sphere, and the sphere is directly pressed by screwing the pressing screw into the pressing member. Is moved in the direction protruding from the pin hole,
The attachment device of the detection apparatus of Claim 1.
前記ネジ付き穴と前記ピン穴との間にそれらと互いに交わる第2ピン穴が設けられ、前記第2ピン穴に第2押圧部材および第2球体が設けられ、
前記押圧ネジは、その先端部が前記第2球体の上方の斜面に当接しており、前記押圧ネジをネジ込むことによって、前記前記第2球体および前記第2押圧部材を介して間接的に前記球体を押圧して前記押圧部材を前記ピン穴から突出する方向に移動させる、
請求項1記載の検知装置の取り付け装置。
A second pin hole is provided between the threaded hole and the pin hole, and a second pressing member and a second sphere are provided in the second pin hole;
The tip of the pressing screw is in contact with the upper slope of the second sphere, and the screw is indirectly inserted through the second sphere and the second pressing member by screwing the pressing screw. Pressing the sphere to move the pressing member in a direction protruding from the pin hole,
The attachment device of the detection apparatus of Claim 1.
前記ネジ付き穴はその前記軸が前記溝の長手方向に沿って設けられており、前記溝の長手方向に沿った方向から前記押圧ネジに工具を係合させて回転させるようになっている、
請求項1ないし3のいずれかに記載の検知装置の取り付け装置。
The threaded hole has the shaft provided along the longitudinal direction of the groove, and is rotated by engaging a tool with the pressing screw from the direction along the longitudinal direction of the groove.
The attachment apparatus of the detection apparatus in any one of Claim 1 thru | or 3.
前記ネジ付き穴は、その前記軸が前記溝の長手方向に対して直角な方向に沿って設けられかつ前記取付けブロックの側面に開口しており、前記溝の長手方向に対して直角な方向であって前記側面の向かう側から前記押圧ネジに工具を係合させて回転させるようになっている、
請求項1ないし3のいずれかに記載の検知装置の取り付け装置。
The threaded hole has an axis provided along a direction perpendicular to the longitudinal direction of the groove and opens in a side surface of the mounting block, and is perpendicular to the longitudinal direction of the groove. The tool is engaged with the pressing screw and rotated from the side facing the side surface,
The attachment apparatus of the detection apparatus in any one of Claim 1 thru | or 3.
前記検知装置本体は、金属材料からなる保持部材によって保持され、かつ前記保持部材が前記取付けブロックにネジによって固定されることによって、前記取付けブロックと一体化されており、
前記保持部材の一部が前記取付けブロックの底面の一部を覆っており、
前記押圧部材は、前記保持部材の一部を介して、間接的に前記溝の底面を押すように構成されている、
請求項1ないし5のいずれかに記載の検知装置の取り付け装置。
The detection device body is integrated with the mounting block by being held by a holding member made of a metal material, and the holding member is fixed to the mounting block with screws.
A part of the holding member covers a part of the bottom surface of the mounting block;
The pressing member is configured to indirectly press the bottom surface of the groove through a part of the holding member.
The attachment device of the detection apparatus in any one of Claim 1 thru | or 5.
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