JP4925213B2 - Medical pump - Google Patents
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Description
本発明は、医療用ポンプに関するものであり、さらに詳しくは水噴射手術のための医療用ポンプに関するものである。 The present invention relates to a medical pump, and more particularly to a medical pump for water jet surgery.
水噴射手術は、肝臓の手術において、この臓器が、他の臓器とはまったく異なり、いろいろな堅さの組織構造(実質組織、血管および胆管)を有しており、また、供給された噴射水がその組織を切り離し、一方で血管および胆管を損傷されない状態に残すので、ここしばらくの間、利用されてきた。必然的に、切除圧力の正確な制御がこのために要求されている。 In the water injection operation, in the operation of the liver, this organ is completely different from other organs and has various rigid tissue structures (parenchyma, blood vessels and bile ducts), and the supplied injection water Has been used for some time because it detaches the tissue while leaving the blood vessels and bile ducts intact. Inevitably, precise control of the ablation pressure is required for this purpose.
水噴射手術のさらに別の問題は、液体が最も近接しかつ最も集中して体組織に接触するため、切除用媒体を完全に滅菌(例えばリンガー溶液によって)しなければならないことである。高い信頼性、簡便性および経済的生産性のような普通の問題もまた、考慮しなければならない。 Yet another problem with water jet surgery is that the ablation medium must be completely sterilized (eg, by Ringer's solution) because the fluid is closest and most concentrated in contact with the body tissue. Common issues such as high reliability, simplicity and economic productivity must also be considered.
水噴射手術のための医療用ポンプが、以下の米国特許出願第6,216,573B1号明細書およびドイツ特許出願第20309616U1号明細書のそれぞれによって知られており、これらは交換可能なものであるので、一回だけ使用される。しかしながら、ポンプ効率およびその調整については、これらの要求は満たされていない。 Medical pumps for water jet surgery are known from each of the following US Patent Application No. 6,216,573B1 and German Patent Application No. 20309616U1, which are interchangeable So it is used only once. However, these requirements are not met for pump efficiency and its adjustment.
本発明は、簡単で適切な構成であってそれゆえ一回使用によるものであるにもかかわらず、切除性能の改善を促進する医療用ポンプ、とりわけ水噴射手術のための医療用ポンプを利用可能にすることを目指すものである。 The present invention can utilize medical pumps that facilitate improved ablation performance, especially medical pumps for water-jet surgery, despite the simple and appropriate configuration and hence single use It aims to make it.
この問題は、請求項1に係る医療用ポンプ、とりわけ水噴射手術のための医療用ポンプによって解決される。
This problem is solved by a medical pump according to
このポンプは、ピストンをシリンダーの中で移動させるための、およびポンプ作動装置へ連結するためのピストンロッドが備わった少なくとも2つのピストンと、シリンダーをピストンに対して閉鎖するためのシリンダーヘッドと、圧力チャンバーを少なくとも1つの流体出口部および少なくとも1つの流体入口部へ接続するためのバルブ装置とを備えてなり、それによって、流体出口部における圧力が所定の最大値に制限されるように、流体出口部が調整可能な圧力制御バルブを介して流体入口部と相互に作用する。 The pump has at least two pistons with piston rods for moving the piston in the cylinder and for coupling to the pump actuator, a cylinder head for closing the cylinder relative to the piston, pressure And a valve device for connecting the chamber to at least one fluid outlet and at least one fluid inlet, thereby restricting the pressure at the fluid outlet to a predetermined maximum value. The part interacts with the fluid inlet via an adjustable pressure control valve.
このポンプは2つのピストン/シリンダーユニットで作動されるので、改善されて特に平滑化されたポンプ容量を達成することができる。構成が簡単であるので、経済的生産性は保証される。すでに改善された作動流体のポンピングは、圧力制御バルブによって改善することができ、具体的には、それは、平滑化することができるとともに、同時に、それぞれの用途要件に調整することができる。 Since the pump is operated with two piston / cylinder units, an improved and particularly smooth pump capacity can be achieved. Economic productivity is guaranteed because of the simple construction. The already improved working fluid pumping can be improved by means of a pressure control valve, in particular it can be smoothed and at the same time adjusted to the respective application requirements.
このバルブ装置および/または圧力制御バルブには、弾性があるかあるいは弾性加圧されたバルブ膜が備わっている。これによって、きわめて経済的な生産性と高い動作安全性とが保証される。 The valve device and / or pressure control valve is provided with a valve membrane that is elastic or elastically pressurized. This guarantees extremely economical productivity and high operational safety.
このバルブ装置には、2つのばね付勢型逆流止めボールバルブも備わっているが、これらもまた作るのが簡単である。 The valve device also includes two spring-loaded backflow ball valves, which are also easy to make.
この圧力制御バルブは、前記最大値をこの圧力制御バルブの調整器における作動力によって調整することができるような方法で力駆動型バルブとして構成されているのが好ましい。このような特別な形態によって、この医療用ポンプを有利な方法でポンプ作動装置へ連結することが促進され、ここで、ポンプ作動装置に対するポンプの特に具体的な空間的位置決めは必要でない。圧力調整は行程に比例していなくて力に比例しているので、圧力制御バルブの調整用ユニットへの連結は位置依存性のもの(ポンプの正確な調整が必要であると思われるもの)ではなく、それはどちらかというと、調整器が圧力制御バルブを作動させる、重要であって位置に依存しない力である。
The pressure control valve is preferably configured as a force- driven valve in such a way that the maximum value can be adjusted by the operating force in the regulator of the pressure control valve. Such a special configuration facilitates the connection of the medical pump to the pump actuator in an advantageous manner, where no specific spatial positioning of the pump relative to the pump actuator is necessary. Since the pressure adjustment is not proportional to the stroke but proportional to the force, the connection of the pressure control valve to the adjustment unit is position-dependent (those that may require precise adjustment of the pump) Rather, it is an important, position-independent force by which the regulator activates the pressure control valve.
この圧力制御バルブは、前記最大値を超えたときに流体出口部からの流体を流体入口部まで導いて戻すことができるようにして、流体入口部と流体出口部との間に配置されているのが好ましい。このようにすることで、圧力は汲み上げられた流体の量とは独立して調整することができる。 The pressure control valve is disposed between the fluid inlet and the fluid outlet so that the fluid from the fluid outlet can be guided back to the fluid inlet when the maximum value is exceeded. Is preferred. In this way, the pressure can be adjusted independently of the amount of fluid pumped.
これらのピストンあるいはピストンロッドは、ベロー、カップシールあるいは同様のノンスリップシールを介してシリンダーへしっかりと、かつ、滅菌状態に接続されているのが好ましい。従って、細菌は、従来知られたポンプの備わった事例であってもよい、滅菌された作動流体および滅菌された移送パイプにもかかわらず、導入されることがない。このおそれは、シリンダーの中におけるピストンの後方端部が(圧力チャンバーに対して)周囲空気の流れを受けて、そのためシリンダーがこの区域でそれとともに汚染される、シリンダーの中におけるピストン移動によるときには、とりわけ大きいものである。 These pistons or piston rods are preferably connected securely and sterilized to the cylinder via bellows, cup seals or similar non-slip seals. Thus, bacteria are not introduced despite the sterilized working fluid and sterilized transfer pipe, which may be the case with previously known pumps. This fear is due to piston movement in the cylinder, where the rear end of the piston in the cylinder is subjected to ambient air flow (relative to the pressure chamber) and thus the cylinder is contaminated with it in this area. Especially big.
このバルブ装置および/または圧力制御バルブは、シリンダーヘッドの中に収容されているのが好ましい。これによって、より少ない部品からなるいっそう簡単な設備になる。 The valve device and / or pressure control valve is preferably housed in the cylinder head. This results in a simpler installation with fewer parts.
シリンダーはシリンダーヘッドへ独立的に接続されているのが好ましい。これによって、製造が簡単になる。 The cylinder is preferably connected independently to the cylinder head. This simplifies manufacturing.
出口部には、耐圧ホースへの不可逆的接続のための取付具が備わっているのが好ましい。これによって、ポンプの誤った取り付けとさらにポンプの許容されない再使用とが回避される、ということが保証される。 The outlet is preferably provided with a fitting for irreversible connection to the pressure hose. This ensures that incorrect installation of the pump and further unacceptable reuse of the pump are avoided.
シリンダーヘッドには、ポンプ作動装置へ取り付けられた保持用装置、具体的にはその留め具が係合する突耳が備わっているのが好ましい。従って、ポンプをポンプ作動装置へ取り付けるための特別な手段は必要でない。 The cylinder head is preferably provided with a holding device attached to the pump actuator, specifically a lug on which its fastener engages. Thus, no special means for attaching the pump to the pump actuator is necessary.
好ましい実施形態では、流体出口部へ接続されたアキュムレータが想定されているが、これは、流体出口部での流体圧力変動が低い通過作用によって平滑化されるようにして構成されている。これによって、切除用噴射のさらに別の平滑化が行われ、従って、装備における切除機能の改善が所望のものになる。アキュムレータは、シリンダーヘッドの中に位置しているか、あるいは全体設備の組み立てを簡単にするようにそれに接続されているのが好ましい。 In the preferred embodiment, an accumulator connected to the fluid outlet is envisaged, but this is configured in such a way that the fluid pressure fluctuations at the fluid outlet are smoothed by low passage effects. This provides a further smoothing of the ablation jet, thus making it desirable to improve the ablation function in the equipment. The accumulator is preferably located in the cylinder head or connected to it to simplify the assembly of the entire equipment.
本発明の好ましい実施形態は、従属請求項および図示によっていっそう詳しく表現された以下の実施例の説明に従う。 Preferred embodiments of the invention follow the description of the following examples, expressed in more detail by the dependent claims and the drawings.
同じ参照符号は、同じ部品および同じ機能の備わった部品について用いられる。 The same reference numerals are used for the same parts and parts with the same function.
図1に示された本発明の実施形態のためにポンプ作動装置10が企画されており、これには、2つのモータ11,11’を制御するためのモータ制御部15が含まれており、モータ11,11’は、歯車装置12,12’およびクラッチ装置13,13’を介して、ピストンロッド25,25’へ接続されている。一人のオペレータBが適切なスイッチ(フットスイッチあるいはフィンガースイッチ)でモータ制御部15を作動することができるので、モータ11,11’は、ポンプユニット20のシリンダー21,21’の中におけるピストンロッド25,25’およびピストン22,22’を前記機素(構成要素)によって交互に移動させ、それによって、ポンプユニット20の圧力チャンバー16,16’の容積は交互に増大し減少する。
A
圧力チャンバー16,16’およびピストン22,22’をシリンダー21,21’に対して密封するために、ピストン22,22’にシール23,23’が想定されている。さらにまた、ピストンロッド25,25’はカップシール24,24’で無菌性を維持しているが、これらのカップシール24,24’は、一方でシリンダー21,21’へ、他方でピストンロッド25,25’へ、しっかりと固定されている。このようにすることで、これらのカップシール24,24’がないときにはシリンダー21,21’の内壁に付着するとともにシール23,23’を通過する周囲空気からの細菌は、作動流体と混合するおそれがなく、あるいは作動流体の中へ進入するおそれもない。
In order to seal the
圧力チャンバー16,16’には吸込バルブ26,26’と圧力バルブ27,27’とが接続されている。吸込バルブ26,26’は、流体入口部6を介して作動流体のための貯留槽9へ接続されている。圧力バルブ27,27’は、流体出口部7を介して耐圧ホース5へ接続されており、耐圧ホース5はアプリケータ8へ導かれている。ポンプユニット20は、それぞれの動作の後に廃棄される、内容物が含まれている貯留槽9、耐圧ホース5およびアプリケータ8とともに使い捨て部Eを形成しているので、全体設備は、最も高い無菌要件に合致することが可能になる。
本発明におけるこの簡単な実施形態では、(モータ制御部15に加えて)バタフライバルブ14が圧力の調整のために企画されており、オペレータBによって流体流れの調整が促進される。 In this simple embodiment of the present invention, the butterfly valve 14 (in addition to the motor controller 15) is designed for pressure regulation, and operator B facilitates fluid flow regulation.
図2に示された本発明の実施形態は、圧力制御バルブ35が想定されていることにより、図1に示されたそれとは異なっており、バルブ膜36があることで、流体出口部7と流体入口部6との間の接続用流路を開閉することができる。膜36は、プッシュロッド34およびスプリング33ならびにダイナモメータ31を介してアクチュエータ30によって作動される。ダイナモメータ31は、力比例出力信号を、オペレータBが最大圧力を設定することのできる制御装置32へ供給する。別個のダイナモメータ31の代わりに、これも力比例であるアクチュエータ30の動作電流もまた測定することができる。
The embodiment of the present invention shown in FIG. 2 differs from that shown in FIG. 1 due to the assumption of the
この設備によれば、流体圧力をアプリケータ8で正確に調整することができる、ということが保証される。さらにまた、ピストン動作に起因する圧力変動は制御バルブ35によって平滑化される。重要な点は、圧力制御バルブ35が、その構成に基づき、流体によって加圧された膜で、力を制御する方式で作動され、行程を制御する方式で作動されないことである。従って、圧力調整誤りは、ポンプ作動装置10へのポンプユニット20の連結の間における寸法公差があっても生じるおそれがない。その理由は、それが、幾何学的寸法(行程)ではなく、圧力制御バルブ35が力で作動されるからである。
This arrangement ensures that the fluid pressure can be accurately adjusted with the applicator 8. Furthermore, the pressure fluctuation caused by the piston operation is smoothed by the
図3に示された実施形態は、アキュムレータ40が想定されていることにより、先に示された実施形態とは異なっており、アキュムレータ40は、シール43によって密封されてスプリング41によって加圧されるピストン42が収容されているシリンダー44を含んでいる。そのピストンの上方に配置されたチャンバーは流体出口部へ接続されているので、流体出口部7での圧力が増大すると、スプリング41は圧縮され、また、圧力が減少すると、スプリング41によってピストン42が駆動される。このようにして、アプリケータ8へ導かれた圧力は、その低い通過作用によって平滑化される。このアキュムレータ40は、シリンダー21,21’を密封するシリンダーヘッド29の中に配置されている。
ここで示された変形例を組み合わせることは当然可能である。具体的には、圧力制御バルブ35はアキュムレータ40と組み合わせることができる。
The embodiment shown in FIG. 3 differs from the previously shown embodiment in that an
Of course, it is possible to combine the modifications shown here. Specifically, the
図4には、ポンプ装置20の構造的実施形態が分解図に示されている。この実施形態では、圧力バルブおよび吸込バルブ26/27にはボール19が含まれており、これらはスプリング18を介してバルブシート(図では見えない)の上に押し付けられているが、このことは基本的に知られている。
In FIG. 4, a structural embodiment of the
シリンダーヘッド29には、シリンダー21,21’が連結されることでこれらのバルブがシリンダー21,21’とシリンダーヘッド29との間に位置する2つの部分がある。
The
図4からさらにわかることは、ピストンロッド25,25’には、それらの遠位端に、連結用システム13,13’との機械的接続を作り出すように作用する連結用突起17,17’があるということである。
It can be further seen from FIG. 4 that the
本発明のこの実施形態におけるピストンは、キャップ28と嵌合し同時にシール23,23’をピストンロッド25,25’にしっかりと保持する、ピストンロッド25,25’の近位端によって形成されている。
The piston in this embodiment of the invention is formed by the proximal end of the
耐圧ホース5は、接続用ピース37、圧着用ピース38および耐圧ホース5の中に挿入された内側パイプを介して、シリンダーヘッド29へ不可逆的に固定されており、それによって、シリンダーヘッド29の中における接続用ピース37の(公知の方法での)留め具45による組み立ての後に、接続用ピースはシリンダーヘッド29の中に不可逆的に保持される。
The
図5および図6から、レイアウトの細部が、具体的には吸込バルブ26,26’あるいは圧力バルブ27,27’の構造に関して、かつ、とりわけ、一方ではシリンダーヘッド29の中における、他方では関連した配分シリンダー21,21’ の中におけるバルブシートのレイアウトに関して、明らかになる。
From FIG. 5 and FIG. 6, the details of the layout relate specifically to the structure of the
図7および図8には、圧力制御バルブ35を通る断面図が示されており、これによって、膜36をプッシュロッド34によってバルブシートの上へ押し付けることができる(図7にはその開放位置が、図8にはその閉鎖位置が示されている)ので、流体出口部7と流体入口部6との間で、膜36の位置に左右されるが、多かれ少なかれ、ポンプユニット20のより大きい「短絡」が作られる。膜36が流体出口部7によって加圧されると、力制御型バルブが現れる。
7 and 8 show cross-sectional views through the
図4には、シリンダーヘッド29とその中に収容されたバルブ装置(吸込バルブ、圧力バルブおよび圧力制御バルブ)との細部に関連したさらに別の構造が示されている。
FIG. 4 shows yet another structure related to the details of the
さらにまた、図9には突耳(取手あるいはつまみ形状)が示されており、これらは、ポンプユニット20を介してポンプ作動装置10へ連結されているか、あるいはそこにしっかりと保持することができる。
Furthermore, FIG. 9 shows a lug (handle or knob shape) which is connected to the
ここに示されていない本発明の実施形態では、圧力制御バルブ35が膜バルブとして設計されているだけでなく、2つの圧力バルブ27,27’あるいは吸込バルブ26,26’もまた、ここに示されたボールバルブの代わりの膜バルブとして設計されている。これによって、設備がいっそう経済的なものになる。最後に、すべてのバルブ膜バルブだけでなくすべての膜も一体に接続されており、それによって、構成要素の数はいっそう減少しているような設備を作ることもまた可能である。
In an embodiment of the invention not shown here, not only is the
E 使い捨て部
B オペレータ
5 耐圧ホース
6 流体入口部
7 流体出口部
8 アプリケータ
9 貯留槽
10 ポンプ作動装置
11,11’ モータ
12,12’ 歯車装置
13,13’ クラッチシステム
14 バタフライバルブ
15 モータ制御部
16,16’ 圧力チャンバー
17,17’ 連結用突起
18 スプリング
19 ボール
20 ポンプユニット
21,21' シリンダー
22,22' ピストン
23,23' シール
24,24' カップシール
25,25' ピストンロッド
26,26' 吸込バルブ
27,27' 圧力バルブ
28 キャップ
29 シリンダーヘッド
30 アクチュエータ
31 ダイナモメータ
32 制御装置
33 スプリング
34 プッシュロッド
35 圧力制御バルブ
36 バルブ膜
37 接続用ピース
38 圧着用パイプ
39 内側パイプ
40 アキュムレータ
41 スプリング
42 ピストン
43 シール
44 シリンダー
45 留め具
46 突耳
E Disposable part
B operator
5 Pressure hose
6 Fluid inlet
7 Fluid outlet
8 Applicator
9 Reservoir
10 Pump actuator
11, 11 'motor
12, 12 'gearing
13, 13 'clutch system
14 Butterfly valve
15 Motor controller
16,16 'pressure chamber
17, 17 'Connecting projection
18 Spring
19 balls
20 Pump unit
21, 21 'cylinder
22, 22 'piston
23, 23 'seal
24, 24 'cup seal
25, 25 'piston rod
26, 26 'suction valve
27, 27 'pressure valve
28 cap
29 Cylinder head
30 Actuator
31 Dynamometer
32 Control unit
33 Spring
34 Push rod
35 Pressure control valve
36 Valve membrane
37 Connection piece
38 Crimping pipe
39 Inner pipe
40 Accumulator
41 Spring
42 piston
43 Seal
44 cylinders
45 Fastener
46
Claims (10)
シリンダー(21,21´)を密封するためのシリンダーヘッド(29)と、シリンダー(21,21´)の中における圧力チャンバー(16,16´)を少なくとも1つの流体入口部(6)および少なくとも1つの流体出口部(7)へそれぞれ接続するためのバルブ装置(26,26´,27,27´)とを備えてなり、
流体出口部(7)における圧力を所定の最大値に制限するために、調整可能な圧力制御バルブ(35)が設けられており、
前記圧力制御バルブ(35)は、プッシュロッド(34)およびスプリング(33)ならびにダイナモメータ(31)を介してアクチュエータ(30)によって作動され、
前記ダイナモメータ(31)は、前記スプリング(33)で作用する力を測定し、かつ前記アクチュエータ(30)の作動を制御する制御装置(32)へ力比例出力信号を供給しており、オペレータ(B)が前記制御装置(32)を介して最大圧力を設定可能であることを特徴とする水噴射手術のための医療用ポンプ。At least two pistons with piston rods (25, 25 ') for moving the pistons (22, 22') in the cylinders (21, 21 ') and for coupling to the pump actuator (10) (22, 22 '),
A cylinder head (29) for sealing the cylinder (21, 21 ') and a pressure chamber (16, 16') in the cylinder (21, 21 ') with at least one fluid inlet (6) and at least one Valve devices (26, 26 ', 27, 27') for connection to two fluid outlets (7),
In order to limit the pressure at the fluid outlet (7) to a predetermined maximum value, an adjustable pressure control valve (35) is provided,
The pressure control valve (35) is actuated by an actuator (30) via a push rod (34) and a spring (33) and a dynamometer (31) ,
The dynamometer (31) measures a force acting on the spring (33) and supplies a force proportional output signal to a control device (32) for controlling the operation of the actuator (30). A medical pump for water-jet surgery characterized in that B) can set the maximum pressure via the control device (32) .
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