JP4928974B2 - The tip of the electronic endoscope - Google Patents
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Description
この発明は電子内視鏡の先端部に関する。 The present invention relates to a distal end portion of an electronic endoscope.
電子内視鏡においては、対物光学系を内蔵する対物レンズユニットと固体撮像素子を内蔵する撮像素子ユニットとが一体的に連結されて対物・撮像素子ユニットが構成され、挿入部の最先端位置に配置された先端部本体に対物・撮像素子ユニットを嵌挿保持するためのユニット保持孔が前後方向に貫通形成されて、対物・撮像素子ユニットがユニット保持孔内に接着剤で固定された構成を有するものが少なくない(例えば、特許文献1)。
図6は、従来の電子内視鏡の先端部を例示しており、対物光学系91を内蔵する対物レンズユニット92と固体撮像素子93を内蔵する撮像素子ユニット94とが一体的に連結されて対物・撮像素子ユニット95が構成され、先端部本体96に対物・撮像素子ユニット95を嵌挿保持するためのユニット保持孔97が前後方向に貫通形成されて、対物・撮像素子ユニット95がユニット保持孔97内に接着剤98で固定されている。
FIG. 6 illustrates the tip of a conventional electronic endoscope. An
そのような接着剤98として強力なエポキシ系の接着剤等を用いると、先端部本体96を分解修理する際に対物・撮像素子ユニット95が先端部本体96から外れないため、固体撮像素子93等を再使用することができず、経済的及び資源的なロスが非常に大きくなってしまう。
When a strong epoxy adhesive or the like is used as such an adhesive 98, the object /
そこで、対物・撮像素子ユニット95の固定には、エポキシ系の接着剤等に比べて接着力の小さなシリコン系接着剤等を用いることで、先端部本体96を分解修理する際に対物・撮像素子ユニット95を先端部本体96から取り外すことができて、対物・撮像素子ユニット95を(少なくとも固体撮像素子93を)再使用することができる。
Accordingly, the objective /
しかし、シリコン系接着剤は弾力性があって流動性が小さいため、ユニット保持孔97内の対物・撮像素子ユニット95の周囲の空間に接着剤98を充填する際に気泡を含んだ状態になり易い。
However, since the silicon-based adhesive is elastic and has low fluidity, bubbles are included when the
図7は、接着剤98を充填する作業の状態を示しており、対物・撮像素子ユニット95の周囲とユニット保持孔97内とに予め接着剤98をタップリと塗布しておいて、対物・撮像素子ユニット95がユニット保持孔97内に差し込まれる。
FIG. 7 shows a state of the work of filling the adhesive 98. The
しかし、そのような差し込み動作中に、対物・撮像素子ユニット95がユニット保持孔97に対して径方向や回転方向に振れることは避けられない。それにより、対物・撮像素子ユニット95とユニット保持孔97との間の隙間の大きさが様々に変化するため、接着剤98に気泡が混じってしまうものと考えられ、特に、図8に示されるように断面形状が矩形状である撮像素子ユニット94部分は、接着剤98中に気泡99が混じらないようにするのが困難である。
However, during such insertion operation, it is inevitable that the objective /
そして、そのような気泡99が接着剤98中に存在すると、接着剤98の加熱乾燥時に気泡99が膨張したり移動したりして外面に導通する孔が形成され、その結果、水漏れ等のような重故障の原因になる気密性破壊が生じるおそれがある。また、熱膨張した気泡99が外表面で破裂して、図9に示されるようにそこに不規則な形状の凹凸100が形成され、それが菌などの溜まり場になってしまうおそれがある。特に、オートクレーブ滅菌処理に対応可能な耐熱性を有するシリコン系接着剤は、乾燥時に加熱反応させる必要があるため、このような現象が発生し易い。
If
本発明は、先端部本体の分解修理の際に対物・撮像素子ユニットを容易に取り外して回収することができ、しかも、組み立て作業において、先端部本体のユニット保持孔に対物・撮像素子ユニットを固定するための接着剤中に気泡が混じってもそれが他に悪影響を及ぼさず、組み立て作業を容易に行うことができる電子内視鏡の先端部を提供することを目的とする。 In the present invention, the objective / imaging device unit can be easily removed and collected when disassembling and repairing the tip body, and the objective / imaging device unit is fixed to the unit holding hole of the tip body during assembly work. An object of the present invention is to provide a distal end portion of an electronic endoscope that can be easily assembled without causing any adverse effects even if air bubbles are mixed in the adhesive.
上記の目的を達成するため、本発明の電子内視鏡の先端部は、対物光学系を内蔵する対物レンズユニットと固体撮像素子を内蔵する撮像素子ユニットとが一体的に連結されて対物・撮像素子ユニットが構成され、挿入部の最先端位置に配置された先端部本体に対物・撮像素子ユニットを嵌挿保持するためのユニット保持孔が前後方向に貫通形成されて、対物・撮像素子ユニットがユニット保持孔内に接着剤で固定された構成を有する電子内視鏡の先端部において、ユニット保持孔内の対物・撮像素子ユニットの周囲の空間に、先端付近を除く領域においては弾力性を有する弾力性接着剤を充填し、先端付近の領域においては加熱処理により流動質から硬質に変化する硬質接着剤を充填して、硬質接着剤により弾力性接着剤と先端部本体の外表面との間を隔離したものである。 In order to achieve the above object, the distal end portion of the electronic endoscope of the present invention is configured such that an objective lens unit incorporating an objective optical system and an image sensor unit incorporating a solid-state image sensor are integrally connected to each other. An element unit is configured, and a unit holding hole for inserting and holding the objective / imaging element unit in the front end portion body arranged at the foremost position of the insertion part is formed through the front / rear direction so that the objective / imaging element unit In the distal end portion of the electronic endoscope having a configuration fixed in the unit holding hole with an adhesive, the space around the objective / imaging element unit in the unit holding hole has elasticity in the area except for the vicinity of the distal end. Filled with elastic adhesive, and in the area near the tip, filled with hard adhesive that changes from fluidity to hard by heat treatment, and with hard adhesive, the outer surface of the elastic adhesive and the tip body It is obtained by isolating between.
なお、弾力性接着剤がシリコン系接着剤であってもよく、硬質接着剤がエポキシ系接着剤であってもよい。そして、硬質接着剤の一端が先端部本体の外表面に露出していてもよく、硬質接着剤が先端部本体の外表面に露出する位置から数mmの奥行の範囲のみに充填されていてもよい。また、硬質接着剤は、弾力性接着剤が充填された後で充填されていてもよい。 The elastic adhesive may be a silicon adhesive, and the hard adhesive may be an epoxy adhesive. And one end of the hard adhesive may be exposed on the outer surface of the tip body, or the hard adhesive may be filled only within a depth range of several mm from the position where the hard adhesive is exposed on the outer surface of the tip body. Good. Moreover, the hard adhesive may be filled after the elastic adhesive is filled.
本発明によれば、ユニット保持孔内の対物・撮像素子ユニットの周囲の空間に、先端付近を除く領域においては弾力性を有する弾力性接着剤を充填し、先端付近の領域においては加熱処理により流動質から硬質に変化する硬質接着剤を充填して、硬質接着剤により弾力性接着剤と先端部本体の外表面との間を隔離したことにより、先端部本体の分解修理の際に対物・撮像素子ユニットを容易に取り外して回収することができ、しかも、組み立て作業において、先端部本体のユニット保持孔に対物・撮像素子ユニットを固定するための接着剤中に気泡が混じってもそれが他に悪影響を及ぼさず、組み立て作業を容易に行うことができる。 According to the present invention, the space around the objective / imaging device unit in the unit holding hole is filled with an elastic adhesive having elasticity in a region excluding the vicinity of the tip, and heat treatment is performed in the region near the tip. Filling with a hard adhesive that changes from fluid to hard and separating the elastic adhesive from the outer surface of the tip body with a hard adhesive, the objective The image sensor unit can be easily removed and collected. In addition, during assembly work, even if bubbles are mixed in the adhesive used to fix the objective / image sensor unit in the unit holding hole of the tip body, it can be removed. Assembling work can be easily performed without adversely affecting the process.
対物光学系を内蔵する対物レンズユニットと固体撮像素子を内蔵する撮像素子ユニットとが一体的に連結されて対物・撮像素子ユニットが構成され、挿入部の最先端位置に配置された先端部本体に対物・撮像素子ユニットを嵌挿保持するためのユニット保持孔が前後方向に貫通形成されて、対物・撮像素子ユニットがユニット保持孔内に接着剤で固定された構成を有する電子内視鏡の先端部において、ユニット保持孔内の対物・撮像素子ユニットの周囲の空間に、先端付近を除く領域においては弾力性を有する弾力性接着剤を充填し、先端付近の領域においては加熱処理により流動質から硬質に変化する硬質接着剤を充填して、硬質接着剤により弾力性接着剤と先端部本体の外表面との間を隔離する。 An objective lens unit incorporating an objective optical system and an image sensor unit incorporating a solid-state image sensor are integrally connected to form an objective / image sensor unit. A tip of an electronic endoscope having a configuration in which a unit holding hole for inserting and holding the objective / imaging element unit is formed in the front-rear direction, and the objective / imaging element unit is fixed in the unit holding hole with an adhesive. In the unit, the space around the objective / imaging device unit in the unit holding hole is filled with a resilient elastic adhesive in the region except for the vicinity of the tip, and the region near the tip is heated from the fluid quality by heat treatment. A hard adhesive that changes to hard is filled, and the elastic adhesive is separated from the outer surface of the tip body by the hard adhesive.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図1は電子内視鏡の先端部の半断面図であり、可撓性の挿入部1の先端に連結された先端部本体2の先端面に観察窓3が配置されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a half sectional view of a distal end portion of an electronic endoscope, and an
観察窓3の奥には複数のレンズからなる対物光学系4が配置され、その対物光学系4による内視鏡観察像の結像位置に固体撮像素子5の撮像面が配置され、挿入部1の先端前方(図1において左方)の被写体の観察像を撮像することができる。
An objective optical system 4 composed of a plurality of lenses is disposed in the back of the
対物光学系4を内蔵する対物レンズユニット6と固体撮像素子5を内蔵する撮像素子ユニット7とは接着されて一体的に連結されており、それによって対物・撮像素子ユニット8が構成されている。
The
撮像素子ユニット7内には、電子回路を搭載した回路基板9が固体撮像素子5の後方に隣接して配置され、回路基板9から後方の挿入部1内に引き通された信号ケーブル10により撮像信号や駆動信号等が伝送される。
In the
先端部本体2には、対物・撮像素子ユニット8を嵌挿保持するためのユニット保持孔11が前後方向に真っ直ぐに貫通形成されている。そして、対物・撮像素子ユニット8がユニット保持孔11内に配置されて、弾力性のある弾力性接着剤12でそこに固定されている。
A
ただし、ユニット保持孔11の先端付近の領域tにおいては、加熱処理により流動質から硬質に変化する硬質接着剤13がユニット保持孔11内に充填されてユニット保持孔11を気密に封止しており、それによって弾力性接着剤12と先端部本体2の外表面との間が隔離されている。
However, in the region t near the tip of the
図2は、対物・撮像素子ユニット8をユニット保持孔11内に固定する工程を示している。矩形状の固体撮像素子5を内蔵する撮像素子ユニット7は断面形状が矩形状に形成され、対物レンズユニット6は撮像素子ユニット7と接続されている後端部分付近が撮像素子ユニット7に対応する矩形状に形成されて、それより先寄りの部分は円形の断面形状に形成されている。ユニット保持孔11は、対物・撮像素子ユニット8の断面形状に合わせて、先端付近の領域11aが円形で、それより後方の領域11bが矩形状の断面形状に形成されている。
FIG. 2 shows a process of fixing the objective /
対物・撮像素子ユニット8の外周面の先端付近の領域tを除く範囲の全面にはユニット保持孔11内に差し込まれる前に弾力性接着剤12が塗布され、ユニット保持孔11内には塗布されない。なお、弾力性接着剤12としてはシリコン系接着剤等が用いられる。
The
そして、図3に示されるように、対物・撮像素子ユニット8をユニット保持孔11内に嵌挿すると、ユニット保持孔11内の先端付近の領域tを除く領域において、ユニット保持孔11内の対物・撮像素子ユニット8の周囲の空間に弾力性接着剤12が充填され、対物・撮像素子ユニット8がユニット保持孔11内に固定された状態になる。その際に、弾力性接着剤12中には気泡が混じる。弾力性接着剤12のうちユニット保持孔11の後方にはみ出した部分12xは拭き取られる。
Then, as shown in FIG. 3, when the objective /
弾力性接着剤12は、各種シリコン系接着剤の中でも高耐熱性のものを用いるのがよいが、高耐熱性のシリコン系接着剤は加熱反応させる必要があるので、ユニット保持孔11内に充填された状態で加熱乾燥させる。すると、弾力性接着剤12中に混じった気泡が熱膨張して移動し、ユニット保持孔11の前後両端から大気中に逃げるものもある。
As the
そのようにして弾力性接着剤12の加熱乾燥が終了したら、図4に示されるように、観察窓3側を上向きにして、ユニット保持孔11内の先端付近の領域tの対物・撮像素子ユニット8の外周との隙間の空間に、矢印Aで示されるように、加熱処理により流動質から硬質に変化する硬質接着剤13を充填する。硬質接着剤13としては接着力の強いエポキシ系接着剤等を用いることができる。
When the heat-drying of the
エポキシ系接着剤等のような硬質接着剤13は、加熱処理することにより粘度が大幅に低下して流動質になるので、ユニット保持孔11内の先端付近の領域tにおいて対物・撮像素子ユニット8の外周との隙間の空間を完全に埋め尽くす状態に充填され、その後の加熱により乾燥して硬質に変化し、気泡の破裂による凹凸等ができることなく滑らかな表面状態を呈して、弾力性接着剤12等と比べ強力な接着力が得られる。
The
このようにして、硬質接着剤13が先端部本体2の外表面に露出する位置に充填されてその部分が気密シール状態になり、硬質接着剤13によって弾力性接着剤12と先端部本体2の外表面との間が隔離された状態になる。
In this way, the
したがって、弾力性接着剤12側に気泡破裂等が発生していても何ら問題ではなくなる。なお、硬質接着剤13が充填される領域(t)の長さは数mm程度(例えば1〜3mmであり、最大でも5mm以下程度)であり、対物レンズユニット6の断面形状が円形の部分の周囲のみである。
Therefore, even if bubble rupture or the like occurs on the
このようにして対物・撮像素子ユニット8を弾力性接着剤12と硬質接着剤13とで先端部本体2のユニット保持孔11内に固定したことにより、対物・撮像素子ユニット8が弾力性接着剤12によって安定した状態に固定されると共に、硬質接着剤13によって外部に対する気密性が確実に確保されて滑らかな表面に仕上げられ、弾力性接着剤12を充填する作業においては、空気混じりになることを気にせず楽に作業をすることができる。
In this way, the objective /
そして、先端部本体2の分解修理の際には、図5に示されるように、押し出し治具20等を観察窓3に当接させて強く押して硬質接着剤13を破壊することにより、弾力性接着剤12には元々対物・撮像素子ユニット8を自由に動かない状態にする程度の接着力しかないので、対物・撮像素子ユニット8をユニット保持孔11内から後方に押し出して取り出すことができる。
When the
1 挿入部
2 先端部本体
4 対物光学系
5 固体撮像素子
6 対物レンズユニット
7 撮像素子ユニット
8 対物・撮像素子ユニット
11 ユニット保持孔
12 弾力性接着剤
13 硬質接着剤
t 先端付近の領域(硬質接着剤が充填された領域)
DESCRIPTION OF
Claims (6)
上記ユニット保持孔内の上記対物・撮像素子ユニットの周囲の空間に、先端付近を除く領域においては弾力性を有する弾力性接着剤を充填し、先端付近の領域においては加熱処理により流動質から硬質に変化する硬質接着剤を充填して、上記硬質接着剤により上記弾力性接着剤と上記先端部本体の外表面との間を隔離したことを特徴とする電子内視鏡の先端部。 An objective lens unit incorporating an objective optical system and an image sensor unit incorporating a solid-state image sensor are integrally connected to form an objective / image sensor unit. An electronic endoscope having a configuration in which a unit holding hole for inserting and holding the objective / imaging element unit is formed in the front-rear direction, and the objective / imaging element unit is fixed in the unit holding hole with an adhesive. At the tip of the mirror,
The space around the objective / imaging device unit in the unit holding hole is filled with a resilient elastic adhesive in the region excluding the vicinity of the tip, and in the region near the tip, the fluid is hardened from the fluid quality by heat treatment. A distal end portion of an electronic endoscope, which is filled with a hard adhesive that changes in shape, and the elastic adhesive is separated from the outer surface of the distal end portion main body by the hard adhesive.
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