JP4935618B2 - ナビゲーションシステム - Google Patents

Description

本発明は、表示画面が表示する地図データの領域（以下、「被表示領域」とする。）を遷移させて自車位置を表すマークを表示画面から逸脱させた場合であっても、その被表示領域の内容をユーザが効果的に認識できるようにするナビゲーション装置に関する。

従来、探索した経路を強調表示させるナビゲーションシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平９−１４５３９５号公報

このナビゲーションシステムは、目的地となる施設のジャンルが選択されると、そのジャンルに合致する施設のうち現在位置からの距離が最も小さい施設を検索し、検索した施設までの推奨経路を強調表示させる。

これにより、このナビゲーションシステムは、地図上で目的地を探索させたり、煩雑なメニュー画面で目的地を選択させたりすることなく、所望のジャンルに合致する施設のうちの最も近いものまで迅速にユーザを案内することができる。

また、このナビゲーションシステムは、ユーザが現在位置周辺の道路のつながり、渋滞状況又は周辺施設の位置を確認するために表示画面をスクロールさせ自車位置を表すマークを表示画面から逸脱させた場合であっても、目的地までの推奨経路を強調表示させているため、表示画面にその推奨経路が表示されている限り、被表示領域と現在位置との関係をユーザに認識させることができる。

しかしながら、特許文献１に記載のナビゲーションシステムは、自車位置を表すマークと強調表示される推奨経路とを何れも表示画面から逸脱させた場合や、経路探索を未だ実行していない状態で自車位置を表すマークを表示画面から逸脱させた場合、最早、被表示領域と現在位置との関係をユーザに認識させることができない。

上述の点に鑑み、本発明は、地図データの被表示領域を遷移させた場合であっても、その被表示領域の内容をユーザが効果的に認識できるようにするナビゲーションシステムを提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、第一の発明に係るナビゲーションシステムは、自車位置を取得する測位部と、地図データを記憶する記憶部と、該記憶部から読み出した地図データを該測位部が取得した自車位置を表すマークと共に表示画面に表示させる表示制御手段と、該表示画面に表示させる地図データの被表示領域を遷移させる操作を受け付ける入力部と、を備えるナビゲーションシステムであって、自車が走行する可能性の高い道路を推定する道路推定手段と、前記道路推定手段が推定した道路を強調表示させる強調表示手段と、を備えることを特徴とする。

また、第二の発明は、第一の発明に係るナビゲーションシステムであって、前記強調表示手段は、被表示領域を遷移させる操作を前記入力部が受け付けた場合に、前記道路推定手段が推定した道路を強調表示させることを特徴とする。

また、第三の発明は、第一又は第二の発明に係るナビゲーションシステムであって、前記強調表示手段は、自車位置を表すマークを表示画面から逸脱させた場合に、前記道路推定手段が推定した道路を強調表示させることを特徴とする。

また、第四の発明は、第一乃至第三の何れかの発明に係るナビゲーションシステムであって、前記道路推定手段は、自車が現在走行する道路を、自車が走行する可能性の高い道路として推定することを特徴とする。

また、第五の発明は、第一乃至第三の何れかの発明に係るナビゲーションシステムであって、前記道路推定手段は、利用頻度が高い道路を、自車が走行する可能性の高い道路として推定することを特徴とする。

また、第六の発明は、第一乃至第五の何れかの発明に係るナビゲーションシステムであって、前記表示制御手段は、前記道路推定手段が推定した道路の関連情報を表示させることを特徴とする。

上述の手段により、本発明は、地図データの被表示領域を遷移させた場合であっても、地図データの被表示領域の内容をユーザが効果的に認識できるようにするナビゲーションシステムを提供することができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。

図１は、本発明に係るナビゲーションシステムの構成例を示すブロック図である。図１のナビゲーションシステム１００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等を介して取得される自車の位置情報と、ハードディスクやＤＶＤ(Digital Versatile Disk)等に記憶された地図データとに基づいて目的地までの経路を示しながら車両を誘導するためのシステムであり、制御部１、測位部２、記憶部３、入力部４、通信部５及び表示部６から構成される。

制御部１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えたコンピュータであって、例えば、経路探索手段１０、表示制御手段１１、走行履歴記録手段１２、道路推定手段１３及び強調表示手段１４のそれぞれに対応するプログラムをＲＯＭに記憶しながら、各手段に対応する処理をＣＰＵに実行させる。なお、各種手段の詳細については後述する。

測位部２は、車両の位置を測定するための装置であり、例えば、ＧＰＳ受信機によりＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ衛星が出力するＧＰＳ信号を受信し、受信した信号に基づいて自車位置（緯度、経度、高度）を測定する。

測位部２による測定は、単独測位や相対測位（干渉測位を含む。）等の如何なる方法であってもよいが、好ましくは精度の高い相対測位が用いられる。この際、自車位置は、舵角センサ、車速センサ、ジャイロセンサ等の各種センサの出力や、ビーコン受信機又はＦＭ多重受信機を介して受信される各種情報に基づいて補正されてもよい。

記憶部３は、各種情報を記憶するための装置であり、例えば、ハードディスクやＤＶＤ等の記憶媒体であって、地図データ及び施設データ等を格納する。

地図データは、交差点、インターチェンジ等のノード位置、リンク（ノード間を接続する要素）の距離、リンクコスト（リンクを通過するために要する時間、費用等の度合いをいう。）等を体系的に記憶するデータベースであり、また、施設データは、施設位置（緯度、経度、高度）、施設名称、施設関連情報（例えば、営業時間、定休日等である。）等を体系的に記憶するデータベースである。

入力部４は、ナビゲーションシステム１００に各種情報を入力するための装置であり、例えば、タッチパネル、ジョイスティック、リモートコントローラ、エスカッションボタン等であって、目的地入力、地図縮尺変更、スクロール操作等の入力に利用される。

通信部５は、外部との通信を制御するための装置であり、例えば、３メディアＶＩＣＳ(Vehicle Information and Communication System)情報受信ユニットであって、光ビーコン、電波ビーコン又はＦＭ多重放送局が配信する渋滞情報、駐車場情報、事象規制情報等を受信する。

また、通信部５は、携帯電話周波数や特定小電力無線周波数を用いて通信センタが配信する気象情報、渋滞情報、道路規制情報、プローブ交通情報、最新スポット情報等を受信する受信機であってもよく、外部の送信機に対して各種情報の配信を求める信号を発信する送信機能を備える装置であってもよい。

表示部６は、各種情報を表示するための装置であり、例えば、ダッシュボード上やインストルメントパネル内に設置されるディスプレイであって、地図データ、自車位置情報、渋滞情報、駐車場情報、事象規制情報等の各種情報を表示する。

次に、制御部１が有する各種手段について説明する。

経路探索手段１０は、測位部２が測定した自車位置（緯度、経度、高度）と記憶部３に記憶された地図データと入力部４を介して入力された目的地の位置情報（緯度、経度、高度）とに基づいて、現在位置から目的地に至るまでの経路（以下、「推奨経路」とする。）を導き出すための手段であり、例えば、最短経路探索アルゴリズムとしてダイクストラ法を用い最短経路を推奨経路として探索する。なお、最短経路の他、最も早く目的地に到達できる最速経路や高速道路を利用しない経路等を推奨経路として探索してもよい。

表示制御手段１１は、表示部６の表示画面に表示させる画像の内容を制御する手段であり、例えば、経路探索手段１０が探索した推奨経路を他の道路から識別できるように強調表示させ、操作者が推奨経路を容易に識別できるようにする。

また、表示制御手段１１は、測位部２が測定した自車位置情報（緯度、経度、高度）と記憶部３に記憶された地図データとに基づいて、マップマッチング技術を用いながら自車位置を最寄りの道路に対応付けて表示する。道路のない位置に自車位置を表すマークを表示させないようにするためである。

また、表示制御手段１１は、測位部２が測定した自車位置情報（緯度、経度、高度）に基づいて、記憶部３に記憶された施設データから所定の施設（例えば、ガソリンスタンド、レストラン、ホテル等、予め登録しておいたジャンルに含まれる施設である。）を検索し、自車位置から所定範囲内にある施設に関する情報を表示させるようにしてもよい。

更に、表示制御手段１１は、通信部５を介して取得した渋滞情報、道路規制情報等に基づいて渋滞状況や道路規制状況をテキスト表示させたり、グラフィック表示させたりしてもよい。

走行履歴記録手段１２は、自車の走行履歴を記憶部３に記録するための手段であり、例えば、リンク毎に走行回数を記録し、制御部１が過去の所定期間におけるリンク通行回数を、時間帯毎、曜日毎、月毎又は季節毎等で導出できるようにする。

また、走行履歴記録手段１２は、進行方向（上り又は下りを意味する。）、又は、一つ前のリンクの識別番号（何れのリンクから進入したかを意味する。）を区別しながら走行履歴を記録する。

更に、走行履歴記録手段１２は、走行履歴に関連付けて気象情報、渋滞情報、道路規制情報等を記録しておき、制御部１が過去の所定期間におけるリンク通行回数を天候毎に導出する等、より詳細な分類が可能となるようにしてもよい。

道路推定手段１３は、自車が走行する可能性が高い道路を推定するための手段であり、例えば、自車位置と走行履歴記録手段１２が記録した走行履歴とに基づいて、自車による利用頻度が最も高い道路（以下、「最頻道路」とする。）を、近い将来（例えば、数分後）、自車が走行する可能性が高い道路（以下、「走行予定道路」とする。）として推定する。

なお、道路推定手段１３は、経路探索手段１０によって既に推奨経路が探索されている場合には、その推奨経路を除く道路から走行予定道路を推定するようにする。

また、道路推定手段１３は、自車が現在走行している道路を、走行予定道路として推定するようにしてもよい。自車が現在走行している道路が国道、自動車専用道等の主要道路である場合、その主要道路をそのまま通行する可能性が高いからである。

また、道路推定手段１３は、現在の進行方向に沿う道路のうち最も道路幅の大きな道路を、走行予定道路として推定するようにしてもよい。自車が現在走行している道路が農道、林道等の非主要道路である場合、より大きな道路に移行する可能性が高いからである。

更に、道路推定手段１３は、過去の所定時間（例えば、１時間である。）内に通過した道路（以下、「通過道路」とする。）を走行予定道路として推定するようにしてもよい。ユーザが既に精通している道路と考えられるからである。

強調表示手段１４は、所定の情報を強調表示させるための手段であり、例えば、道路推定手段１３が推定した走行予定道路を強調表示させ、他の道路から走行予定道路を識別できるようにする。

ここで、「強調表示」とは、表示色の変更、輝度の変更、点滅表示、又は、線種の変更等を含むものとする。

また、強調表示手段１４は、スクロール操作やジャンプ操作（現在表示されている地図データ上の領域に接していない領域を瞬時に表示させる操作をいう。）等のユーザ操作が実行された場合に、走行予定道路を強調表示させるようにしてもよく、更には、ユーザ操作の結果、自車位置を表すマークや経路探索手段１０によって探索された推奨経路が表示画面から逸脱した場合に、走行予定道路を強調表示させるようにしてもよい。

なお、スクロール操作は、例えば、タッチパネル上を指でなぞったり、方向指示ボタンや十字キーを操作したりすることで実行され、ジャンプ操作は、例えば、地図データ上にポップアップ表示される施設名称や住所等を示すソフトウェアボタンを押下することで実行される。

また、強調表示手段１４は、表示部６の表示画面に表示される通過道路を走行予定道路とは区別して強調表示させるようにしてもよく、表示部６の表示画面に表示される被表示領域内における局所的な最頻道路を走行予定道路とは区別して強調表示させるようにしてもよい。通過道路、走行予定道路又は最頻道路等の特定の道路の位置に基づいて、被表示領域の内容をユーザが認識できるようにするためである。

ここで、図２〜図１２を参照しながら、ユーザ操作に応じて被表示領域を遷移させた場合に特定の道路を強調表示させる処理（以下、「強調表示処理」とする。）について説明する。なお、図２は、記憶部３に記憶される地図データの一部領域を示し、一点鎖線で区切られる領域Ｒ１は、表示部６の表示画面に表示される被表示領域を示す。また、図３は、領域Ｒ１を表示させた表示部６の表示画面を示し、自車位置マーク２０は、自車の現在位置を表すマークである。

制御部１は、図３に示すように、表示制御手段１１により、測位部２が測定した自車位置情報（緯度、経度、高度）と記憶部３に記憶された地図データとに基づいて、マップマッチング技術を用いながら自車位置を表す自車位置マーク２０を最寄りの道路に対応付けて表示させる。

図４は、図２で示したものと同じ地図データ領域を示しながら、その地図データ領域における被表示領域Ｒ１〜Ｒ５の位置関係を示す。ここで、領域Ｒ１は、ユーザ操作前の被表示領域を示し、領域Ｒ２〜Ｒ５は、ユーザ操作後の四通りの被表示領域を示す。なお、領域Ｔ１は、領域Ｒ４を表示させる前に一時的に表示される被表示領域を示し、領域Ｔ１と領域Ｒ４との関係は後述される。

図５は、領域Ｒ２を表示させた表示部６の表示画面を示し、追加表示ＭＫ１は、スクロール操作中であることを表すマークであり、追加表示ＭＫ２は、渋滞状況を表す矢印である。

なお、ナビゲーションシステム１００は、被表示領域内の全ての道路について渋滞状況を表示させるが、走行予定道路等の特定の道路についてのみ渋滞状況を表示させるようにしてもよい。表示の複雑化を避け、重要とされる特定の情報をユーザに確実に伝えられるようにするためである。

また、追加表示ＭＫ３は、強調表示手段１４により強調表示された走行予定道路であり、追加表示ＭＫ４、ＭＫ５は、表示制御手段１１により強調表示された施設であって、追加表示ＭＫ６、ＭＫ７は、それら施設に関する最新情報（例えば、過去の所定期間内に通信部５を介して取得された情報をいう。）の吹き出し表示である。

なお、ナビゲーションシステム１００は、被表示領域内の施設のうち、予め選択されたジャンルに含まれる施設のみを表示制御手段１１により強調表示させるようにしてもよく、最新情報を有する全ての施設を表示制御手段１１により強調表示させるようにしてもよい。

或いは、ナビゲーションシステム１００は、走行予定道路等の特定の道路に沿った施設に関する情報のみを表示させるようにしてもよい。表示の複雑化を避け、特定の情報をユーザに確実に伝えられるようにするためである。

図６は、スクロール操作に応じて被表示領域を遷移させた場合における強調表示処理の流れを示すフローチャートであり、ナビゲーションシステム１００は、所定間隔（例えば、１秒刻み）で繰り返し強調表示処理を実行するものとする。

最初に、ナビゲーションシステム１００の制御部１は、入力部４の出力を監視しながらスクロール操作が実行されたか否かを判定する（ステップＳ１）。

スクロール操作が実行されていないと判定した場合（ステップＳ１のＮＯ）、制御部１は、強調表示処理を終了させる。被表示領域の遷移が発生しておらず、自車位置マーク２０が表示画面内に表示されたままとなるため、ユーザが被表示領域の内容を容易に認識することができるからである。

一方、スクロール操作が実行されたと判定した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、制御部１は、現在の縮尺を維持したまま被表示領域を遷移させ、道路推定手段１３により自車が現在走行する道路を走行予定道路として推定し（ステップＳ２）、推定した走行予定道路を図５に示すように強調表示させる（ステップＳ３）。

これにより、ナビゲーションシステム１００は、スクロール操作等のユーザ操作により被表示領域が遷移した場合であっても、そのユーザ操作後の被表示領域にある道路や施設等と走行予定道路との間の位置関係をユーザに提示することができる。

その結果、ユーザは、経路探索手段１０により推奨経路を未だ探索しておらず、推奨経路を強調表示させていない場合であっても、そのユーザ操作後の被表示領域における内容を強調表示された走行予定道路の位置に基づいて容易に認識することができる。

次に、スクロール操作に応じて被表示領域を遷移させた場合における別の強調表示処理について説明する。なお、図７は、その強調表示処理の流れを示すフローチャートを示し、その強調表示処理は、図６に示す処理と比較すると、ステップＳ１２において相違するが他のステップは共通する。従って、ステップＳ１２における処理を重点的に説明することとする。

スクロール操作が実行されたと判定した場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、制御部１は、測位部２が測定した自車位置情報（緯度、経度、高度）と記憶部３に記憶された地図データとに基づいて自車位置マーク２０が表示画面から逸脱したか否かを判定する（ステップＳ１２）。

自車位置マーク２０が表示画面から逸脱していないと判定した場合（ステップＳ１２のＮＯ）、制御部１は、強調表示処理を終了させる。被表示領域内に自車位置マーク２０が表示されたままであり、ユーザは、自車位置マーク２０に基づいて被表示領域の内容を容易に認識できるからである。

一方、自車位置マーク２０が表示画面から逸脱したと判定した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、制御部１は、道路推定手段１３により、自車が現在走行する道路を走行予定道路として推定し（ステップＳ１３）、推定した走行予定道路を図５に示すように強調表示させる（ステップＳ１４）。

これにより、ナビゲーションシステム１００は、スクロール操作等のユーザ操作により被表示領域が遷移し、かつ、自車位置マーク２０が表示画面から逸脱した場合に限り走行予定道路を強調表示させるので、そのユーザ操作後の被表示領域における内容を容易に認識させられるようにしながらも、自車位置マーク２０が表示されているにも関わらず走行予定道路を強調表示させ表示内容を複雑化することで却ってユーザを困惑させてしまうのを防止することができる。

次に、スクロール操作に応じて被表示領域を遷移させた場合における更に別の強調表示処理について説明する。なお、図８は、その強調表示処理の流れを示すフローチャートを示し、その強調表示処理は、図７に示す処理と比較すると、ステップＳ２３において相違するが他のステップは共通する。従って、ステップＳ２３における処理を重点的に説明することとする。

自車位置マーク２０が表示画面から逸脱したと判定した場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）、制御部１は、経路探索手段１０によって探索された推奨経路が表示画面から逸脱したか否かを判定する（ステップＳ２３）。

推奨経路が表示画面から逸脱していないと判定した場合（ステップＳ２３のＮＯ）、制御部１は、強調表示処理を終了させる。被表示領域内に推奨経路の一部が強調表示されており、ユーザは、その強調表示された推奨経路との位置関係から被表示領域の内容を容易に認識できるからである。

一方、推奨経路が表示画面から逸脱したと判定した場合（ステップＳ２３のＹＥＳ）、制御部１は、道路推定手段１３により、自車が現在走行する道路を走行予定道路として推定し（ステップＳ２４）、推定した走行予定道路を図５に示すように強調表示させる（ステップＳ２５）。

これにより、ナビゲーションシステム１００は、スクロール操作等のユーザ操作により被表示領域が遷移し、自車位置マーク２０が表示画面から逸脱し、かつ、推奨経路が表示画面から逸脱した場合に限り走行予定道路を強調表示させるので、そのユーザ操作後の被表示領域における内容を容易に認識させられるようにしながらも、推奨道路を強調表示させているにも関わらず更に走行予定道路をも強調表示させ表示内容を複雑化することで却ってユーザを困惑させてしまうのを防止することができる。

次に、スクロール操作に応じて被表示領域を遷移させた場合における更に別の強調表示処理について説明する。

ここで、図９は、進行方向後方にある領域Ｒ３を表示させた表示部６の表示画面を示し、追加表示ＭＫ８は、強調表示手段１４により強調表示された通過道路である。

また、図１０は、その強調表示処理の流れを示すフローチャートを示し、その強調表示処理は、図８に示す処理と比較すると、ステップＳ３４及びＳ３５において相違するが他のステップは共通する。従って、ステップＳ３４及びＳ３５における処理を重点的に説明することとする。

推奨経路が表示画面から逸脱したと判定した場合（ステップＳ３３のＹＥＳ）、制御部１は、過去の所定期間内に通過した通過道路が表示画面から逸脱したか否かを判定する（ステップＳ３４）。

通過道路が表示画面から逸脱したと判定した場合（ステップＳ３４のＹＥＳ）、制御部１は、道路推定手段１３により、自車が現在走行する道路を走行予定道路として推定し（ステップＳ３６）、推定した走行予定道路を強調表示させる（ステップＳ３７）。

一方、通過道路が表示画面から逸脱していないと判定した場合（ステップＳ３４のＮＯ）、制御部１は、走行予定道路を推定することなく、その通過道路を図９に示すように強調表示させる（ステップＳ３５）。被表示領域内に通過道路の一部が強調表示されており、ユーザは、その強調表示された通過道路との位置関係から被表示領域の内容を容易に認識できるからである。

これにより、ナビゲーションシステム１００は、スクロール操作等のユーザ操作により被表示領域が遷移した場合であっても、通過道路が表示されている間はその通過道路の一部を強調表示させるので、そのユーザ操作後の被表示領域における内容を容易に認識させられるようにしながらも、通過道路を強調表示させているにも関わらず更に走行予定道路をも強調表示させ表示内容を複雑化することで却ってユーザを困惑させてしまうのを防止することができる。

次に、スクロール操作に応じて被表示領域を遷移させた場合における更に別の強調表示処理について説明する。

ここで、図１１は、領域Ｒ４を表示させた表示部６の表示画面である。また、図１２は、その強調表示処理の流れを示すフローチャートを示し、その強調表示処理は、図８に示す処理と比較すると、ステップＳ４５及びＳ４６において相違するが他のステップは共通する。従って、ステップＳ４５及びＳ４６における処理を重点的に説明することとする。

推奨経路が表示画面から逸脱したと判定した場合（ステップＳ４３のＹＥＳ）、制御部１は、道路推定手段１３により、自車が現在走行する道路を走行予定道路として推定し（ステップＳ４４）、推定した走行予定道路が表示画面から逸脱したか否かを判定する（ステップＳ４５）。

走行予定道路が表示画面から逸脱していないと判定した場合（ステップＳ４５のＮＯ）、制御部１は、推定した走行予定道路を強調表示させる（ステップＳ４７）。

一方、走行予定道路が表示画面から逸脱したと判定した場合（ステップＳ４５のＹＥＳ）、制御部１は、被表示領域の縮尺を変更し（ステップＳ４６）、その上で、推定した走行予定道路を強調表示させる（ステップＳ４７）。

縮尺を変えることなく被表示領域を領域Ｒ１から領域Ｔ１へ遷移させた場合、被表示領域（領域Ｔ１）に走行予定道路が含まれないため（図４参照。）、ユーザは、被表示領域の内容を認識することに困難を感じてしまうこととなる。

この場合、制御部１は、被表示領域の縮尺を段階的に変更し、例えば、被表示領域を領域Ｔ１から領域Ｒ４まで拡大して、被表示領域に走行予定道路が含まれるようにする。その走行予定道路との位置関係から被表示領域の内容をユーザが容易に認識できるようにするためである。

これにより、ナビゲーションシステム１００は、被表示領域を遷移させた後の表示画面に走行予定道路が含まれない場合、縮尺を変更して走行予定道路を含めるようにするので、その被表示領域における内容をユーザに容易に認識させることができる。

なお、ナビゲーションシステム１００は、走行予定道路に限らず、自車位置マーク２０、推奨経路又は通過経路の何れかが被表示領域に含まれるようになった時点で縮尺の変更を停止させるようにしてもよい。

次に、スクロール操作に応じて被表示領域を遷移させた場合における更に別の強調表示処理について説明する。

ここで、図１３は、領域Ｒ５を表示させた表示部６の表示画面であり、追加表示ＭＫ９は、領域Ｒ５における最頻道路を示し、追加表示ＭＫ１０は、被表示領域と自車位置との間の関係を表すポップアップ情報を示す。

ナビゲーションシステム１００は、自車位置から見た被表示領域の方角と自車位置から被表示領域に至るまでに要する時間とをポップアップ情報として表示する。

なお、ナビゲーションシステム１００は、自車位置と被表示領域との間の距離、又は、自車位置から被表示領域を経由して自車位置若しくは元の道路（推奨経路又は走行予定道路）に戻るのに要する時間等をポップアップ情報として表示するようにしてもよい。

図１４は、その強調表示処理の流れを示すフローチャートを示し、その強調表示処理は、図１２に示す処理と比較すると、ステップＳ５６及びＳ５７において相違するが他のステップは共通する。従って、ステップＳ５６及びＳ５７における処理を重点的に説明することとする。

走行予定道路が表示画面から逸脱したと判定した場合（ステップＳ５５のＹＥＳ）、制御部１は、走行履歴記録手段１２が記録した走行履歴に基づいて被表示領域内における局所的な最頻道路を取得し（ステップＳ５６）、図１３に示すように、その最頻道路を走行予定道路とは区別して強調表示させる（ステップＳ５７）。強調表示された道路が走行予定道路ではなく最頻道路であることをユーザに伝えるためである。

これにより、ナビゲーションシステム１００は、被表示領域を遷移させた後の表示画面に走行予定道路が含まれない場合、その被表示領域における最頻道路を代わりに強調表示させるので、その被表示領域における内容をユーザに容易に認識させることができる。

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、上述の実施例において、ナビゲーションシステム１００は、経路探索を未だ実行していない状態で被表示領域を遷移させ表示画面から自車位置マーク２０を逸脱させた場合に、走行予定道路、通過道路又は最頻道路を強調表示させるが、経路探索を実行し推奨経路を強調表示させた状態で、走行予定道路、通過道路又は最頻道路を強調表示させるようにしてもよい。

また、上述の実施例において、ナビゲーションシステム１００は、推奨経路、走行予定道路、通過道路又は最頻道路の何れかを強調表示させ、被表示領域の内容を認識させられるようにしながらも表示の複雑化を避けるようにするが、同じ表示画面内で推奨経路、走行予定道路、通過道路及び最頻道路を区別しながら同時に強調表示させるようにしてもよい。

本発明に係るナビゲーションシステムの構成例を示すブロック図である。 地図データの一部領域を示す図である。 スクロール操作前の表示画面を示す図である。 地図データにおける被表示領域の位置関係を示す図である。 スクロール操作後の表示画面を示す図（その１）である。 強調表示処理の流れを示すフローチャート（その１）である。 強調表示処理の流れを示すフローチャート（その２）である。 強調表示処理の流れを示すフローチャート（その３）である。 スクロール操作後の表示画面を示す図（その２）である。 強調表示処理の流れを示すフローチャート（その４）である。 スクロール操作後の表示画面を示す図（その３）である。 強調表示処理の流れを示すフローチャート（その５）である。 スクロール操作後の表示画面を示す図（その４）である。 強調表示処理の流れを示すフローチャート（その６）である。

符号の説明

１ 制御部
２ 測位部
３ 記憶部
４ 入力部
５ 通信部
６ 表示部
１０ 経路探索手段
１１ 表示制御手段
１２ 走行履歴記録手段
１３ 道路推定手段
１４ 強調表示手段
２０ 自車位置マーク
１００ ナビゲーションシステム
ＭＫ１〜ＭＫ１０ 追加表示
Ｒ１〜Ｒ５ 被表示領域
Ｔ１ 一時的被表示領域

Claims (2)

1. 自車位置を取得する測位部と、地図データを記憶する記憶部と、該記憶部から読み出した地図データを該測位部が取得した自車位置を表すマークと共に表示画面に表示させる表示制御手段と、該表示画面に表示させる地図データの被表示領域を遷移させる操作を受け付ける入力部と、を備えるナビゲーションシステムであって、
   自車位置と走行履歴とに基づいて自車が走行する可能性の高い道路を推定する道路推定手段と、
   前記道路推定手段が推定した道路を強調表示させる強調表示手段と、を備え、
   前記強調表示手段は、被表示領域を遷移させる操作を前記入力部が受け付けて該被表示領域が遷移し、自車位置を表すマークが表示画面から逸脱した場合に、前記道路推定手段が推定した、自車が走行する可能性の高い道路のうちの一つを強調表示させ、さらに、該強調表示させた道路が表示画面から逸脱した場合には、前記道路推定手段が推定した、自車が走行する可能性の高い道路のうちの別の一つを強調表示させ、
   前記道路推定手段は、自車が現在走行する道路を、自車が走行する可能性の高い道路のうちの一つとして推定し、
   前記表示制御手段は、前記道路推定手段が推定した道路の関連情報を表示させる、
   ことを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 前記道路推定手段は、利用頻度が高い道路を、自車が走行する可能性の高い道路のうちの一つとして推定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。

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