JP4939451B2 - 撮像装置および撮像装置の角度情報の補正方法 - Google Patents

Description

本発明は、水準器機能を有する撮像装置に関し、特に温度補正によって精度の高い水準
器機能を有する撮像装置および撮像装置の角度情報の補正方法に関するものである。

近年、デジタルカメラ等の撮像装置においては、小型化および軽量化が進み、種々の場所に一層容易に携帯して使用できるようになり、さらには、携帯電話等にもデジタルカメラの機能が組み込まれるようになった。

このようなデジタルカメラを含む撮像装置は、小型化および軽量化が図られ、しかも人が保持するものであるために、必ずしも安定した姿勢において撮影されるものとは限らず、そのため撮影時には、従来にも増して気付き難い傾きが画像に生じがちである。
このため、撮像装置には、撮影時に、装置本体の傾きを検出し、この傾きの角度をモニタ画面に表示するなどして、撮影者に画面の傾きを認知させるための機能を備えることが望ましい。

特許文献１には、静止画像の取得時に、この静止画像の傾きを検出し、この検出した傾きを示す情報を静止画像と共に記録媒体に記録することによって、必要に応じて、後処理により静止画像の傾きを補正し、これによって、ユーザの意図を正しく反映して、撮像結果の傾きを適正に補正することを可能とする撮像装置が開示されている。

また、特許文献２には、動画または静止画に対応した撮影モードを設け、静止画撮影モードで、且つ傾きの表示が要求されている場合にのみ、検出された傾き情報から傾きガイド表示信号を生成して表示処理回路に送出し、撮像画像を表示する画面上に傾きガイド表示を表示する撮像装置が開示されている。

しかし、特許文献１及び２のいずれにおいても、使用時の温度の差に応じた角度の補正については何ら言及されていない為、使用環境によっては傾き検出センサの出力値が温度によって変動し、傾き検出の精度が低くなるといった問題が生じる。さらに、傾き検出センサの出力値は、各角度に応じて温度による影響が異なるため、何れの角度においても高精度な補正を可能とする撮像装置が必要とされていた。

特開２００４−３４３４７６号公報 特開２００７−１７４１５６号公報

本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、何れの傾き角度においても温度による出力値の変動を高精度に補正することが可能な撮像装置および撮像装置の角度情報の補正方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明に係る撮像装置または撮像装置の角度情報の補正方法は、具体的には下記（１）〜（８）に記載の技術的特徴を有する。
（１）：水平からの傾きの角度を検出する角度検出手段と、温度を検出する温度検出手段と、前記角度検出手段によって検出される角度情報と前記温度検出手段によって検出される温度情報との関係を記録する記録手段と、を備える撮像装置であって、前記角度検出手段で検出された現在の角度情報と、前記記録手段の角度情報と温度情報との関係から温度補正率を決定して、前記現在の角度情報を、前記温度補正率と前記温度検出手段で検出された現在の温度情報で補正すると共に、当該撮像装置の起動直後と、起動直後以外とでは前記温度補正率が異なることを特徴とする撮像装置である。

（２）：時間検出手段と、該時間検出手段で検出した時間を記録する時間記録手段と、をさらに備え、前記時間検出手段で検出された現在の時間情報と前記時間記録手段に記録された時間情報とを比較して、当該撮像装置が起動直後であり、且つ直前の停止時から所定の時間を隔てている場合と、それ以外の場合とでは前記温度補正率が異なることを特徴とする上記（１）に記載の撮像装置である。

（３）：前記角度検出手段は、ロール角及び／またはピッチ角を検出することを特徴とする上記（１）または（２）に記載の撮像装置である。

（４）：前記角度検出手段が、２軸または３軸の加速度センサであることを特徴とする上記（１）乃至（３）のいずれか１項に記載の撮像装置である。

（５）：前記角度検出手段で検出された前記現在の角度情報を表示する表示装置を備えることを特徴とする上記（１）乃至（４）のいずれか１項に記載の撮像装置である。

（６）：前記表示装置は、撮像された画像を表示することを特徴とする上記（５）に記載の撮像装置である。

本発明によれば、何れの傾き角度においても温度による出力値の変動を高精度に補正することが可能な撮像装置を提供することができる。

以下、図面を参照して本発明に係る撮像装置の実施の形態について説明する。尚、各図の番号は、同じ部材や同じ処理に関しては、極力、同じ番号を付けている。

〔第１の実施の形態〕
図１は本発明に係る撮像装置の一実施の形態であるデジタルカメラにおける構成を示す外観上面図、図２は外観正面図、図３は外観背面図である。

図１に示すように、撮像装置の上面には、レリーズスイッチ（ＳＷ１）、モードダイヤルスイッチ（ＳＷ２）およびジョグダイヤルスイッチ１（ＳＷ３）が配設されている。また、図２に示すように、撮像装置の正面側には、ストロボ発光部１、測距ユニット２、光学ファインダ３および鏡胴ユニット４が設けられている。鏡胴ユニット４は、撮影レンズを含んでいる。

さらに、図３に示すように、撮像装置の背面には、ＬＣＤモニタ５、ジョグダイヤルスイッチ２（ＳＷ４）、ズームＳＷ［ＴＥＬＥ］（ＳＷ５）、ズームＳＷ［ＷＩＤＥ］（ＳＷ６）、上ＳＷ（ＳＷ７）、右ＳＷ（ＳＷ８）、ＯＫ ＳＷ（ＳＷ９）、左ＳＷ（ＳＷ１０）、下／マクロＳＷ（ＳＷ１１）、ＤＩＳＰＬＡＹ ＳＷ（ＳＷ１２）、削除ＳＷ（ＳＷ１３）、ＭＥＮＵ ＳＷ（ＳＷ１４）および電源ＳＷ（ＳＷ１５）が設けられている。また、撮像装置の側面には、電池蓋６が設けられている。また、撮像装置の前面に設けられている光学ファインダ３は、背面においても同位置に設けられ、撮像装置内部を挿通した状態で固定されている。

各スイッチＳＷ１〜ＳＷ１５は、ユーザが操作するスイッチであり、操作キーユニットを構成する。なお、本発明に係る撮像装置としてのデジタルカメラの外観は、必ずしも図１〜３に示す外観に限定されるものではなく、異なる外観を呈していても構わない。
撮像装置としてのデジタルカメラの各部の機能および作用は、公知であるので、その詳細な説明は省略することにし、次に撮像装置内部のシステム構成を図４に基づき図１〜３を参照しながら説明する。

図４は本発明に係る撮像装置の一実施の形態であるデジタルカメラにおけるシステム構成の一部を模式的に示すブロック図である。
図４において、ＣＣＤ（１０１）は、光学画像を光電変換するための固体撮像素子である。Ｆ／Ｅ（フロントエンド）−ＩＣ（１０２）は、ＣＣＤより入力された画像信号に対して、画像ノイズ除去用相関二重サンプリングを行うＣＤＳ（１０２−１）、利得調整を行うＡＧＣ（１０２−２）、ディジタル信号変換を行うＡ／Ｄ（１０２−３）を有し、さらに、ＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）より、垂直同期信号、水平同期信号を供給され、ＣＰＵブロック（１０４−３）によって制御されるＣＣＤ（１０１）、及びＦ／Ｅ−ＩＣ（１０２）の駆動タイミング信号を発生するＴＧ（１０２−４）を有する。

鏡胴ユニット（４）は、被写体の光学画像を取り込むズームレンズ（４−１ａ）、ズーム駆動モータ（４−１ｂ）からなるズーム光学系（４−１）、フォーカスレンズ（４−２ａ）、フォーカス駆動モータ（４−２ｂ）からなるフォーカス光学系（４−２）、絞り（４−３ａ）、絞りモータ（４−３ｂ）からなる絞りユニット（４−３）、メカシャッタ（４−４ａ）、メカシャッタモータ（４−４ｂ）からなるメカシャッタユニット（４−４）、ＣＰＵブロック（１０４−３）によって制御され各モータを駆動するモータドライバ（４−５）を有する。

ディジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）は、ＣＣＤ（１０１）よりＦ／Ｅ―ＩＣ（１０２）の出力データにホワイトバランス設定やガンマ設定を行い、又、前述したように、垂直同期信号、水平同期信号を供給するＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）、フィルタリング処理により、輝度データ・色差データへの変換を行うＣＣＤ２信号処理ブロック（１０４−２）、前述した装置各部の動作を制御するＣＰＵブロック（１０４−３）、前述した制御に必要なデータ等を、一時的に、保存するＬｏｃａｌＳＲＡＭ（１０４−４）、パソコンなどの外部機器とＵＳＢ通信を行うＵＳＢブロック（１０４−５）、パソコンなどの外部機器とシリアル通信を行うシリアルブロック（１０４−６）、ＪＰＥＧ圧縮・伸張を行うＪＰＥＧＣＯＤＥＣブロック（１０４−７）、画像データのサイズを補間処理により拡大／縮小するＲＥＳＩＺＥブロック（１０４−８）、画像データを液晶モニタやＴＶなどの外部表示機器に表示するためのビデオ信号に変換するＴＶ信号表示ブロック（１０４−９）、撮影された画像データを記録するメモリカードの制御を行うメモリカードブロック（１０４−１０）、後述する角度検出手段である加速度センサ（１１１）に接続されデータ通信を行うＩ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）ブロック（１０４−１１）を有する。

また、ＣＰＵブロック（１０４−３）は、ストロボ回路１０６を制御することによってストロボ発光部１から照明光を発光させる。さらに、これに加えてＣＰＵブロック（１０４−３）は、測距ユニット２を制御する。

ＳＤＲＡＭ（１０３）は、前述したディジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）で画像データに各種処理を施す際に、画像データを一時的に保存する。保存される画像データは、例えば、ＣＣＤ（１０１）から、Ｆ／Ｅ−ＩＣ（１０２）を経由して取りこんで、ＣＣＤ１信号処理ブロック（１０４−１）でホワイトバランス設定、ガンマ設定が行われた状態の「ＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ」やＣＣＤ２信号処理ブロック（１０４−２）で輝度データ・色差データ変換が行われた状態の「ＹＵＶ画像データ」、ＪＰＥＧＣＯＤＥＣブロック（１０４−７）で、ＪＰＥＧ圧縮された「ＪＰＥＧ画像データ」などである。内蔵メモリ（１０７）は、撮影した画像データを記憶できるようにするためのメモリである。

ＲＯＭ（１１３）には、ＣＰＵブロック（１０４−３）にて解読可能なコードで記述された、制御プログラムや制御するためのパラメータが格納されている。デジタルカメラの電源がオン状態になると、制御プログラムは不図示のメインメモリにロードされ、ＣＰＵブロック（１０４−３）はそのプログラムに従って装置各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等を、一時的に、ＲＡＭ（１１４）、及びデジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）内にあるＬｏｃａｌ ＳＲＡＭ（１０４−４）に保存する。
ＲＯＭ（１１３）に書き換え可能なフラッシュＲＯＭを使用することで、制御プログラムや制御するためのパラメータを変更することが可能となり、機能のＶｅｒＵｐが容易に行える。

ＬＣＤドライバ（１０８）は、後述する表示装置であるＬＣＤモニタ（５）に駆動するドライブ回路であり、ＴＶ信号表示ブロック（１０４−９）から出力されたビデオ信号を、ＬＣＤモニタ（５）に表示するための信号に変換する機能も有している。ＬＣＤモニタ（５）は、撮影前に被写体の状態を監視する、撮影した画像を確認する、メモリカードや前述した内臓メモリ（１０７）に記録した画像データを表示する、撮像装置の傾きを表示する、などを行うためのモニタである。ビデオＡＭＰ（１０９）は、ＴＶ信号表示ブロック（１０４−９）から出力されたビデオ信号を、７５Ωインピーダンス変換するためのアンプであり、ビデオジャック（１１０）は、ＴＶなどの外部表示機器と接続するためのジャックである。操作Ｋｅｙユニット（ＳＷ１〜１５）は、ユーザが操作するＫｅｙ回路であり、ＳＵＢ−ＣＰＵ（１０５）は、操作Ｋｅｙユニット（ＳＷ１〜１５）などの出力信号をユーザの操作情報として、前述したＣＰＵブロック（１０４−３）に出力する。また、時刻をカウントしているＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ；時間検出手段）（１１２）と通信し、時間を制御している。

角度検出手段である加速度センサ（１１１）はプリント回路基板（ＰＣＢ；Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）上に実装され、２軸Ｘ，Ｙのデータと温度ＴのデータをＩ２Ｃブロック（１０４−１１）に出力する。デジタルスチルカメラプロセッサ（１０４）は、Ｉ２Ｃブロック（１０４−１１）を介して加速度センサ１１１とシリアル通信し、取得したデータからカメラの傾きを演算し、ロール角の傾き情報をＬＣＤモニタ（５）等に撮影画像と重畳して表示する。カメラの傾きの演算は、例えばＣＰＵブロック（１０４−３）が行う。

また、本実施の形態における加速度センサ１１１は、角度を検出する角度検出手段だけでなく、温度Ｔのデータも検出する温度検出手段でもあり、検出した温度Ｔのデータを出力することができる。この検出された温度Ｔのデータを用いて後述する温度補正を行う。但し、本発明においては、温度検出手段である温度検出センサは、加速度センサ１１１とは別体として設ける構成としても何ら問題はなく、係る構成によっても同様の効果を奏する。

加速度センサ１１１は、２軸または３軸であり、一般に、運動加速度および重力加速度を検出することが出来るセンサである。ここでは静止した状態（運動加速度＝０）を考えるため、重力加速度のみを考慮して後述するような角度を算出している。この場合、２軸または３軸の加速度センサが必要となる。

加速度センサ１１１が検出するデジタルスチルカメラの水平に対する検出ロール角θは、下記式（１）で表される。ここで、下記式（１）中、Ｘ０、Ｙ０は各々重力ゼロ時の出力データを表す。

θ［ｄｅｇ］＝１８０／π＊ａｒｃｔａｎ（（Ｙ−Ｙ０）／（Ｘ−Ｘ０）） ・・・（１）

３軸の加速度センサの場合、同様に上記（１）式をＺ軸に対しても適用するとピッチ角を検出でき、検出したデータをデジタルスチルカメラプロセッサ１０４に送出する。デジタルスチルカメラプロセッサ１０４は、加速度センサ１１１から送出されたデータを基に、撮像装置の傾き（ピッチ角）を、例えばＣＰＵブロック（１０４−３）により演算し、ＬＣＤモニタ５等に撮影画像と重畳して表示することができる。但し、ロール角／ピッチ角表示機能はオプショナルであって省略可能とするが、この機能を設ける場合は、ロール角だけ、またはピッチ角だけ、もしくはロール角とピッチ角の両方、を表示させることをユーザに選択指示させるための選択ボタンを設けることが好ましい。

デジタルスチルカメラプロセッサ１０４は、ロール角および／またはピッチ角のＬＣＤモニタ５への表示に際し、算出したロール角および／またはピッチ角の大きさを判定し、この角度の大きさに応じて、角度を表示する表示スケールのレンジを変化させる。この表示スケールには、あたかも液体を用いた水準器、いわゆるレベル、における気泡のような疑似的な気泡像であるマーカの表示を付加しており、このマーカが位置するスケールの目盛を見ることによって当該角度を認識する。このため、デジタルスチルカメラプロセッサ１０４は、レンジを選択した表示スケール上に、当該角度を示すマーカの画像を合成してＬＣＤモニタ５で表示する。また、当該角度は、内蔵メモリ１０７等に記録するものとする。

（温度補正Ａ）
次に、本発明の撮像装置における検出ロール角θの温度補正の第１の実施の形態について説明する。
図５は本発明の撮像装置のロール角が０°の場合における加速度センサの検出ロール角θの温度変化を示すグラフであり、図６は本発明の撮像装置のロール角が９０°の場合における加速度センサの検出ロール角θの温度変化を示すグラフである。

本実施の形態において、加速度センサ１１１は、デジタルスチルカメラにおけるロール角の傾きを検出するために設けられたものである。この加速度センサ１１１は、デジタルスチルカメラがロール角方向において同一角度の状態で静止していたとしても、温度が変化することにより出力値Ｘ，Ｙが変化してしまう。検出ロール角θはその変化した出力値Ｘ，Ｙを用いて計算する。このため、デジタルスチルカメラがロール角方向において同一角度の状態で静止していたとしても温度が変化することにより出力値から換算された検出ロール角θも変化してしまう。

また、加速度センサ１１１の出力値Ｘ，Ｙの温度変化が、ＸとＹとにおいて相関性がないとすると、加速度センサの出力値Ｘ，Ｙに対する補正量は、デジタルスチルカメラのロール角によって異なる。例えば、図５に示すように水平（０°）では温度が上昇した場合は、出力値が検出ロール角θに換算すると増加する一方で、図６に示すように９０°では温度が上昇した場合は、出力値が検出ロール角θに換算すると減少するような状態が存在する。このようにデジタルスチルカメラのロール角により、出力値の温度に対する変化率が異なるため、それぞれのロール角において検出ロール角θから適正なデジタルスチルカメラのロール角を算出するための補正率を変更する必要がある。

以下に、具体的な検出ロール角θから適正なデジタルスチルカメラのロール角を算出するための温度補正の例を示す。
水平時（ロール角が０°）の場合の検出ロール角θをθ０、ロール角が９０°の場合の検出ロール角θをθ９０、ロール角が−９０°の場合の検出ロール角θをθ２７０として、それぞれの検出ロール角（θ０・θ９０・θ２７０）における０℃と５０℃の二つの値を記録手段であるＲＯＭ（１１３）に保存する。０℃の時の検出ロール角θ０をθ０＿ｔ０、５０℃の時の検出ロール角θ０をθ０＿ｔ５０、０℃の時の検出ロール角θ９０をθ９０＿ｔ０、５０℃の時の検出ロール角θ９０をθ９０＿ｔ５０、０℃の時の検出ロール角θ２７０をθ２７０＿ｔ０、５０℃の時の検出ロール角θ２７０をθ２７０＿ｔ５０とする。

さらに、基準となる２５℃においてもそれぞれの値を保存する。それぞれ検出ロール角θを、θ０＿t２５、θ９０＿ｔ２５、θ２７０＿ｔ２５とする。また、そのときの温度Ｔの値もそれぞれ保存しておく。０℃のときのＴをＴ０、２５℃のときのＴをＴ２５、５０℃のときのＴをＴ５０とする。

上記した検出ロール角θ（角度情報）および温度Ｔ（温度情報）を用いて、本実施の形態における適正なデジタルスチルカメラのロール角を示す温度補正後ロール角Ａは、下記式（２）および（３）で算出することができる。尚、下記式（２）および（３）における（０℃の検出ロール角θ）、（２５℃の検出ロール角θ）、（５０℃の検出ロール角θ）のそれぞれの角度については、表１を参照の上、該当する値を用いる。表１を用いることでそれぞれのロール角において精度よい補正が可能となる。

Ｔ＞Ｔ２５（温度が２５℃より高い）のとき
Ａ＝検出ロール角θ−（Ｔ−Ｔ２５）＊（（５０℃の検出ロール角θ）−（２５℃の検出ロール角θ））／２５ ・・・（２）
Ｔ＜Ｔ２５（温度が２５℃より低い）のとき
Ａ＝検出ロール角θ＋（Ｔ−Ｔ２５）＊（（０℃の検出ロール角θ）−（２５℃の検出ロール角θ））／２５ ・・・（３）

また、本実施の形態では、同様の構成で撮像装置のピッチング方向の傾きも適正に補正することができる。

上記第１の実施の形態のデジタルスチルカメラによれば、何れの傾き角度においても温度による出力値の変動を高精度に補正することが可能となる。また、特にθの精度を求める箇所（上述の第１の実施の形態の場合では、０°、±９０°）においてはそれぞれで温度補正をすることにより、より精度を上げることが可能となる。

〔第２の実施の形態〕
（温度補正Ｂ）
本発明の撮像装置における検出ロール角θの温度補正の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態においては、温度補正が異なる以外は第１の実施の形態と同様の構成である。
図８はデジタルスチルカメラの起動後における内部温度の時間変化を示すグラフである。
図８に示すように、デジタルスチルカメラの起動直後は内部温度が上昇する。

また、図７は第１の実施の形態のデジタルスチルカメラ起動後における内部温度の上昇に伴う加速度センサの検出ロール角θの時間変化を示すグラフである。
図８に示すように、モニタリング時の最初の期間の内部温度上昇率は非常に高いため、例えば上記第１の実施の形態のデジタルスチルカメラ（温度補正Ａ）においても、この期間の検出ロール角θは適正な温度補正がなされず、実際のロール角と異なる値が算出される。
このように、第１の実施の形態では起動直後の精度が悪く、温度補正後ロール角Ａは急激な温度変化に対応していないため、実際のロール角との差が生じる。このため、起動直後のみ温度補正率を変更する構成とし、以下の手順に従い温度補正後ロール角Ｂを算出する。

図７、８に示すように、デジタルスチルカメラは起動して数分経つとカメラ内部の温度上昇率が減少し、検出ロール角θが安定する。この安定した状態では、第１の実施の形態における温度補正によって適正に温度補正がなされるため、実際のロール角と、温度補正後ロール角Ａとの間に差が生じない。また、起動時からすでにカメラの内部温度が十分に温まった状態であればその温度からの急激な温度上昇が起きないため、実際のロール角と、温度補正後ロール角Ａとの間に差が生じない。これらの場合は、温度補正後のロール角Ａを適用する。

図９に本発明に係る撮像装置の第２の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ起動直後の温度補正制御のフローチャートを示す。
起動直後のＲＴＣ１１２の時刻データをＲｓ（ＲＴＣ ｓｔａｒｔ）、終了直前のＲＴＣ１１２の時刻データをＲｅ（ＲＴＣ ｅｎｄ）とする。

まず、今回起動時のＲＴＣ１１２の時刻データＲｓと前回使用時に保存されている前回終了直前のＲＴＣ１１２の時刻データＲｅ−１（ＲＴＣ ｅｎｄ−１）を取得する（Ｓｔｅｐ１）。
ＲｓとＲｅ−１とを比較してＲｔｈ（ＲＴＣ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）差があれば（Ｓｔｅｐ２）十分に時間が経ちカメラ内部が冷えており、起動後、カメラの内部温度が急上昇すると判断して後述の温度補正後ロール角Ｂを適用する（Ｓｔｅｐ３）。ｍ分後、カメラの内部温度の急上昇が終わると温度補正後ロール角Ｂに換えて温度補正後ロール角Ａを適用して撮影を続ける（Ｓｔｅｐ４、Ｓｔｅｐ６）。

次に、ＲｓとＲｅ−１とを比較してＲｔｈ差がなかった場合には（Ｓｔｅｐ２）、後述のＲＴＣ ｂｉｔを確認する（Ｓｔｅｐ５）。
ＲＴＣ ｂｉｔ＝１であれば、温度補正後ロール角Ａを適用する（Ｓｔｅｐ６）。
ＲＴＣ ｂｉｔ＝０であれば、前回起動時はカメラの内部温度が十分に上昇する前に電源を落としたと判断し、後述の温度補正後ロール角Ｂを適用する（Ｓｔｅｐ３）。ｍ分後、カメラの内部温度の急上昇が終わると温度補正後ロール角Ｂに換えて温度補正後ロール角Ａを適用して撮影を続ける（Ｓｔｅｐ４、Ｓｔｅｐ６）。

ＲＴＣ ｂｉｔは、前回使用時の起動直後のＲＴＣ１１２の時刻データＲｓ−１（ＲＴＣ ｓｔａｒｔ−１）と前回使用時の終了直前のＲＴＣ１１２の時刻データＲｅ−１とを比較して、Ｒｔｈ２（ＲＴＣ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ２）差があればＲＴＣ ｂｉｔ＝１という情報を、差がなければＲＴＣ ｂｉｔ＝０という情報をＲＯＭ１１３に保存する（Ｓｔｅｐ７）。つまり、前回使用時に一定時間（Ｒｔｈ２）使用していればＲＴＣ ｂｉｔ＝１という情報をＲＯＭ１１３に保存する。

ここで、温度補正後ロール角Ｂの温度補正について説明する。
図７及び図８に示すように、撮像装置の起動直後における温度出力Ｔ・検出ロール角θは変化する。これらを一括して図示すると図１０及び図１１に示すようになる。図１０は、温度補正調整時に使用する撮像装置の起動後における検出ロール角θの時間変化を示すｔ−θグラフである。図１１は、温度補正調整時に使用する撮像装置の起動後における検出ロール角θの温度変化を示すＴ−θグラフである。ここで、ｔ＿ｍを装置起動後から補正を行う検出ロール角を検出するまでに経過した時間（ｍ分後）、θ１を時間ｔ＿ｍ経過後における検出ロール角、Ｔｍを時間ｔ＿ｍ経過後の装置内部温度、θ０をＴ２５（装置内部温度２５℃）における検出ロール角とする。
デジタルスチルカメラを調整する際、これらを用いて温度補正Ｂの計算に使用する特性Δθ／ΔＴを算出して（図１１参照）、それらを記録手段であるＲＯＭに保存する。
ここで、Δθ／ΔＴを（θ１ − θ０）／（Ｔｍ − Ｔ２５）とする。

実使用での温度補正時は上記に加え、起動直後の温度Ｔｓ、起動直後のロール角θｓを保存する。ここで、Δθを（θ１ − θｓ）とする。実使用時での温度をＴとすると温度補正後ロール角Ｂは下記式（４）で表される。尚、下記（４）式に用いられる数値は、それぞれ記憶手段に記憶保持されている角度情報、温度情報、時間情報、またはこれらの複合情報である。

Ｂ ＝ 検出ロール角θ＋Δθ−（Ｔ−Ｔｓ）＊Δθ／ΔＴ ・・・（４）

上記式（４）で示されるような装置起動後からの経過時間ｔ＿ｍまでの期間において、温度補正後ロール角Ｂを適用する。
また、本実施の形態では、同様の構成で撮像装置のピッチング方向の傾きも適正に補正することができる。

上記第２の実施の形態のデジタルスチルカメラによれば、何れの傾き角度においても温度による出力値の変動を高精度に補正することが可能となる。また、起動直後のデジタルスチルカメラの内部が急激に温度上昇する場合においても、同様に出力値の変動を高精度に補正することが可能となる。

本発明に係る撮像装置の一実施の形態であるデジタルカメラにおける構成を示す外観上面図である。 本発明に係る撮像装置の一実施の形態であるデジタルカメラにおける構成を示す外観正面図である。 本発明に係る撮像装置の一実施の形態であるデジタルカメラにおける構成を示す外観背面図である。 本発明に係る撮像装置の一実施の形態であるデジタルカメラにおけるシステム構成の一部を模式的に示すブロック図である。 本発明の撮像装置のロール角が０°の場合における加速度センサの検出ロール角θの温度変化を示すグラフである。 本発明の撮像装置のロール角が９０°の場合における加速度センサの検出ロール角θの温度変化を示すグラフである。 第１の実施の形態のデジタルスチルカメラ起動後における内部温度の上昇に伴う加速度センサの検出ロール角θの時間変化を示すグラフである。 デジタルスチルカメラの起動後における内部温度の時間変化を示すグラフである。 本発明に係る撮像装置の第２の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ起動直後の温度補正制御のフローチャートである。 温度補正調整時に使用する撮像装置の起動後における検出ロール角θの時間変化を示すｔ−θグラフである。 温度補正調整時に使用する撮像装置の起動後における検出ロール角θの温度変化を示すＴ−θグラフである。

符号の説明

１ ストロボ発光部
２ 測距ユニット
３ 光学ファインダ
４ 銅鏡
５ ＬＣＤモニタ
６ 電池蓋
１０１ ＣＣＤ
１０２ Ｆ／Ｅ−ＩＣ
１０３ ＳＤＲＡＭ
１０４ デジタルスチルカメラプロセッサ
１０５ ＳＵＢ−ＣＰＵ
１０６ ストロボ回路
１０７ 内蔵メモリ
１０８ ＬＣＤドライバ
１０９ ビデオＡＭＰ
１１０ ビデオジャック
１１１ 加速度センサ
１１２ ＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）
１１３ ＲＯＭ
１１４ ＲＡＭ
ＳＷ１ レリーズスイッチ
ＳＷ２ モードダイヤル
ＳＷ３ ジョグダイヤル１
ＳＷ４ ジョグダイヤル２
ＳＷ５ ズームＳＷ［ＴＥＬＥ］
ＳＷ６ ズームＳＷ［ＷＩＤＥ］
ＳＷ７ 上ＳＷ
ＳＷ８ 右ＳＷ
ＳＷ９ ＯＫ ＳＷ
ＳＷ１０ 左ＳＷ
ＳＷ１１ 下ＳＷ / マクロＳＷ
ＳＷ１２ ＤＩＳＰＬＡＹ ＳＷ
ＳＷ１３ 削除ＳＷ
ＳＷ１４ ＭＥＮＵ ＳＷ
ＳＷ１５ 電源ＳＷ

Claims (8)

1. 水平からの傾きの角度を検出する角度検出手段と、
   温度を検出する温度検出手段と、
   前記角度検出手段によって検出される角度情報と前記温度検出手段によって検出される温度情報との関係を記録する記録手段と、を備える撮像装置であって、
   前記角度検出手段で検出された現在の角度情報と、前記記録手段の角度情報と温度情報との関係から温度補正率を決定して、
   前記現在の角度情報を、前記温度補正率と前記温度検出手段で検出された現在の温度情報で補正すると共に、
   当該撮像装置の起動直後と、起動直後以外とでは前記温度補正率が異なることを特徴とする撮像装置。
2. 時間検出手段と、
   該時間検出手段で検出した時間を記録する時間記録手段と、をさらに備え、
   前記時間検出手段で検出された現在の時間情報と前記時間記録手段に記録された時間情報とを比較して、
   当該撮像装置が起動直後であり、且つ直前の停止時から所定の時間を隔てている場合と、それ以外の場合とでは前記温度補正率が異なることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記角度検出手段は、ロール角及び／またはピッチ角を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記角度検出手段が、２軸または３軸の加速度センサであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記角度検出手段で検出された前記現在の角度情報を表示する表示装置を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記表示装置は、撮像された画像を表示することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 水平からの傾きの角度を検出する角度検出手段と、
   温度を検出する温度検出手段と、
   前記角度検出手段によって検出される角度情報と前記温度検出手段によって検出される温度情報との関係を記録する記録手段と、を備える撮像装置の角度情報の補正方法であって、
   前記角度検出手段で検出された現在の角度情報と、前記記録手段の角度情報と温度情報との関係から温度補正率を決定するステップと、
   前記現在の角度情報を、前記温度補正率と前記温度検出手段で検出された現在の温度情報で補正するステップと、を備え、
   当該撮像装置の起動直後と、起動直後以外とでは前記温度補正率が異なるように前記現在の角度情報を補正することを特徴とする撮像装置の角度情報の補正方法。
8. 当該撮像装置は、時間検出手段と、
   該時間検出手段で検出した時間を記録する時間記録手段と、をさらに備え、
   前記時間検出手段で検出された現在の時間情報と前記時間記録手段に記録された時間情報とを比較して、
   当該撮像装置が起動直後であり、且つ直前の停止時から所定の時間を隔てている場合と、それ以外の場合とでは前記温度補正率が異なるように前記現在の角度情報を補正することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置の角度情報の補正方法。

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