JP4940901B2 - Imaging apparatus, imaging control method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、撮像装置に関し、特に被写体を撮像して画像データとして記録する撮像装置、および、その撮像制御方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。 The present invention relates to an imaging apparatus, and more particularly to an imaging apparatus that captures an image of a subject and records it as image data, an imaging control method thereof, and a program that causes a computer to execute the method.
デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置では、光学系を介して撮像された画像に対して種々の処理が施されて、画像データとして記録媒体に記録される。その際の処理としては、相関二重サンプリング処理、A/D変換処理、ホワイトバランス処理、ガンマ変換処理、符号化処理などがある。これらの処理のためには一定の時間を要することから、その間は次の撮像を行うことができず、シャッターチャンスを逃してしまうおそれがあった。 In an imaging apparatus such as a digital still camera or a digital video camera, various processes are performed on an image captured through an optical system, and the image data is recorded on a recording medium. As processing at that time, there are correlated double sampling processing, A / D conversion processing, white balance processing, gamma conversion processing, encoding processing, and the like. Since a certain amount of time is required for these processes, the next imaging cannot be performed during that time, and there is a possibility of missing a photo opportunity.
そこで、別途バッファメモリを設けて、記録媒体に記録すべき画像データを一旦保持しておくことにより、次の撮像を行えるようにしたものが提案されている。例えば、バッファに記録可能な画像数を設定しておいて、バッファに画像データが取り込まれる毎に画像数のカウントを増やし、読み出される毎に画像数のカウントを減らすことにより、バッファの管理を行う撮像装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
上述の従来技術では、記録媒体に記録すべき画像データをバッファメモリに一旦保持するようにしていた。しかし、このバッファメモリは一般に小容量であり、画像データを数枚程度保持すると容量を満たしてしまうため、連写の後にさらに連写を行うような場合には後続の撮像には待ちが生じてしまう。一方、バッファメモリを大容量化することはシステムのバランスの観点からも現実的ではない。また、記録媒体に記録するまでの処理自体を高速化するためには、回路の複雑化や動作周波数の高速化を招くことになる。 In the above-described prior art, the image data to be recorded on the recording medium is temporarily held in the buffer memory. However, this buffer memory is generally small in capacity, and if several image data are held, the capacity is filled. Therefore, when continuous shooting is performed after continuous shooting, there is a wait for subsequent imaging. End up. On the other hand, increasing the capacity of the buffer memory is not realistic from the viewpoint of system balance. Further, in order to speed up the processing itself until recording on the recording medium, the circuit becomes complicated and the operating frequency increases.
そこで、本発明は、撮像装置において、ハードウェア規模の増大を伴うことなく、撮像間隔を短くすることを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to shorten an imaging interval without increasing the hardware scale in an imaging apparatus.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その第1の側面は、撮像された画像の画像信号を最終形式データとして記録するとともに上記最終形式データに至る途中段階の中間形式データも記録する記録媒体と、上記撮像された画像の画像信号を上記中間形式データとして上記記録媒体に記録させる第1の画像処理手段と、上記記録媒体から読み出された上記中間形式データに対して所定の画像処理を施して上記最終形式データとして上記記録媒体に記録する第2の画像処理手段と、上記第1の画像処理手段による処理を優先して実行させ、上記第1の画像処理手段による処理が行われていない間にのみ上記第2の画像処理手段による処理を実行させる制御手段とを具備することを特徴とする撮像装置である。これにより、第1の画像処理手段による中間形式データ記録の間隔を短くさせるという作用をもたらす。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a first aspect of the present invention is to record an image signal of a captured image as final format data and at an intermediate format in the middle of reaching the final format data. A recording medium for recording data; first image processing means for recording an image signal of the captured image on the recording medium as the intermediate format data; and the intermediate format data read from the recording medium. Second image processing means for performing predetermined image processing and recording the final format data on the recording medium, and processing by the first image processing means is preferentially executed, and the first image processing means An image pickup apparatus comprising: a control unit that executes the processing by the second image processing unit only while the processing according to (2) is not performed. This brings about the effect that the interval of the intermediate format data recording by the first image processing means is shortened.
また、この第1の側面において、上記中間形式データは、RAWデータまたは当該RAWデータにデモザイク処理、ホワイトバランス処理、ゲイン制御処理またはガンマ変換処理の少なくとも一つの処理を施した画像データを想定することができる。また、上記最終形式データは、JPEG形式の画像データを想定することができる。 In the first aspect, the intermediate format data is assumed to be RAW data or image data obtained by performing at least one of demosaic processing, white balance processing, gain control processing, or gamma conversion processing on the RAW data. Can do. Further, the final format data can be JPEG format image data.
また、この第1の側面において、上記制御手段は、上記記録媒体に上記中間形式データを記録するための空き領域が残っている間のみ上記第1の画像処理手段による処理を実行させるようにしてもよい。これにより、記録媒体に空き領域が残っている限り、第1の画像処理手段による処理を継続して実行させるという作用をもたらす。 In the first aspect, the control means causes the first image processing means to execute processing only while a free area for recording the intermediate format data remains on the recording medium. Also good. As a result, as long as an empty area remains in the recording medium, there is an effect that the processing by the first image processing means is continuously executed.
また、この第1の側面において、上記制御手段は、上記所定の画像処理が施されていない上記中間形式データが上記記録媒体に残っている間のみ上記第2の画像処理手段による処理を実行させるようにしてもよい。これにより、第1の画像処理手段により中間形式データが記録された後、速やかに第2の画像処理手段による処理を実行させるという作用をもたらす。 In this first aspect, the control means causes the second image processing means to execute processing only while the intermediate format data that has not been subjected to the predetermined image processing remains on the recording medium. You may do it. Thus, after the intermediate format data is recorded by the first image processing unit, the second image processing unit can immediately execute the process.
また、この第1の側面において、上記制御手段は、上記画像信号が異なる場合に限り上記第1の画像処理手段による処理と上記第2の画像処理手段による処理とを同時に実行させるようにしてもよい。これにより、第2の画像処理手段による処理を早期に実行させるという作用をもたらす。 In the first aspect, the control means may execute the processing by the first image processing means and the processing by the second image processing means at the same time only when the image signals are different. Good. This brings about the effect that the processing by the second image processing means is executed at an early stage.
また、この第1の側面において、上記制御手段は、上記第2の画像処理手段による処理の途中で電源切断の指示がされた場合、上記第2の画像処理手段による処理が終了するまで電源切断を実行させないように制御してもよい。これにより、動作の正当性を保証させるという作用をもたらす。 In the first aspect, when the control unit is instructed to turn off the power during the processing by the second image processing unit, the control unit turns off the power until the processing by the second image processing unit is completed. You may control not to perform. This brings about the effect of guaranteeing the correctness of the operation.
また、この第1の側面において、上記制御手段は、上記第2の画像処理手段による処理の途中で電源切断の指示がされた場合、上記第2の画像処理手段による処理に必要な電源を残してそれ以外の電源を切断するように制御してもよい。これにより、外見上は速やかに電源が切断されたように見せるとともに、動作の正当性を保証させるという作用をもたらす。 In this first aspect, the control means leaves a power source necessary for processing by the second image processing means when an instruction to turn off the power is given during the processing by the second image processing means. It is also possible to control to turn off other power sources. As a result, it appears that the power is quickly turned off in appearance, and the correctness of the operation is guaranteed.
また、この第1の側面において、上記第2の画像処理手段による処理の途中で電源切断の指示がされた場合、上記第2の画像処理手段による処理を中断して、再度電源が投入された後に上記第2の画像処理手段による処理を再開するように制御してもよい。これにより、速やかに電源を切断するとともに、動作の正当性を保証させるという作用をもたらす。 In the first aspect, when an instruction to turn off the power is given during the processing by the second image processing means, the processing by the second image processing means is interrupted and the power is turned on again. You may control so that the process by the said 2nd image processing means may be restarted later. As a result, the power is quickly turned off, and the correctness of the operation is guaranteed.
また、この第1の側面において、上記制御手段は、上記第2の画像処理手段による処理が行われていない画像信号について上記最終形式データの再生または転送が指示された場合には当該画像信号の上記第2の画像処理手段による処理を他の画像信号の上記第2の画像処理手段による処理よりも優先して実行させるように制御してもよい。これにより、必要な画像信号について優先して実行させるという作用をもたらす。 In the first aspect, when the control means is instructed to reproduce or transfer the final format data for an image signal that has not been processed by the second image processing means, the control means You may control so that the process by the said 2nd image processing means may be performed with priority over the process by the said 2nd image processing means of another image signal. As a result, the necessary image signal is preferentially executed.
また、本発明の第2の側面は、撮像された画像の画像信号を最終形式データとして記録するとともに上記最終形式データに至る途中段階の中間形式データも記録する記録媒体と、上記撮像された画像の画像信号を上記中間形式データとして上記記録媒体に記録させる第1の画像処理手段と、上記記録媒体から読み出された上記中間形式データに対して所定の画像処理を施して上記最終形式データとして上記記録媒体に記録する第2の画像処理手段とを備える撮像装置において、上記第1の画像処理手段による処理を優先して実行させる第1の画像処理手順と、上記第1の画像処理手段による処理が行われていない間にのみ上記第2の画像処理手段による処理を実行させる第2の画像処理手順とを具備することを特徴とする撮像制御方法またはこれら手順をコンピュータに実行させるプログラムである。これにより、第1の画像処理手段による中間形式データ記録の間隔を短くさせるという作用をもたらす。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a recording medium that records an image signal of a captured image as final format data and also records intermediate format data in the middle of the final format data, and the captured image. First image processing means for recording the image signal as the intermediate format data on the recording medium, and applying the predetermined image processing to the intermediate format data read from the recording medium as the final format data In an imaging apparatus comprising a second image processing means for recording on the recording medium, a first image processing procedure for preferentially executing the processing by the first image processing means, and the first image processing means A second image processing procedure for executing the processing by the second image processing means only while the processing is not being performed, or an imaging control method, Is a program for executing these steps on a computer. This brings about the effect that the interval of the intermediate format data recording by the first image processing means is shortened.
本発明によれば、撮像装置において撮像間隔を短くすることができるという優れた効果を奏し得る。 According to the present invention, it is possible to achieve an excellent effect that the imaging interval can be shortened in the imaging apparatus.
次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態における撮像装置の一構成例を示す図である。この撮像装置は、レンズ群111と、撮像素子112と、A/D変換器113と、前処理部114と、信号処理部121と、符号化器/復号器122と、記録媒体装着部131と、表示部141と、操作受付部142と、制御部191とを備えている。また、前処理部114、信号処理部121、符号化器/復号器122、記録媒体装着部131、表示部141、操作受付部142および制御部191は、バス181により相互に接続されている。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. This imaging apparatus includes a
レンズ群111は、被写体からの光を集光して撮像画像として撮像素子112に供給するものである。撮像素子112は、レンズ群111から供給された光信号による撮像画像を電気信号(アナログ信号)に変換するものである。A/D変換器113は、撮像素子112によって変換されたアナログ信号を量子化してデジタル信号に変換するものである。前処理部114は、A/D変換器113によって変換されたデジタル信号をRAWデータとして出力するものである。この前処理部114によって出力されたRAWデータは、記録媒体装着部131に装着される記録媒体132に保持される。
The
信号処理部121は、記録媒体132に保持されたRAWデータを読み出して各種の信号処理を施すものである。この信号処理には、デモザイク処理、ホワイトバランス処理、ゲイン制御処理、ガンマ変換処理などが含まれる。デモザイク処理とは、RAWデータにおけるRGBの成分データから1画素毎に不足の色成分を生成してRGB画素を生成する処理である。ホワイトバランス処理とは、光源に合わせて白の基準値を求める処理である。ゲイン制御処理とは、各信号のゲインを一定レベルに補正する処理である。ガンマ変換処理とは、表示部141に出力した際に階調が正しく再現されるように補正する処理である。
The
符号化器/復号器122は、信号処理部121において信号処理の施された画像データを符号化して記録媒体132に記録し、または、記録媒体132に記録された画像データを読み出して復号するものである。静止画の場合、画像データの符号化の方式としては、JPEG(Joint Photographic Experts Group)形式が多く使用される。本発明の実施の形態においてもこのJPEG形式を想定するが、他の形式であっても構わない。なお、動画の場合、画像データの符号化の方式としてはMPEG(Moving Picture Experts Group)形式が多く使用される。
The encoder /
記録媒体装着部131は、記録媒体132を装着するためのインターフェースである。記録媒体132としては、例えば、フラッシュメモリやDVD(Digital Versatile Disk)などを使用することができる。
The recording
表示部141は、撮像画像を表示するものであり、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)などにより実現される。
The
操作受付部142は、ユーザからの操作入力を受け付けるユーザインターフェースである。この操作受付部142として、例えば、撮像ボタン(デジタルスチルカメラにおけるシャッターボタン)や電源スイッチなどが設けられる。
The
制御部191は、撮像装置全体の制御を司るものである。この制御部191は、マイクロコントローラやプロセッサなどにより実現される。この制御部191による制御の内容については後述する。
The
この撮像装置において、被写体からの光は撮像画像としてレンズ群111に連続的に入力される。デジタルビデオカメラでは、入力された撮像画像が連続的に記録媒体132に記録される。デジタルスチルカメラでは、シャッターボタンが押下された際の撮像画像が記録媒体132に記録される。
In this imaging apparatus, light from the subject is continuously input to the
図2は、本発明の実施の形態における撮像装置の機能構成例を示す図である。ここでは、撮像装置の機能を、画像処理部A210と、画像処理部B220と、記録媒体230と、操作受付部240と、電源制御部250と、処理制御部290とに分けている。
FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration example of the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention. Here, the functions of the imaging device are divided into an image processing unit A210, an image processing unit B220, a
画像処理部A210は、被写体を撮像して中間形式データを記録媒体230に記録するものである。図1の構成例では、中間形式データをRAWデータとしているため、レンズ群111、撮像素子112、A/D変換器113および前処理部114がこの画像処理部A210に相当する。但し、この中間形式データは純粋なRAWデータに限定されない。例えば、信号処理部121で行われる処理の一部、すなわちデモザイク処理、ホワイトバランス処理、ゲイン制御処理またはガンマ変換処理などの少なくとも一つの処理をRAWデータに施して中間形式データとして使用してもよい。
The image processing unit A210 captures a subject and records intermediate format data on the
画像処理部B220は、記録媒体230に記録された中間形式データを読み出して、その中間形式データに対して画像処理を施して最終形式データとして記録媒体230に記録するものである。図1の構成例では、中間形式データをRAWデータとしているため、信号処理部121および符号化器/復号器122がこの画像処理部B220に相当する。但し、上述のように中間形式データはRAWデータに限定されないため、画像処理部A210において既に行われた処理は、画像処理部B220の処理から除かれる。なお、最終形式データとしては、静止画のJPEG形式を想定するが、これ以外であってもよく、動画の場合にはMPEG形式が使用される。
The image processing unit B220 reads intermediate format data recorded on the
記録媒体230は、画像処理部A210によって生成された中間形式データを記録するとともに画像処理部B220によって生成された最終形式データを記録するものである。図1の構成例では、記録媒体132に相当する。
The
操作受付部240は、ユーザからの操作入力を受け付けるユーザインターフェースであり、図1の構成例では、操作受付部142に相当する。
The
電源制御部250は、撮像装置に対する電源供給を制御するものである。処理制御部290は、画像処理部A210およびB220における処理を制御するものであるこれら電源制御部250および処理制御部290は、図1の構成例では、制御部191に相当する。
The
図3は、本発明の実施の形態における処理制御部290による定常処理の処理手順例を示す図である。処理制御部290は、撮像装置の電源が投入されている(電源オン)状態の間、以下の処理を繰り返す(ステップS911)。
FIG. 3 is a diagram illustrating a processing procedure example of steady processing by the
記録媒体230に中間形式データを記録するための空き領域が有れば(ステップS912)、割込禁止フラグがリセットされて割込みが許可される(ステップS913)。一方、記録媒体230に空き領域が無ければ(ステップS912)、割込禁止フラグがセットされて割込みが禁止される(ステップS914)。 If there is a free area for recording the intermediate format data on the recording medium 230 (step S912), the interrupt prohibition flag is reset and an interrupt is permitted (step S913). On the other hand, if there is no free space in the recording medium 230 (step S912), an interrupt prohibition flag is set and interruption is prohibited (step S914).
また、画像処理部A210によって記録媒体230に記録された中間形式データのうち、画像処理部B220によって処理されていないものがあれば(ステップS915)、処理制御部290はその中間形式データを画像処理部B220に処理させる(ステップS918)。
If there is intermediate format data recorded on the
これらの処理は定常処理として繰り返され、その間、シャッターボタンが押下されることにより割込みが発生すると、次に説明する割込み処理が実行される。 These processes are repeated as a steady process, and during that time, when an interrupt is generated by pressing the shutter button, an interrupt process described below is executed.
図4は、本発明の実施の形態における処理制御部290による割込み処理の処理手順例を示す図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a processing procedure of interrupt processing by the
この割込み処理においては、最初に割込禁止フラグがセットされて割込みが禁止される(ステップS923)。これにより、再び割込みが許可されるまでの間は、シャッターボタンが押下されても他の割込み処理は実行されなくなる。 In this interrupt processing, an interrupt prohibition flag is first set and interrupt is prohibited (step S923). Thus, until the interruption is permitted again, no other interruption processing is executed even if the shutter button is pressed.
そして、画像処理部A210による処理が実行される(ステップS925)。すなわち、被写体が撮像されて、中間形式データが記録媒体230に記録される。
Then, processing by the image processing unit A210 is executed (step S925). That is, the subject is imaged and the intermediate format data is recorded on the
画像処理部A210による処理が終了すると、割込禁止フラグがリセットされて割込みが許可される(ステップS927)。その後、定常処理において割込みを発生した位置に戻って、定常処理が再開される。 When the processing by the image processing unit A210 is completed, the interrupt prohibition flag is reset and an interrupt is permitted (step S927). Thereafter, the process returns to the position where the interruption occurred in the steady process, and the steady process is resumed.
図5は、本発明の実施の形態における単写モードによる動作タイミングの一例を示す図である。記録開始における矢印は、シャッターボタンの押下タイミングを示す。また、割込禁止の波形はハイレベルのとき、割込禁止状態を示す。また、画像処理部A210による処理を画像処理A、画像処理部B220による処理を画像処理Bと表し、それぞれにおける数字は画像番号とする。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of operation timing in the single shooting mode according to the embodiment of the present invention. An arrow at the start of recording indicates the pressing timing of the shutter button. Further, the interrupt disable waveform indicates an interrupt disabled state when it is at a high level. Further, the processing by the image processing unit A210 is represented as image processing A, and the processing by the image processing unit B220 is represented as image processing B, and the numbers in each are the image numbers.
最初にシャッターボタンが押下されると、割込みが発生し、割込み禁止状態に設定された上で、画像処理部A210による処理が行われる。この例では、画像1について画像処理部A210による処理が行われた後、割込み許可状態に設定される。これにより、画像1について画像処理部B220による処理が行われる。
When the shutter button is first pressed, an interrupt is generated, and the processing is performed by the image processing unit A210 after being set to the interrupt disabled state. In this example, after the processing by the image processing unit A210 is performed on the
次にシャッターボタンが押下されると、再び割込みが発生し、割込み禁止状態に設定された上で、画像2について画像処理部A210による処理が行われる。画像処理部A210による処理が終了すると割込み許可状態に設定され、これにより、画像2について画像処理部B220による処理が行われる。
Next, when the shutter button is pressed, an interrupt is generated again, the interrupt disabled state is set, and the image processing unit A210 performs processing on the
画像2について画像処理部B220による処理が行われている間にシャッターボタンが押下されると、割込みが発生し、画像処理部B220による処理は中断する。そして、割込み禁止状態に設定された上で、画像3について画像処理部A210による処理が行われる。画像処理部A210による処理が終了すると割込み許可状態に設定され、これにより、画像2に関する画像処理部B220による処理が再開される。
If the shutter button is pressed while the processing by the image processing unit B220 is being performed on the
そして、画像2に関する画像処理部B220による処理が終了した後に、画像3に関する画像処理部B220による処理が行われる。
Then, after the processing by the image processing unit B220 regarding the
このように、画像処理部A210による処理は、画像処理部B220による処理よりも優先して実行される。従来は画像処理部B220に相当する処理の間も撮像が禁止されていたが、本発明の実施の形態においては撮像が禁止されるのは画像処理部A210による処理が行われている間だけである。したがって、撮像禁止期間は大幅に短縮されることになる。 As described above, the processing by the image processing unit A210 is executed with priority over the processing by the image processing unit B220. Conventionally, imaging was prohibited during the processing corresponding to the image processing unit B220. However, in the embodiment of the present invention, imaging is prohibited only during processing by the image processing unit A210. is there. Therefore, the imaging prohibition period is greatly shortened.
図6は、本発明の実施の形態における連写モードによる動作タイミングの一例を示す図である。ここでは、連写モード時の動作として、シャッターボタン押下時に連続して3枚の撮像画像が記録されるように設定されているものとする。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of operation timing in the continuous shooting mode according to the embodiment of the present invention. Here, it is assumed that the operation in the continuous shooting mode is set so that three captured images are continuously recorded when the shutter button is pressed.
最初にシャッターボタンが押下されると、割込みが発生し、割込み禁止状態に設定された上で、画像処理部A210による処理が行われる。この例では、画像1乃至3について連続的に画像処理部A210による処理が行われた後、割込み許可状態に設定される。これにより、画像1乃至3について画像処理部B220による処理が行われる。
When the shutter button is first pressed, an interrupt is generated, and the processing is performed by the image processing unit A210 after being set to the interrupt disabled state. In this example, the
画像処理部B220による処理の終了後、次にシャッターボタンが押下されると、再び割込みが発生し、割込み禁止状態に設定された上で、画像4乃至6について画像処理部A210による処理が行われる。画像処理部A210による処理が終了すると割込み許可状態に設定され、これにより、画像4乃至6について画像処理部B220による処理が行われる。
When the shutter button is pressed next after the processing by the image processing unit B220 is completed, an interrupt is generated again, and the processing is performed by the image processing unit A210 on the
図7は、本発明の実施の形態における連写モードによる動作タイミングの他の例を示す図である。連写モード時の動作として、シャッターボタン押下時に連続して3枚の撮像画像が記録されるように設定されている旨を想定している点では図6の例と同様である。 FIG. 7 is a diagram showing another example of the operation timing in the continuous shooting mode in the embodiment of the present invention. The operation in the continuous shooting mode is the same as the example of FIG. 6 in that it is assumed that three captured images are continuously recorded when the shutter button is pressed.
最初にシャッターボタンが押下されると、割込みが発生し、割込み禁止状態に設定された上で、画像処理部A210による処理が行われる。この例では、画像1乃至3について連続的に画像処理部A210による処理が行われた後、割込み許可状態に設定される。これにより、画像1乃至3について画像処理部B220による処理が行われることになる。
When the shutter button is first pressed, an interrupt is generated, and the processing is performed by the image processing unit A210 after being set to the interrupt disabled state. In this example, the
但し、ここでは、画像2について画像処理部B220による処理が行われている間にシャッターボタンが押下されたことを想定している。これにより割込みが発生し、画像処理部B220による処理は中断する。そして、割込み禁止状態に設定された上で、画像4乃至6について画像処理部A210による処理が行われる。画像処理部A210による処理が終了すると割込み許可状態に設定され、これにより、画像2以降に関する画像処理部B220による処理が再開される。
However, here, it is assumed that the shutter button is pressed while
図8は、本発明の実施の形態における処理制御部290による定常処理の他の処理手順例を示す図である。図3における定常処理の例では、割込禁止フラグによって撮像禁止と記録禁止の両者を同時に制御したが、この例では撮像禁止フラグと記録禁止フラグを新たに設け、割込みとは独立した管理を行う。
FIG. 8 is a diagram illustrating another example of the processing procedure of the steady processing by the
この例においても、処理制御部290は、撮像装置の電源が投入されている(電源オン)状態の間、以下の処理を繰り返す(ステップS931)。
Also in this example, the
記録媒体230に中間形式データを記録するための空き領域が有れば(ステップS932)、記録禁止フラグがリセットされて記録媒体230への記録が許可される(ステップS933)。一方、記録媒体230に空き領域が無ければ(ステップS932)、記録禁止フラグがセットされて記録媒体230への記録が禁止される(ステップS934)。
If there is an empty area for recording the intermediate format data on the recording medium 230 (step S932), the recording prohibition flag is reset and recording on the
また、画像処理部A210によって記録媒体230に記録された中間形式データのうち、画像処理部B220によって処理されていないものがあれば(ステップS935)、
撮像禁止フラグにより撮像が禁止されてなく(ステップS936)、かつ、記録禁止フラグにより記録が禁止されていない場合に(ステップS937)、処理制御部290はその中間形式データを画像処理部B220に処理させる(ステップS938)。
Also, if there is intermediate format data recorded on the
When imaging is not prohibited by the imaging prohibition flag (step S936) and recording is not prohibited by the recording prohibition flag (step S937), the
図9は、本発明の実施の形態における図8の例に対応する割込み処理の他の処理手順例を示す図である。 FIG. 9 is a diagram illustrating another processing procedure example of the interrupt processing corresponding to the example of FIG. 8 in the embodiment of the present invention.
割込みが発生すると、撮像禁止フラグにより撮像が禁止されてなく(ステップS941)、かつ、記録禁止フラグにより記録が禁止されていないことが確認される(ステップS942)。撮像禁止または記録禁止になっていれば、割込み処理は終了する。 When an interrupt occurs, it is confirmed that imaging is not prohibited by the imaging prohibition flag (step S941) and that recording is not prohibited by the recording prohibition flag (step S942). If the imaging is prohibited or the recording is prohibited, the interruption process ends.
撮像禁止および記録禁止の何れにもなっていない場合には、撮像禁止フラグがセットされて新たな撮像が禁止される(ステップS943)とともに、記録禁止フラグがセットされて新たな記録も禁止される(ステップS944)。 If neither imaging prohibition nor recording prohibition is set, the imaging prohibition flag is set to prohibit new imaging (step S943), and the recording prohibition flag is set to prohibit new recording. (Step S944).
そして、画像処理部A210による処理が実行される(ステップS945)。すなわち、被写体が撮像されて、中間形式データが記録媒体230に記録される。
Then, the processing by the image processing unit A210 is executed (step S945). That is, the subject is imaged and the intermediate format data is recorded on the
画像処理部A210による処理が終了すると、記録禁止フラグがリセットされて新たな記録が許可される(ステップS946)とともに、撮像禁止フラグがリセットされて新たな撮像が許可される(ステップS947)。 When the processing by the image processing unit A210 is completed, the recording prohibition flag is reset and new recording is permitted (step S946), and the imaging prohibition flag is reset and new imaging is permitted (step S947).
図10は、本発明の実施の形態における処理制御部290による定常処理のさらに他の処理手順例を示す図である。図3および図8における定常処理の例では、画像処理部A210による処理が実行されている間は、画像処理部B220による処理が一切禁止されていたが、この図10の例では、異なる撮像画像同士については画像処理部A210による処理と画像処理部B220による処理とを同時に並行して実行することを許している。
FIG. 10 is a diagram showing still another processing procedure example of the steady processing by the
但し、同じ撮像画像同士の場合は図3および図8における定常処理の例と同様に、同時に実行することはできない。画像処理部A210による処理が終了するまでは中間形式データが記録媒体230に記録されないことから、この関係は常に担保される。
However, in the case of the same captured images, they cannot be executed simultaneously as in the case of the steady process in FIGS. Since the intermediate format data is not recorded on the
なお、この図10の例では、図8と同様に、撮像禁止フラグおよび記録禁止フラグが利用される。 In the example of FIG. 10, the imaging prohibition flag and the recording prohibition flag are used as in FIG.
この図10の例が図8と異なるのは、画像処理部B220による処理(ステップS958)の開始の際に、撮像禁止フラグのチェック(図8におけるステップS936)を行わない点である。これにより、画像処理部A210による処理と画像処理部B220による処理との同時処理を可能とする。これ以外の処理については図8と同様である。 The example of FIG. 10 differs from FIG. 8 in that the imaging prohibition flag check (step S936 in FIG. 8) is not performed at the start of the processing by the image processing unit B220 (step S958). As a result, the processing by the image processing unit A210 and the processing by the image processing unit B220 can be performed simultaneously. Other processes are the same as those in FIG.
図11は、本発明の実施の形態における図10の例に対応する割込み処理の処理手順例を示す図である。この図11の例が図9と異なるのは、画像処理部A210による処理の際に他の記録を禁止(図9におけるステップS944およびS946)しない点である。これにより、画像処理部A210による処理と画像処理部B220による処理との同時処理を可能とする。これ以外の処理については図9と同様である。 FIG. 11 is a diagram illustrating a processing procedure example of interrupt processing corresponding to the example of FIG. 10 according to the embodiment of the present invention. The example of FIG. 11 differs from FIG. 9 in that other recording is not prohibited (steps S944 and S946 in FIG. 9) during the processing by the image processing unit A210. As a result, the processing by the image processing unit A210 and the processing by the image processing unit B220 can be performed simultaneously. Other processes are the same as those in FIG.
図12は、本発明の実施の形態における図10の例による動作タイミングの一例を示す図である。最初にシャッターボタンが押下されると、撮像禁止状態に設定された上で、画像処理部A210による処理が行われる。この例では、画像1について画像処理部A210による処理が行われた後、撮像許可状態に設定される。これにより、画像1について画像処理部B220による処理が行われる。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of operation timing according to the example of FIG. 10 according to the embodiment of the present invention. When the shutter button is first pressed, processing is performed by the image processing unit A210 after being set to an imaging prohibited state. In this example, after the processing by the image processing unit A210 is performed on the
次にシャッターボタンが押下されると、撮像禁止状態に設定された上で、画像2について画像処理部A210による処理が行われる。画像処理部A210による処理が終了すると撮像許可状態に設定され、これにより、画像2について画像処理部B220による処理が行われる。
Next, when the shutter button is pressed, the image processing unit A <b> 210 performs processing on the
画像2について画像処理部B220による処理が行われている間にシャッターボタンが押下されても、この例においては画像処理部B220による処理は中断せずに、画像3に関する画像処理部A210による処理と並行して実行される。
Even if the shutter button is pressed while the processing by the image processing unit B220 is being performed on the
次に、本発明の実施の形態における電源制御部250の動作について説明する。
Next, the operation of the power
図13は、本発明の実施の形態における電源切断タイミングの第1の例を示す図である。画像処理部B220による処理が行われている間に、操作受付部240により電源オフ(切断)指示があると、この例では、電源制御部250は画像処理部B220による処理が終了するまで待機した後に電源をオフ状態にする。これにより、画像処理部B220による処理が行われている間に電源オフ指示があった場合であっても、動作の正当性を保証することができる。
FIG. 13 is a diagram showing a first example of the power-off timing in the embodiment of the present invention. If the
なお、この場合、電源オフ状態になるまでの間は、表示部141に「電源オフ準備中」である旨の表示や、インジケータによる表示などを行うとよい。また、その間は内部処理を高速化して、電源オフまでの時間をなるべく短縮することが望ましい。この内部処理の高速化のためには、画像処理の優先度を上げることや、動作クロックを上げることなどが考えられる。
In this case, until the power is turned off, it is preferable to display on the
図14は、本発明の実施の形態における電源切断タイミングの第2の例を示す図である。画像処理部B220による処理が行われている間に、操作受付部240により電源オフ指示があると、この例では、電源制御部250は見かけ上の電源オフ状態にするとともに、バックグランド処理もしくは内部処理として画像処理部B220による処理を継続実行する。すなわち、表示部141などの不要なユニットの電源を切断して、必要な電源のみを供給するようにする。これにより、ユーザに対しては速やかに電源がオフされたように見せるとともに、動作の正当性を保証することができる。
FIG. 14 is a diagram showing a second example of the power-off timing in the embodiment of the present invention. If the
なお、この場合、内部処理を実行している間は、インジケータによる表示などを行うとよい。内部処理実行中は、必要最低限の部分のみ動作させることで、消費電力を低減することができる。 In this case, display with an indicator or the like may be performed while internal processing is being performed. During the execution of internal processing, power consumption can be reduced by operating only the minimum necessary part.
図15は、本発明の実施の形態における電源切断タイミングの第3の例を示す図である。画像処理部B220による処理が行われている間に、操作受付部240により電源オフ指示があると、この例では、処理制御部290は画像処理部B220による処理を中断してその状態を退避する。また、電源制御部250は電源をオフ状態にする。但し、この場合、画像処理部A210による処理中であった場合には、画像処理部A210による処理が終了してから電源をオフ状態にする。
FIG. 15 is a diagram showing a third example of the power-off timing in the embodiment of the present invention. If the
そして、再び電源がオン状態になると、処理制御部290は画像処理部B220による処理を再開する。これにより、速やかに電源をオフにするとともに、動作の正当性を保証することができる。
Then, when the power is turned on again, the
なお、画像処理部A210または画像処理部B220による処理中(内部処理実行中を含む)に、電源のバッテリがユーザによって外されることを防ぐため、バッテリにロック機構を設けることが考えられる。また、バックアップ用のコンデンサを設けることも有効である。また、それでもバッテリが外された場合に備え、バッテリの復帰後に処理を再開できるようにしておくべきである。 In order to prevent the battery of the power source from being removed by the user during processing (including execution of internal processing) by the image processing unit A210 or the image processing unit B220, it is conceivable to provide a lock mechanism for the battery. It is also effective to provide a backup capacitor. Moreover, it should be possible to resume the processing after the battery is restored in case the battery is removed.
また、記録媒体230がリムーバブル(着脱可能)メディアの場合、画像処理部A210または画像処理部B220による処理中(内部処理実行中を含む)に記録媒体230を取り出されることを防ぐため、記録媒体230にロック機構を設けることが考えられる。また、それでも記録媒体230が取り出され場合に備え、記録媒体230の復帰後に処理を再開できるようにしておくべきである。
Further, when the
また、他の変形例として、画像処理部B220の処理対象となる撮像画像の順序を変更することが考えられる。画像処理部B220の処理は、通常は撮像画像の撮像順に行われるが、ユーザが未処理画像を再生しようとしたときには、その画像の処理を優先して行うようにすることが望ましい。これにより、画像表示を速やかに行うことができる。また、ユーザが未処理画像を撮像装置外に転送しようとしたときにも、その画像の処理を優先して行うようにすることが望ましい。これにより、画像転送を速やかに行うことができる。 As another modification, it is conceivable to change the order of captured images to be processed by the image processing unit B220. The processing of the image processing unit B220 is normally performed in the order in which captured images are captured. However, when a user attempts to reproduce an unprocessed image, it is desirable that the processing of the image be performed with priority. Thereby, image display can be performed promptly. In addition, when the user tries to transfer an unprocessed image to the outside of the imaging apparatus, it is desirable to preferentially process the image. Thereby, image transfer can be performed promptly.
また、他の変形例として、画像処理部B220の処理を一つの画像に対して複数のパラメータにより複数回実行してもよい。これにより、最終形式データとしてユーザにとって最も好ましい画像を選択することができる。また、中間形式データを消去せずに保存しておくことにより、その後、ユーザが選択したパラメータで画像処理部B220の処理を実行するようにしてもよい。 As another modified example, the processing of the image processing unit B220 may be executed a plurality of times for a single image with a plurality of parameters. Thereby, the most preferable image for the user can be selected as the final format data. Further, by storing the intermediate format data without deleting it, the processing of the image processing unit B220 may be executed with parameters selected by the user thereafter.
また、他の変形例として、画像処理部A210による処理と画像処理部B220による処理とを別々のモードにより実行するようにしてもよい。例えば、撮影モードでは画像処理部A210による処理のみを行うようにして、再生モードに切り替えられた後に画像処理部B220による処理を行うようにしてもよい。また、撮影モードおよび再生モード以外に、第3のモードとして画像処理モードを設け、撮影モードでは画像処理部A210による処理のみを行い、画像処理モードで画像処理部B220による処理を行うようにしてもよい。また、撮影モードでは画像処理部A210による処理のみを行い、電源オフ時に画像処理部B220による処理を行うようにしてもよい。また、撮像装置がクレードル(ドック)に装着されるなどして外部電源に接続された際に画像処理部B220による処理を行うようにしてもよい。これにより撮影時の消費電力が削減でき、バッテリの撮影可能枚数を増やすことができる。 As another modification, the processing by the image processing unit A210 and the processing by the image processing unit B220 may be executed in different modes. For example, only the processing by the image processing unit A210 may be performed in the shooting mode, and the processing by the image processing unit B220 may be performed after switching to the reproduction mode. In addition to the shooting mode and the playback mode, an image processing mode is provided as a third mode. In the shooting mode, only processing by the image processing unit A210 is performed, and processing by the image processing unit B220 is performed in the image processing mode. Good. In the shooting mode, only the processing by the image processing unit A210 may be performed, and the processing by the image processing unit B220 may be performed when the power is turned off. Further, the processing by the image processing unit B220 may be performed when the imaging apparatus is connected to an external power source by being mounted on a cradle (dock). As a result, power consumption during photographing can be reduced, and the number of images that can be photographed by the battery can be increased.
このように、本発明の実施の形態によれば、画像処理A210により中間形式データを記録媒体230に記録する処理と、画像処理部B220により最終形式データを記録媒体230に記録する処理とを分けて実行することにより、撮像間隔を短くして、シャッターチャンスを逃すことを極力回避することができる。また、中間形式データから最終形式データに変換するための画像処理の処理時間が撮影間隔の制約に影響しないため、従来よりも低速な回路を使用することで回路規模を小さくすることができるとともに、従来よりも回路の動作周波数を低くすることができ、消費電力を小さくすることができる。
Thus, according to the embodiment of the present invention, the process of recording intermediate format data on the
なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、以下に示すように特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。 The embodiment of the present invention is an example for embodying the present invention and has a corresponding relationship with the invention-specific matters in the claims as shown below, but is not limited thereto. However, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
すなわち、請求項1において、記録媒体は例えば記録媒体230に対応する。また、第1の画像処理手段は例えば画像処理部A210に対応する。また、第2の画像処理手段は例えば画像処理部B220に対応する。また、制御手段は例えば処理制御部290または電源制御部250に対応する。
In other words, in
また、請求項10または11において、記録媒体は例えば記録媒体230に対応する。また、第1の画像処理手段は例えば画像処理部A210に対応する。また、第2の画像処理手段は例えば画像処理部B220に対応する。また、第1の画像処理手順は例えばステップS925に対応する。また、第2の画像処理手順は例えばステップS918に対応する。
In claim 10 or 11 , the recording medium corresponds to the
なお、本発明の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。 The processing procedure described in the embodiment of the present invention may be regarded as a method having a series of these procedures, and a program for causing a computer to execute these series of procedures or a recording medium storing the program May be taken as
111 レンズ群
112 撮像素子
113 A/D変換器
114 前処理部
121 信号処理部
122 符号化器/復号器
131 記録媒体装着部
132 記録媒体
141 表示部
142 操作受付部
181 バス
191 制御部
210 画像処理部A
220 画像処理部B
230 記録媒体
240 操作受付部
250 電源制御部
290 処理制御部
DESCRIPTION OF
220 Image processor B
230
Claims (11)
前記撮像された画像の画像信号を前記中間形式データとして前記記録媒体に記録させる第1の画像処理手段と、
前記記録媒体から読み出された前記中間形式データに対して所定の画像処理を施して前記最終形式データとして前記記録媒体に記録する第2の画像処理手段と、
前記第1の画像処理手段による処理を優先して実行させ、前記第1の画像処理手段による処理が行われていない間にのみ前記第2の画像処理手段による処理を実行させ、前記第2の画像処理手段による処理が行われていない画像信号について前記最終形式データの再生または転送が指示された場合には当該画像信号の前記第2の画像処理手段による処理を他の画像信号の前記第2の画像処理手段による処理よりも優先して実行させる制御手段と
を具備する撮像装置。 A recording medium that records the image signal of the captured image as final format data and also records intermediate format data in the middle of the final format data;
First image processing means for recording an image signal of the captured image on the recording medium as the intermediate format data;
Second image processing means for performing predetermined image processing on the intermediate format data read from the recording medium and recording the final format data on the recording medium;
The processing by the first image processing means is preferentially executed, the processing by the second image processing means is executed only while the processing by the first image processing means is not performed, and the second When the reproduction or transfer of the final format data is instructed for an image signal that has not been processed by the image processing means, the processing of the image signal by the second image processing means is performed for the other image signal. to that imaging device and a control unit that Ru is executed in priority to the processing by the image processing means.
前記第1の画像処理手段による処理を優先して実行させる第1の画像処理手順と、
前記第1の画像処理手段による処理が行われていない間にのみ前記第2の画像処理手段による処理を実行させ、前記第2の画像処理手段による処理が行われていない画像信号について前記最終形式データの再生または転送が指示された場合には当該画像信号の前記第2の画像処理手段による処理を他の画像信号の前記第2の画像処理手段による処理よりも優先して実行させる第2の画像処理手順と
を具備する撮像制御方法。 A recording medium that records the image signal of the captured image as final format data and also records intermediate format data in the middle of the final format data, and the recording of the image signal of the captured image as the intermediate format data First image processing means for recording on a medium, and second image processing for performing predetermined image processing on the intermediate format data read from the recording medium and recording the final format data on the recording medium An imaging device comprising means,
A first image processing procedure for preferentially executing the processing by the first image processing means;
Only when the processing by the first image processing means is not performed, the processing by the second image processing means is executed, and the final format for the image signal that is not processed by the second image processing means the if the reproduction or the transfer of data is designated Ru is executed in priority to the processing process by the second image processing means of the image signal by said second image processing means of the other image signals 2 the image processing procedure to that iMAGING control method comprising the.
前記第1の画像処理手段による処理を優先して実行させる第1の画像処理手順と、
前記第1の画像処理手段による処理が行われていない間にのみ前記第2の画像処理手段による処理を実行させ、前記第2の画像処理手段による処理が行われていない画像信号について前記最終形式データの再生または転送が指示された場合には当該画像信号の前記第2の画像処理手段による処理を他の画像信号の前記第2の画像処理手段による処理よりも優先して実行させる第2の画像処理手順と
をコンピュータに実行させるプログラム。 A recording medium that records the image signal of the captured image as final format data and also records intermediate format data in the middle of the final format data, and the recording of the image signal of the captured image as the intermediate format data First image processing means for recording on a medium, and second image processing for performing predetermined image processing on the intermediate format data read from the recording medium and recording the final format data on the recording medium An imaging device comprising means,
A first image processing procedure for preferentially executing the processing by the first image processing means;
Only when the processing by the first image processing means is not performed, the processing by the second image processing means is executed, and the final format for the image signal that is not processed by the second image processing means the if the reproduction or the transfer of data is designated Ru is executed in priority to the processing process by the second image processing means of the image signal by said second image processing means of the other image signals 2 image processing procedures and Help program cause the computer to execute the.
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