JP4944818B2 - Search device and search method - Google Patents
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Description
本発明は、格フレームで表現された物体の状態をあらわす情報を検索して表示する検索装置及び検索方法に関する。 The present invention relates to a search apparatus and a search method for searching for and displaying information representing the state of an object represented by a case frame.
近年、監視カメラ等を備える監視装置においては、撮像された画像を解析し、その画像に表示されている物体を認識して、その物体の特徴を判定して監視装置に表示させる技術が知られている。 2. Description of the Related Art In recent years, a technique for analyzing a captured image, recognizing an object displayed in the image, determining characteristics of the object, and displaying the image on the monitoring apparatus is known in a monitoring apparatus including a monitoring camera or the like. ing.
例えば、特許文献1には、監視カメラで撮像された画像を解析し、その画像に表示された人物(例えば、家人や知人の顔)や服装(例えば、宅配業者の制服)等から特徴量を求め、求めた特徴量が、あらかじめ職業や家族関係等でカテゴライズして記憶された人物や服装等の特徴量に類似する場合には不審者ではないと判定し、その結果を画像監視装置に表示させる技術が開示されている。 For example, in Patent Document 1, an image captured by a monitoring camera is analyzed, and a feature amount is obtained from a person (for example, the face of a householder or an acquaintance) or clothes (for example, a uniform of a courier) displayed on the image. If the obtained feature quantity is similar to the feature quantity of a person or clothes that has been categorized and stored in advance by occupation or family relationship, it is determined that the person is not a suspicious person, and the result is displayed on the image monitoring device. Techniques for making them disclosed are disclosed.
しかしながら、特許文献1に記載された技術では、単にあらかじめ登録された人物の顔画像等の特徴量と、監視カメラ等で撮像された顔画像の特徴量とを比較して、不審者であるか否かを判定してその結果を表示するだけであり、ユーザは、撮像された画像に表示されている人物等の物体が行う動作や状態等の特徴をキーに、撮像されて記憶された画像の中から所望の画像を検索して表示させることができず、物体や人物の特定(例えば、不審者等の特定)が容易ではないという問題があった。 However, in the technique described in Patent Document 1, whether or not a person is a suspicious person by simply comparing a feature amount such as a face image of a person registered in advance with a feature amount of a face image captured by a surveillance camera or the like. The user simply determines whether or not and displays the result, and the user captures and stores an image that is captured and stored using features such as actions and states performed by an object such as a person displayed in the captured image. There is a problem that a desired image cannot be retrieved and displayed from among the images, and it is not easy to identify an object or a person (for example, identification of a suspicious person or the like).
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、物体の特徴となるキーを用いて、その物体が撮像された画像を容易に検索して表示させることができる検索装置及び検索方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and provides a search device and a search method that can easily search and display an image of an image of the object using a key that is a feature of the object. The purpose is to do.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1にかかる発明は、撮像手段が撮像した物体の画像情報を記憶する画像情報記憶手段と、前記画像情報を解析して物体の動作状態を抽出し、抽出した前記物体の動作状態を表す情報であって、前記物体の動作の種類を表す動詞と前記物体の動作に関連する名詞である格要素とを含み、前記動詞と前記格要素との間の意味関係を示す格フレームによって表された状態情報を、前記画像情報記憶手段が記憶する前記画像情報に対応付けて記憶する状態情報記憶手段と、前記画像情報記憶手段に記憶された前記画像情報を検索するためのキー情報の入力を受け付ける入力受付手段と、前記入力受付手段が入力を受け付けた前記キー情報に基づいて、前記状態情報記憶手段に記憶されている前記状態情報の中から、前記キー情報を含む前記状態情報を検索して取得する状態情報取得手段と、前記画像情報記憶手段に記憶されている前記画像情報の中から、前記状態情報取得手段が検索した前記状態情報に対応する前記画像情報を取得する画像情報取得手段と、前記状態情報取得手段が取得した前記状態情報と、前記画像情報取得手段が取得した前記画像情報と、を表示する表示手段と、を備えること、を特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the invention according to claim 1 is directed to an image information storage unit that stores image information of an object imaged by the imaging unit, and an object operation by analyzing the image information. Information indicating a motion state of the extracted object, including a verb indicating a type of motion of the object and a case element which is a noun related to the motion of the object, and the verb and the case State information storage means for storing state information represented by a case frame indicating a semantic relationship with an element in association with the image information stored by the image information storage means, and stored in the image information storage means Input receiving means for receiving input of key information for searching for the image information, and the state information storage means based on the key information received by the input receiving means. The status information acquisition means searches for and acquires the status information including the key information from the status information, and the status information acquisition means searches the image information stored in the image information storage means. Display means for displaying the image information acquisition means for acquiring the image information corresponding to the status information, the status information acquired by the status information acquisition means, and the image information acquired by the image information acquisition means And comprising.
また、請求項2にかかる発明は、請求項1に記載の検索装置において、人物名と前記人物名の顔特徴情報とを対応付けて記憶する顔特徴情報記憶手段をさらに備え、前記入力受付手段は、前記キー情報として前記格要素である人物名の入力を受け付け、前記状態情報取得手段は、前記入力受付手段が入力を受け付けた前記キー情報に前記人物名が含まれているか否かを判定し、前記画像情報取得手段は、前記状態情報取得手段が前記キー情報に前記人物名が含まれ、かつ前記状態情報に前記人物名が含まれていると判定した場合には、前記顔特徴記憶手段が記憶する前記人物名に対応する前記顔特徴情報を取得し、取得した該顔特徴情報に類似する顔特徴情報を含む前記状態情報に対応付けて前記画像情報記憶手段に記憶されている前記画像情報を取得すること、を特徴とする。 The invention according to claim 2 is the search device according to claim 1, further comprising face feature information storage means for storing a person name and face feature information of the person name in association with each other, wherein the input receiving means Receives an input of the person name as the case element as the key information, and the state information acquisition means determines whether or not the person name is included in the key information received by the input reception means. When the state information acquisition unit determines that the person name is included in the key information and the person name is included in the state information, the image information acquisition unit stores the face feature storage. The face feature information corresponding to the person name stored by the means is acquired, and stored in the image information storage means in association with the state information including face feature information similar to the acquired face feature information. image Obtaining a distribution, and wherein.
また、請求項3にかかる発明は、請求項2に記載の検索装置において、前記入力受付手段は、さらに人物の顔画像の入力を受け付け、前記画像情報取得手段は、前記キー情報に含まれる前記人物名に対応する前記顔特徴情報が前記顔特徴情報記憶手段に記憶されていない場合には、前記入力受付手段が入力を受け付けた前記顔画像を解析して顔特徴情報を抽出し、抽出した該顔特徴情報に類似する顔特徴情報を含む前記状態情報に対応付けて前記画像情報記憶手段に記憶されている前記画像情報を取得すること、を特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the search device according to the second aspect, the input receiving unit further receives an input of a human face image, and the image information acquiring unit is included in the key information. If the face feature information corresponding to the person name is not stored in the face feature information storage means, the input accepting means analyzes the face image accepted for input, extracts face feature information, and extracts The image information stored in the image information storage unit is acquired in association with the state information including face feature information similar to the face feature information.
また、請求項4にかかる発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の検索装置において、前記格フレームによって表示された状態情報には、格要素であって、前記物体の特徴を示す属性情報と、前記物体の動作の種類と、前記動作を行った場所を示す位置情報と、前記動作を開始した動作開始時刻と前記動作を終了した動作終了時刻とを含む動作時間と、前記動作の対象を示す動作対象情報と、前記動作対象情報に対して前記物体が動作を開始した起点および前記動作を終了した終点と、前記物体が前記動作対象情報に対して動作した場合に用いた事物を示す手段情報と、を含むこと、を特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the search device according to any one of the first to third aspects, the state information displayed by the case frame includes a case element, and a feature of the object. The operation information including the attribute information indicating, the type of the motion of the object, the position information indicating the place where the motion is performed, the motion start time when the motion is started, and the motion end time when the motion is finished, Used when the operation target information indicating the target of the operation, the starting point of the operation of the object with respect to the operation target information, the end point of the end of the operation, and the operation of the object with respect to the operation target information And means information indicating a thing.
また、請求項5にかかる発明は、請求項4に記載の検索装置において、前記画像情報には、前記物体の撮像が開始された開始時刻と、前記物体の撮像が終了した終了時刻と、を含み、前記状態情報取得手段は、前記画像情報に含まれる前記開始時刻と前記終了時刻とを、前記状態情報に含まれる前記動作開始時刻と前記動作終了時刻に設定し、前記画像情報取得手段は、前記画像情報記憶手段に記憶されている前記画像情報の中から、前記状態情報取得手段によって設定された前記動作開始時刻と前記動作終了時刻とが設定された前記状態情報に対応する前記画像情報を取得すること、を特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the search device according to the fourth aspect, the image information includes a start time at which imaging of the object is started and an end time at which imaging of the object is ended. The state information acquisition means sets the start time and the end time included in the image information to the operation start time and the operation end time included in the state information, and the image information acquisition means The image information corresponding to the state information in which the operation start time and the operation end time set by the state information acquisition unit are set from among the image information stored in the image information storage unit It is characterized by acquiring.
また、請求項6にかかる発明は、請求項4または5に記載の検索装置において、前記監視領域が撮像された前記開始時刻からの経過時間を計時するタイマーと、をさらに備え、前記画像情報取得手段は、前記タイマーが計時する経過時間が前記開始時刻からの前記経過時間が所定の時間を経過しているか否かを判定し、前記開始時刻からの前記経過時間が所定の時間を経過していると判定した場合には、前記開始時刻を含む前記状態情報に対応する前記画像情報を前記画像情報記憶手段から削除すること、を特徴とする。 The invention according to claim 6 is the search device according to claim 4 or 5, further comprising a timer for measuring an elapsed time from the start time when the monitoring area was imaged, and acquiring the image information The means determines whether the elapsed time counted by the timer has passed a predetermined time from the start time, and the elapsed time from the start time has passed a predetermined time. If it is determined that the image information is stored, the image information corresponding to the state information including the start time is deleted from the image information storage unit.
また、請求項7にかかる発明は、請求項4〜6のいずれか1項に記載の検索装置において、前記物体の特徴を示す属性情報には、前記人物の体型と、前記人物の容貌とを含み、前記入力受付手段は、さらに前記人物の体型または/および前記人物の容貌の入力を受け付け、前記状態情報取得手段は、前記状態情報記憶手段に記憶されている前記状態情報の中から、前記入力受付手段が入力を受け付けた前記人物の体型または/および前記人物の容貌を含む前記状態情報を検索して取得し、前記画像情報取得手段は、前記画像情報記憶手段に記憶されている前記画像情報の中から、前記状態情報取得手段によって取得された前記状態情報に含まれる前記人物の体型または/および前記人物の容貌に基づいて前記画像情報を取得すること、を特徴とする。 The invention according to claim 7 is the search device according to any one of claims 4 to 6, wherein the attribute information indicating the feature of the object includes the body shape of the person and the appearance of the person. The input accepting means further accepts an input of the figure of the person or / and the appearance of the person, and the status information acquiring means is selected from the status information stored in the status information storage means. The input receiving means searches for and obtains the state information including the figure of the person who accepted the input and / or the appearance of the person, and the image information obtaining means stores the image stored in the image information storage means The image information is acquired from information based on the figure of the person and / or the appearance of the person included in the state information acquired by the state information acquisition unit. To.
また、請求項8にかかる発明は、請求項1〜7のいずれか1項に記載の検索装置において、前記格フレームによって表示された状態情報のうち、前記物体の動作の種類と、前記物体の動作の種類を表す動詞と前記物体の動作に関連する名詞である格要素と、該格要素の値と、を対応付けて記憶する不審者情報記憶手段と、前記入力受付手段が入力を受け付けた前記キー情報に、前記不審者情報記憶手段が記憶する前記格要素の値が含まれているか否かを判定する不審者情報判定手段と、をさらに備え、前記状態情報取得手段は、前記不審者情報判定手段が前記キー情報に前記格要素の値が含まれていると判定した場合には、前記状態情報記憶手段に記憶されている前記状態情報の中から、前記格要素の値を含む前記状態情報を検索して取得すること、を特徴とする。 Further, the invention according to claim 8 is the search device according to any one of claims 1 to 7, wherein among the state information displayed by the case frame, the type of movement of the object, and A suspicious person information storage unit that stores a verb representing a motion type, a case element that is a noun related to the motion of the object, and a value of the case element, and the input reception unit receives an input Suspicious person information determining means for determining whether or not the key information includes the value of the case element stored in the suspicious person information storing means, and the status information acquiring means includes the suspicious person When the information determination means determines that the value of the case element is included in the key information, the state information stored in the state information storage means includes the value of the case element. Search and obtain status information It features a.
また、請求項9にかかる発明は、撮像手段が撮像した物体の画像情報を記憶する画像情報記憶手段と、前記画像情報を解析して物体の動作状態を抽出し、抽出した前記物体の動作状態を表す情報であって、前記物体の動作の種類を表す動詞と前記物体の動作に関連する名詞である格要素とを含み、前記動詞と前記格要素との間の意味関係を示す格フレームによって表された状態情報を、前記画像情報記憶手段が記憶する前記画像情報に対応付けて記憶する状態情報記憶手段と、前記状態情報と前記画像情報とを表示する表示手段と、を備える検索装置において行われる検索方法であって、入力受付手段が、前記画像情報記憶手段に記憶された前記画像情報を検索するためのキー情報の入力を受け付ける入力受付ステップと、状態情報取得手段が、前記入力受付手段が入力を受け付けた前記キー情報に基づいて、前記状態情報記憶手段に記憶されている前記状態情報の中から、前記キー情報を含む前記状態情報を検索して取得する状態情報取得ステップと、画像情報取得手段が、前記画像情報記憶手段に記憶されている前記画像情報の中から、前記状態情報取得手段が検索した前記状態情報に対応する前記画像情報を取得する画像情報取得ステップと、を含むこと、を特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, there is provided image information storage means for storing image information of an object picked up by the image pickup means, analysis of the image information to extract an operation state of the object, and operation state of the extracted object A case frame including a verb representing the type of action of the object and a case element that is a noun related to the action of the object, and indicating a semantic relationship between the verb and the case element In a search device comprising: state information storage means for storing the state information represented in association with the image information stored in the image information storage means; and display means for displaying the state information and the image information An input receiving step for receiving input of key information for searching for the image information stored in the image information storage means, and a status information acquisition means, which is a search method to be performed State information obtained by searching the state information including the key information from among the state information stored in the state information storage unit based on the key information received by the input receiving unit An acquisition step and an image information acquisition unit that acquires the image information corresponding to the state information searched by the state information acquisition unit from the image information stored in the image information storage unit And a step.
請求項1にかかる発明によれば、画像情報記憶手段が、撮像手段が撮像した物体の画像情報を記憶し、状態情報記憶手段が、前記画像情報を解析して物体の動作状態を抽出し、抽出した前記物体の動作状態を表す情報であって、前記物体の動作の種類を表す動詞と前記物体の動作に関連する名詞である格要素とを含み、前記動詞と前記格要素との間の意味関係を示す格フレームによって表された状態情報を、前記画像情報記憶手段が記憶する前記画像情報に対応付けて記憶し、入力受付手段が、前記画像情報記憶手段に記憶された前記画像情報を検索するためのキー情報の入力を受け付け、状態情報取得手段が、前記入力受付手段が入力を受け付けた前記キー情報に基づいて、前記状態情報記憶手段に記憶されている前記状態情報の中から、前記キー情報を含む前記状態情報を検索して取得し、画像情報取得手段が、前記画像情報記憶手段に記憶されている前記画像情報の中から、前記状態情報取得手段が検索した前記状態情報に対応する前記画像情報を取得し、表示手段が、前記状態情報取得手段が取得した前記状態情報と、前記画像情報取得手段が取得した前記画像情報と、を表示するので、撮像された画像の中から所望の画像を検索してその画像を表示させ、所望の物体の特定を容易に行うことができるという効果を奏する。 According to the invention of claim 1, the image information storage means stores the image information of the object imaged by the imaging means, and the state information storage means analyzes the image information and extracts the operation state of the object, Information indicating the extracted motion state of the object, including a verb indicating the type of motion of the object and a case element that is a noun related to the motion of the object, between the verb and the case element State information represented by a case frame indicating a semantic relationship is stored in association with the image information stored in the image information storage unit, and an input reception unit stores the image information stored in the image information storage unit. The input of key information for searching is received, and the state information acquisition means is based on the key information received by the input reception means, from among the state information stored in the state information storage means, The status information including the key information is retrieved and acquired, and the image information acquisition means adds the status information searched by the status information acquisition means from the image information stored in the image information storage means. The corresponding image information is acquired, and the display unit displays the state information acquired by the state information acquisition unit and the image information acquired by the image information acquisition unit. Thus, there is an effect that a desired image is retrieved and displayed, and a desired object can be easily specified.
また、請求項2にかかる発明によれば、請求項1に記載の検索装置において、顔特徴情報記憶手段が、人物名と前記人物名の顔特徴情報とを対応付けて記憶し、前記入力受付手段は、前記キー情報として前記格要素である人物名の入力を受け付け、前記状態情報取得手段は、前記入力受付手段が入力を受け付けた前記キー情報に前記人物名が含まれているか否かを判定し、前記画像情報取得手段は、前記状態情報取得手段が前記キー情報に前記人物名が含まれ、かつ前記状態情報に前記人物名が含まれていると判定した場合には、前記顔特徴記憶手段が記憶する前記人物名に対応する前記顔特徴情報を取得し、取得した該顔特徴情報に類似する顔特徴情報を含む前記状態情報に対応付けて前記画像情報記憶手段に記憶されている前記画像情報を取得するので、所望の不審者等の人物の特定を容易に行うことができるという効果を奏する。 According to a second aspect of the present invention, in the search device according to the first aspect, the face feature information storage unit stores the person name and the face feature information of the person name in association with each other, and the input acceptance The means accepts input of a person name as the case element as the key information, and the state information acquisition means determines whether or not the person name is included in the key information accepted by the input acceptance means. If the state information acquisition unit determines that the key name includes the person name and the state information includes the person name, the facial information is determined. The face feature information corresponding to the person name stored in the storage unit is acquired and stored in the image information storage unit in association with the state information including face feature information similar to the acquired face feature information. Image information Because obtaining an effect that it is possible to easily identify the person, such as a desired suspicious person.
また、請求項3にかかる発明によれば、請求項2に記載の検索装置において、前記入力受付手段は、さらに人物の顔画像の入力を受け付け、前記画像情報取得手段は、前記キー情報に含まれる前記人物名に対応する前記顔特徴情報が前記顔特徴情報記憶手段に記憶されていない場合には、前記入力受付手段が入力を受け付けた前記顔画像を解析して顔特徴情報を抽出し、抽出した該顔特徴情報に類似する顔特徴情報を含む前記状態情報に対応付けて前記画像情報記憶手段に記憶されている前記画像情報を取得するので、所望の不審者等の人物の特定をさらに容易に行うことができるという効果を奏する。 According to a third aspect of the present invention, in the search device according to the second aspect, the input receiving unit further receives an input of a human face image, and the image information acquiring unit is included in the key information. If the face feature information corresponding to the person name is not stored in the face feature information storage means, the input accepting means analyzes the face image accepted for input and extracts face feature information, Since the image information stored in the image information storage means is acquired in association with the state information including face feature information similar to the extracted face feature information, a person such as a desired suspicious person is further specified. There is an effect that it can be easily performed.
また、請求項4にかかる発明よれば、請求項1〜3のいずれか1項に記載の検索装置において、前記格フレームによって表示された状態情報には、格要素であって、前記物体の特徴を示す属性情報と、前記物体の動作の種類と、前記動作を行った場所を示す位置情報と、前記動作を開始した動作開始時刻と前記動作を終了した動作終了時刻とを含む動作時間と、前記動作の対象を示す動作対象情報と、前記動作対象情報に対して前記物体が動作を開始した起点および前記動作を終了した終点と、前記物体が前記動作対象情報に対して動作した場合に用いた事物を示す手段情報と、を含むので、物体や不審者等の人物の特定が容易かつ細やかに行うことができるという効果を奏する。 According to a fourth aspect of the present invention, in the search device according to any one of the first to third aspects, the state information displayed by the case frame includes a case element and a feature of the object. An operation time including the attribute information indicating the type of motion of the object, the position information indicating the place where the motion was performed, the motion start time at which the motion was started, and the motion end time at which the motion was terminated, Used when the operation target information indicating the target of the operation, the starting point at which the object starts to operate with respect to the operation target information, the end point at which the operation ends, and when the object operates with respect to the operation target information. And means information indicating the things that have been present, so that it is possible to easily and finely identify a person such as an object or a suspicious person.
また、請求項5にかかる発明によれば、請求項4に記載の検索装置において、前記画像情報には、前記物体の撮像が開始された開始時刻と、前記物体の撮像が終了した終了時刻と、含み、前記状態情報取得手段は、前記画像情報に含まれる前記開始時刻と前記終了時刻とを、前記状態情報に含まれる前記動作開始時刻と前記動作終了時刻に設定し、前記画像情報取得手段は、前記画像情報記憶手段に記憶されている前記画像情報の中から、前記状態情報取得手段によって設定された前記動作開始時刻と前記動作終了時刻とが設定された前記状態情報に対応する前記画像情報を取得するので、物体や不審者等の人物の動作が変化する場合であっても、その物体や人物の特定を容易に行うことができるという効果を奏する。 According to the invention of claim 5, in the search device according to claim 4, the image information includes a start time at which imaging of the object is started, and an end time at which imaging of the object is ended. The state information acquisition means sets the start time and the end time included in the image information as the operation start time and the operation end time included in the state information, and the image information acquisition means Is the image corresponding to the state information in which the operation start time and the operation end time set by the state information acquisition unit are set from among the image information stored in the image information storage unit Since the information is acquired, there is an effect that the object or person can be easily identified even when the action of the person such as the object or the suspicious person changes.
また、請求項6にかかる発明によれば、請求項4または5に記載の検索装置において、タイマーが、前記監視領域が撮像された前記開始時刻からの経過時間を計時し、前記画像情報取得手段は、前記タイマーが計時する経過時間が前記開始時刻からの前記経過時間が所定の時間を経過しているか否かを判定し、前記開始時刻からの前記経過時間が所定の時間を経過していると判定した場合には、前記開始時刻を含む前記状態情報に対応する前記画像情報を前記画像情報記憶手段から削除するので、記憶容量の削減を図ることができると共に、所望の物体の特定を効率的に行うことができるという効果を奏する。 According to a sixth aspect of the present invention, in the search device according to the fourth or fifth aspect, the timer measures the elapsed time from the start time when the monitoring area was imaged, and the image information acquisition unit Determines whether the elapsed time measured by the timer has passed a predetermined time from the start time, and the elapsed time from the start time has passed the predetermined time If it is determined that the image information corresponding to the state information including the start time is deleted from the image information storage means, it is possible to reduce the storage capacity and efficiently specify a desired object. The effect that it can be performed automatically is produced.
また、請求項7にかかる発明によれば、請求項4〜6のいずれか1項に記載の検索装置において、前記物体の特徴を示す属性情報には、前記人物の体型と、前記人物の容貌とを含み、前記入力受付手段は、さらに前記人物の体型または/および前記人物の容貌の入力を受け付け、前記状態情報取得手段は、前記状態情報記憶手段に記憶されている前記状態情報の中から、前記入力受付手段が入力を受け付けた前記人物の体型または/および前記人物の容貌を含む前記状態情報を検索して取得し、前記画像情報取得手段は、前記画像情報記憶手段に記憶されている前記画像情報の中から、前記状態情報取得手段によって取得された前記状態情報に含まれる前記人物の体型または/および前記人物の容貌に基づいて前記画像情報を取得するので、所望の不審者等の人物の特定をさらに容易に行うことができるという効果を奏する。 According to a seventh aspect of the present invention, in the search device according to any one of the fourth to sixth aspects, the attribute information indicating the feature of the object includes the figure of the person and the appearance of the person. The input receiving means further receives input of the figure of the person or / and the appearance of the person, and the status information acquisition means is selected from the status information stored in the status information storage means. The input receiving means searches for and obtains the state information including the figure of the person who received the input and / or the appearance of the person, and the image information acquisition means is stored in the image information storage means Since the image information is acquired from the image information based on the figure of the person or / and the appearance of the person included in the state information acquired by the state information acquisition unit, An effect that a particular person of the suspicious person, etc. Nozomu can be more easily performed.
また、請求項8にかかる発明によれば、請求項1〜7のいずれか1項に記載の検索装置において、不審者情報記憶手段が、前記格フレームによって表示された状態情報のうち、前記物体の動作の種類と、前記物体の動作の種類を表す動詞と前記物体の動作に関連する名詞である格要素と、該格要素の値と、を対応付けて記憶し、不審者情報判定手段が、前記入力受付手段が入力を受け付けた前記キー情報に、前記不審者情報記憶手段が記憶する前記格要素の値が含まれているか否かを判定し、前記状態情報取得手段は、前記不審者情報判定手段が前記キー情報に前記格要素の値が含まれていると判定した場合には、前記状態情報記憶手段に記憶されている前記状態情報の中から、前記格要素の値を含む前記状態情報を検索して取得するので、所望の不審者等の人物の特定をさらに効率的に行うことができるという効果を奏する。 Moreover, according to the invention concerning Claim 8, in the search device of any one of Claims 1-7, a suspicious person information storage means is the said object among the status information displayed by the said case frame. The action type of the object, the verb representing the action type of the object, the case element which is a noun related to the action of the object, and the value of the case element are stored in association with each other. Determining whether or not the key information received by the input receiving means includes the value of the case element stored in the suspicious person information storing means, and the status information acquiring means includes the suspicious person When the information determination means determines that the value of the case element is included in the key information, the state information stored in the state information storage means includes the value of the case element. Because it retrieves and retrieves status information, An effect that a particular person of the suspicious person, etc. Nozomu can be further efficiently performed.
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる検索装置および検索方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a search apparatus and a search method according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.
(実施の形態1)
図1は、実施の形態1の警備装置100の機能的構成を示すブロック図である。警備装置100は、図1に示すように、センサ110と、監視カメラ120と、本体部130と、を備えており、ネットワーク300を介して監視センタ200に接続されている。また、本体部130は、検知情報受信部131と、画像処理部132と、警備状態切替部133と、操作パネル制御部134と、言語情報取得部135と、画像情報取得部136と、送受信部137と、警備状態記憶部138と、言語構造構築部139と、記憶部140と、タイマー170と、操作パネル180と、を含んで構成されている。さらに記憶部140は、映像データベース151を記憶する第1記憶部150と、言語情報データベース161を記憶する第2記憶部160と、顔特徴データベース191を記憶する第3記憶部190と、を含んで構成され、操作パネル180は、入力受付部181と、言語情報表示部182と、映像表示部183と、を含んで構成されている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a functional configuration of the
センサ110は、検知領域での異常を検知する検知装置等から構成され、例えば、赤外線の受光量の変化をもとに人を検知する赤外線センサ、赤外線などが遮られることで人を検知する遮断センサ、電磁波の乱れで人を検知する気配センサ、マグネットにより扉の開閉を検出するマグネットセンサなどの検知領域の異常を検出する各種センサ等から構成される。センサ110は、検知領域での異常を検知すると、後述する検知情報受信部131に、異常を検知した旨の検知信号を送信する。尚、検知領域とは、センサ110が異常を検知可能な範囲のことである。
The
監視カメラ120は、主に監視領域である住居の出入口付近や敷地内への出入口付近に設置され、監視領域を撮像する撮像装置である。具体的には、監視カメラ120は、図2に示すような監視領域に含まれる領域a1やa2を撮像し、撮像した画像を後述する第1記憶部150が記憶する映像データベース151に記憶する。図3は、監視カメラ120が、領域a1を撮像する様子を示す図である。
The
図1に戻り、検知情報受信部131は、センサ110によって異常が検知された場合に送出される検知情報を受信する。検知情報は、検知部111から送出される検知信号であり、センサ110が複数設置されている場合は、検知信号およびセンサを識別するセンサID等も含まれる。
Returning to FIG. 1, the detection
画像処理部132は、後述する映像データベース151に記憶された監視カメラ120によって撮像された画像を解析し、撮像された画像に映った物体の動作状態の画像や映像を抽出する。例えば、画像処理部132は、撮像された画像に人物が映っている場合には、肌領域を検出する等して人物を特定し、特定した人物の動作(例えば、玄関に向かって歩行している状態)の画像や映像を抽出する。
The
警備状態切替部133は、後述するように操作パネル180が入力を受け付けた警備状態の切替信号が操作パネル制御部134によって制御され、制御された切替信号に従って、現在の警備状態を後述する警備状態記憶部138に格納する。
As will be described later, the security
言語情報取得部135は、後述する入力受付部181が入力を受け付けた検索キーが、キーワードや文章等であるか否かを判定し、検索キーが、キーワードや文章等であると判定した場合には、後述する第2記憶部160が記憶する言語情報データベース161に記憶する状態情報に含まれる動作(行動)の種類を表す行動名や、動作に関連する名詞である格要素(深層格)に記憶されているものであるか否かを判定し、検索キーとして入力が受け付けられたキーワードや文章等を含む深層格フレームを後述する操作パネル180に表示する。
The language
また、言語情報取得部135は、後述する入力受付部181が入力を受け付けたキーワードや文章等に人名が含まれているか否かを判定する。
In addition, the language
さらに、言語情報取得部135は、後述するように、映像データベース151が記憶する画像や映像に含まれる、撮像開始時刻や、撮像終了時刻を、後述する言語情報データベース161に記憶される深層格フレーム(後述)の1つである時間格にセットする。
Further, as will be described later, the language
尚、上述した言語情報取得部135が、入力受付部181が入力を受け付けたキーワードや文章、あるいは顔画像等に従って、深層格フレーム(後述)として記憶された主格や属性格等の情報を検索する方法は、入力されたキーワード等が、主格や属性格といった深層格フレーム(後述)として記憶されている内容と完全に一致する場合の他、部分的に一致する場合、これらの内容に類似性がある場合等も検索できるものとする。ここで、類似性がある場合の検索手法については、その内容の主成分分析を行って検索する手法等、従来から行われている技術によって検索することが出来る。
Note that the language
画像情報取得部136は、後述する第1記憶部150が記憶する映像データベース151に記憶されている監視カメラ120が撮像した画像や映像と、上述した言語情報取得部135が判定した深層格フレームの深層格フレームIDが含まれる映像データベース151に記憶された画像や映像を取得して、後述する映像表示部183に表示させる。
The image
さらに、画像情報取得部136は、後述するように、顔特徴情報データベース190に記憶されているその人物名に対応する顔特徴情報に類似する顔特徴情報を取得する。そして、取得した顔特徴情報に類似する顔特徴情報を含む深層格フレーム(後述)を後述する言語情報データベース161の中から特定し、特定した深層格フレームに対応するに映像データベース151に記憶されている画像や映像を取得する。尚、顔特徴情報とは、人物の顔を構成する各要素(例えば、鼻、目、眉等)の特徴(例えば、「鼻が高い」「目が二重」「眉が濃い」等)をあらわすものである。
Further, as will be described later, the image
さらに、画像情報取得部136は、入力受付部181が入力を受け付けた人物名に対応する顔特徴情報が顔特徴情報データベース190に記憶されていない場合には、後述する入力受付部181が入力を受け付けた人物の顔画像を解析してその人物の顔特徴情報を抽出する。そして、抽出した顔特徴情報に類似する顔特徴情報を含む深層格フレームに対応するに映像データベース151に記憶されている画像や映像を取得する。
Furthermore, when the face feature information corresponding to the person name that the
また、画像情報取得部136は、言語情報取得部135から、深層格フレームの時間格に、撮像開始時刻、撮像終了時刻をセットすると、その撮像開始時刻から撮像終了時刻までの画像や映像を、映像データベース151に記憶されている画像や映像の中から抽出して、後述する映像表示部183に表示させる。
Further, when the image
さらに、画像情報取得部136は、後述するタイマー170が計時する映像データベース151に画像や映像が記憶されてからの時間が、あらかじめメモリ等の記憶媒体(不図示)に記憶された所定の経過時間を経過している画像や映像を削除する。
Further, the image
送受信部137は、監視センタ200との間で、ネットワーク300を介して上述したセンサ110から送信された検知情報等の各種情報を送受信する。具体的には、送受信部137は、センサ110から検知情報等を受信した場合で、かつ警備状態記憶部138に記憶された現在の警備状態に警備モードが記憶されている場合に、監視領域に異常が生じた旨の警報情報を監視センタ200に送信する。
The transmission /
警備状態記憶部138は、現在の警備装置100の警備状態である警備モードまたは警備解除モードのいずれかを記憶するHDD(ハードディスクドライブ)やメモリ等の記憶媒体である。
The security
ここで、警備モードとは、センサ110が異常を検知して検知情報を取得した場合に、監視領域での異常を知らせる旨の警報情報をネットワーク300で接続されている監視センタ200に送信する状態をいい、警備解除モードとは、上記検知情報を取得した場合でも異常を知らせる警報情報を監視センタ200に送信しない状態をいう。
Here, the security mode is a state in which alarm information for notifying an abnormality in the monitoring area is transmitted to the
言語構造構築部139は、上述した画像処理部132が映像データベース151に記憶された画像や映像から抽出した物体の動作状態の画像や映像やキーワードや文章等から、後述する深層格フレームによって表された状態情報を構築する。
The language
記憶部140は、映像データベース151を記憶する第1記憶部150と、言語情報データベース161を記憶する第2記憶部160と、顔特徴データベース191を記憶する第3記憶部190と、を記憶するHDD(ハードディスクドライブ)やメモリ等の記憶媒体である。
The
映像データベース151は、監視カメラ120が撮像した画像や映像を、その撮像された時間(例えば、撮像開始時刻、撮像終了時刻)および深層格フレームの後述する深層格フレームIDと共に記憶する。
The
言語情報データベース161は、物体の動作状態を深層格フレーム構造で表した状態情報を、映像データベース151に記憶されている画像や映像に対応付けて記憶する。なお、深層格フレーム(以下、単に格フレームとも言う)とは、動詞を基準として、動詞に対する名詞の意味関係を深層格として表した言語構造のことである。具体的には、映像データベース151に記憶される画像や映像と言語情報データベース161とは、後述する深層格フレームIDによって対応付けられている。
The
図4は、言語情報データベース161に記憶される状態情報のデータ構造、および図5はそのデータ構造の一例を示す図である。図4に示すように、状態情報は、格フレームを識別する格フレームIDと、動作(行動)の種類を表す行動名と、動作に関連する名詞である格要素(深層格)とを含んでいる。深層格には、主格、属性格、場所格、時間格、源泉格、目標格、対象格、道具格、および主格が動作した行動名が含まれる。
FIG. 4 shows a data structure of state information stored in the
主格は、動作を引き起こす主体を表し、例えば、人物の名前が含まれる。属性格は、主格に関する情報をいう。例えば、属性格は、身長高、体型、上半身色、下半身色、頭色、容貌等の顔情報、および歩容情報等を含む。 The main character represents a subject that causes an action, and includes, for example, the name of a person. The attribute case refers to information on the main case. For example, the attribute case includes height information, body shape, upper body color, lower body color, head color, facial information such as appearance, and gait information.
顔情報および歩容情報は、さらに詳細な要素に分けられる。例えば、顔情報は、顔の特徴を表す顔特徴(鼻が高い、目が二重、眉が濃い等)、視線方向、マスクの有無、サングラスの有無、性別、および年代などの要素を含む。また、歩容情報は、歩幅、姿勢、脚長、および歩速などの要素を含む。尚、後述する顔特徴データベース191には、顔特徴とその顔特徴を有する人物の名前とが対応付けて記憶されている。 Face information and gait information are further divided into detailed elements. For example, the face information includes elements such as facial features (high nose, double eyes, dark eyebrows, etc.) representing facial features, line-of-sight direction, presence / absence of mask, presence / absence of sunglasses, gender, and age. The gait information includes elements such as stride length, posture, leg length, and walking speed. In the face feature database 191 to be described later, face features and names of persons having the face features are stored in association with each other.
場所格は、動作や状態が起こる場所を表す。例えば、場所格は、頭部位置、体位置、手位置、顔位置、および脚部位置等を含む。 A place case represents a place where an action or a state occurs. For example, the place case includes a head position, a body position, a hand position, a face position, a leg position, and the like.
時間格は、動作や状態が起こる時間を表す。例えば、時間格は、現在時刻を表す時刻、動作が開始された時刻を表す動作開始時刻、動作が終了した時刻を表す動作終了時刻、および年月日等を表す。 The time case represents the time at which an action or condition occurs. For example, the time case represents a time representing the current time, an operation start time representing the time at which the operation was started, an operation end time representing the time at which the operation was completed, and a date.
源泉格は、移動や状態変化などの起点を表す。例えば、源泉格は、主格が移動や動作等を行う起点の位置を表す場所情報、および起点での主格の属性を表す属性情報を含む。 The source case represents the starting point of movement or state change. For example, the source case includes location information indicating the position of the starting point where the leading character moves or moves, and attribute information indicating the attribute of the leading character at the starting point.
目標格は、移動や状態変化などの終点を表す。例えば、目標格は、主格が移動や動作等を行う終点の位置を表す場所情報、および終点での主格の属性を表す属性情報を含む。 The target case represents an end point such as movement or state change. For example, the target case includes location information indicating the position of the end point where the main character moves or moves, and attribute information indicating the attribute of the main character at the end point.
対象格は、動作や状態の対象となる事物を表す。対象格は、固有の識別情報である対象ID、および固有の情報である属性情報を含む。 A target case represents an object that is the target of an action or state. The target case includes a target ID that is unique identification information and attribute information that is unique information.
道具格は、動作の補助的手段を表す。道具格は、固有の識別情報である道具ID、および固有の情報である属性情報を含む。 The tool scale represents an auxiliary means of movement. The tool case includes a tool ID that is unique identification information and attribute information that is unique information.
なお、利用できる深層格はこれらに限られず、例えば精神的事象の経験者を表す経験者格などの、その他のあらゆる深層格を用いることができる。 In addition, the deep case which can be utilized is not restricted to these, For example, all other deep cases, such as the experience person's case showing the experience person of a mental event, can be used.
図5は、言語情報データベース161に記憶される状態情報の具体例を示す図である。図5は、人物A(主格)が、「しゃがむ」という行動を検出したときに生成される状態情報の一例を示している。この場合、属性格には、人物Aの身長高、体型などの具体的な値が設定される。また、場所格および時間格には、それぞれ人物Aがしゃがんだときの位置や時刻に関する具体的な値が設定される。
FIG. 5 is a diagram illustrating a specific example of state information stored in the
後述するように、言語情報取得部135や画像情報取得部136が行う検索処理では、このようにあらかじめ記憶された言語情報データベース161の中に、後述する入力受付部181が入力を受け付けたキーワードや文章が含まれているか否かを判定し、これらのキーワードや文章に対応付けて記憶されている画像や映像を取得して、後述する言語情報表示部182や映像情報表示部183に表示する。
As will be described later, in the search processing performed by the language
図1に戻り、顔特徴データベース191は、人物の名前と、その人物の顔の要素(例えば、鼻、目、眉等)の特徴(例えば、「鼻が高い」「目が二重」「眉が濃い」等)とを対応付けて記憶する。 Returning to FIG. 1, the face feature database 191 stores the name of a person and the features of the person's face (for example, nose, eyes, eyebrows, etc.) (for example, “high nose”, “double eyes”, “eyebrows”). Are stored in association with each other.
タイマー170は、監視カメラ120によって画像が撮像された時刻からの時間を計時する。
The
操作パネル180は、LCD(Liquid Crystal Display)等の液晶パネルから構成され、液晶パネル上に表示された操作ボタンの押下等によって上述した警備モードまたは警備解除モードのいずれかの警備状態を入力する。操作パネル制御部134は、操作パネル180への表示情報の出力や、操作パネル180から入力された検索キー等の入力情報の取得等の制御を行う。
The
入力受付部181は、ユーザが、映像データベース151に記憶されている画像や映像を検索して取得するためのキーワードや文章等、あるいは人物の顔画像等の入力を受け付ける。図6は、入力受付部181を含む操作パネル180の例を示す図である。
The
図6に示すように、入力受付部181には、上述した深層格フレームとして構成する格要素(深層格)や、人名、あるいは、深層格の1つである行動名を、プルダウンメニューで表示されたウィンドウ等から選択して検索することや、これらのプルダウンメニューに表示されていないキーワードや文章等を指定することも可能である。例えば、あらかじめ映像データベース151に有名人の画像や映像を記憶させ、深層格フレームを構築しておくことによって、その有名人の名前を検索キーに指定し、その有名人の深層格フレームを構成する格要素を含む深層格フレームを検索し、あるいは、入力が受け付けられた人物の顔画像の顔特徴に類似する顔特徴情報を含む深層格フレームを検索することによって、容易に捜索人や不審者等の人物を探すことも可能である。
As shown in FIG. 6, the
映像表示部183は、上述した画像情報取得部136が取得した画像や映像を表示する。具体的には、図6に示す操作パネル180上の左上部の領域に画像や映像を表示する。
The
言語情報表示部182は、入力受付部181が入力を受け付けたキーワードや文章等を含む深層格フレームを構成する格要素(深層格)の内容を表示する。ユーザは、入力受付部181に表示されたボタン等を押下することによって、映像表示部183に画像や映像を表示させたり、あるいは言語情報表示部182に格要素(深層格)の内容を要約して表示させることも可能である。
The language
尚、上述したように、画像情報取得部136が、所定の経過時間を経過したと判定して画像や映像を削除した場合には、これらのボタン等を押下した場合であっても、映像表示部183に画像や映像が表示されることはない。
As described above, when the image
監視センタ200は、監視領域の異常を検知した警備装置100からの通報を受け、待機中の警備員に対して異常が検知された監視領域(不図示)へ向かう旨の指示を出すとともに、必要に応じて警察や消防等の関係機関への通報を行う。
The
ネットワーク300は、警備装置100と監視センタ200との通信を媒介するインターネットや電話回線等の通信回線である。
The
続いて、以上のように構成された実施の形態1にかかる警備装置100で実行される各処理について説明する。
Then, each process performed with the
図7は、実施の形態1において、ユーザが、警備装置100に記憶された画像や映像を、キーワードや文章等を入力して検索し、その結果を取得するまでの処理手順を示すフローチャートである。以下の説明では、映像データベース151にはあらかじめ監視カメラ120によって撮像された画像や映像が記憶され、言語情報データベース161には、その画像や映像に対応付けられて記憶された深層格フレームが記憶されているものとする。
FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure until the user searches for an image or video stored in the
まず、入力受付部181は、ユーザから画像や映像を検索するためのキーワードや文章等の入力を受け付けられると(ステップS701)、言語情報取得部135は、入力が受け付けられた検索キーが、キーワードや文章等の言語であるか否かを判定する(ステップS702)。
First, when the
そして、言語情報取得部135が、検索キーが、キーワードや文章等が言語であると判定した場合(ステップS702;Yes)、言語構造構築部139は、そのキーワードや文章等の言語を、深層格フレームによって表された状態情報を構築し(ステップS703)、続いて言語情報データベース161に記憶されている格フレームを読み込んで(ステップS704)、読み込んだ格フレームの中から、ステップS701で入力が受け付けられたキーワード等や文章等の言語を含む格フレームがあるか否かを判定する(ステップS705)。
When the language
その後、さらに言語情報取得部135は、入力受付部181が、さらにキーワードや文章等の言語の入力を受け付けているか否かを判定し(ステップS706)、そのキーワードや文章等の言語の入力を受け付けていると判定した場合(ステップS706;Yes)、ステップS701に戻り、ステップS701〜S705までの処理を繰り返す。
Thereafter, the language
一方、言語情報取得部135は、キーワードや文章等の言語の入力を受け付けていないと判定した場合(ステップS706;No)、そのキーワードや文章等を含む検索した深層格フレームを操作パネル180に表示し(ステップS712)、さらに映像データベース151に記憶されている撮像開始時刻、撮像終了時刻を検索した深層格フレームの時間格に記憶させる(ステップS713、S714)。
On the other hand, if the language
その後、画像情報取得部136は、ステップS713、S714で時間格に設定された撮像開始時刻から撮像終了時刻までの間の時刻を含む画像や映像を、映像データベース151の中から取得して、映像表示部183に表示させる(ステップS715)。
Thereafter, the image
そして、画像情報取得部136は、タイマー170が計時する映像データベース151に画像や映像が記憶されてから所定の時間を経過している画像や映像を削除する(ステップS716)。
Then, the image
一方、ステップS702において、言語情報取得部136が、キーワードや文章等が言語でないと判定した場合(ステップS702;No)、さらにそのキーワードや文章等が人名であるか否かを判定し(ステップS707)、キーワードや文章等が人名でないと判定した場合(ステップS707;No)、ステップS701に戻る。
On the other hand, if the language
一方、言語情報取得部136が、そのキーワードや文章等が人名であると判定した場合(ステップS707;Yes)、画像情報取得部136は、顔特徴データベース191の中からキーワードである人名に対応する顔特徴を検索し(ステップS708)、その人名に対応する顔特徴が登録されているか否かを判定する(ステップS709)。
On the other hand, when the language
そして、画像情報取得部136が、その人名に対応する顔特徴が登録されていると判定した場合(ステップS709;Yes)、その顔情報を言語構造構築部139に送り、ステップS703に戻って、ステップS704以降に示す検索処理を行う。
If the image
一方、画像情報取得部136は、その人名に対応する顔特徴が登録されていないと判定した場合(ステップS709;No)、さらに入力受付部181が、顔画像の入力を受け付けたか否かを判定する(ステップS710)。そして、入力受付部181が、顔画像の入力を受け付けていないと判定した場合(ステップS710;No)、ステップS701に戻る。
On the other hand, when it is determined that the face feature corresponding to the person name is not registered (step S709; No), the image
一方、入力受付部181が、顔画像の入力を受け付けたと判定した場合(ステップS710;Yes)、顔画像から顔情報を抽出し、その顔情報を言語構造構築部139に送り(ステップS711)、ステップS703に戻って、ステップ704以降の検索処理を行う。このように、ステップS701〜S716までの処理が終了すると、本実施の形態における全ての処理が終了する。
On the other hand, when the
このように、本実施の形態においては、映像データベース151が、監視カメラ120が撮像した物体の画像や映像を記憶し、言語情報データベース161が、画像や映像を解析して物体の動作状態を抽出し、抽出された物体の動作状態を表す情報であって、物体の動作の種類を表す動詞と物体の動作に関連する名詞である格要素とを含み、動詞と格要素との間の意味関係を示す格フレームによって表された深層格フレームを、映像データベース151が記憶する画像や映像に対応付けて記憶し、入力受付部181が、映像データベース151に記憶された画像や映像を検索するためのキーワードや文章等の入力を受け付け、言語情報取得部135が、入力受付部181が入力を受け付けたキーワードや文章等に基づいて、言語情報データベース161に記憶されている深層格フレームの中から、キーワードや文章等を含む深層格フレームを検索して取得し、画像情報取得部136が、映像データベース151に記憶されている画像や映像の中から、言語情報取得部135が検索した深層格フレームに対応する画像や映像を取得し、言語情報表示部182が、言語情報取得部135が取得した深層格フレームと、画像情報取得部136が取得した画像や映像と、を表示するので、撮像された画像の中から所望の画像を検索してその画像を表示させ、所望の物体の特定を容易に行うことができる。
As described above, in the present embodiment, the
また、本実施の形態においては、顔特徴データベース191が、人物名と人物名の顔特徴情報とを対応付けて記憶し、入力受付部181は、キーワードや文章等として格要素である人物名の入力を受け付け、言語情報取得部135は、入力受付部181が入力を受け付けたキーワードや文章等に人物名が含まれているか否かを判定し、画像情報取得部136は、言語情報取得部135がキーワードや文章等に人物名が含まれ、かつ深層格フレームに人物名が含まれていると判定した場合には、顔特徴データベース191が記憶する人物名に対応する顔特徴情報を取得し、取得した顔特徴情報に類似する顔特徴情報を含む深層格フレームに対応付けて映像データベース151に記憶されている画像や映像を取得するので、所望の不審者等の人物の特定を容易に行うことができる。
Further, in the present embodiment, the face feature database 191 stores the person name and the face feature information of the person name in association with each other, and the
また、本実施の形態においては、入力受付部181は、さらに人物の顔画像の入力を受け付け、画像情報取得部136は、キーワードに含まれる人物名に対応する顔特徴情報が顔特徴データベース191に記憶されていない場合には、入力受付部181が入力を受け付けた顔画像を解析して顔特徴情報を抽出し、抽出した顔特徴情報に類似する顔特徴情報を含む深層格フレームに対応付けて映像データベース151に記憶されている画像や映像を取得するので、所望の不審者等の人物の特定をさらに容易に行うことができる。
In the present embodiment, the
また、本実施の形態においては、深層格フレームには、格要素であって、物体の特徴を示す属性格と、物体の動作の種類と、動作を行った場所を示す場所格と、動作を開始した動作開始時刻と動作を終了した動作終了時刻とを含む時間格と、動作の対象を示す対象格と、対象格に対して物体が動作を開始した源泉格および動作を終了した目標格と、物体が対象格に対して動作した場合に用いた事物を示す道具格と、を含むので、物体や不審者等の人物の特定が容易かつ細やかに行うことができる。 In the present embodiment, the deep case frame includes case elements, which are attribute cases indicating the characteristics of the object, types of movement of the object, place cases indicating the place where the movement is performed, and movement. A time case that includes an operation start time that has started and an operation end time that has ended the operation, a target case that indicates the target of the operation, a source case that the object has started to operate with respect to the target case, and a target case that has ended the operation And a tool case indicating an object used when the object operates with respect to the target case, it is possible to easily and finely identify a person such as an object or a suspicious person.
また、本実施の形態においては、映像データベース151には、物体の撮像が開始された開始時刻と、物体の撮像が終了した終了時刻と、含み、言語情報取得部135は、画像や映像に含まれる開始時刻と終了時刻とを、深層格フレームに含まれる動作開始時刻と動作終了時刻に設定し、画像情報取得部136は、映像データベース151に記憶されている画像や映像の中から、言語情報取得部135によって設定された動作開始時刻と動作終了時刻とが設定された深層格フレームに対応する画像や映像を取得するので、物体や不審者等の人物の動作が変化する場合であっても、その物体や人物の特定を容易に行うことができる。
In the present embodiment, the
また、本実施の形態においては、タイマー170が、監視領域が撮像された開始時刻からの経過時間を計時し、映像データベース151は、タイマー170が計時する経過時間が開始時刻からの経過時間が所定の時間を経過しているか否かを判定し、開始時刻からの経過時間が所定の時間を経過していると判定した場合には、開始時刻を含む深層格フレームに対応する画像や映像を映像データベース151から削除するので、記憶容量の削減を図ることができると共に、所望の物体の特定を効率的に行うことができる。
In the present embodiment, the
また、本実施の形態においては、物体の特徴を示す属性格には、人物の体型と、人物の容貌とを含み、入力受付部181は、さらに人物の体型または/および人物の容貌の入力を受け付け、言語情報取得部135は、言語情報データベース161に記憶されている深層格フレームの中から、入力受付部181が入力を受け付けた人物の体型または/および人物の容貌を含む深層格フレームを検索して取得し、画像情報取得部136は、映像データベース151に記憶されている画像や映像の中から、言語情報取得部135によって取得された深層格フレームに含まれる人物の体型または/および人物の容貌に基づいて画像や映像を特定し、特定した画像や映像を取得するので、所望の不審者等の人物の特定をさらに容易に行うことができる。
In the present embodiment, the attribute case indicating the feature of the object includes the figure of the person and the appearance of the person, and the
(実施の形態2)
上述した実施の形態1では、画像や映像と対応付けて記憶された深層格フレームに中から、例えば、人名等を含むキーワードや文章等の検索キーを指定することによって、あらかじめ記憶された画像や映像を取得することとした。しかし、ある特徴のある人物の画像(例えば、不審者等の人物)を取得する場合には、その特徴をあらかじめ登録しておいたほうが、より一層効率的に画像や映像の検索ができる場合もある。そこで、そのような人物の特徴をあらわす情報(以下、不審者情報と呼ぶ。)をあらかじめ記憶させておき、記憶されている不審者情報を用いて画像や映像を検索して取得する場合について説明する。
(Embodiment 2)
In the first embodiment described above, an image stored in advance can be stored by specifying a search key such as a keyword including a person name or a sentence from among the deep case frames stored in association with the image or video. We decided to acquire the video. However, when acquiring an image of a person with a certain characteristic (for example, a person such as a suspicious person), it may be possible to search for an image or a video more efficiently if the characteristic is registered in advance. is there. Therefore, description will be given of a case in which information representing the characteristics of such a person (hereinafter referred to as suspicious person information) is stored in advance, and an image or video is retrieved and acquired using the stored suspicious person information. To do.
図8は、実施の形態2にかかる警備装置800の構成を示すブロック図である。実施の形態2における警備装置800は、警備装置の本体部830が、不審者情報判定部860と、不審者情報データベース851を記憶する第4記憶部850と、をさらに備えている点で、実施の形態1における本体部130と異なっている。以下の説明では、上述した実施の形態1と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略している。
FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of a
不審者情報データベース851は、深層格フレームに含まれる深層格のうち、行動名と、深層格と、その深層格の具体的な値とを不審者情報の規則として対応付けて記憶するHDD(ハードウェアディスクドライブ)やメモリ等の記憶媒体である。
The suspicious
図9は、不審者情報データベース851の例を示す図である。図9における網掛け部は、行動名が「きょろきょろする」である場合であって、かつ場所格の体位置が「玄関前」、すなわち、玄関前できょろきょろしている場合を不審者あるいは不審行動として記憶している例を示している。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the suspicious
不審者情報判定部860は、上述した不審者情報データベース851を参照して、不審者情報として記憶されている情報を含む深層格フレームを検索し、入力受付部181等から入力されたキーワードや文章等に不審者情報として記憶されている情報、すなわち不審行動が含まれているか否かを判定する。
The suspicious person
そして、不審者情報判定部860は、キーワードや文章等に不審者情報として記憶されている不審行動が含まれていると判定した場合には、その不審行動を含む深層格フレームを言語情報表示部182に表示する。
When the suspicious person
尚、不審者情報データベース851に記憶される行動名や、深層格の種類等は、あらかじめユーザによって記憶され、これらの内容は、季節や時間帯によって変更することもでき、あるいは監視カメラ120が撮像した画像や映像に映った人物を認証する等して、その認証結果に応じて不審者情報判定部860による処理を行うか否かを切り替えることも可能である。
It should be noted that action names and types of deep cases stored in the suspicious
図10は、警備装置800が行う処理手順を示すフローチャートである。図10に示す各処理では、上述したように、あらかじめ図9に示すような不審者情報データベース851が、ユーザによってあらかじめ記憶され、さらに入力受付部181等からユーザによって不審者判定を行うための指示がなされたものとする。
FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure performed by the
まず、不審者情報判定部860は、不審者情報データベース851を参照して、記憶されている不審者情報を読み込む(ステップS1001)。そして、読み込んだ不審者情報をキーにして、その不審者情報を含む深層格フレームを言語情報データベース161の中から検索する(ステップS1002)。
First, the suspicious person
そして、言語情報データベース161の中に、不審者情報を含む深層格フレームがあるか否かを判定し(ステップS1003)、不審者情報を含む深層格フレームがないと判定した場合(ステップS1003;No)、何もせずに次のステップに進む。 Then, it is determined whether or not there is a deep case frame including suspicious person information in the language information database 161 (step S1003). When it is determined that there is no deep case frame including suspicious person information (step S1003; No) ), Proceed to the next step without doing anything.
一方、不審者情報を含む深層格フレームがあると判定した場合(ステップS1003;Yes)、その不審者情報を含む深層格フレームを言語情報表示部182に表示する(ステップS1004)。その後、不審者情報データベース851に記憶されている全ての不審者情報の規則を参照したか否かを判定し(ステップS1005)、全ての不審者情報の規則を参照していないと判定した場合(ステップS1005;No)、ステップS1001に戻り、以降の処理を繰り返す。一方、全ての不審者情報の規則を参照したと判定した場合(ステップS1005;Yes)、不審者情報を検索して取得する全ての処理が終了する。
On the other hand, when it is determined that there is a deep case frame including suspicious person information (step S1003; Yes), the deep case frame including the suspicious person information is displayed on the language information display unit 182 (step S1004). After that, it is determined whether or not all the suspicious person information rules stored in the suspicious
尚、上述した実施の形態では、不審者情報を検索して取得する処理は、実施の形態1における処理とは別個のものとして記載しているが、例えば、実施の形態1におけるステップS703〜S706のいずれかの箇所に組み込むことによって、言語情報取得部135が取得した深層格フレームと、不審者情報判定部860が検索した深層格フレームとを比較することによって、不審者の特定を効率的に行うことも可能である。
In the above-described embodiment, the process for searching for and acquiring suspicious person information is described as being separate from the process in the first embodiment. For example, steps S703 to S706 in the first embodiment are described. By incorporating the deep case frame acquired by the language
このように、本実施の形態においては、不審者情報データベース851が、深層格フレームによって表示された格要素のうち、物体の動作名と、物体の動作の種類を表す動詞と物体の動作に関連する名詞である格要素と、格要素の値と、を対応付けて記憶し、不審者情報判定部860が、入力受付部181が入力を受け付けたキーワードや文章等に、不審者情報データベース851が記憶する格要素の値が含まれているか否かを判定し、言語情報取得部135は、不審者情報判定部860がキーワードや文章等に格要素の値が含まれていると判定した場合には、言語情報データベース161に記憶されている深層格フレームの中から、格要素の値を含む深層格フレームを検索して取得するので、所望の不審者等の人物の特定をさらに効率的に行うことができる。
As described above, in the present embodiment, the suspicious
なお、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
100 800 警備装置
110 センサ
120 監視カメラ
130 830 本体部
131 検知情報受信部
132 画像処理部
133 警備状態切替部
134 操作パネル制御部
135 言語情報取得部
136 画像情報取得部
137 送受信部
138 警備状態記憶部
139 言語構造構築部
140 記憶部
150 第1記憶部
151 映像データベース
160 第2記憶部
161 言語情報データベース
170 タイマー
180 操作パネル
181 入力受付部
182 言語情報表示部
183 映像表示部
190 第3記憶部
191 顔特徴データベース
850 第4記憶部
851 不審者情報データベース
860 不審者情報判定部
200 監視センタ
300 ネットワーク
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記画像情報を解析して物体の動作状態を抽出し、抽出した前記物体の動作状態を表す情報であって、前記物体の動作の種類を表す動詞と前記物体の動作に関連する名詞である格要素とを含み、前記動詞と前記格要素との間の意味関係を示す格フレームによって表された状態情報を、前記画像情報記憶手段が記憶する前記画像情報に対応付けて記憶する状態情報記憶手段と、
前記画像情報記憶手段に記憶された前記画像情報を検索するためのキー情報の入力を受け付ける入力受付手段と、
前記入力受付手段が入力を受け付けた前記キー情報に基づいて、前記状態情報記憶手段に記憶されている前記状態情報の中から、前記キー情報を含む前記状態情報を検索して取得する状態情報取得手段と、
前記画像情報記憶手段に記憶されている前記画像情報の中から、前記状態情報取得手段が検索した前記状態情報に対応する前記画像情報を取得する画像情報取得手段と、
前記状態情報取得手段が取得した前記状態情報と、前記画像情報取得手段が取得した前記画像情報と、を表示する表示手段と、を備えること、
を特徴とする検索装置。 Image information storage means for storing image information of the object imaged by the imaging means;
Analyzing the image information to extract the motion state of the object, information representing the motion state of the extracted object, a verb representing the type of motion of the object, and a noun associated with the motion of the object State information storage means for storing state information represented by a case frame that includes an element and indicating a semantic relationship between the verb and the case element in association with the image information stored in the image information storage means When,
Input receiving means for receiving input of key information for searching for the image information stored in the image information storage means;
State information acquisition for searching and acquiring the state information including the key information from the state information stored in the state information storage unit based on the key information received by the input receiving unit Means,
Image information acquisition means for acquiring the image information corresponding to the state information searched by the state information acquisition means from among the image information stored in the image information storage means;
Display means for displaying the status information acquired by the status information acquisition means and the image information acquired by the image information acquisition means;
A search device characterized by.
前記入力受付手段は、前記キー情報として前記格要素である人物名の入力を受け付け、
前記状態情報取得手段は、前記入力受付手段が入力を受け付けた前記キー情報に前記人物名が含まれているか否かを判定し、
前記画像情報取得手段は、前記状態情報取得手段が前記キー情報に前記人物名が含まれ、かつ前記状態情報に前記人物名が含まれていると判定した場合には、前記顔特徴記憶手段が記憶する前記人物名に対応する前記顔特徴情報を取得し、取得した該顔特徴情報に類似する顔特徴情報を含む前記状態情報に対応付けて前記画像情報記憶手段に記憶されている前記画像情報を取得すること、
を特徴とする請求項1に記載の検索装置。 Face feature information storage means for storing the person name and the face feature information of the person name in association with each other;
The input receiving means receives an input of a person name as the case element as the key information;
The state information acquisition means determines whether or not the person name is included in the key information received by the input reception means,
If the state information acquisition unit determines that the person name is included in the key information and the person name is included in the state information, the image information acquisition unit includes: The face information corresponding to the person name to be stored is acquired, and the image information stored in the image information storage means in association with the state information including face feature information similar to the acquired face feature information To get the
The search device according to claim 1.
前記画像情報取得手段は、前記キー情報に含まれる前記人物名に対応する前記顔特徴情報が前記顔特徴情報記憶手段に記憶されていない場合には、前記入力受付手段が入力を受け付けた前記顔画像を解析して顔特徴情報を抽出し、抽出した該顔特徴情報に類似する顔特徴情報を含む前記状態情報に対応付けて前記画像情報記憶手段に記憶されている前記画像情報を取得すること、
を特徴とする請求項2に記載の検索装置。 The input receiving means further receives an input of a person's face image,
When the face feature information corresponding to the person name included in the key information is not stored in the face feature information storage unit, the image information acquisition unit receives the input received by the input receiving unit. Analyzing an image to extract face feature information and acquiring the image information stored in the image information storage means in association with the state information including face feature information similar to the extracted face feature information ,
The search device according to claim 2.
を特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の検索装置。 The status information displayed by the case frame includes case information, which is attribute information indicating the characteristics of the object, the type of motion of the object, position information indicating the place where the motion is performed, and the motion An operation time including an operation start time when the operation is started and an operation end time when the operation is ended, operation target information indicating the target of the operation, a starting point at which the object starts operating with respect to the operation target information, and the Including an end point at which the movement is finished, and means information indicating an object used when the object moves with respect to the movement target information.
The search device according to any one of claims 1 to 3.
前記状態情報取得手段は、前記画像情報に含まれる前記開始時刻と前記終了時刻とを、前記状態情報に含まれる前記動作開始時刻と前記動作終了時刻に設定し、
前記画像情報取得手段は、前記画像情報記憶手段に記憶されている前記画像情報の中から、前記状態情報取得手段によって設定された前記動作開始時刻と前記動作終了時刻とが設定された前記状態情報に対応する前記画像情報を取得すること、
を特徴とする請求項4に記載の検索装置。 The image information includes a start time at which imaging of the object is started and an end time at which imaging of the object is ended,
The state information acquisition means sets the start time and the end time included in the image information as the operation start time and the operation end time included in the state information,
The state information in which the operation start time and the operation end time set by the state information acquisition unit are set from the image information stored in the image information storage unit. Obtaining the image information corresponding to
The search device according to claim 4.
前記画像情報取得手段は、前記タイマーが計時する経過時間が前記開始時刻からの前記経過時間が所定の時間を経過しているか否かを判定し、前記開始時刻からの前記経過時間が所定の時間を経過していると判定した場合には、前記開始時刻を含む前記状態情報に対応する前記画像情報を前記画像情報記憶手段から削除すること、
を特徴とする請求項4または5に記載の検索装置。 A timer for measuring the elapsed time from the start time when the monitoring area was imaged,
The image information acquisition means determines whether the elapsed time measured by the timer has passed a predetermined time from the start time, and the elapsed time from the start time is a predetermined time. Is deleted, the image information corresponding to the state information including the start time is deleted from the image information storage means,
The search device according to claim 4, wherein:
前記入力受付手段は、さらに前記人物の体型または/および前記人物の容貌の入力を受け付け、
前記状態情報取得手段は、前記状態情報記憶手段に記憶されている前記状態情報の中から、前記入力受付手段が入力を受け付けた前記人物の体型または/および前記人物の容貌を含む前記状態情報を検索して取得し、
前記画像情報取得手段は、前記画像情報記憶手段に記憶されている前記画像情報の中から、前記状態情報取得手段によって取得された前記状態情報に含まれる前記人物の体型または/および前記人物の容貌に基づいて前記画像情報を取得すること、
を特徴とする請求項4〜6のいずれか1項に記載の検索装置。 The attribute information indicating the characteristics of the object includes the figure of the person and the appearance of the person,
The input receiving means further receives input of the figure of the person or / and the appearance of the person,
The status information acquisition means includes the status information including the body shape of the person and / or the appearance of the person that the input reception means has received from among the status information stored in the status information storage means. Search and get,
The image information acquisition unit includes the body shape of the person and / or the appearance of the person included in the state information acquired by the state information acquisition unit from the image information stored in the image information storage unit. Obtaining the image information based on:
The search device according to any one of claims 4 to 6.
前記入力受付手段が入力を受け付けた前記キー情報に、前記不審者情報記憶手段が記憶する前記格要素の値が含まれているか否かを判定する不審者情報判定手段と、をさらに備え、
前記状態情報取得手段は、前記不審者情報判定手段が前記キー情報に前記格要素の値が含まれていると判定した場合には、前記状態情報記憶手段に記憶されている前記状態情報の中から、前記格要素の値を含む前記状態情報を検索して取得すること、
を特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の検索装置。 Of the state information displayed by the case frame, the type of motion of the object, a verb representing the type of motion of the object, a case element that is a noun related to the motion of the object, and a value of the case element Suspicious person information storing means for storing
Suspicious person information determination means for determining whether or not the value of the case element stored in the suspicious person information storage means is included in the key information received by the input receiving means,
If the suspicious person information determination unit determines that the key information includes the value of the case element, the state information acquisition unit includes the state information stored in the state information storage unit. From searching and obtaining the state information including the value of the case element,
The search device according to claim 1, wherein:
入力受付手段が、前記画像情報記憶手段に記憶された前記画像情報を検索するためのキー情報の入力を受け付ける入力受付ステップと、
状態情報取得手段が、前記入力受付手段が入力を受け付けた前記キー情報に基づいて、前記状態情報記憶手段に記憶されている前記状態情報の中から、前記キー情報を含む前記状態情報を検索して取得する状態情報取得ステップと、
画像情報取得手段が、前記画像情報記憶手段に記憶されている前記画像情報の中から、前記状態情報取得手段が検索した前記状態情報に対応する前記画像情報を取得する画像情報取得ステップと、を含むこと、
を特徴とする検索方法。 Image information storage means for storing image information of the object imaged by the imaging means, and extracting the operation state of the object by analyzing the image information, the information indicating the extracted operation state of the object, State information represented by a case frame including a verb representing a type of action and a case element which is a noun related to the action of the object, and representing a semantic relationship between the verb and the case element, the image information A search method performed in a search device comprising: state information storage means for storing the image information in association with the image information stored therein; and display means for displaying the state information and the image information,
An input receiving step for receiving an input of key information for searching the image information stored in the image information storage unit;
State information acquisition means searches the state information including the key information from the state information stored in the state information storage means based on the key information received by the input reception means. Status information acquisition step to acquire,
An image information acquisition unit for acquiring the image information corresponding to the state information searched by the state information acquisition unit from the image information stored in the image information storage unit; Including,
A search method characterized by
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