JP4944866B2 - 物品収受装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品収受装置、特に、宅配荷物または郵便物の収受に用いられる物品収受装置に関するものである。

マンションなどの集合住宅などには、宅配物集合保管装置、いわゆる宅配ボックスが設置されることがある。宅配ボックスは、特定の居住者宛ての宅配荷物を受け取る、あるいは特定の居住者が発送する宅配荷物を集荷するための施錠可能、かつ物理的な鍵やＩＤカードを用いた鍵により開錠可能な物品収納ボックスを複数有するロッカーに類似した物品収納装置である。

近年では、複数の物品収納ボックスに対する宅配荷物などの出し入れを、タッチパネルなどによる操作表示部の操作を介して制御する制御回路を用いて管理する宅配ボックスが知られている。

多くの場合、このような宅配ボックスの物品収納ボックスの受容口の扉はオートロックなどにより画成されたマンションの居住者空間の外側に開口し、取り出し口の扉は居住者空間の内側に配置される。

また、集合住宅などには、宅配ボックスが設置されていなくても、郵便受は必ず配置される。オートロック化されたマンションなどでは、各居室ごとの郵便受を多数配列した集合型の郵便ポストが用いられており、その受容口は、通常、オートロックにより画成されたマンションの居住者空間の外側に開口し、取り出し口は居住者空間の内側に配置される。

さらに、物品収受、という共通性から、上記の宅配ボックスを、郵便ポストとともに配置する場合の構成として下記特許文献１に示されるような構成が既に知られている。また、宅配ボックスを、郵便ポストとともに配置する場合に、受取人を識別して宅配ボックスと郵便ポストの開錠を連動させる構成も知られている（例えば下記の特許文献２）。
特開２００４−２４８７４２号公報 特開平０５−２８７９４３号公報

宅配ボックスと郵便ポストを配置する場合の構成として、問題になるのは、宅配ボックスの物品収容ボックスと郵便ポストの郵便受の割り当てである。

一般にこの種の宅配荷物および郵便物の収受に用いられる物品収受装置をマンションなどの集合住宅などに設置する場合、物品収受装置全体の配置スペースは限られており、また、個々の集合住宅によってそのサイズ（たとえば縦横サイズや容積）や形状はまちまちである。

集合住宅などのレイアウトなどの制約があるにも係わらず、宅配ボックスと郵便ポストをそれぞれ独立して設置するような構成では、貴重なエントランスの空間を空間の有効活用に難があり、居住者からみれば動線の無駄、使い勝手の悪さが生じる。

そこで、スペースを有効利用し、また、居住者の動線にみあった使い勝手を向上すべく、宅配ボックスと郵便ポストをそれぞれ独立した筐体に組み込むのではなく、共通の筐体中に物品収容ボックスと郵便受を配置する構成も考えられる。しかしながら、通常は、郵便ポストの郵便受の数は、最低でも集合住宅の所帯数が必要であり（あるいはさらに管理人室用などの郵便受も必要になる場合がある）、したがって、多くの場合、まず必要な数の郵便受を集合住宅の配置スペースにみあった物品収受装置のサイズ内に割り当て、残りのスペースに物品収容ボックスを配置する、といったカスタム化が物品収受装置の設計や、組立の際に必要となる。

ところが、従来では、宅配ボックスの物品収容ボックスと郵便ポストの郵便受は、物品収受装置の筐体中に固定的に設けられるのが普通であり、いったん、物品収容ボックスや郵便受として収受スペースを作ってしまうと、そのための扉や電気錠を固定するためのネジ穴などの配置がそれそれ異なってしまうことがほとんどであり、したがって、特定の集合住宅のためには、特定のボックス配置、構造を有する物品収受装置を毎回、新たに設計、製造し直さなければならず、製造の手間とコストが多大である、という問題があった。

また、宅配ボックスの物品収容ボックスは、一般に各所帯に割り当てられず、配達人が宛先を指定して物品を収容し、しかる後に受取人がＩＤカード（たとえば自己のＩＤ情報を記録した非接触のＩＣカードなど）をコンソールに提示すると、自分宛の物品が収容された物品収容ボックスが開錠されるような使用形態をとるが、郵便ポストの郵便受の場合は、各所帯に１つづつ割り当てられる。

一般に、多くの集合住宅では、郵便受は入居時に位置が固定されてしまうのが普通で、使い勝手の良い操作しやすい高さの位置を確保した入居者と悪い位置を割り当てられた入居者に使い勝手の上で不公平が生じる、という問題があった。また、宅配ボックスは、２、３の異なるサイズのボックスを複数配置するのが普通であるが、居住者の生活形態によって、数が足りなくなったり、あるいはより大きなサイズのボックスが必要になる、といった問題が生じる場合もある。

そこで、設計／組立時のみならず、物品収受装置の設置後であっても、郵便受や宅配ボックスの配置や数を容易に変更することができるシステムがあれば、その時々の居住者の需要に適合したボックス配置へのカスタマイズが柔軟に行なえる、と考えられる。

また、従来より、宅配ボックスと郵便受の開錠を連動させるシステムは提案されているが、上記のように物品収容ボックスと郵便受を混交して共通の筐体中に組み込む構成では、開錠操作（受取操作）があった時に無条件に自動的に物品収容ボックスないし郵便受の扉が開くような制御を行なってしまうと、もし近接した別のボックスを操作（たとえば扉を開いて荷物や郵便物を出し入れ）している別の居住者が居た場合に使い勝手と安全性が低下する可能性があった。

このように、宅配ボックスまたは郵便受のような物品収受を行なうユニットを複数含む物品収受装置において輻輳した受取操作が行なわれた場合に生じ得る問題は、装置が宅配ボックスのみ、あるいは郵便受のみで構成されている場合にも共通するものである。

本発明の課題は、上記の問題に鑑み、宅配ボックスや郵便受のような物品収受を行なうユニットを複数含む物品収受装置において、輻輳した受取操作が行なわれた場合の使い勝手や安全性に関する問題を回避できるようにすることにある。

本発明は、宅配荷物または郵便物の収受に用いられる物品収受装置において、配達された宅配荷物を収容するとともに電気錠により施錠可能な複数の物品収容ボックス、または、配達された郵便物を収容し、その取り出し口を電気錠を介して施錠可能であり、特定の宛先に対応づけられて配置される複数の郵便受と、前記物品収容ボックスまたは前記郵便受の前記電気錠を制御する基板と電気的に接続され、前記電気錠の施錠および開錠を制御する制御回路と、を含み、前記制御回路は、宛先の居住者のＩＤ情報の提示操作を含む受取操作に基づき、特定の前記物品収容ボックスまたは前記郵便受の電気錠を開錠するに際して、該物品収容ボックスまたは郵便受とは異なる他の物品収容ボックスまたは郵便受に対する受取操作が開始されていた場合に該物品収容ボックスまたは郵便受に対する受取操作を禁止し、他の物品収容ボックスまたは郵便受に対する受取操作が終了してから該物品収容ボックスまたは郵便受に対する受取操作を許容する構成を採用した。

上記構成を採用することにより、本発明によれば、宅配ボックスや郵便受のような物品収受を行なうユニットを複数含む物品収受装置において、輻輳して受取操作が開始された場合でも、先に開始された受取操作を優先するよう、排他的に受取操作を禁止および許容することができ、使い勝手や安全性に関する問題を生じることがない、という優れた効果がある。

以下、本発明を実施するための最良の形態の一例として、宅配ボックスと郵便ポストを併設して成る物品収受装置に関する実施例を示す。本実施例では、宅配ボックスと郵便ポストは、必ずしもそれぞれ独立した別々の筐体（以下ボックス、という）に収容されるものではなく、設置される集合住宅などの仕様に合せて１つのボックスには宅配ボックスと郵便ポストを混交して配置することができる。

図１および図２は、本発明を採用した宅配ボックスと、郵便ポストを併設して成る物品収受装置を表側（図１）、および居住者側（図２）からそれぞれ示している。

図１、図２に示した物品収受装置は、３つのスチール製などのボックス（筐体）１００と、その間に配置された制御タワー５００ａから構成されている。図示した物品収受装置の表側（図１）は、オートロックにより画成されたマンションのような集合住宅（以下、同等の住宅を「マンション」の用語により言及する）の居住者空間の外側（以下、公共側、などとも記す）に向けて配置され、図２に示した物品収受装置の裏側は、居住者空間の内側（以下、プライベート側、などとも記す）に向けて配置される。

図１において、右側および中央のボックス１００、１００の構造はほぼ同様であり、上部および下部に配置されたサイズの異なる２種類の容量の物品収容ボックス１１１、１１１…と、その間に２列に配置された郵便受２１１、２１１…を有する。

右側および中央のボックス１００、１００の間には、制御タワー５００ａが配置される。本実施例の制御タワー５００ａは、（公共側から）物品収容ボックス１１１や郵便受２１１の開錠その他の制御に用いられるＩＣセンサ４０１、ＬＥＤやＬＣＤなどを用いて構成した郵便物着荷表示４０２、宅配物着荷表示４０３を有する。制御タワー５００ａは、単数ではなくより多数のボックスを配置する場合には適宜、ボックスの間に配置してもよい。

図１の左側のボックス１００は、２種類の容量の４つの物品収容ボックス１１１、１１１…と、制御部５００から構成されている。制御部５００は、制御タワー５００ａよりも、もっと本格的な制御、たとえば物品の収容操作などを行なうための制御コンソールを有している。この制御コンソールは、ガイダンス表示や操作キーを表示する表示部およびタッチパネル５０１、物品収容ボックス１１１や郵便受２１１の開錠その他の制御に用いられるＩＣカードリーダ５０２、宅配業者などに対してレシートなどを発行するためのプリンタ（あるいは印字機）５０３を有している。

物品収容ボックス１１１は、上記の制御コンソールの操作に応じて電気錠３０１を介して施錠、開錠される表側扉をそれぞれ有する。本実施例の郵便受２１１は、２つの投函口（後述：２１１１、２１１２）と、非常時に公共側から表側扉をロックしている電気錠３０１を（たとえば純機械的な動作により）開錠するためなどに用いられる非常用キー３０３を有する。

図２は、図１の物品収受装置のプライベート側の配置を示している。制御タワー５００ａの構成は、ＩＣセンサ４０１、郵便物着荷表示４０２、宅配物着荷表示４０３などを有する表側と同様の構成である。制御部５００にも図１に示したものと同等の制御コンソールが設けられるが、ここではその詳細な図示は省略してある（あるいは制御タワー５００ａのユーザーインターフェースのみで充分な制御を行なえる場合は、裏（プライベート側）の制御コンソールは省略してもよい）。

郵便受２１１、２１１…は、プライベート側の制御部５００の制御コンソールの操作、または、制御タワー５００ａの操作によって電気錠３０１を介して開錠される扉１１１７、および２１１７をそれぞれ有する。図２の左側の郵便受２１１を有する２つのボックスの下部には、各ボックスに共通の郵便物着荷表示４０４、４０４を設けてある。この郵便物着荷表示４０４、４０４は、たとえば各ボックスのどれかの郵便受２１１に郵便物が届いていることを示すためなどに用いられる。あるいは郵便物着荷表示４０４、４０４とともに、各ボックスの物品収容ボックス１１１のどれかに物品が収容されているか否かを表示する表示手段を設けてもよい。

これら、ボックス１００の下部の表示手段は、郵便物や物品の有無だけではなく、たとえば解錠操作が行なわれた場合に、特定の表示態様の表示を行なって、その解錠操作により解錠された郵便受２１１や物品収容ボックス１１１が含まれるボックスを明示するために用いることもできる。

図１および図２に明らかなように、２種類の大きさの異なる物品収容ボックス１１１は、郵便受２１１の大きさを単位とする大きさになっている。たとえば、図１上部の物品収容ボックス１１１は、郵便受２１１を左右に２つ配置するのと同じ大きさであり、下部の物品収容ボックス１１１は上下２列に左右２つの郵便受２１１を配置するのと同じ大きさを占める。物品収容ボックス１１１および郵便受２１１は後述するようなユニット構造であり、たとえばボックス１００、１００…の所定位置に適宜棚板のような支持部材（詳細は不図示）を渡して画成した配置スペースにそれぞれ組み付けられる。

図３は制御部５００の回路構成を示すものであるが、図３の回路を説明する前に、ユニット構造化され、その配置位置や数を種々にカスタマイズ可能な郵便受２１１（および物品収容ボックス１１１：物品収容ボックス１１１の構造も郵便受２１１と同等である）の構成につき説明する。

図４〜図８に郵便受２１１の構造、および郵便受２１１の組み付け構造を示す。物品収容ボックス１１１の構造は、公共側に投函口（２１１１、２１１２）が無いだけで、その構造は郵便受２１１とほぼ同様である。以下では、図４〜図８に示すような構造を有する郵便受２１１ないし物品収容ボックス１１１を総称するときは「収受ユニット」の名称を用いる。

図４（ａ）、（ｂ）は郵便受２１１の内部構造を示している。図４（ａ）は郵便受２１１の断面を、図４（ｂ）は郵便受２１１の公共側の正面をそれぞれ示している。郵便受２１１はスチールなどの材質の箱型の筐体を１ユニットとして構成される。このユニット構造の大きさは、図１および図２に示した１つの郵便受２１１の大きさを決定する。

郵便受２１１の公共側の扉（図４（ａ）右側：電気錠３０１でほとんどの場合施錠状態とされるが、ネジ止めなどにより固定されたパネルであってもよい）には、大小２つの投函口２１１２、および２１１１、および上述の非常用キー３０３が配置される。大きい投函口２１１２には、雨や塵埃などを避けるためのフラップ（扉）２１１２ａが揺動自在に設けられる。投函口２１１１の側方には、ＬＣＤパネルなどにより表示内容を変更可能とした部屋番号表示２１１２が設けられる。部屋番号表示２１１２の点灯回路は内部に設けた基板２１１４または２１１５と不図示のワイヤハーネスを介して接続される。

郵便受２１１の内部は上下の投函口２１１１、２１１２から投函された郵便物（あるいは他の印刷物）を仕分けるための仕切板２２２６が配置される。内部に投函された郵便物の有無を検出するために、郵便受２１１の隔室の上部（あるいはさらに下部にも：図４（ｂ））郵便物センサ６２２１が配置される。郵便物センサ６２２１はたとえば反射式光センサやＣＣＤカメラなどから構成される。

郵便受２１１のプライベート側（図４（ａ）左側）には扉２１１７が開閉可能にヒンジ（詳細不図示）などを介して支持される。公共側の扉、およびプライベート側の扉２１１７は、それぞれ電気錠３０１１、３０１２により施錠／開錠される。

電気錠３０１１、３０１２、郵便物センサ６２２１、部屋番号表示２１１２は、内部の側壁などに沿って配置される基板２１１４、２１１５（ここでは２枚構成であるが１枚の基板に基板２１１４、２１１５の回路が塔載されていてもよい）の制御回路と接続される。

物品収容ボックス１１１の構造は、たとえば公共側の扉に投函口２１１１、２１１２、あるいはさらに非常用キー３０３が設けられない点以外はほぼ上記と同様である。

収受ユニット（郵便受２１１ないし物品収容ボックス１１１）の基板２１１４ないし２１１５には、図８に示すように後述する制御部５００を構成する制御回路と接続するワイヤハーネスを装着するためのコネクタ２１１９が設けられる。

なお、この種のワイヤハーネスは、筐体であるボックス（１００、１００…）の収受ユニット（郵便受２１１ないし物品収容ボックス１１１）の周囲の空間に収容されるもので、たとえば後述する制御部５００を構成する制御回路とのネットワーク関係はいわゆるスター型であるものとする。この場合には、ワイヤハーネス中の特定の信号線は、特定の位置（後述の管理テーブル６０１４で管理されるユニット番号に該当）にある収受ユニットと接続されることになり、制御回路はその信号線（の番号など）を識別することにより、その信号線に電気的に接続された収受ユニットを特定することができる。なお、バス構成のネットワークにより収受ユニット（郵便受２１１ないし物品収容ボックス１１１）と後述する制御部５００を構成する制御回路を接続する構成も考えられるが、その場合には制御回路は当然ながら特定のプロトコルなどを用いて収受ユニット（の基板）と通信することにより収受ユニット（たとえばそのユニット番号）を特定できるものとする。

さらに基板２１１４ないし２１１５には、ジャンパブロック２１２０が設けられる。ジャンパブロック２１２０は、ショートピンの装着位置により、当該の収受ユニット（郵便受あるいは物品収容ボックス）の識別情報を設定するために用いられる。

このジャンパブロック２１２０により表現され当該の基板に付与される識別情報には、少なくとも当該の収受ユニットが郵便受２１１ないし物品収容ボックス１１１のいずれであるかを示す情報、また、当該の収受ユニットが郵便受２１１である場合は郵便物の受取人に該当する居室の部屋番号の情報が含まれるものとする。郵便受２１１のジャンパブロック２１２０に部屋番号を設定した場合には、後述の制御回路の制御を待たなくても、基板２１１４ないし２１１５に電源が供給された時点で、ジャンパブロック２１２０に設定された部屋番号を部屋番号表示２１１２として表示することができる。なお、上記の識別情報のうち、当該収受ユニットが郵便受２１１ないし物品収容ボックス１１１のいずれであるかの情報は、たとえばコネクタ２１１９の電極２１１９ａの１つ（あるいはいくつか）を接地しておく（あるいは電源電圧にプルアップしておく）、あるいは、電極２１１９ａの１つ（あるいはいくつか）を除去して電気的にオープンの状態にしておく、などの手段によっても表現することができる。

図５（ａ）、（ｂ）、図６および図７は、上述の構造を有する収受ユニット、すなわち、郵便受２１１、物品収容ボックス１１１のボックス１００への組み付け状態、および配置変更の様子を示したものである。

図５（ａ）、（ｂ）は、図１の右（図２の左）および中央に示したボックス１００と同じ構成で、収受ユニット、すなわち、郵便受２１１、物品収容ボックス１１１をボックス１００へ組み付けた状態を示している。

図５（ａ）は、上部の４つの郵便受２１１の扉２１１７をそれぞれ開いた状態でボックス１００をプライベート側から示している。扉２１１７の内部には、電気錠３０１２および基板２１１５、仕切板２２２６の位置が示されている。物品収容ボックス１１１は上部に郵便受２１１の２つ分のサイズのものが１つ、下部に郵便受２１１の４つ分のサイズのものが１つ配置されている。

このように、ユニット構造化された物品収容ボックス１１１、および郵便受２１１は、所定の単位サイズ（本実施例の場合、郵便受２１１のサイズ）に基づきその形状およびサイズが決定されており、これら物品収容ボックス１１１、および郵便受２１１として用いられる収受ユニットは相互に容易に交換することができ、また、既に組み付けられたいくつかの収受ユニットを取り外してそこに異なるサイズの収受ユニットを装着することも容易に行なえる。

収受ユニット、すなわち郵便受２１１、物品収容ボックス１１１は、上述のようなサイズ構成のユニットとして構成されているから、たとえばボックス１００の所定位置に適宜棚板のような支持部材（詳細は不図示）を渡して画成した配置スペースにそれぞれ組み付け、固定する（その手法はネジ止めや、爪などを用いた嵌合構造など、任意である）ことができ、設置されるマンションの居室構成などに応じてボックス１００の構成を決め、また郵便受２１１、物品収容ボックス１１１の数や配置を決定する設計および組立作業は容易であり、また、設置されるマンションごとに異なる部品を用いることなく実施することができ、また、マンション竣工後に郵便受２１１や物品収容ボックス１１１の数や配置を変更することも容易である。

たとえば、図６（ａ）（上部の２つの郵便受２１１、２１１の扉２１１７のみが開いているだけで図５（ａ）と各収受ユニットの配置は同じである配置）のような配置から、上から２段目の２つの郵便受２１１、２１１を除去し、かわりにその部分を図６（ｂ）に示すように物品収容ボックス１１１に変更することもできる。この場合、郵便受２１１、２１１の構成となっている収受ユニットを取り外し、かわりに郵便受２１１２倍のサイズで構成された物品収容ボックス１１１を組み付けるだけで良い。

図６（ｂ）では、取り外した郵便受２１１、２１１のかわりに取り付けた物品収容ボックス１１１のプライベート側の扉１１１７は開いた状態であり、物品収容ボックス１１１内部の物品センサ６１２１（郵便物センサ６２２１と同様、内部の宅配物などを検出するための反射式光センサやＣＣＤカメラなどから構成される）の設置位置、上述の郵便受２１１と同様に構成された電気錠３０１２や基板１１１５（郵便受２１１の基板２１１５に対応）の位置が示されている。なお、電気錠３０１（３０１１、３０１２）には、扉の開閉状態を検出するセンサなどが含まれており、後述の制御回路はこのセンサを介して扉の開閉状態を検出することができる。

図７（ａ）、図７（ｂ）は、図６に示した配置変更の様子をより詳細に示している。図７（ａ）は、２つの郵便受２１１、２１１の公共側（図７（ａ）の上部）、およびプライベート側（図７（ａ）の下部）を示しており、これらの郵便受２１１、２１１には、その中央部の隔壁２１１ａにそれぞれ沿う位置に基板２１１４、２１１４が配置される。基板２１１５、２１１５および電気錠３０１２、３０１２の配置位置も図７（ａ）の下部に示したように同様にその中央部の隔壁２１１ａにそれぞれ沿う位置である。

なお、２つの郵便受２１１、２１１はそれぞれ別体のユニット構造ではなく、２つで一体のユニット構造であってもよい。

また、図７（ｂ）は、２つの郵便受２１１、２１１のかわりに装着される収受ユニットとして物品収容ボックス１１１をプライベート側の扉１１１７を開いた状態（図７（ｂ）の上部）、および閉じた状態（図７（ｂ）の下部）で示しており、こちらの収受ユニットは１つぶんの物品収容ボックスであるから、基板１１１５と電気錠３０１２はそれぞれ１つ設けられるだけである（公共側に配置される基板１１１４、電気錠３０１１は郵便受２１１の基板２１１４、電気錠３０１１と同等の配置であるものとする）。

ここで図３に戻り、制御部５００を構成する制御回路の構成につき説明する。図３においては、以上で説明した各構成部材については同一の参照符号を用いており、各部材の機能については以下では必要な場合を除き、重ねて説明しない。

制御部５００を構成する制御回路６００は、主制御部６０１、物品収容ボックス６１０および郵便受６２０、の基板と通信するための入出力回路６０２、６０３、表示部およびタッチパネル５０１、ＩＣカードリーダ５０２、プリンタ５０３から構成される。

主制御部６０１は、ＣＰＵ６０１１、ＲＯＭ６０１２、ＲＡＭ６０１３、および表示部およびタッチパネル５０１、ＩＣカードリーダ５０２、プリンタ５０３、さらにマンションのオートロックシステム、各居室のインターフォン、あるいは管理センターなどとネットワークを介して通信するための外部制御部６３０と接続するための入出力回路６０１５から構成される。

図３では、物品収容ボックス６１０、および郵便受６２０を便宜上、別の参照符号で示してあるが、上述のように電気的／論理的には同等の構成であり、電気錠６１１（３０１）、６２１（３０１）、物品ないし郵便物のセンサ６１２（上述のセンサ６１２１）、６２２（上述のセンサ６２２１）を有する。また、ＩＤ６１３、６２３として示したものは、図８に示したような構成（たとえばジャンパブロック２１２０やコネクタ２１１９のピン配置／接続など）で実現される識別情報である。

主制御部６０１のＣＰＵ６０１１は、ＲＯＭ６０１２に格納された制御プログラム（後述）に従って、各部の施錠／開錠などを含む装置全体の動作を制御する。

上述のように、物品収容ボックス６１０および郵便受６２０、は収受ユニットとして構成され、図４〜図７に示したように組立てを容易に行なえ、設計変更や、設置後の配置換えを自由に行なうことができる。

本実施例では、制御回路６００もこのような機械的な部分の配置換えに対応できるような構成を含む。

すなわち、主制御部６０１は、ＲＡＭ６０１３の所定領域に配置される管理テーブル６０１４を有している。管理テーブル６０１４の記憶内容は、電源遮断時（不意の停電時なども含む）にも消去されてしまわないよう、たとえばバックアップ電源により保持する。あるいは電源遮断時にも記憶内容が保持される不図示の不揮発ＲＯＭやＨＤＤなどを用いて管理テーブル６０１４の記憶領域を構成してもよい。

この管理テーブル６０１４は、収受ユニット（物品収容ボックスまたは郵便受）のユニット番号６０１４ａごとに、少なくとも、そのユニットが郵便受または物品収容ボックスのいずれであるかの情報記録するための識別領域６０１４ｂ、そして、そのユニットが郵便受である場合に該郵便受が対応づけられる宛先の居室の番号を登録するための識別領域６０１４ｃを有するものとする。

このような管理テーブル６０１４を用いることにより、物品収受装置の収受ユニット（物品収容ボックスまたは郵便受）の数や配置に関する構成を動的に変更することが容易となる。

なお、各収受ユニットに設けたセンサ６１２（上述のセンサ６１２１）、６２２（上述のセンサ６２２１）によって検出した郵便物や宅配物の着荷状態を示す情報も管理テーブル６０１４に併せて記録するようにしてもよい。

次に図９〜図１２を参照して、上記のように構成された物品収受装置の収受ユニット（物品収容ボックスまたは郵便受）の物品（宅配物または郵便物）の収受、および宛先人（居住者）の受取操作、およびその際の制御について説明する。図示の手順のうち、制御回路６００の主制御部６０１が実行する手順はＣＰＵ６０１１の制御プログラムとして、たとえばＲＯＭ６０１２に格納しておく。

以下に示す制御例では、制御回路６００は、宛先の居住者のＩＤ情報の提示操作を含む受取操作に基づき、特定の物品収容ボックス１１１または前記郵便受２１１の電気錠を開錠するに際して、該物品収容ボックス１１１または郵便受２１１とは異なる他の物品収容ボックスまたは郵便受に対する受取操作が開始されていた場合に該物品収容ボックス１１１または郵便受２１１に対する受取操作を禁止し、他の物品収容ボックスまたは郵便受に対する受取操作が終了してから該物品収容ボックス１１１または郵便受２１１に対する受取操作を許容する。

図９は、本実施例の物品収受装置に対する宅配物または郵便物（ないしチラシや新聞などの印刷物）の受け入れ（収受）に関して、主に配達人の操作手順を示している。図９のステップＳ１０、Ｓ１１は、配達人が宅配物または郵便物のいずれを配達するかをフローチャート的な記述で示したもので、宅配物の配達の場合にはステップＳ１２〜Ｓ１６の操作が、郵便物（ないしチラシや新聞などの印刷物）の配達の場合にはステップＳ１７またはＳ１８の操作が行なわれる。

宅配物の配達の場合にはステップＳ１２において、配達人に表示部およびタッチパネル５０１で所定の操作（たとえば初期メニューから「宅配ボックスへ宅配物を収容（配達）」する、といった操作）を行なわせ、ステップＳ１３で現在、収受に用いられていない物品収容ボックス１１１を表示部およびタッチパネル５０１で表示させる。

続いてステップＳ１４、Ｓ１５で、配達人は表示部およびタッチパネル５０１で宅配物を収容する物品収容ボックス１１１を選択し、そのボックスを開錠する操作を行ない、そのボックスに配達物を収容する。ステップＳ１６は配達人が選択したボックスに宅配物を収容した後、その公共側の扉を示す操作をフローチャート的な記述で示したものである。

一方、郵便物ないしチラシや新聞などの印刷物にはステップＳ１７または、ステップＳ８の操作が行なわれる。ここで配達人は郵便物の配達の場合には、ステップＳ１７で投函口２１１１に私信などの郵便物を投函し、それ以外のチラシや新聞などの印刷物の場合は投函口２１１２の投函を行なう。ただし、上述の構造から明らかなように、投函口２１１１、２１１２の区別は厳密なものではないため、どちらの投函口に投函しても宛先は同じである。より確実にこのような配達人の郵便物またはチラシや新聞などの印刷物の振り分けを励行してもらうためには、「郵便物はこちらへ」、「それ以外はこちらへ」などの表示を投函口２１１１、２１１２を付しておいてもよい。

図１０は、宛先の居住者が配達された物品（宅配物または郵便物）を受け取る時の操作を示したものである。

図１０のステップＳ２０において、居住者は、ＩＣカード（ないし類似のＩＤ情報を記録したカード類）を制御コンソールのＩＣカードリーダ５０２（あるいは類似の読み取り手段）に提示する。これにより、制御回路６００はＩＣカードにより認識した当該居住者を宛先とする宅配物または郵便物が到着しているか否かを判定し、その結果に応じて郵便物着荷表示４０４などを介して着荷表示を行なう。たとえば、当該居住者に対して郵便物が着荷している場合には、当該居住者の郵便受２１１が含まれるボックス（筐体）１００の郵便物着荷表示４０４を点灯させる（あるいは同時に表示部およびタッチパネル５０１において着荷表示を行なうこともできる）。

図１０のステップＳ２１、Ｓ２２は、郵便物着荷表示４０４、あるいは表示部およびタッチパネル５０１などを介して行なわれる郵便物、ないし宅配物の有無の表示を宛先の居住者が認識する動作をフローチャート的な記述で示したものである。

宅配物の有無は、上述のように表示部およびタッチパネル５０１や、郵便物着荷表示４０４と類似の表示手段により行なうか、あるいは、郵便物着荷表示４０４の表示色や点灯パターンの変更などによって表示することができる。

宛先の居住者が郵便物着荷表示４０４の表示などにより郵便物着荷を認識した場合はステップＳ２２〜Ｓ２５の操作が、宅配物着荷を認識した場合はステップＳ２７〜Ｓ３１の操作が行なわれる。

この操作例では、郵便物の着荷の場合は、ステップＳ２０のＩＤ情報提示にしたがって、制御回路６００は直ちに居住者の郵便受２１１をポップアップ開錠（扉２１１７の電気錠を開き、これにより扉２１１７をわずかに開いた状態とする）する。居住者は、郵便物着荷を認識した場合はステップＳ２２において、自分の郵便受２１１のポップアップ開錠を確認し、ステップＳ２３において扉２１１７を開き、ステップＳ２４で郵便物を取り出し、ステップＳ２５で扉２１１７を閉じる。

一方、宅配物着荷を認識した場合はステップＳ２７〜Ｓ３１の操作が行なわれる。この制御例では、再度ＩＣカードなどのＩＤ情報を提示（ステップＳ２７）し、表示部およびタッチパネル５０１の受け取りボタンをタッチ（ステップＳ２８）する操作（あるいはさらに他の暗証情報の手動入力などをこの段階で介在させることもできる）を行なって初めて該当の物品収容ボックス１１１を開錠するようにしているが、上述の郵便物の場合と同様にステップＳ２７、Ｓ２８のような操作なしに直ちに該当の物品収容ボックス１１１をポップアップ開錠してもよい。

居住者は、該当の物品収容ボックス１１１のポップアップ開錠を確認したら（ステップＳ２９）、扉（１１１７）を開き（ステップＳ３０）、宅配物を取り出し（ステップＳ３１）、物品収容ボックス１１１の扉（１１１７）を閉じる。

図１１は、上述の宅配物または郵便物（ないしチラシや新聞などの印刷物）の受け入れ（収受）に関する制御回路６００の制御例を示している。図１１の制御は、たとえばタイマ割り込みなどによって、定期的に繰り返し実行される。

図１１のステップＳ３２ａ、Ｓ３３では、宅配物の着荷操作および郵便物の到着を検出する。ステップＳ３２ａの宅配物の着荷操作は、図９のステップＳ１２の操作に該当する。この操作が行なわれると、図９のステップＳ１３〜Ｓ１６にほぼ相当するステップＳ３５〜Ｓ４２の制御によって、宅配物の着荷制御を行なう。

また、郵便物は特定の操作を介在させずに投函されるので、ステップＳ３３において、各郵便受２１１…に設けた郵便物センサ６２２（６２２１）を常時スキャンし、なんらかの郵便物（あるいは他の印刷物など）が存在するか否かを検出することにより当該の郵便受に郵便物が現時点で存在するか否かを判定する。

まず、郵便受２１１に郵便物が存在する場合には、ステップＳ３４において該当の郵便受２１１に郵便物が存在する旨を示す情報をＲＡＭ６０１３の所定領域（あるいは管理テーブル６０１４に該当の郵便受２１１の着荷情報を記憶する領域を設ける場合はその領域）に記憶する。

一方、宅配業者の着荷操作（ステップＳ３２）が行なわれた場合は、ステップＳ３５において表示部およびタッチパネル５０１で宅配業者が預け入れ操作を制御する操作画面を提示し、ステップＳ３６で現在、空きになっている物品収容ボックス１１１（のユニット／ボックス番号など）を表示する。ステップＳ３７では、宅配業者に使用したい空きボックスを選択する操作を促す表示を行なう。

ステップＳ３８で宅配業者が空きボックスを選択する操作を行なうと、ステップＳ３９で選択されたボックスを開錠する。しかる後に、宅配業者が空きボックスに荷物を収容し（ステップＳ４０）、扉１１１７を閉じたか（ステップＳ４１：電気錠のセンサなどを用いて検出する）を確認し、ステップＳ４２で選択されたボックスの番号と着荷宛先の居住者の部屋番号（あるいは他の識別情報）を関連づけて記憶する。この着荷宛先の情報は、該当の物品収容ボックス１１１に関連づけられたＲＡＭ６０１３の所定領域（あるいは管理テーブル６０１４に該当の物品収容ボックス１１１の着荷情報を記憶する領域を設ける場合はその領域）に記憶する。

図１２は、宛先の居住者が配達された物品（宅配物または郵便物）を受け取る時の、制御回路６００の制御例を示している。

図１２の制御では、物品（宅配物または郵便物）の受け取り操作が行なわれても、近接した別のボックスを操作（たとえば扉を開いて荷物や郵便物を出し入れ）している別の居住者が居た場合の使い勝手と安全性を考慮して、そのような他の居住者（操作者）が居る場合には直ちに該当する収受ユニット（物品収容ボックス１１１または郵便受２１１）を開錠する処理に移行せず、他の居住者（操作者）が居ない場合にのみ該当する収受ユニット（物品収容ボックス１１１または郵便受２１１）を開錠する処理に移行する。

このような排他制御を行なうために、図１２の制御では、受取中フラグを用いる。この受取中フラグは、ＲＡＭ６０１３などの所定領域（あるいはＣＰＵ６０１１のレジスタなど）に配置され、受取中フラグがオンとなっている期間では、新たに受取操作が行なわれても直ちにその受取操作に対応する開錠操作を許容しないように制御を行なう。このような排他制御は、進行中の受取操作に係るもの以外の収受ユニットをロックするもの、と考えてもよいし、また、受取操作が進行中である場合は、並行するあるいは後続する受取操作それ自体を禁止するもの、と考えてもよい。

なお、受取フラグは、全部の収受ユニットの受取操作を許可／禁止するためのものを１つだけ設けるようにしてもよいし、あるいは受取操作が開始された特定の収受ユニットに近接する収受ユニット（たとえば隣接する収受ユニットや、特定の距離範囲内や、特定の個数のユニットだけ離間した範囲内の収受ユニット、あるいは同一のボックス（筐体）１００に含まれる収受ユニットなど）の受取操作を禁止するように用いられるものであってもよい。後者の場合は、個々の収受ユニットごとに受取フラグを配置し、特定の収受ユニットに対する受取操作が開始された場合は、近接する収受ユニット（たとえば隣接する収受ユニットや、特定の距離範囲内や、特定の個数のユニットだけ離間した範囲内の収受ユニット、あるいは同一のボックス（筐体）１００に含まれる収受ユニットなど）の操作を禁止する。以下の例では、説明を容易にするため、同一のボックス（筐体）１００に含まれる収受ユニットの受取操作を禁止する受取中フラグをボックス（筐体）１００について１つ設ける例を示す。

図１２のステップＳ４３では、物品（宅配物または郵便物）受け取りの最初の操作である、居住者のＩＣカードなどのＩＤ情報の提示を待つ（図１０のステップＳ２０に対応）。なお、ＩＣカードなどのＩＤ情報の提示は、制御タワー５００ａ、表示部およびタッチパネル５０１のいずれから受け付けてもよい。

ステップＳ４３で、居住者のＩＣカードなどのＩＤ情報の提示が行なわれると、ステップＳ４４で、この受取操作に関して参照すべき受取中フラグがオンの状態であるか否かを判定する。ここでは、上述のように同一のボックス（筐体）１００に含まれる収受ユニットの受取操作を禁止する受取中フラグをボックス（筐体）１００について１つ設けられるものとするが、まず、提示された居住者のＩＤ情報から着荷中の宅配物ないし郵便物の存在する収受ユニット（物品収容ボックス１１１または郵便受２１１）を特定し、その収受ユニットが含まれるボックス１００の受取中フラグを求めることによってこの受取操作に関して参照すべき受取中フラグが決定される。なお、近接する収受ユニットの受取操作を禁止するような制御を行なう場合には、着荷中の宅配物ないし郵便物の存在する収受ユニット（物品収容ボックス１１１または郵便受２１１）に上記の種々の条件を満たして近接する特定ブロックごとに１つ設けられた受取中フラグ、などが参照される。

ステップＳ４４で受取中フラグがオンの場合には、ステップＳ４５で「他の方が受け取り操作中です、お待ちください」などといった表示を表示部およびタッチパネル５０１で行ない、ステップＳ４４、Ｓ４５をループすることにより待機する。

ステップＳ４４で、受取中フラグがオンの状態でなければ（あるいは受取中フラグがオフになると）制御はステップＳ４６に進み、ここで、当該の受取操作が進行中であることを示すために受取中フラグをオンにする。このステップＳ４６によって、受取操作が開始された収受ユニットと同一のボックス１００に含まれる別の収受ユニット（物品収容ボックス１１１または郵便受２１１）の受取操作が禁止される。なお、近接する収受ユニットの受取操作を禁止するような制御を行なう場合には、たとえば上記の種々の条件を満たして近接する特定ブロックごとに１つ設けられた受取中フラグをオンに制御する。

ステップＳ４７では、ステップＳ４３でＩＣカードなどのＩＤ情報の提示が行なわれた宛先の居住者に対応する部屋番号の郵便受に対して郵便物の着荷があるか否かを判定する。郵便物収受の際に図１１の制御を行なっているものとすれば、この判定は、既にステップＳ３４で郵便物収受を行なった郵便受２１１の部屋番号が記録されており、この情報を参照することにより可能であるが、あるいはこの段階で該当の郵便受２１１の郵便物センサ６２２（６２２１）を用いて郵便物の有無を検出してもよい。

該当の郵便受２１１に郵便物が存在する場合には、ステップＳ４８で郵便物あり、の表示を行ない（郵便物着荷表示４０４や表示部およびタッチパネル５０１を用いる）、ステップＳ４９で該当の郵便受２１１を開錠（ポップアップ開錠）し、受取操作（図１０ではステップＳ２２〜Ｓ２５に該当）を実行させ、再度その扉（２１１７）が閉じられる（この操作によりその扉は施錠されるものとする）のを確認する。

ステップＳ５０では、ステップＳ４３でＩＣカードなどのＩＤ情報の提示が行なわれた宛先の居住者に対する宅配物の着荷があるか否かを判定する。宅配物収受の際に図１１の制御を行なっているものとすれば、この判定は、既にステップＳ４２で宅配物収受を行なった物品収容ボックス１１１と、宛先の部屋番号の情報が記録されており、この情報を参照することにより可能である。

ＩＤ情報を提示した居住者を宛先とする宅配物が存在する場合には、ステップＳ５１で郵便物あり、の表示を行ない（郵便物着荷表示４０４と類似の表示、あるいは、表示部およびタッチパネル５０１を用いる）、ステップＳ５２で該当の物品収容ボックス１１１を開錠（ポップアップ開錠）し、受取操作（図１０ではステップＳ２７〜Ｓ３２に該当）を実行させ、再度その扉（１１１７）が閉じられる（この操作によりその扉は施錠されるものとする）のを確認する。

そして、ステップＳ５３では、ステップＳ４５でオンとした受取中フラグをオフに戻し、処理を終了する。なおこの受取中フラグをオフに戻す処理は、ステップＳ４９ないしＳ５２の終了後、直ちに行なってもよいが、所定時間、受取操作を行なっていた居住者が立ち去る時間に充分な時間、たとえば数秒〜数１０秒程度の時間をリアルタイムクロック（不図示）などで計時してから、行なうようにしてもよい。これにより、もし後続の他の居住者が受取操作を開始した場合でも、今まで受取操作を行なっていた居住者の目前で別の収受ユニットの扉が開いてしまうような事態を防止できる。

以上のようにして、物品（宅配物または郵便物）の受け取り操作が行なわれても、近接した別のボックスを操作（たとえば扉を開いて荷物や郵便物を出し入れ）している別の居住者が居た場合は、直ちに該当する収受ユニット（物品収容ボックス１１１または郵便受２１１）を開錠する処理に移行せず、そのような他の居住者（操作者）が居ない場合にのみ該当する収受ユニット（物品収容ボックス１１１または郵便受２１１）を開錠する処理に移行するよう制御を行なうことができる。

このような排他制御は、進行中の受取操作に係るもの以外の収受ユニットをロックするもの、と考えてもよいし、また、受取操作が進行中である場合は、並行するあるいは後続する受取操作それ自体を禁止するもの、と考えることもできる。図１２に示したような排他制御を行なうことにより、複数の居住者（操作者）が近接した場所に混み合った状態で、物品（宅配物または郵便物）の受取操作を行なうことが回避され、また、受取操作を行なっている居住者（操作者）の近傍で不意に他の収受ユニット（物品収容ボックス１１１または郵便受２１１）の扉が開放されるような事態を回避でき、物品収受装置を安全に運用することができる。

すなわち、本実施例によれば、宅配ボックスや郵便受のような物品収受を行なうユニットを複数含む物品収受装置において、輻輳して受取操作が開始された場合でも、先に開始された受取操作を優先するよう、排他的に受取操作を禁止および許容することができ、使い勝手や安全性に関する問題を生じることがない、という優れた効果がある。

本発明を採用した物品収受装置の構成（公共側）を示した説明図である。 図１の物品収受装置の構成（プライベート側）を示した説明図である。 図１の物品収受装置の制御回路を示したブロック図である。 図１の物品収受装置の郵便受の構成を示したもので、（ａ）は郵便受の断面図、（ｂ）は正面図である。 図１の物品収受装置の郵便受の構成を示したもので、（ａ）は郵便受のプライベート側の扉を開いた状態の説明図、（ｂ）は公共側の正面を示した説明図である。 図１の物品収受装置の配置変更の様子を示したもので、（ａ）は郵便受のプライベート側の扉を開いた状態の説明図、（ｂ）は（ａ）の状態から２つの郵便受を物品収容ボックスに変更した状態を示した説明図である。 図１の物品収受装置の配置変更の様子を示したもので、（ａ）は変更される郵便受を、（ｂ）は変更後の物品収容ボックスをそれぞれ示した説明図である。 図１の物品収受装置の郵便受の回路基板の構成を示した説明図である。 図１の物品収受装置における宅配物ないし郵便物の収受操作手順を示したフローチャート図である。 図１の物品収受装置における宅配物ないし郵便物の受取操作手順を示したフローチャート図である。 図１の物品収受装置における宅配物ないし郵便物の収受処理手順を示したフローチャート図である。 図１の物品収受装置における宅配物ないし郵便物の受取処理手順を示したフローチャート図である。

符号の説明

１００ ボックス（筐体）
１１１ 物品収容ボックス
２１１ 郵便受
３０３ 非常用キー
４０１ ＩＣセンサ
４０２ 郵便物着荷表示
４０３ 宅配物着荷表示
４０４ 郵便物着荷表示
５００ａ 制御タワー
５０１ 表示部およびタッチパネル
５０２ ＩＣカードリーダ
５０３ プリンタ（印字機）
６００ 制御回路
６０１ 主制御部
６０２、６０３ 入出力回路
６１０ 物品収容ボックス
６２０ 郵便受
６３０ 外部制御部
１１１７ 扉
２１１２ 部屋番号表示
２１１７ 扉
２１１９ コネクタ
２１２０ ジャンパブロック
３０１１、３０１２ 電気錠
６０１１ ＣＰＵ
６０１２ ＲＯＭ
６０１４ 管理テーブル
６０１５ 入出力回路
６１２１ 物品センサ
６２２１ 郵便物センサ

Claims (4)

1. 宅配荷物または郵便物の収受に用いられる物品収受装置において、
   配達された宅配荷物を収容するとともに電気錠により施錠可能な複数の物品収容ボックス、または、配達された郵便物を収容し、その取り出し口を電気錠を介して施錠可能であり、特定の宛先に対応づけられて配置される複数の郵便受と、
   前記物品収容ボックスまたは前記郵便受の前記電気錠を制御する基板と電気的に接続され、前記電気錠の施錠および開錠を制御する制御回路と、を含み、
   前記制御回路は、宛先の居住者のＩＤ情報の提示操作を含む受取操作に基づき、特定の前記物品収容ボックスまたは前記郵便受の電気錠を開錠するに際して、該物品収容ボックスまたは郵便受とは異なる他の物品収容ボックスまたは郵便受に対する受取操作が開始されていた場合に該物品収容ボックスまたは郵便受に対する受取操作を禁止し、他の物品収容ボックスまたは郵便受に対する受取操作が終了してから該物品収容ボックスまたは郵便受に対する受取操作を許容することを特徴とする物品収受装置。
2. 前記制御回路は、宛先の居住者のＩＤ情報の提示操作を含む受取操作に基づき、特定の前記物品収容ボックスまたは前記郵便受の電気錠を開錠するに際して、該物品収容ボックスまたは郵便受とは異なり、かつ該物品収容ボックスまたは郵便受に近接する他の物品収容ボックスまたは郵便受に対する受取操作が開始されていた場合に該物品収容ボックスまたは郵便受に対する受取操作を禁止することを特徴とする請求項１に記載の物品収受装置。
3. 前記制御回路は、特定の物品収容ボックスまたは郵便受に対する受取操作が開始された後、他の物品収容ボックスまたは郵便受に対する受取操作を禁止するための受取中フラグをオンに制御することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の物品収受装置。
4. 前記他の物品収容ボックスまたは郵便受に対する受取操作が終了してから、所定時間経過後に前記物品収容ボックスまたは郵便受に対する受取操作を許容することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の物品収受装置。

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