JP4945276B2

JP4945276B2 - 電子錠制御システム及び装置

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Publication number: JP4945276B2
Application number: JP2007070999A
Authority: JP
Inventors: 利幸五藤
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Solutions Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Digital Solutions Corp
Priority date: 2007-03-19
Filing date: 2007-03-19
Publication date: 2012-06-06
Anticipated expiration: 2027-03-19
Also published as: JP2008231736A

Description

本発明は、複数の電子錠装置を短時間で解錠する電子錠制御システムに係り、例えば、複数の電子錠装置の配送情報が正常であるときにのみ、各電子錠装置を短時間で解錠する電子錠制御システムに関する。

従来から金融機関などにおいて、各支店間で紙幣・手形・書類などが配送されている。

配送に際しては、南京錠で施錠された袋状の収納物（以下、収納袋ともいう）等が用いられている。そして、収納袋が目的地に到達したときに、この収納袋の中から手形等を取り出すために南京錠が解錠される。

特に近年では、機械式の錠以外にも、電子錠装置が用いられることがある。配送物が手形等である場合、配送後すぐに処理をしなければならないので、解錠処理が短時間で可能な電子錠装置等の利用が好ましいからである。

例えば、携帯電話ネットワークを利用して錠ＩＤを送信することにより、ユーザに鍵を手渡しすることなくユーザが解錠及び施錠することが可能な電子鍵システム等が利用されることがある（例えば特許文献１参照）。この電子鍵システムは、マンション、ホテル、コインロッカーなどの扉に利用されている。
特開２００６−１０４６９６号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載の電子鍵システムでは、複数の収納袋が配送された場合、携帯電話により収納袋毎に錠ＩＤを取得する必要がある。そのため、錠ＩＤの取得に時間がかかり、複数の錠を短時間で解錠できないという問題が生じる。このような問題は、同一の目的地に大量の収納袋が配送される場合、特に顕著に現れる。

一方、関連する配送物を、一まとめにして管理しなければならない場合がある。この場合、一の収納袋の配送情報に異常が生じたときには、関連する他の収納袋の異常を検査する必要が生じる。そのため、関連する他の収納袋に取り付けられた錠の解錠を停止し、次に処理に進ませないように管理する必要が生じる。

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、複数の電子錠装置の配送情報が正常であるときにのみ、各電子錠装置を短時間で解錠する電子錠制御システムを提供することを目的とする。

本発明は上記課題を解決するために以下の手段を講じる。

第１の発明は、タグＩＤが個別に割り当てられた複数の電子錠装置と、前記各電子錠装置の配送経路に設置され、該各電子錠装置から前記タグＩＤを読み取るタグＩＤ読取装置と、前記各電子錠装置の解錠要求を送信する管理装置と、前記解錠要求に応じて解錠信号を送信するＲＦＩＤ管理サーバとを備えた電子錠制御システムであって、前記各電子錠装置は、前記タグＩＤを記憶するＲＦＩＤタグと、前記解錠信号を受信すると解錠する解錠機構とを備え、前記タグＩＤ読取装置は、該タグＩＤ読取装置本体が設置された設置位置情報を記憶する手段と、前記電子錠装置のタグＩＤを読み取る手段と、前記電子錠装置から前記タグＩＤを読み取った場合、該タグＩＤとともに前記設置位置情報と読取時刻とを前記ＲＦＩＤ管理サーバに送信する手段とを備え、前記管理装置は、前記電子錠装置のタグＩＤを読み取る手段と、複数の電子錠装置のタグＩＤを読み取った場合、該各タグＩＤとともに、前記各電子錠装置の解錠要求を前記ＲＦＩＤ管理サーバに送信する手段と、前記解錠要求に応じて前記ＲＦＩＤ管理サーバから解錠信号を受信した場合、前記各電子錠装置に解錠信号を送信する手段とを備え、前記ＲＦＩＤ管理サーバは、前記タグＩＤ毎に、予め設定された基準設置位置情報と基準配送時間とを記憶する配送情報記憶手段と、前記タグＩＤ読取装置から前記タグＩＤとともに前記設置位置情報と前記読取時刻とを受信した場合、該タグＩＤと該設置位置情報と該読取時刻とを関連付けて前記配送情報記憶手段に書き込む手段と、前記管理装置から前記各タグＩＤとともに前記解錠要求を受信した場合、該各タグＩＤが前記配送情報記憶手段に記憶されているか否かを判定するタグＩＤ判定手段と、前記管理装置から前記各タグＩＤとともに前記解錠要求を受信した場合、該各タグＩＤに対応する設置位置情報を前記配送情報記憶手段から読み出し、前記基準設置位置情報と一致するか否かにより通過経路の正当性を判定する通過経路判定手段と、前記通過経路が正当であると判定された場合、前記各タグＩＤ読取装置から送信された読取時刻から該各タグＩＤ読取装置の設置位置間の配送時間を算出し、該配送時間が正当であるか否かを、前記基準配送時間に基づいて判定する配送時間判定手段と、前記各判定手段による判定結果が正当である場合、前記管理装置に解錠信号を送信する手段とを備えた電子錠制御システムである。

第２の発明は、電子錠装置の配送経路に設置され、該電子錠装置からタグＩＤを読み取り、該タグＩＤと設置位置情報と読取時刻とを送信するタグＩＤ読取装置と、前記電子錠装置からタグＩＤを読み取り、該電子錠装置の解錠要求を送信する管理装置と、の両装置と通信可能なＲＦＩＤ管理サーバであって、前記タグＩＤ毎に、予め設定された基準設置位置情報と基準配送時間とを記憶する配送情報記憶手段と、前記タグＩＤ読取装置から前記タグＩＤとともに前記設置位置情報と前記読取時刻とを受信した場合、該タグＩＤと該設置位置情報と該読取時刻とを関連付けて前記配送情報記憶手段に書き込む手段と、前記管理装置から前記各タグＩＤとともに前記解錠要求を受信した場合、該各タグＩＤが前記配送情報記憶手段に記憶されているか否かを判定するタグＩＤ判定手段と、前記管理装置から前記各タグＩＤとともに前記解錠要求を受信した場合、該各タグＩＤに対応する設置位置情報を前記配送情報記憶手段から読み出し、前記基準設置位置情報と一致するか否かにより通過経路の正当性を判定する通過経路判定手段と、前記通過経路が正当であると判定された場合、前記各タグＩＤ読取装置から送信された読取時刻から該各タグＩＤ読取装置の設置位置間の配送時間を算出し、該配送時間が正当であるか否かを、前記基準配送時間に基づいて判定する配送時間判定手段と、前記各判定手段による判定結果が正当である場合、前記管理装置に解錠信号を送信する手段とを備えたＲＦＩＤ管理サーバである。

なお、本発明は、各装置の集合体を「システム」として表現しているが、これに限らず、装置毎に「装置」又は「プログラム」として表現してもよく、また、システム又は装置毎に「方法」として表現してもよい。すなわち、本発明は、任意のカテゴリーで表現可能なものである。

＜作用＞
従って、第１の発明及び第２の発明によれば、ＲＦＩＤ管理サーバが、電子錠装置が記憶するタグＩＤと、タグＩＤ読取装置の設置位置情報と、タグＩＤ読取装置がタグＩＤを読み取りした読取時刻とを関連付けて配送情報記憶手段に書き込み、タグＩＤが配送情報記憶手段に記憶されているか否かを判定し、通過経路及び配送時間の正当性を判定し、それらの判定結果が正当である場合、解錠信号を送信するので、複数の電子錠装置の配送情報が正常であるときにのみ、各電子錠装置を短時間で解錠することができる。

本発明によれば、複数の電子錠装置の配送情報が正常であるときにのみ、各電子錠装置を短時間で解錠することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

＜第1の実施形態＞
（１−１．構成）
図１は本発明の第１の実施形態に係る電子錠制御システムの構成を示す模式図である。

本実施形態に係る電子錠制御システムは、複数の電子錠装置１０１Ａ〜１０１DとタグＩＤ読取装置２０１Ａ〜２０１Ｆ・管理装置３０１・ＲＦＩＤ管理サーバ５０１とを備える。ここでは、金融機関などにおいて、任意の４つの支店から複数の配送センタを通過して、他の２つの支店に配送物を配送する場合を一例として示している。なお、以下の説明で複数の装置を総称して説明する場合は単に数字で示し、個別に説明する場合は添え字を用いて説明する。また、添え字は任意に付されており、各装置の個数を限定するものではない。

電子錠装置１０１は、図２に示すように、配送物０２０が収納された収納袋０１０に取り付けられるものである。具体的には、電子錠装置１０１は、電子錠装置毎に個別に割り当てられた「タグＩＤ」を記憶するＲＦＩＤタグ（ＩＣタグ、電子タグ等とも呼ばれる）と、解錠信号を受信すると解錠する解錠機構とを備えている。本実施形態においては、この電子錠装置１０１の取り付けられた収納袋０１０が、図１に示す各支店から配送される。なお、ＲＩＦＤは、Radio Frequency Identificationの略である。

タグＩＤ読取装置２０１は、各収納袋０１０の配送経路に設置され、各電子錠装置１０１のタグＩＤを読み取るものである。タグＩＤ読取装置２０１は、図１においては、各配送センタＦ，Ｓ，Ｏに設置される。また、「配送経路」は、物流拠点である複数の配送センタを結ぶ経路で定義される。

このタグＩＤ読取装置２０１は、図３に示すように、タグＩＤ読取部２０２・設置位置情報記憶部２０３・設置位置情報送信部２０４を備えている。

タグＩＤ読取部２０２は、電子錠装置１０１のタグＩＤを読み取るものであり、一般的なＲＦＩＤリーダ等により実現される。

設置位置情報記憶部２０３は、タグＩＤ読取装置２０１本体が設置された「設置位置情報」を記憶するメモリである。この設置位置情報により、電子錠装置１０１が通過した配送経路を把握できるようになる。ここでは、タグＩＤ読取装置本体は、図４に示すように、各配送センタの入口及び出口に設置される。

設置位置情報送信部２０４は、タグＩＤ読取部２０２により電子錠装置１０１からタグＩＤが読み取られた場合、該タグＩＤとともに設置位置情報と「読取時刻」とをＲＦＩＤ管理サーバ５０１に送信するものである。

また、設置位置情報送信部２０４は、タグＩＤとともにステータス情報をＲＦＩＤ管理サーバに送信する機能も備えている。「ステータス情報」とは、電子錠装置１０１が解錠または施錠のいずれのステータスであるかを示す情報である。補足すると、図５に概念を示すように、電子錠装置１０１は、配送センタＮＮ０Ｘの入り口に設置されたタグＩＤ読取装置２０１Ａを通過後、受け入れ処理される。受け入れ処理に際して、電子錠装置１０１が解錠または施錠されることがある。そこで、解錠または施錠された場合には、監視端末４０１を介して作業員によりステータス情報が入力される。なお、タグＩＤ読取装置２０１Ｂにおいても同様の処理が可能である。

管理装置３０１は、各電子錠装置１０１Ａ〜１０１Ｄの解錠または施錠を制御するものであり、図６に示すように、ＩＤ読取機３０２・制御端末３０３・解錠装置３０４から構成される。この管理装置３０１は、図１においては、到達地点の支店に設置される。

ＩＤ読取機３０２は、一般的なＲＦＩＤリーダ等により構成され、電子錠装置１０１のタグＩＤを読み取るものである。なお、ＩＤ読取機は、読み取ったタグＩＤを制御端末３０３に送出する。

制御端末３０３は、一般的なパーソナルコンピュータ（ＰＣ）により構成され、「解錠要求」をＲＦＩＤ管理サーバ５０１に送信したり、解錠要求に対する結果をディスプレイに出力したりする。詳しくは、制御端末３０３は、ＩＤ読取機３０２により複数の電子錠装置１０１Ａ〜１０１ＤのタグＩＤが読み取られた場合、各タグＩＤとともに解錠要求をＲＦＩＤ管理サーバ５０１に送信する機能を備えている。また、制御端末３０３は、解錠要求に応じて、ＲＦＩＤ管理サーバ５０１から「解錠信号」を受信した場合、解錠信号を解錠装置３０４に送出する。さらに、制御端末３０３は、解錠要求に応じて、ＲＦＩＤ管理サーバ５０１から「異常信号」を受信した場合、音声や画像などにより異常警報をディスプレイに出力する機能を備えている。

解錠装置３０４は、制御端末３０３から解錠信号を受け取ると、各電子錠装置１０１Ａ〜１０１Ｄに解錠信号を送信するものである。これにより、各電子錠装置１０１Ａ〜１０１Ｄの解錠機構が動作することになる。

ＲＦＩＤ管理サーバ５０１は、各電子錠装置１０１Ａ〜１０１ＤをタグＩＤにより管理するものであり、配送情報記憶部５０２・配送情報書込部５０３・制御要求受信部５０４・タグＩＤ判定部５０５・ステータス情報判定部５０６・通過経路判定部５０７・配送時間判定部５０８・制御信号送信部５０９を備えている（図1参照）。

配送情報記憶部５０２は、図７に示すように、配送情報テーブルＴ１・経過情報テーブルＴ２・配送センタテーブルＴ３・基準配送時間テーブルＴ４を記憶するメモリである。

「配送情報テーブルＴ１」は、タグＩＤ毎に、種別・配送元情報・配送先情報が定義されたテーブル情報である。ここでは、配送先情報が同一で、配送予定日などが同一のタグＩＤが一まとめにして記憶されることにより、関連する電子錠装置が定義される。

「経過情報テーブルＴ２」は、タグＩＤ毎に、基準設置位置情報・設置位置情報・読取時刻・基準ステータス情報・ステータス情報が定義されたテーブル情報である。なお、基準設置位置情報・基準ステータス情報は予め経過情報テーブルＴ２に書き込まれている情報であり、設置位置情報・読取時刻・ステータス情報は後述する配送情報書込部５０３により書き込まれる情報である。この基準設置位置情報が事前に設定されることより配送経路が定義される。

「配送センタテーブルＴ３」は、タグＩＤ読取装置２０１が設置された配送センタに関する設置位置情報が書き込まれたテーブル情報である。

「基準配送時間テーブルＴ４」は、複数のタグＩＤ読取装置２０１Ａ〜２０１Ｆの間を電子錠装置１０１が通過する「基準配送時間」が定義されたテーブル情報である。すなわち、基準配送時間情報テーブルＴ４には、各配送センタ間（出発地点の設置位置情報と、到達地点の設置位置情報との間）を収納袋０１０が配送されるのに要する時間が基準配送時間として記憶されている。

配送情報書込部５０３は、タグＩＤ読取装置２０１から送信されるタグＩＤ・設置位置情報・読取時刻を関連付けて配送情報記憶部５０２（の経過情報テーブルＴ２）に書き込むものである（図１参照）。

制御要求受信部５０４は、制御端末３０３から各タグＩＤとともに解錠要求を受信するものである。

タグＩＤ判定部５０５は、制御端末３０３から各タグＩＤとともに解錠要求を受信した場合、収納袋０１０に取り付けられた電子錠装置１０１の正当性を判定するものである。具体的には、タグＩＤ判定部５０５は、制御端末３０３から受信した全てのタグＩＤが配送情報記憶部５０２に記憶されているか否かを照合し、全てのタグＩＤが記憶されている場合に電子錠装置１０１が正当であると判定する。

ステータス情報判定部５０６は、制御端末３０３から各タグＩＤと解錠要求とを受信した場合、ステータス情報の正当性を判定するものである。具体的には、ステータス情報判定部５０６は、タグＩＤ読取装置２０１から送信されるステータス情報と配送情報記憶部５０２に記憶された基準ステータス情報とが一致するか否かを照合し、全てのステータス情報が基準ステータス情報と一致している場合に正当であると判定する。

通過経路判定部５０７は、制御端末３０３から各タグＩＤとともに解錠要求を受信した場合、通過経路の正当性を判定するものである。具体的には、通過経路判定部５０７は、制御端末３０３から受信した各タグＩＤに対応する設置位置情報と、配送情報記憶部５０２に記憶された基準設置位置情報とが一致するか否かを照合し、全ての設置位置情報が基準設置位置情報と一致している場合に通過経路が正当であると判定する。

配送時間判定部５０８は、通過経路判定部５０７により通過経路が正当であると判定された場合、配送時間の正当性を判定するものである。詳しくは、配送時間判定部５０８は、複数のタグＩＤ読取装置２０１Ａ〜２０１Ｆから送信された読取時刻から、それらのタグＩＤ読取装置２０１Ａ〜２０１Ｆの間を配送するのに要した「配送時間」を算出し、算出した配送時間が正当であるか否かを配送情報記憶部５０２に記憶された基準配送時間に基づいて判定する。

制御信号送信部５０９は、制御端末３０３に解錠信号または異常信号を送信するものである。詳しくは、制御信号送信部５０９は、上記各判定部５０６〜５０８による判定結果が全て正当である場合、制御端末３０３に解錠信号を送信し、各判定部５０６〜５０８による判定結果のいずれか一つでも正当でない場合、制御端末３０３に異常信号を送信する。

（１−２．動作）
次に本実施形態に係る電子錠制御システムの動作を説明する。

（Ａ）書込処理
本実施形態に係る電子錠制御システムでは、配送物０２０の配送途中に取得される配送情報を利用して配送物０２０の正当性を判定する。そこで、まず、配送途中に取得される配送情報の「書込処理」について図８のフローチャートを用いて説明する。

配送の前提として、出発地点において、配送物０２０が収納袋０１０に収納される。そして、収納袋０１０が電子錠装置１０１により施錠される（ステップＳ１０１）。この際、関連する電子錠装置のタグＩＤ毎に、種別・配送元情報・配送先情報等を定義した配送情報テーブルＴ１の内容がＲＦＩＤ管理サーバ５０１に記憶される。

施錠された収納袋０１０が配送センタに到達すると、例えば配送センタの入口に設けられたタグＩＤ読取装置２０１により電子錠装置１０１のタグＩＤが読み取られる（ステップＳ１０２）。そして、タグＩＤ読取装置２０１からタグＩＤが読取時刻とともにＲＦＩＤ管理サーバ５０１に送信される。

なお、配送センタの入口においては、配送物０２０の入れ替えなどの受け入れ処理が実施されることがある。この場合、収納袋０１０に取り付けられた電子錠装置１０１が解錠または施錠されたことを示すステータス情報が作業員等により入力される。そして、タグＩＤ読取装置２０１からステータス情報がタグＩＤとともにＲＦＩＤ管理サーバ５０１に送信される（ステップＳ１０３）。

それから、ＲＦＩＤ管理サーバ５０１において、タグＩＤ読取装置２０１から送信された情報が経過情報テーブルＴ２に書き込まれ、記憶情報が更新される（ステップＳ１０４）。

以上の処理が、配送物０２０が目的地に到達するまで配送センタの入口及び出口等において実施され、配送途中の配送情報がＲＦＩＤ管理サーバ５０１の経過情報テーブルＴ２に順次書き込まれる。

（Ｂ）解錠処理
次に、配送物０２０が目的地に到達したときの「解錠処理」について図９のフローチャートを用いて説明する。

始めに、管理装置３０１における制御端末３０３の起動が実行される。起動に際し、ＩＤとパスワード（ＰＷＤ）とを用いた認証により、操作者の正当性が判定される（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）。この判定の実施により、本システムのセキュリティ水準を高めることができる。

操作者の正当性が確認された場合、ＩＤ読取機３０２により各電子錠装置１０１Ａ〜１０１ＤのタグＩＤが読み取られる（ステップＳ２０２−Ｙｅｓ，Ｓ２０３）。そして、これらのタグＩＤとともに「解錠要求」が制御端末３０３からＲＦＩＤ管理サーバ５０１に送信される（ステップＳ２０４）。

ＲＦＩＤ管理サーバ５０１では、制御要求受信部５０４により、制御端末３０３から送信された各タグＩＤと解錠要求とが受信される（ステップＳ２０５）。そして、タグＩＤ判定部５０５により、収納袋０１０に取り付けられた電子錠装置１０１の正当性がタグＩＤに基づいて判定される（ステップＳ２０６）。このタグＩＤの判定により、事前にＲＦＩＤ管理サーバ５０１へ登録された電子錠装置１０１に対してのみ解錠処理を実施することが可能となる。

続いて、ステータス情報判定部５０６により、基準ステータス情報に基づいて、ステータス情報の正当性が判定される（ステップＳ２０７）。

また、通過経路判定部５０７により、タグＩＤ読取装置２０１の設置位置情報に基づいて、通過経路の正当性が判定される（ステップＳ２０８）。

さらに、通過経路判定部５０７により通過経路が正当であると判定された場合には、配送時間判定部５０８により配送時間の正当性が読取時刻に基づいて判定される（ステップＳ２０９）。

そして、上記各判定部５０５〜５０８の全ての判定結果が正当である場合、ＲＦＩＤ管理サーバ５０１から制御端末３０３へ解錠信号が送信される（ステップＳ２１０）。

制御端末３０３では、ＲＦＩＤ管理サーバ５０１から解錠信号を受信すると（ステップＳ２１１）、解錠装置３０４を経由して各電子錠装置１０１Ａ〜１０１Ｄに解錠信号を送信する（ステップＳ２１２）。

各電子錠装置１０１Ａ〜１０１Ｄは、解錠装置３０４から解錠信号を受信すると（ステップＳ２１３）、解錠機構を駆動して解錠する（ステップＳ２１４）。

このようにして、解錠装置３０４から解錠信号を受信した各電子錠装置１０１Ａ〜１０１Ｄが解錠されると、制御端末３０３の解錠確認の操作により（ステップＳ２１５）、ＲＦＩＤ管理サーバ５０１に記憶された配送目的地におけるステータス情報が“解錠”を示すように更新される（ステップＳ２１６）。

一方、各判定部５０５〜５０８による判定結果のいずれか一つでも正当でない場合（ステップＳ２０６−Ｎｏ，Ｓ２０７−Ｎｏ，Ｓ２０８−Ｎｏ，Ｓ２０９−Ｎｏ）、ＲＦＩＤ管理サーバ５０１から制御端末３０３に向けて異常信号が送信される（ステップＳ２１７）。

制御端末３０３は、処理結果の表示として、解錠が確認された場合はその旨を表示し、異常信号を受信した場合は、異常が生じたことをディスプレイに表示したり、警報音を発したりして、操作者の注意を喚起する（ステップＳ２１８）。

（１−３．効果）
以上説明したように、本実施形態に係る電子錠制御システムによれば、ＲＦＩＤ管理サーバ５０１が、電子錠装置１０１が記憶するタグＩＤと、タグＩＤ読取装置２０１の設置位置情報と、タグＩＤ読取装置２０１がタグＩＤを読み取りした読取時刻とを関連付けて配送情報記憶部５０２に書き込み、タグＩＤが配送情報記憶部５０２に記憶されているか否かを判定し、通過経路及び配送時間の正当性を判定し、それらの判定結果が正当である場合、解錠信号を送信するので、複数の電子錠装置１０１Ａ〜１０１Ｄの配送情報が正常であるときにのみ、各電子錠装置１０１Ａ〜１０１Ｄを短時間で解錠する電子錠制御システムを提供することができる。

換言すれば、一の電子錠装置１０１Ａにおける配送途中の配送情報が異常である場合には、関連する他の電子錠装置１０１Ｂ〜１０１Ｄの解錠を停止しておくことができる。

また、本実施形態に係る電子錠制御システムでは、ＲＦＩＤ管理サーバ５０１に配送予定の電子錠装置１０１を事前に登録する。それゆえ、未登録のＲＦＩＤタグを取り付けた物品０２０などの混入を検知することができる。

また、ＲＦＩＤタグの使用により、高速に一括して複数の電子錠装置の解錠及び施錠を制御できる。そのため、配送情報に異常が生じていない場合には、手動での制御に比して、作業効率を大幅に向上することができる。

さらに、電子錠装置から読み取られる情報の履歴をＲＦＩＤ管理サーバ５０１で一元管理しているため、問題発生時の確認が容易になる。また、この一元管理により、電子錠装置の施錠または解錠の状態を遠隔地から確認することができる。

なお、本実施形態において、施錠および解錠の条件を、複数のタグＩＤ、および、その時系列情報を組み合わせた複数要素を採用することにより、単一要素である従来の機械式の錠と比較して、安全性を大幅に向上することができる。

また、本実施形態に係る電子錠制御システムによれば、必要に応じて、ステータス情報の正当性を判定するステータス情報判定部５０６を備えることができ、拡張性の高いシステムを構築できる。

また、本実施形態に係る電子錠制御システムによれば、管理装置３０１が、ＲＦＩＤ管理サーバ５０１から異常信号を受信した場合、必要に応じて異常警報を出力するので、複数の収納袋０１０のうち一の収納袋０１０に異常がある場合、操作者の注意を喚起することができる。

なお、本実施形態では、電子錠装置のタグＩＤに関連付けて配送情報を管理しているが、配送物０２０に個別に取り付けた識別装置のタグＩＤに関連付けて配送情報を管理してもよい。具体的には、配送物０２０にＲＦＩＤを取り付け、そのタグＩＤをＲＦＩＤ管理サーバ５０１に記憶する。これにより、配送物０２０毎に配送情報の正当性を管理することができ、錠の安全性を高めることができる。

なお、本実施形態に係るタグＩＤ読取装置２０１は、設置位置情報を記憶しているが、タグＩＤ読取装置２０１を識別できる情報であれば設置位置を示す情報でなくてもよい。この場合、ＲＦＩＤ管理サーバ５０１において、タグＩＤ読取装置２０１を識別できる情報と該タグＩＤの設置位置を示す情報との照合が行われる。

＜第２の実施形態＞
図１０は本発明第２の実施形態に係る電子錠制御システムの構成を示す模式図である。

本実施形態に係る電子錠制御システムは、配送センタなどで電子錠装置１０１を解錠した場合、その電子錠装置１０１を再度施錠する。なお、既に説明した部分と同一部分には同一符号を付し、特に説明がない限りは重複した説明を省略する。また、以下の各実施形態も同様にして重複した説明を省略する。

電子錠装置１０１は、該電子錠装置本体の「配送先情報」をさらに記憶しており、施錠信号を受信すると施錠する施錠機構をさらに備えている。

配送センタＮＮ０Ｘに設置された管理装置３０１のＩＤ読取機３０２は、電子錠装置１０１からタグＩＤだけでなく、配送先情報を読み取る機能も有している。また、制御端末３０３は、ＩＤ読取機３０２により読み取られたタグＩＤと配送先情報とを「施錠要求」とともにＲＦＩＤ管理サーバ５０１に送信する。

また、本実施形態に係る管理装置３０１は施錠装置３０５を備えており、施錠要求に応じてＲＦＩＤ管理サーバ５０１から施錠信号を受信した場合、該施錠信号を電子錠装置１０１に送信する。

ＲＦＩＤ管理サーバ５０１は、制御端末３０３からタグＩＤおよび配送先情報を受信した場合、配送情報記憶部５０２に記憶された配送先情報に基づいて配送先情報の正当性を判定する配送先判定部５１０をさらに備えている。また、ＲＦＩＤ管理サーバ５０１の制御信号送信部５０９（図１参照）は、各判定部５０５・５０６・５１０による判定結果が全て正当である場合、制御端末３０３に施錠信号を送信する。

（Ｃ）施錠処理
次に、本実施形態に係る電子錠制御システムにおける「施錠処理」について図１１のフローチャートを用いて説明する。なお、本実施形態に係る管理装置３０１は、収納袋０１０の出発地点に設置されるものであり、例えば配送センタの出口に設置される。なお、前提として、第１の実施形態と同様の「書込処理」が行なわれているものとする。

始めに、配送センタ等の作業員等により、管理装置３０１における制御端末３０３の起動が実行される。起動に際し、ＩＤとＰＷＤとを用いた認証により、作業員等の正当性が判定される（ステップＳ３０１，Ｓ３０２）。

作業員等の正当性が確認された場合、ＩＤ読取機３０２により、各電子錠装置１０１Ａ〜１０１ＤのタグＩＤと配送先情報とが読み取られる（ステップＳ３０２−Ｙｅｓ，Ｓ３０３）。そして、各タグＩＤと配送先情報とが「施錠要求」とともに管理装置３０１における制御端末３０３からＲＦＩＤ管理サーバ５０１に送信される（ステップＳ３０４）。

ＲＦＩＤ管理サーバ５０１では、制御要求受信部５０４により、制御端末３０３から送信された各タグＩＤ及び各配送先情報とともに施錠要求が受信される（ステップＳ３０５）。そして、タグＩＤ判定部５０５により、収納袋０１０に取り付けられた電子錠装置１０１の正当性がタグＩＤに基づいて判定される（ステップＳ３０６）。

また、ステータス情報判定部５０６により、基準ステータス情報に基づいて、ステータス情報の正当性が判定される（ステップＳ３０７）。

また、配送先情報判定部５１０により、配送先情報の正当性が判定される。具体的には、電子錠装置１０１から読み取られた配送先情報と、ＲＦＩＤ管理サーバ５０１に記憶された配送先情報とが一致しているかが判定される。この配送先の判定を実施することにより、誤った配送先への収納袋０１０に対する施錠を回避でき、結果として誤発送を制限することができる。

そして、上記各判定部５０５・５０６・５１０の全ての判定結果が正当である場合、ＲＦＩＤ管理サーバ５０１から制御端末３０３へ施錠信号が送信される（ステップＳ３０９）。

制御端末３０３では、ＲＦＩＤ管理サーバ５１０から施錠信号を受信すると（ステップＳ３１０）、施錠装置３０５を経由して各電子錠装置１０１Ａ〜１０１Ｄに施錠信号を送信する（ステップＳ３１１）。

各電子錠装置１０１Ａ〜１０１Ｄは、施錠装置３０５から施錠信号を受信すると（ステップＳ３１２）、施錠機構を駆動して施錠する（ステップＳ３１３）。

このようにして、配送センタの出口を通過して各電子錠装置１０１Ａ〜１０１Ｄが施錠されると、制御端末３０３の施錠確認の操作により（ステップＳ３１４）、ＲＦＩＤ管理サーバ５０１に記憶された各電子錠装置のステータス情報が“施錠”を示すように更新される（ステップＳ３１５）。

一方、各判定部５０５・５０６・５１０による判定結果のいずれか一つでも正当でない場合、ＲＦＩＤ管理サーバ５０１から制御端末３０３に向けて異常信号が送信される（ステップＳ３０６−Ｎｏ，Ｓ３０７−Ｎｏ，Ｓ３０８−Ｎｏ，Ｓ３１６）。

制御端末３０３は、処理結果の表示として、施錠が確認された場合はその旨を表示し、異常信号を受信した場合は、異常が生じたことをディスプレイに表示したり、警告音を発したりして、操作者の注意を喚起する（ステップＳ３１７）。

以上説明したように、本実施形態に係る電子錠制御システムによれば、ＲＦＩＤ管理サーバ５０１が、制御端末３０３から受信した配送先情報と配送先情報記憶部５０２に記憶された基準配送先情報とが一致するか否かを判定し、一致していると判定した場合、制御端末３０３に施錠信号を送信するので、配送先に異常が生じた電子錠装置１０１の施錠を回避できる。結果として、収納袋０１０の誤配送を制限することができる。

また、本実施形態に係る電子錠制御システムによれば、配送先が正常である場合、各電子錠装置１０１が一括して施錠されるので、配送処理が効率化される。

＜第３の実施形態＞
図１２は本発明の第３の実施形態に係る電子錠装置の構成を示す模式図である。

本実施形態に係る電子錠装置１０１は、上記各実施形態に係る電子錠制御システムに用いられるものである。

電子錠装置１０１はＲＦＩＤタグ１０２を備えており、タグＩＤ読取装置２０１と無線通信を行なう。例えば、電子錠装置１０１は南京錠のような機構を有しており、配送物０２０を収納する収納袋０１０などに取り付けられる。電子錠装置１０１は、施錠・解錠の状態を記憶するための記憶部１０３やＬＥＤなどの発光部１０４、音声を発する音声発生部１０５を備えている。また、これらの各機能は制御部１０６により制御される。制御部１０６は、ＲＦＩＤタグ１０２が施錠信号又は解錠信号を受信すると、駆動機構１０７を制御して、電子錠装置本体を施錠又は解錠する。なお、記憶部１０３はＲＦＩＤタグ１０２のメモリ領域を使用してもよい。また、発光部１０４や音声発生部１０５は、ＲＦＩＤタグ１０２の読み取りにエラーが生じたときや、電子錠装置１０１の施錠・解錠制御において何らかのエラーが生じたとき、電子錠装置１０１が内蔵する電池１０８が消耗したとき等に動作する。この際、エラーの種類により、発光させる色や音声を変えておくことにより、エラーの識別が可能となる。

また、電子錠装置１０１は、障害時の対策として、２つのＲＦＩＤタグを備える。例えば、通常使用するものを第１ＲＦＩＤタグ１０２Ｍとし、障害発生時に使用するものを第２ＲＦＩＤタグ１０２Ｓとする。これにより、第１ＲＦＩＤタグ１０２Ｍに障害が発生したとしても、第２ＲＦＩＤタグ１０２Ｓにより処理が引き継がれる。なお、ＲＦＩＤ管理サーバ５０１には、これら第１ＲＦＩＤタグ１０２Ｍと第２ＲＦＩＤタグ１０２Ｓとの２つのタグＩＤが事前に登録されているものとする。

また、電子錠装置１０１は、発光や音声発生、施錠・解錠動作の動力源として電池１０８を備える。この電池１０８は一般的な規格製品であり、交換用の電池を容易に入手可能であるとする。さらに、電池消耗時であっても施錠した状態が保たれ、電池の消耗が原因で施錠した錠が解錠することはないこととする。なお、施錠・解錠の状態に関係なく、電池交換作業は任意の時期に行える。また、電子錠装置１０１の各部は省電力設計であり、毎日使用した場合でも数年程度は継続使用することが可能であるとする。

電子錠装置１０１は、従来の機械的な施錠・解錠機構を持たず、ＲＦＩＤタグ１０２を用いた電子的な制御によってのみ施錠・解錠される。施錠・解錠の状態を示すステータス情報は、ＲＦＩＤ管理サーバ５０１および電子錠装置１０１内部の記憶部１０３に保存される。これにより、電子錠装置１０１の輸送中に、前記各実施形態に係る電子錠制御システム以外の手段により、電子錠装置１０１が解錠された場合、電子錠装置１０１の記憶部１０３に記憶されたステータス情報のみが更新されるので、ＲＦＩＤ管理サーバ５０１に保存されたステータス情報と、電子錠装置１０１の記憶部１０３に記憶されたステータス情報とに不整合が生ずる。このため、不正な解錠が行われた場合、そのことを検知することができる。なお、システム管理者など、特定の権限を持つ利用者は、ＲＦＩＤ管理サーバ５０１内の施錠・解錠に関するステータス情報を編集可能とする。すなわち、電子錠装置１０１に記憶された情報とＲＦＩＤ管理サーバ５０１に記憶された情報との不整合などが原因で解錠や施錠ができないときには、この仕組みを利用して修正可能とする。

なお、電子錠装置１０１は、磁力線などに対する防護構造１０９を有している。それゆえ、強い磁気にさらすなどの方法により、施錠状態の錠を解錠させるなどの誤作動を引き起こすことはできないものである。

＜その他＞
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に構成要素を適宜組み合わせてもよい。

なお、上記実施形態に記載した手法は、コンピュータに実行させることのできるプログラムとして、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、光磁気ディスク（ＭＯ）、半導体メモリなどの記憶媒体に格納して頒布することもできる。

また、この記憶媒体としては、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記憶媒体であれば、その記憶形式は何れの形態であっても良い。

また、記憶媒体からコンピュータにインストールされたプログラムの指示に基づきコンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）や、データベース管理ソフト、ネットワークソフト等のＭＷ（ミドルウェア）等が上記実施形態を実現するための各処理の一部を実行しても良い。

さらに、本発明における記憶媒体は、コンピュータと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝送されたプログラムをダウンロードして記憶または一時記憶した記憶媒体も含まれる。

また、記憶媒体は１つに限らず、複数の媒体から上記実施形態における処理が実行される場合も本発明における記憶媒体に含まれ、媒体構成は何れの構成であっても良い。

尚、本発明におけるコンピュータは、記憶媒体に記憶されたプログラムに基づき、上記実施形態における各処理を実行するものであって、パソコン等の１つからなる装置、複数の装置がネットワーク接続されたシステム等の何れの構成であっても良い。

また、本発明におけるコンピュータとは、パソコンに限らず、情報処理機器に含まれる演算処理装置、マイコン等も含み、プログラムによって本発明の機能を実現することが可能な機器、装置を総称している。

本発明の第１の実施形態に係る電子錠制御システムの構成を示す模式図である。同実施形態に係る電子錠装置と収納袋との構成を示す模式図である。同実施形態に係るタグＩＤ読取装置の構成を示す模式図である。同実施形態に係るタグＩＤ読取装置の設置場所の例を示す模式図である。同実施形態に係る受け入れ処理を説明するための模式図である。同実施形態に係る管理装置の構成を示す模式図である。同実施形態に係る配送情報記憶部の構成を示す模式図である。同実施形態に係る「書込処理」を説明するためのフローチャートである。同実施形態に係る「解錠処理」を説明するためのフローチャートである。本発明第２の実施形態に係る電子錠制御システムの構成を示す模式図である。同実施形態に係る電子錠制御システムにおける「施錠処理」を説明するためのフローチャートである。本発明の第３の実施形態に係る電子錠装置の構成を示す模式図である。

符号の説明

０１０・・・収納袋、０２０・・・配送物、１０１・・・電子錠装置、１０２・・・ＲＦＩＤタグ、１０３・・・記憶部、１０４・・・発光部、１０５・・・音声発生部、１０６・・・制御部、１０７・・・駆動機構、１０８・・・電池、１０９・・・防護構造、２０１・・・タグＩＤ読取装置、２０２・・・タグＩＤ読取部、２０３・・・設置位置情報記憶部、２０４・・・設置位置情報送信部、３０１・・・管理装置、３０２・・・ＩＤ読取機、３０３・・・制御端末、３０４・・・解錠装置、４０１・・・監視端末、５０１・・・ＲＦＩＤ管理サーバ、５０２・・・配送情報記憶部、５０３・・・配送情報書込部、５０４・・・制御要求受信部、５０５・・・タグＩＤ判定部、５０６・・・ステータス情報判定部、５０７・・・通過経路判定部、５０８・・・配送時間判定部、５０９・・・制御信号送信部。

Claims

タグＩＤが個別に割り当てられた複数の電子錠装置と、前記各電子錠装置の配送経路に設置され、該各電子錠装置から前記タグＩＤを読み取るタグＩＤ読取装置と、前記各電子錠装置の解錠要求を送信する管理装置と、前記解錠要求に応じて解錠信号を送信するＲＦＩＤ管理サーバとを備えた電子錠制御システムであって、
前記各電子錠装置は、
前記タグＩＤを記憶するＲＦＩＤタグと、
前記解錠信号を受信すると解錠する解錠機構と
を備え、
前記タグＩＤ読取装置は、
該タグＩＤ読取装置本体が設置された設置位置情報を記憶する手段と、
前記電子錠装置のタグＩＤを読み取る手段と、
前記電子錠装置から前記タグＩＤを読み取った場合、該タグＩＤとともに前記設置位置情報と読取時刻とを前記ＲＦＩＤ管理サーバに送信する手段と
を備え、
前記管理装置は、
前記電子錠装置のタグＩＤを読み取る手段と、
複数の電子錠装置のタグＩＤを読み取った場合、該各タグＩＤとともに、前記各電子錠装置の解錠要求を前記ＲＦＩＤ管理サーバに送信する手段と、
前記解錠要求に応じて前記ＲＦＩＤ管理サーバから解錠信号を受信した場合、前記各電子錠装置に解錠信号を送信する手段と
を備え、
前記ＲＦＩＤ管理サーバは、
前記タグＩＤ毎に、予め設定された基準設置位置情報と基準配送時間とを記憶する配送情報記憶手段と、
前記タグＩＤ読取装置から前記タグＩＤとともに前記設置位置情報と前記読取時刻とを受信した場合、該タグＩＤと該設置位置情報と該読取時刻とを関連付けて前記配送情報記憶手段に書き込む手段と、
前記管理装置から前記各タグＩＤとともに前記解錠要求を受信した場合、該各タグＩＤが前記配送情報記憶手段に記憶されているか否かを判定するタグＩＤ判定手段と、
前記管理装置から前記各タグＩＤとともに前記解錠要求を受信した場合、該各タグＩＤに対応する設置位置情報を前記配送情報記憶手段から読み出し、前記基準設置位置情報と一致するか否かにより通過経路の正当性を判定する通過経路判定手段と、
前記通過経路が正当であると判定された場合、前記各タグＩＤ読取装置から送信された読取時刻から該各タグＩＤ読取装置の設置位置間の配送時間を算出し、該配送時間が正当であるか否かを、前記基準配送時間に基づいて判定する配送時間判定手段と、
前記各判定手段による判定結果が正当である場合、前記管理装置に解錠信号を送信する手段と
を備えたことを特徴とする電子錠制御システム。
請求項１に記載の電子錠制御システムにおいて、
前記タグＩＤ読取装置は、前記タグＩＤおよび前記設置位置情報とともにステータス情報を前記ＲＦＩＤ管理サーバに送信する手段をさらに備え、
前記ＲＦＩＤ管理サーバは、
前記設置位置情報に関連付けて、各電子錠装置の基準ステータス情報を予め記憶する手段と、
前記管理装置から解錠要求が送信された場合、前記タグＩＤ読取装置から送信されるステータス情報と前記基準ステータス情報とが一致するか否かを判定するステータス情報判定手段と
をさらに備えたことを特徴とする電子錠制御システム。
請求項１または請求項２に記載の電子錠制御システムにおいて、
前記管理装置は、前記解錠要求に応じて、前記ＲＦＩＤ管理サーバから異常信号を受信した場合、異常警報を出力する出力手段をさらに備え、
前記ＲＦＩＤ管理サーバは、前記各判定手段のいずれか一つでも正当でない場合、前記管理装置に異常信号を送信する手段をさらに備えた
ことを特徴とする電子錠制御システム。
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電子錠制御システムにおいて、
前記電子錠装置は、
配送先情報を記憶する手段と、
施錠信号を受信すると施錠する施錠機構と
をさらに備え、
前記管理装置は、
前記電子錠装置からタグＩＤと配送先情報とを読み取る手段と、
前記タグＩＤと配送先情報とを施錠要求とともに前記ＲＦＩＤ管理サーバに送信する手段と、
前記施錠要求に応じて施錠信号を受信した場合、該施錠信号を前記電子錠装置に送信する手段と
をさらに備え
前記ＲＦＩＤ管理サーバは、
前記タグＩＤ毎に、予め設定された基準配送先情報を記憶する手段と、
前記管理装置から前記タグＩＤと前記配送先情報とを受信した場合、前記タグＩＤが前記記憶する手段に記憶されているか否かを判定する手段と、
前記管理装置から受信した配送先情報と前記基準配送先情報とが一致するか否かを判定する手段と、
前記各判定する手段により一致していると判定された場合、前記管理装置に施錠信号を送信する手段と
を備えたことを特徴とする電子錠制御システム。
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の電子錠制御システムに用いられる電子錠装置であって、
前記解錠機構が、前記解錠信号を受信せずに解錠された場合、警報音を発生する音声発生手段と視覚的に確認可能な発光手段とをさらに備えことを特徴とする電子錠装置。
電子錠装置の配送経路に設置され、該電子錠装置からタグＩＤを読み取り、該タグＩＤと設置位置情報と読取時刻とを送信するタグＩＤ読取装置と、前記電子錠装置からタグＩＤを読み取り、該電子錠装置の解錠要求を送信する管理装置と、の両装置と通信可能なＲＦＩＤ管理サーバであって、
前記タグＩＤ毎に、予め設定された基準設置位置情報と基準配送時間とを記憶する配送情報記憶手段と、
前記タグＩＤ読取装置から前記タグＩＤとともに前記設置位置情報と前記読取時刻とを受信した場合、該タグＩＤと該設置位置情報と該読取時刻とを関連付けて前記配送情報記憶手段に書き込む手段と、
前記管理装置から前記各タグＩＤとともに前記解錠要求を受信した場合、該各タグＩＤが前記配送情報記憶手段に記憶されているか否かを判定するタグＩＤ判定手段と、
前記管理装置から前記各タグＩＤとともに前記解錠要求を受信した場合、該各タグＩＤに対応する設置位置情報を前記配送情報記憶手段から読み出し、前記基準設置位置情報と一致するか否かにより通過経路の正当性を判定する通過経路判定手段と、
前記通過経路が正当であると判定された場合、前記各タグＩＤ読取装置から送信された読取時刻から該各タグＩＤ読取装置の設置位置間の配送時間を算出し、該配送時間が正当であるか否かを、前記基準配送時間に基づいて判定する配送時間判定手段と、
前記各判定手段による判定結果が正当である場合、前記管理装置に解錠信号を送信する手段と
を備えたことを特徴とするＲＦＩＤ管理サーバ。