JP4947232B2

JP4947232B2 - Navigation device

Info

Publication number: JP4947232B2
Application number: JP2011204749A
Authority: JP
Inventors: 雄一郎大島
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2011-09-20
Filing date: 2011-09-20
Publication date: 2012-06-06
Anticipated expiration: 2026-03-16
Also published as: JP2012002824A

Description

この発明は、経路探索や経路案内を行うナビゲーション装置に関し、特に、その動作時に発生する情報をログ情報として利用する技術に関する。 The present invention relates to a navigation device that performs route search and route guidance, and more particularly to a technology that uses information generated during operation as log information.

従来、車両から情報を取得して処理することによりユーザの利便に供する装置が知られている。例えば、特許文献１は、サービス工場等に出向くことなく、車両の故障診断および検査を行なうことができる車両の遠隔故障診断用サーバを開示している。この車両の遠隔故障診断用サーバは、ユーザが車両に故障があると感じたとき、車両の故障内容を検査して故障個所を特定するための故障個所特定プログラムを車両に送信する診断プログラム送信手段であって、この故障個所特定プログラムは、ユーザの車両と同一の車両の画像を車載ディスプレイ上に表示させ、この同一の車両の画像において故障個所を特定させるようになっている診断プログラム送信手段と、この検査結果を解析して故障内容を検出する故障内容検出手段と、この故障内容をユーザに送信する故障内容送信手段とを有する。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an apparatus that provides information for a user by acquiring and processing information from a vehicle. For example, Patent Literature 1 discloses a vehicle remote failure diagnosis server that can perform vehicle failure diagnosis and inspection without going to a service factory or the like. The server for remote failure diagnosis of a vehicle, when a user feels that there is a failure in the vehicle, is a diagnostic program transmission means for transmitting a failure location specifying program for inspecting the content of the failure of the vehicle and specifying the failure location to the vehicle. The failure location identifying program displays an image of the same vehicle as the user's vehicle on the in-vehicle display, and a diagnostic program transmitting means adapted to identify the failure location in the image of the same vehicle. The apparatus includes failure content detection means for analyzing the inspection result and detecting the failure content, and failure content transmission means for transmitting the failure content to the user.

特開２００２−３３１８８４号公報JP 2002-331884 A

上述した特許文献１に開示された技術では、車両に搭載されたナビゲーション装置の動作の可否や、致命的な欠陥の有無といったナビゲーション装置そのものの作動不良に関する診断は可能である。しかしながら、不具合や故障ではないが、ユーザが疑問に感じたナビゲーション装置にインストールされているアプリケーションプログラムの詳細な動作、例えば、地図情報として登録されていない道路を移動したときに自車の表示位置がズレるという現象や、遠回りな探索経路が表示されるという現象などが発生した場合に、ユーザは、その原因を知ることができない。 With the technique disclosed in Patent Document 1 described above, it is possible to diagnose the malfunction of the navigation device itself, such as whether or not the navigation device mounted on the vehicle can be operated and whether there is a fatal defect. However, although it is not a malfunction or failure, the detailed operation of the application program installed in the navigation device that the user felt in doubt, for example, the display position of the vehicle when moving on a road that is not registered as map information When a phenomenon such as a deviation or a phenomenon that a detour search route is displayed occurs, the user cannot know the cause.

このような現象が発生した場合、ユーザは、その現象が正しい動作であるか否かをディーラーやサポートセンタに問い合わせ、ディーラーやサポートセンタは、さらに、その現象が正しい動作であるか否かをメーカに問い合わせる。ところが、メーカは、問い合わせされた現象が発生した際のナビゲーション装置の詳細な動作に関する情報が得られない場合が多いので、不明瞭な状況で現象の解析を行っている。その結果、ユーザは、必ずしも期待した解析結果を得ることはできないという問題がある。また、これらの問合せの過程で、ユーザ、ディーラーまたはサポートセンタおよびメーカの間で問診が繰返されることが多く、ユーザが解析結果を得るまでに多大な時間を要するという問題もある。 When such a phenomenon occurs, the user inquires of the dealer or the support center whether or not the phenomenon is the correct operation, and the dealer or support center further determines whether or not the phenomenon is the correct operation. Contact However, since manufacturers often cannot obtain information on detailed operation of the navigation device when the queried phenomenon occurs, the manufacturer analyzes the phenomenon in an unclear situation. As a result, there is a problem that the user cannot always obtain the expected analysis result. Further, in the process of these inquiries, the inquiry is often repeated between the user, the dealer or the support center and the manufacturer, and there is a problem that it takes a long time for the user to obtain the analysis result.

この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、ユーザが疑問に感じた現象が発生した場合に、その現象の解析結果を速やかに得ることができるナビゲーション装置を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and its task is to provide a navigation device that can quickly obtain an analysis result of a phenomenon that the user feels doubtful. It is to provide.

この発明に係るナビゲーション装置は、上記課題を解決するために、指示を入力する入力手段と、自車の位置および方位を検出する位置方位検出手段と、地図情報を取得する地図情報取得手段と、地図情報取得手段で取得された地図情報に基づき、位置方位検出手段で検出された位置から、入力手段から入力された目的地までの最適経路を計算する経路探索手段と、経路探索手段で計算された最適経路を含む情報を処理するためのアプリケーションプログラムを実行する制御手段と、制御手段によって実行されるアプリケーションプログラムの処理結果を出力する出力手段と、制御手段によって実行される携帯電話、音声認識またはオーディオのアプリケーションプログラムの処理履歴情報である携帯電話ログ、音声認識ログまたはオーディオログとともに、マイクで収集された音声データを音声情報として記憶する記憶手段とを備えている。 In order to solve the above problems, the navigation device according to the present invention has an input means for inputting an instruction, a position and orientation detection means for detecting the position and orientation of the host vehicle, a map information acquisition means for acquiring map information, Based on the map information acquired by the map information acquisition means, the route search means for calculating the optimum route from the position detected by the position / orientation detection means to the destination input from the input means, and calculated by the route search means Control means for executing the application program for processing the information including the optimum route, output means for outputting the processing result of the application program executed by the control means, mobile phone executed by the control means, voice recognition or Cell phone log, voice recognition log or audio that is processing history information of audio application program Along with the log, and a storage means for storing audio data collected by the microphone as the audio information.

この発明に係るナビゲーション装置によれば、ユーザは、疑問に感じた現象が発生した場合に、その現象の解析結果を速やかに得ることができる。 According to the navigation device of the present invention, when a phenomenon that is felt in doubt occurs, the user can quickly obtain an analysis result of the phenomenon.

以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の機能的な構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、地図情報取得手段１、位置方位検出手段２、入力手段３、経路探索手段４、制御手段５、出力手段６、記憶手段７、送信手段８および受信手段９から構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a navigation device according to Embodiment 1 of the present invention. This navigation apparatus comprises a map information acquisition means 1, a position / orientation detection means 2, an input means 3, a route search means 4, a control means 5, an output means 6, a storage means 7, a transmission means 8 and a reception means 9. .

地図情報取得手段１は、地図情報を取得する。この地図情報取得手段１で取得された地図情報は、位置方位検出手段２、経路探索手段４および制御手段５に送られる。位置方位検出手段２は、地図情報取得手段１から送られてくる地図情報に基づいて、このナビゲーション装置が搭載された車両（図示しない、以下においても同じ）の位置および方位を検出する。この位置方位検出手段２で検出された車両の位置および方位は、位置方位データとして経路探索手段４および制御手段５に送られる。 The map information acquisition means 1 acquires map information. The map information acquired by the map information acquisition unit 1 is sent to the position / orientation detection unit 2, the route search unit 4 and the control unit 5. The position / orientation detection means 2 detects the position and orientation of a vehicle (not shown, the same applies hereinafter) on which this navigation device is mounted, based on the map information sent from the map information acquisition means 1. The position and direction of the vehicle detected by the position / orientation detection unit 2 are sent to the route search unit 4 and the control unit 5 as position / orientation data.

入力手段３は、ユーザが、目的地や経由地を入力したり、送信すべきログ情報（詳細は後述する）の一部を選択するために使用される。この入力手段３から入力された情報は、入力データとして経路探索手段４および制御手段５に送られる。経路探索手段４は、位置方位検出手段２で検出された位置から、入力手段３によって入力された目的地までの最適経路を、地図情報取得手段１から送られてくる地図情報に基づいて計算する。この経路探索手段４で計算された最適経路は、経路データとして制御手段５に送られる。 The input means 3 is used for the user to input a destination or a waypoint, or to select a part of log information (details will be described later) to be transmitted. Information input from the input unit 3 is sent to the route search unit 4 and the control unit 5 as input data. The route search unit 4 calculates the optimum route from the position detected by the position / orientation detection unit 2 to the destination input by the input unit 3 based on the map information sent from the map information acquisition unit 1. . The optimum route calculated by the route search means 4 is sent to the control means 5 as route data.

制御手段５は、地図情報取得手段１からの地図情報、位置方位検出手段２からの位置方位データ、入力手段３からの入力データおよび経路探索手段４からの経路データに基づき、複数のアプリケーションプログラムの実行を制御する。この制御手段５において実行されるアプリケーションプログラムの処理によって得られたデータは、出力手段６に送られる。また、制御手段５において実行されるアプリケーションプログラムの処理により得られたログ情報は記憶手段７に送られる。 The control means 5 is based on the map information from the map information acquisition means 1, the position and orientation data from the position and orientation detection means 2, the input data from the input means 3 and the route data from the route search means 4. Control execution. Data obtained by processing of the application program executed by the control means 5 is sent to the output means 6. Further, log information obtained by processing of an application program executed in the control unit 5 is sent to the storage unit 7.

出力手段６は、制御手段５から送られてくるデータにしたがって、例えば経路案内メッセージを表示し、または音声で出力する。また、出力手段６は、受信手段９で受信されたログ情報の解析結果を表示し、または、音声で出力する。記憶手段７は、制御手段５から送られてくるログ情報を記憶する。この記憶手段７に記憶されているログ情報は、送信手段８に送られる。 The output means 6 displays a route guidance message, for example, according to the data sent from the control means 5, or outputs it by voice. The output means 6 displays the analysis result of the log information received by the receiving means 9 or outputs it by voice. The storage means 7 stores log information sent from the control means 5. The log information stored in the storage unit 7 is sent to the transmission unit 8.

送信手段８は、記憶手段７から送られてくるログ情報を、例えば外部のディーラーやサポートセンタに設置されたサーバに送信する。受信手段９は、送信手段８により送信したログ情報に対する解析結果を、外部のディーラーやサポートセンタに設置されたサーバから受信し、出力手段６に送る。これにより、出力手段６に解析結果が出力される。 The transmission unit 8 transmits the log information transmitted from the storage unit 7 to, for example, a server installed in an external dealer or support center. The receiving unit 9 receives the analysis result for the log information transmitted by the transmitting unit 8 from an external dealer or a server installed in the support center, and sends it to the output unit 6. As a result, the analysis result is output to the output means 6.

次に、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を、図２に示すブロック図を参照しながら説明する。ナビゲーション装置は、ディスク２０１、ディスクドライブ２０２、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２０３、ジャイロ２０４、車速信号取得部２０５、操作部２０６、カメラ２０７、マイクロフォン（以下、「マイク」と略する）２０８、携帯電話２０９、カードドライブ２１０、インタフェース回路２１１、ナビＥＣＵ（Electronic Control Unit；電子制御装置）２１２、メモリ２１３、ディスプレイ２１４およびスピーカ２１５から構成されている。 Next, the hardware configuration of the navigation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the block diagram shown in FIG. The navigation device includes a disc 201, a disc drive 202, a GPS (Global Positioning System) receiver 203, a gyro 204, a vehicle speed signal acquisition unit 205, an operation unit 206, a camera 207, a microphone (hereinafter abbreviated as “microphone”) 208, The mobile phone 209 includes a card drive 210, an interface circuit 211, a navigation ECU (Electronic Control Unit) 212, a memory 213, a display 214, and a speaker 215.

ディスク２０１は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）やハードディスク（Hard disk）といった記憶媒体から構成されており、地図情報を記憶する。ディスクドライブ２０２は、ディスク２０１に記憶されている地図情報を読み出し、インタフェース回路２１１を介してナビＥＣＵ２１２に送る。図１に示す地図情報取得手段１は、主としてディスク２０１とディスクドライブ２０２から構成されている。なお、地図情報取得手段１は、例えば外部から通信によって地図情報を取得する通信装置（図示しない）から構成することもできる。 The disk 201 is constituted by a storage medium such as a DVD (Digital Versatile Disk) or a hard disk (Hard disk), for example, and stores map information. The disk drive 202 reads map information stored in the disk 201 and sends it to the navigation ECU 212 via the interface circuit 211. The map information acquisition unit 1 shown in FIG. 1 mainly includes a disc 201 and a disc drive 202. In addition, the map information acquisition means 1 can also be comprised from the communication apparatus (not shown) which acquires map information by communication from the outside, for example.

ＧＰＳ受信機２０３は、図示しないＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号に基づき自車の絶対位置や絶対方位を検出する。このＧＰＳ受信機２０３で検出された絶対位置および絶対方位は、位置方位データとして、インタフェース回路２１１を介してナビＥＣＵ２１２に送られる。ジャイロ２０４は、車両の旋回時の角速度を検出する。このジャイロ２０４で検出された角速度は、角速度データとして、インタフェース回路２１１を介してナビＥＣＵ２１２に送られる。 The GPS receiver 203 detects the absolute position and azimuth of the own vehicle based on a GPS signal transmitted from a GPS satellite (not shown). The absolute position and the absolute direction detected by the GPS receiver 203 are sent to the navigation ECU 212 through the interface circuit 211 as position / direction data. The gyro 204 detects an angular velocity when the vehicle turns. The angular velocity detected by the gyro 204 is sent to the navigation ECU 212 through the interface circuit 211 as angular velocity data.

車速信号取得部２０５は、車両から所定走行距離毎に送られてくる車速信号（車速パルス）およびその他の車両情報（詳細は後に図３参照して説明する）を取得する。この車速信号取得部２０５で取得された車速信号は、速度データとして、車両情報と一緒に、インタフェース回路２１１を介してナビＥＣＵ２１２に送られる。図１に示す位置方位検出手段２は、主としてＧＰＳ受信機２０３、ジャイロ２０４および車速信号取得部２０５から構成されている。 The vehicle speed signal acquisition unit 205 acquires a vehicle speed signal (vehicle speed pulse) and other vehicle information (details will be described later with reference to FIG. 3) sent from the vehicle every predetermined travel distance. The vehicle speed signal acquired by the vehicle speed signal acquisition unit 205 is sent as speed data to the navigation ECU 212 through the interface circuit 211 together with the vehicle information. 1 mainly includes a GPS receiver 203, a gyro 204, and a vehicle speed signal acquisition unit 205.

操作部２０６は、ユーザによる操作を受付けるためのボタンやディスプレイ２１４の画面上に載置されたタッチパネルなどから構成されている。この操作部２０６が操作されることにより発生されたデータは、入力データとして、インタフェース回路２１１を介してナビＥＣＵ２１２に送られる。図１に示す入力手段３は、主として操作部２０６から構成されている。 The operation unit 206 includes buttons for accepting user operations, a touch panel placed on the screen of the display 214, and the like. Data generated by operating the operation unit 206 is sent as input data to the navigation ECU 212 via the interface circuit 211. The input unit 3 shown in FIG. 1 mainly includes an operation unit 206.

カメラ２０７は、この発明の画像情報取得手段の一部に対応し、外部の状態を撮影する。このカメラ２０７で撮影することにより得られたカメラ動画は、映像データとして、インタフェース回路２１１を介してナビＥＣＵ２１２に送られる。ナビＥＣＵ２１２は、受け取った映像データ、つまりカメラ動画を、外部環境画像情報としてメモリ２１３に格納する。 The camera 207 corresponds to a part of the image information acquisition means of the present invention, and captures an external state. The camera moving image obtained by photographing with this camera 207 is sent to the navigation ECU 212 via the interface circuit 211 as video data. The navigation ECU 212 stores the received video data, that is, the camera moving image, in the memory 213 as external environment image information.

マイク２０８は、この発明の音声情報取得手段に対応し、車両の内部の音声を収集する。このマイク２０８で収集された音声は、音声データとして、インタフェース回路２１１を介してナビＥＣＵ２１２に送られる。ナビＥＣＵ２１２は、受け取った音声データを、音声情報としてメモリ２１３に格納する。 The microphone 208 corresponds to the voice information acquisition means of the present invention and collects the voice inside the vehicle. The voice collected by the microphone 208 is sent to the navigation ECU 212 via the interface circuit 211 as voice data. The navigation ECU 212 stores the received voice data in the memory 213 as voice information.

携帯電話２０９は、このナビゲーション装置とディーラーまたはサポートセンタに設置されたサーバとの間の無線通信を制御する。具体的には、携帯電話２０９は、ナビＥＣＵ２１２からインタフェース回路２１１を介して送られくるログ情報をディーラーまたはサポートセンタに設置されたサーバに送信する。また、携帯電話２０９は、ディーラーまたはサポートセンタに設置されたサーバから受信したログ情報の解析結果を、インタフェース回路２１１を介してナビＥＣＵ２１２に送る。図１に示した送信手段８および受信手段９は、携帯電話２０９から構成されている。 The cellular phone 209 controls wireless communication between the navigation device and a server installed in the dealer or support center. Specifically, the mobile phone 209 transmits log information sent from the navigation ECU 212 via the interface circuit 211 to a server installed in the dealer or the support center. In addition, the mobile phone 209 sends the analysis result of the log information received from the server installed at the dealer or the support center to the navigation ECU 212 via the interface circuit 211. The transmission means 8 and the reception means 9 shown in FIG.

カードドライブ２１０は、例えばメモリカードといった、ナビゲーション装置および情報処理装置としての例えばパーソナルコンピュータの双方に着脱可能な記憶媒体に対するデータの書き込みおよび読み出しを制御する。具体的には、カードドライブ２１０は、ナビＥＣＵ２１２からインタフェース回路２１１を介して送られてきたログ情報を、装着された記録媒体に書き込む。この記憶媒体に書き込まれたログ情報は、外部のパーソナルコンピュータからディーラーまたはサポートセンタに設置されたサーバに送信される。また、サーバでログ情報を解析した結果がパーソナルコンピュータに送られてくるので、パーソナルコンピュータにおいて、この解析結果が書き込まれる。また、カードドライブ２１０は、外部のパーソナルコンピュータで書き込まれたログ情報の解析結果を読み出し、インタフェース回路２１１を介してナビＥＣＵ２１２に送る。 The card drive 210 controls writing and reading of data with respect to a storage medium that can be attached to and detached from both a navigation device and an information processing device such as a personal computer, such as a memory card. Specifically, the card drive 210 writes the log information sent from the navigation ECU 212 via the interface circuit 211 to the attached recording medium. The log information written in this storage medium is transmitted from an external personal computer to a server installed in a dealer or support center. Further, since the result of analyzing the log information by the server is sent to the personal computer, the analysis result is written in the personal computer. Further, the card drive 210 reads the analysis result of the log information written by the external personal computer and sends it to the navigation ECU 212 via the interface circuit 211.

インタフェース回路２１１は、ナビＥＣＵ２１２からの制御信号にしたがって、ディスクドライブ２０２から読み出した地図情報、ＧＰＳ受信機２０３から送られてきた位置方位データ、ジャイロ２０４から送られてくる角速度データ、車速信号取得部２０５から送られてくる速度データ、操作部２０６から送られてくる入力データ、カメラ２０７から送られてくる映像データ、マイク２０８から送られてくる音声データ、携帯電話２０９から送られてくるログ情報の解析結果およびカードドライブ２１０から送られてくるログ情報の解析結果をナビＥＣＵ２１２に送るための制御を行う。また、インタフェース回路２１１は、ナビＥＣＵ２１２から送られてくるログ情報を携帯電話２０９またはカードドライブ２１０に送る制御を行う。なお、携帯電話２０９およびカードドライブ２１０は、例えばＵＳＢなどといった汎用の通信インタフェースを用いてナビＥＣＵ２１２に接続するように構成することもできる。 In accordance with a control signal from the navigation ECU 212, the interface circuit 211 includes map information read from the disk drive 202, position and orientation data sent from the GPS receiver 203, angular velocity data sent from the gyro 204, vehicle speed signal acquisition unit Speed data sent from 205, input data sent from the operation unit 206, video data sent from the camera 207, audio data sent from the microphone 208, log information sent from the mobile phone 209 And the analysis result of the log information sent from the card drive 210 is controlled to be sent to the navigation ECU 212. Further, the interface circuit 211 performs control to send log information sent from the navigation ECU 212 to the mobile phone 209 or the card drive 210. Note that the mobile phone 209 and the card drive 210 may be configured to be connected to the navigation ECU 212 using a general-purpose communication interface such as USB.

ナビＥＣＵ２１２は、複数のアプリケーションプログラムを実行する。このナビＥＣＵ２１２で実行されるアプリケーションプログラムの１つは、インタフェース回路２１１から送られてくる地図情報、位置方位データ、角速度データ、車速データ、操作データ、映像データ、音声データおよびログ情報の解析結果を表すデータをメモリ２１３に書き込むとともに、これらのデータをメモリ２１３から読み出し、この読み出したデータを用いて各種処理を実行する。図１に示す経路探索手段４および制御手段５は、主としてナビＥＣＵ２１２から構成されている。また、図１に示す記憶手段７は、主としてメモリ２１３から構成されている。 The navigation ECU 212 executes a plurality of application programs. One of the application programs executed by the navigation ECU 212 is based on the analysis results of map information, position and orientation data, angular velocity data, vehicle speed data, operation data, video data, audio data, and log information sent from the interface circuit 211. Data to be written is written into the memory 213, and the data is read from the memory 213, and various processes are executed using the read data. The route search means 4 and the control means 5 shown in FIG. The storage means 7 shown in FIG. 1 is mainly composed of a memory 213.

ディスプレイ２１４は、例えば液晶ディスプレイから構成されており、ナビＥＣＵ２１２から送られてくる映像信号にしたがって、地図、最適経路、自車マーク、案内メッセージなどを表示する。また、このディスプレイ２１４に表示されるナビゲーションのキャプチャ画像およびキャプチャ動画を含む表示画面情報は、ナビＥＣＵ２１２の制御によってメモリ２１３に格納される。また、このディスプレイ２１４には、ナビＥＣＵ２１２の制御によって、メモリ２１３に記憶されているログ情報を表示するように構成することもできる。 The display 214 is composed of a liquid crystal display, for example, and displays a map, an optimum route, a vehicle mark, a guidance message, and the like according to a video signal sent from the navigation ECU 212. Further, display screen information including a captured capture image and a captured moving image displayed on the display 214 is stored in the memory 213 under the control of the navigation ECU 212. The display 214 can also be configured to display log information stored in the memory 213 under the control of the navigation ECU 212.

スピーカ２１５は、ナビＥＣＵ２１２から送られてくる音声信号にしたがって、案内メッセージを音声で出力する。また、このスピーカ２１５からは、ナビＥＣＵ２１２の制御によって、メモリ２１３に格納されているログ情報が音声で出力されるように構成することができる。図１に示す出力手段６は、主としてディスプレイ２１４およびスピーカ２１５から構成されている。 The speaker 215 outputs a guidance message by voice in accordance with a voice signal sent from the navigation ECU 212. Further, the speaker 215 can be configured such that the log information stored in the memory 213 is output by voice under the control of the navigation ECU 212. The output means 6 shown in FIG. 1 mainly includes a display 214 and a speaker 215.

図３は、メモリ２１３に格納されるログ情報の構成を示す図である。このログ情報は、日付および時刻が新しいものから順番にメモリ２１３に格納され、メモリ２１３が満杯になった場合は、日付および時刻が古いものから順番に破棄される。ログ情報は、ナビＥＣＵ２１２におけるナビゲーションプログラムの処理によって発生されたナビゲーション情報（以下、「ナビ情報」と略する）および自車の状態を表す車両情報といった大項目に分類されている。 FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of log information stored in the memory 213. The log information is stored in the memory 213 in order from the newest date and time. When the memory 213 is full, the log information is discarded in order from the oldest date and time. The log information is classified into large items such as navigation information (hereinafter abbreviated as “navigation information”) generated by the navigation program processing in the navigation ECU 212 and vehicle information indicating the state of the host vehicle.

ナビ情報は、各アプリケーションプログラムの処理によって発生される処理履歴情報、画像情報および音声情報といった中項目に分類されている。処理履歴情報は、さらに、地図表示、マップマッチング（自車の位置情報等）、探索、誘導、交通情報・ＥＴＣ、地図情報（図葉番号等）、携帯電話、音声認識、オーディオ、映像表示等といった各アプリケーションプログラムによって発生される情報から成る小項目に分類されている。 The navigation information is classified into medium items such as processing history information, image information, and audio information generated by processing of each application program. Processing history information includes map display, map matching (position information of own vehicle), search, guidance, traffic information / ETC, map information (foliage number, etc.), mobile phone, voice recognition, audio, video display, etc. Are classified into small items consisting of information generated by each application program.

画像情報は、さらに、ディスプレイ２１４に表示されるナビゲーションのキャプチャ画像およびキャプチャ動画、カメラ２０７から送られてくるカメラ動画等といった小項目に分類されている。音声情報には、マイク２０８からの音声マイク信号といった小項目に分類されている。車両情報は、図示しない車両から通知される信号の履歴から構成されている。この車両情報には、車速信号、ライト信号、ブレーキ信号、電流／電圧、温度、湿度、気圧などの小項目に分類されている。 The image information is further classified into small items such as a captured navigation image and captured moving image displayed on the display 214, a camera moving image transmitted from the camera 207, and the like. The audio information is classified into small items such as an audio microphone signal from the microphone 208. The vehicle information includes a history of signals notified from a vehicle (not shown). The vehicle information is classified into small items such as a vehicle speed signal, a light signal, a brake signal, current / voltage, temperature, humidity, and atmospheric pressure.

なお、上述した小項目の情報には、ナビゲーション装置で用いられている時刻（クロック）が付加されており、ある時刻においてどのような状況であったのかを、いずれの小項目の情報からも検索できるようになっている。また、これらの小項目の情報に、送信時の目安となるデータサイズを付加するように構成することもできる。 In addition, the time (clock) used in the navigation device is added to the information on the small items described above, and what kind of situation was found at a certain time is searched from information on any of the small items. It can be done. Further, it is possible to add a data size as a guide at the time of transmission to the information of these small items.

ナビゲーション装置の各アプリケーションプログラムの処理履歴情報だけではなく、画像情報、音声情報、車両情報をもログ情報としてメモリ２１３に格納するのは以下の理由による。すなわち、画像情報については、キャプチャ画像、キャプチャ動画、カメラ動画といったものに大別されるが、キャプチャ画像は表示色や表示品位についての問題の有無を確認するために使用され、また、キャプチャ動画とカメラ動画については、現地の実際の状況と照らし合わせるために使用される。 Not only processing history information of each application program of the navigation device but also image information, audio information, and vehicle information are stored in the memory 213 as log information for the following reason. In other words, image information is roughly classified into captured images, captured videos, camera videos, etc., but captured images are used to check whether there is a problem with display color or display quality. For camera video, it is used to check the actual situation in the field.

音声情報については、ナビゲーション装置としては音声出力がなされている場合であっても、車両自体の結線等に不備がある可能性もあり、実際の状況と照らし合わせるために使用される。車両情報については、車両からの情報が欠落しているために不具合が生じている可能性もあるため、実際の状況と照らし合わせるために使用される。 As for the voice information, even if the navigation apparatus is outputting voice, there is a possibility that the connection of the vehicle itself is incomplete, and it is used for checking the actual situation. About vehicle information, since the information from a vehicle is missing, there may be a malfunction, so it is used to compare with the actual situation.

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の概略の動作を、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。 Next, an outline of the operation of the navigation device according to Embodiment 1 of the present invention configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

ナビゲーション装置の動作が開始されると、まず、アプリケーションプログラムの実行が開始されるに伴ってログ情報が記憶される（ステップＳＴ１）。すなわち、ナビ情報および車両情報がメモリ２１３に記憶される。次いで、ログ情報が送信される（ステップＳＴ２）。すなわち、ステップＳＴ１で記憶されたナビ情報および車両情報のうち、ユーザが選択したナビ情報や車両情報が、ディーラーやサポートセンタに設置されたサーバに送信される。 When the operation of the navigation device is started, first, log information is stored as the execution of the application program is started (step ST1). That is, navigation information and vehicle information are stored in the memory 213. Next, log information is transmitted (step ST2). That is, of the navigation information and vehicle information stored in step ST1, the navigation information and vehicle information selected by the user are transmitted to a server installed at the dealer or support center.

次いで、ログ情報の解析結果が出力される（ステップＳＴ３）。すなわち、ステップＳＴ２で送信したナビ情報や車両情報に対する解析結果がディーラーやサポートセンタに設置されたサーバから受信され、ディスプレイ２１４に表示され、また、スピーカ２１５から音声で出力される。以上のステップＳＴ１〜ＳＴ３の処理は、ナビゲーション装置が動作中は繰り返し実行される。 Next, the analysis result of the log information is output (step ST3). That is, the analysis result for the navigation information and the vehicle information transmitted in step ST2 is received from a server installed in the dealer or the support center, displayed on the display 214, and output from the speaker 215 by voice. The above processes of steps ST1 to ST3 are repeatedly executed while the navigation device is operating.

次に、上記ステップＳＴ１において行われるログ情報記憶処理の詳細を、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。 Next, details of the log information storage process performed in step ST1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

このログ情報記憶処理では、まず、アプリケーションプログラムの動作が開始される（ステップＳＴ１１）。すなわち、ナビＥＣＵ２１２において、地図表示、マップマッチング（自車の位置情報等）、探索、誘導、交通情報・ＥＴＣ、地図情報（図葉番号等）、携帯電話、音声認識、オーディオまたは映像表示といったアプリケーションプログラムの動作が開始される。 In this log information storage process, first, the operation of the application program is started (step ST11). That is, in the navigation ECU 212, applications such as map display, map matching (position information of own vehicle), search, guidance, traffic information / ETC, map information (foliage number, etc.), mobile phone, voice recognition, audio or video display Program operation starts.

次いで、アプリケーションプログラムの処理によって発生される情報が更新される（ステップＳＴ１２）。すなわち、ナビＥＣＵ２１２においてアプリケーションプログラムが動作することにより、ナビ情報や車両情報として格納すべき情報のうちの、該アプリケーションプログラムに対応する情報が更新される。次いで、格納領域に空きがあるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１３）。すなわち、ナビＥＣＵ２１２は、メモリ２１３に確保されているログ情報の格納領域に新たなログ情報を格納できる領域が残されているかどうかを調べる。 Next, information generated by the processing of the application program is updated (step ST12). That is, when an application program operates in the navigation ECU 212, information corresponding to the application program is updated among information to be stored as navigation information and vehicle information. Next, it is checked whether or not there is an empty storage area (step ST13). That is, the navigation ECU 212 checks whether or not an area where new log information can be stored remains in the log information storage area secured in the memory 213.

このステップＳＴ１３において、格納領域に空きが無いことが判断されると、古いログ情報が削除される（ステップＳＴ１４）。すなわち、ナビＥＣＵ２１２は、メモリ２１３に格納されているログ情報の日付および時刻を参照し、最も古いログ情報を削除する。その後、シーケンスはステップＳＴ１３に戻り、再度、格納領域に空きがあるかどうかが調べられる。このステップＳＴ１３において、格納領域に空きがあることが判断されると、ログ情報の格納が行われる（ステップＳＴ１５）。すなわち、ナビＥＣＵ２１２は、ステップＳＴ１２で更新されたアプリケーションプログラムに対応する情報を、ログ情報としてメモリ２１３に格納する。以上により、ログ情報記憶処理は終了する。 If it is determined in this step ST13 that there is no space in the storage area, the old log information is deleted (step ST14). That is, the navigation ECU 212 refers to the date and time of the log information stored in the memory 213 and deletes the oldest log information. Thereafter, the sequence returns to step ST13, and it is checked again whether there is a free storage area. If it is determined in this step ST13 that the storage area is free, log information is stored (step ST15). That is, the navigation ECU 212 stores information corresponding to the application program updated in step ST12 in the memory 213 as log information. Thus, the log information storage process ends.

次に、上記ステップＳＴ２において行われるログ情報送信処理の詳細を、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。このログ情報送信処理は、ディスプレイ２１４に、例えば図８に示すようなメニュー画面が表示された状態で、ユーザが操作部２０６を操作して『ログ設定』のボタンを押下することにより開始される。 Next, details of the log information transmission processing performed in step ST2 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This log information transmission processing is started when the user operates the operation unit 206 and presses the “log setting” button in a state where a menu screen as shown in FIG. 8 is displayed on the display 214, for example. .

ログ情報送信処理では、まず、ログ情報選択が行われる（ステップＳＴ２１）。すなわち、ナビＥＣＵ２１２内のメニュー表示アプリケーションプログラムは、メモリ２１３のログ情報格納領域からログ情報を読み出し、図示しないワークメモリに展開し、さらに、日付および時刻順にソートしてディスプレイ２１４に送る。これにより、図９に示すようなログ情報の一覧であるログ履歴画面が表示される。このログ履歴画面に表示されるログ情報の順番は、ユーザがあらかじめ設定することができる。このログ履歴画面が表示された状態で、ユーザは、日付を指定することによって所望のログ情報を選択することができる。なお、１日のうちに車両の始動が複数回行われた場合は、さらに時刻等によってログ情報を選択するように構成することもできる。 In the log information transmission process, first, log information is selected (step ST21). That is, the menu display application program in the navigation ECU 212 reads log information from the log information storage area of the memory 213, develops it in a work memory (not shown), and sorts it in order of date and time and sends it to the display 214. Thereby, a log history screen which is a list of log information as shown in FIG. 9 is displayed. The order of log information displayed on the log history screen can be set in advance by the user. In a state where this log history screen is displayed, the user can select desired log information by specifying a date. In addition, when the vehicle is started a plurality of times within one day, the log information can be further selected according to the time or the like.

上記ステップＳＴ２１において、１つのログ情報が選択されると、次いで、アプリケーションプログラム毎のログ情報選択が行われる（ステップＳＴ２２）。すなわち、ナビＥＣＵ２１２内のメニュー表示アプリケーションプログラムは、操作部２０６によって選択されてワークメモリに展開されているログ情報の小項目（図３参照）をディスプレイ２１４に送る。これにより、例えば図１０に示すようなアプリケーションプログラム毎のログ情報の一覧であるログ選択画面が表示される。このログ選択画面が表示された状態で、ユーザは、ディーラーやサポートセンタに設置されたサーバに送信する任意の数のアプリケーションプログラムに対応するログ情報を選択することができる。 When one log information is selected in step ST21, log information is selected for each application program (step ST22). That is, the menu display application program in the navigation ECU 212 sends a small item (see FIG. 3) of log information selected by the operation unit 206 and developed in the work memory to the display 214. Thereby, for example, a log selection screen which is a list of log information for each application program as shown in FIG. 10 is displayed. In a state where the log selection screen is displayed, the user can select log information corresponding to an arbitrary number of application programs to be transmitted to a server installed in a dealer or a support center.

なお、図１０では、処理履歴情報についてのみ送信の可否を選択できるようにした例が示されているが、画面情報、音声情報または車両情報についても、処理履歴情報と同様に、送信の可否を選択できるように構成することができる。また、デフォルトとして必ず送信するアプリケーションプログラムのログ情報をあらかじめ決めておくように構成することもできる。 Note that FIG. 10 shows an example in which transmission / non-transmission can be selected only for the processing history information, but the transmission / non-transmission of screen information, audio information, or vehicle information is also determined in the same manner as the processing history information. It can be configured to be selectable. In addition, log information of an application program to be transmitted as a default can be determined in advance.

上記ステップＳＴ２２において、アプリケーションプログラム毎のログ情報が選択された状態で、ログ選択画面の『携帯電話から送信』のボタンが押下されると、次いで、ログ情報の送信が行われる（ステップＳＴ２３）。すなわち、ナビＥＣＵ２１２は、選択されたアプリケーションプログラムのログ情報を、インタフェース回路２１１を介して携帯電話２０９に送る。これにより、携帯電話２０９からユーザが選択したログ情報がディーラーやサポートセンタに設置されたサーバに送信されるとともに、ディスプレイ２１４には、図１１に示すような送信完了のメッセージが表示される。 When the log information for each application program is selected in step ST22 and the “Send from mobile phone” button on the log selection screen is pressed, log information is then transmitted (step ST23). That is, the navigation ECU 212 sends log information of the selected application program to the mobile phone 209 via the interface circuit 211. As a result, the log information selected by the user from the mobile phone 209 is transmitted to a server installed in the dealer or the support center, and a transmission completion message as shown in FIG.

なお、上記ステップＳＴ２２において、アプリケーションプログラム毎のログ情報が選択された状態で、ログ選択画面の『メモリカードに保存』のボタンが押下されると、ログ情報を携帯電話２０９から送信する代わりに、ログ情報がメモリカードに書き込まれる。すなわち、ナビＥＣＵ２１２は、選択されたアプリケーションプログラムのログ情報を、インタフェース回路２１１を介してカードドライブ２１０に送る。これにより、カードドライブ２１０に装着されたメモリカードにユーザが選択したログ情報が書き込まれる。この場合、ユーザは、ログ情報が書き込まれたメモリカードを、例えばパーソナルコンピュータに装着し、該パーソナルコンピュータからディーラーやサポートセンタに設置されたサーバに送信する。 In step ST22, when the log information for each application program is selected and the “Save to memory card” button on the log selection screen is pressed, instead of transmitting the log information from the mobile phone 209, Log information is written to the memory card. That is, the navigation ECU 212 sends log information of the selected application program to the card drive 210 via the interface circuit 211. As a result, the log information selected by the user is written to the memory card attached to the card drive 210. In this case, the user inserts the memory card in which the log information is written into, for example, a personal computer, and transmits the memory card from the personal computer to a server installed in a dealer or a support center.

なお、ナビゲーション装置に携帯電話２０９が接続されていない場合は、『携帯電話から送信』のボタンをマスクして表示し、ナビゲーション装置にカードドライブ２１０が接続されていない場合は、『メモリカードに保存』のボタンをマスクして表示するように構成することができる。また、携帯電話２０９がナビゲーション装置に接続されていない場合に『携帯電話から送信』のボタンが押下された場合、または、カードドライブ２１０がナビゲーション装置に接続されていない場合に『メモリカードに保存』のボタンが押下された場合は、これらが接続されていない旨のテロップ等をログ選択画面の一部に表示するように構成することもできる。 If the mobile phone 209 is not connected to the navigation device, the “Send from mobile phone” button is masked and displayed. If the card drive 210 is not connected to the navigation device, “Save to memory card” is displayed. ] Button can be configured to be masked and displayed. Further, when the mobile phone 209 is not connected to the navigation device, the “send from mobile phone” button is pressed, or when the card drive 210 is not connected to the navigation device, “save to memory card”. When the button is pressed, a telop indicating that they are not connected can be displayed on a part of the log selection screen.

ディーラーやサポートセンタに設置されたサーバでは、以下のようにしてログ情報の解析が行われる。図１４は、サーバにおいて、マップマッチングのアプリケーションプログラムの処理履歴ログから解析した結果を示す。この処理履歴ログには、どこまでマップマッチングしていて、どこからマップマッチングを外したか、といった情報とともに、ＧＰＳ受信器２０３で測位された位置、車速信号取得部２０５で取得された車速、ジャイロ２０４で取得された角速度といったセンサ履歴情報が含まれている。したがって、マップマッチングのアプリケーションプログラムの処理履歴ログがあれば、ユーザが疑問に感じた内容について、サーバで図１４に示すような解析が可能となる。図１４では、途中まで正しくマップマッチングをしていたが、ズレたＧＰＳ位置に誤補正をしてしまった状況を示している。 Log information is analyzed in a server installed at a dealer or support center as follows. FIG. 14 shows the result of analysis from the processing history log of the map matching application program in the server. The processing history log includes information such as how far map matching has been performed and where map matching has been removed, as well as the position measured by the GPS receiver 203, the vehicle speed acquired by the vehicle speed signal acquisition unit 205, and the gyro 204 Sensor history information such as the acquired angular velocity is included. Therefore, if there is a processing history log of the application program for map matching, the server can analyze the content that the user feels doubtful as shown in FIG. FIG. 14 shows a situation where map matching has been performed correctly halfway, but a misaligned GPS position has been erroneously corrected.

図１５は、探索のアプリケーションプログラムの処理履歴ログから解析した結果を示す。この処理履歴ログには、どのような地点とモードが設定されていて、どのような経路データであったか、といった情報が含まれている。つまり、探索のアプリケーションプログラムの処理履歴ログがあれば、ユーザが疑問に感じた内容についてサーバで図１５に示すような解析が可能となる。図１５では、目的地の位置の僅かな違いで、２通りの経路を計算してしまった状況を示している。 FIG. 15 shows the result of analysis from the processing history log of the search application program. This processing history log includes information such as what kind of point and mode are set and what kind of route data. In other words, if there is a processing history log of the application program for search, the server can analyze the content that the user feels doubtful as shown in FIG. FIG. 15 shows a situation where two routes have been calculated with a slight difference in the position of the destination.

次に、上記ステップＳＴ３において行われるログ情報解析結果出力処理の詳細を、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。 Next, details of the log information analysis result output process performed in step ST3 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

このログ情報解析結果出力処理では、まず、ログ情報の解析結果が受信される（ステップＳＴ３１）。すなわち、携帯電話２０９は、ディーラーやサポートセンタに設置されたサーバからログ情報の解析結果を受信し、インタフェース回路２１１を介してナビＥＣＵ２１２に送る。これにより、ナビＥＣＵ２１２内のメニュー表示アプリケーションプログラムは、図１２に示すような『ログデータの解析結果が届きました』というメッセージをディスプレイ２１４に表示させる。 In the log information analysis result output process, first, an analysis result of log information is received (step ST31). That is, the mobile phone 209 receives the analysis result of the log information from a server installed in the dealer or the support center, and sends it to the navigation ECU 212 via the interface circuit 211. As a result, the menu display application program in the navigation ECU 212 causes the display 214 to display a message “Analysis result of log data has arrived” as shown in FIG.

上記ステップＳＴ３１においてメッセージが表示された状態で、『結果を見る』のボタンが押下されると、次いで、解析結果が表示される（ステップＳＴ３２）。すなわち、ナビＥＣＵ２１２内のメニュー表示アプリケーションプログラムは、ステップＳＴ３１で受信された解析結果を表すデータをディスプレイ２１４に送る。これにより、図１３に示すような、解析結果を示すメッセージがディスプレイ２１４に表示される。このとき、解析結果を表すデータをメモリ２１３に保存しておき、後に参照できるように構成することもできる。 When the “view result” button is pressed while the message is displayed in step ST31, the analysis result is then displayed (step ST32). That is, the menu display application program in the navigation ECU 212 sends data representing the analysis result received in step ST31 to the display 214. As a result, a message indicating the analysis result as shown in FIG. At this time, data representing the analysis result can be stored in the memory 213 so that it can be referred to later.

なお、図１３に示す画面で、『結果を消す』のボタンをユーザが押下すると、ディスプレイ２１４に表示されている解析結果を表すメッセージを消去することができる。この場合、メモリ２１３に保存されている解析結果を表すデータをも消去するように構成することができる。 Note that when the user presses the “delete result” button on the screen shown in FIG. 13, the message representing the analysis result displayed on the display 214 can be deleted. In this case, the data representing the analysis result stored in the memory 213 can also be deleted.

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、現象発生時のナビ情報や車両情報といったログ情報をディーラーやサポートセンタに送付することができるので、ディーラーやサポートセンタではログ情報に基づく解析を速やかに行うことができる。その結果、ユーザは、疑問に感じた現象が発生した場合に、その現象の解析結果を速やかに得ることができる。 As described above, according to the navigation device of the first embodiment of the present invention, log information such as navigation information and vehicle information at the time of occurrence of a phenomenon can be sent to a dealer or support center. Then, analysis based on log information can be performed quickly. As a result, when a phenomenon that is felt in doubt occurs, the user can quickly obtain an analysis result of the phenomenon.

この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の機能的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the navigation apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the navigation apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置のメモリに格納されるログ情報の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the log information stored in the memory of the navigation apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の概略の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the outline of the navigation apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. 図４に示すステップＳＴ１において行われるログ情報記憶処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the log information storage process performed in step ST1 shown in FIG. 図４に示すステップＳＴ２において行われるログ情報送信処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the log information transmission process performed in step ST2 shown in FIG. 図４に示すステップＳＴ３において行われるログ情報解析結果出力処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the log information analysis result output process performed in step ST3 shown in FIG. この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置におけるログ情報送信処理で使用されるメニュー画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the menu screen used by the log information transmission process in the navigation apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置におけるログ情報送信処理で使用されるログ履歴画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the log log | history screen used by the log information transmission process in the navigation apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置におけるログ情報送信処理で使用されるログ選択画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the log selection screen used by the log information transmission process in the navigation apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置におけるログ情報送信処理で使用される送信完了画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the transmission completion screen used by the log information transmission process in the navigation apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置においてログ情報の解析結果を受信した時に表示される画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the screen displayed when the analysis result of log information is received in the navigation apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置においてログ情報の解析結果を表すメッセージの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the message showing the analysis result of log information in the navigation apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置から送信したログ情報をサーバ側で解析する例を示す図である。It is a figure which shows the example which analyzes the log information transmitted from the navigation apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention by the server side. この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置から送信したログ情報をサーバ側で解析する他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example which analyzes on the server side the log information transmitted from the navigation apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention.

１地図情報取得手段、２位置方位検出手段、３入力手段、４経路探索手段、５制御手段、６出力手段、７記憶手段、８送信手段、９受信手段、２０１ディスク、２０２ディスクドライブ、２０３ＧＰＳ受信機、２０４ジャイロ、２０５車速信号取得部、２０６操作部、２０７カメラ、２０８マイク、２０９携帯電話、２１０カードドライブ、２１１インタフェース回路、２１２ナビＥＣＵ、２１３メモリ、２１４ディスプレイ、２１５スピーカ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Map information acquisition means, 2 Position direction detection means, 3 Input means, 4 Route search means, 5 Control means, 6 Output means, 7 Storage means, 8 Transmission means, 9 Reception means, 201 Disc, 202 Disc drive, 203 GPS Receiver, 204 Gyro, 205 Vehicle speed signal acquisition unit, 206 operation unit, 207 camera, 208 microphone, 209 mobile phone, 210 card drive, 211 interface circuit, 212 navigation ECU, 213 memory, 214 display, 215 speaker.

Claims

An input means for inputting instructions;
Position and orientation detection means for detecting the position and orientation of the vehicle;
Map information acquisition means for acquiring map information;
Based on the map information acquired by the map information acquisition means, a route search means for calculating the optimum route from the position detected by the position and orientation detection means to the destination input from the input means;
Control means for executing an application program for processing information including the optimum route calculated by the route search means;
Output means for outputting a processing result of an application program executed by the control means;
Storage means for storing voice data collected by a microphone as voice information together with a mobile phone log, voice recognition log or audio log which is processing history information of a mobile phone, voice recognition or audio application program executed by the control means And a navigation device.