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JP4947276B2 - Suspended overhead crane - Google Patents
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JP4947276B2 - Suspended overhead crane - Google Patents

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JP4947276B2 JP2006200656A JP2006200656A JP4947276B2 JP 4947276 B2 JP4947276 B2 JP 4947276B2 JP 2006200656 A JP2006200656 A JP 2006200656A JP 2006200656 A JP2006200656 A JP 2006200656A JP 4947276 B2 JP4947276 B2 JP 4947276B2
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Description

本発明は、建物の天井近傍に架設した走行レールに懸垂される懸垂式天井クレーンの改良に関する。   The present invention relates to an improvement of a suspended overhead crane suspended from a traveling rail installed near the ceiling of a building.

従来から、建物の天井近傍に平行に架設した一対の走行レールに懸垂される懸垂式天井クレーンが知られている。図13及び図14に、この種の懸垂式天井クレーン41の一例を示す。この懸垂式天井クレーン41は、I形鋼によって構成される一対の走行レール42の相互間にクレーンガーダ43が掛け渡される。該クレーンガーダ43は、各走行レール42を走行可能な一対のクレーンサドル44を介して各走行レール42に支持される。クレーンサドル44は、相対する走行レール42を挟んで対向配置された一対の板材46,47によってサドルフレーム45が構成され、該サドルフレーム45の一側(図13及び図14における右側)に一対の駆動車輪48が設けられると共に他側(図13及び図14における左側)に一対の従動車輪49が設けられる。そして、懸垂式天井クレーン41は、一対の駆動車輪48が減速装置を介して電動モータ50によって駆動され、クレーンサドル44が走行レール42に沿って走行することでクレーンガーダ43が建物の長手方向へ移動する。   Conventionally, a suspended overhead crane is known that is suspended by a pair of traveling rails installed in parallel near the ceiling of a building. FIG. 13 and FIG. 14 show an example of this type of suspended overhead crane 41. In this suspended overhead crane 41, a crane girder 43 is stretched between a pair of traveling rails 42 made of I-shaped steel. The crane girder 43 is supported on each traveling rail 42 via a pair of crane saddles 44 capable of traveling on each traveling rail 42. In the crane saddle 44, a saddle frame 45 is constituted by a pair of plate members 46 and 47 arranged to face each other with the traveling rails 42 opposed to each other, and a pair of saddle frames 45 is provided on one side (right side in FIGS. 13 and 14). A drive wheel 48 is provided and a pair of driven wheels 49 are provided on the other side (left side in FIGS. 13 and 14). In the suspended overhead crane 41, the pair of driving wheels 48 are driven by the electric motor 50 via the reduction gear, and the crane saddle 44 travels along the traveling rail 42 so that the crane girder 43 moves in the longitudinal direction of the building. Moving.

ところで、上記懸垂式天井クレーン41では、クレーンガーダ43とクレーンサドル44とが、クレーンガーダ43の両端部に接合されたプレート43aと各サドルフレーム45に接合されたプレート45aとをボルト・ナット51によって固定することで結合される。そして、小容量(3t未満)の懸垂式天井クレーン41の場合、クレーンガーダ43としてI形鋼等の形鋼が用いられることが多く、形鋼は断面が開放した形状であることから、走行レール42に勾配等の不整があっても、形鋼(クレーンガーダ43)が変形することで一対の走行レール42を含む全体の取付誤差が吸収されるため、クレーンガーダ43の円滑な走行が確保される。一方、中容量(3〜10t)の懸垂式天井クレーン41の場合、クレーンガーダ43にI形鋼のみを用いただけでは強度不足になるため、断面を略コ字状にプレス成形した鋼板の開放側端面にトロリを案内するフランジ材を接合して形成された、所謂ボックス型のクレーンガーダ4(図1及び図2参照)が用いられる。   By the way, in the suspended overhead crane 41, the crane girder 43 and the crane saddle 44 are connected to the plate 43 a joined to both ends of the crane girder 43 and the plate 45 a joined to each saddle frame 45 by bolts and nuts 51. Combined by fixing. And in the case of the suspension type overhead crane 41 with a small capacity (less than 3 tons), a shape steel such as I-shaped steel is often used as the crane girder 43, and the shape steel has a shape with an open cross section. Even if there is an irregularity such as a gradient in 42, since the entire mounting error including the pair of traveling rails 42 is absorbed by the deformation of the shape steel (crane girder 43), smooth traveling of the crane girder 43 is ensured. The On the other hand, in the case of a suspended overhead crane 41 with a medium capacity (3 to 10 tons), the strength is insufficient if only the I-shaped steel is used for the crane girder 43. Therefore, the open side of the steel plate whose section is press-formed in a substantially U-shape. A so-called box-type crane girder 4 (see FIGS. 1 and 2) formed by joining a flange member that guides the trolley to the end face is used.

そして、閉断面を有するボックス型のクレーンガーダ4を用いた場合、クレーンガーダ4のねじり剛性が大幅に高められる反面、クレーンサドル44とクレーンガーダ4とを結合させる際に、クレーンガーダ4に高い寸法精度が要求される。しかしながら、クレーンガーダ4は大型の溶接構造物であることから、クレーンガーダ4を高い寸法精度で製作するためには、高い技術と高価な設備とを必要とする。また、クレーンガーダ4の寸法精度を高めたとしても、走行レール42の設置精度が確保されていない場合、或いは、地盤沈下等によって走行レール42に勾配が生じた場合、クレーンガーダ4のねじり剛性を高めた影響で、クレーンガーダ4を変形させて走行レール42の不整を吸収することができず、円滑な荷役走行の確保は困難である。   When the box-type crane girder 4 having a closed cross section is used, the torsional rigidity of the crane girder 4 is greatly increased. Accuracy is required. However, since the crane girder 4 is a large welded structure, high technology and expensive equipment are required to manufacture the crane girder 4 with high dimensional accuracy. Even if the dimensional accuracy of the crane girder 4 is increased, the torsional rigidity of the crane girder 4 is increased when the installation accuracy of the traveling rail 42 is not ensured or when the traveling rail 42 is inclined due to ground subsidence or the like. Due to the increased effect, the crane girder 4 cannot be deformed to absorb the irregularity of the traveling rail 42, and it is difficult to ensure smooth cargo handling traveling.

そこで、特許文献1には、クレーンガーダに対してクレーンサドルをクレーンガーダの走行方向へ揺動させることにより、走行レールの不整を吸収するクレーンが開示されている。この特許文献1のクレーンでは、クレーンサドルの下面(走行レールの下方)とクレーンガーダの上面との間にクレーンサドルとクレーンガーダとを揺動可能に接続するジョイント機構を介在させている。即ち、クレーンガーダがジョイント機構を介してクレーンサドルに吊り下げられているため、ジョイント機構の高さ寸法分だけクレーンの全高寸法(巻上機が横行する横行車輪踏面とクレーンが走行する走行車輪踏面までの垂直距離で、図13に示すH寸法)が大きくなる問題がある。クレーンの全高寸法が大きくなれば、必然的にクレーンの揚程が低くなり、クレーンの荷役範囲が狭くなる問題も生じていた。
実用新案登録第2565851公報
Therefore, Patent Document 1 discloses a crane that absorbs irregularities in a traveling rail by swinging a crane saddle in the traveling direction of the crane girder with respect to the crane girder. In the crane disclosed in Patent Document 1, a joint mechanism that swingably connects the crane saddle and the crane girder is interposed between the lower surface of the crane saddle (below the traveling rail) and the upper surface of the crane girder. That is, since the crane girder is suspended from the crane saddle via the joint mechanism, the crane height is the same as the height of the joint mechanism (the traverse wheel tread on which the hoisting machine traverses and the traveling wheel tread on which the crane travels). (H dimension shown in FIG. 13) increases at a vertical distance up to. If the overall height of the crane is increased, the lift of the crane is inevitably lowered, resulting in a problem that the crane handling range is narrowed.
Utility Model Registration No. 2565851

そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、揚程を犠牲にすることなく、安定した走行が確保される懸垂式天井クレーンを提供することを目的とする。   Then, this invention is made | formed in view of the said situation, and it aims at providing the suspension type overhead crane with which stable driving | running | working is ensured, without sacrificing a lift.

上記目的を達成するために、本発明のうち請求項1に記載の発明は、建物の天井近傍に平行に架設した一対の走行レールに懸垂される懸垂式天井クレーンにおいて、各走行レールを走行する一対のクレーンサドルと、一対の前記走行レール間に掛け渡されて一側が固定支持手段によって一方の前記クレーンサドルに支持されると共に他側が揺動支持手段を介して他方の前記クレーンサドルに揺動可能に支持されるクレーンガーダと、を具備し、前記揺動支持手段の揺動する回転軸が、他方の前記クレーンサドルが走行する前記走行レールの両側方に配置されることを特徴とする。   To achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present invention is a suspended overhead crane that is suspended by a pair of traveling rails installed in parallel near the ceiling of a building, and travels on each traveling rail. A pair of crane saddles and a pair of traveling rails are spanned and one side is supported by one crane saddle by fixed support means, and the other side swings to the other crane saddle via swing support means. And a swing girder supported by the swing support means. The swing shaft of the swing support means is disposed on both sides of the traveling rail on which the other crane saddle travels.

上記目的を達成するために、本発明のうち請求項2に記載の発明は、建物の天井近傍に平行に架設した一対の走行レールに懸垂される懸垂式天井クレーンにおいて、各走行レールを走行する一対のクレーンサドルと、一対の前記走行レール間に掛け渡されて長手方向両側が揺動支持手段を介して各クレーンサドルに揺動可能に支持されるクレーンガーダと、を具備し、前記揺動支持手段の揺動する回転軸が、相対する前記クレーンサドルが走行する前記走行レールの両側方に配置されることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 2 of the present invention is a suspended overhead crane that is suspended by a pair of traveling rails installed in parallel near the ceiling of a building and travels on each traveling rail. A pair of crane saddles, and a crane girder spanned between the pair of traveling rails and supported on each crane saddle so that both sides in the longitudinal direction are swingable via swing support means. The rotating shaft on which the support means swings is disposed on both sides of the traveling rail on which the opposing crane saddle travels.

上記目的を達成するために、本発明のうち請求項3に記載の発明は、建物の天井近傍に平行に架設した少なくとも3本の走行レールに懸垂される懸垂式天井クレーンにおいて、各走行レールに相対して設けられて各々が相対する前記走行レールを走行する複数個のクレーンサドルと、少なくとも一つの前記クレーンサドルに固定支持手段によって支持されると共に残りの前記クレーンサドルに揺動支持手段を介して揺動可能に支持され各走行レール間に掛け渡されるクレーンガーダと、を具備し、前記揺動支持手段の揺動する回転軸が、相対する前記クレーンサドルが走行する前記走行レールの両側方に配置されることを特徴とする。   To achieve the above object, the invention according to claim 3 of the present invention is a suspended overhead crane suspended from at least three traveling rails installed in parallel near the ceiling of a building. A plurality of crane saddles that are provided opposite to each other and run on the opposite traveling rails, and are supported by at least one crane saddle by fixed support means, and the remaining crane saddles via swing support means. And a crane girder supported so as to be swingable and spanned between the traveling rails, and a rotating shaft on which the swing supporting means swings is disposed on both sides of the traveling rail on which the crane saddle travels. It is characterized by being arranged in.

上記目的を達成するために、本発明のうち請求項4に記載の発明は、建物の天井近傍に平行に架設した少なくとも3本の走行レールに懸垂される懸垂式天井クレーンにおいて、各走行レールに相対して設けられて各々が相対する前記走行レールを走行する複数個のクレーンサドルと、各走行レール間に掛け渡され各クレーンサドルにそれぞれ揺動支持手段を介して揺動可能に支持されるクレーンガーダと、を具備し、前記揺動支持手段の揺動する回転軸が、相対する前記クレーンサドルが走行する前記走行レールの両側方に配置されることを特徴とする。   To achieve the above object, the invention according to claim 4 of the present invention is a suspended overhead crane suspended from at least three traveling rails installed in parallel near the ceiling of a building. A plurality of crane saddles that are provided opposite to each other and run on the running rails opposed to each other, and spanned between the running rails, are supported by each crane saddle so as to be swingable via swing support means. A crane girder, wherein the swinging rotating shaft of the swinging support means is disposed on both sides of the traveling rail on which the opposing crane saddle travels.

請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれかに記載の懸垂式天井クレーンにおいて、前記揺動支持手段は、前記クレーンガーダの上面に立設されて相対する前記クレーンサドルを挟んで対向配置された一対の揺動側支持部材を備え、各揺動側支持部材と各揺動側支持部材に対向する前記クレーンサドルの各側面とが、揺動する回転軸を介して支持されることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the suspended overhead crane according to any one of the first to fourth aspects, the swing support means sandwiches the crane saddle which is erected on the upper surface of the crane girder and faces the crane saddle. A pair of swing-side support members disposed opposite to each other, and each swing-side support member and each side surface of the crane saddle facing each swing-side support member are supported via a swinging rotating shaft. It is characterized by that.

請求項6に記載の発明は、請求項1〜5のいずれかに記載の懸垂式天井クレーンにおいて、前記揺動支持手段の揺動する回転軸は、前記クレーンサドルの両側面に、各々が各揺動側支持部材に対向配置される一対の受け部材が設けられ、相対する前記受け部材か前記揺動側支持部材かの一方に揺動軸が突設されると共に他方に該揺動軸が摺動可能に嵌合される軸孔が設けられて形成されることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the suspended overhead crane according to any of the first to fifth aspects, the rotating shafts of the swing support means swing on each side surface of the crane saddle. A pair of receiving members disposed opposite to the swing side support member are provided, and a swing shaft projects from one of the receiving member and the swing side support member facing each other, and the swing shaft is connected to the other. A shaft hole that is slidably fitted is provided and formed.

請求項7に記載の発明は、請求項1〜6のいずれかに記載の懸垂式天井クレーンにおいて、前記クレーンガーダの上面に、各クレーンサドルが収容されるサドル収容部が設けられることを特徴とする。   The invention according to claim 7 is characterized in that, in the suspended overhead crane according to any one of claims 1 to 6, a saddle accommodating portion for accommodating each crane saddle is provided on an upper surface of the crane girder. To do.

したがって、請求項1に記載の懸垂式天井クレーンでは、クレーンガーダは、一方のクレーンサドルに固定支持され、他方のクレーンサドルによって、走行レールの両側方に配置した揺動する回転軸の回りに揺動可能に支持される。
請求項2に記載の懸垂式天井クレーンでは、クレーンガーダは、一対のクレーンサドルによって、走行レールの両側方に配置した揺動する回転軸の回りに揺動可能に支持される。
請求項3に記載の懸垂式天井クレーンでは、クレーンガーダは、少なくとも一つのクレーンサドルに固定支持され、残りのクレーンサドルによって、走行レールの両側方に配置した揺動する回転軸の回りに揺動可能に支持される。
請求項4に記載の懸垂式天井クレーンでは、クレーンガーダは、各クレーンサドルによって、走行レールの両側方に配置した揺動する回転軸の回りに揺動可能に支持される。
請求項5に記載の懸垂式天井クレーンでは、一対の揺動側支持部材と各揺動側支持部材に対向する前記クレーンサドルの各側面とが、揺動する回転軸を介して接続されることにより、クレーンガーダがクレーンサドルに支持される。
請求項6に記載の懸垂式天井クレーンでは、揺動する回転軸が、受け部材か揺動側支持部材かの一方に設けられた揺動軸が軸孔に摺動可能に嵌合されることにより、相対する(相互に対向する)揺動側支持部材と受け部材とで接続される。
請求項7に記載の懸垂式天井クレーンでは、サドル収容部に収容されるクレーンサドルの高さ分だけクレーンガーダの全高寸法が小さくなり、クレーンの揚程を稼ぐことができる。
Therefore, in the suspended overhead crane according to the first aspect, the crane girder is fixedly supported by one crane saddle, and the other crane saddle swings around a swinging rotating shaft disposed on both sides of the traveling rail. It is supported movably.
In the suspended overhead crane according to the second aspect, the crane girder is supported by a pair of crane saddles so as to be swingable around a swinging rotating shaft disposed on both sides of the traveling rail.
In the suspended overhead crane according to claim 3, the crane girder is fixedly supported by at least one crane saddle, and is swung around a swinging rotating shaft disposed on both sides of the traveling rail by the remaining crane saddle. Supported as possible.
In the suspended overhead crane according to the fourth aspect, the crane girder is supported by each crane saddle so as to be swingable around a swinging rotating shaft disposed on both sides of the traveling rail.
In the suspended overhead crane according to claim 5, the pair of swing side support members and each side surface of the crane saddle facing each swing side support member are connected via a swinging rotating shaft. Thus, the crane girder is supported by the crane saddle.
In the suspended overhead crane according to claim 6, the swinging shaft provided on one of the receiving member and the swinging side support member is slidably fitted into the shaft hole. Thus, the opposed (oppositely facing) swing-side support member and the receiving member are connected.
In the suspended overhead crane according to the seventh aspect, the overall height of the crane girder is reduced by the height of the crane saddle accommodated in the saddle accommodating portion, and the lift of the crane can be earned.

揚程を犠牲にすることなく、安定した走行が確保される懸垂式天井クレーンを提供することができる。   It is possible to provide a suspended overhead crane that ensures stable traveling without sacrificing the lift.

本発明の一実施形態を図1〜図6に基づいて説明する。なお、説明の便宜上、図1における上方向及び上側を上方及び上側、図1における下方向及び下側を下方及び下側、図2における下方向及び下側を前方及び前側、図2における上方向及び上側を後方及び後側、図2における左方向及び左側を左方及び左側、図2における右方向及び右側を右方及び右側、と称する。図1に示されるように、本懸垂式天井クレーン1は、建物の天井近傍に平行に架設された前後方向に延びる一対の走行レール2,3に懸垂される。また、本懸垂式天井クレーン1は、一対の走行レール2,3に、左右方向に延びるクレーンガーダ4が掛け渡され、該クレーンガーダ4の両側部分が、各走行レール2,3を走行可能な各クレーンサドル5,6によって支持される。さらに、本懸垂式天井クレーン1は、クレーンガーダ4の左側が固定支持機構(固定支持手段)を介して一方のクレーンサドル5に支持され、該クレーンガーダ4の右側が揺動支持機構(揺動支持手段)を介して他方のクレーンサドル6に支持される。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. For convenience of explanation, the upper direction and the upper side in FIG. 1 are the upper side and the upper side, the lower direction and the lower side in FIG. 1 are the lower side and the lower side, the lower direction and the lower side in FIG. 2 are referred to as the rear and rear sides, the left direction and the left side in FIG. 2 are referred to as the left side and the left side, and the right direction and the right side in FIG. As shown in FIG. 1, the suspended overhead crane 1 is suspended by a pair of traveling rails 2 and 3 extending in the front-rear direction and installed in parallel near the ceiling of the building. In the suspended overhead crane 1, a crane girder 4 extending in the left-right direction is stretched between a pair of traveling rails 2 and 3, and both side portions of the crane girder 4 can travel on the traveling rails 2 and 3. Supported by each crane saddle 5,6. Furthermore, in the suspended overhead crane 1, the left side of the crane girder 4 is supported by one crane saddle 5 via a fixed support mechanism (fixed support means), and the right side of the crane girder 4 is supported by a swing support mechanism (swing). It is supported by the other crane saddle 6 via support means).

そして、本懸垂式天井クレーン1は、揺動支持機構によってクレーンサドル6をクレーンガーダ4に対して前後方向へ揺動させることで一対の走行レール2,3の不整が吸収され、これにより、安定した走行が確保される構造になっている。図1に示されるように、一対の走行レール2,3は、I形鋼によって形成され、上側のフランジ2a,3aが建物の梁に固定されると共に、下側のフランジ2b,3bを、相対する各クレーンサドル5,6が走行する構造になっている。図1及び図2に示されるように、クレーンサドル5は、対向する一対の板材7,8の両端部がエンドプレート9に接合されることでサドルフレーム10が形成される。なお、各板材7,8は、上端部に、サドルフレーム10の外方へ延びる外フランジが形成されると共に、下端部に、サドルフレーム10の内方へ延びる内フランジが形成される。   And this suspension type overhead crane 1 absorbs the irregularity of the pair of traveling rails 2 and 3 by swinging the crane saddle 6 in the front-rear direction with respect to the crane girder 4 by the swing support mechanism. It has a structure that ensures the running. As shown in FIG. 1, the pair of running rails 2 and 3 are formed of I-shaped steel, and the upper flanges 2a and 3a are fixed to the beam of the building, and the lower flanges 2b and 3b The crane saddles 5 and 6 are configured to travel. As shown in FIGS. 1 and 2, the crane saddle 5 has a saddle frame 10 formed by joining both end portions of a pair of opposing plate members 7 and 8 to an end plate 9. Each of the plate members 7 and 8 is formed with an outer flange that extends outward of the saddle frame 10 at the upper end portion and an inner flange that extends inward of the saddle frame 10 at the lower end portion.

また、クレーンサドル5は、サドルフレーム10の板材7,8相互間の前側に一対の駆動車輪11が収容されると共に後側に一対の従動車輪12が収容される。そして、クレーンサドル5は、一対の駆動車輪11が、減速装置を介してサドルフレーム10の右側面(板材8)に設けられる電動モータ13によって回転駆動されることにより、走行レール2の下側のフランジ2b上を前後方向へ走行する構造になっている。なお、クレーンサドル6は、クレーンサドル5に対して左右対称の構造であるから、その詳細な説明を省く。クレーンガーダ4は、鋼板を断面略コ字状にプレス成形した部材の開放側端面にフランジ材15を接合することで、閉断面を有するボックス形状に形成される。そして、本懸垂式天井クレーン1は、トロリ14がクレーンガーダ4の前後に形成された左右方向へ延びる一対のフランジ材15を走行することにより、該トロリ14に懸垂された巻上機16が横行する構造になっている。   The crane saddle 5 accommodates a pair of drive wheels 11 on the front side between the plate members 7 and 8 of the saddle frame 10 and a pair of driven wheels 12 on the rear side. Then, the crane saddle 5 is driven by the electric motor 13 provided on the right side surface (plate material 8) of the saddle frame 10 via the speed reducer so that the lower side of the traveling rail 2 is driven. The structure travels in the front-rear direction on the flange 2b. Since the crane saddle 6 has a symmetrical structure with respect to the crane saddle 5, a detailed description thereof will be omitted. The crane girder 4 is formed in a box shape having a closed cross section by joining a flange member 15 to an open end face of a member obtained by press-forming a steel plate into a substantially U-shaped cross section. In the suspended overhead crane 1, the hoisting machine 16 suspended by the trolley 14 is traversed by the trolley 14 traveling on a pair of flange members 15 extending in the left-right direction formed before and after the crane girder 4. It has a structure to do.

図1及び図2の左側に示されるように、固定支持機構は、クレーンガーダ4の上面に溶着して立設された一対の固定側支持部材17,18を備える。図3に示されるように、各固定側支持部材17,18は、鋼板を断面略コ字状にプレス成形して形成され、クレーンサドル5を間に挟んで各対向部17a,18aが対向配置される。そして、本懸垂式天井クレーン1では、固定側支持部材17とサドルフレーム10の板材7とが4対のボルト・ナット19によって固定されると共に、固定側支持部材18とサドルフレーム10の板材8とが4対のボルト・ナット19によって固定されることにより、クレーンガーダ4の左側が固定支持機構を介してクレーンサドル5に支持(固定支持)される構造になっている。図4及び図5に示されるように、揺動支持機構は、クレーンガーダ4の上面に溶着して立設された一対の揺動側支持部材20,21と、クレーンサドル6のサドルフレーム22の各板材23,24に取付けられて相対する各揺動側支持部材20,21に係合される二つの受け部材25,26と、を備える。   As shown on the left side of FIG. 1 and FIG. 2, the fixed support mechanism includes a pair of fixed-side support members 17 and 18 erected on the upper surface of the crane girder 4. As shown in FIG. 3, the fixed-side support members 17 and 18 are formed by pressing a steel plate into a substantially U-shaped cross section, and the opposing portions 17 a and 18 a are arranged to face each other with the crane saddle 5 interposed therebetween. Is done. In the suspended overhead crane 1, the fixed-side support member 17 and the plate material 7 of the saddle frame 10 are fixed by four pairs of bolts and nuts 19, and the fixed-side support member 18 and the plate material 8 of the saddle frame 10 are Is fixed by four pairs of bolts and nuts 19 so that the left side of the crane girder 4 is supported (fixedly supported) on the crane saddle 5 via a fixed support mechanism. As shown in FIGS. 4 and 5, the swing support mechanism includes a pair of swing side support members 20, 21 erected on the upper surface of the crane girder 4, and a saddle frame 22 of the crane saddle 6. Two receiving members 25 and 26 which are attached to the plate members 23 and 24 and are engaged with the respective swinging side support members 20 and 21 facing each other.

図6に示されるように、各揺動側支持部材20,21は、鋼板を断面略コ字状にプレス成形して形成され、クレーンサドル6を間に挟んで各対向部20a,21aが対向配置される。また、各対向部20a,21aには、対向面中央にボス形状の揺動軸27が立設されると共に、4個のナット収容孔28が配設される。図7に示されるように、各受け部材25,26は、四隅にボルト挿通孔29が配設された基板25a(26a)の一側面中央に受け板25b(26b)が接合されて形成され、該受け板25b(26b)の中央に、前記揺動軸27が摺動可能に嵌合される軸孔30が形成される。そして、揺動側支持部材20(21)に設けられた揺動軸27を受け部材25,26の軸孔30に嵌合させることによって、揺動軸27の中心と軸孔30の中心とで、揺動可能な回転軸が形成される。なお、本実施形態では、揺動側支持部材20(21)に揺動軸27を設け、受け部材25,26の受け板25b(26b)に軸孔30を設けたものを開示したが、反対に揺動側支持部材20(21)に軸孔30を設け、受け部材25,26に揺動軸27を設けても良いことはもちろんである。そして、図5に示されるように、揺動支持機構は、各揺動側支持部材20,21の各揺動軸27に、相対する各受け部材25,26の各軸孔30が嵌合され、4対のボルト・ナット31によってクレーンサドル6の各板材23,24に各受け部材25,26が固定される。なお、4対のボルト・ナット31の各ナット31bは、各揺動側支持部材の相対する各ナット収容孔28内に収容される。また、サドルフレーム22の各板材23,24には、ボルト・ナット31の各ボルト31aが挿通されるボルト挿通孔32が配設される。   As shown in FIG. 6, each of the swing side support members 20 and 21 is formed by pressing a steel plate into a substantially U-shaped cross section, and the opposing portions 20 a and 21 a face each other with the crane saddle 6 interposed therebetween. Be placed. Each of the opposing portions 20a and 21a is provided with a boss-shaped swing shaft 27 standing at the center of the opposing surface and four nut housing holes 28. As shown in FIG. 7, each receiving member 25, 26 is formed by joining a receiving plate 25 b (26 b) to the center of one side surface of a substrate 25 a (26 a) in which bolt insertion holes 29 are arranged at four corners, A shaft hole 30 into which the swing shaft 27 is slidably fitted is formed in the center of the receiving plate 25b (26b). Then, by fitting the swing shaft 27 provided on the swing-side support member 20 (21) into the shaft holes 30 of the members 25 and 26, the center of the swing shaft 27 and the center of the shaft hole 30 are brought about. A swingable rotation shaft is formed. In the present embodiment, the rocking side support member 20 (21) is provided with the rocking shaft 27, and the receiving plate 25b (26b) of the receiving members 25 and 26 is provided with the shaft hole 30; Of course, the shaft hole 30 may be provided in the swing side support member 20 (21), and the swing shaft 27 may be provided in the receiving members 25 and 26. As shown in FIG. 5, in the swing support mechanism, each shaft hole 30 of each receiving member 25, 26 is fitted to each swing shaft 27 of each swing side support member 20, 21. The receiving members 25 and 26 are fixed to the plate members 23 and 24 of the crane saddle 6 by four pairs of bolts and nuts 31. The nuts 31b of the four pairs of bolts and nuts 31 are received in the corresponding nut receiving holes 28 of the swing side support members. The plate members 23 and 24 of the saddle frame 22 are provided with bolt insertion holes 32 through which the bolts 31a of the bolts and nuts 31 are inserted.

このように構成された揺動支持機構は、揺動軸27と軸孔30とで揺動可能な回転軸が形成され、クレーンサドル6はクレーンガーダ4に対して、走行レール3の左右両側方に配置された回転軸の回りを揺動させることが可能である。これにより、本懸垂式天井クレーン1は、クレーンガーダ4の右側が、揺動支持機構を介して他方のクレーンサドル6に、走行レール3の左右両側方に配置された回転軸の回りに揺動可能に支持(揺動支持)される。そして、クレーンサドル6の、クレーンガーダ4に対する回転軸回りの揺動動作は、揺動可能な範囲が、図8に示されるように、各ナット収容孔28の内周面が各ナット31bに当接されることで規制され、クレーンガーダ4とクレーンサドル6との接触が防止される構造になっている。なお、揺動支持機構は、クレーンサドル6が、クレーンガーダ4に対して回転軸回りに図8における時計回り方向の揺動端位置及び反時計回り方向の揺動端位置に位置する状態で、片側4個の全てのナット収容孔28が各ナット31bに略同時に当接するように、各ナット収容孔28の配置が設定されている。   In the swing support mechanism configured in this way, a swing shaft that can swing is formed by the swing shaft 27 and the shaft hole 30, and the crane saddle 6 is located on both the left and right sides of the traveling rail 3 with respect to the crane girder 4. It is possible to oscillate around the rotating shaft arranged in the. Thus, in the suspended overhead crane 1, the right side of the crane girder 4 swings around the rotation shaft disposed on the left and right sides of the traveling rail 3 to the other crane saddle 6 via the swing support mechanism. It is supported (oscillating support) as possible. The swinging movement of the crane saddle 6 about the rotation axis relative to the crane girder 4 is such that the swingable range is as shown in FIG. 8, and the inner peripheral surface of each nut receiving hole 28 is in contact with each nut 31b. It is regulated by being in contact with the crane girder 4 and the crane saddle 6 to prevent contact. The swing support mechanism is such that the crane saddle 6 is positioned at the swing end position in the clockwise direction and the swing end position in the counterclockwise direction in FIG. The arrangement of the nut accommodation holes 28 is set so that all four nut accommodation holes 28 on one side are in contact with the nuts 31b substantially simultaneously.

次に、揺動支持機構(揺動支持手段)を構成する際の手順を説明する。まず、サドルフレーム22の各板材23,24の外方から各受け部材25,26を各ボルト・ナット31によって仮固定する。この時、各ボルト31aを、サドルフレーム22の内側から、各板材23,24の各ボルト挿通孔32及び各受け部材25,26の各ボルト挿通孔29に挿通する。次に、各受け部材25,26の各軸孔30に、各揺動側支持部材20,21の各揺動軸27を嵌合させる。この状態で、クレーン等の吊上げ手段によってクレーンサドル6の全体を吊り、クレーンサドル6をクレーンガーダ4に対し、クレーンスパンやクレーンサドルの対角寸法等を測定して位置決めする。位置決め完了後、各揺動側支持部材20,21をクレーンガーダ4の上面に仮止め(溶接)する。仮止め完了後、全てのボルト・ナット31を一旦取り外し、クレーンガーダ4とクレーンサドル6とを分離させる。そして、各受け部材25,26を各揺動側支持部材20,21から分離させた後、各揺動側支持部材20,21をクレーンガーダ4に全周溶接する。   Next, a procedure for configuring the swing support mechanism (swing support means) will be described. First, the receiving members 25 and 26 are temporarily fixed by bolts and nuts 31 from the outside of the plate members 23 and 24 of the saddle frame 22. At this time, the bolts 31 a are inserted from the inside of the saddle frame 22 into the bolt insertion holes 32 of the plate members 23 and 24 and the bolt insertion holes 29 of the receiving members 25 and 26. Next, the swing shafts 27 of the swing-side support members 20 and 21 are fitted into the shaft holes 30 of the receiving members 25 and 26, respectively. In this state, the entire crane saddle 6 is suspended by lifting means such as a crane, and the crane saddle 6 is positioned with respect to the crane girder 4 by measuring the crane span, the diagonal dimension of the crane saddle, and the like. After the positioning is completed, the swing side support members 20 and 21 are temporarily fixed (welded) to the upper surface of the crane girder 4. After completing the temporary fixing, all the bolts and nuts 31 are once removed, and the crane girder 4 and the crane saddle 6 are separated. Then, after each receiving member 25, 26 is separated from each swing side support member 20, 21, each swing side support member 20, 21 is welded to the crane girder 4 all around.

次に、各揺動側支持部材20,21の各揺動軸27に、各受け部材25,26の各軸孔30を再度嵌合させる。この時、各揺動軸27の外周部には、グリス等の潤滑油を塗布することが望ましい。そして、各受け部材25,26の相互間に、クレーン等の吊上げ手段で吊ったクレーンサドル6を上方から挿入する。そして、サドルフレーム22の各板材23,24の各ボルト挿通孔32と各受け部材25,26の相対する各ボルト挿通孔29とを整合させ、サドルフレーム22と各受け部材25,26とを各ボルト・ナット31によって本固定する。ここでも、各ボルト31aは、サドルフレーム22の内側から、各板材23,24の各ボルト挿通孔32及び各受け部材25,26の各ボルト挿通孔29に挿通させ、また、各ナット31bは、各揺動側支持部材20,21の相対する各ナット収容孔28内に収容される。   Next, the shaft holes 30 of the receiving members 25 and 26 are fitted again to the swing shafts 27 of the swing-side support members 20 and 21. At this time, it is desirable to apply lubricating oil such as grease to the outer peripheral portion of each swing shaft 27. Then, the crane saddle 6 suspended by lifting means such as a crane is inserted between the receiving members 25 and 26 from above. Then, the bolt insertion holes 32 of the plate members 23 and 24 of the saddle frame 22 and the respective bolt insertion holes 29 of the receiving members 25 and 26 are aligned, and the saddle frame 22 and the receiving members 25 and 26 are connected to each other. This is fixed with bolts and nuts 31. Also here, each bolt 31a is inserted from the inside of the saddle frame 22 into each bolt insertion hole 32 of each plate 23, 24 and each bolt insertion hole 29 of each receiving member 25, 26, and each nut 31b is It accommodates in each nut accommodation hole 28 which each rocking | swiveling side support member 20 and 21 opposes.

この実施形態では以下の効果を奏する。
本懸垂式天井クレーン1は、クレーンガーダ4の一側(左側)が固定支持機構(固定支持手段)を介して一方のクレーンサドル5に支持され、該クレーンガーダ4の他側(右側)が揺動支持機構(揺動支持手段)を介して他方のクレーンサドル6に支持される。
したがって、本懸垂式天井クレーン1は、クレーンサドル6がクレーンガーダ4に対して揺動可能に支持されているので、地盤沈下等の外的要因によって一対の走行レール2,3に生じた不整を吸収することができ、当該クレーン1の安定した走行が確保される。さらに、従来のクレーン41(図13及び図14参照)と比較して、クレーンガーダ4の寸法精度、クレーンガーダ4と各クレーンサドル5,6との取付精度、及び各クレーンサドル5,6における車輪11,12の取付精度を厳密に管理する必要がないため、製造コストを削減することができる。
また、本懸垂式天井クレーン1は、揺動支持機構の揺動軸27と軸孔30とで形成される回転軸が走行レール3の左右両側方に配置されるため、クレーンサドルの下方に回転軸を配置したジョイント機構を備える従来の懸垂式天井クレーン(特許文献1参照)と比較して、クレーンの全高寸法を小さく形成することができる。これにより、本懸垂式天井クレーン1は、揚程をより高く設定することが可能になり、荷役範囲を拡大することができる。
This embodiment has the following effects.
In the suspended overhead crane 1, one side (left side) of the crane girder 4 is supported by one crane saddle 5 via a fixed support mechanism (fixed support means), and the other side (right side) of the crane girder 4 is swung. It is supported by the other crane saddle 6 via a dynamic support mechanism (swing support means).
Accordingly, in the suspended overhead crane 1, since the crane saddle 6 is supported so as to be swingable with respect to the crane girder 4, irregularities caused in the pair of traveling rails 2 and 3 due to external factors such as ground subsidence are prevented. Therefore, stable traveling of the crane 1 is ensured. Furthermore, compared to the conventional crane 41 (see FIGS. 13 and 14), the dimensional accuracy of the crane girder 4, the mounting accuracy between the crane girder 4 and each crane saddle 5, 6, and the wheels in each crane saddle 5, 6 Since it is not necessary to strictly manage the mounting accuracy of 11 and 12, the manufacturing cost can be reduced.
Further, the suspended overhead crane 1 has a rotating shaft formed by the swing shaft 27 and the shaft hole 30 of the swing support mechanism disposed on both the left and right sides of the traveling rail 3, so that it rotates below the crane saddle. Compared to a conventional suspended overhead crane (see Patent Document 1) including a joint mechanism in which a shaft is disposed, the overall height of the crane can be made smaller. Thereby, this suspension type overhead crane 1 can set a lift higher, and can expand a cargo handling range.

なお、実施形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
(他の実施形態1)
図9に示されるように、クレーンガーダ4の左右両側を、揺動支持機構(揺動支持手段)を介して一対のクレーンサドル5,6で揺動可能に支持するように、懸垂式天井クレーン1を構成してもよい。
この場合、本実施形態の懸垂式天井クレーン1が奏する効果に加え、図10に示されるように、クレーンガーダ4全体を各走行レール2,3の左右両側方に配置した回転軸の回りに揺動させることにより、クレーンガーダ4の直下に対して前後方向(クレーン走行方向)に偏倚して載置された荷を巻き上げることができる。また、クレーンガーダ4及びクレーンガーダ4とクレーンサドル5,6との結合部位に作用するねじり応力の発生を防止できる。さらに、巻上機16の横引きによる巻上げ用ワイヤの乱巻きを防止することができる。
In addition, embodiment is not limited above, For example, you may comprise as follows.
(Other embodiment 1)
As shown in FIG. 9, a suspended overhead crane so that the left and right sides of the crane girder 4 are swingably supported by a pair of crane saddles 5 and 6 via a swing support mechanism (swing support means). 1 may be configured.
In this case, in addition to the effect exhibited by the suspended overhead crane 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 10, the crane girder 4 is swung around the rotating shafts arranged on the left and right sides of the traveling rails 2 and 3. By moving the load, the load placed with being biased in the front-rear direction (crane traveling direction) with respect to the position directly below the crane girder 4 can be wound up. Moreover, generation | occurrence | production of the torsional stress which acts on the joint part of the crane girder 4 and the crane girder 4 and the crane saddles 5 and 6 can be prevented. Furthermore, the winding wire can be prevented from being rolled up by the hoisting machine 16 being pulled horizontally.

(他の実施形態2)
図11に示されるように、懸垂式天井クレーン1を相互に平行に架設した3本の走行レール2,33,3によって懸垂し、各走行レール2,33,3を走行する各クレーンサドル5,34,6のうち少なくとも一つのクレーンサドル5は固定支持機構(固定支持手段)を介してクレーンガーダ4を固定支持すると共に、残りのクレーンサドル(6及び34)は揺動支持機構(揺動支持手段)を介してクレーンガーダ4を揺動可能に支持するように、懸垂式天井クレーン1を構成してもよい。
この場合、本実施形態の懸垂式天井クレーン1が奏する効果に加え、懸垂式天井クレーン1をロングスパンに容易に対応させることができるという効果を奏する。なお、本実施形態2では3点支持の懸垂式天井クレーンを開示したが、少なくとも一つの支持機構は固定支持機構とし、他の支持機構は揺動支持機構とする構成とすれば、3点支持以上の懸垂式天井クレーンにも適用することができる。
(Other embodiment 2)
As shown in FIG. 11, each crane saddle 5 is suspended by three traveling rails 2, 33, 3 that are suspended in parallel to each other and suspended on the traveling overhead crane 1, 33, 3. At least one crane saddle 5 out of 34, 6 fixes and supports the crane girder 4 via a fixed support mechanism (fixed support means), and the remaining crane saddles (6 and 34) support a swing support mechanism (swing support). The suspended overhead crane 1 may be configured to support the crane girder 4 through the means) so as to be swingable.
In this case, in addition to the effect which the suspension type overhead crane 1 of this embodiment shows, there exists an effect that the suspension type overhead crane 1 can be easily made to correspond to a long span. In the second embodiment, a suspended overhead crane with a three-point support is disclosed. However, if at least one support mechanism is a fixed support mechanism and the other support mechanism is a swing support mechanism, the three-point support is supported. The present invention can also be applied to the above suspended overhead crane.

(他の実施形態3)
他の実施形態2において、クレーンガーダ4を、揺動支持機構(揺動支持手段)を介して各走行レール2,33,3を走行する各クレーンサドル5,34,6で揺動可能に支持するように、懸垂式天井クレーン1を構成してもよい。
この場合、本実施形態の懸垂式天井クレーン1が奏する効果に加え、他の実施形態1及び2の懸垂式天井クレーン1が奏する効果を併せ持つ懸垂式天井クレーン1を提供することができる。
(Other embodiment 3)
In another embodiment 2, the crane girder 4 is swingably supported by the crane saddles 5, 34, 6 traveling on the traveling rails 2, 33, 3 via a swing support mechanism (swing support means). The suspended overhead crane 1 may be configured as described above.
In this case, in addition to the effect which the suspension type overhead crane 1 of this embodiment shows, the suspension type overhead crane 1 which has the effect which the suspension type overhead crane 1 of other Embodiment 1 and 2 has also can be provided.

(他の実施形態4)
本実施形態又は他の実施形態1ないし3の懸垂式天井クレーン1において、クレーンガーダ4の上面に取付けられる各クレーンサドルの取付部位にサドル収容部35を設け、各サドル収容部35に各クレーンサドルを収容するように、懸垂式天井クレーン1を構成してもよい。
この場合、本実施形態及び他の実施形態1ないし3の懸垂式天井クレーン1と比較して、クレーンの全高寸法を小さく形成することができる。これにより、揚程をより高く設定することが可能になり、荷役範囲をより拡大することができる。
(Other embodiment 4)
In the suspended overhead crane 1 according to this embodiment or the other embodiments 1 to 3, a saddle accommodating portion 35 is provided at an attachment site of each crane saddle attached to the upper surface of the crane girder 4, and each saddle accommodating portion 35 is provided with each crane saddle. The suspended overhead crane 1 may be configured so as to accommodate.
In this case, the overall height of the crane can be reduced as compared with the suspended overhead crane 1 of this embodiment and the other embodiments 1 to 3. Thereby, it becomes possible to set a lift higher, and it can expand a cargo handling range more.

本懸垂式天井クレーンの正面図(図2におけるD−D矢視図)である。It is a front view (DD arrow view in FIG. 2) of this suspension type overhead crane. 本懸垂式天井クレーンの平面図である。It is a top view of this suspension type overhead crane. 図2におけるA部拡大図である。It is the A section enlarged view in FIG. 図2におけるB部拡大図である。It is the B section enlarged view in FIG. 図2におけるC−C矢視図である。It is CC arrow line view in FIG. 本実施形態の揺動側支持部材の単体の図であって、(a)は正面図、(b)は平面図である。It is a figure of the single-piece | unit of the rocking | swiveling side support member of this embodiment, (a) is a front view, (b) is a top view. 本実施形態の受け部材の単体の図であって、(a)は正面図、(b)は平面図である。It is a figure of the simple substance of a receiving member of this embodiment, (a) is a front view and (b) is a top view. 本実施形態の説明図であって、ナット収容孔の内周面がナットに当接した状態(クレーンガーダの揺動動作が規制された状態)を示す図である。It is explanatory drawing of this embodiment, Comprising: It is a figure which shows the state (state in which the rocking | fluctuation operation | movement of the crane girder was controlled) which the inner peripheral surface of the nut accommodation hole contact | abutted to the nut. 他の実施形態1の正面図である。It is a front view of other Embodiment 1. 他の実施形態1の説明図であって、クレーンガーダの直下に対して前後方向(クレーン走行方向)に偏倚して載置された荷を巻き上げる場合を示す図である。It is explanatory drawing of other Embodiment 1, Comprising: It is a figure which shows the case where the load loaded biased in the front-back direction (crane traveling direction) with respect to the direct lower side of a crane girder is wound up. 他の実施形態2の正面図である。It is a front view of other Embodiment 2. 他の実施形態4の正面図である。It is a front view of other Embodiment 4. 従来の一懸垂式天井クレーンのクレーンガーダとクレーンサドルの結合部分を示す正面図である。It is a front view which shows the coupling | bond part of the crane girder and crane saddle of the conventional one suspension type overhead crane. 従来の一懸垂式天井クレーンのクレーンガーダとクレーンサドルの結合部分を示す平面図である。It is a top view which shows the coupling | bond part of the crane girder and crane saddle of the conventional one suspension type overhead crane.

符号の説明Explanation of symbols

1 懸垂式天井クレーン、2,3 走行レール、4 クレーンガーダ、5,6 クレーンサドル、20,21 揺動側支持部材、25,26 受け部材、27 揺動軸、28 ナット収容孔、31b ナット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Suspended overhead crane, 2, 3 Travel rail, 4 Crane girder, 5, 6 Crane saddle, 20, 21 Swing side support member, 25, 26 Receiving member, 27 Swing shaft, 28 Nut accommodation hole, 31b Nut

Claims (7)

建物の天井近傍に平行に架設した一対の走行レールに懸垂される懸垂式天井クレーンにおいて、各走行レールを走行する一対のクレーンサドルと、一対の前記走行レール間に掛け渡されて一側が固定支持手段によって一方の前記クレーンサドルに支持されると共に他側が揺動支持手段を介して他方の前記クレーンサドルに揺動可能に支持されるクレーンガーダと、を具備し、前記揺動支持手段の揺動する回転軸が、他方の前記クレーンサドルが走行する前記走行レールの両側方に配置されることを特徴とする懸垂式天井クレーン。   In a suspended overhead crane suspended from a pair of traveling rails installed in parallel near the ceiling of the building, a pair of crane saddles traveling on each traveling rail and a pair of the traveling rails are spanned and one side is fixedly supported A crane girder supported by one of the crane saddles and supported by the other crane saddle via the swing support means so as to be swingable. The suspended overhead crane is characterized in that rotating shafts are arranged on both sides of the traveling rail on which the other crane saddle travels. 建物の天井近傍に平行に架設した一対の走行レールに懸垂される懸垂式天井クレーンにおいて、各走行レールを走行する一対のクレーンサドルと、一対の前記走行レール間に掛け渡されて長手方向両側が揺動支持手段を介して各クレーンサドルに揺動可能に支持されるクレーンガーダと、を具備し、前記揺動支持手段の揺動する回転軸が、相対する前記クレーンサドルが走行する前記走行レールの両側方に配置されることを特徴とする懸垂式天井クレーン。   In a suspended overhead crane suspended by a pair of traveling rails installed in parallel near the ceiling of the building, a pair of crane saddles traveling on each traveling rail and a pair of longitudinal rails spanned between the pair of traveling rails A crane girder that is swingably supported by each crane saddle via a swing support means, and wherein the traveling rail on which the crane saddle that the swing saddle travels is supported by a swinging shaft of the swing support means. Suspended overhead crane, which is arranged on both sides of the crane. 建物の天井近傍に平行に架設した少なくとも3本の走行レールに懸垂される懸垂式天井クレーンにおいて、各走行レールに相対して設けられて各々が相対する前記走行レールを走行する複数個のクレーンサドルと、少なくとも一つの前記クレーンサドルに固定支持手段によって支持されると共に残りの前記クレーンサドルに揺動支持手段を介して揺動可能に支持され各走行レール間に掛け渡されるクレーンガーダと、を具備し、前記揺動支持手段の揺動する回転軸が、相対する前記クレーンサドルが走行する前記走行レールの両側方に配置されることを特徴とする懸垂式天井クレーン。   In a suspended overhead crane suspended by at least three traveling rails installed in parallel near the ceiling of a building, a plurality of crane saddles that are provided opposite to each traveling rail and travel on the traveling rails facing each other And a crane girder supported by at least one of the crane saddles by fixed support means and supported by the remaining crane saddles via swing support means so as to be swingable between the traveling rails. The suspended overhead crane is characterized in that the swinging rotating shaft of the swinging support means is disposed on both sides of the traveling rail on which the crane saddle is traveling. 建物の天井近傍に平行に架設した少なくとも3本の走行レールに懸垂される懸垂式天井クレーンにおいて、各走行レールに相対して設けられて各々が相対する前記走行レールを走行する複数個のクレーンサドルと、各走行レール間に掛け渡され各クレーンサドルにそれぞれ揺動支持手段を介して揺動可能に支持されるクレーンガーダと、を具備し、前記揺動支持手段の揺動する回転軸が、相対する前記クレーンサドルが走行する前記走行レールの両側方に配置されることを特徴とする懸垂式天井クレーン。   In a suspended overhead crane suspended by at least three traveling rails installed in parallel near the ceiling of a building, a plurality of crane saddles that are provided opposite to each traveling rail and travel on the traveling rails facing each other A crane girder spanned between the traveling rails and supported by each crane saddle via a swing support means, and a rotating shaft on which the swing support means swings, A suspended overhead crane, wherein the crane saddle is disposed on both sides of the traveling rail on which the crane saddle travels. 前記揺動支持手段は、前記クレーンガーダの上面に立設されて相対する前記クレーンサドルを挟んで対向配置された一対の揺動側支持部材を備え、各揺動側支持部材と各揺動側支持部材に対向する前記クレーンサドルの各側面とが、揺動する回転軸を介して支持されることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の懸垂式天井クレーン。   The swing support means includes a pair of swing side support members that are erected on the upper surface of the crane girder and are opposed to each other across the crane saddle, and each swing side support member and each swing side The suspended overhead crane according to any one of claims 1 to 4, wherein each side surface of the crane saddle facing the support member is supported via a swinging rotating shaft. 前記揺動支持手段の揺動する回転軸は、前記クレーンサドルの両側面に、各々が各揺動側支持部材に対向配置される一対の受け部材が設けられ、相対する前記受け部材か前記揺動側支持部材かの一方に揺動軸が突設されると共に他方に該揺動軸が摺動可能に嵌合される軸孔が設けられて形成されることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の懸垂式天井クレーン。   The swinging shaft of the swinging support means is provided with a pair of receiving members disposed on both side surfaces of the crane saddle so as to face each swinging side support member. The swinging shaft protrudes from one of the moving side support members, and the other is formed with a shaft hole into which the swinging shaft is slidably fitted. The suspended overhead crane according to any one of 5. 前記クレーンガーダの上面に、各クレーンサドルが収容されるサドル収容部が設けられることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の懸垂式天井クレーン。   The suspended overhead crane according to any one of claims 1 to 6, wherein a saddle accommodating portion for accommodating each crane saddle is provided on an upper surface of the crane girder.
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