JP4947366B2 - Plant operation support device - Google Patents
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Description
本発明は、フローチャート形式による部品配線で定義された運転手順を表示する運転手順画面またはロジックチャート形式による部品配線で定義された運転手順を表示する運転手順画面の少なくともいずれかを表示する表示手段と、表示される運転手順に従いプラント運転を支援する実行手段とを備えるプラント運転支援装置に関するものである。 The present invention provides a display means for displaying at least one of an operation procedure screen for displaying an operation procedure defined by component wiring in a flowchart format and an operation procedure screen for displaying an operation procedure defined by component wiring in a logic chart format. The present invention relates to a plant operation support apparatus comprising execution means for supporting plant operation according to the displayed operation procedure.
プラントを安全かつ安定して運転させるには、プラント機器のアラーム発生や工程の状態遷移等に関してオペレータが常時監視する分散制御システムが使用されている。近年では、これに加えてプラント運転支援装置を導入することで、アラーム対応操作における熟練オペレータの技術やノウハウをコンピュータに置き換え、運転効率の改善及びオペレータの負荷軽減に貢献している。 In order to operate a plant safely and stably, a distributed control system is used in which an operator constantly monitors the occurrence of an alarm of a plant device, a state transition of a process, and the like. In recent years, in addition to this, the introduction of a plant operation support device has replaced the skills and know-how of skilled operators in alarm handling operations with computers, contributing to improvement of operating efficiency and reduction of operator load.
プラント運転支援装置では、熟練オペレータのノウハウを記述する手法として、主に非定常運転時向けのフローチャート形式と、定常運転時向けのロジックチャート形式の2種類が存在する。 In the plant operation support apparatus, there are mainly two types of techniques for describing the know-how of an expert operator: a flowchart format for unsteady operation and a logic chart format for steady operation.
図9は、特許文献1に開示されている従来のプラント運転支援装置の構成例を示す機能ブロック図であり、プラント運転支援装置が分散型制御システムの上位装置として接続された形態を示している。 FIG. 9 is a functional block diagram showing a configuration example of a conventional plant operation support device disclosed in Patent Document 1, and shows a form in which the plant operation support device is connected as a host device of a distributed control system. .
分散型制御システムの操作監視装置1は、制御バス2に接続されている。制御装置3は、制御バス2に接続されて操作監視装置1と通信すると共に、フィールドバス4を介してプラント5の機器51,52,53,…5nと通信し、これら機器の制御を実行する。 The operation monitoring device 1 of the distributed control system is connected to a control bus 2. The control device 3 is connected to the control bus 2 and communicates with the operation monitoring device 1, and also communicates with the devices 51, 52, 53,... 5n of the plant 5 via the field bus 4 and executes control of these devices. .
データ通信サーバ6は、制御バス2に接続され、データ収集手段61により制御装置3よりプロセスデータPDを取得してデータベース62に保持する。データベース62は、所定期間のリアルタイムデータ及びこれを長期のトレンド情報に加工したヒストリカルデータを保持する。 The data communication server 6 is connected to the control bus 2, acquires the process data PD from the control device 3 by the data collection means 61 and holds it in the database 62. The database 62 holds real-time data for a predetermined period and historical data obtained by processing the real-time data into long-term trend information.
操作監視装置1及びデータ通信サーバ6は、イーサネット(登録商標)で代表される汎用ネットワーク7に接続され、同じくこの汎用ネットワーク7に接続されたプラント運転支援装置8と通信する。 The operation monitoring device 1 and the data communication server 6 are connected to a general-purpose network 7 represented by Ethernet (registered trademark), and communicate with a plant operation support device 8 that is also connected to the general-purpose network 7.
プラント運転支援装置8は、データ通信サーバ6のデータベース62からプロセスデータPDを取得し、処理結果を実行する制御データCDを、データ通信サーバ6及び制御バス2を経由して制御装置3に出力する。 The plant operation support device 8 acquires the process data PD from the database 62 of the data communication server 6 and outputs the control data CD for executing the processing result to the control device 3 via the data communication server 6 and the control bus 2. .
プラント運転支援装置8において、ビルダ機能を持つ業務構築手段81は、処理の単位である部品を生成してアイコン登録し、部品間の配線接続によるシーケンスやロジックを記述する。 In the plant operation support device 8, the business construction unit 81 having a builder function generates a part which is a unit of processing, registers an icon, and describes a sequence and logic by wiring connection between the parts.
表示手段82は、業務構築手段81のビルダが使用する作業画面及び構築されたシーケンスまたはロジックを実行する際に表示される運転画面の表示を行う。実行手段83は、運転画面でオペレータにより確認されたシーケンスまたはロジックを実行する。 The display means 82 displays a work screen used by the builder of the business construction means 81 and an operation screen displayed when the constructed sequence or logic is executed. The execution means 83 executes the sequence or logic confirmed by the operator on the operation screen.
実行手段83からの制御データCDは、汎用ネットワーク7を介してデータ通信サーバ6に通知され、更に制御バス2を介して制御装置3に通知されて所定のシーケンスまたはロジックが実行される。 The control data CD from the execution means 83 is notified to the data communication server 6 via the general-purpose network 7 and further notified to the control device 3 via the control bus 2 to execute a predetermined sequence or logic.
図示のプラント運転支援装置8では、表示手段82のマルチウィンドウ機能による運転画面84を表示している。この運転画面84は、シーケンスの全体を表示しているフローチャート形式画面84a、この画面に記述されたロジックチャート形式の監視ユニットU1をクリックして詳細表示されるロジックチャート形式画面84b及びシーケンスの進行状況を表示するメッセージ画面84cよりなる。 In the plant operation support apparatus 8 shown in the figure, an operation screen 84 by the multi-window function of the display means 82 is displayed. This operation screen 84 is a flowchart format screen 84a displaying the entire sequence, a logic chart format screen 84b displayed in detail by clicking the monitoring unit U1 in the logic chart format described on this screen, and the progress of the sequence Is displayed on the message screen 84c.
このように、従来のプラント運転支援装置は、運転操作をフローチャート形式、またはロジックチャート形式で記述できる。フローチャートとロジックチャートは、同一のシートに記述することが可能で、お互いのデータのやり取りも可能である。 As described above, the conventional plant operation support apparatus can describe the operation in a flowchart format or a logic chart format. The flowchart and the logic chart can be described on the same sheet, and data can be exchanged between them.
フローチャート形式では、工程の実行順序は、部品の配線順にしたがって1度だけ実行される。部品の実行にてエラーが発生すると、処理は途中で中断する。部品の処理が終わり、配線に制御信号が流れることで、配線先の次の部品を実行する。 In the flowchart format, the process execution order is executed only once according to the wiring order of components. If an error occurs during execution of a part, the process is interrupted. When the processing of the component ends and the control signal flows through the wiring, the next component of the wiring destination is executed.
ロジックチャート形式では、実行周期内で全ての部品が動作し、処理が途中で中断されることはない。処理は配線順にしたがって動作するが、指定した実行周期毎に繰り返し動作する。部品間の配線には、「成立/不成立」の制御信号が流れ、次の部品を実行するかしないかを決める。 In the logic chart format, all parts operate within the execution cycle, and the process is not interrupted. The process operates according to the order of wiring, but repeats every specified execution cycle. A control signal of “satisfied / unsatisfied” flows in the wiring between the parts, and determines whether or not to execute the next part.
従来のプラント運転支援装置では、次のような問題点がある。
(1)フローチャート及びロジックチャートでは、配線そのものに対して移行条件が定義できない。即ちフローチャートでは、配線にしたがって順番に処理を行うことが原則であり、ロジックチャートでは、周期毎にロジック全体を実行することが原則で、途中で処理を止める概念がない。
The conventional plant operation support apparatus has the following problems.
(1) In the flowchart and the logic chart, the transition condition cannot be defined for the wiring itself. That is, in the flowchart, it is a principle that the processing is performed in order according to the wiring, and in the logic chart, the whole logic is executed every cycle, and there is no concept of stopping the processing in the middle.
(2)フローチャートの工程ユニット及びロジックチャートの監視ユニットにおける開始条件及び終了条件は、外部からの指令で制御される。 (2) The start condition and end condition in the process unit of the flowchart and the monitoring unit of the logic chart are controlled by a command from the outside.
(3)ロジックチャートでは配線の分岐条件が書けない。即ち、ロジックチャートには、配線の分岐という概念がない。 (3) The branch condition of wiring cannot be written in the logic chart. That is, the logic chart has no concept of wiring branching.
(4)フローチャートでは、定常条件監視が難しい。即ち、配線にしたがって処理を行うフローチャートには、定常的に条件成立を監視するという概念がない。 (4) It is difficult to monitor steady conditions in the flowchart. In other words, there is no concept of constantly monitoring whether the condition is satisfied in the flowchart for performing processing according to the wiring.
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、フローチャート及びロジックチャートでは定義が困難である状態の遷移を定義できるプラント運転支援装置の実現を目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to realize a plant operation support apparatus that can define state transitions that are difficult to define in flowcharts and logic charts.
このような課題を達成するために、本発明の構成は次の通りである。
(1)プラントで運転される機器の処理の単位として生成された部品を配線接続して形成された工程を、フローチャート形式で記述した運転手順を表示する運転手順画面またはロジックチャート形式で記述した運転手順を表示する運転手順画面の少なくともいずれかを表示する表示手段と、表示される運転手順に従いプラント運転を支援する実行手段とを備えるプラント運転支援装置において、
前記表示手段は、
前記工程内における前記配線接続に対する移行条件を定義できる遷移ユニットを表示させることを特徴とするプラント運転支援装置。
In order to achieve such an object, the configuration of the present invention is as follows.
(1) Operation of the process of the component produced as a unit of processing of equipment to be operated is formed by wiring connection with plants, described in the operating procedure screen or logic chart format to display the operation procedure described in flow chart form In a plant operation support apparatus comprising display means for displaying at least one of operation procedure screens for displaying a procedure, and execution means for supporting plant operation according to the displayed operation procedure,
The display means includes
A plant operation support apparatus, wherein a transition unit capable of defining a transition condition for the wiring connection in the process is displayed.
本発明によれば、次のような効果を期待することができる。
(1)フローチャートまたはロジックチャートを持つプランと運転支援装置に、状態の遷移を定義した遷移ユニットを導入することにより、複雑なロジックを簡略化して記述することが可能となり、結果として運転員に対するプラント運転の支援の幅が広がる。
According to the present invention, the following effects can be expected.
(1) By introducing a transition unit that defines state transitions into a plan having a flowchart or logic chart and a driving support device, it is possible to simplify and describe complex logic, resulting in a plant for operators. Wide range of driving assistance.
(2)本発明遷移ユニットの導入では、既存の制御装置が備えている状態遷移ロジックに改造を加える必要がなく、手軽に導入できる。従って、運転員が見たい情報に加工することが容易である。 (2) In the introduction of the transition unit of the present invention, it is not necessary to modify the state transition logic provided in the existing control device, and it can be easily introduced. Therefore, it is easy to process the information that the operator wants to see.
以下、本発明を図面により詳細に説明する。図1は、本発明を適用したプラント運転支援装置の運転画面例である。図9で説明した従来装置と同一要素には同一符号を付して説明を省略する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an example of an operation screen of a plant operation support apparatus to which the present invention is applied. The same elements as those of the conventional apparatus described with reference to FIG.
本発明の特徴部は、運転画面84のフローチャート形式画面84a中に、ロジックチャート形式の監視ユニットU1と共に表示させた遷移ユニット100である。このアイコンをクリックすることで、下部の遷移状態画面84dに、状態遷移ユニットで定義した全体工程の遷移図が表示される。 The characteristic part of the present invention is the transition unit 100 displayed together with the monitoring unit U1 in the logic chart format in the flowchart format screen 84a of the operation screen 84. By clicking this icon, a transition diagram of the entire process defined by the state transition unit is displayed on the lower transition state screen 84d.
図2は、本発明を適用したプラント運転支援装置の一実施形態を示す機能ブロック図である。図9で説明した従来装置と同一要素には同一符号を付して説明を省略する。プラント運転支援装置8は、表示手段82により表示されている運転画面84の表示に基づく運転手順により、実行手段83による支援制御が実行される。実行の進捗状態は、メッセージ画面84cに表示される。 FIG. 2 is a functional block diagram showing an embodiment of a plant operation support apparatus to which the present invention is applied. The same elements as those of the conventional apparatus described with reference to FIG. In the plant operation support device 8, support control by the execution unit 83 is executed by an operation procedure based on the display of the operation screen 84 displayed by the display unit 82. The progress status of execution is displayed on the message screen 84c.
図3は、本発明の遷移ユニットの構成例を示す機能ブロック図である。遷移ユニット100は、ステータスユニット101と状態遷移ユニット102の2つの定義手法を持つ。ステータスユニット101は、主に制御装置3内に、開始条件及び終了条件の状態遷移に関するロジックが定義されている場合に用いる。即ち、ステータスユニットは、制御装置内にある開始条件及び終了条件の状態遷移ロジックに従い、同じ状態遷移をする。これを「制御装置の写像タイプ」と言うことができる。 FIG. 3 is a functional block diagram showing a configuration example of the transition unit of the present invention. The transition unit 100 has two definition methods: a status unit 101 and a state transition unit 102. The status unit 101 is mainly used when logic relating to state transitions of a start condition and an end condition is defined in the control device 3. That is, the status unit makes the same state transition according to the state transition logic of the start condition and end condition in the control device. This can be referred to as “control device mapping type”.
図4は、ステータスユニットの動作を説明する遷移図である。アラーム(ALM)ステータスの実行の際の開始条件及び終了条件を、制御装置のステータス切替えシーケンスから取得して支援制御を実行しているのが特徴である。 FIG. 4 is a transition diagram for explaining the operation of the status unit. The feature is that support control is executed by acquiring a start condition and an end condition when executing an alarm (ALM) status from a status switching sequence of the control device.
状態遷移ユニット102は、制御装置3に状態遷移に関するロジックが定義されていない場合や、制御装置が持つロジックはそのままにして、新たな状態遷移を定義する場合に用いる。状態遷移ユニットは、制御装置内に新たな状態遷移を生み出すので、これを「制御装置への介入タイプ」と言うことができる。 The state transition unit 102 is used when a logic related to a state transition is not defined in the control device 3 or when a new state transition is defined while keeping the logic of the control device. Since the state transition unit creates a new state transition in the control device, this can be referred to as an “intervention type for the control device”.
図5は、状態監視ユニットの動作を説明する遷移図である。実行工程の開始条件は、遷移図の初期工程からの配線に従い、終了条件は終了工程のロジックに従い、制御装置に強制的に介入して状態遷移を生み出しているのが特徴である。 FIG. 5 is a transition diagram for explaining the operation of the state monitoring unit. The start condition of the execution process is in accordance with the wiring from the initial process of the transition diagram, the end condition is in accordance with the logic of the end process, and the state transition is generated by forcibly intervening in the control device.
ステータスユニット101の定義の特徴は、
(1)ユニットに対して、開始条件/終了条件が定義できる。
(2)開始条件/終了条件に対して、制御装置内の状態遷移ロジックと同様の遷移条件を
定義することで、「制御装置の写像」となる。
(3)「制御装置の写像」では、遷移条件は制御装置のロジックに従う。
The characteristics of the definition of the status unit 101 are as follows:
(1) A start condition / end condition can be defined for a unit.
(2) By defining a transition condition similar to the state transition logic in the control device with respect to the start condition / end condition, it becomes “mapping of the control device”.
(3) In “control device mapping”, the transition condition follows the logic of the control device.
状態遷移ユニット102の定義の特徴は、
(1)ユニットに対して、開始条件/終了条件が定義できる。
(2)ユニットに対して、配線することができる。
(3)配線することで、次に実行するユニットを指定できる。
(4)ユニットに対して、遷移条件が定義できる。
(5)ユニットに対して、配線の分岐と分岐条件を定義することができる。
The characteristics of the definition of the state transition unit 102 are as follows:
(1) A start condition / end condition can be defined for a unit.
(2) The unit can be wired.
(3) The unit to be executed next can be specified by wiring.
(4) Transition conditions can be defined for units.
(5) A branch of wiring and a branch condition can be defined for the unit.
2つのユニットの共通の特徴は、
(1)ユニット中には自由にフロー(フローチャート及びロジックチャート)を定義できる。例えば、KPI演算ロジックを定義することで、制御装置の状態遷移図にはない付加価値をつけることができる。
The common feature of the two units is
(1) Flows (flow charts and logic charts) can be freely defined in the unit. For example, by defining KPI calculation logic, it is possible to add value that is not included in the state transition diagram of the control device.
(2)制御装置とはOPCサーバを介して通信を行うため、データの読み込みだけでなく、書き込みもできる。特定の状態において、ユニット内に制御装置に対して設定値変更などの指令ロジックを定義することができる。 (2) Since communication is performed with the control device via the OPC server, not only data can be read but also data can be written. In a specific state, command logic such as setting value change can be defined for the control device in the unit.
(3)ステータスユニット及び状態遷移ユニットともに、既存の制御装置に対して改造を加える必要はない。従って、運転支援用のサーバパソコンが1台とOPCサーバにアクセスできるネットワークあれば、誰もがどこでも状態遷移図を使って運転員によるプラント運転を支援することができる。 (3) Neither the status unit nor the state transition unit needs to be modified with respect to the existing control device. Therefore, if the network can access one OPC server and one server PC for operation support, anyone can support the plant operation by the operator using the state transition diagram anywhere.
図6は、状態監視ユニットの定義を説明する機能ブロック図である。フローチャート及びロジックチャートとの相違点は、解析工程の結果により状態遷移が変化する定義を記述できる点である。 FIG. 6 is a functional block diagram for explaining the definition of the state monitoring unit. The difference from the flowchart and the logic chart is that a definition in which the state transition changes depending on the result of the analysis process can be described.
本発明の遷移ユニットで定義される状態遷移図を、フローチャート及びロジックチャートと混在させる使用も可能である。これにより、お互いがデータや制御をやり取りすることができる。 The state transition diagram defined by the transition unit of the present invention can also be used in combination with a flowchart and a logic chart. Thereby, each other can exchange data and control.
図7は、状態遷移の中にロジックチャートを埋め込む定義例を示す遷移図である。例えば、状態遷移図の「状態」の中にロジックチャートを埋め込むことで、対象の状態である時のみ監視を行う定義を書くことができる。この例では、KPI(Key Performance Indicator)演算ロジックが定義されている。 FIG. 7 is a transition diagram illustrating a definition example in which a logic chart is embedded in a state transition. For example, by embedding a logic chart in the “state” of the state transition diagram, it is possible to write a definition for monitoring only when the state is the target state. In this example, KPI (Key Performance Indicator) calculation logic is defined.
図8は、ロジックチャート内に状態遷移情報を取り込んだ遷移図である。ロジックチャート内に状態遷移図の「状態」情報を取り込むことで、対象の状態以外の場合は「不成立」になるという定義を書くことができる。 FIG. 8 is a transition diagram in which state transition information is incorporated in the logic chart. By incorporating the “state” information of the state transition diagram into the logic chart, it is possible to write a definition of “not established” in cases other than the target state.
1 操作監視装置
2 制御バス
3 制御装置
4 フィールドバス
5 プラント
51,52,53,…5n 機器
6 データ通信サーバ
61 データ収集手段
62 データベース
7 汎用ネットワーク
8 プラント運転支援装置
81 業務構築手段
82 表示手段
83 実行手段
84 運転画面
84a フローチャート形式画面
84c メッセージ画面
84d 状態遷移画面
100 遷移ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation monitoring apparatus 2 Control bus 3 Control apparatus 4 Field bus 5 Plant 51,52,53, ... 5n Equipment 6 Data communication server 61 Data collection means 62 Database 7 General-purpose network 8 Plant operation support apparatus 81 Business construction means 82 Display means 83 Execution means 84 Operation screen 84a Flowchart format screen 84c Message screen 84d State transition screen 100 Transition unit
Claims (1)
前記表示手段は、
前記工程内における前記配線接続に対する移行条件を定義できる遷移ユニットを表示させることを特徴とするプラント運転支援装置。 Displays the operation procedure described in the flow chart format or the operation procedure described in the logic chart format for the process formed by wiring and connecting the parts generated as the processing unit of the equipment operated in the plant In a plant operation support apparatus comprising display means for displaying at least one of the operation procedure screens to be performed, and execution means for supporting plant operation according to the displayed operation procedures,
The display means includes
A plant operation support apparatus, wherein a transition unit capable of defining a transition condition for the wiring connection in the process is displayed.
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