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JP4958320B2 - Rotation operation mechanism using coil spring - Google Patents
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JP4958320B2 - Rotation operation mechanism using coil spring - Google Patents

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Description

本発明は、一方向クラッチに関する。 The present invention relates to a one-way clutch .

従来、駆動側の回転を一方向にのみ従動側に伝達するコイルスプリング式一方向クラッチが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a coil spring type one-way clutch that transmits a drive side rotation to a driven side only in one direction is known.

従来のコイルスプリング式一方向クラッチは、ロック方向の荷重を受けるコイルスプリングの一端部を部材の溝に挿入配置した構造で係止している。そのため、コイルスプリングの一端係止部にロック方向に過大な回転力が作用すると、コイルスプリングの一端係止部に屈折方向に過大な負荷がかかり破損してしまう恐れがあった。
本発明は上記問題点を解決することを目的とするものである。
A conventional coil spring type one-way clutch is locked with a structure in which one end of a coil spring that receives a load in the locking direction is inserted and disposed in a groove of a member. For this reason, if an excessive rotational force acts in the locking direction on the one end locking portion of the coil spring, an excessive load in the refraction direction may be applied to the one end locking portion of the coil spring, causing damage.
The present invention aims to solve the above problems.

上記目的を達成するため本発明は、シャフト(6)と、該シャフト(6)の外周面に嵌挿配置されたコイルスプリング(72)と、前記シャフト(6)に対して回転自在な駆動側の部材(9)とを備え、前記駆動側の部材(9)の前記シャフト(6)に対する正逆2方向の駆動力が前記コイルスプリング(72)の一端部に伝達されるように前記駆動側の部材(9)に前記コイルスプリング(72)の一端を連結し、前記駆動側の部材(9)の前記シャフト(6)に対する駆動力の方向を変えることで前記駆動側の部材(9)を前記コイルスプリング(72)を介して前記シャフト(6)に対して固定しあるいは固定を解除できるようにした回転操作機構であって、前記コイルスプリング(72)の一端部で、前記駆動側の部材(9)からのロック方向の駆動力を受け、この駆動力によって前記コイルスプリング(72)の一端部が駆動されて該コイルスプリング(72)が前記シャフト(6)の外周面に巻き締められ、該コイルスプリング(72)を介して前記駆動側の部材(9)と前記シャフト(6)とが固定され、前記駆動側の部材(9)の駆動力が前記コイルスプリング(72)の一端部を介して前記シャフト(6)に伝達されるようにし、前記駆動側の部材(9)と前記コイルスプリング(72)の一端との前記連結部分を、前記コイルスプリング(72)の一端を引き出して引き出し部(72c)とし、この引き出し部(72c)の先端を丸めて輪状部(72b)を形成し、該輪状部(72b)にねじ(94)を挿入し、ねじ(94)によって前記輪状部(72b)を前記駆動側の部材(9)に固定した構成としたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a shaft (6), a coil spring (72) fitted and arranged on the outer peripheral surface of the shaft (6), and a drive side rotatable with respect to the shaft (6). The drive side of the drive side member (9) is transmitted to one end of the coil spring (72) so that the drive force of the drive side member (9) in the forward and reverse directions with respect to the shaft (6) is transmitted. One end of the coil spring (72) is connected to the member (9), and the driving member (9) is changed by changing the direction of the driving force of the driving member (9) with respect to the shaft (6). A rotational operation mechanism that can be fixed to or released from the shaft (6) via the coil spring (72), and is a member on the driving side at one end of the coil spring (72). From (9) The one end of the coil spring (72) is driven by this driving force, the coil spring (72) is wound around the outer peripheral surface of the shaft (6), and the coil spring ( 72), the driving side member (9) and the shaft (6) are fixed, and the driving force of the driving side member (9) is transferred to the shaft via one end of the coil spring (72). (6) , the connection portion between the drive side member (9) and one end of the coil spring (72) is pulled out, and one end of the coil spring (72) is pulled out to pull out (72c). and then, by rounding the distal end of the lead portion (72c) to form annular portion (72b), insert the screws (94) to該輪shaped portion (72b), said annular portion by a screw (94) and (72b) It is obtained by the serial fixed to the driving side of the member (9) configuration.

本発明は、コイルスプリングの、ロック方向の荷重を受ける端部の引き出し部に輪状部を設け、この輪状部をねじによって部材に固定したので、コイルスプリングの端部にロック方向に過大な負荷がかかっても破損する恐れがない。 In the present invention, since a ring-shaped portion is provided at the end portion of the coil spring that receives the load in the locking direction, and the ring-shaped portion is fixed to the member with a screw, an excessive load is applied to the end portion of the coil spring in the locking direction. There is no risk of damage if applied.

本発明に係る昇降装置の要部のA−A線の断面図である。It is sectional drawing of the AA line of the principal part of the raising / lowering apparatus which concerns on this invention. 昇降装置の要部の左側面図である。It is a left view of the principal part of a raising / lowering apparatus. 昇降装置の要部の右側面図である。It is a right view of the principal part of a raising / lowering apparatus. 昇降装置の要部の平面図である。It is a top view of the principal part of a raising / lowering apparatus. 昇降装置の要部のB−B線断面であり、(A)はベルトプーリの初期状態、(B)はベルトプーリを1回転させた状態を示す。It is a BB line cross section of the principal part of a raising / lowering apparatus, (A) shows the initial state of a belt pulley, (B) shows the state which rotated the belt pulley 1 time. 回転操作機構の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a rotation operation mechanism. ベルトプーリの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a belt pulley. 昇降装置の要部の外観図である。It is an external view of the principal part of a raising / lowering apparatus. 本装置に使用されるコイルスプリングの外観図である。It is an external view of the coil spring used for this apparatus. 昇降装置の平面図である。It is a top view of a raising / lowering apparatus. 昇降装置の正面図である。It is a front view of a raising / lowering apparatus. 昇降装置の他の実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows other embodiment of a raising / lowering apparatus.

以下に本発明の実施の形態を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図10及び図11は、冷蔵庫などのフレーム2の内部に配置された棚などの台部材4を昇降させるための昇降装置を示し、フレーム2の内部に設けられている。前記昇降装置は、シャフト6(回転部材)と、該シャフト6の正逆回転により駆動されるベルト8(長尺部材)と、前記シャフト6の回転に伴って、前記台部材4を昇降方向に案内する台部材案内機構10,12と、前記シャフト6を操作部材9の正逆往復回転運動によって、一方向に間欠回転させるためのコイルスプリング式一方向クラッチを有する回転操作機構14を備えている。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIGS. 10 and 11 show an elevating device for elevating the base member 4 such as a shelf arranged inside the frame 2 such as a refrigerator, and is provided inside the frame 2. The elevating device moves the base member 4 in the ascending / descending direction as the shaft 6 (rotating member), the belt 8 (long member) driven by the forward / reverse rotation of the shaft 6, and the rotation of the shaft 6. There are provided base member guide mechanisms 10 and 12 for guiding, and a rotary operation mechanism 14 having a coil spring type one-way clutch for intermittently rotating the shaft 6 in one direction by forward and reverse reciprocating rotational movement of the operation member 9. .

前記台部材案内機構10,12は、台部材4を脱着可能に載置する、左右のガイドブロック16,18と、前記フレーム2の、側壁フレーム2a,2bに形成された、前記ガイドブロック16,18を昇降方向にスライド自在に案内する昇降案内部20,22とにより構成されている。前記シャフト6は、前記フレーム2の上側フレーム2cの下面中央に配置されている。該シャフト6の一端部は、回転操作機構14のハウジング24(固定部材)を介して、上側フレーム2cに、フレーム2の開放面2d側近傍に位置して、回転自在に支承されている。シャフト6の他端部は、ブラケット26(固定部材)を介して、上側フレーム2cに、後部フレーム2e側近傍に位置して回転自在に支承されている。尚、図10では、紙面の下側がこの装置の前方であり、フレーム2の開放面2d側から操作部材9(レバー)を手動操作できるように構成されている。 The pedestal member guide mechanisms 10 and 12 include left and right guide blocks 16 and 18 on which the pedestal member 4 is detachably mounted, and the guide blocks 16 and 18 formed on the side walls 2a and 2b of the frame 2, respectively. It is comprised by the raising / lowering guide part 20 and 22 which guides 18 slidably in an raising / lowering direction. The shaft 6 is disposed at the center of the lower surface of the upper frame 2 c of the frame 2. One end portion of the shaft 6 is rotatably supported on the upper frame 2 c in the vicinity of the open surface 2 d side of the frame 2 via a housing 24 (fixing member) of the rotation operation mechanism 14. The other end of the shaft 6 is rotatably supported by the upper frame 2c via the bracket 26 (fixing member), located near the rear frame 2e. In FIG. 10, the lower side of the drawing is the front of the apparatus, and the operation member 9 (lever) can be manually operated from the open surface 2 d side of the frame 2.

図7に示すように、前記シャフト6には、ベルトプーリ28が、トルクリミッタ機能を有するコイルスプリング30を介して嵌合配置されている。前記ベルトプーリ28は、筒状の周面体28aと、これの両端に一体的に形成された盤体28b,28cとからなり、該盤体28b,28cの外側面がストッパーリング32,34によって、シャフト6に軸方向に移動しないように係止されている。前記盤体28bの内周面28b’は、前記シャフト6の外周面に回転自在に嵌合している。 As shown in FIG. 7, a belt pulley 28 is fitted on the shaft 6 via a coil spring 30 having a torque limiter function. The belt pulley 28 includes a cylindrical peripheral body 28a and disk bodies 28b and 28c integrally formed at both ends thereof. The outer surfaces of the disk bodies 28b and 28c are provided by stopper rings 32 and 34, respectively. The shaft 6 is locked so as not to move in the axial direction. An inner peripheral surface 28 b ′ of the disc body 28 b is rotatably fitted to the outer peripheral surface of the shaft 6.

前記周面体28aと前記盤体28cの内径部には、前記シャフト6の外径より大径な円柱状の空間部が形成され、該空間部によって周面体28aと前記盤体28cの内周面と、前記シャフト6の外周面との間に隙間Gが形成されている。前記隙間Gには、コイルスプリング30が、その内径部が前記シャフト6の外周面にきつく密着して、嵌挿配置されている。前記コイルスプリング30の一端直線部分30aは、前記盤体28cに形成された溝36に係合し、コイルスプリング30の一端30a側は、前記盤体28cに係止されている。 A cylindrical space portion having a diameter larger than the outer diameter of the shaft 6 is formed in the inner diameter portion of the peripheral surface body 28a and the disk body 28c, and the inner peripheral surface of the peripheral surface body 28a and the disk body 28c is formed by the space portion. A gap G is formed between the shaft 6 and the outer peripheral surface of the shaft 6. A coil spring 30 is fitted and disposed in the gap G so that the inner diameter portion thereof is in close contact with the outer peripheral surface of the shaft 6. One end straight portion 30a of the coil spring 30 is engaged with a groove 36 formed in the board body 28c, and one end 30a side of the coil spring 30 is locked to the board body 28c.

前記コイルスプリング30は、前記シャフト6の、図5中、台部材4を上昇させる、右回転運動を摩擦力によってベルトプーリ28に伝達する動力伝達機構を構成するとともに、ベルトプーリ28に対して、シャフト6の右回転運動が所定のトルク以上に負荷されると、シャフト6がコイルスプリング30を滑り、シャフト6がベルトプーリ28に対して空回りし、コイルスプリング30がトルクリミッタとしても機能するように構成されている。前記周面体28aには、図5に示すように、ピン38を受けるための凹部40が形成されている。 The coil spring 30 constitutes a power transmission mechanism that raises the base member 4 in FIG. 5 of the shaft 6 and transmits a clockwise rotational motion to the belt pulley 28 by frictional force. When the right rotational motion of the shaft 6 is loaded beyond a predetermined torque, the shaft 6 slides on the coil spring 30, the shaft 6 idles with respect to the belt pulley 28, and the coil spring 30 also functions as a torque limiter. It is configured. As shown in FIG. 5, the peripheral surface 28 a is formed with a recess 40 for receiving the pin 38.

前記盤体28b,28cの円錐状側面にはピン38の両端をスライド自在に直線方向に案内する溝42が形成されている。図11に示すように、上側フレーム2cの左右にはベルトプーリ44,46がプーリホルダ48,50を介して回転自在に支持され、これに、ベルト8が掛けられている。前記ベルト8の両端部は、側壁フレーム2a,2bの昇降案内部20,22に昇降自在に支持されたガイドブロック16,18に連結している。 Grooves 42 are formed on the conical side surfaces of the disk bodies 28b and 28c to guide both ends of the pin 38 in a linear direction so as to be slidable. As shown in FIG. 11, belt pulleys 44 and 46 are rotatably supported on the left and right sides of the upper frame 2c via pulley holders 48 and 50, and the belt 8 is hung thereon. Both end portions of the belt 8 are connected to guide blocks 16 and 18 that are supported by the elevation guide portions 20 and 22 of the side wall frames 2a and 2b so as to be movable up and down.

ベルト8の中央部は、図5に示すように、前記ベルトプーリ28の周面体28aの外周面に掛けられ、該ベルト8は、前記溝42に両端が挿入されたピン38によって、周面体28aの凹部40の奥端面に押し付けられ、ピン38によって、凹部40に係止されている。前記溝42は、前記ベルト8の、ピン38に対する押圧力の方向に対して角度を持って形成されている。この角度により、ピン38の両端は、ベルト8からの圧力によって溝42から外れることなく、溝42の奥端において、ベルト8を凹部40の奥端面に係止する。図5(A)は、ベルト8をベルトプーリ28に固定した初期状態を示し、図5(B)は、ベルトプーリ28を右回転方向に1回転させ、ベルト8を巻き取った状態を示している。 As shown in FIG. 5, the central portion of the belt 8 is hung on the outer peripheral surface of the peripheral surface body 28 a of the belt pulley 28, and the belt 8 is surrounded by the pin 38 having both ends inserted into the groove 42. It is pressed against the back end surface of the recess 40 and is locked to the recess 40 by a pin 38. The groove 42 is formed with an angle with respect to the direction of the pressing force of the belt 8 against the pin 38. With this angle, both ends of the pin 38 are not detached from the groove 42 by the pressure from the belt 8, and the belt 8 is locked to the deep end surface of the recess 40 at the deep end of the groove 42. 5A shows an initial state in which the belt 8 is fixed to the belt pulley 28, and FIG. 5B shows a state in which the belt pulley 28 is rotated once in the clockwise direction and the belt 8 is wound up. Yes.

シャフト6が図5中、右回転すると、ベルト8は、ベルトプーリ28に巻き取られ、該ベルトプーリ28に収束する。図5中、シャフト6が右回転し、ベルト8がベルトプーリ28に巻き取られると、図11に示すように、ガイドブロック16,18が昇降案内部20,22に案内されて上昇し、台部材4が上昇するように構成されている。シャフト6が逆回転し、ベルト8がベルトプーリ28から繰り出されると、台部材4の重量によりガイドブロック16,18が下降し、これと連動して、台部材4が自重により下降するように構成されている。 When the shaft 6 rotates clockwise in FIG. 5, the belt 8 is wound around the belt pulley 28 and converges on the belt pulley 28. In FIG. 5, when the shaft 6 rotates clockwise and the belt 8 is wound around the belt pulley 28, as shown in FIG. 11, the guide blocks 16, 18 are guided by the elevating guides 20, 22, and are lifted up. The member 4 is configured to rise. When the shaft 6 rotates in the reverse direction and the belt 8 is fed out from the belt pulley 28, the guide blocks 16 and 18 are lowered by the weight of the base member 4, and in conjunction with this, the base member 4 is lowered by its own weight. Has been.

前記ブラケット26は、前記上側フレーム2cに固定され、図8に示すように、該ブラケット26の軸穴26aに前記シャフト6の外周面が回転自在に嵌合している。前記ブラケット26には、図1に示すように、ダンパ58が固定され、該ダンパ58の回転軸60に前記シャフト6の一端が結合している。前記ダンパ58は、これの回転軸60に連結したシャフト6が回転する際に抵抗を付与する機構であり、その原理はどのようなものでもかまわない。要するに、シャフト6が回転する際に、抵抗力を発揮して、その回転速度を遅くさせるためのものである。ただし、ここで用いるダンパ58は、ベルト8がベルトプーリ28から繰り出される方向のシャフト6の回転時のみ、ダンパ機能を発揮し、ベルト8がベルトプーリ28に巻き取られる方向の回転時には、ダンパ機能を発揮しないようにした方向性を有するダンパであることが望ましい。   The bracket 26 is fixed to the upper frame 2c, and the outer peripheral surface of the shaft 6 is rotatably fitted in the shaft hole 26a of the bracket 26 as shown in FIG. As shown in FIG. 1, a damper 58 is fixed to the bracket 26, and one end of the shaft 6 is coupled to a rotating shaft 60 of the damper 58. The damper 58 is a mechanism for imparting resistance when the shaft 6 connected to the rotating shaft 60 rotates, and the principle thereof may be any. In short, when the shaft 6 rotates, a resistance force is exerted to slow down the rotation speed. However, the damper 58 used here exhibits a damper function only when the shaft 6 rotates in the direction in which the belt 8 is paid out from the belt pulley 28, and when the belt 8 rotates in the direction in which the belt 8 is wound around the belt pulley 28. It is desirable that the damper has a directionality that does not exhibit the above.

前記回転操作機構14のハウジング24は、前記上側フレーム2cに固定され、図6に示すように、シャフト6の一端近傍部分は、ハウジング24の内径部に固着された軸受け部材62と、ハウジング24の内径部に形成された軸受け部64に回転自在に嵌合し、ストッパーリング66によって、軸方向の移動が係止されている。前記ハウジング24の内径部には、コイルスプリング挿入空間部68,70が形成されている。前記コイルスプリング挿入空間部68,70には、それぞれ、図9に示すように、巻回方向が互いに逆向きの関係となるように、レバー回転用のコイルスプリング72と、シャフト固定用のコイルスプリング74が挿入配置されている。 The housing 24 of the rotational operation mechanism 14 is fixed to the upper frame 2c. As shown in FIG. 6, a portion in the vicinity of one end of the shaft 6 is a bearing member 62 fixed to the inner diameter portion of the housing 24 and the housing 24. The bearing part 64 formed in the inner diameter part is rotatably fitted, and the movement in the axial direction is locked by the stopper ring 66. Coil spring insertion spaces 68 and 70 are formed in the inner diameter portion of the housing 24. As shown in FIG. 9, the coil spring insertion spaces 68 and 70 have a lever rotating coil spring 72 and a shaft fixing coil spring so that the winding directions are opposite to each other. 74 is inserted and arranged.

前記コイルスプリング74の内径部は、前記シャフト6の外周面に密着し、その一端は、ハウジング24に形成された凹入部に配置され、ねじ76によって、ハウジング24に固定されている。前記コイルスプリング74の他端の直線部74aは、ハウジング24に形成された切り欠き部78に遊嵌し、その先端が固定解除ノブ80のアーム部80aに形成された溝82に係合している。前記固定解除ノブ80は、前記シャフト6の端部に、該固定解除ノブ80に形成された穴84を介して、軸方向に抜脱しないように、回転自在に嵌合している。 An inner diameter portion of the coil spring 74 is in close contact with the outer peripheral surface of the shaft 6, and one end thereof is disposed in a recessed portion formed in the housing 24 and is fixed to the housing 24 by a screw 76. The linear portion 74 a at the other end of the coil spring 74 is loosely fitted into a notch portion 78 formed in the housing 24, and its tip engages with a groove 82 formed in the arm portion 80 a of the fixing release knob 80. Yes. The fixing release knob 80 is rotatably fitted to the end portion of the shaft 6 so as not to be pulled out in the axial direction through a hole 84 formed in the fixing release knob 80.

操作部材9の一方には、軸穴86が形成され、該軸穴86が前記シャフト6の一端近傍の外周面に回転自在に嵌合し、且つ、該操作部材9の一方の側面は、前記ハウジング24の側面24aに回転自在に当接している。前記操作部材9の一方には、前記軸穴86と同軸上に、これと連通して、コイルスプリング挿入空間部88が形成されている。前記コイルスプリング72の一部は、前記コイルスプリング挿入空間部88内に配置されている。前記コイルスプリング72の一端の直線部分72aは、前記ハウジング24に形成された溝90に挿入され、該溝90の壁面と係合し、コイルスプリング72の一端はハウジング24に係止されている。 A shaft hole 86 is formed in one of the operation members 9, the shaft hole 86 is rotatably fitted to an outer peripheral surface near one end of the shaft 6, and one side surface of the operation member 9 is The housing 24 is in contact with the side surface 24a of the housing 24 so as to be rotatable. A coil spring insertion space 88 is formed in one of the operation members 9 coaxially with the shaft hole 86 and in communication therewith. A part of the coil spring 72 is disposed in the coil spring insertion space 88. A linear portion 72 a at one end of the coil spring 72 is inserted into a groove 90 formed in the housing 24 and engages with a wall surface of the groove 90, and one end of the coil spring 72 is locked to the housing 24.

前記コイルスプリング72の他端の輪状部72bを有する引き出し部72cは、前記操作部材9の一方に、前記コイルスプリング挿入空間部88と連通して形成された凹入部92に内に配置され、輪状部72bがねじ94によって凹入部92の壁面に固定されている。前記シャフト6の前記コイルスプリング72が配置された部分には、該シャフト6の外周面より小径な小径部6aが所定範囲にわたって形成されている。 A lead-out portion 72c having a ring-shaped portion 72b at the other end of the coil spring 72 is disposed in one of the operation members 9 in a recessed portion 92 formed in communication with the coil spring insertion space portion 88, and is ring-shaped. The portion 72 b is fixed to the wall surface of the recessed portion 92 by a screw 94. A small-diameter portion 6a having a smaller diameter than the outer peripheral surface of the shaft 6 is formed in a predetermined range at a portion of the shaft 6 where the coil spring 72 is disposed.

この小径部6aによって、コイルスプリング72に、コイルスプリング72の内径部が前記操作部材9の操作によってシャフト6の外周面に密着して巻き付くばねクラッチ部96と、コイルスプリング72の内径部が隙間を有してシャフト6に遊嵌する、回転方向にねじれ可能な非ばねクラッチ部98が形成される。前記コイルスプリング72のばねクラッチ部96は、操作部材9がシャフト6を中心として、図11中、右回転方向に揺動するとき、該ばねクラッチ部96がシャフト6に対して巻き締められ、操作部材9がシャフト6にコイルスプリング72の巻き締め力によりロックされ、操作部材9とシャフト6とが連動して回転するように構成されている。 The small diameter portion 6a causes the coil spring 72 to have a gap between the inner diameter portion of the coil spring 72 and the spring clutch portion 96 in which the inner diameter portion of the coil spring 72 is tightly wound around the outer peripheral surface of the shaft 6 by the operation of the operation member 9. And a non-spring clutch portion 98 that is loosely fitted to the shaft 6 and can be twisted in the rotational direction. The spring clutch portion 96 of the coil spring 72 is tightened around the shaft 6 when the operating member 9 swings in the clockwise direction in FIG. The member 9 is locked to the shaft 6 by the tightening force of the coil spring 72, and the operation member 9 and the shaft 6 rotate in conjunction with each other.

また、操作部材9が右回転方向に揺動すると、コイルスプリング72の非ばねクラッチ部98が、操作部材9の揺動回転に伴ってねじれ、このねじれ弾力によって、操作部材9を、その揺動回転方向とは逆の復帰方向に弾発するように構成されている。前記操作部材9は、前記コイルスプリング72の初期ねじれ弾力により、図11に示すように、下側フレーム2fに対して水平な上昇状態に保持されている。前記コイルスプリング74は、前記シャフト6が、図8中、左回転方向に回転しようとすると、シャフト6に巻き締められ、シャフト6を、ハウジング24に固定し、シャフト6が右回転方向に回転するときは、シャフト6をハウジング24に対してフリー回転自在とする一方向クラッチを構成している。 Further, when the operating member 9 swings in the clockwise direction, the non-spring clutch portion 98 of the coil spring 72 is twisted with the swinging rotation of the operating member 9, and the operating member 9 is swung by this torsional elasticity. It is configured to repel in the return direction opposite to the rotation direction. As shown in FIG. 11, the operation member 9 is held in a state of being raised horizontally with respect to the lower frame 2 f by the initial torsional elasticity of the coil spring 72. The coil spring 74 is wound around the shaft 6 when the shaft 6 tries to rotate in the left rotation direction in FIG. 8, and the shaft 6 is fixed to the housing 24, and the shaft 6 rotates in the right rotation direction. In some cases, a one-way clutch that allows the shaft 6 to freely rotate with respect to the housing 24 is configured.

前記固定解除ノブ80を、シャフト6を中心として、図8中、右回転方向に回転すると、アーム80aが揺動して、コイルスプリング74の一端74aを、該コイルスプリング74のコイル内径が拡がる方向に押動する。これにより、シャフト6の、コイルスプリング74による、左回転方向のロックが解除され、シャフト6は、左回転方向に自由に回転自在な状態となる。
以上のような昇降装置において、台部材4を上下動させる手順を以下に説明する。
When the unlocking knob 80 is rotated about the shaft 6 in the clockwise direction in FIG. 8, the arm 80 a swings and the one end 74 a of the coil spring 74 extends in the direction in which the inner diameter of the coil spring 74 increases. To push. Thereby, the lock | rock of the left rotation direction by the coil spring 74 of the shaft 6 is cancelled | released, and the shaft 6 will be in the state freely rotatable in the left rotation direction.
In the lifting device as described above, the procedure for moving the base member 4 up and down will be described below.

この昇降装置では、図11に示すように、台部材4がガイドブロック16,18を介して、ベルト8で吊されているので、ベルト8の長さを変化させることによって台部材4を上下動させることができる。また、台部材4の重量により、ベルトプーリ28には、シャフト6に対して常に図8中、左回転しようとする力が作用している。このベルトプーリ28はコイルスプリング30の内径部が前記シャフト6の外周面にあらかじめきつく密着して嵌挿配置されているため、上記ベルトプーリ28の左回転に対して、ベルトプーリ28とシャフト6との間にすべりがなく、従って、ベルトプーリ28に所定トルク以上の負荷がかからない限り、シャフト6はベルトプーリ28と一体的に回転する。この装置によって台部材4を上昇させる場合に、ユーザーは操作部材9を、図8中、矢方向即ち右回転方向に押し下げる。   In this lifting device, as shown in FIG. 11, since the base member 4 is suspended by the belt 8 via the guide blocks 16 and 18, the base member 4 is moved up and down by changing the length of the belt 8. Can be made. Further, due to the weight of the base member 4, the belt pulley 28 is always subjected to a force to rotate counterclockwise in FIG. 8 against the shaft 6. The belt pulley 28 is inserted and arranged in advance with the inner diameter portion of the coil spring 30 tightly attached to the outer peripheral surface of the shaft 6, so that the belt pulley 28, the shaft 6, Therefore, as long as the belt pulley 28 is not loaded with a predetermined torque or more, the shaft 6 rotates integrally with the belt pulley 28. When the base member 4 is raised by this device, the user pushes down the operation member 9 in the direction of the arrow in FIG.

この操作部材9の右回転により、コイルスプリング72が巻き締められ、シャフト6は、コイルスプリング72のばねクラッチ部96により、操作部材9に固定され、且つ、コイルスブリング74は緩む方向であるため、操作部材9と連動して、図8中、右回転方向に回転する。シャフト6が右回転すると、ベルトプーリ28に内蔵されているコイルスプリング30とシャフト6との摩擦力によって、ベルトプーリ28は、シャフト6と連動して、図8中、右回転方向に回転する。ベルトプーリ28が右回転方向に回転すると、ベルト8がベルトプーリ28の周面体28aに巻き取られ、その分、台部材4が上昇する。操作部材9を図8中、仮想線で示すように、押し下げ、操作部材9をシャフト6を中心として回すと、操作部材9の回転により、コイルスプリング72の非ばねクラッチ部98がねじれ、操作部材9を元位置復帰上昇方向に付勢する。 By rotating the operating member 9 clockwise, the coil spring 72 is wound, the shaft 6 is fixed to the operating member 9 by the spring clutch portion 96 of the coil spring 72, and the coil sbling 74 is in a loosening direction. In conjunction with the operation member 9, it rotates in the clockwise direction in FIG. When the shaft 6 rotates to the right, the belt pulley 28 rotates in the clockwise direction in FIG. 8 in conjunction with the shaft 6 due to the frictional force between the coil spring 30 built in the belt pulley 28 and the shaft 6. When the belt pulley 28 rotates in the clockwise direction, the belt 8 is wound around the peripheral surface body 28a of the belt pulley 28, and the base member 4 is raised accordingly. When the operation member 9 is pushed down as shown by phantom lines in FIG. 8 and the operation member 9 is rotated about the shaft 6, the non-spring clutch portion 98 of the coil spring 72 is twisted by the rotation of the operation member 9, and the operation member 9 is urged in the direction of returning to the original position.

操作部材9をコイルスプリング72のねじれ弾力に抗して押し下げた位置から、この押し下げ力を解除すると、操作部材9は、コイルスプリング72の捩り戻しにより、図8中、左回転方向に回転し、元の上昇位置へ復帰し、ハウジング24のストッパー面(図示省略)に係止される。操作部材9が元位置に上昇するときは、シャフト6に対する操作部材9からの右回転方向の回転トルクが解除されることになる。そのため、シャフト6は、台部材4の重量によるベルトプーリ28からの回転トルクにより、図8中、左回転方向に逆転しようとするが、この逆転運動は、コイルスプリング74のシャフト6に対する巻き締めにより阻止され、操作部材9の元位置復帰動作時、シャフト6は、コイルスプリング74のロック作用により、ハウジング24に固定される。 When the pressing force is released from the position where the operating member 9 is pressed down against the torsional elasticity of the coil spring 72, the operating member 9 is rotated in the left rotation direction in FIG. It returns to its original raised position and is locked to a stopper surface (not shown) of the housing 24. When the operation member 9 is raised to the original position, the rotational torque in the right rotation direction from the operation member 9 with respect to the shaft 6 is released. Therefore, the shaft 6 tries to reversely rotate in the left rotation direction in FIG. 8 due to the rotational torque from the belt pulley 28 due to the weight of the base member 4, but this reverse movement is caused by the coil spring 74 being wound around the shaft 6. When the operation member 9 is prevented from returning to its original position, the shaft 6 is fixed to the housing 24 by the locking action of the coil spring 74.

操作部材9の上下動を繰り返すことで、シャフト6が間欠的に、図8中、右回転方向に回転し、台部材4が徐々に上昇する。台部材4が昇降案内部20,22によって規定される最上昇位置まで上昇すると、昇降案内部20,22に、ガイドブロック16,18に対して設けられたストッパー機構(図示省略)により係止される。この係止状態から更に操作部材9が操作者により強力に押し下げられ、シャフト6に、図5中、右回転方向に過大な回転トルクが作用すると、シャフト6とコイルスプリング30との間に滑りが生じ、シャフト6は、ベルトプーリ28に対して空回りし、シャフト6に操作部材9から過大なトルクが伝達されることがない。 By repeating the up-and-down movement of the operation member 9, the shaft 6 intermittently rotates in the clockwise direction in FIG. 8, and the base member 4 gradually rises. When the base member 4 is moved up to the highest position defined by the lifting guides 20 and 22, it is locked to the lifting guides 20 and 22 by a stopper mechanism (not shown) provided for the guide blocks 16 and 18. The If the operating member 9 is further pushed down from the locked state by the operator and an excessive rotational torque acts on the shaft 6 in the clockwise direction in FIG. 5, slipping occurs between the shaft 6 and the coil spring 30. As a result, the shaft 6 idles with respect to the belt pulley 28, and no excessive torque is transmitted to the shaft 6 from the operation member 9.

そのため回転操作機構14側と、台部材4を最上昇位置で係止する台部材案内機構10,12側に無理な力が加わることがない。
台部材4を下降させる場合には、固定解除ノブ80を図8中、矢印で示すように、右回転方向に手操作により回転させる。これにより、コイルスプリング74の一端直線部分74aは、アーム80aにより、コイルスプリング74のコイル内径を拡げる方向に押動され、コイルスプリング74による、ハウジング24とシャフト6との間のロックが解除される。
Therefore, an unreasonable force is not applied to the rotation operation mechanism 14 side and the base member guide mechanisms 10 and 12 side for locking the base member 4 at the highest position.
When the base member 4 is lowered, the fixing release knob 80 is manually rotated in the clockwise direction as indicated by an arrow in FIG. As a result, the one end linear portion 74a of the coil spring 74 is pushed by the arm 80a in the direction of expanding the coil inner diameter of the coil spring 74, and the lock between the housing 24 and the shaft 6 by the coil spring 74 is released. .

これにより、シャフト6は、図8中、左回転方向の回転がフリーとなり、台部材4側の重量により、シャフト6とベルトプーリ28が、図5中、左回転方向に回転して、ベルト8がベルトプーリ28から繰り出され、台部材4が下降する。このとき、図8中、シャフト6の左回転運動に対して、ダンパー58の回転抵抗が作用し、台部材4はゆっくりと下降する。
上記実施形態では、シャフト6を、図10に示すように、上側フレーム2cの下面中央に配置したが、シャフト6は、この位置に特に限定されるものではない。例えば、シャフト6を、図10中、左端部あるいは、右端部に配置し、上側フレーム2cの下面に支持させても良い。
As a result, the shaft 6 is free to rotate in the counterclockwise direction in FIG. 8, and the shaft 6 and the belt pulley 28 rotate in the counterclockwise rotation direction in FIG. Is fed out from the belt pulley 28, and the base member 4 is lowered. At this time, the rotational resistance of the damper 58 acts on the counterclockwise rotation of the shaft 6 in FIG. 8, and the base member 4 slowly descends.
In the said embodiment, although the shaft 6 was arrange | positioned in the lower surface center of the upper side frame 2c, as shown in FIG. 10, the shaft 6 is not specifically limited to this position. For example, the shaft 6 may be disposed at the left end or the right end in FIG. 10 and supported on the lower surface of the upper frame 2c.

このように、シャフト6を、上側フレーム2c下面の、図10中、左端あるいは右端に配置した場合には、ベルトプーリ44又はベルトプーリ46を、シャフト6側のベルトプーリ28で兼用できるので、上記第1の実施形態のベルトプーリ44又はベルトプーリ46とこれらを支持するプーリ支持機構を省略でき、部品点数を減らすことができる。また、上記実施形態では、シャフト6、ダンパ58及び回転操作機構14を、上側フレーム2cの下面に支持させているが、シャフト6、ダンパ58及び回転操作機構14を台部材4の下面に支持しても良い。 Thus, when the shaft 6 is disposed at the left end or the right end in FIG. 10 on the lower surface of the upper frame 2c, the belt pulley 44 or the belt pulley 46 can be used as the belt pulley 28 on the shaft 6 side. The belt pulley 44 or belt pulley 46 of the first embodiment and the pulley support mechanism for supporting them can be omitted, and the number of parts can be reduced. In the above embodiment, the shaft 6, the damper 58 and the rotation operation mechanism 14 are supported on the lower surface of the upper frame 2 c, but the shaft 6, the damper 58 and the rotation operation mechanism 14 are supported on the lower surface of the base member 4. May be.

図12は、シャフト、ダンパ及び回転操作機構を台部材4の下面に支持した実施形態を示している。回転操作機構14のベルトプーリ28に係止されたベルト8は、左右のガイドブロック16,18のベルト通路を経て、両端部が、取り付け具100,102を介して上側フレーム2cの下面に取り付けられている。また、シャフト、ダンパ及び回転操作機構14が台部材4の下面に支持されている。他の構成は、上記第1の実施形態と同一であり、操作部材9を上下に揺動すると、台部材4が上昇し、固定解除ノブ80を操作して、シャフト6の固定部材側即ちハウジング24に対するロックを解除すると、台部材4が自重により、ダンパからの抵抗に抗して、ゆっくりと下降する。また、本実施形態でも、シャフトは、台部材4の下面中央に配置する構成に特に限定されるものではなく、台部材4の中央以外のどのような位置に配置してもかまわない。 FIG. 12 shows an embodiment in which the shaft, the damper, and the rotation operation mechanism are supported on the lower surface of the base member 4. The belt 8 locked to the belt pulley 28 of the rotation operation mechanism 14 is attached to the lower surface of the upper frame 2c via attachment tools 100 and 102 through the belt paths of the left and right guide blocks 16 and 18. ing. Further, the shaft, the damper, and the rotation operation mechanism 14 are supported on the lower surface of the base member 4. Other configurations are the same as those of the first embodiment. When the operation member 9 is swung up and down, the base member 4 is raised and the fixing release knob 80 is operated to fix the shaft 6 to the fixing member side, i. When the lock on 24 is released, the base member 4 slowly descends against the resistance from the damper due to its own weight. Also in this embodiment, the shaft is not particularly limited to the configuration arranged at the center of the bottom surface of the base member 4, and may be arranged at any position other than the center of the base member 4.

2 フレーム
2a 側壁フレーム
2b 側壁フレーム
2c 上側フレーム
2d 開放面
2e 後部壁
2f 下側フレーム
4 台部材
6 シャフト6
8 ベルト
10 台部材案内機構
12 台部材案内機構
14 回転操作機構
16 ガイドブロック
18 ガイドブロック
20 昇降案内部
22 昇降案内部
24 ハウジング
26 ブラケット
28 ベルトプーリ
28a 周面体
28b 盤体
28c 盤体
30 コイルスプリング
32 ストッパーリング
34 ストッパーリング
36 溝
38 ピン
40 凹部
42 溝
44 ベルトプーリ
46 ベルトプーリ
48 プーリホルダ
50 プーリホルダ
58 ダンパ
60 回転軸
62 軸受け部材
64 軸受け部
66 ストッパーリング
68 コイルスプリング挿入空間部
70 コイルスプリング挿入空間部
72 コイルスプリング
74 コイルスプリング
76 ねじ
78 切り欠き
80 固定解除ノブ
80a アーム部
82 溝
84 穴
86 軸穴
88 コイルスプリング挿入空間部
90 溝
92 凹入部
94 ねじ
96 ばねクラッチ部
98 非ばねクラッチ部
100 取り付け具
102 取り付け具
2 Frame 2a Side wall frame 2b Side wall frame 2c Upper frame 2d Open surface 2e Rear wall 2f Lower frame 4 Base member 6 Shaft 6
8 Belt 10 Base member guide mechanism 12 Base member guide mechanism 14 Rotation operation mechanism 16 Guide block 18 Guide block 20 Lift guide portion 22 Lift guide portion 24 Housing 26 Bracket 28 Belt pulley 28a Peripheral body 28b Disc body 28c Disc body 30 Coil spring 32 Stopper ring 34 Stopper ring 36 Groove 38 Pin 40 Recess 42 Groove 44 Belt pulley 46 Belt pulley 48 Pulley holder 50 Pulley holder 58 Damper 60 Rotating shaft 62 Bearing member 64 Bearing portion 66 Stopper ring 68 Coil spring insertion space portion 72 Coil spring insertion space portion 72 Coil spring 74 Coil spring 76 Screw 78 Notch 80 Unlocking knob 80a Arm portion 82 Groove 84 Hole 86 Shaft hole 88 Coil spring insertion space portion 90 Groove 92 Recess portion 9 Screw 96 spring clutch unit 98 non-spring clutch portion 100 fitting 102 fitting

Claims (1)

シャフト(6)と、該シャフト(6)の外周面に嵌挿配置されたコイルスプリング(72)と、前記シャフト(6)に対して回転自在な駆動側の部材(9)とを備え、前記駆動側の部材(9)の前記シャフト(6)に対する正逆2方向の駆動力が前記コイルスプリング(72)の一端部に伝達されるように前記駆動側の部材(9)に前記コイルスプリング(72)の一端を連結し、前記駆動側の部材(9)の前記シャフト(6)に対する駆動力の方向を変えることで前記駆動側の部材(9)を前記コイルスプリング(72)を介して前記シャフト(6)に対して固定しあるいは固定を解除できるようにした回転操作機構であって、前記コイルスプリング(72)の一端部で、前記駆動側の部材(9)からのロック方向の駆動力を受け、この駆動力によって前記コイルスプリング(72)の一端部が駆動されて該コイルスプリング(72)が前記シャフト(6)の外周面に巻き締められ、該コイルスプリング(72)を介して前記駆動側の部材(9)と前記シャフト(6)とが固定され、前記駆動側の部材(9)の駆動力が前記コイルスプリング(72)の一端部を介して前記シャフト(6)に伝達されるようにし、前記駆動側の部材(9)と前記コイルスプリング(72)の一端との前記連結部分を、前記コイルスプリング(72)の一端を引き出して引き出し部(72c)とし、この引き出し部(72c)の先端を丸めて輪状部(72b)を形成し、該輪状部(72b)にねじ(94)を挿入し、ねじ(94)によって前記輪状部(72b)を前記駆動側の部材(9)に固定した構成としたことを特徴とするコイルスプリングを用いた回転操作機構 A shaft (6), a coil spring (72) fitted and arranged on the outer peripheral surface of the shaft (6), and a drive member (9) rotatable with respect to the shaft (6), The coil spring (9) is moved to the drive member (9) so that the drive force of the drive member (9) in the forward and reverse directions with respect to the shaft (6) is transmitted to one end of the coil spring (72). 72) by connecting one end of the drive side member (9) and changing the direction of the drive force of the drive side member (9) with respect to the shaft (6), the drive side member (9) is moved through the coil spring (72). A rotational operation mechanism that can be fixed to the shaft (6) or can be released from the fixed state, and has a driving force in the locking direction from the driving member (9) at one end of the coil spring (72). This drive One end of the coil spring (72) is driven by force, the coil spring (72) is wound around the outer peripheral surface of the shaft (6), and the driving side member ( 9) and the and the shaft (6) is fixed, as the driving force of the driving-side member (9) is transmitted to the shaft (6) via said end portion of the coil spring (72), wherein The connecting portion between the drive side member (9) and one end of the coil spring (72) is formed by pulling out one end of the coil spring (72) to be a lead portion (72c), and the tip of the lead portion (72c) is rounding annular portion (72b) formed by inserting a screw (94) in該輪shaped portion (72b), and fixed the annular portion (72b) to a member (9) of the drive side by a screw (94) Rotary operation mechanism using a coil spring, characterized in that a formed.
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