JP4960014B2

JP4960014B2 - カップ式飲料自動販売機

Info

Publication number: JP4960014B2
Application number: JP2006145473A
Authority: JP
Inventors: 貴夫松本
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Corp
Priority date: 2006-05-25
Filing date: 2006-05-25
Publication date: 2012-06-27
Anticipated expiration: 2026-05-25
Also published as: JP2007316923A

Description

本発明は、例えばコーヒー、紅茶または各種清涼飲料をカップに注入して販売するためのカップ式飲料自動販売機に関するものである。

従来、この種のカップ式飲料自動販売機としては、前面を開口した自動販売機本体と、自動販売機本体の前面を開閉可能な外扉と、外扉に設けられた商品取出口と、商品取出口の背面側に配置されるように自動販売機本体内に設けられ、飲料が注入されたカップを商品取出口から取出可能に収容する取出ステージと、取出ステージに設けられた係止孔に挿入可能な係止突起を有するカップ載置用の載置台と、載置台の係止突起を取出ステージの係止孔に着脱自在に係止させる係止機構とを備え、係止機構を操作することにより載置台を取出ステージに着脱自在に取付けるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

また、他のカップ式飲料自動販売機としては、前記と同様の自動販売機本体、外扉、商品取出口及び取出ステージと、取出ステージの所定の取付位置に載置されて取付けられるカップ載置用の載置台とを備えたものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
特開平７−６５２２８号公報特開平１０−２２２７４８号公報

ところで、前記各カップ式飲料自動販売機では、載置台はカップからこぼれた飲料等が下方に流れ落ちるように網目状に形成され、載置台を通過して下方に流れ落ちた飲料等は取出ステージの底面に設けられた排出口から取出ステージ外に排出される。このため、載置台は飲料等による汚れが付着し易く、汚れが付着した載置台は取外して洗浄され、洗浄後に取出ステージに取付けられる。また、一般に載置台は取出口扉を開けても取外せないように形成されているので、載置台は外扉を開けた状態で着脱される。

しかしながら、前者のカップ式飲料自動販売機では、載置台は係止機構によって取出ステージに取付けられるので、載置台を着脱するために係止機構を操作する必要があり、係止機構を操作する分だけ載置台の着脱に手間がかかるとともに、係止機構を設ける分だけ製造コストが高くつくという問題点があった。

また、後者のカップ式飲料自動販売機では、載置台が取出ステージの所定の取付位置に載置されるようになっているので、載置台が所定の取付位置からずれた位置に置かれ、載置台の位置がずれている状態で外扉が閉められると、載置台が外扉と取出ステージとの間に挟まれ、載置台が破損するという問題点があった。

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、所定の取付位置に置くだけで載置台を取出ステージに取付けることができ、しかも取付け時の位置ずれによる載置台の破損を防止することのできるカップ式飲料自動販売機を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するため、前面を開口した自動販売機本体と、自動販売機本体の前面を開閉可能な外扉と、外扉に設けられた商品取出口と、商品取出口の背面側に配置されるように自動販売機本体内に設けられ、飲料提供用のカップを商品取出口から取出可能に収容する取出ステージと、取出ステージ内の所定の取付位置に着脱自在に取付けられたカップ載置用の載置台とを備えたカップ式飲料自動販売機において、前記取出ステージに設けられ、載置台を前後方向に移動可能に支持する支持部と、取出ステージに設けられ、所定の取付位置に取付けられた載置台の後方への移動を規制する第１規制部と、取出ステージに設けられ、所定の取付位置に取付けられた載置台の前方への移動を規制する第２規制部と、取出ステージに設けられ、所定の取付位置に取付けられた載置台の後端の上方への移動を規制する第３規制部と、外扉に設けられ、外扉を閉めると所定の取付位置に取付けられた載置台の前端の上方への移動を規制する第４規制部と、取出ステージに載置されたカップを光の遮断によって検知可能な光センサとを備え、光センサは取付ステージ内に２組設け、各光センサの何れの光も遮断されたときは取付ステージにカップが載置されたと判定し、該光センサの何れか一方の光センサの光が遮断されたときは、載置台の前後何れかが所定の取付位置に対して上方にずれた位置に取付けられたと判定する制御部を有する。

これにより、取出ステージの所定の取付位置に載置台が取付けられると、載置台が支持部によって前後方向に移動可能に支持されるとともに、載置台の後方への移動が第１規制部によって規制され、載置台の前方への移動が第２規制部によって規制されるとともに、載置台の後端の上方への移動が第３規制部によって規制され、さらに、外扉を閉めると第４規制部によって載置台の前端の上方への移動が規制されることから、載置台を取出ステージの所定の取付位置に置いた後に外扉を閉めると、載置台が取外せない状態になる。また、支持部は載置台を前後方向に移動可能に支持することから、支持部が所定の取付位置よりも前方に置かれた状態で外扉を閉めても、外扉が前方から当接することにより載置台が支持部上を所定の取付位置まで移動する。

本発明によれば、取出ステージの所定の取付位置に置いた後に外扉を閉めると、載置台が取外せない状態になるので、所定の取付位置に置くだけで載置台を取出ステージに取付けることができ、載置台の洗浄作業を短時間で行う上で極めて有利である。また、支持部が所定の取付位置よりも前方に置かれた状態で外扉を閉めても、外扉が前方から当接することにより載置台が支持部上を所定の取付位置まで移動するので、載置台が外扉と取出ステージとの間に挟まれることがなく、取付け時の位置ずれによる載置台の破損を防止する上で極めて有利である。

図１乃至図１０は本発明の一実施形態を示すもので、図１はカップ式飲料自動販売機の正面図、図２はカップ式飲料自動販売機の側面図、図３は取出ステージ及び搬送装置の斜視図、図４は取出ステージの斜視図、図５は載置台を取外した状態の取出ステージの斜視図、図６は取出ステージの側面断面図、図７は載置台が所定の取付位置の前方に置かれた状態を示す取出ステージの側面断面図、図８は載置台の後端が第３規制部に乗り上げた状態を示す取出ステージの側面断面図、図９はカップ式飲料自動販売機のブロック図、図１０は制御部の動作を示すフローチャートである。

このカップ式飲料自動販売機は、前面を開口した自動販売機本体１と、自動販売機本体１の前面を開閉可能な外扉２と、自動販売機本体１内に前面を開口するように設けられた取出ステージ１０と、取出ステージ１０内の所定の取付位置に着脱自在に取付けられる載置台２０と、外扉２に設けられた商品取出口３０とを備えている。また、以下の文章中の方向の説明は図１乃至図４に示した方向に準ずる。また、以下の文章中の幅方向は図１、図３及び図４に示した左右方向と一致している。

自動販売機本体１は矩形の箱状に形成されており、内部に図示しない飲料抽出機、原料容器、カップ収納部等を有する。また、自動販売機本体１内にはカップＡを搬送するための搬送装置４０が設けられている。

外扉２は左端が自動販売機本体１に回動可能に支持されている。また、外扉２の前面には、商品サンプル３、商品選択ボタン４、砂糖やミルクの有無を選択するための補助選択ボタン５、紙幣投入口６、硬貨投入口７及び硬貨返却口８等が設けられている。

搬送装置４０は、カップＡの外周面を保持可能な保持リング４１と、保持リング４１を上下方向に移動させるための第１移動機構４２と、第１移動機構４２を前後方向に移動させるための第２移動機構４３と、第２移動機構を前後方向に移動させるための第３移動機構４４とを有する。第１移動機構４２は図示しないモータによって保持リング４１を上下方向に移動させるようになっている。第３移動機構４４は前後方向に延びるように形成され、第２移動機構４３は第３移動機構４４上に前後方向に移動可能に支持されている。また、第２移動機構４３は図示しないモータによって第３移動機構４４上を前後方向に移動するようになっている。第３移動機構４４は幅方向に延びる一対のレール４４ａによって支持され、第３移動機構４４は各レール４４ａに沿って移動可能である。各レール４４ａは自動販売機本体１に固定され、第３移動機構４４は図示しないモータによって幅方向に移動するようになっている。

取出ステージ１０は矩形の箱状に形成されており、前面を開口するように形成されている。また、取出ステージ１０は自動販売機本体１の前面側に幅方向に延びるように設けられたフレーム１ａに固定されている。取出ステージ１０の背面板１１には矩形孔１１ａが設けられ、矩形孔１１ａはカップＡを保持した保持リング４１が通過可能な大きさに形成されている。取出ステージ１０の底面部１２は左側から右側に向かって傾斜するとともに、前面側から背面側に向かって傾斜している。また、取出ステージ１０の底面部１２の右奥には図示しない排出口が設けられている。取出ステージ１０の両側壁１３にはそれぞれ複数の突出部１３ａが設けられ、各突出部１３ａは前後方向に並ぶように配置されている。各突出部１３ａは円柱形状に形成され、取出ステージ１０の側壁１３から取出ステージ１０の幅方向内側に向かって突出するように形成されている。また、各突出部１３ａは互いに等しい高さ位置に配置されている。

載置台２０の幅方向両端が各突出部１３ａによって支持されるとともに、載置台２０の後端が背面板１１に当接するように、載置台２０を取出ステージ１０内に載置することにより、載置台２０が取出ステージ１０に取付けられる。即ち、この位置が載置台２０を取付ける所定の取付位置である。また、各突出部１３ａは前後方向に並ぶように配置されているので、載置台２０の幅方向両側が各突出部１３ａによって前後方向に移動可能に支持される。底面部１２の前端には上方に向かって延びる上下方向延設部１２ａが設けられ、載置台２０を所定の取付位置に取付けると、載置台２０の前方への移動が上下方向延設部１２ａによって規制される。また、載置台２０を所定の取付位置に取付けると、載置台２０の後方への移動が背面板１１によって規制される。尚、背面板１１は特許請求の範囲に記載した第１規制部に相当し、上下方向延設部１２ａは特許請求の範囲に記載した第２規制部に相当する。矩形孔１１ａの下側の縁には前後方向延設部１１ｂが設けられ、前後方向延設部１１ｂは矩形孔１１ａの下側の縁から前方に向かって延びるように形成されている。また、載置台２０を所定の取付位置に取付けると、前後方向延設部１１ｂは載置台２０の後端に上方から係止可能である。即ち、所定の取付位置に取付けられた載置台２０の後端の上方への移動が前後方向延設部１１ｂによって規制される。尚、前後方向延設部１１ｂは特許請求の範囲に記載した第３規制部に相当する。

取出ステージ１０の左側の側壁１３には２つの孔１３ｂが設けられ、各孔１３ｂ内にはそれぞれ光センサの受光部５０が設けられている。また、取出ステージ１０の右側の側壁１３には図示しない２つの発光部が設けられ、各受光部５０は各発光部から照射される光をそれぞれ検知するようになっている。即ち、各発光部及び各受光部５０によって透過型の光電センサが構成されている。また、各孔１３ｂはカップＡを載置する前後方向所定位置に配置されている。このため、取出ステージ１０内にカップＡが載置されると、カップＡによって各発光部から照射される光が遮断され、各受光部５０によって光が検知されなくなる。各受光部５０は周知のマイクロコンピュータから成る制御部５１に接続され、制御部５１は商品選択ボタン４に接続されている。

載置台２０は合成樹脂材料から成り、網目状に形成されている。また、載置台２０は取出ステージ１０内の幅寸法よりもわずかに小さい幅寸法を有する。

商品取出口３０は外扉２の略中央部に設けられ、商品取出口３０の取出口扉３０ａは枠部材３１を介して外扉２に開閉可能に取付けられている。また、枠部材３１には外扉２の背面から後方に向かって延びる延設部３１ａが設けられている。取出ステージ１０の所定の取付位置に載置台２０を載置するとともに、外扉２を閉めると、延設部３１ａが載置台２０の前端に上方から係止可能な位置に配置される。即ち、載置台２０の前端の上方への移動が延設部３１ａによって規制される。尚、延設部３１ａは特許請求の範囲に記載した第４規制部に相当する。

このように構成されたカップ式飲料自動販売機は、紙幣投入口６または硬貨投入口７に貨幣が投入されるとともに、商品選択ボタン４によって商品が選択されると、搬送装置４０の保持リング４１にカップＡが保持されるとともに、そのカップＡに飲料が注入される。また、飲料が注入されたカップＡは搬送装置４０によって搬送され、矩形孔１１ａを通過して取出ステージ１０の載置台２０に載置される。

載置台２０にカップＡが載置されると、各発光部から照射される光がカップＡによって遮断されることにより、各受光部５０によって光が検知されなくなる。各受光部５０によって光が検知されなくなると、外扉２に設けられた図示しない表示装置が作動し、表示装置によって利用者に取出ステージ１０内にカップＡが搬送されたことを知らせる。また、各受光部５０によって光が検知されない間は、商品選択ボタン４を操作しても、搬送装置４０によって新たなカップＡが取出ステージ１０に搬送されることがない。この場合の制御部５１の動作について図１０を参照しながら説明すると、各受光部５０によって光が検知されなくなると（Ｓ１）、制御部５１によって商品選択ボタン４の操作を無効にする（Ｓ２）。

一方、載置台２０に載置されたカップＡは取出口扉３０ａを開けることにより取出される。ここで、カップＡ内の飲料は取出される際などにこぼれる場合があるが、載置台２０は網目状に形成されるとともに、取出ステージ１０の底面１２は右奥に向かって傾斜しているので、こぼれた飲料は取出ステージ１０の右奥に設けられた排出口から排出される。このため、載置台２０は飲料等による汚れが付着し易く、汚れが付着した載置台２０は取外して洗浄される。

外扉２を開けると、載置台２０は取出ステージ１０の各突出部１３ａに載置されている状態になるので、載置台２０を簡単に取外すことができる。洗浄された載置台２０を取出ステージ１０の所定の取付位置に載置するとともに、外扉２を閉めることにより、載置台２０が取出ステージ１０の所定の取付位置に取付けられる。この時、載置台２０の幅方向両側の下面は各突出部１３ａによって支持されるとともに、載置台２０の後方への移動が背面板１１によって規制され、載置台２０の前方への移動が上下方向延設部１２ａによって規制され、載置台２０の後端の上方への移動が前後方向延設部１１ｂによって規制され、延設部３１ａによって載置台２０の前端の上方への移動が規制される。このため、取出ステージ１０の所定の取付位置に載置台２０を載置するとともに、外扉２を閉めることにより、載置台２０が取外せない状態となり、載置台２０に対する悪戯などの不正を防止することができる。

ここで、載置台２０は取出ステージ１０の所定の取付位置に載置されるようになっているが、載置台２０が所定の取付位置よりも前方に置かれる場合がある。即ち、図７に示すように、載置台２０の後端が奥側の各突出部１３に支持されるとともに、載置台２０の前端が上下方向延設部１２ａの上端に支持された状態になることが考えられる。この状態で外扉２を閉めると、延設部３１ａの後端が載置台２０の前端に当接し、載置台２０が後方に向かって移動する。ここで、載置台２０は奥側の各突出部１３上を滑って後方に向かって移動する。

一方、図８に示すように、載置台２０の後端が前後方向延設部１１ｂに乗り上げる場合もある。ここで、載置台２０の後端が前後方向延設部１１ｂに乗り上げると、各受光部５０のうち奥側の受光部５０に向かって発光部から照射されている光が載置台２０によって遮断されるように、奥側の受光部５０及び発光部の位置が設定されている。このため、載置台２０の後端が前後方向延設部１１ｂに乗り上げ、載置台２０の後端側が所定の取付位置に対して上方にずれた位置に取付けられると、図１０に示すように制御部５１によって商品選択ボタン４の操作が無効となる。

また、各突出部１３ａのうち前側の突出部１３ａと載置台２０との間に異物が挟み込まれることにより、載置台２０の前端側が所定の取付位置に対して上方にずれた位置に取付けられると、各受光部５０のうち前側の受光部５０に向かって発光部から照射されている光が載置台２０によって遮断されるように、前側の受光部５０及び発光部の位置が設定されている。このため、各突出部１３ａのうち前側の突出部１３ａと載置台２０との間に異物が挟み込まれると、図１０に示すように制御部５１によって商品選択ボタン４の操作が無効となる。

このように、本実施形態によれば、取出ステージ１０の所定の取付位置に載置台２０が取付けられると、載置台２０が各突出部１３ａによって前後方向に移動可能に支持されるとともに、載置台２０の後方への移動が背面板１１によって規制され、載置台２０の前方への移動が上下方向延設部１２ａによって規制されるとともに、載置台２０の後端の上方への移動が前後方向延設部１１ｂによって規制され、さらに、外扉２が閉められると、延設部３１ａによって載置台２０の前端の上方への移動が規制される。このため、載置台２０を取出ステージ１０の所定の取付位置に載置するとともに、外扉２を閉めることにより、載置台２０が取外せない状態になるので、所定の取付位置に置くだけで載置台２０を取出ステージ１０に取付けることができ、載置台２０の洗浄作業を短時間で行う上で極めて有利である。

また、各突出部１３ａは載置台２０を前後方向に移動可能に支持することから、載置台２０が所定の取付位置よりも前方に置かれた状態で外扉２を閉めても、外扉２の延設部３１ａが載置台２０に前方から当接することにより、載置台２０が各突出部１３ａ上を所定の取付位置まで移動する。即ち、取付け時の位置ずれによる載置台２０の破損を防止する上で極めて有利である。

また、取出ステージ１０の各側壁１３にそれぞれ複数の突出部１３ａが設けられ、各突出部１３ａは前後方向に並ぶように配置されるとともに、各突出部１３ａは側壁１３から取出ステージ１０の幅方向内側に突出するように形成されているので、簡単な構造によって載置台２０を前後方向に移動可能に支持することができ、製造コストの削減を図る上で極めて有利である。

また、取出ステージ１０内にカップＡが配置されたことを検知する２つの受光部５０を設け、載置台２０が所定の取付位置に対して上方にずれた位置に取付けられると、発光部から受光部５０に照射される光が遮断され、制御部５１によって商品選択ボタン４の操作が無効になるようにしたので、例えば載置台２０が傾いた状態で取出ステージ１０内にカップＡが搬送されることがなく、カップＡの搬出不良を防止することができる。

また、載置台２０の後端が前後方向延設部１１ｂに乗り上げると、各受光部５０のうち奥側の受光部５０に向かって発光部から照射されている光が載置台２０によって遮断され、制御部５１によって商品選択ボタン４の操作が無効になるようにしたので、載置台２０が傾いた状態で取出ステージ１０内にカップＡが搬送されることがなく、カップＡの搬出不良を防止することができる。

尚、本実施形態では、取出ステージ１０の各側壁１３にそれぞれ複数の突出部１３ａを設けたものを示したが、各突出部１３ａの代わりに各側壁１３にそれぞれ延設部材１３ｃを設けることも可能である（図１１参照）。この場合、各延設部材１３ｃは各側壁１３の下端を取出ステージ１０の幅方向内側に向かって折り曲げることにより形成され、各延設部材１３ｃは前後方向に延びるように形成されている。これにより、簡単な構造によって載置台２０を前後方向に移動可能に支持することができ、載置台２０が所定の取付位置よりも前方に置かれた状態で外扉２を閉めても、外扉２の延設部３１ａが載置台２０に前方から当接することにより、載置台２０が各延設部材１３ｃ上を所定の取付位置まで移動する。

また、本実施形態では、飲料が注入されたカップＡを取出ステージ１０に搬送するようにしたものを示したが、空のカップＡを取出ステージ１０内に配置した後にカップＡに飲料を注入することも可能である。

本発明の一実施形態を示すカップ式飲料自動販売機の正面図カップ式飲料自動販売機の側面図取出ステージ及び搬送装置の斜視図取出ステージの斜視図載置台を取外した状態の取出ステージの斜視図取出ステージの側面断面図載置台が所定の取付位置の前方に置かれた状態を示す取出ステージの側面断面図載置台の後端が第３規制部に乗り上げた状態を示す取出ステージの側面断面図カップ式飲料自動販売機のブロック図制御部の動作を示すフローチャート本実施形態の変形例を示す載置台を取外した状態の取出ステージの斜視図

符号の説明

１…自動販売機本体、２…外扉、１０…取出ステージ、１１…背面板、１１ｂ…前後方向延設部、１２…底面部、１２ａ…上下方向延設部、１３…側壁、１３ａ…突出部、１３ｂ…孔、１３ｃ…レール、２０…載置台、３０…商品取出口、３０ａ…取出口扉、３１…枠部材、３１ａ…延設部、４０…搬送装置、４１…保持リング、４２…第１移動機構、４３…第２移動機構、４４…第３移動機構、５０…受光部、５１…制御部、Ａ…カップ。

Claims

前面を開口した自動販売機本体と、自動販売機本体の前面を開閉可能な外扉と、外扉に設けられた商品取出口と、商品取出口の背面側に配置されるように自動販売機本体内に設けられ、飲料提供用のカップを商品取出口から取出可能に収容する取出ステージと、取出ステージ内の所定の取付位置に着脱自在に取付けられたカップ載置用の載置台とを備えたカップ式飲料自動販売機において、
前記取出ステージに設けられ、載置台を前後方向に移動可能に支持する支持部と、
取出ステージに設けられ、所定の取付位置に取付けられた載置台の後方への移動を規制する第１規制部と、
取出ステージに設けられ、所定の取付位置に取付けられた載置台の前方への移動を規制する第２規制部と、
取出ステージに設けられ、所定の取付位置に取付けられた載置台の後端の上方への移動を規制する第３規制部と、
外扉に設けられ、外扉を閉めると所定の取付位置に取付けられた載置台の前端の上方への移動を規制する第４規制部と、
取出ステージに載置されたカップを光の遮断によって検知可能な光センサとを備え、
光センサは取付ステージ内に２組設け、各光センサの何れの光も遮断されたときは取付ステージにカップが載置されたと判定し、該光センサの何れか一方の光センサの光が遮断されたときは、載置台の前後何れかが所定の取付位置に対して上方にずれた位置に取付けられたと判定する制御部を有する
ことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
前記支持部を、取出ステージの側壁から内側に突出するように形成された複数の突出部から構成し、
各突出部を取出ステージの両側壁にそれぞれ前後方向に並ぶように設けた
ことを特徴とする請求項１記載のカップ式飲料自動販売機。
前記支持部を、取出ステージの両側壁の近傍にそれぞれ前後方向に延びるように設けられた一対の延設部材から構成した
ことを特徴とする請求項１記載のカップ式飲料自動販売機。
載置台の後端が第３規制部に乗り上げると前記各光センサの光のうち後側の光センサの光が遮断されるように構成した
ことを特徴とする請求項３記載のカップ式飲料自動販売機。