JP4964572B2 - 動画記録再生装置 - Google Patents

Description

本発明は複数の動画を連続して再生する動画記録再生装置に関する。

動画記録再生装置は例えば医療用の内視鏡システムに接続されて、該内視鏡システムから送信された画像を記録し、再生する。

医療用の内視鏡システムは電子内視鏡と内視鏡プロセッサとを主に有し、例えば人体の内臓内を観察、検査、あるいは治療するために用いられる。電子内視鏡は、その挿入部が人体に挿入されて、内臓内を撮像して得られた動画を内視鏡プロセッサに伝送する。内視鏡プロセッサは伝送された動画を画像処理すると共に、必要に応じて動画記録再生装置に動画像信号を送信する。

動画記録再生装置は、内視鏡プロセッサから送信された動画像信号を電気的に処理するファイリング手段であるコンピュータと、コンピュータから送信された動画像ファイルを記録する手段であるハードディスク記録装置等の記憶装置とを有する。

記憶装置に記録された画像はコンピュータに接続されたキーボード等の入力装置をユーザが操作することにより再生される。
特開２００１−１２８０９８号公報

しかし、内視鏡システムの録画状態により、内視鏡システムから送信される動画が意図せずして複数に分割されてしまうことがある。この分割された動画の複数をユーザが参照したい場合、各動画ファイルを逐次再生しなければならず、操作が非常に煩雑になるとともに、観察部位の時間的変化を的確に把握することが出来ないという問題がある。

本発明は、この問題を解決するためになされたものであり、複数の動画を画像の属性に従って自動的に配列し、連続的に途切れず再生することが可能な動画記録再生装置を得ることを目的とする。

第１の発明による動画記録再生装置は、複数の動画をファイルとして記録する記憶手段と、動画の属性に従って複数の動画の中から選択された特定の複数の動画の再生処理を決定し、再生処理に従い特定の複数の動画を連続して表示装置に表示する制御手段とを備えることを特徴とする。

属性を記録する属性情報ファイルが記憶手段に記録されることが好ましい。

属性は、動画の撮像対象者に関わる情報を有し、制御手段は、撮像対象者に関わる情報に従って動画の再生対象を決定することが望ましい。

属性は、動画の撮像内容に関わる情報を有し、制御手段は、撮像内容に関わる情報に従って動画の再生対象を決定してもよい。

属性は、動画が撮像された日付情報及び時刻情報を有することが望ましく、制御手段は、日付情報及び時刻情報に従って動画の再生順序を決定することが好ましい。

制御手段は、内視鏡及び内視鏡プロセッサを有する内視鏡システムに接続され、内視鏡システムから動画が入力されればなおよい。

制御手段は、カプセル内視鏡及びカプセル内視鏡と無線信号により通信を行う体外ユニットを有する内視鏡システムに接続され、体外ユニットから動画が入力されることが望ましい。

動画記録再生装置は、特定の複数の動画における現在再生する動画の再生位置を表示装置に表示する再生位置表示手段を備えればなおよい。

属性は、動画の再生時間に関わる情報を有し、再生位置表示手段は、特定の複数の動画全ての再生時間に占める各動画ごとの再生時間の割合を示すバーが各動画の再生順序に従って配置されるスライダーベースと、スライダーベースにおける動画の現在の再生位置に対応する位置を示すスライダーつまみとを表示装置に表示することが好ましい。

スライダーベースは所定の長さを有し、再生位置表示手段は、特定の複数の動画の再生時間に応じて、動画のスライダーベース上におけるバーの長さを割り当てればなおよい。

動画記録再生装置は、スライダーつまみを動かす操作手段を備えることが好ましく、スライダーつまみは操作手段により移動されたスライダーベースにおける位置から動画の再生を行えばなおよい。

操作手段はキーボード、マウス又はジョイスティックが好適である。

第２の発明による動画の再生方法は、複数の動画と複数の動画に対応する属性情報とを記録するステップと、属性情報に従って複数の動画の中から選択された特定の複数の動画を再生する再生処理を決定するステップと、再生処理に従って特定の複数の動画を連続して再生するステップとを備えることを特徴とする。

第３の発明によるプログラムは、動画記録再生装置を、複数の動画及び動画に対応する属性情報を記憶装置に記録する記録手段と、属性情報に従って複数の動画の中から選択された特定の複数の動画を再生する再生処理を決定する処理決定手段と、再生処理に従って特定の複数の動画を連続して再生し表示装置に表示する再生手段として機能させることを特徴とする。

本発明によれば、複数の動画を画像の属性に従って自動的に配列し、連続的に途切れず再生することが可能な動画記録再生装置を得ることができる。

以下、本発明における動画記録再生装置の第１の実施形態について添付図面を参照して説明する。

図１にカプセル内視鏡を有する内視鏡システムが接続された動画記録再生装置のブロック図を、図２に動画ファイルのファイル構造を示す。

動画記録再生装置は、動画の処理を行うコンピュータ等の制御手段であるファイリング装置１００と、動画等を表示するための表示装置２００とから主に構成される。ファイリング装置１００には操作手段としてマウス１３１、キーボード１３２又はジョイスティック１３３等の入力装置が接続される。ユーザはこれらの操作手段を操作してファイリング装置１００の操作を行う。ファイリング装置１００には記憶装置１２０が接続される。記憶装置１２０は例えばハードディスクを有し、ファイリング装置１００から送信される動画ファイルを記録する。

ファイリング装置１００には、内視鏡システム３１０が接続される。内視鏡システム３１０はカプセル内視鏡３１１と体外ユニット３１２とを有する。カプセル内視鏡３１１は被験者が嚥下することにより体内に送られて、内蔵された照明装置（不図示）により体内を照明すると共に、内蔵された撮像素子（不図示）により臓器内の状況を撮像する。撮像して得られた動画像信号は変調されて無線信号により体外ユニット３１２に送信される。体外ユニット３１２は受信した無線信号を復調して得られた動画像信号を体外ユニット３１２内に動画像データとして一時保存し、検査終了後に一括してファイリング装置１００に送信する。カプセル内視鏡による嚥下から排出までの一連の検査において、様々な要因（例えば無線信号の切断）で撮像が間欠的に行われることがあり、この場合、体外ユニット３１２内に一時保存される動画像データは複数となる。

ファイリング装置１００はビデオケーブル３１３及び通信ケーブル３１４により体外ユニット３１２と接続される。通信ケーブル３１４を介してファイリング装置１００のコントローラ部（ＣＰＵ等を含む）１０１と体外ユニット３１２との間で制御信号が交わされる。体外ユニット３１２からの動画像信号はビデオケーブル３１３を介してファイリング装置１００に伝送される。ファイリング装置１００には体外ユニット３１２から送信された動画データを圧縮するためにエンコーダ１１０が設けられる。エンコーダ１１０はＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ２０００方式による動画圧縮フォーマットに従って該動画像データを圧縮して、動画ファイル６０を生成する。同時に、ファイリング装置１００は該動画の再生時間を計測して、圧縮された動画の動画ファイル６０の所定部分（後述）に動画の再生時間を記録する。エンコーダ１１０はコントローラ部１０１により適宜制御される。

動画ファイル６０の先頭部６５の所定位置（ユーザ領域等）には動画ファイル６０の属性が記録される。この属性には、撮像対象である被験者を識別するための被験者ＩＤ６１、撮像内容である検査を識別するための検査ＩＤ６２、及び動画の再生時間情報６３が含まれる。被験者ＩＤ６１は内視鏡検査を受診した人それぞれに割り振られる番号であり、検査ＩＤ６２は内視鏡検査ごとに割り振られる番号である。再生時間情報６３には、取得された該動画の再生時間が記録される。動画ファイル６０の先頭部に続いて、圧縮された動画の情報である動画データ６４が記録される。被験者ＩＤ６１及び検査ＩＤ６２はキーボード１３２により入力される。

圧縮され属性が記録された動画ファイル６０はファイリング装置１００に接続される記憶装置１２０に記録される。記録される際の動画ファイル６０の名称は日付情報及び時刻情報を含む属性を有する。つまり、動画ファイル６０の名称が有する属性を参照することによって動画が撮像された日付及び時刻を認識することができる。

ファイリング装置１００には表示装置２００が接続される。体外ユニット３１２から送信される動画像信号はファイリング装置１００を経て表示装置２００に送信され、動画ファイルの記録とほぼ同時に、表示装置２００が有する表示画面２１０中の画像情報表示画面２２０に設けられた画像表示画面２３０にサムネイル画像が表示される。画像表示画面２３０に表示される動画に隣接して、被験者の名前、及び検査の名称等といった動画の属性が画像情報表示画面２２０の属性表示部２６０に表示される。

次に、図３及び４を用いて表示装置２００における動画の再生について説明する。

動画の再生は、内視鏡システム３１０を接続せずに動画記録再生装置のみで行うことが出来る。ユーザはマウス１３１、キーボード１３２、又はジョイスティック１３３を用いて、ファイリング装置１００に複数の動画の再生を指示する。コントローラ部１０１はこの指示を受けて記憶装置１２０から記録された動画ファイルの中から再生すべき動画ファイルを全て読み出し、Ｍｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ２０００方式のデコーダ１１２で伸張後、動画を再生して、表示装置２００の所定位置に表示するようにファイリング装置１００を制御する。

画像表示画面２３０には記憶装置１２０から読み出された動画を表示する。画面２１０において画像表示画面２３０の下には動画の再生状況を示すスライダー（またはトラックバー）２４０が表示される。スライダー２４０の下には動画再生のための操作用アイコン２５０が設けられる。

操作用アイコン２５０は、ファイリング装置１００に動画の再生を開始するための再生アイコン２５１、動画の再生を停止させるための停止アイコン２５２及び動画の早送りをさせるための早送りアイコン２５３を有する。ユーザはマウス１３１、キーボード１３２又はジョイスティック１３３を操作して、操作用アイコン２５０をクリックし、ファイリング装置１００に対して動画再生に関する動作の指示を行う。

スライダー２４０は動画の再生時間軸を示すスライダーベース２４２と、スライダーベース２４２上に置かれて現在再生中の動画の表示位置を示すスライダーつまみ２４１とから構成される。スライダーベース２４２は一定の長さを有し、図において横方向に伸びる。スライダーベース２４２は、再生されるそれぞれの動画毎に色分けされ、それぞれの横方向の長さは各動画の再生時間の割合に応じて定められる。

スライダーつまみ２４１は最初に再生されるべき動画が再生される前には、図４においてスライダーベース２４２の最も左側に置かれる。動画の再生が始まると、動画の再生時間の経過に応じてスライダーつまみ２４１は図において右方向へ自動的に移動する。

図５を用いて、再生前に動画ファイルを再生する順序を決定し、スライダーベース２４２に各動画ファイルの再生時間を割り当てる処理について説明する。

キーボード１３２等の操作により、ユーザが再生すべき動画ファイルの選択・抽出をファイリング装置１００に指示すると、この処理が開始される。ステップＳ４１ではファイリング装置１００がユーザに被写体を区別するための属性である被験者ＩＤ又は検査ＩＤの入力を求める。ユーザは視聴したい動画の被験者ＩＤと検査ＩＤとの少なくとも一方をキーボード１３２等を用いてファイリング装置１００に入力する。被験者ＩＤだけを入力した場合は、対応する特定の被験者が指定され、検査ＩＤだけを入力した場合は、特定の被験者の対応する内視鏡検査が指定される。

ステップＳ４２では、ファイリング装置１００が入力された被験者ＩＤ又は検査ＩＤから記憶装置１２０に記録されている動画ファイルを検索し、抽出する。ここで、ステップＳ４１で、被験者ＩＤだけが入力されていた場合は、対応する特定の被験者の内視鏡検査の動画ファイルが全て抽出され、検査ＩＤだけが入力されていた場合は、特定の被験者の対応する内視鏡検査の動画ファイルが全て抽出される。ステップＳ４３では、ファイリング装置１００は検索・抽出された動画ファイルに記録されている再生時間情報６３から再生時間を読み出す。

ステップＳ４４において、ファイリング装置１００は各動画ファイルの再生時間に応じて、各動画ファイルに対応したバーがスライダーベース２４２上に占める長さを算出する。この長さは、動画ファイルの再生時間を、再生する全ての動画ファイルの再生時間を合計した値で除し、これにスライダーベース２４２の全長を乗じて求められる。さらに、動画ファイルのファイル名から認知される撮像された日付及び時刻を用いて、各動画のバーが日付及び時刻の昇順、すなわち、撮像された日付及び時刻が古い順に図４左から、求められた長さでスライダーベース２４２上に順次配置される。

次に、図６を用いて、図５の処理が終了し、最初に再生されるべき動画ファイルが記憶装置１２０から読み出され、伸張されて再生準備が整った後の動画再生時におけるファイリング装置１００の動作について説明する。

マウス１３１等の操作により動画再生のための操作用アイコン２５０（図４）がクリックされて、ユーザが動画ファイルの再生をファイリング装置１００に指示すると、この処理が開始される。ステップＳ５１において、マウス１３１等の操作により停止アイコン２５２（図４）がクリックされて、再生停止操作がされたか否かを判断する。ここで、停止アイコン２５２がクリックされたと判断したら、動画ファイルの再生を停止する。一方、停止アイコン２５２がクリックされていないと判断したら、ステップＳ５２に進む。

ステップＳ５２において、ユーザがマウス１３１、キーボード１３２又はジョイスティック１３３を用いて、スライダーベース２４２上でスライダーつまみ２４１を移動させているか否かを判断する。スライダーつまみ２４１を移動させていないと判断すると、ステップＳ５３に進み、スライダーベース２４２上でスライダーつまみ２４１を右方向に所定距離移動させて、再生する画像ファイルの移動先相当のフレームにジャンプし、ステップS５４にて、該フレームを再生する。次いで、ステップＳ５５に進む。

ステップＳ５５において、スライダーつまみ２４１の位置が現在再生中の動画ファイルの終了位置に近いか否か、すなわち、スライダーベース２４２上でスライダーつまみ２４１の位置が次に再生すべき動画のバーとの境界まで所定距離を有する終了直前位置となった否かを判断する。ここで、スライダーつまみ２４１の位置が該終了位置に近いと判断されると、ステップＳ５６に進み、次に再生すべき動画ファイルを記憶装置１２０から読み出し、デコード（伸張）して再生準備を行うと共に、スライダーつまみ２４１の位置を次の動画ファイルの左端の始点に移動した後、次の動画ファイルの再生を開始して、ステップＳ５１に戻る。一方、ステップＳ５５において、スライダーつまみ２４１の位置が現在再生中の動画ファイルの終了位置に近くないと判断されると、直ちにステップＳ５１に戻る。

他方、ステップＳ５２において、スライダーつまみ２４１を移動させていると判断すると、ステップＳ５７に進む。ステップＳ５７において、ファイリング装置１００はスライダーつまみ２４１の位置が現在再生している動画ファイルの領域内にあるか否かを判断する。スライダーつまみ２４１が同一ファイルのバーの領域内に無いときには、ステップＳ５３でスライダーつまみ２４１の移動先に位置する動画ファイルを記憶装置１２０から読み出して開いて再生する。一方、ステップＳ５７において、スライダーつまみ２４１が同一ファイルのバーの領域内にあるときには、ステップＳ５３に進む。

これにより、大量の動画ファイルを属性によって選別及び配列して、動画を切れ目無く再生することが容易となる。

なお、第１の実施形態において、動画の再生時間は動画ファイル６０の先頭部６５の所定位置（ユーザ領域等）に記録された再生時間情報６３に基づいて認知されたが、動画データをＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ２０００方式で圧縮した際に標準で作成されるパラメータ「duration」に基づいて認知しても良い。

また、第１の実施形態において、動画は内視鏡システム３１０の体外ユニット３１２に非圧縮の動画像データとして一時保存され、適時動画記録再生装置のファイリング装置１００に伝送されてエンコーダ１１０でＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ２０００方式の圧縮動画ファイルに変換されているが、体外ユニット３１２にＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ２０００方式のエンコーダを設けて動画像データを圧縮して動画ファイルとして一時保存し、ファイリング装置１００に該動画ファイルをそのまま伝送して、エンコーダ１１０を経ずに記憶装置１２０に記録しても良い。このことにより、体外ユニット３１２における動画ファイルのデータ保存容量が少なくてすむと共に、ファイリング装置１００のエンコーダ１１０が不要となる。

次に図７を用いて第２の実施形態について説明する。第１の実施形態と同様の構成については説明を省略する。

図７は通常の内視鏡システムが接続された動画記録再生装置のブロック図である。

ファイリング装置１００には電子内視鏡装置３２０が接続される。電子内視鏡装置３２０は、先端に撮像素子（不図示）を設け、体内に挿入される挿入部（不図示）を備えた電子内視鏡３２１、内視鏡プロセッサ３２３及び表示装置（ＴＶモニタ等）３２４を有する。内視鏡プロセッサ３２３は、電子内視鏡３２１から伝達された動画像信号をビデオ信号に変換する。ビデオ信号に変換された動画はビデオケーブル３１３を介してファイリング装置１００に送信される。内視鏡プロセッサ３２３には表示装置３２４が接続され、電子内視鏡３２１が撮像した動画を表示する。ユーザが電子内視鏡３２１の録画ボタン３２２を操作することにより、通信ケーブル３１４を介して、内視鏡プロセッサ３２３とファイリング装置１００のコントローラ部１０１との間で制御信号が交わされると共に、この時内視鏡プロセッサ３２３から送信されたビデオ信号に基づいて、第１の実施形態と同様に必要に応じた圧縮動画ファイルが生成され、記憶装置１２０に記録される。動画の再生についても、第１の実施形態と同様に行われる。

これにより、電子内視鏡３２１により撮像された複数の動画についても、切れ目無く連続して再生することが容易となる。また、電子内視鏡装置３２０に、通常内視鏡画像だけでなく、自家蛍光画像も取得でき、且つ通常内視鏡画像と自家蛍光画像の各動画を個別に出力可能な特殊な機種を用いた場合でも、被検者ＩＤ及び検査ＩＤに加えて検査の種類を識別するためのＩＤ情報の属性を付加する一方、被験者ＩＤ及び検査ＩＤで適宜動画像を抽出することにより、同一患者についての通常内視鏡画像と自家蛍光画像を再生し比較することが容易となる。

なお、動画の撮像した日付及び時刻は動画ファイルのファイル名として記録するのではなく、動画ファイルの属性に含めて記録されても良い。このとき、ファイリング装置１００は動画ファイルの属性情報の中から撮像日時を読み取って、動画の並び替えを行う。

また、動画の再生時間は動画ファイルの属性に記録されなくても良く、動画ファイルとは別のＣＳＶ形式等の情報ファイルに、動画特定情報（ファイル名等）と関連付けて全動画ファイルのそれぞれの再生時間を一括して記録して、動画ファイルと共に記憶装置１２０に保存しても良い。これにより、特定の動画の再生時間を参照するために当該ファイルだけを参照するだけで済む。

動画の圧縮フォーマットは、Ｍｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ２０００に限定されず、撮像された動画に適したものであれば、他の方式（Ｍｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ方式、ＭＰＥＧ−２方式等）でも良い。

スライダーベース２４２上に順次配置される複数の動画は、色により区別するものでなくても良く、ハッチングのように斜線、点等で区別するものでも良い。

操作用アイコン２５０は、再生アイコン２５１、停止アイコン２５２、及び早送りアイコン２５３だけに限定されず、動画の再生を巻き戻すための巻き戻しアイコン等の動画の視聴に役立つ機能を動作させるものを追加しても良い。

さらに、ファイリング装置１００に接続されるものは内視鏡システム３１０ではなく、ファイリング装置１００に動画を入力することが可能な機器であっても良い。その機器から入力される大量の動画を記録すると共に、抽出及び再配列して切れ目無く連続して再生することが容易となる。

第１の実施形態による動画記録再生装置のブロック図である。 動画ファイルの構成を示した図である。 動画を再生するときの動画記録再生装置のブロック図である。 表示装置の画面を模式的に示した図である。 動画の再生の準備を行う処理を示したフローチャートである。 動画の再生を行う処理を示したフローチャートである。 第２の実施形態による動画記録再生装置のブロック図である。

符号の説明

１００ ファイリング装置
１２０ 記憶装置
２００ 表示装置
２４０ スライダー
２４１ スライダーつまみ
２４２ スライダーベース
２５０ 操作アイコン
３１０ カプセル内視鏡システム
３１１ カプセル内視鏡
３１２ 体外ユニット

Claims (14)

1. 複数の動画をファイルとして記録する記憶手段と、
   前記動画の属性に従って前記複数の動画の中から選択された特定の複数の動画の再生処理を決定し、前記再生処理に従い前記特定の複数の動画を連続して表示装置に表示する制御手段と、
   前記特定の複数の動画における現在再生する動画の再生位置を前記表示装置に表示する再生位置表示手段とを備え、
   前記属性は、前記動画の再生時間に関わる情報を有し、
   前記再生位置表示手段は、
   前記特定の複数の動画全ての再生時間に占める各動画ごとの前記再生時間の割合を示すバーが各動画の再生順序に従って配置されるスライダーベースと、
   前記スライダーベースにおける前記動画の現在の再生位置に対応する位置を示すスライダーつまみとを前記表示装置に表示し、
   前記スライダーベース上において、再生中の画像の終了位置に前記スライダーつまみが近接したとき、次に再生すべきファイルを前記制御手段が記憶手段から読み出す動画記録再生装置。
2. 前記属性は前記動画のファイルの所定部分に記録される情報であることを特徴とする請求項１に記載の動画記録再生装置。
3. 前記属性を記録する属性情報ファイルが前記記憶手段に記録されることを特徴とする請求項１に記載の動画記録再生装置。
4. 前記属性は、前記動画の撮像対象者に関わる情報を有し、前記制御手段は、前記撮像対象者に関わる情報に従って前記動画の再生対象を決定することを特徴とする請求項１に記載の動画記録再生装置。
5. 前記属性は、前記動画の撮像内容に関わる情報を有し、前記制御手段は、前記撮像内容に関わる情報に従って前記動画の再生対象を決定することを特徴とする請求項１に記載の動画記録再生装置。
6. 前記属性は、前記動画が撮像された日付情報及び時刻情報を有することを特徴とする請求項１に記載の動画記録再生装置。
7. 前記制御手段は、前記日付情報及び時刻情報に従って前記動画の再生順序を決定することを特徴とする請求項６に記載の動画記録再生装置。
8. 前記制御手段は、内視鏡及び内視鏡プロセッサを有する内視鏡システムに接続され、前記内視鏡システムから前記動画が入力されることを特徴とする請求項１に記載の動画記録再生装置。
9. 前記制御手段は、カプセル内視鏡及び前記カプセル内視鏡と無線信号により通信を行う体外ユニットを有する内視鏡システムに接続され、前記体外ユニットから前記動画が入力されることを特徴とする請求項１に記載の動画記録再生装置。
10. 前記スライダーベースは所定の長さを有し、
    前記再生位置表示手段は、前記特定の複数の動画の前記再生時間に応じて、前記動画の前記スライダーベース上における前記バーの長さを割り当てることを特徴とする請求項１に記載の動画記録再生装置。
11. 前記スライダーつまみを動かす操作手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の動画記録再生装置。
12. 前記スライダーつまみが前記操作手段により移動された前記スライダーベースにおける位置から前記動画の再生を行うことを特徴とする請求項１１に記載の動画記録再生装置。
13. 前記操作手段はキーボード、マウス又はジョイスティックであることを特徴とする請求項１１に記載の動画記録再生装置。
14. 複数の動画と前記複数の動画に対応する属性情報とを記録するステップと、
    前記属性情報に従って前記複数の動画の中から選択された特定の複数の動画を再生する再生処理を決定するステップと、
    前記再生処理に従って前記特定の複数の動画を連続して再生するステップと、
    前記特定の複数の動画全ての再生時間に占める各動画ごとの前記再生時間の割合を示すバーが各動画の再生順序に従って配置されるスライダーベースを表示するステップと、
    前記スライダーベースにおける前記動画の現在の再生位置に対応する位置を示すスライダーつまみを表示するステップと、
    前記スライダーベース上において、再生中の画像の終了位置に前記スライダーつまみが近接したとき、次に再生すべきファイルを記憶手段から読み出すステップとを備え、
    前記属性は、前記動画の再生時間に関わる情報を有することを特徴とする動画の再生方法。

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