JP4967167B2 - シート発行装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、レシート、券（チケット）などで代表されるシートを発行するシート発行装置に関するものである。

シート発行装置は、上位装置としてのＰＯＳ(Point Of Sales)ターミナル本体に接続されたプリンタを有する。プリンタは、レシートを発行する場合はレシートプリンタであり、券（チケット）を発行する場合はチケットプリンタである。

ガソリンスタンドに使用されるセルフ方式の外設ＰＯＳ(Point Of Sales)ターミナルの中で、特に計量器内蔵型のものは従来よりも省スペース化の要求があった。

上記外設ＰＯＳターミナルに内蔵されるレシートプリンタについても同様で、プリンタ本体とレシートを溜めるスタッカーも省スペース化を要求されていた。

又、外設ＰＯＳターミナルの設置上の条件として、常に風雨にさらされる事があるので、スタッカーには風雨の影響を受けにくくするための開閉可能な蓋が付けられていた。

更に、従来はスタッカーの容積以下のレシートを出力し、スタッカー内に収納するようにしていたが、昨今ではポイント券、サービス券、広告等々を、レシートとの同時発行、もしくはシート間をパーシャルカットで繋げて連続発行したいという要望があり、スタッカーの容積以上のレシートを発行することが多くなった。

この為、用紙詰まりやカット後レシートのプリンタ内への逆流による多重カットでのカット不良、紙片の発生によるセンサー誤動作等の障害が多発してしまった。

特許文献１（特開平６−３１６１２２号公報）はその要約に、カッタ機構の切断動作に応動して排出機構を動作させて用紙を排出させる排出制御手段（プリンタ制御装置）を備えたプリンタの用紙排出装置を開示している。

特許文献２（実開平６−８７３６０号公報）はその要約に、プリンタ等から排出される連続用紙のミシン目を回転される羽根車によって載置台に押下する連続用紙の折畳みスタッカを開示している。

特開平６−３１６１２２号公報 実開平６−８７３６０号公報

一般に、レシートプリンタは、出力した用紙の挙動については制御できない。排出先に障害物があった場合や、排出口から出た用紙部分を手などで抑えられた場合には、出力用紙がカットされた後、その排出口から逆戻りしてしまう。その戻った部分が、次のレシート排出時の用紙カット時に一緒にカットされてしまい、その切れ端が内部に残り、印字不良やカット不良、更に用紙片がセンサに入り込み、各種センサ不良を起こす事があるという課題があった。

本願発明者等は、その課題解決の為には、用紙搬送をガイドする路に精度が必要であり、排出機構だけでなく用紙搬送を促す羽根車が必要であることがわかった。そして、本願発明者等は、その羽根車の回転は、レシートの出力に合わせた制御を行わないと、用紙詰まり等の障害に発展してしまうこと、さらに、出力レシートが搬出され過ぎると飛び出してしまい、用紙を出口に保持しておく事ができず、風などで、吹き飛んでしまうことという更なる課題が生じることがわかった。

本発明の目的は、上述の課題を解決するシート発行装置を提供することにある。

本発明の具体的な目的は、プリンタに取り付けられ、プリンタからの出力シートを羽根車の回転動作によりガイド路に沿って前方に押し出す搬送機能と、羽根車の回転動作の停止により羽根車とガイド路とによりカットされたシートの後端部を保持する保持機能とを達成する強制排出機構を備えたシート発行装置を提供することにある。

本発明の一態様によれば、
上位装置に接続された制御部を有するプリンタと、該プリンタに取り付けられた強制排出機構とを有するシート発行装置であって、
前記制御部は、前記上位装置から印字命令を受信すると、前記プリンタによるシートへの印字動作、前記プリンタによる印字されたシートの前記強制排出機構への出力シートとしての出力動作、前記プリンタによる印字されたシートのカットによりカットされたシートとする動作を制御するものであり、
前記強制排出機構は、排出口と、前記プリンタから出力された前記出力シートを受け前記排出口へガイドするガイド路と、羽根車と、該羽根車を回転駆動する羽根車モータとを有し、前記出力シートを前記羽根車の回転動作により前記ガイド路に沿って前方に押し出す搬送機能と、前記羽根車の前記回転動作の停止により前記羽根車と前記ガイド路とにより前記カットされたシートの後端部を保持する保持機能とを達成するものであり、
前記制御部は、前記羽根車モータにも接続され、前記強制排出機構に前記搬送機能及び前記保持機能を達成させるべく、前記羽根車の前記回転動作及び前記回転動作の停止を前記羽根車モータの駆動及び駆動停止により制御することを特徴とするシート発行装置が得られる。

本発明の一態様に従えば、プリンタに取り付けられ、プリンタからの出力シートを羽根車の回転動作によりガイド路に沿って前方に押し出す搬送機能と、羽根車の回転動作の停止により羽根車とガイド路とによりカットされたシートの後端部を保持する保持機能とを達成する強制排出機構を備えたシート発行装置を得ることができる。

上記特許文献１（特開平６−３１６１２２号公報）及び上記特許文献２（実開平６−８７３６０号公報）のいずれも、プリンタに取り付けられた強制排出機構において、プリンタからの出力シートを羽根車の回転動作によりガイド路に沿って前方に押し出し、羽根車の回転動作の停止により羽根車とガイド路とによりカットされたシートの後端部を保持することを開示していない。

次に本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１を参照すると、本発明の一実施形態によるシート発行装置が示されている。このシート発行装置は、レシート２１をシートとして発行する装置であり、レシートプリンタ１と、レシートプリンタ１に取り付けられた強制排出機構１００とを有する。レシートプリンタ１は、プラテン３０１を駆動してレシート（シート）２１の搬送を行うレシートモータ３００と、レシート（シート）２１への印字を行う印字ヘッド（サーマルヘッド）４０と、固定刃８１と共働して、印字されたレシート（印字されたシート）２１のカットを行う可動カッタ８２とを有し、印字されたレシート（印字されたシート）を強制排出機構１００へ出力レシート（出力シート）として出力する。

強制排出機構１００は、排出口２ｂと、レシートプリンタ１から出力された出力レシート（出力シート）２１を受け排出口２ｂへガイドするガイド路２と、羽根車(paddle)４と、この羽根車４を回転駆動する羽根車モータ（後に図示）とを有する。強制排出機構１００は、更に、羽根車４への案内用レシートガイド５ａと、中間レシートガイド５と、レシートガイド６とを有する。図１において、１１はＰＯＳターミナル本体（上位装置）に揺動自在に取り付けられたカバーである。

図２を参照すると、図１に示されたシート発行装置の制御系が示されている。図２において、レシートプリンタ１は、印字ヘッド（サーマルヘッド）４０と、レシートモータ３００と、カッターモータ８００と、ＰＯＳターミナル本体（上位装置）５００に接続された制御部２００とを有する。ＰＯＳターミナル本体５００に接続されているレシートプリンタ１のカスケード側に強制排出機構１００を接続し、レシートプリンタ１内の制御部２００のファームウェア共通部分２０２にてレシートプリンタ１のレシート出力と、強制排出機構１００とを制御する。

ここで、強制排出機構１００は、羽根車モータ１０１と、羽根車モータ１０１に取り付けられた羽根車４（図１）とを有し、羽根車モータ１０１は、レシートプリンタ１内の制御部２００のファームウェア共通部分２０２の制御下で、羽根車４を回転駆動するものである。

レシートプリンタ１内の制御部２００は、ファームウェア共通部分２０２と、レシートモータ３００、印字ヘッド４０、及びカッターモータ８００を制御するファームウェアであるレシート制御部分２０３と、羽根車モータ１０１を制御するファームウェアである羽根車制御部分２０４と、モータ制御ＩＣ２０１とを有する。モータ制御ＩＣ２０１は、レシートモータ３００、カッターモータ８００、及び羽根車モータ１０１に接続されている。レシート制御部分２０３は、モータ制御ＩＣ２０１を介してレシートモータ３００及びカッターモータ８００を制御する。羽根車制御部分２０４は、モータ制御ＩＣ２０１を介して羽根車モータ１０１を制御する。羽根車制御部分２０４は、タイマ２０５を有する。

図３を参照して、図２に示された制御系の基本的な動作を説明する。

制御部２００は、ＰＯＳターミナル本体（上位装置）５００から印字命令を受信すると、レシートモータ３００を動作（ＯＮ）状態とすることによりレシートの搬送を開始させる。続いて、制御部２００は、羽根車モータ１０１を動作（ＯＮ）状態とすることにより羽根車４によるレシートの搬送を開始させる。制御部２００は、ＰＯＳターミナル本体５００からの印字データを受けると、印字ヘッド４０にレシートヘの印字データの印字を行わせる。

このとき、図１において、強制搬送機構１００は、レシートプリンタ１からの出力シートを羽根車４の回転動作によりガイド路２に沿って前方に押し出す搬送機能を達成している。

図２及び図３において、制御部２００は、レシートヘの印字が完了（終了）すると、レシートモータ３００を動作停止（ＯＦＦ）状態とすることによりレシートの搬送を停止させる。そして、制御部２００は、ＰＯＳターミナル本体５００からのカット命令を受けると、カッターモータ８００を動作させ、可動カッタ８２（図１）でレシートをカットする。制御部２００は、カット完了（終了）から規定時間後に羽根車モータ１０１を動作停止（ＯＦＦ）状態とすることにより羽根車４の回転動作を停止させ、羽根車４によるレシートの搬送を停止させる。

このとき、図４に示すように、強制搬送機構１００は、羽根車４の回転動作の停止により羽根車４とガイド路２とによりカットされたシート２１の後端部２１ｃを保持する保持機能を達成している。

このように、制御部２００は、強制排出機構１００に前記搬送機能及び前記保持機能を達成させるべく、羽根車４の回転動作及び回転動作の停止を羽根車モータ１０１の駆動及び駆動停止により制御する。

次に図５をも参照して、図２の制御部２００の制御について説明する。

制御部２００は、レシートプリンタ１による印字されたレシート２１のカット完了（終了）のタイミング（図５の中央の状態。カッタ８２の上昇によってレシート２１がカットされた状態。）を検出した時点で、検出されたカット終了タイミングから羽根車モータ１０１の駆動停止のタイミングまでの規定タイマ値を羽根車制御部分２０４内のタイマ２０５に設定し、タイマ２０５のタイムアウトを羽根車モータ１０１の駆動停止のタイミングとして羽根車モータ１０１の駆動停止を行う。これによって強制排出機構１００は、カットされたレシート２１の後端部２１ｃの保持を行う保持機能を達成する。

この際、羽根車モータ１０１がステッピングモータである場合は、制御部２００は、レシートプリンタ１による印字されたレシート２１のカット完了（終了）のタイミング（図５の中央の状態。カッタ８２の上昇によってレシート２１がカットされた状態。）を検出した時点で、検出されたカット終了タイミングからステッピングモータ１０１の駆動停止のタイミングまでのステッピングモータ１０１の規定ステップ数を規定タイマ値としてタイマ２０５に再設定し、検出されたカット終了タイミングからステッピングモータ１０１が規定ステップ数回転を終了した時点でタイムアウトとなり、タイムアウトをステッピングモータ１０１の駆動停止のタイミングとしてステッピングモータ１０１の駆動停止を行う。これによって強制排出機構１００は、カットされたレシート２１の後端部２１ｃの保持を行う保持機能を達成する。

図６に、羽根車モータ１０１及びレシートモータ３００がそれぞれステッピングモータである場合の制御部２００の詳細な動作を示す。

図６において、動作フロー中のＳ１〜Ｓ７についての処理内容は以下の通りである。

Ｓ１：ファームウェア共通部分２０２にて、レシート印字命令を受信すると、ファームウェア共通部分２０２で「レシート印字開始」と「羽根車搬送開始」を行う。

Ｓ２：レシート制御部分２０３では、レシート搬送モータ３００の１STEP毎に入る相割り込みに対する、印字データや、モータ搬送タイマ値の管理等を行い、レシート印字制御を行う。

Ｓ３：羽根車制御部分２０４では、羽根車モータ１０１の１STEP毎に入る相割り込みに対する、モータ搬送タイマ値の管理等を行い、レシート印字制御を行う。ここで、羽根車４の回転は、あえてレシートの搬送速度より速く回転させる事で、レシートを滑らす工夫をしている。

Ｓ４：ファームウェア共通部分２０２で、レシートの印字が完了した事を検出し、羽根車４の停止カウントをセットする。ここで、羽根車制御部分２０４では、セットされたカウント（１STEP毎にデクリメント）が０になるまで、羽根車４による搬送を行う。

Ｓ５：ファームウェア共通部分２０２ではカット命令を受信し、カット処理をレシート制御部分２０３に依頼した後、可動カッタ８２の正転処理（図５）の完了を監視する。

Ｓ６：可動カッタ８２の正転処理の完了を羽根車停止カウントの再セットタイミングとして検知し、羽根車制御部分２０４に羽根車停止カウントの再セットを行わせる。

Ｓ７：羽根車制御部分２０４では停止カウントが０になると羽根車４の停止処理を行い、レシート後端の保持機能が達成される（図４）。

これにより、正確にレシートが保持されるので、レシートが風などで飛んでいかない様にする事ができる。

レシート出力後、確実にレシート保持を行う為に、図４の様にレシート停止位置として羽根車初期接触点よりもレシート２１の後端が十分に上側にある事が必要な事から、カット動作後に羽根車を８０ＳＴＥＰ回転させて止めている。

以上、実施形態及び実施例を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態及び実施例に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

例えば、レシートプリンタ１の代りにチケットプリンタを用いてもよい。

本発明の一実施形態によるシート発行装置を示す断面図である。 図１に示されたシート発行装置の制御系のブロック図である。 図２に示された制御系の基本的な動作を説明するためのタイムチャートである。 図１に示されたシート発行装置のカットされたシート保持のための羽根車停止位置を説明するための図である。 図１に示されたシート発行装置の可動カッタの動作を説明するための図である。 図２に示された制御系の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ レシートプリンタ
２ｂ 排出口
２ ガイド路
４ 羽根車
２１ｃ レシート（シート）の後端部
４０ 印字ヘッド
８２ 可動カッタ
１００ 強制排出機構
１０１ 羽根車モータ
２００ 制御部
２０５ タイマ
３００ レシートモータ
３０１ プラテン
５００ ＰＯＳターミナル本体（上位装置）

Claims (6)

1. 上位装置に接続された制御部を有するプリンタと、該プリンタに取り付けられた強制排出機構とを有するシート発行装置であって、
   前記制御部は、前記上位装置から印字命令を受信すると、前記プリンタによるシートへの印字動作、前記プリンタによる印字されたシートを前記強制排出機構へ出力シートとして出力する動作、前記プリンタによる印字されたシートのカットによりカットされたシートとする動作を制御するものであり、
   前記強制排出機構は、排出口と、前記プリンタから出力された前記出力シートを受け前記排出口へガイドするガイド路と、羽根車と、該羽根車を回転駆動する羽根車モータとを有し、前記出力シートを前記羽根車の回転動作により前記ガイド路に沿って前方に押し出す搬送機能と、前記羽根車の前記回転動作の停止により前記羽根車と前記ガイド路とにより前記カットされたシートの後端部を保持する保持機能とを達成するものであり、
   前記制御部は、前記羽根車モータにも接続され、前記強制排出機構に前記搬送機能及び前記保持機能を達成させるべく、前記羽根車の前記回転動作及び前記回転動作の停止を前記羽根車モータの駆動及び駆動停止により制御するものであり、
   前記制御部は、前記印字命令を受信すると前記羽根車モータの駆動を開始し、
   前記プリンタによる前記印字されたシートのカット終了のタイミングを検出した時点から規定時間後に前記羽根車モータの駆動停止を行い、これによって前記強制排出機構に、前記カットされたシートの後端部の保持を行う前記保持機能を達成させるものであり、
   前記制御部は、羽根車を、前記シートの搬送速度より速く回転させることを特徴とするシート発行装置。
2. 前記制御部は、前記プリンタによる前記印字されたシートのカット終了のタイミングを検出した時点で、検出されたカット終了タイミングから前記羽根車モータの駆動停止のタイミングまでの規定タイマ値をタイマに設定し、該タイマのタイムアウトを前記羽根車モータの駆動停止のタイミングとして前記羽根車モータの駆動停止を行い、これによって前記強制排出機構に、前記カットされたシートの後端部の保持を行う前記保持機能を達成させることを特徴とする請求項１に記載のシート発行装置。
3. 前記羽根車モータがステッピングモータであることを特徴とする請求項２に記載のシート発行装置。
4. 前記制御部は、前記プリンタによる前記印字されたシートのカット終了のタイミングを検出した時点で、検出されたカット終了タイミングから前記ステッピングモータの駆動停止のタイミングまでの前記ステッピングモータの規定ステップ数を前記規定タイマ値として前記タイマに再設定し、検出されたカット終了タイミングから前記ステッピングモータが前記規定ステップ数回転を終了した時点で前記タイムアウトとなり、該タイムアウトを前記ステッピングモータの駆動停止のタイミングとして前記ステッピングモータの駆動停止を行い、これによって前記強制排出機構に、前記カットされたシートの後端部の保持を行う前記保持機能を達成させることを特徴とする請求項３に記載のシート発行装置。
5. 前記制御部は、前記上位装置から受信したカット命令に応答して前記プリンタによる印字されたシートのカット開始を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のシート発行装置。
6. 前記上位装置は、ＰＯＳ(Point Of Sales)ターミナル本体であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のシート発行装置。

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