JP4967404B2

JP4967404B2 - Transport equipment

Info

Publication number: JP4967404B2
Application number: JP2006084356A
Authority: JP
Inventors: 雅弘榎本; 幸一小島
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2006-03-27
Filing date: 2006-03-27
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2026-03-27
Also published as: JP2007254142A

Description

本発明は、物品を載置して主搬送経路に沿って搬送する複数の物品支持体を備えた搬送設備、特にその制御装置の配置に関するものである。 The present invention relates to a transportation facility including a plurality of article supports for placing an article and conveying the article along a main conveyance path, and particularly relates to the arrangement of the control device.

従来、搬送設備には、特許文献１に開示されているように、設備の側部外方を覆うように側部カバーが設けられており、多くの場合、この側部カバーの外方に、転換設備の制御装置を内蔵した制御ボックスが、側部カバーより突出されたステー材により吊下げて配置されている。また制御ボックスに接続される配線は、制御ボックスの裏面側から引き出され、側部カバーの外方に沿って配置した配線ダクトを使用して敷設される。
特開平６−３２９２４４号公報 Conventionally, as disclosed in Patent Document 1, the transport equipment is provided with a side cover so as to cover the outside of the side of the equipment, and in many cases, on the outside of the side cover, A control box containing the control device for the conversion facility is arranged suspended by a stay member protruding from the side cover. The wiring connected to the control box is drawn out from the back side of the control box and laid using a wiring duct arranged along the outside of the side cover.
JP-A-6-329244

しかし、従来の搬送設備では、制御ボックスが、外方へ突出するために、側方の通路が塞がれ、通路を狭くし、通行に支障が出るという問題があり、また制御ボックスに接続される配線および配線ダクトが、側部カバーの外方に位置するために、作業者が配線に簡単に接触してしまう恐れがあり、接触したことにより配線が外れる恐れがあった。また美観が悪いという問題があった。 However, the conventional transfer equipment has a problem that the control box protrudes outward, so that the side passage is blocked, narrowing the passage and obstructing passage, and is connected to the control box. Since the wiring and the wiring duct are located outside the side cover, the operator may easily come into contact with the wiring, and the wiring may come off due to the contact. There was also a problem of poor aesthetics.

そこで、本発明は、制御ボックスにより通路が塞がれることを少なくでき、また配線が簡単に外れる恐れを解消でき、美観を向上できる搬送設備を提供することを目的としたものである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a transport facility that can reduce the blockage of a passage by a control box, can eliminate the possibility of disconnection of wiring easily, and can improve aesthetics.

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品を載置して主搬送経路に沿って搬送する複数の物品支持体と、前記物品支持体を支持する本体フレームを備えた搬送設備であって、前記本体フレームを、前記主搬送経路に沿って左右に配置された左右一対の上位フレーム材と、前記上位フレーム材と対向してその下方に配置された左右一対の下位フレーム材と、前記上位フレーム材と下位フレーム材との間を連結する複数の縦連結部材と、前記左右の上位フレーム材間および前記左右の下位フレーム材間を連結する複数の横連結部材から構成し、前記上位フレーム材と下位フレーム材との間に位置する左右の側部外方をそれぞれ、板状の側部カバーにより覆い、前記板状の側部カバーの一部を切り欠いて、側部外方に突出する部分を少なくして、前記上位フレーム材と前記下位フレーム材との間に、前記物品の搬送を制御する制御装置を内蔵し、前側へ倒れるように開く片開き扉を前面に設けた制御ボックスを固定し、前記制御ボックスに接続される配線の配線口を、前記制御ボックスの両側面において前記板状の側部カバーより内方の位置に設けたことを特徴とするものである。 In order to achieve the above-described object, the invention according to claim 1 of the present invention supports a plurality of article supports that place an article and convey it along a main conveyance path, and the article support. A transport facility provided with a main body frame, wherein the main body frame is disposed below and facing the upper frame material with a pair of left and right upper frame materials disposed on the left and right along the main transport path. A pair of left and right lower frame members, a plurality of vertical connecting members that connect the upper frame member and the lower frame member, and a plurality of horizontal members that connect between the left and right upper frame members and between the left and right lower frame members. linked composed member, said upper frame member and side outward of the lateral located between the lower frame member, respectively, covered by a plate-shaped side covers, cut a part of the plate-shaped side covers Missing, outside the side With less portion projecting, between the lower frame member and the upper frame member, a built-in control device for controlling the conveyance of the article, provided single swing door opened to fall to the front side on the front The control box is fixed, and wiring ports for wiring connected to the control box are provided at positions on the inner sides of the plate-like side covers on both side surfaces of the control box.

上記構成によれば、制御ボックスが、板状の側部カバーの一部を切り欠いて、側部外方へ突出する部分を少なくして上位フレーム材と下位フレーム材との間に固定されていることにより、制御ボックスの取り付けにより側方の通路が塞がれて通路を狭くし、通行に支障が出るという問題が解消される。
また逆に、少し突出する部分があることにより、制御ボックスの位置が遠方から簡単に認識され、また制御ボックスの片開き扉が前方に開くことにより、メンテナンスの作業性を向上させることができる。なお、制御ボックスを完全に側部カバー内に収納してしまうことは、作業性を低下させてしまう。
さらに、制御ボックスに接続される配線の配線口が、制御ボックスの両側面において板状の側部カバーより内方の位置に設けられていることから、制御ボックスに接続される配線に対して、作業者が側部外方から接触する事態を避けることができ、制御ボックスに接続される配線が外れてしまう恐れが回避される。 According to the above configuration, the control box is fixed between the upper frame material and the lower frame material by cutting out a part of the plate-like side cover and reducing the portion protruding outward from the side portion. As a result, the side passage is blocked by the attachment of the control box and the passage is narrowed, and the problem of hindering passage is solved.
On the other hand, since there is a slightly protruding portion, the position of the control box can be easily recognized from a distance, and the opening door of the control box can be opened forward to improve the maintenance workability. Note that completely storing the control box in the side cover reduces workability.
Furthermore, control wiring port of wires connected to the control box, since it is provided from the plate-shaped side covers to a position of the inwardly at both sides of the control box, the wiring connected to the control box Thus, it is possible to avoid a situation in which the operator contacts from the outside of the side, and the possibility that the wiring connected to the control box is disconnected is avoided.

また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記制御ボックスの配線口より出入りする配線は、全て前記板状の側部カバーの内方に位置し、前記制御ボックスに接続される配線の経路として、前記本体フレームを使用することを特徴とするものである。 Further, the invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein all the wires entering and exiting from the wiring opening of the control box are located inside the plate-like side cover, and the control The main body frame is used as a wiring path connected to the box.

上記構成によれば、制御ボックスに接続される配線の配線口が、板状の側部カバーより内方に位置し、制御ボックスの配線口より出入りする配線は、全て板状の側部カバーの内方に位置することから、作業者が配線に接触する事態を避けることができ、配線が外れてしまう恐れが回避される。また制御ボックスに接続される配線は本体フレームを使用して行われ、また配線が全て板状の側部カバーに隠れてしまうことから、配線ダクトが不要となり、製作コストが低減される。 According to the above configuration, the wiring port of the wiring connected to the control box is located inward from the plate-shaped side cover, and all the wirings entering and exiting from the wiring port of the control box are all of the plate-shaped side cover. Since it is located inward, it is possible to avoid a situation where an operator contacts the wiring, and the possibility that the wiring is disconnected is avoided. Further, the wiring connected to the control box is performed using the main body frame, and all the wiring is hidden behind the plate-like side cover, so that no wiring duct is required, and the manufacturing cost is reduced.

また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記各物品支持体は、前記主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体間に取り付けられ、前記各物品支持体にはそれぞれ、物品支持体に外嵌して左右方向に案内される物品横押し体が設けられ、前記各物品横押し体の下部には被案内体が取り付けられ、前記本体フレームに、前記被案内体を左右へ振り分ける振り分け手段を有し、前記被案内体の案内を行う複数の案内装置が配設され、前記案内装置毎に、前記制御ボックスは、前記案内装置の振り分け手段に接近して配置され、前記振り分け手段を制御して前記被案内体を介して前記物品横押し体を左右に振り分けて物品の搬送・分岐を行うことを特徴とするものである。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2 , wherein each article support is between a pair of left and right endless rotating bodies arranged along the main conveyance path. Each article support is provided with an article lateral pusher that is externally fitted to the article support and guided in the left-right direction, and a guided body is attached to the lower part of each article lateral pusher. The main body frame has a distribution means for distributing the guided body to the left and right, and a plurality of guiding devices for guiding the guided body are disposed, and for each of the guiding devices, the control box includes: It is arranged close to the sorting means of the guide device, and controls the sorting means to sort the article laterally pushing body to the left and right via the guided body to carry and branch the article. is there.

上記構成によれば、制御ボックスは、各案内装置毎に、最も多くの配線を必要とする案内装置の振り分け手段に接近して配置されることにより、配線に必要とする電線またはケーブルの長さを短くでき、製作コストが低減される。 According to the above configuration, the control box is arranged close to the distribution means of the guide device that requires the most wiring for each guide device, so that the length of the electric wire or cable required for wiring is increased. The manufacturing cost can be reduced.

また請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明であって、前記主搬送経路の左右いずれか一方の側部外方には、前記物品横押し体の作用により物品を主搬送経路より分岐する分岐経路が設けられ、前記制御ボックスは、前記分岐経路が配置されていない側の側部外方に配置されることを特徴とするものである。 Further, the invention according to claim 5 is the invention according to claim 4, wherein the article is mainly conveyed outside the left or right side part of the main conveyance path by the action of the article laterally pushing body. A branch path that branches off from the path is provided, and the control box is disposed outside the side portion on the side where the branch path is not disposed.

上記構成によれば、作業者は、制御ボックスのメンテナンスを行う際、分岐経路に邪魔されることなく、制御ボックスの取付位置へ移動でき、作業効率が改善される。 According to the above configuration, when performing maintenance of the control box, the operator can move to the mounting position of the control box without being obstructed by the branch path, and work efficiency is improved.

本発明の搬送設備は、制御ボックスが、板状の側部カバーの一部を切り欠いて、側部外方へ突出する部分を少なくして上位フレーム材と下位フレーム材との間に固定されていることにより、制御ボックスの取り付けにより側方の通路が塞がれて通路を狭くし、通行に支障が出るという問題を解消でき、また逆に、少し突出する部分があることにより、制御ボックスの位置を遠方から簡単に認識でき、また制御ボックスの片開き扉が前方に開くことにより、メンテナンスの作業性を向上させることができ、さらに、制御ボックスに接続される配線の配線口が、制御ボックスの両側面において板状の側部カバーより内方の位置に設けられていることから、制御ボックスに接続される配線に対して、作業者が側部外方から接触する事態を避けることができ、制御ボックスに接続される配線が外れてしまう恐れを回避できる、という効果を有している。 In the transfer facility of the present invention, the control box is fixed between the upper frame material and the lower frame material by cutting out a part of the plate-shaped side cover and reducing the portion protruding outward from the side portion. By installing the control box, the side passage is blocked and the passage is narrowed, thereby obstructing the passage. On the other hand, the control box has a slightly protruding part. position can be easily recognized from the distant, the single swing door control box to be opened forward also, it is possible to improve the workability of maintenance, furthermore, wiring port of wiring to be connected to the control box, since it is provided from the plate-shaped side covers to a position of the inwardly at both sides of the control box, the wiring connected to the control box, the worker can avoid the situation where the contact from the side outside Can, the risk of wiring comes off, which is connected to the control box can be avoided, it has the effect that.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、搬送設備の一例として、転換設備を説明する。
図３〜図８において、１は本体フレームであり、本体フレーム１は、主搬送経路Ａに沿って左右に配置された左右一対の上位フレーム材１０と、上位フレーム材１０と対向してその下方に配置された左右一対の下位フレーム材２０と、下位フレーム材２０から下方に連設した脚体３群と、上位フレーム材１０と下位フレーム材２０との間を上下で連結する複数の縦連結部材４と、左右の上位フレーム材１０間を左右で連結し、左右の下位フレーム材２０間を左右で連結する複数の横連結部材５などにより構成される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. A conversion facility will be described as an example of the transport facility.
3 to 8, reference numeral 1 denotes a main body frame. The main body frame 1 has a pair of left and right upper frame members 10 disposed on the left and right along the main transport path A, and the lower portion of the upper frame member 10 facing the upper frame member 10. A pair of left and right lower frame members 20 arranged in the lower part, a group of legs 3 connected downward from the lower frame member 20, and a plurality of vertical connections that vertically connect the upper frame member 10 and the lower frame member 20 The member 4 and the left and right upper frame members 10 are connected left and right, and the left and right lower frame members 20 are connected left and right.

前記上位フレーム材１０には、下端に内側下向き蟻溝１５と中間下向き蟻溝１６と外側下向き蟻溝１７が形成され、また内方へ往路側案内レール部１８が突出されている。この往路側案内レール部１８は、後述する物品支持体５０の支持案内用となる。なお、蟻溝１５〜１７や往路側案内レール部１８などは、上位フレーム材１０の成形時に長さ方向の全長に亘って形成される。 The upper frame material 10 is formed with an inner downward dovetail groove 15, an intermediate downward dovetail groove 16 and an outer downward dovetail groove 17 at the lower end, and an outward guide rail portion 18 projects inwardly. The forward guide rail portion 18 is used for supporting and guiding an article support 50 described later. The dovetail grooves 15 to 17 and the outward guide rail portion 18 are formed over the entire length in the length direction when the upper frame material 10 is molded.

また前記下位フレーム材２０には、上端に内側上向き蟻溝２１と中間上向き蟻溝２２と外側上向き蟻溝２３が形成され、下端に内側下向き蟻溝２４と外側下向き蟻溝２５とが形成されている。さらに下位フレーム材２０には、中間部の内側に内方へ復路側案内レール部２６が突出され、この復路側案内レール部２６は物品支持体５０の支持案内用となる。また、復路側案内レール部２６などにより形成される段部２８の上方に位置するように、上端延長部２９が一体に形成され、以て上端延長部２９の内側面によって横向き案内面が形成されている。これら蟻溝２１〜２５や復路側案内レール部２６、上端延長部２９などは、下位フレーム材２０の成形時に長さ方向の全長に亘って形成される。 The lower frame member 20 has an inner upward dovetail groove 21, an intermediate upward dovetail groove 22 and an outer upward dovetail groove 23 at the upper end, and an inner downward dovetail groove 24 and an outer downward dovetail groove 25 at the lower end. Yes. Further, a return-side guide rail portion 26 projects inward from the lower frame material 20 inside the intermediate portion, and this return-side guide rail portion 26 is used for supporting and guiding the article support 50. Further, an upper end extension 29 is integrally formed so as to be positioned above the step portion 28 formed by the return path side guide rail portion 26 and the like, and thus a lateral guide surface is formed by the inner surface of the upper end extension 29. ing. The dovetail grooves 21 to 25, the return path guide rail portion 26, the upper end extension portion 29, and the like are formed over the entire length in the length direction when the lower frame material 20 is molded.

また前記縦連結部材４と横連結部材５は、上位フレーム材１０の下向き蟻溝１５，１６に板状のナット体６を位置させておき、縦連結部材４と横連結部材５に対して下方から通したボルト体７をナット体６に螺合し締め付けることで上位フレーム材１０と一体化され、また下位フレーム材２０の上向き蟻溝２１，２２を利用することで、前述と同様にナット体６とボルト体７とにより下位フレーム材２０に一体化される。これら縦連結部材４と横連結部材５は、両フレーム材１０，２０の長さ方向において所定間隔置きに複数が配設される。また前記脚体３は、下位フレーム材２０の下向き蟻溝２４，２５を利用して、ナット体６とボルト体７により下位フレーム材２０に連結される。 Further, the vertical connecting member 4 and the horizontal connecting member 5 have a plate-like nut body 6 positioned in the downward dovetail grooves 15 and 16 of the upper frame member 10 and are below the vertical connecting member 4 and the horizontal connecting member 5. The bolt body 7 passed through is screwed into the nut body 6 and tightened to be integrated with the upper frame material 10, and by using the upward dovetail grooves 21 and 22 of the lower frame material 20, the nut body is the same as described above. 6 and the bolt body 7 are integrated with the lower frame member 20. A plurality of the vertical connection members 4 and the horizontal connection members 5 are arranged at predetermined intervals in the length direction of both frame members 10 and 20. The leg body 3 is connected to the lower frame member 20 by the nut body 6 and the bolt body 7 using the downward dovetail grooves 24 and 25 of the lower frame member 20.

また上位フレーム材１０の外側下向き蟻溝１７と、下位フレーム材２０の外側上向き蟻溝２３を利用して、上位フレーム材１０と下位フレーム材２０との間の側部外方を覆う、障子落とし込み形式の側カバー（側部カバー）８が設けられている。この側カバー８は、薄いアルミニウムプレートに段ボールを貼り付けることで矩形板状に形成され、その上縁を外側下向き蟻溝１７に下方から差し込んだのち、下縁を外側上向き蟻溝２３に上方から対向させ、そして下縁を外側上向き蟻溝２３に落とし込むことで配設される。また側カバー８は、両フレーム材１０，２０の長さ方向で複数枚が配置され、適宜の枚数置きの複数枚には、その外面に操作用の把手９が設けられている。 Further, a shoji drop is applied to cover the outside of the side between the upper frame material 10 and the lower frame material 20 by using the outer downward dovetail groove 17 of the upper frame material 10 and the outer upward dovetail groove 23 of the lower frame material 20. A type side cover (side cover) 8 is provided. The side cover 8 is formed in a rectangular plate shape by sticking a corrugated cardboard to a thin aluminum plate. After the upper edge of the side cover 8 is inserted into the outer downward dovetail groove 17 from below, the lower edge is inserted into the outer upward dovetail groove 23 from above. It arrange | positions by making it oppose and dropping a lower edge into the outward dovetail groove 23 outward. Further, a plurality of side covers 8 are arranged in the length direction of both frame members 10 and 20, and a handle 9 for operation is provided on the outer surface of the plurality of side covers 8 at an appropriate number.

上記のようにして構成された本体フレーム１の始端部には左右方向の従動軸３０が回転自在に配設され、また終端部には左右方向の駆動軸３１が回転自在に配設され、駆動軸３１に駆動装置３４が連動連結されている。駆動装置３４は、電動機３５と、これに一体化した減速機３６とからなり、この減速機３６の出力部が前記駆動軸３１に連動されている。 A left and right driven shaft 30 is rotatably disposed at the start end of the main body frame 1 configured as described above, and a left and right drive shaft 31 is rotatably disposed at the end portion. A driving device 34 is interlocked to the shaft 31. The drive device 34 includes an electric motor 35 and a speed reducer 36 integrated with the motor 35, and an output portion of the speed reducer 36 is interlocked with the drive shaft 31.

前記従動軸３０と駆動軸３１との両端で相対向部間には、これら軸にスプロケット（輪体の一例）３８，３９が連結され、これらスプロケット３８，３９を介して無端チェーン（無端回動体の一例）４０が配設されている。そして左右の無端チェーン４０間に物品支持体５０が多数取り付けられている。 Sprockets (an example of a ring body) 38 and 39 are connected to opposite ends of the driven shaft 30 and the drive shaft 31 at opposite ends, and an endless chain (endless rotating body) is connected to the shafts via the sprockets 38 and 39. An example) 40 is provided. A large number of article supports 50 are attached between the left and right endless chains 40.

前記物品支持体５０は、両無端チェーン４０の移動方向となる主搬送経路Ａに対して直交した方向を長さ方向５１として配設されている。またこの物品支持体５０は、型レール状に構成され、長さ方向５１の両端には、それぞれサイドブラケット６１が差し込み結合などにより取り付けられる。これらサイドブラケット６１には外方へ突出する筒状体６３が取り付けられ、筒状体６３に無端チェーン４０をピン等を使用して結合することで、物品支持体５０の両端を、それぞれサイドブラケット６１を介して無端チェーン４０に連結しており、左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０を取り付けられている。また前記各筒状体６３には、外周部がウレタンからなる回転体６４が外嵌され、これら回転体６４は、前記本体フレーム１側の両案内レール部１８，２６の上向き支持面に支持案内される。また前記サイドブラケット６１には、外周部がウレタンからなるサイドローラ６５が遊転自在に設けられ、これらサイドローラ６５は、上位フレーム材１０の往路側案内レール部１８の横向き案内面と下位フレーム材２０の上端延長部２９の横向き案内面に案内される。 The article support 50 is arranged with a length direction 51 in a direction orthogonal to the main transport path A, which is the moving direction of both endless chains 40. The article support 50 is formed in a mold rail shape, and side brackets 61 are attached to both ends of the length direction 51 by insertion coupling or the like. A cylindrical body 63 projecting outward is attached to these side brackets 61, and the endless chain 40 is coupled to the cylindrical body 63 using a pin or the like, so that both ends of the article support 50 are respectively connected to the side brackets. A plurality of article supports 50 are attached between the pair of left and right endless chains 40. Further, each cylindrical body 63 is fitted with a rotating body 64 whose outer peripheral portion is made of urethane, and these rotating bodies 64 are supported and guided on the upward support surfaces of both guide rail portions 18 and 26 on the main body frame 1 side. Is done. Further, the side bracket 61 is provided with side rollers 65 whose outer peripheral portions are made of urethane so as to be freely rotatable. These side rollers 65 are provided with a lateral guide surface and a lower frame material of the forward guide rail portion 18 of the upper frame material 10. 20 is guided by the lateral guide surface of the upper end extension 29.

また各物品支持体５０には、この物品支持体５０に外嵌して案内されることで長さ方向５１に移動自在な物品横押し体７０が設けられている。
この物品横押し体７０の下部側には、被案内体として、ローラ軸７５が垂設され、このローラ軸７５の突出下部に、案内ローラ７６が遊転自在に取り付けられ、その際にローラ軸７５は、案内ローラ７６に対して所定長さ下方に突出されるように構成されている。また案内ローラ７６は、少なくとも最外層を磁性体７６ａとして構成されている。 Each article support 50 is provided with an article laterally pushing body 70 that is movable in the longitudinal direction 51 by being fitted around and guided by the article support 50.
A roller shaft 75 is suspended from the lower side of the article laterally pressing body 70 as a guided body, and a guide roller 76 is attached to the projecting lower portion of the roller shaft 75 so as to be freely rotatable. 75 is configured to protrude downward by a predetermined length with respect to the guide roller 76. The guide roller 76 is configured with at least the outermost layer as a magnetic body 76a.

また前記上位フレーム材１０（本体フレーム１の上部）で、無端チェーン４０を配設するとともに往路側案内レール部１８を形成した部分に、無端チェーン４０や回転体６４の上方を閉塞状とするためのカバー体（チェーンカバー）８０が配置されている。 Further, in the upper frame material 10 (upper part of the main body frame 1), the endless chain 40 is disposed and the upper side of the endless chain 40 and the rotating body 64 is closed in a portion where the forward path side guide rail portion 18 is formed. The cover body (chain cover) 80 is arranged.

また図１と図３に示すように、本体フレーム１の片側外方には、主搬送経路Ａに対して外方かつ下手側へと傾斜した複数の分岐経路Ｂ，Ｃを形成する分岐コンベヤ８５が設けられる。これら分岐コンベヤ８５は、コンベヤフレームに多数のローラを支持させることで構成される。Ｄは物品を示す。 As shown in FIGS. 1 and 3, a branch conveyor 85 is formed on one outer side of the main body frame 1 to form a plurality of branch paths B and C that are inclined outward and inferior to the main transport path A. Is provided. These branch conveyors 85 are configured by supporting a number of rollers on a conveyor frame. D indicates an article.

そして、複数の分岐経路Ｂ，Ｃ毎に、図７に示すように、上位フレーム材１０に連結される横連結部材５には前記案内ローラ７６の案内を行う往路案内装置（案内装置の一例）９０が配設される。 Then, as shown in FIG. 7, for each of the plurality of branch paths B and C, an outward guide device (an example of a guide device) that guides the guide roller 76 to the horizontal connecting member 5 connected to the upper frame member 10. 90 is disposed.

この往路案内装置９０は、複数の分岐経路Ｂ，Ｃ毎に設けられており、始端部の片側（分岐経路Ｂ，Ｃとは反対の側）に設けられ、物品横押し体７０の案内ローラ７６を案内する始端案内部９１と、この始端案内部９１の終端に配置され、物品横押し体７０を直進または内側方向へ振り分ける振り分け手段９２と、振り分け手段９２により振り分けられた物品横押し体７０の案内ローラ７６を案内する、下手側ほど内側へと傾斜し、他方の側（分岐経路Ｂ，Ｃ側）へ到る移動案内部９３と、この移動案内部９３の終端に配設され、物品横押し体７０の案内ローラ７６を直進案内する終端案内部９４と、前記振り分け手段９２より振り分けされず直進する物品横押し体７０の案内ローラ７６を案内する直線状の中間案内部９５とから構成されている。 The forward guide device 90 is provided for each of the plurality of branch paths B and C, and is provided on one side of the starting end (the side opposite to the branch paths B and C). A starting end guiding portion 91 for guiding the article, a distributing means 92 for distributing the article laterally pressing body 70 straightly or inwardly, and an article laterally pressing body 70 distributed by the distributing means 92. Guided by the guide roller 76, the lower side is inclined inward and the other side (branch path B, C side) reaches the other side (branch path B, C side). The terminal guide portion 94 guides the guide roller 76 of the push body 70 in a straight line, and the linear intermediate guide portion 95 guides the guide roller 76 of the article lateral push body 70 that moves straight without being sorted by the sorting means 92. The That.

前記振り分け手段９２は、図８に示すように、案内ローラ７６を始端案内部９１から移動案内部９３へ吸引する吸引装置１０１と、移動案内部９３側へ吸引された案内ローラ７６のローラ軸７５の下端部を案内する始端部ガイド１０２から構成され、前記始端部ガイド１０２に連続して移動案内部９３が設けられている。また、吸引装置１０１はそれぞれ、前後一対の永久磁石１０１ａ，１０１ｂと、これら両永久磁石１０１ａ，１０１ｂ間に設けられた電磁石１０１ｃとで構成されている。 As shown in FIG. 8, the distributing means 92 includes a suction device 101 for sucking the guide roller 76 from the start guide 91 to the moving guide 93, and a roller shaft 75 of the guide roller 76 sucked to the moving guide 93 side. A start guide 102 for guiding the lower end of the guide is provided, and a movement guide 93 is provided continuously to the start guide 102. The suction device 101 includes a pair of front and rear permanent magnets 101a and 101b, and an electromagnet 101c provided between the permanent magnets 101a and 101b.

また図９に示すように、下位フレーム材２０の横連結部材５には復路案内装置９６が配設されている。この復路案内装置９６は、物品横押し体７０の案内ローラ７６を前記片側（分岐経路Ｂ，Ｃとは反対の側）へ戻す（案内する）、他方の側（分岐経路Ｂ，Ｃ側）から下手側ほど内側へと傾斜し片側（分岐経路Ｂ，Ｃとは反対の側）へ到る移動案内部９７と、この移動案内部９７の終端に配設され、物品横押し体７０の案内ローラ７６を直進案内する案内体９８とから構成されている。 Further, as shown in FIG. 9, a backward guide device 96 is disposed on the horizontal connecting member 5 of the lower frame member 20. The return path guide device 96 returns (guides) the guide roller 76 of the article laterally pushing body 70 to the one side (the side opposite to the branch paths B and C), and from the other side (the branch paths B and C side). A movement guide portion 97 which inclines inward toward the lower side and reaches one side (the side opposite to the branch paths B and C), and a guide roller of the article laterally pressing body 70 disposed at the end of the movement guide portion 97. And a guide body 98 for guiding 76 straightly.

上記構成による、物品Ｄの搬送および分岐の動作を説明する。
駆動装置３４の電動機３５を作動させ、減速機３６に連動した駆動軸３１を介してスプロケット３９を強制回転させることで、両無端チェーン４０を移動し得る。この両無端チェーン４０の移動によって物品支持体５０群を、回転体６４を介して両案内レール部１８，２６の上向き支持面に支持案内させるとともに、サイドローラ６５を介して往路側案内レール部１８および上端延長部２９の横向き案内面に案内させることで、安定した状態で移動し得る。これにより物品支持体５０群が循環移動することから、始端部の物品支持体５０群上に供給された物品Ｄは主搬送経路Ａに沿って搬送される。 The operation of conveying and branching the article D according to the above configuration will be described.
Both endless chains 40 can be moved by operating the electric motor 35 of the drive device 34 and forcibly rotating the sprocket 39 via the drive shaft 31 interlocked with the speed reducer 36. By moving the both endless chains 40, the article support 50 group is supported and guided to the upward support surfaces of the both guide rails 18 and 26 via the rotating body 64, and the outward guide rail 18 is connected via the side rollers 65. And it can move in a stable state by guiding it to the lateral guide surface of the upper end extension 29. As a result, the article support 50 group circulates and moves, so that the article D supplied onto the starting article support 50 group is conveyed along the main conveyance path A.

このような搬送を行う際に、物品支持体５０群と一体的に移動する物品横押し体７０は、その案内ローラ７６が案内装置９０，９６群に案内されることによって、物品支持体５０の長さ方向５１に往復移動したり、物品支持体５０とともに主搬送経路Ａに沿って直線状に移動したりする。その際に物品横押し体７０の往復移動は、物品支持体５０に案内される状態で、すなわち、好適な摺接摩擦が生じた状態で、ガタつきがなく、かつ姿勢（向き）を大きく変化させることなく、常に安定して行える。 The article laterally pressing body 70 that moves integrally with the article support 50 group at the time of such transport is guided by the guide rollers 76 to the guide devices 90 and 96 groups, so that the article support 50 It reciprocates in the length direction 51 or moves linearly along the main transport path A together with the article support 50. At that time, the reciprocating movement of the article lateral pusher 70 is in a state of being guided by the article support 50, that is, in a state in which a suitable sliding contact friction is generated, and there is no backlash and the posture (orientation) changes greatly. It can always be performed stably.

すなわち、始端案内部９１に案内されている案内ローラ７６は、振り分け手段９２の電磁石１０１ｃが磁力を発生しないとき（案内ローラ７６の磁性体７６ａに吸着作用を及ぼさないとき）に直進案内され、そして中間案内部９５に案内される状態で直進する。これにより物品横押し体７０は物品Ｄに作用せず、この物品Ｄは主搬送経路Ａ上を直進状に搬送される。 That is, the guide roller 76 guided by the start guide 91 is guided straight when the electromagnet 101c of the sorting means 92 does not generate a magnetic force (when it does not attract the magnetic body 76a of the guide roller 76), and The vehicle travels straight while being guided by the intermediate guide section 95. Thereby, the article laterally pressing body 70 does not act on the article D, and the article D is conveyed in a straight line on the main conveyance path A.

また、始端案内部９１に案内されている案内ローラ７６は、振り分け手段９２の電磁石１０１ｃが案内ローラ７６の磁性体７６ａに吸着作用を及ぼすとき、すなわち吸引装置１０１の電磁石１０１ｃが通電されたとき、吸引装置１０１の電磁石１０１ｃおよび永久磁石１０１ａ，１０１ｂの磁力によって始端案内部９１から移動案内部９３側へ吸引される。すると、先ず始端部ガイド１０２によりローラ軸７５が案内され、引き続いて、案内ローラ７６が移動案内部９３へ案内され、この移動案内部９３に案内されて内側へ移動されて終端案内部９４に案内される。これにより物品横押し体７０群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路Ａを横切ることになり、物品横押し体７０群が物品Ｄに横押し作用して、この物品Ｄを、その向きを変えながら、主搬送経路Ａに対して傾斜状で分岐移動させ、外方の分岐コンベヤ８５に渡すことになる。 In addition, the guide roller 76 guided by the starting end guide portion 91 is configured such that when the electromagnet 101c of the sorting means 92 exerts an attracting action on the magnetic body 76a of the guide roller 76, that is, when the electromagnet 101c of the suction device 101 is energized, It is attracted | sucked from the start end guide part 91 to the movement guide part 93 side with the magnetic force of the electromagnet 101c of the attraction | suction apparatus 101, and permanent magnet 101a, 101b. Then, the roller shaft 75 is first guided by the start end guide 102, and then the guide roller 76 is guided to the movement guide portion 93, guided to the movement guide portion 93, moved inward, and guided to the end guide portion 94. Is done. As a result, the group of article laterally pressing bodies 70 crosses the main transport path A while moving in the transport direction, and the group of article laterally pressing bodies 70 acts laterally against the article D, causing the article D to change its direction. While changing, it is branched and moved with respect to the main transport path A and is transferred to the outer branch conveyor 85.

このようにして終端案内部９４の端部に達した案内ローラ７６は主搬送経路Ａの終端で反転する。そして復路案内装置９６においては、まず移動案内部９７に案内されて前記片側へと移動され、案内体９８に到り、片側に整列される。 Thus, the guide roller 76 that has reached the end of the end guide 94 is reversed at the end of the main transport path A. In the return route guidance device 96, first, it is guided by the movement guide 97 and moved to the one side, reaches the guide body 98, and is aligned on one side.

さて、図１と図２に示すように、上記振り分け手段９２を主に制御して物品Ｄの搬送を制御する制御装置１１０を内蔵した制御ボックス（制御装置本体）１１１が、前記側カバー８の一部を切り欠いて、上位フレーム材１０と下位フレーム材２０との間で、且つ縦連結部材４間に配設されている。このとき、制御ボックス１１１は、振り分け手段９２に接近して配置され、分岐経路Ｂ，Ｃが配置されていない側外方に配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a control box (control device body) 111 containing a control device 110 that mainly controls the sorting means 92 and controls the conveyance of the article D is provided on the side cover 8. A part of the upper frame material 10 and the lower frame material 20 and between the vertical connection members 4 are cut out. At this time, the control box 111 is disposed close to the sorting unit 92 and is disposed on the outer side where the branch paths B and C are not disposed.

前記制御ボックス１１１は、図２に示すように、横に長い長方形の金属製のボックスからなり、左右側面１１１ａ，１１１ｂの上部および下部の後方位置にそれぞれ本体フレーム１への取付部材１１２を設けている。そして、上位フレーム材１０の中間下向き蟻溝１６と下位フレーム材２０の中間上向き蟻溝２２にそれぞれ板状のナット体６を位置させておき、取付部材１１２に通したボルト体７をナット体６に螺合し締め付けることで、制御ボックス１１１が、上位フレーム材１０と下位フレーム材２０との間に固定される。このとき、制御ボックス１１１は、図１に示すように、その前方が側カバー８より前方（通路側）に出っ張っている。 As shown in FIG. 2, the control box 111 is formed of a rectangular metal box that is long horizontally. The control box 111 is provided with attachment members 112 to the main body frame 1 at the upper and lower rear positions of the left and right side surfaces 111a and 111b. Yes. The plate-like nut body 6 is positioned in the intermediate downward dovetail groove 16 of the upper frame member 10 and the intermediate upward dovetail groove 22 of the lower frame member 20, and the bolt body 7 passed through the mounting member 112 is attached to the nut body 6. The control box 111 is fixed between the upper frame material 10 and the lower frame material 20 by being screwed and tightened to each other. At this time, as shown in FIG. 1, the front of the control box 111 protrudes forward (passage side) from the side cover 8.

また制御ボックス１１１の前面に、前側へ倒れるように開く片開き扉１１４が設けられ、内部には、中央に端子ボックス１１５と、制御装置１１０等に給電する電源装置１１６が配置され、左側に前記制御装置１１０が配置され、右側にテスト用の手動スイッチ群１１７等が配置されている。 In addition, a single door 114 is provided on the front surface of the control box 111 so as to fall down to the front side. Inside the terminal box 115, a power supply device 116 for supplying power to the control device 110, etc. A control device 110 is arranged, and a test manual switch group 117 and the like are arranged on the right side.

また制御ボックス１１１の両側面１１１ａ，１１１ｂにはそれぞれ、後方に偏り側カバー８の内方に位置して配線口１１８が設けられており、これら配線口１１８は、ゴム製のカバーにより覆われている。また一方の配線口１１８が端子ボックス１１５を介して電源装置１１６に接続される電源ラインの配線用に使用され、他方の配線口１１８が端子ボックス１１５を介して制御装置１１０に接続される信号ラインの配線用に使用される。 In addition, on both side surfaces 111a and 111b of the control box 111, wiring holes 118 are provided at the rear and inward of the biased side cover 8, and these wiring ports 118 are covered with a rubber cover. Yes. One wiring port 118 is used for wiring of a power supply line connected to the power supply device 116 via the terminal box 115, and the other wiring port 118 is connected to the control device 110 via the terminal box 115. Used for wiring.

また配線口１１８から外方へ敷設される電源ラインと信号ラインは、側カバー８の内方に位置し、本体フレーム１を使用して配線される。
前記制御装置１１０は、振り分け手段９２の電磁石１０１ｃへ流す電流をオン・オフすることにより、案内ローラ７６の磁性体７６ａに及ぼす電磁石１０１ｃの吸着作用を制御して、物品Ｄの搬送・分岐を制御している。 Further, the power supply line and the signal line laid outward from the wiring port 118 are located inside the side cover 8 and are wired using the main body frame 1.
The control device 110 controls the attracting action of the electromagnet 101c on the magnetic body 76a of the guide roller 76 by turning on and off the current flowing to the electromagnet 101c of the sorting means 92, thereby controlling the conveyance and branching of the article D. is doing.

上記搬送装置に設けられる制御ボックス１１１の構成によれば、側カバー８の一部を切り欠いて縦連結部材４間に、制御ボックス１１１が配置されることにより、側部外方へ突出する部分が少なくなり、側方の通路Ｅが塞がれて通路を狭くし、通行に支障が出るという問題を解消できる。また逆に、少し突出する部分があることにより、制御ボックス１１１の位置を遠方から簡単に認識でき、また制御ボックス１１１の片開き扉１１４が前方に開くことにより、メンテナンスの作業性を向上させることができる。なお、制御ボックス１１１を完全に側カバー８内に収納してしまうことは、作業性を低下させてしまう。 According to the configuration of the control box 111 provided in the transport apparatus, a part protruding outwardly from the side portion by cutting out a part of the side cover 8 and disposing the control box 111 between the vertical connecting members 4. The side passage E is blocked and the passage is narrowed, so that the problem of hindering traffic can be solved. On the other hand, the position of the control box 111 can be easily recognized from a distance due to the slightly protruding portion, and the one door 114 of the control box 111 is opened forward to improve the maintenance workability. Can do. Note that completely storing the control box 111 in the side cover 8 reduces workability.

また制御ボックス１１１の配線口１１８より出入りする配線（ライン）は、全て側カバー８の内方に位置することから、作業者が外方から接触する事態を避けることができ、配線が外れてしまう恐れを回避することができ、また配線が全て側カバー８に隠れてしまうことから、美観を向上できる。 Moreover, since all the wirings (lines) entering and exiting from the wiring port 118 of the control box 111 are located inward of the side cover 8, it is possible to avoid a situation where an operator contacts from the outside, and the wiring is disconnected. Since fear can be avoided and all the wiring is hidden behind the side cover 8, the aesthetics can be improved.

また制御ボックス１１１の配線は本体フレーム１を使用して行われ、また配線が全て側カバー８に隠れてしまうことから、配線ダクトが不要となり、製作コストを低減できる。
また制御ボックス１１１は、最も多くの配線を必要とする振り分け手段９２に接近して配置されることにより、配線に必要とする電線の長さを短くでき、製作コストを低減できる。 Further, since the control box 111 is wired using the main body frame 1 and all the wiring is hidden behind the side cover 8, no wiring duct is required, and the manufacturing cost can be reduced.
Further, the control box 111 is arranged close to the distribution unit 92 that requires the most wiring, so that the length of the electric wire required for the wiring can be shortened, and the manufacturing cost can be reduced.

また制御ボックス１１１は分岐経路Ｂ，Ｃが配置されていない側部外方に配置されていることにより、作業者は、制御ボックス１１１内の制御装置１１０等のメンテナンスを行う際、分岐経路Ｂ，Ｃに邪魔されることなく、制御ボックス１１１の取付位置へ移動でき、作業効率を改善できる。 Further, since the control box 111 is disposed outside the side where the branch paths B and C are not disposed, when the operator performs maintenance of the control device 110 and the like in the control box 111, the branch path B, It is possible to move to the mounting position of the control box 111 without being obstructed by C, and work efficiency can be improved.

なお、本実施の形態では、搬送設備として転換設備を採用した形式としているが、単なるローラコンベヤやベルトコンベヤ等の搬送装置の形式であってもよい。
また本実施の形態では、往路案内装置の振り分け手段９２を電磁石１０１ｃを使用して振り分けるマグネットタイプとしているが、図１０に示すように、振り分け手段９２を物品横押し体７０のローラ軸７５に機械的に作用して物品横押し体７０を振り分けるシリンダタイプとすることもできる。図１０に示すシリンダタイプの振り分け手段９２について説明する。 In this embodiment, the conversion equipment is adopted as the transportation equipment, but it may be a transportation device such as a roller conveyor or a belt conveyor.
Further, in this embodiment, the sorting means 92 of the outward guidance apparatus is a magnet type that sorts using the electromagnet 101c, but the sorting means 92 is mechanically attached to the roller shaft 75 of the article laterally pressing body 70 as shown in FIG. It is also possible to use a cylinder type in which the article laterally pressed bodies 70 are distributed by acting like this. The cylinder type distribution means 92 shown in FIG. 10 will be described.

始端案内部９１により幅寄せられた案内ローラ７６は、調心体１２０へ案内される。この調心体１２０は、案内ローラ７６を案内して幅方向（左右方向）で自動的に調心（センタリング案内）する被案内体案内部分１２１と、ローラ軸７５を案内して幅方向で自動的に調心（センタリング案内）する支持軸案内部分１２２とから構成されており、支持軸案内部分１２２は、被案内体案内部分１２１の中に位置される状態で、その下部に幅狭のガイド溝形状に形成されている。 The guide roller 76 that has been reduced in width by the start guide 91 is guided to the aligning body 120. The aligning body 120 guides the guide roller 76 and automatically aligns (centering guide) in the width direction (left and right direction) and the guided body guide portion 121 and automatically guides the roller shaft 75 in the width direction. The support shaft guide portion 122 is centered (centering guide), and the support shaft guide portion 122 is positioned in the guided body guide portion 121 and has a narrow guide at a lower portion thereof. It is formed in a groove shape.

この調心体１２０により、被案内体案内部分１２１により案内ローラ７６が調心案内されている途中から支持軸案内部分１２２によりローラ軸７５は調心案内され、ローラ軸７５を連続的に振り分け案内体１２４へ案内される。 By this aligning body 120, the roller shaft 75 is aligned and guided by the support shaft guide portion 122 while the guide roller 76 is being aligned and guided by the guided body guide portion 121, and the roller shaft 75 is continuously distributed and guided. Guided to body 124.

振り分け案内体１２４は、ローラ軸７５を振り分け案内可能であって、後述するブロック体１２３に対して縦軸心１２６の回りに揺動自在に連結され、この振り分け案内体１２４に、シリンダ装置１３０のピストンロッド１３２が連動されている。またシリンダ装置１３０に対する給排油制御のためのソレノイドバルブ装置１３６が設けられている。また振り分け案内体１２４の揺動量を規制する揺動量規制手段１４０として、左右一対のゴム（緩衝材）製ストッパー体１４３が設けられている。 The distribution guide body 124 can distribute and guide the roller shaft 75, and is connected to a block body 123, which will be described later, so as to be swingable around a longitudinal axis 126. The distribution guide body 124 is connected to the cylinder device 130. The piston rod 132 is interlocked. In addition, a solenoid valve device 136 for supplying and discharging oil to the cylinder device 130 is provided. A pair of left and right rubber (buffer material) stopper bodies 143 are provided as the swing amount regulating means 140 for regulating the swing amount of the sorting guide body 124.

この振り分け案内体１２４を、シリンダ装置１３０を動作させて縦軸心１２６の周りに揺動させることにより、ローラ軸７５が振り分け案内され、ブロック体１２３へ導かれる。 The roller shaft 75 is guided and guided to the block body 123 by operating the cylinder device 130 and swinging the distribution guide body 124 around the longitudinal axis 126.

ブロック体１２３は、案内ローラ７６を移動案内部９３または中間案内部９５へ案内する被案内体振り分け部分１５１，１５２と、ローラ軸７５を移動案内部９３または中間案内部９５へ案内する支持軸案内部分１５３とから構成されており、支持軸振り分け部分１５３は、被案内体案内部分１５１，１５２の中に位置される状態で、その下部に形成されている。 The block body 123 includes guided body sorting portions 151 and 152 that guide the guide roller 76 to the movement guide portion 93 or the intermediate guide portion 95, and a support shaft guide that guides the roller shaft 75 to the movement guide portion 93 or the intermediate guide portion 95. The support shaft allocating portion 153 is formed in the lower portion in a state of being positioned in the guided body guide portions 151 and 152.

振り分け案内体１２４により主搬送経路Ａの方向へ直進するように案内されたローラ軸７５は、支持軸振り分け部分１５３のローラ軸直進案内面１５３ａに案内され、また案内ローラ７６が被案内体振り分け部分１５１のローラ直進案内面１５１ａおよび被案内体振り分け部分１５２のローラ直進案内面１５２ａに案内され、ローラ軸７５および案内ローラ７６は直進案内される。これにより物品横押し体７０は物品Ｄに作用せず、この物品Ｄは主搬送経路Ａ上を直進状に搬送される。 The roller shaft 75 guided so as to move straight in the direction of the main transport path A by the distribution guide body 124 is guided to the roller shaft linear advance guide surface 153a of the support shaft distribution portion 153, and the guide roller 76 is guided to the guided body distribution portion. Guided by the roller straight guide surface 151a of 151 and the roller straight guide surface 152a of the guided member distributing portion 152, the roller shaft 75 and the guide roller 76 are guided straight. Thereby, the article laterally pressing body 70 does not act on the article D, and the article D is conveyed in a straight line on the main conveyance path A.

また、振り分け案内体１２４により分岐経路Ｂ，Ｃの方向へ傾斜するように案内されたローラ軸７５は、支持軸振り分け部分１５３のローラ軸傾斜案内面１５３ｂに傾斜案内され、また案内ローラ７６が被案内体振り分け部分１５２のローラ傾斜案内面１５２ｂに傾斜案内され、続いて移動案内部９３に案内されて内側へ移動される。これにより物品横押し体７０は、搬送方向に移動しながら主搬送経路Ａを横切ることになり、物品Ｄに横押し作用して、この物品Ｄを、その向きを変えながら、主搬送経路Ａに対して傾斜状で分岐移動させ、他方の分岐コンベヤ８５に渡す。 Further, the roller shaft 75 guided so as to be inclined in the direction of the branch paths B and C by the distribution guide body 124 is inclined and guided by the roller shaft inclined guide surface 153b of the support shaft distribution portion 153, and the guide roller 76 is covered. Inclined and guided by the roller inclined guide surface 152b of the guide body distributing portion 152, and then guided inward by the movement guide 93 and moved inward. As a result, the article laterally pushing body 70 traverses the main conveyance path A while moving in the conveyance direction, and acts laterally on the article D to change the direction of the article D to the main conveyance path A. On the other hand, it is branched and moved in an inclined state, and is transferred to the other branch conveyor 85.

このように、シリンダタイプの振り分け手段９２によっても、物品横押し体７０を主搬送経路Ａまたは分岐経路Ｂ，Ｃへ振り分けることができる。このとき、制御装置１１０は、電磁石１０１ｃに代わり、ソレノイドバルブ装置１３６を制御して、シリンダ装置１３０を動作させて振り分け案内体１２４を切り換える。 In this way, the article-side pressing body 70 can be distributed to the main conveyance path A or the branch paths B and C also by the cylinder type distribution means 92. At this time, the control device 110 controls the solenoid valve device 136 instead of the electromagnet 101c, operates the cylinder device 130, and switches the distribution guide body 124.

また本実施の形態では、転換設備は、片側にのみ分岐経路Ｂ，Ｃを設けているが、左右の両側に分岐経路Ｂ，Ｃを設けるようにすることも可能である。このとき、往路案内装置９０と復路案内装置９６の形式は、物品押し体７０を左右に移動できる形式とされる。 In the present embodiment, the conversion facility is provided with the branch paths B and C only on one side, but it is also possible to provide the branch paths B and C on both the left and right sides. At this time, the forms of the forward route guidance device 90 and the backward route guidance device 96 are formats in which the article pusher 70 can be moved to the left and right.

また本実施の形態では、制御ボックス１１１を分岐経路毎に設けているが、制御装置１１０が複数の電磁石１０１ｃまたはソレノイドバルブ装置１３６を制御できるとき、制御可能な複数の分岐経路当たりに１台、制御ボックス１１１を設けるようにすることもできる。 Further, in this embodiment, the control box 111 is provided for each branch path. However, when the control device 110 can control the plurality of electromagnets 101c or the solenoid valve device 136, one unit is provided for each controllable branch path. A control box 111 may be provided.

本発明の実施の形態を示し、搬送設備における一部斜視図である。FIG. 2 is a partial perspective view of the transport facility according to the embodiment of the present invention. 同搬送設備の制御ボックスの図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は内部構成図である。It is a figure of the control box of the conveyance equipment, (a) is a side view, (b) is a front view, (c) is an internal block diagram. 同搬送設備の概略平面図である。It is a schematic plan view of the conveyance facility. 同搬送設備の概略側面図である。It is a schematic side view of the conveyance facility. 同搬送設備の一部切り欠き正面図である。It is a partially cutaway front view of the conveyance facility. 同搬送設備の要部の一部切り欠き正面図である。It is a partially cutaway front view of the principal part of the conveyance equipment. 同搬送設備の往路案内装置を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the outward route guidance apparatus of the conveyance facility. 同搬送設備の往路案内装置の振り分け手段を示す図であり、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は要部説明図である。It is a figure which shows the distribution means of the outbound route guidance apparatus of the conveyance facility, (a) is a schematic plan view, (b) is principal part explanatory drawing. 同搬送設備の復路案内装置を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the return path guidance apparatus of the conveyance facility. 本発明の他の実施の形態を示し、搬送設備における往路案内装置の振り分け手段を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows other embodiment of this invention and shows the distribution means of the outward route guidance apparatus in a conveyance installation.

Explanation of symbols

Ａ主搬送経路
Ｂ，Ｃ分岐経路
Ｄ物品
Ｅ通路
１本体フレーム
１０上位フレーム材
２０下位フレーム材
３４駆動装置
３８スプロケット
３９スプロケット
４０無端チェーン（無端回動体）
５０物品支持体
７０物品横押し体
７５ローラ軸（支持軸）
７６案内ローラ（被案内体）
９０往路案内装置（案内装置）
９２振り分け手段
９６復路案内装置
１０１吸引装置
１０１ｃ電磁石
１０２始端部ガイド
１１０制御装置
１１１制御ボックス
１１２取付部材
１１４片開き扉
１１８配線口
１２０調心体
１２１被案内体案内部分
１２２支持軸案内部分
１２３ブロック体
１２４振り分け案内体
１３０シリンダ装置
１３６ソレノイドバルブ装置
１４０揺動量規制手段
１５１，１５２被案内体振り分け部分
１５３支持軸振り分け部分 A main transport path B, C branch path D article E path 1 body frame 10 upper frame material 20 lower frame material 34 drive unit 38 sprocket 39 sprocket 40 endless chain (endless rotating body)
50 Article support body 70 Article side pushing body 75 Roller shaft (support shaft)
76 Guide roller (guided body)
90 Outward guidance device (guidance device)
92 Sorting means 96 Return path guide device 101 Suction device 101c Electromagnet 102 Start end guide 110 Control device 111 Control box 112 Mounting member 114 Single door 118 Wiring port 120 Alignment body 121 Guided body guide portion 122 Support shaft guide portion 123 Block body 124 Distributing guide body 130 Cylinder device 136 Solenoid valve device 140 Oscillating amount regulating means 151, 152 Guided body distributing portion 153 Support shaft distributing portion

Claims

A plurality of article supports that carry articles along the main conveyance path;
A transport facility comprising a main body frame for supporting the article support,
The body frame,
A pair of left and right upper frame members arranged on the left and right along the main transport path;
A pair of left and right lower frame members disposed below and facing the upper frame material;
A plurality of vertical connecting members for connecting the upper frame material and the lower frame material;
It is composed of a plurality of horizontal connecting members that connect between the left and right upper frame materials and between the left and right lower frame materials,
Cover the outer sides of the left and right sides located between the upper frame material and the lower frame material, respectively, with a plate-like side cover,
Control for controlling conveyance of the article between the upper frame material and the lower frame material by cutting out a part of the plate-like side cover and reducing the portion protruding outward from the side portion A control box with a built-in device and a single door that opens so as to fall down to the front side is fixed.
A transport facility characterized in that wiring ports of wiring connected to the control box are provided at positions on the inner sides of the plate-like side covers on both side surfaces of the control box.

The wires entering and exiting from the wiring opening of the control box are all located inside the plate-shaped side cover,
The transfer equipment according to claim 1, wherein the main body frame is used as a route of wiring connected to the control box.

Each article support is attached between a pair of left and right endless rotating bodies disposed along the main transport path,
Each of the article supports is provided with an article laterally pressed body that is externally fitted to the article support and guided in the left-right direction.
A guided body is attached to the lower part of each article laterally pushing body,
The main body frame has a distribution unit that distributes the guided body to the left and right, and a plurality of guide devices that guide the guided body are disposed,
For each of the guide devices, the control box is arranged close to the sorting means of the guide device, and controls the sorting means to sort the article laterally pushing body to the left and right via the guided body. The conveyance facility according to claim 1 or 2, wherein conveyance / branching is performed .

A branch path for branching the article from the main transport path by the action of the article lateral pusher is provided outside either the left or right side of the main transport path,
The said control box is arrange | positioned in the side part outer side of the side by which the said branch route is not arrange | positioned , The conveyance equipment of Claim 3 characterized by the above-mentioned.