JP4968522B2

JP4968522B2 - Toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP4968522B2
Application number: JP2007127470A
Authority: JP
Inventors: 巧篠島
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2007-05-13
Filing date: 2007-05-13
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2027-05-13
Also published as: JP2008281151A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図１４および図１５に示すように構成されている。図１４に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 14, an input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two output side disks 3 are disposed on the outer periphery of the input shaft 1. 3 is attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ玉軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 The input shaft 1 is driven to rotate by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate (loading cam) 7 located on the left side in the drawing. It has become. The output gear 4 is supported on a partition wall (intermediate wall) 13 formed by coupling two members via an angular ball bearing 107 and is supported in the casing 50 via the partition wall 13. Thus, while being able to rotate around the axis O of the input shaft 1, displacement in the direction of the axis O is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図１５参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. A power roller is provided between the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 3a and 3a of the output disks 3 and 3. 11 (see FIG. 15) is rotatably held.

図１４中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図１４の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。 A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 14, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 14) of the input side disk 2 is abutted against a loading nut 9 screwed into a screw portion formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and the contact surface between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are applied with a pressing force.

図１４のＡ−Ａ線に沿う断面図である図１５に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。 As shown in FIG. 15 which is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 14, both discs 3 and 3 are sandwiched from both sides inside the casing 50 and laterally to the output side discs 3 and 3. The pair of yokes 23A and 23B is supported in the state. The pair of yokes 23A and 23B are formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. In order to support pivots 14 provided at both ends of the trunnion 15 to be described later in a swingable manner, circular support holes 18 are provided at the four corners of the yokes 23A and 23B, and the width direction of the yokes 23A and 23B. A circular locking hole 19 is provided at the center of the.

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、支持ポスト６４，６８を支点として揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。 The pair of yokes 23A and 23B is supported by support posts 64 and 68 formed on the inner surface of the casing 50 so as to be able to swing around the support posts 64 and 68 as fulcrums. These support posts 64 and 68 are provided so as to face the first cavity 221 and the second cavity 222, respectively, between the inner side surface 2a of the input side disk 2 and the inner side surface 3a of the output side disk 3. Yes.

したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。 Therefore, the yokes 23 A and 23 B are supported by the support posts 64 and 68, and one end thereof faces the outer peripheral portion of the first cavity 221, and the other end faces the outer peripheral portion of the second cavity 222. doing.

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。 Since the first and second cavities 221 and 222 have the same structure, only the first cavity 221 will be described below.

図１５に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図１５においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図１５の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１を収容するための凹状の収容空間であるポケット部Ｐを形成している。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 As shown in FIG. 15, inside the casing 50, the first cavity 221 includes a pair of trunnions that swing around a pair of pivots (tilting shafts) 14 and 14 that are twisted with respect to the input shaft 1. 15 and 15 are provided. Note that the input shaft 1 is not shown in FIG. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent portions formed at the both end portions in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 15) of the support plate portion 16, which is the main body portion, so as to be bent toward the inner surface side of the support plate portion 16. Wall portions 20 and 20 are provided. Then, the trunnions 15 and 15 form a pocket portion P that is a concave accommodation space for accommodating the power roller 11 by the bent wall portions 20 and 20. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には支軸としての変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the central portion of the support plate portion 16, and a base end portion (first shaft portion) 23 a of a displacement shaft 23 as a support shaft is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. In addition, each power roller 11 is rotatably supported around the tip end portion (second shaft portion) 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図１５の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図１４の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 Further, as described above, the pivot shafts 14 of the trunnions 15 are supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A and 23B and to be displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 15). The trunnions 15 and 15 are restricted from moving in the horizontal direction by the yokes 23A and 23B. As described above, four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23A and 23B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 are respectively provided in the support holes 18 with radial needle bearings ( A tilting bearing 30 is supported so as to be swingable (tiltable). Further, as described above, the circular locking hole 19 is provided in the central part of the yokes 23A and 23B in the width direction (left and right direction in FIG. 14), and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is a cylinder. Support posts 64 and 68 are internally fitted as surfaces. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図１５で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（転動体）２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing 24 that is a thrust rolling bearing, and a thrust needle bearing, in order from the outer surface side of the power roller 11. 25. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 includes a plurality of balls (rolling elements) 26, 26, an annular retainer 27 that holds the balls 26, 26 in a freely rolling manner, and an annular outer ring 28. It consists of and. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図１５の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, drive rods (shaft portions extending from the pivot shaft) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 15) of the trunnions 15 and 15, respectively, and outer peripheral surfaces of intermediate portions of the drive rods 29 and 29 are provided. The drive pistons (hydraulic pistons) 33, 33 are fixedly provided. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the drive shaft 22 is transmitted to the input side disks 2 and 2 and the input shaft 1 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位（オフセット）する。例えば、図１５の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced (offset) in opposite directions. For example, the power roller 11 on the left side of FIG. 15 is displaced downward in the figure, and the power roller 11 on the right side of FIG. 15 is displaced upward in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing (tilt) in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面（トラクション面）１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact positions of the peripheral surfaces (traction surfaces) 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a change, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 is changed. Change. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

ところで、このようなトロイダル型無段変速機において、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との動力伝達は、これらの部材表面の損傷を防止するべく、油膜を介したトラクション力により非接触で行なわれる。そのため、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間に形成されるトラクション面には、トルクを非接触で伝達するための油膜を形成できる十分な量の潤滑油（トラクション油）を供給する必要があるとともに、ディスク２，３やパワーローラ１１を回転可能に軸支する軸受（以下、パワーローラ軸受とも言う）等に対しても十分な潤滑を行なう必要がある。そのため、従来から、トラクション面やパワーローラ軸受へ潤滑油を供給するための様々な手段が提案されている（例えば、特許文献１ないし特許文献５参照）。このうち、特に、特許文献４および特許文献５では、変位軸２３やパワーローラ１１の外周部付近を含む複数の部位に油路を形成し、これらの油路からトラクション面へ潤滑油を供給している。 By the way, in such a toroidal-type continuously variable transmission, power transmission between the power roller 11 and the input / output side disks 2 and 3 is non-contact by a traction force through an oil film in order to prevent damage to the surface of these members. Is done. Therefore, a sufficient amount of lubricating oil (traction oil) that can form an oil film for transmitting torque in a non-contact manner is supplied to the traction surface formed between the power roller 11 and the input / output side disks 2 and 3. In addition, it is necessary to sufficiently lubricate the bearings (hereinafter also referred to as power roller bearings) that rotatably support the disks 2 and 3 and the power roller 11. Therefore, conventionally, various means for supplying lubricating oil to the traction surface and the power roller bearing have been proposed (for example, see Patent Document 1 to Patent Document 5). Among these, in particular, in Patent Document 4 and Patent Document 5, oil passages are formed in a plurality of portions including the vicinity of the outer peripheral portion of the displacement shaft 23 and the power roller 11, and lubricating oil is supplied from these oil passages to the traction surface. ing.

また、このような潤滑油（トラクション油）は、一般に、オイルポンプから様々な油路を通じてトラクション面やパワーローラ軸受部に対して供給されるが、潤滑油中に存在する金属摩耗粉等の異物（コンタミネーション）を除去するべくオイルポンプの給排口付近や駆動ロッド２９、変位軸２３などに設けられた油路の途中にフィルタを設ける技術も従来から数多く提案されている（例えば、特許文献６ないし特許文献８参照）。 In addition, such lubricating oil (traction oil) is generally supplied from the oil pump to the traction surface and the power roller bearing through various oil passages, and foreign matter such as metal wear powders present in the lubricating oil. Many techniques for providing filters in the middle of oil passages provided in the vicinity of the oil pump supply / discharge port, the drive rod 29, the displacement shaft 23, etc. in order to remove (contamination) have been proposed (for example, Patent Documents). 6 to Patent Document 8).

特開２００３−２０７０１１号公報JP 2003-207011 A 特許第３７２６６７０号公報Japanese Patent No. 3726670 特表２００６−５０３２３０号公報JP-T-2006-503230 実公平６−０１１４２６号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-011426 特開２００１−２８９２９７号公報JP 2001-289297 A 特開２００２−２８６１１０号公報JP 2002-286110 A 特開２００５−６９３５５号公報JP 2005-69355 A 特開２００４−３２４８７７号公報JP 2004-324877 A

しかしながら、前述した従来の技術では、潤滑油を供給するために、複雑な構造の部材を必要とし、あるいは、複雑な油路の加工を必要とする。そのため、組み立てコストや加工コストが割高となり、コストダウンが困難になるという問題があった。また、特に、変位軸（パワーローラ支持軸）２３に油路（貫通穴）を設けた特許文献４では、油路の方向が対向するパワーローラ１１の方向に向いた一箇所のみであるため、変速比が１：１であった場合には、潤滑油がディスク２，３に噴射されず、十分な潤滑効果が得られない場合がある。 However, in the above-described conventional technology, in order to supply the lubricating oil, a member having a complicated structure is required, or a complicated oil passage needs to be processed. Therefore, there has been a problem that the assembling cost and the processing cost are expensive and it is difficult to reduce the cost. In particular, in Patent Document 4 in which an oil passage (through hole) is provided in the displacement shaft (power roller support shaft) 23, the oil passage direction is only one place facing the direction of the power roller 11 facing, When the gear ratio is 1: 1, the lubricating oil is not injected onto the disks 2 and 3 and a sufficient lubricating effect may not be obtained.

また、特許文献５に開示された技術では、パワーローラ１１の外周部付近を含む複数の部位に油路を形成し、これらの油路からトラクション面へ潤滑油を供給しているため、パワーローラの強度が不足し、耐久性が低下するという問題がある。また、パワーローラ１１の油路に角度を設けた場合でも、変速比が変化（パワーローラ１１が傾転）した場合には、いずれか一方のディスクに潤滑油が供給されるものの、他方のディスクには潤滑油が供給されないため、結果として十分な潤滑効果を得ることが難しい。 In the technique disclosed in Patent Document 5, oil passages are formed in a plurality of portions including the vicinity of the outer peripheral portion of the power roller 11, and lubricating oil is supplied from these oil passages to the traction surface. There is a problem that the strength of the steel is insufficient and the durability is lowered. Even when the oil path of the power roller 11 is provided with an angle, if the gear ratio changes (the power roller 11 tilts), the lubricating oil is supplied to one of the disks, but the other disk. As a result, it is difficult to obtain a sufficient lubricating effect.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、パワーローラの強度を維持しつつ簡単な構成でトラクション面に対して確実に潤滑油を供給することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a toroidal continuously variable transmission that can reliably supply lubricating oil to a traction surface with a simple configuration while maintaining the strength of a power roller. The purpose is to do.

前記目的を達成するために、本発明は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持されるパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記パワーローラを軸受を介して回転自在に支持するトラニオンと、前記トラニオンに対して前記パワーローラを支持するための支軸とを備えるトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオン側から供給される潤滑油を前記パワーローラの先端側へ流す油路が前記パワーローラの中心部に形成され、
前記支軸がパワーローラの中心部を貫き、前記油路の少なくとも一部が前記支軸の軸方向に沿って形成され、
前記支軸の先端に取り付けられ、前記油路を通じて供給される潤滑油の噴出方向を規定する噴出方向規定部材を更に備え、
前記噴出方向規定部材は、前記油路を通じて供給される潤滑油を前記ディスクに向けて方向付けることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an input disk and an output disk that are supported concentrically and rotatably with their inner surfaces facing each other, and are sandwiched between these two disks. And a power roller that is twisted with respect to the center axis of the input side disk and the output side disk and tilts about a pair of pivots provided concentrically with each other, and the power roller is a bearing In a toroidal continuously variable transmission comprising a trunnion that is rotatably supported via a shaft and a support shaft for supporting the power roller with respect to the trunnion,
An oil passage for flowing lubricating oil supplied from the trunnion side to the tip side of the power roller is formed at the center of the power roller,
The support shaft passes through the center of the power roller, and at least a part of the oil passage is formed along the axial direction of the support shaft;
An ejection direction defining member that is attached to the tip of the support shaft and that defines the ejection direction of the lubricating oil supplied through the oil passage;
The ejection direction defining member directs lubricating oil supplied through the oil passage toward the disk .

また、上記構成の他の態様において、前記噴出方向規定部材と前記支軸との間には、前記油路を通じて供給される潤滑油中の異物を除去するためのフィルタが介挿されている。 Moreover, the filter for removing the foreign material in the lubricating oil supplied through the said oil path is inserted between the said ejection direction regulation member and the said support shaft in the other aspect of the said structure.

本発明によれば、高い応力が作用するトラクション面に近いパワーローラの外周側部位（したがって、十分な強度を要する）ではなく、高い応力が作用しないパワーローラの中心部に潤滑油のための油路が形成されているので、パワーローラの強度（耐久性）を維持しつつ潤滑油をトラクション面側へ供給することができる。また、油路を通じて供給される潤滑油の噴出方向を規定する噴出方向規定部材または噴出方向規定部を設けるとともに、その噴出方向規定部材または噴出方向規定部によって、油路を通じて供給される潤滑油をディスクに向けて方向付けるようにしているので、パワーローラの回転に伴う遠心力の作用により、どのような変速比であっても、トラクション面に対して確実に潤滑油を供給することができる（潤滑効果が高い）。しかも、これは、複雑な構造を要しないため、安価に達成できる。更に、本発明では、噴出方向規定部材とパワーローラまたは支軸との間に、油路を通じて供給される潤滑油中の異物を除去するためのフィルタが介挿されているので、異物の無い潤滑作用の優れた純度の高い潤滑油をトラクション面に供給することができ、潤滑効果を更に高めることができる。 According to the present invention, the oil for lubricating oil is not located at the outer peripheral side portion of the power roller close to the traction surface where high stress acts (thus requiring sufficient strength) but at the center of the power roller where high stress does not act. Since the path is formed, the lubricating oil can be supplied to the traction surface side while maintaining the strength (durability) of the power roller. In addition, an ejection direction defining member or an ejection direction defining portion that defines the ejection direction of the lubricating oil supplied through the oil passage is provided, and the lubricating oil supplied through the oil passage is provided by the ejection direction defining member or the ejection direction defining portion. Since the direction is directed toward the disc, the lubricating oil can be reliably supplied to the traction surface at any speed ratio by the action of the centrifugal force accompanying the rotation of the power roller. High lubrication effect). In addition, this can be achieved at low cost since a complicated structure is not required. Furthermore, in the present invention, since a filter for removing foreign matter in the lubricating oil supplied through the oil passage is interposed between the ejection direction defining member and the power roller or the support shaft, lubrication without foreign matter is performed. A high-purity lubricating oil having an excellent action can be supplied to the traction surface, and the lubricating effect can be further enhanced.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、パワーローラ側からトラクション面に対して潤滑油を供給するための構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図１４および図１５と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The feature of the present invention lies in the structure for supplying the lubricating oil from the power roller side to the traction surface, and the other configurations and operations are the same as the conventional configurations and operations described above. Only the characteristic part of the present invention will be described, and the other parts will be simply described with the same reference numerals as those in FIGS.

図１および図２は本発明の第１の実施形態を示している。特に図１に示すように、本実施形態では、トラニオン１５側から供給される潤滑油をパワーローラ１１の先端側へ流す油路１１５，１４０がパワーローラ１１の中心部に形成されている。具体的には、本実施形態では、支軸としての変位軸２３がパワーローラ１１の中心部を貫いており、前記油路の少なくとも一部を形成する第１の油路１４０が変位軸２３の中心部に軸方向に沿って形成されるとともに、第１の油路１４０と対向するパワーローラ１１の先端中心部に第２の油路１１５が形成されている。なお、本実施形態では、変位軸２３と外輪２８とが一体に形成されている。また、パワーローラ１１の回転により第２の油路１１５が第１の油路１４０に対してずれても第１の油路１４０から第２の油路１１５に対して潤滑油を確実に流すことができるように、本実施形態では、第２の油路１１５の内径が第１の油路１４０の内径よりも大きくなっている（図１の（ｃ）参照）。 1 and 2 show a first embodiment of the present invention. In particular, as shown in FIG. 1, in the present embodiment, oil passages 115 and 140 through which the lubricating oil supplied from the trunnion 15 side flows to the front end side of the power roller 11 are formed at the center of the power roller 11. Specifically, in the present embodiment, the displacement shaft 23 as a support shaft passes through the central portion of the power roller 11, and the first oil passage 140 that forms at least a part of the oil passage is the displacement shaft 23. A second oil passage 115 is formed at the center of the tip of the power roller 11 that is formed along the axial direction at the center and faces the first oil passage 140. In the present embodiment, the displacement shaft 23 and the outer ring 28 are integrally formed. Further, even if the second oil passage 115 is displaced with respect to the first oil passage 140 due to the rotation of the power roller 11, the lubricating oil can surely flow from the first oil passage 140 to the second oil passage 115. In this embodiment, the inner diameter of the second oil passage 115 is larger than the inner diameter of the first oil passage 140 (see FIG. 1C).

また、本実施形態において、パワーローラ１１には、パワーローラ１１の先端から軸方向に突出し且つ油路１４０，１１５を通じて供給される潤滑油の噴出方向を規定する噴出方向規定部１３０が形成されている。この噴出方向規定部１３０は、油路１４０，１１５を通じて供給される潤滑油をディスク２，３に向けて方向付けるようになっており、そのため、噴出方向規定部１３０には、第２の油路１１５からパワーローラ１１の径方向に向けて放射状に延びる複数の径方向通路１１０が形成されている。なお、本実施形態では、更に、潤滑油をディスク２，３に向けて噴射するための噴射孔１２０がトラニオン１５に設けられている。 Further, in the present embodiment, the power roller 11 is formed with an ejection direction defining portion 130 that projects in the axial direction from the tip of the power roller 11 and defines the ejection direction of the lubricating oil supplied through the oil passages 140 and 115. Yes. The ejection direction defining portion 130 directs the lubricating oil supplied through the oil passages 140 and 115 toward the disks 2 and 3, and therefore, the ejection direction defining portion 130 includes a second oil passage. A plurality of radial passages 110 extending radially from 115 toward the radial direction of the power roller 11 are formed. In this embodiment, the trunnion 15 is further provided with an injection hole 120 for injecting the lubricating oil toward the disks 2 and 3.

したがって、このような構成において、トラニオン１５側から供給される潤滑油は、図１および図２に矢印で示すように、変位軸２３に形成された第１の油路１４０を通じて流れるとともに、この第１の油路１４０の先端から流出し、その一部は変位軸２３とパワーローラ１１との間に形成された隙間を通じて変位軸２３とパワーローラ１１との間に介在するパワーローラベアリング（ニードル軸受）２０２に流れ、残りの潤滑油はパワーローラ１１の第２の油路１１５内に流入し、この第２の油路１１５から径方向通路１１０を通じてディスク２，３へと噴射される。無論、図２に示すようにパワーローラ１１が傾転しても、潤滑油を両方のディスク２，３（トラクション面）に対して確実に供給できる。なお、本実施形態では、これに加えて、トラニン１５に設けられた噴射孔１２０からもディスク２，３に対して潤滑油が噴き付けられる。 Therefore, in such a configuration, the lubricating oil supplied from the trunnion 15 side flows through the first oil passage 140 formed in the displacement shaft 23 as shown by the arrows in FIGS. 1 flows out from the tip of one oil passage 140, and a part thereof is a power roller bearing (needle bearing) interposed between the displacement shaft 23 and the power roller 11 through a gap formed between the displacement shaft 23 and the power roller 11. ) 202, and the remaining lubricating oil flows into the second oil passage 115 of the power roller 11 and is jetted from the second oil passage 115 to the disks 2 and 3 through the radial passage 110. Of course, even if the power roller 11 tilts as shown in FIG. 2, the lubricating oil can be reliably supplied to both the disks 2 and 3 (traction surface). In this embodiment, in addition to this, the lubricating oil is also sprayed onto the disks 2 and 3 from the injection holes 120 provided in the trunnin 15.

以上説明したように、本実施形態では、高い応力が作用するトラクション面に近いパワーローラ１１の外周側部位（したがって、十分な強度を要する）ではなく、高い応力が作用しないパワーローラ１１の中心部に潤滑油のための油路１１５，１４０が形成されているため、パワーローラ１１の強度（耐久性）を低下させることなく潤滑油をトラクション面側へ供給することができる。また、油路１１５，１４０を通じて供給される潤滑油の噴出方向を規定する噴出方向規定部１３０を設けるとともに、その噴出方向規定部１３０によって、油路１１５，１４０を通じて供給される潤滑油をディスク２，３に向けて方向付けるようにしているため、パワーローラ１１の回転（図１に矢印で示す）に伴う遠心力の作用により、どのような変速比であっても（図２参照）、トラクション面に対して確実に潤滑油を供給することができる（潤滑効果が高い）。しかも、これは、複雑な構造を要しないため、安価に達成できる。 As described above, in the present embodiment, not the outer peripheral side portion of the power roller 11 close to the traction surface on which high stress acts (thus, sufficient strength is required), but the central portion of the power roller 11 on which high stress does not act. Since the oil passages 115 and 140 for the lubricating oil are formed, the lubricating oil can be supplied to the traction surface side without reducing the strength (durability) of the power roller 11. Further, an ejection direction defining portion 130 that defines the ejection direction of the lubricating oil supplied through the oil passages 115 and 140 is provided, and the lubricant supplied through the oil passages 115 and 140 is supplied to the disk 2 by the ejection direction defining portion 130. , 3, the traction is caused by the centrifugal force caused by the rotation of the power roller 11 (indicated by an arrow in FIG. 1) at any speed ratio (see FIG. 2). Lubricating oil can be reliably supplied to the surface (high lubrication effect). In addition, this can be achieved at low cost since a complicated structure is not required.

図３〜図５は本発明の第２の実施形態を示している。図示のように、本実施形態では、トラニオン１５側から供給される潤滑油をパワーローラ１１の先端側へ流す油路１４０がパワーローラ１１の中心部に形成されている。具体的には、本実施形態では、支軸としての変位軸２３がパワーローラ１１の中心部を貫いており、変位軸２３の中心部に油路１４０が軸方向に沿って形成されている。また、この油路１４０は、トラニオン１５を貫く潤滑油供給孔２０９に連通しており、潤滑油供給孔２０９には、駆動シリンダ３１側からの油を導く潤滑油管路２００が接続されている。なお、油路１４０からは、パワーローラベアリング（ニードル軸受）２０２へと向かう径方向の油穴１４２が複数分岐している。また、本実施形態においても、変位軸２３は外輪２８と一体に形成されている。また、油路１４０は変位軸２３の先端に達して開口していても良いが、変位軸２３の先端に達していなくても良い。 3 to 5 show a second embodiment of the present invention. As shown in the drawing, in the present embodiment, an oil passage 140 through which the lubricating oil supplied from the trunnion 15 side flows to the tip end side of the power roller 11 is formed at the center of the power roller 11. Specifically, in this embodiment, the displacement shaft 23 as a support shaft passes through the center portion of the power roller 11, and the oil passage 140 is formed in the center portion of the displacement shaft 23 along the axial direction. The oil passage 140 communicates with a lubricating oil supply hole 209 that penetrates the trunnion 15, and the lubricating oil supply hole 209 is connected to a lubricating oil conduit 200 that guides oil from the drive cylinder 31 side. Note that a plurality of radial oil holes 142 branch from the oil passage 140 toward the power roller bearing (needle bearing) 202. Also in this embodiment, the displacement shaft 23 is formed integrally with the outer ring 28. In addition, the oil passage 140 may be opened by reaching the distal end of the displacement shaft 23, but may not reach the distal end of the displacement shaft 23.

また、本実施形態において、変位軸２３には、パワーローラ１１の先端から軸方向に突出し且つ油路１４０を通じて供給される潤滑油の噴出方向を規定する噴出方向規定部１７０が形成されている。この噴出方向規定部１７０は、油路１４０を通じて供給される潤滑油をディスク２，３に向けて方向付けるようになっており、そのため、噴出方向規定部１７０には、油路１４０からパワーローラ１１の径方向に向けて放射状に延びる複数の径方向通路１４８が形成されている。 In the present embodiment, the displacement shaft 23 is formed with an ejection direction defining portion 170 that projects in the axial direction from the tip of the power roller 11 and defines the ejection direction of the lubricating oil supplied through the oil passage 140. The ejection direction defining portion 170 directs the lubricating oil supplied through the oil passage 140 toward the discs 2 and 3. For this reason, the ejection direction defining portion 170 is connected to the power roller 11 from the oil passage 140. A plurality of radial passages 148 extending radially in the radial direction are formed.

したがって、このような構成においても、トラニオン１５側から供給される潤滑油は、図３〜図５に矢印で示すように、潤滑油管路２００および潤滑油供給孔２０９を介して、変位軸２３に形成された油路１４０を通じて流れ、その一部は油穴１４２を通じてパワーローラベアリング２０２に流れ、残りは油路１４０の先端から径方向通路１４８を通じてディスク２，３へと噴射される。したがって、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。特に、本実施形態では、トラクション面用の油路１４０が変位軸２３の中心部のみに設けられているため、パワーローラ１１と共に油路１４０が回転せず（この点は第１の実施形態と異なる）、したがって、ディスク２，３に向けて正確に潤滑油を供給できる。 Therefore, even in such a configuration, the lubricating oil supplied from the trunnion 15 side is applied to the displacement shaft 23 via the lubricating oil conduit 200 and the lubricating oil supply hole 209 as shown by arrows in FIGS. The oil flows through the formed oil passage 140, a part of which flows to the power roller bearing 202 through the oil hole 142, and the rest is injected from the front end of the oil passage 140 to the disks 2 and 3 through the radial passage 148. Therefore, the same effect as the first embodiment can be obtained. In particular, in this embodiment, since the oil passage 140 for the traction surface is provided only in the center portion of the displacement shaft 23, the oil passage 140 does not rotate together with the power roller 11 (this point is the same as in the first embodiment). Therefore, the lubricating oil can be supplied accurately toward the disks 2 and 3.

図６は本発明の第３の実施形態を示している。本実施形態は第１の実施形態の変形例であり、図示のように、第２の油路１１５は、パワーローラ１１の先端側で当該油路１１５に対して所定の角度を成して斜めに延びる傾斜分岐路３００を有している。そして、この傾斜分岐路３００はパワーローラ１１の先端面で開口している。したがって、このような構成によれば、トラクション面に対する潤滑油の噴射角度を広げることができ、トラクション面の幅広い領域にわたって潤滑油を供給できる。 FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention. This embodiment is a modification of the first embodiment, and as shown in the figure, the second oil passage 115 is inclined at a predetermined angle with respect to the oil passage 115 on the tip side of the power roller 11. And an inclined branch passage 300 extending in the direction. The inclined branch path 300 is opened at the front end surface of the power roller 11. Therefore, according to such a structure, the injection angle of the lubricating oil with respect to the traction surface can be expanded, and the lubricating oil can be supplied over a wide region of the traction surface.

図７および図８は本発明の第４の実施形態を示している。図示のように、本実施形態では、トラニオン１５側から供給される潤滑油をパワーローラ１１の先端側へ流す油路１１５，１４０がパワーローラ１１の中心部に形成されている。具体的には、本実施形態では、支軸としての変位軸２３がパワーローラ１１の中心部を貫いており、前記油路の少なくとも一部を形成する第１の油路１４０が変位軸２３の中心部に軸方向に沿って形成されるとともに、第１の油路１４０と対向するパワーローラ１１の先端中心部に第２の油路１１５が形成されている。 7 and 8 show a fourth embodiment of the present invention. As shown in the drawing, in the present embodiment, oil passages 115 and 140 for allowing the lubricating oil supplied from the trunnion 15 side to flow to the front end side of the power roller 11 are formed at the center of the power roller 11. Specifically, in the present embodiment, the displacement shaft 23 as a support shaft passes through the central portion of the power roller 11, and the first oil passage 140 that forms at least a part of the oil passage is the displacement shaft 23. A second oil passage 115 is formed at the center of the tip of the power roller 11 that is formed along the axial direction at the center and faces the first oil passage 140.

また、本実施形態において、パワーローラ１１の先端には、油路１４０，１１５を通じて供給される潤滑油の噴出方向を規定する噴出方向規定部材４５０が着脱自在に取り付けられている。特に本実施形態において、噴出方向規定部材４５０は、六角ボルトから成っており、パワーローラ１１の先端に形成されたネジ穴１１Ａに螺合される。 Further, in the present embodiment, an ejection direction defining member 450 that defines the ejection direction of the lubricating oil supplied through the oil passages 140 and 115 is detachably attached to the tip of the power roller 11. In particular, in the present embodiment, the ejection direction defining member 450 is formed of a hexagon bolt and is screwed into a screw hole 11 A formed at the tip of the power roller 11.

また、噴出方向規定部材４５０は、油路１４０，１１５を通じて供給される潤滑油をディスク２，３に向けて方向付けるようになっており、そのため、噴出方向規定部材４５０には、第２の油路１１５と連通し且つこの油路１１５から受ける潤滑油をディスク２，３に向けて方向付けるための少なくとも１つの通路が形成されている。具体的に、このような通路は、本実施形態では、第２の油路１１５に接続し且つ当該油路１１５の方向に延びる１つの中心通路４５１と、この中心通路４５１からパワーローラ１１の径方向に向けて放射状に延びる複数の径方向通路４５２とから成っている。なお、本実施形態において、油路１１５，１４０および通路４５１，４５２の個数は１つであっても複数であっても構わない。 Further, the ejection direction defining member 450 directs the lubricating oil supplied through the oil passages 140 and 115 toward the disks 2 and 3, and therefore, the ejection direction defining member 450 includes the second oil. At least one passage is formed which communicates with the passage 115 and directs the lubricating oil received from the oil passage 115 toward the disks 2 and 3. Specifically, in this embodiment, such a passage is connected to the second oil passage 115 and extends in the direction of the oil passage 115, and the diameter of the power roller 11 from the center passage 451. And a plurality of radial passages 452 extending radially in the direction. In the present embodiment, the number of the oil passages 115 and 140 and the passages 451 and 452 may be one or plural.

また、本実施形態において、噴出方向規定部材４５０とパワーローラ１１との間には、ネジ穴１１Ａ内に位置して、油路１１５を通じて供給される潤滑油中の異物を除去するためのフィルタ５００（図８も参照）が介挿されている。このフィルタ５００は、噴出方向規定部材４５０をネジ穴１１Ａに螺合する際にネジ穴１１内に挿入され、噴出方向規定部材４５０とパワーローラ１１との間で挟持される（図７参照）。 Further, in the present embodiment, the filter 500 is located between the ejection direction defining member 450 and the power roller 11 and is located in the screw hole 11 A to remove foreign matters in the lubricating oil supplied through the oil passage 115. (See also FIG. 8). The filter 500 is inserted into the screw hole 11 when the ejection direction defining member 450 is screwed into the screw hole 11A, and is sandwiched between the ejection direction defining member 450 and the power roller 11 (see FIG. 7).

したがって、このような構成において、トラニオン１５側から供給される潤滑油は、図７に矢印で示すように、変位軸２３に形成された第１の油路１４０を通じて流れるとともに、この第１の油路１４０の先端から流出し、その一部は変位軸２３とパワーローラ１１との間に形成された隙間を通じて変位軸２３とパワーローラ１１との間に介在するパワーローラベアリング２０２に流れ、残りの潤滑油はパワーローラ１１の第２の油路１１５内に流入し、この第２の油路１１５から噴出方向規定部材４５０の各通路４５１，４５２を通じてディスク２，３へと噴射される。 Accordingly, in such a configuration, the lubricating oil supplied from the trunnion 15 side flows through the first oil passage 140 formed in the displacement shaft 23 as indicated by an arrow in FIG. It flows out from the front end of the path 140, and part of it flows to the power roller bearing 202 interposed between the displacement shaft 23 and the power roller 11 through a gap formed between the displacement shaft 23 and the power roller 11, and the rest. Lubricating oil flows into the second oil passage 115 of the power roller 11 and is jetted from the second oil passage 115 to the disks 2 and 3 through the passages 451 and 452 of the ejection direction defining member 450.

したがって、本実施形態においても第１の実施形態と同様の作用効果が得られる。また、特に本実施形態では、噴出方向規定部材４５０とパワーローラ１１との間にフィルタ５００が介挿されているため、異物の無い潤滑作用の優れた純度の高い潤滑油をトラクション面に供給することができ、潤滑効果を更に高めることができる。また、その場合、フィルタ５００の固定を噴出方向規定部材４５０が兼ねているため、フィルタ５００のための固定部材を別個に設ける必要がなく、したがって、部品点数を減らして装置の小型化を図ることができる。また、本実施形態では、従来のように油路の途中（油路の途中にフィルタを設けると、その後の油路内で潤滑油中に再び異物が混入する虞がある）ではなく、パワーローラ先端の潤滑油噴射口にフィルタを設けているため、トラクション面に噴き付けられる潤滑油中に異物が混入することがない。なお、噴出方向規定部材４５０は六角ボルトに限らない。例えば図９に示すように中心穴の無い六角ボルトを用いても良く、あるいは、他の形状のボルトを用いても構わない。また、ボルトでなくても良い。 Therefore, also in this embodiment, the same effect as the first embodiment can be obtained. In particular, in the present embodiment, since the filter 500 is interposed between the ejection direction defining member 450 and the power roller 11, high-purity lubricating oil excellent in lubricating action without foreign matter is supplied to the traction surface. And the lubrication effect can be further enhanced. In this case, since the ejection direction defining member 450 also serves to fix the filter 500, there is no need to provide a separate fixing member for the filter 500. Therefore, the number of parts can be reduced and the apparatus can be downsized. Can do. Further, in the present embodiment, the power roller is not in the middle of the oil passage as in the prior art (if a filter is provided in the middle of the oil passage, there is a risk that foreign matter will be mixed again in the lubricating oil in the oil passage thereafter). Since a filter is provided at the tip of the lubricating oil injection port, foreign matter does not enter the lubricating oil sprayed onto the traction surface. The ejection direction defining member 450 is not limited to a hexagon bolt. For example, as shown in FIG. 9, a hexagonal bolt without a center hole may be used, or a bolt having another shape may be used. Moreover, it may not be a bolt.

図１０は本発明の第５の実施形態を示している。図示のように、本実施形態では、トラニオン１５側から供給される潤滑油をパワーローラ１１の先端側へ流す油路１４０がパワーローラ１１の中心部に形成されている。具体的には、本実施形態では、支軸としての変位軸２３がパワーローラ１１の中心部を貫いており、変位軸２３の中心部に油路１４０が軸方向に沿って形成されている。 FIG. 10 shows a fifth embodiment of the present invention. As shown in the drawing, in the present embodiment, an oil passage 140 through which the lubricating oil supplied from the trunnion 15 side flows to the tip end side of the power roller 11 is formed at the center of the power roller 11. Specifically, in this embodiment, the displacement shaft 23 as a support shaft passes through the center portion of the power roller 11, and the oil passage 140 is formed in the center portion of the displacement shaft 23 along the axial direction.

また、本実施形態において、パワーローラ１１の先端には、油路１４０を通じて供給される潤滑油の噴出方向を規定する噴出方向規定部材４５０Ａが着脱自在に取り付けられている。特に本実施形態において、噴出方向規定部材４５０Ａは、六角ボルトから成っており、変位軸２３の先端に形成されたネジ穴６５０に螺合される。 Further, in the present embodiment, an ejection direction defining member 450A that defines the ejection direction of the lubricating oil supplied through the oil passage 140 is detachably attached to the tip of the power roller 11. In particular, in the present embodiment, the ejection direction defining member 450A is made of a hexagonal bolt and is screwed into a screw hole 650 formed at the tip of the displacement shaft 23.

また、噴出方向規定部材４５０Ａは、油路１４０を通じて供給される潤滑油をディスク２，３に向けて方向付けるようになっており、そのため、噴出方向規定部材４５０Ａには、油路１４０と連通し且つこの油路１４０から受ける潤滑油をディスク２，３に向けて方向付けるための少なくとも１つの通路が形成されている。具体的に、このような通路は、本実施形態では、油路１４０に接続し且つ当該油路１４０の方向に延びる１つの中心通路４５１と、この中心通路４５１の先端側からパワーローラ１１の径方向に向けて放射状に延びる複数の径方向通路４５２とから成っている。また、中心通路４５１の基端側からは、噴出方向規定部材４５０Ａをネジ穴６５０に取り付けた際にパワーローラベアリング２０２へと向かうように径方向に延びる油穴４５３が複数分岐している。なお、本実施形態において、油路１４０および通路４５１，４５２，４５３の個数は１つであっても複数であっても構わない。 Further, the ejection direction defining member 450A directs the lubricating oil supplied through the oil passage 140 toward the discs 2 and 3, so that the ejection direction defining member 450A communicates with the oil passage 140. At least one passage for directing the lubricating oil received from the oil passage 140 toward the disks 2 and 3 is formed. Specifically, in this embodiment, such a passage is connected to the oil passage 140 and extends in the direction of the oil passage 140, and the diameter of the power roller 11 from the front end side of the center passage 451. And a plurality of radial passages 452 extending radially in the direction. Further, from the base end side of the central passage 451, a plurality of oil holes 453 extending in the radial direction branch toward the power roller bearing 202 when the ejection direction defining member 450A is attached to the screw hole 650. In the present embodiment, the number of the oil passage 140 and the passages 451, 452, and 453 may be one or plural.

また、本実施形態において、噴出方向規定部材４５０Ａとパワーローラ１１との間には、ネジ穴６５０内に位置して、油路１４０を通じて供給される潤滑油中の異物を除去するためのフィルタ５００が介挿されている。このフィルタ５００は、噴出方向規定部材４５０Ａをネジ穴６５０に螺合する際にネジ穴６５０内に挿入され、噴出方向規定部材６５０とパワーローラ１１との間で挟持される。 Further, in the present embodiment, the filter 500 is located in the screw hole 650 between the ejection direction defining member 450 A and the power roller 11 to remove foreign matters in the lubricating oil supplied through the oil passage 140. Is inserted. The filter 500 is inserted into the screw hole 650 when the ejection direction defining member 450A is screwed into the screw hole 650, and is sandwiched between the ejection direction defining member 650 and the power roller 11.

したがって、このような構成において、トラニオン１５側から供給される潤滑油は、図１０に矢印で示すように、変位軸２３に形成された油路１４０を通じて流れ、この油路１４０から噴出方向規定部材４５０Ａの中心通路４５１に流入するとともに、その一部は油穴４５３を通じてパワーローラベアリング２０２に流れ、残りは径方向通路４５２を通じてディスク２，３へと噴射される。したがって、本実施形態においても第４の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 Therefore, in such a configuration, the lubricating oil supplied from the trunnion 15 side flows through the oil passage 140 formed in the displacement shaft 23 as shown by the arrow in FIG. While flowing into the central passage 451 of 450A, a part thereof flows to the power roller bearing 202 through the oil hole 453, and the rest is injected to the disks 2 and 3 through the radial passage 452. Therefore, also in this embodiment, it is possible to obtain the same function and effect as in the fourth embodiment.

図１１および図１２は本発明の第６の実施形態を示している。図示のように、本実施形態では、トラニオン１５側から供給される潤滑油をパワーローラ１１の先端側へ流す油路１１５Ａ，１４０がパワーローラ１１の中心部に形成されている。具体的には、本実施形態では、支軸としての変位軸２３がパワーローラ１１の中心部を貫いており、前記油路の少なくとも一部を形成する第１の油路１４０が変位軸２３の中心部に軸方向に沿って形成されるとともに、第１の油路１４０と対向するパワーローラ１１の先端中心部に複数の第２の油路１１５Ａが形成されている。 11 and 12 show a sixth embodiment of the present invention. As shown in the figure, in the present embodiment, oil passages 115 A and 140 for flowing the lubricating oil supplied from the trunnion 15 side to the front end side of the power roller 11 are formed at the center of the power roller 11. Specifically, in the present embodiment, the displacement shaft 23 as a support shaft passes through the central portion of the power roller 11, and the first oil passage 140 that forms at least a part of the oil passage is the displacement shaft 23. A plurality of second oil passages 115 A are formed at the center of the tip of the power roller 11 that is formed along the axial direction at the center and faces the first oil passage 140.

また、本実施形態において、パワーローラ１１の先端には、油路１４０，１１５Ａを通じて供給される潤滑油の噴出方向を規定する噴出方向規定部材４５０Ｂが着脱自在に取り付けられている。特に本実施形態において、噴出方向規定部材４５０Ｂは、円盤状のワッシャ（油キャッチャー）から成っており、パワーローラ１１の先端との間にスペーサ７０２を介在させた状態でパワーローラ１１の先端に形成されるネジ穴１１Ｂにボルト７００を螺合することにより、パワーローラ１１の先端との間に所定の隙間Ｓを保ちつつパワーローラ１１に対して固定され、前記隙間Ｓにより油路１４０，１１５Ａを通じて供給される潤滑油をディスク２，３に向けて方向付けるようになっている。 Further, in the present embodiment, an ejection direction defining member 450B that defines the ejection direction of the lubricating oil supplied through the oil passages 140 and 115A is detachably attached to the tip of the power roller 11. In particular, in the present embodiment, the ejection direction defining member 450B is formed of a disk-shaped washer (oil catcher), and is formed at the tip of the power roller 11 with a spacer 702 interposed between the tip and the tip of the power roller 11. The bolt 700 is screwed into the screw hole 11B to be fixed to the power roller 11 while maintaining a predetermined gap S between the tip of the power roller 11, and the gap S passes through the oil passages 140 and 115A. The supplied lubricating oil is directed toward the disks 2 and 3.

また、本実施形態において、噴出方向規定部材４５０とパワーローラ１１との間、より具体的にはスペーサ７０２とパワーローラ１１の先端との間に、油路１４０，１１５Ａを通じて供給される潤滑油中の異物を除去するためのフィルタ５００（図１２も参照）が介挿されている。このフィルタ５００は、噴出方向規定部材４５０Ｂをボルト７００により固定する際に一緒に固定されスペーサ７０２とパワーローラ１１との間で挟持される（図１１参照）。 In the present embodiment, the lubricating oil supplied between the ejection direction defining member 450 and the power roller 11, more specifically between the spacer 702 and the tip of the power roller 11, is supplied through the oil passages 140 and 115 A. A filter 500 (see also FIG. 12) for removing the foreign matter is inserted. The filter 500 is fixed together when the ejection direction defining member 450B is fixed by the bolt 700, and is sandwiched between the spacer 702 and the power roller 11 (see FIG. 11).

したがって、このような構成において、トラニオン１５側から供給される潤滑油は、図１１に矢印で示すように、変位軸２３に形成された第１の油路１４０を通じて流れるとともに、この第１の油路１４０の先端から流出し、その一部は変位軸２３とパワーローラ１１との間に形成された隙間を通じて変位軸２３とパワーローラ１１との間に介在するパワーローラベアリング２０２に流れ、残りの潤滑油はパワーローラ１１の第２の油路１１５内に流入し、この第２の油路１１５から噴出方向規定部材４５０Ｂとパワーローラ１１の先端との間の隙間Ｓを通じてディスク２，３へと噴射される。したがって、このような構成によっても第４の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 Therefore, in such a configuration, the lubricating oil supplied from the trunnion 15 side flows through the first oil passage 140 formed in the displacement shaft 23 as indicated by an arrow in FIG. It flows out from the front end of the path 140, and part of it flows to the power roller bearing 202 interposed between the displacement shaft 23 and the power roller 11 through a gap formed between the displacement shaft 23 and the power roller 11, and the rest. The lubricating oil flows into the second oil passage 115 of the power roller 11, and passes from the second oil passage 115 to the disks 2 and 3 through the gap S between the ejection direction regulating member 450 B and the tip of the power roller 11. Be injected. Therefore, the same effect as that of the fourth embodiment can be obtained by such a configuration.

なお、図１３は、噴出方向規定部材４５０Ｂを構成する円盤状のワッシャ（油キャッチャー）の変形例を示している。図示のように、この変形例に係る噴出方向規定部材４５０Ｂ’はパワーローラ１１を覆うように略傘状に湾曲しており、パワーローラ１１の周面１１ａに沿って潤滑用を方向付けることができるようになっている。 FIG. 13 shows a modification of the disc-shaped washer (oil catcher) that constitutes the ejection direction regulating member 450B. As shown in the figure, the ejection direction defining member 450B ′ according to this modification is curved in a substantially umbrella shape so as to cover the power roller 11, and can direct lubrication along the peripheral surface 11a of the power roller 11. It can be done.

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。 The present invention can be applied to various half-toroidal continuously variable transmissions such as a single cavity type and a double cavity type.

（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の平面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線に沿う断面図、（ｃ）はパワーローラ先端部の拡大部分断面図である。(A) is a top view of the principal part of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 1st Embodiment of this invention, (b) is sectional drawing which follows the XX line of (a), (c) is a power roller It is an expanded partial sectional view of a tip part. パワーローラを傾転させた状態における潤滑油の噴射形態を示す概略図である。It is the schematic which shows the injection form of the lubricating oil in the state which tilted the power roller. （ａ）は本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。(A) is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図３の構成におけるパワーローラ先端部の拡大部分断面図である。FIG. 4 is an enlarged partial cross-sectional view of a power roller tip portion in the configuration of FIG. 3. 図３のトロイダル型無段変速機の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the toroidal type continuously variable transmission of FIG. （ａ）は本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の平面図、（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。(A) is a top view of the principal part of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 3rd Embodiment of this invention, (b) is sectional drawing which follows the YY line of (a). 本発明の第４の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の概略図である。It is the schematic of the principal part of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 図７のトロイダル型無段変速機の噴出方向規定部材およびフィルタの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the ejection direction regulation member and filter of the toroidal type continuously variable transmission of FIG. 図８の噴出方向規定部材の変形例に係る斜視図である。It is a perspective view which concerns on the modification of the ejection direction regulation member of FIG. （ａ）は本発明の第５の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の概略図、（ｂ）は（ａ）のトロイダル型無段変速機の噴出方向規定部材の斜視図である。(A) is the schematic of the principal part of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 5th Embodiment of this invention, (b) is a perspective view of the ejection direction regulation member of the toroidal type continuously variable transmission of (a). is there. 本発明の第６の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の概略図である。It is the schematic of the principal part of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 6th Embodiment of this invention. 図１１のトロイダル型無段変速機の噴出方向規定部材、フィルタ、ボルト、スペーサの分解斜視図である。FIG. 12 is an exploded perspective view of an ejection direction defining member, a filter, a bolt, and a spacer of the toroidal continuously variable transmission of FIG. 図１１のトロイダル型無段変速機の噴出方向規定部材の変形例に係る斜視図である。It is a perspective view which concerns on the modification of the ejection direction regulation member of the toroidal type continuously variable transmission of FIG. 従来のトロイダル型無段変速機における要部断面図である。It is principal part sectional drawing in the conventional toroidal type continuously variable transmission. 図１４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG.

Explanation of symbols

２入力側ディスク
３出力側ディスク
１１パワーローラ
１５トラニオン
２３変位軸（支軸）
１１０，１４８，４５１，４５２通路
１１５，１１５Ａ，１４０油路
１２０噴射孔
１３０，１７０噴出方向規定部
３００傾斜分岐路
４５０，４５０Ａ，４５０Ｂ噴出方向規定部材
５００フィルタ 2 Input side disk 3 Output side disk 11 Power roller 15 Trunnion 23 Displacement shaft (support shaft)
110, 148, 451, 452 Passage 115, 115A, 140 Oil passage 120 Injection hole 130, 170 Ejection direction defining portion 300 Inclined branch channel 450, 450A, 450B Ejection direction defining member 500 Filter

Claims

An input side disk and an output side disk that are supported concentrically and rotatably with the inner side surfaces facing each other, a power roller sandwiched between both the disks, the input side disk, and the A trunnion that tilts about a pair of pivots that are concentrically provided to each other with respect to the center axis of the output-side disk, and that rotatably supports the power roller via a bearing; In a toroidal continuously variable transmission comprising a support shaft for supporting the power roller with respect to the trunnion,
An oil passage for flowing lubricating oil supplied from the trunnion side to the tip side of the power roller is formed at the center of the power roller,
The support shaft passes through the center of the power roller, and at least a part of the oil passage is formed along the axial direction of the support shaft;
An ejection direction defining member that is attached to the tip of the support shaft and that defines the ejection direction of the lubricating oil supplied through the oil passage;
The toroidal continuously variable transmission characterized in that the ejection direction defining member directs the lubricating oil supplied through the oil passage toward the disk .

The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein the ejection direction defining member is detachably attached to a tip of the support shaft .

The at least one passage is formed in the ejection direction defining member to communicate with the oil passage and to direct the lubricating oil received from the oil passage toward the disk. The toroidal continuously variable transmission according to claim 2.

The passage of the ejection direction defining member includes one central passage connected to the oil passage and extending in the direction of the oil passage, and a plurality of radial passages extending radially from the central passage toward the radial direction of the power roller. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 3, comprising:

The filter for removing the foreign material in the lubricating oil supplied through the said oil path is inserted between the said ejection direction regulation member and the said support shaft. 5. A toroidal continuously variable transmission according to any one of 4.

The toroidal continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 5, wherein the trunnion is formed with an injection hole for injecting lubricating oil toward the disc. .