JP4968632B2 - Recording apparatus and control program for recording apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、インクを被記録媒体上に吐出し、その被記録媒体上のインクに紫外線を照射する記録装置及びその記録装置の制御プログラムに関する。 The present invention relates to a recording apparatus that ejects ink onto a recording medium and irradiates the ink on the recording medium with ultraviolet rays, and a control program for the recording apparatus.
従来より、インクを吐出する吐出手段と、吐出したインクに紫外線を照射する照射手段とを備える記録装置がある(例えば、特許文献1参照)。吐出手段は、載置手段が載置した被記録媒体に対しインクの吐出を行い、印刷による記録を行う。照射手段は、被記録媒体に付着したインクに対し、紫外線を照射する。被記録媒体に付着したインクは、紫外線の露光により硬化する。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a recording apparatus that includes an ejection unit that ejects ink and an irradiation unit that irradiates the ejected ink with ultraviolet rays (see, for example, Patent Document 1). The ejecting means ejects ink to the recording medium placed by the placing means, and performs recording by printing. The irradiation unit irradiates the ink attached to the recording medium with ultraviolet rays. The ink adhering to the recording medium is cured by exposure to ultraviolet rays.
従来の記録装置は、印刷を完了して初めて被記録媒体を装置外に排出する。したがって、操作者は印刷の途中で印刷の状態を確認することはできず、印刷完了後に排出した被記録媒体を視覚的に確認することで、最終的な印刷結果を確認することしかできなかった。 A conventional recording apparatus discharges a recording medium outside the apparatus only after printing is completed. Therefore, the operator cannot confirm the printing state in the middle of printing, and can only confirm the final printing result by visually confirming the recording medium ejected after the printing is completed. .
本発明の目的は、印刷の途中で印刷の状態を視覚的に確認することができる記録装置及びその記録装置の制御プログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a recording apparatus and a control program for the recording apparatus capable of visually confirming a printing state during printing.
上記目的を達成するために、第1発明の記録装置は、被記録媒体を載置可能な載置手段と、紫外線の照射を契機に硬化するインクを吐出する吐出手段と、紫外線を照射する照射手段と、前記載置手段を移動させる駆動手段と、前記載置手段が載置した前記被記録媒体に前記インクを吐出し、前記被記録媒体の所定部分に付着した前記インクに対し前記紫外線を照射するように、前記吐出手段及び前記照射手段を制御する第1制御手段と、前記第1制御手段の制御により実行した前記インクの吐出及び前記紫外線の照射の後、当該吐出及び照射が可能な処理領域から、操作者が前記所定部分に付着した前記インクに対し所望の作業若しくはインクの状態確認を実行可能な作業領域へ、前記載置手段を移動させるように、前記駆動手段を制御する第2制御手段と、前記第2制御手段の制御により実行した前記載置手段の前記作業領域への移動の後、前記載置手段を前記作業領域から前記処理領域へ移動させ、前記被記録媒体に対し前記紫外線を照射するように、少なくとも前記駆動手段及び前記照射手段を制御する第3制御手段と、前記第1制御手段又は第3制御手段の制御により実行した前記紫外線の照射の後、前記処理領域から前記載置手段から前記被記録媒体を取り外す取外領域へ前記載置手段を移動させるように、前記駆動手段を制御する第4制御手段と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a recording apparatus according to a first aspect of the present invention includes a mounting unit that can mount a recording medium, an ejection unit that ejects ink that is cured when irradiated with ultraviolet rays, and an irradiation that irradiates ultraviolet rays. Means, a drive means for moving the placement means, and the ink is ejected onto the recording medium placed on the placement means, and the ultraviolet light is applied to the ink adhering to a predetermined portion of the recording medium. After the ejection of the ink and the irradiation of the ultraviolet light executed by the control of the first control unit, the ejection and the irradiation can be performed. The drive means is controlled so as to move the placement means from the processing area to a work area where an operator can perform a desired work or an ink state check on the ink attached to the predetermined portion. 2 control means and after the movement of the placement means executed by the control of the second control means to the work area, the placement means is moved from the work area to the processing area, and the recording medium is moved to the recording medium. The third control means for controlling at least the drive means and the irradiation means so as to irradiate the ultraviolet light, and after the ultraviolet irradiation performed by the control of the first control means or the third control means, the processing And fourth control means for controlling the drive means so as to move the placement means from the area to the removal area for removing the recording medium from the placement means.
本願第1発明の記録装置は、載置手段と、吐出手段とを有する。第1制御手段の制御に基づき、吐出手段は、載置手段が載置した被記録媒体に対しインクの吐出を行い、印刷による記録を行う。照射手段は、被記録媒体の所定部分に付着したインクに対し、紫外線を照射する。吐出手段が吐出したインクは、紫外線によって硬化するインクである。インクは、照射手段による紫外線の照射を契機に、外表面に関する粘着性の喪失が進行する。インクの吐出、及び、紫外線の照射の後、第2制御手段の制御に基づき、駆動手段は、処理領域から作業領域へ載置手段を移動させる。操作者は、移動した載置手段に載った被記録媒体の所定部分に付着したインクに対し、所望の作業、若しくは、インクの状態確認を実行することができる。載置手段の作業領域への移動の後、第3制御手段の制御に基づき、駆動手段は、作業領域から処理領域へ再び載置手段を移動させる。照射手段は、移動した載置手段に載せた被記録媒体に対し、再度紫外線を照射する。紫外線の照射の後、第4制御手段の制御に基づき、駆動手段は、処理領域から取外領域へ載置手段を移動させる。 The recording apparatus of the first invention of the present application includes a placing unit and a discharging unit. Based on the control of the first control means, the ejection means ejects ink to the recording medium placed by the placement means, and performs recording by printing. The irradiating means irradiates the ink attached to a predetermined portion of the recording medium with ultraviolet rays. The ink ejected by the ejection means is ink that is cured by ultraviolet rays. The ink loses its adhesiveness with respect to the outer surface, triggered by the irradiation of ultraviolet rays by the irradiation means. After ink ejection and ultraviolet irradiation, the driving unit moves the mounting unit from the processing area to the work area based on the control of the second control unit. The operator can perform a desired operation or ink status check on the ink adhering to a predetermined portion of the recording medium placed on the moved placing means. After the placement means moves to the work area, the drive means moves the placement means again from the work area to the processing area based on the control of the third control means. The irradiating means irradiates the recording medium placed on the moved mounting means again with ultraviolet rays. After the ultraviolet irradiation, the driving unit moves the mounting unit from the processing region to the removal region based on the control of the fourth control unit.
本願第1発明の記録装置は、第1制御手段、第2制御手段、第3制御手段、及び第4制御手段による一連の制御により被記録媒体にインクを用いた記録を行う。途中、第2制御手段の制御により吐出手段がインクの吐出を中断し、載置手段に載った被記録媒体が作業領域へ移動する。第1制御手段の制御に基づく紫外線の照射により硬化進行中のインクが、作業領域へ移動した被記録媒体において露出する。 The recording apparatus of the first invention of the present application performs recording using ink on a recording medium by a series of controls by the first control means, the second control means, the third control means, and the fourth control means. In the middle, the ejection unit interrupts the ejection of the ink by the control of the second control unit, and the recording medium placed on the placing unit moves to the work area. The ink that is in the process of being cured by the irradiation of ultraviolet rays based on the control of the first control means is exposed on the recording medium that has moved to the work area.
最終的な印刷結果を目視するのみの従来手法と異なり、操作者は、露出した被記録媒体に対し、印刷の途中で印刷の状態を視覚的に確認することができる。インクの種類や色合いだけで装飾を図る従来手法と異なり、操作者は、露出した被記録媒体に対してインク以外の材料により装飾を行い、装飾性を向上することができる。 Unlike the conventional method in which only the final printing result is visually observed, the operator can visually check the printing state on the exposed recording medium in the middle of printing. Unlike conventional methods in which decoration is performed only with the type and color of ink, the operator can decorate the exposed recording medium with a material other than ink to improve the decoration.
第2発明の記録装置は、上記第1発明において、前記第3制御手段は、前記処理領域へ前記載置手段を移動した後、当該載置手段が載置した前記被記録媒体に前記インクを吐出し、前記被記録媒体に対し前記紫外線を照射するように、前記駆動手段、前記吐出手段、及び前記照射手段を制御することを特徴とする。 In a recording apparatus according to a second aspect based on the first aspect, the third control unit moves the placement unit to the processing area, and then places the ink on the recording medium placed by the placement unit. The drive unit, the discharge unit, and the irradiation unit are controlled so as to discharge and irradiate the recording medium with the ultraviolet rays.
第3制御手段の制御に基づき、処理領域へ移動した載置手段に載った被記録媒体に対し、吐出手段がインクを吐出する。途中で操作者が印刷の状態を確認した後、さらに印刷を進めることができる。確認するだけではなく、途中で操作者がインク以外の材料で装飾を行った後、さらに印刷を進めることができる。 Based on the control of the third control means, the ejection means ejects ink onto the recording medium placed on the placing means moved to the processing area. After the operator confirms the printing state on the way, the printing can be further advanced. In addition to confirming, printing can be further advanced after the operator decorates with a material other than ink along the way.
第3発明の記録装置は、上記第1又は第2発明において、前記第1制御手段の制御により前記照射手段が実行する前記紫外線の照射での第1照射量と、前記第3制御手段の制御により前記照射手段が実行する前記紫外線の照射での第2照射量とを、互いに異なるように設定する設定手段を有することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a recording apparatus according to the first or second aspect, wherein the first irradiation amount in the irradiation of the ultraviolet rays performed by the irradiation unit by the control of the first control unit and the control of the third control unit. The setting means for setting the second irradiation amount in the ultraviolet irradiation performed by the irradiation means to be different from each other.
設定手段が、第1制御手段の制御により実行する第1照射量と、第2制御手段の制御により実行する第2照射量とを、互いに異なるように設定する。被記録媒体を作業領域へ移動させ露出させるまでの照射量と、その後処理領域で照射する照射量とを、異なる値とし、それぞれにおけるインクの硬化の程度を制御することができる。 The setting means sets the first dose to be executed under the control of the first control means and the second dose to be executed under the control of the second control means so as to be different from each other. The amount of irradiation until the recording medium is moved to the work area and exposed and the amount of irradiation irradiated in the processing area are set to different values, and the degree of ink curing in each can be controlled.
第4発明の記録装置は、上記第3発明において、前記設定手段は、前記第1照射量が前記第2照射量より小さくなるように、それら第1照射量及び第2照射量を設定することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the recording apparatus according to the third aspect, the setting means sets the first irradiation amount and the second irradiation amount so that the first irradiation amount is smaller than the second irradiation amount. It is characterized by.
設定手段が、被記録媒体を作業領域へ移動させ露出させるまでの照射量を、その後処理領域で照射する照射量より小さくする。操作者は、インクの硬化があまり進まない状態においてインク以外の材料を用い装飾を行った後、インクの硬化を大きく進めて印刷を完成することができる。 The setting means makes the irradiation amount until the recording medium is moved to the work area and exposed to be smaller than the irradiation amount irradiated in the processing area thereafter. The operator can decorate by using a material other than ink in a state where the curing of the ink does not progress so much, and then can greatly advance the curing of the ink to complete the printing.
第5発明の記録装置は、上記第3発明において、前記設定手段は、前記第1照射量が前記第2照射量より大きくなるように、それら第1照射量及び第2照射量を設定することを特徴とする。 In a recording apparatus according to a fifth aspect based on the third aspect, the setting means sets the first irradiation amount and the second irradiation amount so that the first irradiation amount is larger than the second irradiation amount. It is characterized by.
設定手段が、被記録媒体を作業領域へ移動させ露出させるまでの照射量を、その後処理領域で照射する照射量より大きくする。操作者は、インクの硬化を比較的進めた状態においてインク以外の材料を用い装飾を行った後、インクの硬化をさらに進め印刷を完成することができる。操作者は、インクの硬化を比較的進めた状態において印刷の途中の具合を確認した後、インクの硬化をさらに進め印刷を完成することができる。 The setting means makes the irradiation amount until the recording medium is moved to the work area and exposed to be larger than the irradiation amount irradiated in the processing area thereafter. The operator can decorate using a material other than ink in a state in which ink curing is relatively advanced, and then further cure the ink to complete printing. The operator can complete the printing by further curing the ink after confirming the state of the printing in a state where the curing of the ink is relatively advanced.
第6発明の記録装置は、上記第3乃至第5発明のいずれかにおいて、前記照射手段の照射量を決定するための時点情報又は期間情報を取得する時間情報取得手段を有し、前記設定手段は、前記時間情報取得手段が取得した前記時点情報又は前記期間情報に基づき、前記第1照射量及び前記第2照射量を設定することを特徴とする。 A recording apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the recording apparatus according to any one of the third to fifth aspects, further comprising time information acquisition means for acquiring time point information or period information for determining an irradiation amount of the irradiation means. Is configured to set the first irradiation amount and the second irradiation amount based on the time point information or the period information acquired by the time information acquisition unit.
時点情報や期間情報の入力に応じて設定手段が第1照射量及び第2照射量を決定する。操作者は、照射手段の照射量を意識する必要がなく、インクの硬化に関する時点や期間のみを意識すれば足りる。 The setting means determines the first dose and the second dose according to the input of the time point information and the period information. The operator does not need to be aware of the irradiation amount of the irradiation means, and only needs to be aware of the time and period related to ink curing.
第7発明の記録装置は、上記第6発明において、前記第1制御手段は、前記時間情報取得手段が取得した前記時点情報又は前記期間情報、若しくは、それら時点情報又は期間情報を修正した情報を、前記被記録媒体に印刷するように、前記吐出手段を制御することを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect of the invention, the first control unit includes the time point information or the period information acquired by the time information acquisition unit, or information obtained by correcting the time point information or the period information. The ejection unit is controlled to print on the recording medium.
操作者は、被記録媒体に印刷した、インクの硬化に関する時点や期間を、視覚的に明確に認識することができる。 The operator can visually and clearly recognize the time and period related to ink curing printed on the recording medium.
第8発明の記録装置は、上記第3乃至第7発明のいずれかにおいて、前記設定手段は、前記第1照射量を、JIS Z3284に準拠したタッキング試験機による評価においてインクの引張荷重が0となるときの照射量の最小値(完全硬化照射量)の0.05倍〜0.95倍の範囲に設定することを特徴とする。 The recording apparatus according to an eighth aspect of the present invention is the recording apparatus according to any one of the third to seventh aspects, wherein the setting means sets the first irradiation amount to 0 when the tensile load of the ink is 0 in the evaluation by a tacking tester based on JIS Z3284. It is characterized by being set in the range of 0.05 times to 0.95 times the minimum value of the irradiation amount (complete curing irradiation amount).
操作者は、露出した半硬化状態の被記録媒体に対し、印刷の状態を視覚的に確認することができる。操作者は、露出した半硬化状態の被記録媒体に対してインク以外の材料により装飾を行い、装飾性を向上することができる。 The operator can visually confirm the printing state on the exposed semi-cured recording medium. The operator can decorate the exposed semi-cured recording medium with a material other than ink to improve the decoration.
第9発明の記録装置は、上記第1乃至第8発明のいずれかにおいて、前記吐出手段は、エポキシ化合物、オキセタン加工物、及びビニルエーテル加工物のうち少なくとも1つと、重合開始剤、増感剤を含む、カチオン系の前記インクを吐出することを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, in the recording apparatus according to any one of the first to eighth aspects, the discharge means includes at least one of an epoxy compound, an oxetane processed product, and a vinyl ether processed product, a polymerization initiator, and a sensitizer. Including the cationic ink.
カチオン系のインクを用い、紫外線を照射することで、インクの粘着性を外表面から喪失させ、インクを経時的に硬化させることができる。 By using a cationic ink and irradiating it with ultraviolet rays, the adhesiveness of the ink is lost from the outer surface, and the ink can be cured with time.
第10発明の記録装置は、上記第1乃至第9発明のいずれかにおいて、前記第1制御手段、前記第2制御手段、前記第3制御手段、及び前記第4制御手段は、前記第2制御手段及び前記第3制御手段による制御を行わず、前記第1制御手段の制御による前記インクの吐出及び前記紫外線の照射の実行と、前記第4制御手段の制御による前記載置手段の移動の実行とで、動作完了する単一作業モード、及び、前記第1制御手段の制御による前記インクの吐出及び前記紫外線の照射の実行と、前記第2制御手段の制御による前記載置手段の移動の実行と、前記第3制御手段の制御による前記紫外線の照射の実行と、前記第4制御手段の制御による前記載置手段の移動の実行とで、動作完了する複数作業モード、のうち、いずれかのモードを特定するためのデータまたは信号に従って、動作することを特徴とする。 The recording apparatus according to a tenth aspect of the present invention is the recording apparatus according to any one of the first to ninth aspects, wherein the first control means, the second control means, the third control means, and the fourth control means are the second control means. Execution of the ink ejection and the irradiation of the ultraviolet rays by the control of the first control means, and the movement of the placement means by the control of the fourth control means without performing the control by the means and the third control means The single operation mode for completing the operation, the execution of the ink ejection and the irradiation of the ultraviolet rays under the control of the first control means, and the movement of the placement means under the control of the second control means And a plurality of operation modes in which the operation is completed by executing the irradiation of the ultraviolet light by the control of the third control means and executing the movement of the placing means by the control of the fourth control means. Identify the mode According to the data or signals for, characterized in that it operates.
操作者が単一作業モードを選択した場合には、インクの吐出と紫外線の照射を実行した後、載置手段を作業領域に移動して、動作を完了することができる。操作者が複数作業モードを選択した場合には、インクの吐出と紫外線の照射を実行した後、載置手段を作業領域に移動し、さらに載置手段を処理領域に移動して少なくとも紫外線の照射を実行した後、載置手段を作業領域に移動して、動作を完了することができる。操作者は、用途や意図に応じて2つのモードを使い分けることができるので、利便性が向上する。 When the operator selects the single work mode, after the ink is ejected and the ultraviolet rays are irradiated, the placing means is moved to the work area, and the operation can be completed. When the operator selects a plurality of work modes, after performing ink ejection and ultraviolet irradiation, the placement means is moved to the work area, and the placement means is further moved to the processing area to irradiate at least ultraviolet rays. After executing the above, the mounting means can be moved to the work area to complete the operation. Since the operator can use the two modes properly according to the purpose and intention, convenience is improved.
第11発明の記録装置は、上記第1乃至第10発明のいずれかにおいて、前記第2制御手段の制御により前記駆動手段が前記載置手段を作業領域に移動させた状態において、前記照射手段による紫外線の照射を停止させる、照射停止手段を有することを特徴とする。 A recording apparatus according to an eleventh aspect of the present invention is the recording apparatus according to any one of the first to tenth aspects, wherein the driving unit moves the mounting unit to the work area under the control of the second control unit. It has an irradiation stop means for stopping the irradiation of ultraviolet rays.
被記録媒体が作業領域へ移動した状態で、照射手段が無駄に照射を行うのを防止することができる。 It is possible to prevent the irradiating means from irradiating wastefully with the recording medium moved to the work area.
第12発明の記録装置は、上記第1乃至第11発明のいずれかにおいて、前記第2制御手段の制御により前記駆動手段が前記載置手段を作業領域に移動させた状態において、前記吐出手段に対し所定のメンテナンス動作を実行させる、メンテナンス実行手段を備えることを特徴とする。 A recording apparatus according to a twelfth aspect of the invention is the recording apparatus according to any one of the first to eleventh aspects, wherein the drive means moves the placement means to the work area under the control of the second control means. A maintenance execution means for executing a predetermined maintenance operation is provided.
被記録媒体が作業領域へ移動し処理領域に不在となった状態を活用し、吐出手段のメンテナンスを行うことができる。 By utilizing the state in which the recording medium has moved to the work area and is no longer in the processing area, the ejection unit can be maintained.
第13発明の記録装置は、上記第1乃至第12発明のいずれかにおいて、前記インクが経時的にその外表面に関する粘着性の喪失を進行するものであって、前記第1制御手段の制御により実行した前記インクの吐出及び前記紫外線の照射の後、前記所定部分に付着した前記インクの粘着性に関する時間要素情報を報知する、第1報知手段を有することを特徴とする。 A recording apparatus according to a thirteenth aspect of the present invention is the recording apparatus according to any one of the first to twelfth aspects, wherein the ink gradually loses its adhesiveness with respect to its outer surface over time, and is controlled by the first control means. It has a 1st alerting | reporting means which alert | reports the time element information regarding the adhesiveness of the said ink adhering to the said predetermined part after discharge of the said ink performed and irradiation of the said ultraviolet-ray.
操作者は、被記録媒体に付着したインクが経時的に進む硬化によってどのような粘着性挙動を示すのかを、第1報知手段の報知で確実に認識することができる。 The operator can surely recognize the adhesive behavior of the ink attached to the recording medium as a result of curing that progresses over time by the notification of the first notification means.
第14発明の記録装置は、上記第13発明において、前記第1報知手段は、前記第2制御手段の制御により前記駆動手段が前記載置手段を作業領域に移動させた状態において、前記インクの粘着性低下に関する時間要素情報を報知することを特徴とする。 According to a fourteenth aspect of the present invention, in the thirteenth aspect of the invention, the first informing means is configured such that the drive means moves the placement means to the work area under the control of the second control means. It is characterized by notifying time element information relating to a decrease in adhesiveness.
操作者は、作業領域において露出したインクが、経時的に進む硬化によってどの程度粘着性が低下しているのかを、視覚的に認識することができる。 The operator can visually recognize how much the adhesiveness of the ink exposed in the work area has decreased due to curing that progresses over time.
第15発明の記録装置は、上記第1乃至第14発明のいずれかにおいて、前記インクが経時的にその外表面に関する粘着性の喪失を進行するものであって、前記第1制御手段は、当該第1制御手段の制御により実行した前記インクの吐出及び前記紫外線の照射の後、前記所定部分に付着した前記インクの粘着性に関する時間要素情報を、前記所定部分とは異なる部分に印刷するように、前記吐出手段を制御することを特徴とする。 A recording apparatus according to a fifteenth aspect of the invention is the recording apparatus according to any one of the first to fourteenth aspects, wherein the ink progresses loss of adhesiveness with respect to its outer surface over time, and the first control means After the ejection of the ink and the irradiation of the ultraviolet rays executed by the control of the first control means, the time element information relating to the adhesiveness of the ink attached to the predetermined portion is printed on a portion different from the predetermined portion. The discharge means is controlled.
操作者は、被記録媒体に付着したインクがどのような粘着性挙動を示すのかを、当該被記録媒体の別の部分に印刷した時間要素情報により視覚的に認識することができる。 The operator can visually recognize the adhesive behavior of the ink attached to the recording medium based on the time element information printed on another part of the recording medium.
第16発明の記録装置は、上記第1乃至第15発明のいずれかにおいて、前記第2制御手段の制御により前記駆動手段が前記載置手段を作業領域に移動させた状態において、前記操作者が行う前記所望の作業に関する作業情報若しくは確認情報を報知する、第2報知手段を有することを特徴とする。 A recording apparatus according to a sixteenth aspect of the present invention is the recording apparatus according to any one of the first to fifteenth aspects, wherein the operator moves the placement unit to the work area under the control of the second control unit. It has a 2nd alerting | reporting means which alert | reports the work information or confirmation information regarding the said desired work to perform.
操作者は、作業領域において露出したインクに対し所望の作業を行う際、第2報知手段の報知する作業情報に基づき、円滑に作業を行うことができる。 When the operator performs a desired operation on the ink exposed in the operation area, the operator can perform the operation smoothly based on the operation information notified by the second notification means.
第17発明の記録装置は、上記第16発明において、前記第2報知手段は、前記作業情報として、前記作業領域に移動した前記載置手段に載置した前記所定部分の前記インクに付着させる付着材に関する情報を報知することを特徴とする。 According to a seventeenth aspect of the present invention, in the sixteenth aspect of the invention, the second notification means is attached as the work information to the ink in the predetermined portion placed on the placement means moved to the work area. Information on the material is reported.
操作者は、作業領域において露出したインクに対し付着材を付着させる際、第2報知手段の報知する付着材情報に基づき、円滑に作業を行うことができる。 The operator can smoothly perform the operation based on the adhering material information notified by the second informing means when adhering the adhering material to the ink exposed in the work area.
第18発明の記録装置は、上記第17発明において、前記第2報知手段は、前記作業情報として、前記付着材を用いた前記所望の作業の作業態様情報を報知することを特徴とする。 According to an eighteenth aspect of the present invention, in the seventeenth aspect of the invention, the second notification means notifies the work mode information of the desired work using the adhesive material as the work information.
操作者は、作業領域において露出したインクに対し付着材を付着させる際、第2報知手段の報知する作業態様情報に基づき、効率よく確実に作業を行うことができる。 The operator can perform the work efficiently and reliably based on the work mode information notified by the second notification means when attaching the adhering material to the ink exposed in the work area.
第19発明の記録装置は、上記第1乃至第18発明のいずれかにおいて、前記第1制御手段は、前記第2制御手段の制御により前記駆動手段が前記載置手段を作業領域に移動させた状態において前記操作者が行う前記所望の作業に関する作業情報若しくは前記確認情報を、前記所定部分とは異なる部分に印刷するように、前記吐出手段を制御することを特徴とする。 According to a nineteenth aspect of the present invention, in any one of the first to eighteenth aspects, the first control means causes the driving means to move the placing means to the work area under the control of the second control means. The discharge unit is controlled to print work information or confirmation information on the desired work performed by the operator in a state on a portion different from the predetermined portion.
操作者は、作業領域において露出した被記録媒体のインクに対し所望の作業を行う際、当該被記録媒体の別の部分に印刷した作業情報に基づき、円滑に作業を行うことができる。 When the operator performs a desired work on the ink of the recording medium exposed in the work area, the operator can smoothly work based on the work information printed on another part of the recording medium.
第20発明の記録装置は、上記第1乃至第14発明のいずれかにおいて、前記第2制御手段の制御により移動させた前記載置手段の前記作業領域と、前記第4制御手段の制御により移動させた前記載置手段の前記取外領域とが、同じ領域であることを特徴とする。 A recording apparatus according to a twentieth aspect of the present invention is the recording apparatus according to any one of the first to fourteenth aspects, wherein the working area of the placing means moved by the control of the second control means and the control of the fourth control means are moved. The removal area of the placing means described above is the same area.
作業領域と取外領域とが同じ領域であるため、何らかの不具合が生じた際に、操作者は迅速に被記録媒体を載置手段から取り外すことができる。 Since the work area and the removal area are the same area, the operator can quickly remove the recording medium from the mounting means when some trouble occurs.
第21発明の記録装置は、上記第1乃至第14発明のいずれかにおいて、前記第2制御手段の制御により移動させた前記載置手段の前記作業領域よりも、前記第4制御手段の制御により移動させた前記載置手段の前記取外領域が、前記記録装置の内側に位置することを特徴とする。 According to a twenty-first aspect of the present invention, there is provided a recording apparatus according to any one of the first to fourteenth aspects, wherein the fourth control means is controlled more than the work area of the placing means moved by the control of the second control means. The removal area of the placement means moved above is located inside the recording apparatus.
作業領域が取外領域よりも装置外側に位置するため、載置手段が作業領域に移動した際に、操作者が作業完了と間違って、被記録媒体を載置手段から取り外してしまうことを防止できる。 Since the work area is located outside the apparatus from the removal area, it prevents the operator from removing the recording medium from the placement means by mistake when the placement means moves to the work area. it can.
上記目的を達成するために、第22発明の記録装置の制御プログラムは、被記録媒体を載置可能な載置手段と、紫外線の照射を契機に硬化するインクを吐出する吐出手段と、紫外線を照射する照射手段と、前記載置手段を移動させる駆動手段と、を有する記録装置に備えられた制御手段に対し、前記載置手段が載置した前記被記録媒体に前記インクを吐出し、前記被記録媒体に付着した前記インクに対し前記紫外線を照射するように、前記吐出手段及び前記照射手段を制御する第1手順と、前記第1手順で実行した前記インクの吐出及び前記紫外線の照射の後、当該吐出及び照射が可能な処理領域から、操作者が前記所定部分に付着した前記インクに対し所望の作業若しくはインクの状態確認を実行可能な作業領域へ、前記載置手段を移動させるように、前記駆動手段を制御する第2手順と、前記第2手順で実行した前記載置手段の移動の後、前記載置手段を前記作業領域から前記処理領域へ移動させ、前記被記録媒体に対し前記紫外線を照射するように、少なくとも前記駆動手段及び前記照射手段を制御する第3手順と、前記第1手順又は第3手順で実行した前記紫外線の照射の後、前記処理領域から前記載置手段から前記被記録媒体を取り外す取外領域へ前記載置手段を移動させるように、前記駆動手段を制御する第4手順と、を実行させる。 In order to achieve the above object, a control program for a recording apparatus according to a twenty-second aspect of the invention comprises a mounting means capable of mounting a recording medium, an ejection means for ejecting ink that is cured when irradiated with ultraviolet light, and an ultraviolet ray. With respect to the control means provided in the recording apparatus having irradiation means for irradiating and driving means for moving the placement means, the ink is ejected onto the recording medium placed by the placement means, A first procedure for controlling the ejecting means and the irradiating means so as to irradiate the ink adhering to the recording medium, and the ink ejection and the ultraviolet irradiation performed in the first procedure; Thereafter, the placement means is moved from the processing area where discharge and irradiation are possible to a work area where an operator can perform a desired work or ink status check on the ink attached to the predetermined portion. As described above, after the second procedure for controlling the driving means and the movement of the previous placement means executed in the second procedure, the previous placement means is moved from the work area to the processing area, and the recorded A third procedure for controlling at least the drive means and the irradiation means so as to irradiate the medium with the ultraviolet light, and after the irradiation with the ultraviolet light performed in the first procedure or the third procedure, before the processing region. And a fourth procedure for controlling the drive means so as to move the previous placement means to a removal area from which the recording medium is removed from the placement means.
本願第22発明の制御プログラムの制御対象となる記録装置は、載置手段と、吐出手段と、照射手段と、駆動手段とを有する。制御手段が制御プログラムの第1手順を実行すると、吐出手段は、載置手段が載置した被記録媒体に対しインクの吐出を行い、印刷による記録を行う。照射手段は、被記録媒体の所定部分に付着したインクに対し、紫外線を照射する。吐出手段が吐出したインクは、紫外線によって硬化するインクである。インクは、照射手段による紫外線の照射を契機に、外表面に関する粘着性の喪失が進行する。制御手段が制御プログラムの第2手順を実行すると、インクの吐出、及び、紫外線の照射の後、駆動手段が、処理領域から作業領域へ載置手段を移動させる。操作者は、移動した載置手段に載った被記録媒体の所定部分に付着したインクに対し、所望の作業、若しくは、インクの状態確認を実行することができる。 A recording apparatus to be controlled by the control program according to the twenty-second aspect of the present application includes a placing unit, a discharging unit, an irradiating unit, and a driving unit. When the control means executes the first procedure of the control program, the ejection means ejects ink to the recording medium placed by the placement means, and performs recording by printing. The irradiating means irradiates the ink attached to a predetermined portion of the recording medium with ultraviolet rays. The ink ejected by the ejection means is ink that is cured by ultraviolet rays. The ink loses its adhesiveness with respect to the outer surface, triggered by the irradiation of ultraviolet rays by the irradiation means. When the control means executes the second procedure of the control program, the drive means moves the placement means from the processing area to the work area after ink ejection and ultraviolet irradiation. The operator can perform a desired operation or ink status check on the ink adhering to a predetermined portion of the recording medium placed on the moved placing means.
載置手段の作業領域への移動の後、制御手段が制御プログラムの第3手順を実行すると、駆動手段が、作業領域から処理領域へ再び載置手段を移動させる。照射手段は、移動した載置手段に載せた被記録媒体に対し、再度紫外線を照射する。紫外線の照射の後、制御手段が制御プログラムの第4手順を実行すると、駆動手段は、処理領域から取外領域へ載置手段を移動させる。 After the movement of the placement means to the work area, when the control means executes the third procedure of the control program, the drive means moves the placement means again from the work area to the processing area. The irradiating means irradiates the recording medium placed on the moved mounting means again with ultraviolet rays. When the control means executes the fourth procedure of the control program after the irradiation of ultraviolet rays, the drive means moves the placement means from the processing area to the removal area.
本願第22発明の制御プログラムを実行する制御手段が制御する記録装置は、第1手順、第2手順、第3手順、及び第4手順の一連の制御により、被記録媒体にインクを用いた記録を行う。途中、第2手順での制御により吐出手段がインクの吐出を中断し、載置手段に載った被記録媒体が作業領域へ移動する。第1手順での制御に基づく紫外線の照射により硬化進行中のインクが、作業領域へ移動した被記録媒体において露出する。 The recording apparatus controlled by the control means for executing the control program according to the twenty-second aspect of the present invention is a recording apparatus using ink on a recording medium by a series of controls of the first procedure, the second procedure, the third procedure, and the fourth procedure. I do. On the way, the ejection unit interrupts the ejection of the ink by the control in the second procedure, and the recording medium placed on the placing unit moves to the work area. Ink that is in the process of being cured by irradiation with ultraviolet rays based on the control in the first procedure is exposed on the recording medium that has moved to the work area.
最終的な印刷結果を目視するのみの従来手法と異なり、操作者は、露出した被記録媒体に対し、印刷の途中で印刷の状態を視覚的に確認することができる。インクの種類や色合いだけで装飾を図る従来手法と異なり、操作者は、露出した被記録媒体に対してインク以外の材料により装飾を行い、装飾性を向上することができる。 Unlike the conventional method in which only the final printing result is visually observed, the operator can visually check the printing state on the exposed recording medium in the middle of printing. Unlike conventional methods in which decoration is performed only with the type and color of ink, the operator can decorate the exposed recording medium with a material other than ink to improve the decoration.
本発明によれば、印刷の途中で印刷の状態を視覚的に確認することができる。 According to the present invention, it is possible to visually check the printing state during printing.
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1(a)は本発明の記録装置の一実施形態であるインクジェット記録装置100の全体の概略構成を示す平面図であり、図1(b)はその正面図である。図1(a)及び図1(b)に示すように、インクジェット記録装置100は、インクを吐出する印刷ヘッド101(吐出手段)と、印刷ヘッド101を搭載するキャリッジ102と、キャリッジ102をX軸方向にガイドするX軸ガイドバー103と、キャリッジ102をX軸ガイドバー103に沿って駆動するX軸モータ111とを備えている。またインクジェット記録装置100は、紙や布等の被印刷媒体104(被記録媒体)を載置可能な載置テーブル105(載置手段)と、載置テーブル105をY軸方向に駆動するY軸モータ108(駆動手段)と、Y軸モータ108の回転軸に連結し、載置テーブル105の下面の軸受112と螺合するボールネジ109と、載置テーブル105をY軸方向にガイドするガイドレール110と、ガイドレール110を支持すると共に、内蔵したZ軸モータ(図示せず)により載置テーブル105をZ軸方向に駆動可能な上下駆動機構113とを備えている。またインクジェット記録装置100は、インクを収納したインクタンク106と、インクタンク106から印刷ヘッド101へインクを供給するための遮光性のインクチューブ107とを備えている。
FIG. 1A is a plan view showing an overall schematic configuration of an ink
載置テーブル105は、被印刷媒体104をエア吸着によって上面に固定した状態で載置可能である。図1に示す例では、載置テーブル105は2つの被印刷媒体104をX軸方向に並列して載置している。載置テーブル105は、X軸方向における左右両側端部に、印刷ヘッド101をフラッシングする際にインクを噴出するためのフラッシング穴114を有している。また、インクタンク106が収納するインクは、紫外線の照射を契機に硬化するUVインクであり、例えば、エポキシ化合物、オキセタン加工物、及びビニルエーテル加工物のうち少なくとも1つと、重合開始剤、増感剤等を含む、カチオン系のインクである。このため、本実施形態のインクにおいては、紫外線の照射を契機に経時的にその外表面に関する粘着性の喪失が進行する。印刷ヘッド101は当該インクを被印刷媒体104に対して吐出する。
The mounting table 105 can be mounted in a state where the
図2は、インクジェット記録装置100の要部の構成を示す斜視図である。また図3は、図2中III−III断面によるキャリッジ102の側断面図であり、図4は、図2中IV−IV断面によるキャリッジ102の側断面図である。
FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a main part of the
図2乃至図4に示すように、キャリッジ102は、側断面が略L字型形状を有するアルミ合金等からなる熱伝導性部材である。キャリッジ102は、水平部102aの前側(図2及び図3中左側)端部付近に印刷ヘッド101を搭載している。印刷ヘッド101は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインクを吐出する印刷ヘッド101Y,101M,101C,101Kの他、透明インクを吐出する印刷ヘッド101T及び白インクを吐出する印刷ヘッド101Wを有している。またキャリッジ102は、印刷ヘッド101のX軸方向における左右両側に、紫外線を照射するUV照射装置121(照射手段)を印刷ヘッド101を挟むように搭載している。UV照射装置121は、被印刷媒体104と対向する下面に、X軸方向及びY軸方向に沿って格子状に配列した複数のUV−LED121aを有している。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
キャリッジ102は、印刷ヘッド101及びUV照射装置121を包み込むように、前面側にダクトカバー122を装着している。このダクトカバー122とキャリッジ102とが、印刷ヘッド101、UV照射装置121及びインクチューブ107を取り囲むチャンバー123を形成している。
The
キャリッジ102は、ダクトカバー122の中央上部にブロアファン127を有している。ブロアファン127は、図3及び図4中の直線矢印に示すように、チャンバー123内において気体の流動を引き起こす。ブロアファン127による気流は、印刷ヘッド101の背面に設けた熱交換用フィン128及びUV照射装置121の上面に設けた熱交換用フィン133を介して印刷ヘッド101及びUV照射装置121を冷却し、水平部102aの後側(図2及び図3中右側)に設けた噴出口134から被印刷媒体104に向かって流出する。
The
印刷ヘッド101は、インク吐出口付近にヒータ129を備えている。ヒータ129は、印刷ヘッド101のインク吐出口付近を加熱することにより、吐出口付近のインクの粘度を吐出に最適な粘度とする。また印刷ヘッド101は、ヘッドの温度を検出するサーミスタ131を有している。UV照射装置121も同様に、装置の温度を検出するサーミスタ135を有している。これらのサーミスタ131,135は、印刷ヘッド131及びUV照射装置121の温度を検出し、後述するCPU301に出力する。CPU301は、この検出結果に基づいてブロアファン127の駆動を制御し、印刷ヘッド101及びUV照射装置121を中心とするチャンバー123内の温度制御を行う。さらに、キャリッジ102は、水平部102aの後端部に立設した垂直部102bに、補助ヒータ132を有している。補助ヒータ132は、チャンバー123内の温度制御を行う際の補助的役割を果たす。
The
図5は、インクジェット記録装置100の制御系統の機能構成を示すブロック図である。図5に示すように、インクジェット記録装置100の制御系統は、主として、CPU301と、ROM302と、EEPROM302aと、RAM303と、入力インターフェース304と、出力インターフェース305とを備えている。出力インターフェース305は、印刷ヘッド101を駆動する印刷ヘッド回路306と、X軸モータ111を駆動するX軸モータ駆動回路307と、Y軸モータ108を駆動するY軸モータ駆動回路308と、上下駆動機構113のZ軸モータを駆動するZ軸モータ駆動回路309と、UV照射装置121を駆動するUV装置駆動回路310と、ブロアファン127を駆動するブロアファン駆動回路311と、ヒータ129を駆動するヒータ駆動回路312と、補助ヒータ132を駆動する補助ヒータ駆動回路313と、後述するPC320が備える液晶ディスプレイであるLCD321とに接続する。また、入力インターフェース304は、印刷開始指令や印刷データ等の入力を行うためのPC(パーソナルコンピュータ)320と、上述したサーミスタ131,135とに接続する。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a functional configuration of a control system of the
ROM302は、各種の制御プログラム等を記憶する。CPU301(制御手段)は、RAM303の一時記憶機能を利用しつつ、ROM302に記憶した上記制御プログラムに従って信号処理を行うことにより、後述する図6乃至図8のフローチャートに示す制御内容を実行する。
The
図6は、CPU301が実行する制御内容を表すフローチャートである。図6に示すように、ステップS10では、CPU301は印刷前処理を行う。印刷前処理は、操作者がPC320の図示しないキーボードやマウス等の操作手段を介して行う印刷画像の選択や画像の配置・編集、印刷モードの選択、各種印刷設定の変更等の操作信号を入力し、当該操作信号に基づいて行う印刷の前処理である。なお、上記印刷モードは、被印刷媒体104の種類や印刷層の構成、インクの色・量や紫外線照射量等の各種印刷設定に応じて予め定まっており、RAM303が所定の記憶エリアにデータテーブルとして記憶している(後述の図9及び図10参照)。操作者はこれら複数の印刷モードの中から所望の印刷モードを選択することで、当該印刷モードに対応する印刷設定で印刷を行うことができる。印刷モードの詳細については後述する。なお、上記照射量とは、インクジェット記録装置100で1つの印刷対象を完成するまでに、その印刷対象を構成するインクが受ける照射量、すなわち1つの印刷対象が完成するまでに累積して照射された紫外線の量である。
FIG. 6 is a flowchart showing the control content executed by the
次のステップS20では、CPU301は、印刷を開始するか否かを判定する。CPU301は、この判定をPC320より印刷開始指令を入力したか否かを検出することにより行う。PC320より印刷開始指令を入力していない場合には(ステップS20でNO)、ステップS10に戻る。一方、PC320より印刷開始指令を入力した場合には(ステップS20でYES)、ステップS100に移行する。
In the next step S20, the
ステップS100では、CPU301は、上記ステップS10で設定した各種印刷設定に従って被印刷媒体104に対し印刷を実行する各印刷モード動作処理を実行する(詳細内容は後述の図7参照)。
In step S100, the
ステップS30では、CPU301は、操作者がインクジェット記録装置100の電源のOFF操作を行ったか否かを判定する。操作者が電源OFF操作を行っていない場合には(ステップS30でNO)、先のステップS10に戻り、上述と同様の処理を繰り返す。一方、操作者が電源のOFF操作を行った場合には(ステップS30でYES)、ステップS40に移行し、CPU301はインクジェット記録装置100の終了処理を実行する。終了処理は、例えば起動中のOSやアプリケーションのシャットダウン等である。以上により、本フローチャートを終了する。
In step S <b> 30, the
図7は、上記ステップS100の各印刷モード動作処理の詳細内容を表すフローチャートである。図7に示すように、ステップS105では、CPU301は初期印刷を行うか否かを判定する。初期印刷は、被印刷媒体104の表面に対し最初に行う印刷処理である。CPU301は、前述したステップS10の印刷前処理で設定した印刷モードに基づき、対応する初期印刷の完了回数(初期印刷を行う設定回数)に関わる情報をRAM303の所定の記憶エリア(以下、完了回数記憶エリアと記載する)から読み出し、当該初期印刷の完了回数が0より大きいか否かを判定する。初期印刷の完了回数が0である場合には(ステップS105でNO)、初期印刷を行わないとみなし、後述のステップS115に直接移行する。一方、初期印刷の完了回数が0より大きい場合には(ステップS105でYES)、初期印刷を行うとみなし、次のステップS110に移行する。
FIG. 7 is a flowchart showing the detailed contents of each print mode operation process in step S100. As shown in FIG. 7, in step S105, the
ステップS110では、CPU301は、初期印刷に関わる各種設定を行う。具体的には、CPU301は、前述したステップS10の印刷前処理で設定した印刷モードに基づき、対応する初期印刷の色設定、インク量、紫外線照射量及び完了回数等をRAM303の所定の記憶エリアから読み出し、印刷モードに対応する印刷設定を行う。
In step S110, the
ステップS200では、CPU301は、被印刷媒体104を載置した載置テーブル105を印刷ヘッド101によるインクの吐出及びUV照射装置121による紫外線照射が可能な処理領域(図1に示す領域)に移動させ、上記ステップS110で設定した印刷設定に基づいた初期印刷を、設定した完了回数だけ行う印刷処理を実行する(詳細内容は後述の図8参照)。
In step S <b> 200, the
ステップS115では、CPU301は、中期印刷を行うか否かを判定する。中期印刷は、上記初期印刷により被印刷媒体104上に形成したインク層の表面に対し、あるいは初期印刷を行わなかった場合(初期印刷の完了回数が0だった場合)には被印刷媒体104の表面に対し行う印刷処理である。CPU301は、前述したステップS10の印刷前処理で設定した印刷モードに基づき、対応する中期印刷の完了回数に関わる情報をRAM303の上記完了回数記憶エリアから読み出し、当該中期印刷の完了回数が0より大きいか否かを判定する。中期印刷の完了回数が0である場合には(ステップS115でNO)、中期印刷を行わないとみなし、後述のステップS125に直接移行する。一方、中期印刷の完了回数が0より大きい場合には(ステップS115でYES)、中期印刷を行うとみなし、次のステップS120に移行する。
In step S115, the
ステップS120では、CPU301は、上記ステップS110と同様にして中期印刷に関わる各種印刷設定を行う。
In step S120, the
ステップS200では、CPU301は、上記ステップS120で設定した印刷設定に基づいた中期印刷を、設定した完了回数だけ行う印刷処理を実行する(詳細内容は後述の図8参照)。
In step S200, the
ステップS125では、CPU301は、後期印刷を行うか否かを判定する。後期印刷は、上記中期印刷により被印刷媒体104上に形成したインク層の表面に対し、あるいは中期印刷を行わなかった場合(中期印刷の完了回数が0だった場合)には初期印刷で形成したインク層の表面若しくは被印刷媒体104の表面に対し行う印刷処理である。CPU301は、前述したステップS10の印刷前処理で設定した印刷モードに基づき、対応する後期印刷の完了回数に関わる情報をRAM303の上記完了回数記憶エリアから読み出し、当該後期印刷の完了回数が0より大きいか否かを判定する。後期印刷の完了回数が0である場合には(ステップS125でNO)、後期印刷を行わないとみなし、後述のステップS135に直接移行する。一方、後期印刷の完了回数が0より大きい場合には(ステップS125でYES)、後期印刷を行うとみなし、次のステップS130に移行する。
In step S125, the
ステップS130では、CPU301は、上記ステップS110と同様にして後期印刷に関わる各種印刷設定を行う。
In step S130, the
ステップS200では、CPU301は、上記ステップS130で設定した印刷設定に基づいた後期印刷を、設定した完了回数だけ行う印刷処理を実行する(詳細内容は後述の図8参照)。
In step S200, the
ステップS135では、CPU301は、操作者による手作業があるか否かを判定する。ここでいう手作業は、印刷途中の被印刷媒体104の所定部分に付着したインクに対して操作者が行う所望の作業や、操作者がインクの状態を目視にて確認することをいい、上記所望の作業は例えば被印刷媒体104に対してインク以外の材料により装飾を行う作業等である。CPU301は、前述したステップS10の印刷前処理で設定した印刷モードに基づき、対応する手作業の有無に関わる情報をRAM303の所定の記憶エリア(以下、手作業有無記憶エリアと記載する)から読み出し、手作業の有無を判定する。手作業がない場合には(ステップS135でNO)、後述のステップS160に直接移行する。一方、手作業がある場合には(ステップS135でYES)、次のステップS140に移行する。
In step S135, the
ステップS140では、CPU301は、出力インターフェース305を介してLCD321に表示信号を出力し、各種情報の表示を行う。各種情報は、例えば、上述した初期印刷、中期印刷若しくは後期印刷により実行したインクの吐出及び紫外線の照射の後、被印刷媒体104の所定部分に付着したインクの粘着性に関する時間要素情報(時点や期間)である。この時間要素情報の詳細については後述する。
In step S140, the
ステップS145では、CPU301は、印刷ヘッド101がフラッシングやパージ等のメンテナンス処理を必要とする状態であるか否かを判定し、必要な状態である場合には、当該メンテナンス処理を実行する。フラッシングは、印刷ヘッド101のインクを前述したフラッシング穴114内に一斉噴射することによってノズル面に発生した詰まりを除去する処理である。またパージは、図示しない吸引ポンプを用いて印刷ヘッド101のノズル面からインクを吸引する処理である。操作者が手作業を行う際にこのようなメンテナンス処理を実行することにより、印刷を行っていない時間を有効活用することができる。
In step S145, the
ステップS150では、CPU301は、出力インターフェース305を介してY軸モータ駆動回路308に駆動信号を出力してY軸モータ108及びボールネジ109を駆動させ、載置テーブル105をY軸方向に沿って移動させつつ上述した処理領域から作業位置に移動させる。載置テーブル105が当該作業位置に位置する際には、被印刷媒体104の上面がインクジェット記録装置100の前方側(図1(a)中下側)に露出し、操作者が被印刷媒体104の所定部分に付着したインクに対し上述した所望の作業やインクの状態確認を実行することが可能となる。この作業位置が特許請求の範囲に記載の作業領域に相当する。
In step S150, the
なお、前述したようにインクジェット記録装置100においては、印刷ヘッド101と載置テーブル105とが独立して移動することが可能な構成となっている。このため、CPU301は、上記ステップS145のメンテナンス処理と上記ステップS150の作業位置移動処理とを同時並行して行う。これにより、動作時間を短縮し、処理効率を向上することができる。
As described above, the
ステップS155では、CPU301は、操作者による手作業が完了したか否かを判定する。CPU301は、この判定を、操作者がPC320の上記操作手段を介して作業完了信号を入力したか否かを検出することにより行う。作業完了信号を検出しない場合には(ステップS155でNO)本ステップを繰り返し、作業完了信号を検出した場合には(ステップS155でYES)、次のステップS160に移行する。
In step S155, the
ステップS160では、CPU301は、印刷の仕上げを行うか否かを判定する。仕上げは、初期印刷、中期印刷及び後期印刷が終了し、操作者による手作業が行われた被印刷媒体104に対し、紫外線照射及び必要に応じて印刷を施すことで、一連の印刷処理の仕上げを行う処理である。CPU301は、前述したステップS10の印刷前処理で設定した印刷モードに基づき、対応する仕上げの完了回数に関わる情報をRAM303の上記完了回数記憶エリアから読み出し、当該仕上げの完了回数が0より大きいか否かを判定する。仕上げの完了回数が0である場合には(ステップS160でNO)、仕上げを行わないとみなし、後述のステップS170に直接移行する。一方、仕上げの完了回数が0より大きい場合には(ステップS160でYES)、仕上げを行うとみなし、次のステップS165に移行する。
In step S160, the
ステップS165では、CPU301は、上記ステップS110と同様にして仕上げ制御に関わる各種設定を行う。
In step S165, the
ステップS200では、CPU301は、上記ステップS165で設定した制御設定に基づいた仕上げを、設定した完了回数だけ行う印刷処理を実行する(詳細内容は後述の図8参照)。
In step S200, the
ステップS170では、CPU301は、上記ステップS150と同様に、出力インターフェース305を介してY軸モータ駆動回路308に駆動信号を出力し、載置テーブル105をY軸方向に沿って移動させつつ上述した処理領域から排出位置に移動させる。載置テーブル105が当該排出位置に位置する際には、操作者は載置テーブル105から被印刷媒体104を取り外すことができる。この排出位置は特許請求の範囲に記載の取外領域に相当する。以上により、本サブルーチンを終了する。
In step S170, as in step S150, the
なお、操作者が所望の作業やインクの状態確認を実行可能な上記作業位置と、載置テーブル105から被印刷媒体104を取り外すことが可能な上記排出位置とは、同じ位置としてもよいし異なる位置としてもよい。作業位置と排出位置を同じ位置とした場合には、例えば何らかの不具合(作業の失敗や印刷の失敗)が生じた際に、操作者は迅速に被印刷媒体104を載置テーブル105から取り外すことができる。一方、作業位置と排出位置を異なる位置とする場合には、例えば排出位置を作業位置よりも装置内側とすることで、作業位置が排出位置よりも装置外側となるため、載置テーブル105が作業位置に移動した際に、操作者が印刷完了と間違って被印刷媒体104を載置テーブル105から取り外してしまうことを防止できる。また、作業位置が装置外側に位置するため、操作者が所望の作業やインクの状態確認をし易くなるという効果もある。
The work position at which the operator can perform desired work and ink status check and the discharge position at which the
上記において、ステップS110及びステップS200、ステップS120及びステップS200、並びに、ステップS130及びステップS200においては、CPU301は、載置テーブル105が載置した被印刷媒体104にインクを吐出し、被印刷媒体104の所定部分に付着したインクに対し紫外線を照射するように、印刷ヘッド101及びUV照射装置121を制御することになる。これらの手順が特許請求の範囲に記載の第1制御手段として機能すると共に、第1手順に相当する。
In the above, in step S110 and step S200, step S120 and step S200, and step S130 and step S200, the
また、上記ステップS150においては、CPU301は、上記ステップS110及びステップS200、ステップS120及びステップS200、並びに、ステップS130及びステップS200により実行したインクの吐出及び紫外線の照射の後、当該吐出及び照射が可能な上記処理領域から、操作者が所定部分に付着したインクに対し所望の作業若しくはインクの状態確認を実行可能な作業位置へ載置テーブル105を移動させるように、Y軸モータ108及びボールネジ109の駆動を制御することになる。このステップS150の手順が、特許請求の範囲に記載の第2制御手段として機能すると共に、第2手順に相当する。
In step S150, the
また、上記ステップS165及びステップS200においては、CPU301は、上記ステップS150により実行した載置テーブル105の作業位置への移動の後、載置テーブル105を作業位置から処理領域へ移動させ、少なくとも被印刷媒体104に対し紫外線を照射するように、Y軸モータ108及びボールネジ109並びにUV照射装置121を制御することになる。これらステップS165及びステップS200の手順が、特許請求の範囲に記載の第3制御手段として機能すると共に、第3手順に相当する。
In step S165 and step S200, the
また、上記ステップS170においては、CPU301は、上記ステップS110及びステップS200、ステップS120及びステップS200、並びに、ステップS130及びステップS200、又は、上記ステップS165及びステップS200により実行した紫外線の照射の後、処理領域から載置テーブル105から被印刷媒体104を取り外す排出位置へ載置テーブル105を移動させるように、Y軸モータ108及びボールネジ109を制御することになる。このステップS170の手順が、特許請求の範囲に記載の第4制御手段として機能すると共に、第4手順に相当する。
In step S170, the
また、上述したようにCPU301は、上記ステップS145のメンテナンス処理と上記ステップS150の作業位置移動処理とを同時に並行して行う。このため上記ステップS145においては、CPU301は、載置テーブル105を作業位置に移動させた状態において、印刷ヘッド101に対し所定のメンテナンス動作を実行させることとなるため、このステップS145が特許請求の範囲に記載のメンテナンス実行手段として機能する。また、上記ステップS140は、特許請求の範囲に記載の第1報知手段として機能する。
Further, as described above, the
図8は、上記ステップS200の印刷処理の詳細内容を表すフローチャートである。図8に示すように、ステップS205では、CPU301は、RAM303の所定の記憶エリア(以下、動作回数記憶エリアと記載する)に動作回数「0」を記憶することで動作回数を初期化する。動作回数は、各印刷処理(初期印刷、中期印刷、後期印刷、仕上げ)を実際に行った回数であり、前述の各印刷モードごとに定まった完了回数とは異なるものである(後述の図9及び図10参照)。
FIG. 8 is a flowchart showing the detailed contents of the printing process in step S200. As shown in FIG. 8, in step S <b> 205, the
ステップS210では、CPU301は、出力インターフェース305を介してX軸モータ駆動回路307に駆動信号を出力し、キャリッジ102をX軸方向に沿って移動させることで印刷ヘッド101を移動させる。これと共に、CPU301は、出力インターフェース305を介してY軸モータ駆動回路308に駆動信号を出力し、載置テーブル105をY軸方向に沿って移動させる。このような印刷ヘッド101のX軸方向の移動と載置テーブル105のY軸方向の移動により、印刷ヘッド101を開始位置に移動させる。開始位置は、載置テーブル105に載置した被印刷媒体104に対する印刷開始位置の上方位置である。これにより、載置テーブル105は印刷ヘッド101によるインクの吐出及びUV照射装置121による紫外線照射が可能な処理領域に移動したことになる。
In step S210, the
ステップS215では、CPU301は、UV照射装置121のUV−LED121aが点灯しているか否かを判定する。CPU301は、この判定をUV装置駆動回路310に対して照射信号を出力しているか否かにより行う。UV−LED121aが点灯している場合には(ステップS215でYES)、ステップS225に直接移行する。一方、UV−LED121aが点灯していない場合には(ステップS215でNO)、ステップS220に移り、CPU301は、出力インターフェース305を介してUV装置駆動回路310に照射信号を出力し、UV照射装置121のUV−LED121aを点灯させて紫外線の照射を開始する。そして、ステップS225に移行する。
In step S215, the
なお、上記ステップS220におけるUV照射装置121の照射量は、前述したステップS10の印刷前処理で設定した印刷モードごとに定まっている(後述の図9及び図10参照)。CPU301は、設定した印刷モードに基づき、対応する照射量情報をRAM303の所定の記憶エリア(以下、照射量調整%記憶エリアと記載する)から読み出し、当該照射量となるように照射を行う。
Note that the irradiation amount of the
ステップS225では、CPU301は、図示しないポンプを駆動してインクタンク106から印刷ヘッド101へインクを供給すると共に、出力インターフェース305を介して印刷ヘッド駆動回路306に制御信号を出力し、印刷ヘッド101より被印刷媒体104に対してインクを吐出する。このときのインク量は、前述したステップS10の印刷前処理で設定した印刷モードごとに定まっている(後述の図9及び図10参照)。CPU301は、設定した印刷モードに基づき、対応するインク量情報をRAM303の所定の記憶エリア(以下、インク量調整%記憶エリアと記載する)から読み出し、当該インク量となるようにインクの吐出を行う。
In step S225, the
ステップS230では、CPU301は、出力インターフェース305を介してX軸モータ駆動回路307に駆動信号を出力し、キャリッジ102をX軸方向に沿って移動させることで印刷ヘッド101をX軸方向に移動させる。これにより、X軸方向の印刷を行う。
In step S230, the
ステップS235では、CPU301は、X軸方向の印刷が完了したか否かを判定する。CPU301は、この判定をキャリッジ102がX軸方向における所定位置まで移動したか否かを検出することにより行う。X軸方向の印刷が完了していない場合には(ステップS235でNO)、上記ステップS225に戻りX軸方向の印刷を継続する。一方、X軸方向の印刷が完了した場合には(ステップS235でYES)、次のステップS240に移行する。
In step S235, the
ステップS240では、CPU301は、出力インターフェース305を介してY軸モータ駆動回路308に駆動信号を出力し、載置テーブル105をY軸方向に沿って移動させる。これにより、載置テーブル105はY軸方向に一行分移動する。なおこのとき、例えば被印刷媒体104の表面に凹凸があったり、被印刷媒体104が立体的形状を有するような場合には、CPU301は必要に応じてZ軸モータ駆動回路309にも駆動信号を出力し、載置テーブル105をZ軸方向にも移動させる。
In step S240, the
ステップS245では、CPU301は、Y軸方向の印刷が完了したか否かを判定する。CPU301は、この判定を載置テーブル105がY軸方向における所定位置まで移動したか否かを検出することにより行う。Y軸方向の印刷が完了していない場合には(ステップS245でNO)、上記ステップS225に戻り再びX軸方向の印刷を行う。一方、Y軸方向の印刷が完了した場合には(ステップS245でYES)、次のステップS250に移行する。
In step S245, the
CPU301は、上述したステップS225〜ステップS245をY軸方向の印刷が完了するまで繰り返す。この間、キャリッジ102をX軸方向に移動させて印刷ヘッド101により一行分のインクを吐出した後、載置テーブル105をY軸方向に一行分移動させ、再び印刷ヘッド101による次の行分のインクの吐出を実行することを繰り返す。
The
ステップS250では、CPU301は、上記ステップS205においてRAM303の上記動作回数記憶エリアに記憶した動作回数に1を加算し、次のステップS255において動作回数記憶エリアの内容を当該加算した動作回数に更新する。
In step S250, the
ステップS260では、CPU301は、印刷動作を完了するか否かを判定する。具体的には、CPU301は、前述したステップS10の印刷前処理で設定した印刷モードに基づき、対応する印刷の完了回数に関わる情報をRAM303の上記完了回数記憶エリアから読み出し、上記ステップS255で上記動作回数記憶エリアに記憶した動作回数が、上記読み出した完了回数に達しているか否かを判定する。動作回数が完了回数に達していない場合には(ステップS260でNO)、先のステップS210に戻り、再び同様の手順を繰り返す。一方、動作回数が完了回数に達している場合には(ステップS260でYES)、ステップS265に移行する。
In step S260, the
ステップS265では、CPU301は、出力インターフェース305を介してUV装置駆動回路310に停止信号を出力し、UV照射装置121のUV−LED121aを消灯させて紫外線の照射を停止する。以上により、本サブルーチンを終了する。
In step S265, the
なお、初期印刷、中期印刷及び後期印刷のいずれかにおいて手作業前の最後の上記ステップS200の印刷処理を行う場合、上記ステップS265においては、CPU301が、その後のステップS150においてY軸モータ108及びボールネジ109が載置テーブル105を作業位置に移動させた状態において、UV照射装置121による紫外線の照射を停止させることになる。したがって、ステップS265が特許請求の範囲に記載の照射停止手段として機能する。
When the printing process of the last step S200 before the manual operation is performed in any one of the initial printing, the middle period printing, and the latter period printing, in step S265, the
次に、上述した制御内容に基づいてインクジェット記録装置100が行う具体的な動作について説明する。図9は、各種印刷設定を含むデータテーブルの一例を表す図である。RAM303は、このデータテーブルを所定の記憶エリアに記憶している。
Next, a specific operation performed by the
図9に示すデータテーブルは、インクジェット記録装置100で印刷ラベルを作成する場合のテーブルである。この印刷ラベルはいわゆるラミネートタイプのラベルであり、被印刷媒体104としてPET(ポリエチレンテレフタレート)フィルム等の透明な材料を用い、この被印刷媒体104に対し鏡像印刷を行う。その上で、最終の印刷層における照射量をインクを「完全硬化」させる場合よりも少なめにしてインクを「半硬化」させることにより、当該インクの粘着性を利用して作成した印刷ラベルを対象物に貼り付け可能とするものである。
The data table shown in FIG. 9 is a table when a print label is created by the
ここで、上記「完全硬化」とは、インクが硬化することにより粘着性をほぼ完全に喪失した状態であり、具体的には当該インクを粘着剤として使用した場合に、JIS Z3284に準拠したタッキング試験機による評価においてインクの引張荷重が0となる状態である。なお、「完全硬化」のための照射量としては、「完全硬化」の状態になるときの照射量の最小値以上であればいい。また「半硬化」とは、インクが硬化により完全には粘着性を喪失していない状態であり、具体的にはインクが上記「完全硬化」の状態になるときの照射量の最小値である完全硬化照射量の0.05倍〜0.95倍の範囲の照射量によって当該インクが硬化した状態である。 Here, the “complete cure” is a state in which the adhesiveness is almost completely lost by curing the ink. Specifically, when the ink is used as an adhesive, tacking in accordance with JIS Z3284 is performed. This is a state in which the tensile load of the ink becomes zero in the evaluation by the test machine. The irradiation amount for “complete curing” may be equal to or greater than the minimum value of the irradiation amount when the state is “complete curing”. “Semi-cured” is a state in which the ink has not completely lost its tackiness due to curing, and specifically is the minimum value of the irradiation amount when the ink is in the “completely cured” state. The ink is cured by an irradiation amount in the range of 0.05 to 0.95 times the complete curing irradiation amount.
図9に示す各印刷モードのうち、モード番号が「19」〜「25」である印刷モードは、図に示すように手作業及び仕上げの処理を行わないモードである。したがって、これらの印刷モードは、初期印刷、中期印刷及び後期印刷のうちの少なくとも1つの実行と、前述したステップS170における排出位置移動処理の実行とで動作が完了する「単一作業モード」となっている。一方、図9に示す各印刷モードのうち、モード番号が「26」〜「31」である印刷モードは、図に示すように手作業及び仕上げの両方の処理を行うモードである。したがって、初期印刷、中期印刷及び後期印刷のうちの少なくとも1つの実行と、手作業を行うための前述したステップS150による作業位置移動処理の実行と、仕上げを行うための前述のステップS165及びステップS200による印刷及び紫外線の照射の実行と、前述したステップS170における排出位置移動処理の実行とで動作が完了する「複数作業モード」となっている。 Among the printing modes shown in FIG. 9, the printing modes having the mode numbers “19” to “25” are modes in which manual processing and finishing processing are not performed as shown in the drawing. Therefore, these printing modes are “single operation mode” in which the operation is completed by executing at least one of the initial printing, the medium-term printing, and the latter-term printing and the execution of the discharge position moving process in step S170 described above. ing. On the other hand, among the printing modes shown in FIG. 9, the printing modes having the mode numbers “26” to “31” are modes for performing both manual work and finishing as shown in the figure. Therefore, execution of at least one of initial printing, medium-term printing, and late printing, execution of the work position moving process in step S150 described above for performing manual work, and the above-described steps S165 and S200 for performing finishing are performed. In the “multiple work mode”, the operation is completed by the execution of the printing and the irradiation of ultraviolet rays by the above and the execution of the discharge position moving process in step S170 described above.
以下に、操作者が図9中の印刷モード「29」を選択した場合について説明する。操作者がPC320の図示しないキーボードやマウス等の操作手段を介して印刷モード「29」を選択すると、CPU301は、図6に示すステップS10において、入力インターフェース304を介して当該モードを特定する信号を入力し、印刷モードを「29」に設定する。なお、このように操作者がモード選択操作を行うのではなく、例えば画像データにモードを特定するデータが含まれており、操作者が印刷する画像を選択するとCPU301が画像データに含まれる上記データに従ってモード設定を行う構成としてもよい。
A case where the operator selects the print mode “29” in FIG. 9 will be described below. When the operator selects the print mode “29” via an operation unit such as a keyboard or mouse (not shown) of the
その後、操作者が被印刷媒体104を載置テーブル105に載置し、PC320より印刷開始指令を入力すると(ステップS20でYES)、ステップS100に移行して、CPU301は各印刷モード動作処理を実行する。印刷モード「29」では初期印刷の完了回数が「1」となっているため(ステップS105でYES)、ステップS110においてCPU301は印刷モード「29」に対応した初期印刷各種設定を行う。具体的には、図9に示すように、CPU301は初期印刷の色設定を画像データに従った色である原色(イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、又は白)、インク量の設定値であるインク量調整%を50%、照射量の設定値である照射量調整%を100%に設定する。そして、ステップS200においてCPU301は上記印刷設定に基づいて1回の初期印刷処理を実行する。
Thereafter, when the operator places the
なお、上記インク量調整%の値は、完全硬化しつつ1回の印刷で印刷処理を完了する場合のインク量を100%とした場合の値であり、上記照射量調整%の値は、上述した完全硬化照射量(インクが「完全硬化」の状態となるときの照射量の最小値)を100%とした場合の値である。印刷モード「29」では、初期印刷と中期印刷の2回の印刷を行うため、それぞれにおけるインク量は半分の50%に設定している。また、初期印刷の照射量は完全硬化照射量である100%に設定しているため、初期印刷でのインクは「完全硬化」した状態となる。 The value of the ink amount adjustment% is a value when the ink amount when the printing process is completed by one printing while completely curing is 100%, and the value of the irradiation amount adjustment% is the value described above. This is a value when the completely cured irradiation amount (minimum value of the irradiation amount when the ink is in the “fully cured” state) is 100%. In the printing mode “29”, since the initial printing and the medium-term printing are performed twice, the ink amount in each is set to 50%, which is half. Further, since the irradiation amount of the initial printing is set to 100%, which is the complete curing irradiation amount, the ink in the initial printing is in a “completely cured” state.
次に、印刷モード「29」では中期印刷の完了回数が「1」となっているため(ステップS115でYES)、ステップS120においてCPU301は印刷モード「29」に対応した中期印刷各種設定を行う。設定内容は上記初期印刷と同様である。そして、ステップS200においてCPU301は上記印刷設定に基づいて1回の中期印刷処理を実行する。なお、当該中期印刷での照射量も完全硬化照射量である100%に設定しているため、中期印刷でのインクは「完全硬化」した状態となる。
Next, since the number of completions of medium-term printing is “1” in the printing mode “29” (YES in step S115), the
次に、印刷モード「29」では後期印刷の完了回数が「0」となっているため(ステップS125でNO)、CPU301は後期印刷を行わずに処理をステップS135に移行する。そして、印刷モード「29」では手作業が「有り」となっているため(ステップS135でYES)、ステップS140及びステップS145において、CPU301は各種情報表示及び必要に応じてメンテナンス処理を行う。さらにステップS150において、CPU301は載置テーブル105を処理領域から作業位置に移動させる。このとき、印刷モード「29」では手作業の種類が「目視確認」であるため、操作者はインクの状態の視覚的な確認を行う。例えば、この時点では初期印刷及び中期印刷による2層の印刷が行われているため、操作者はそれらの印刷層について所定の印刷品質(例えば、インクが所定の色を発色しているか否か、インクが被印刷媒体104に適正に載っているか否か等)を有しているか否か、あるいは、印刷対象自体が操作者が選択したものと適合しているか否か、さらには、被印刷媒体104に滲みや汚れ等がないか、埃やゴミ等の付着はないか、しわや折り目等が生じてないか等について、目視により確認することができる。
Next, since the number of completions of late printing is “0” in the printing mode “29” (NO in step S125), the
目視による確認作業が完了し、操作者がその旨をPC320の操作手段を介して入力すると(ステップS155でYES)、CPU301は処理をステップS160に移行する。そして、印刷モード「29」では仕上げの完了回数が「1」となっているため(ステップS160でYES)、ステップS165においてCPU301は印刷モード「29」に対応した仕上げ制御各種設定を行う。具体的には、図9に示すように、CPU301は仕上げ印刷の色設定を透明(クリア)、インク量調整%を100%、照射量調整%を50%に設定する。そして、ステップS200においてCPU301は上記印刷設定に基づいて1回の仕上げ印刷処理を実行する。
When the visual confirmation work is completed and the operator inputs that fact via the operation means of the PC 320 (YES in step S155), the
ここでは、仕上げの照射量を完全硬化照射量の50%に設定しているため、仕上げ印刷でのインクは「半硬化」した状態となる。これにより、当該インクの粘着性を利用して作成した印刷ラベルを対象物に貼り付けることが可能となっている。すなわち、当該仕上げで形成した印刷層は粘着層として機能する。 Here, since the finishing irradiation amount is set to 50% of the complete curing irradiation amount, the ink in the finishing printing is in a “half-cured” state. Thereby, it is possible to affix the printed label created using the adhesive property of the ink to the object. That is, the printed layer formed by the finish functions as an adhesive layer.
なお、上記ではインクを「半硬化」させるための照射量を完全硬化照射量の50%としたが、これに限らず、完全硬化照射量の5%〜95%の範囲の照射量であればよい。下限値を5%としたのは、これより下の値ではインクが液体に近い状態となり粘着性を得ることができないからである。また上限値を95%としたのは、これより上の値ではインクが「完全硬化」に近い状態となりこの場合も粘着性を得ることができないからである。 In the above, the irradiation amount for “semi-curing” the ink is set to 50% of the complete curing irradiation amount. However, the irradiation amount is not limited to this, and the irradiation amount is in the range of 5% to 95% of the complete curing irradiation amount. Good. The reason why the lower limit value is set to 5% is that when the value is lower than this, the ink is in a state close to a liquid and the adhesiveness cannot be obtained. The reason why the upper limit is set to 95% is that if the value is higher than this, the ink is almost in a “completely cured” state, and in this case, the adhesiveness cannot be obtained.
その後、ステップS170において、CPU301は載置テーブル105を処理領域から排出位置に移動させる。これにより、操作者は印刷が完了した被印刷媒体104を載置テーブル105から取り外すことができる。
Thereafter, in step S170, the
次に、操作者が単一作業モード、例えば図9中の印刷モード「19」を選択した場合について説明する。この印刷モード「19」では、初期印刷、中期印刷及び後期印刷の完了回数が全て「1」となっており(ステップS105、ステップS115、ステップS125でYES)、手作業が「無し」(ステップS135でNO)、且つ、仕上げの完了回数が「0」となっているため(ステップS160でNO)、CPU301はステップS110、ステップS120、ステップS130で印刷モード「19」に対応した印刷各種設定を行い、それぞれのステップS200において上記印刷設定に基づき初期印刷、中期印刷及び後期印刷を各1回ずつ実行する。ここでは、後期印刷の照射量を完全硬化照射量の50%に設定しているため、後期印刷でのインクが「半硬化」した状態となり、当該印刷層が粘着層として機能する。その後、ステップS170において、CPU301は載置テーブル105を処理領域から排出位置に移動させる。
Next, a case where the operator selects a single work mode, for example, the print mode “19” in FIG. 9 will be described. In this print mode “19”, the number of completions of initial printing, medium-term printing, and late-term printing is all “1” (YES in Step S105, Step S115, and Step S125), and the manual operation is “None” (Step S135). NO) and the number of finishing completions is “0” (NO in step S160), the
なお、上記は操作者が手作業としてインク状態の視覚的な確認を行う場合を一例として説明したが、操作者が行う手作業はこれに限らない。図10は、手作業の他の例を含むデータテーブルの一例を表す図である。この図10に示す各印刷モードのうち、モード番号が「7」〜「12」である印刷モードは、操作者が手作業として被印刷媒体104にラメ等の装飾材を散布するものである。また、モード番号が「13」〜「18」である印刷モードは、操作者が手作業として被印刷媒体104に基材を載置するものである。なお、この図10に示すデータテーブルは、インクジェット記録装置100で布や金属等である被印刷媒体104に対し正像印刷を行いつつ、手作業前の最終の印刷層におけるインクを「半硬化」させることにより、当該インクの粘着性を利用して上記装飾材や基材を被印刷媒体104に付着させるものである。なお、図10に示す印刷モードは全て前述した「複数作業モード」となっている。
In the above description, the case where the operator visually confirms the ink state as a manual operation has been described as an example. However, the manual operation performed by the operator is not limited thereto. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a data table including another example of manual work. Among the printing modes shown in FIG. 10, the printing modes having the mode numbers “7” to “12” are those in which a decorative material such as lame is sprayed on the
以下に、操作者が図10中の印刷モード「7」を選択した場合について説明する。当該印刷モード「7」では初期印刷の完了回数が「1」となっているため(ステップS105でYES)、ステップS110においてCPU301は印刷モード「7」に対応した初期印刷各種設定を行う。具体的には、図10に示すように、CPU301は初期印刷の色設定を画像データに従った色である原色(イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、又は白)、インク量調整%を100%、照射量調整%を50%に設定する。そして、ステップS200においてCPU301は上記印刷設定に基づいて1回の初期印刷処理を実行する。
Hereinafter, a case where the operator selects the print mode “7” in FIG. 10 will be described. In the printing mode “7”, the number of completions of the initial printing is “1” (YES in step S105), so in step S110, the
なお、初期印刷の照射量を完全硬化照射量の50%に設定しているため、初期印刷でのインクは「半硬化」した状態となり、当該インクの粘着性を利用して後述するように装飾材を被印刷媒体104に付着させることが可能となっている。すなわち、当該初期印刷で形成した印刷層は粘着層として機能する。
In addition, since the irradiation amount of the initial printing is set to 50% of the complete curing irradiation amount, the ink in the initial printing is in a “semi-cured” state and is decorated as described later by using the adhesive property of the ink. The material can be attached to the
次に、印刷モード「7」では中期印刷及び後期印刷の完了回数が「0」となっているため(ステップS115及びステップS125でNO)、CPU301は中期印刷及び後期印刷を行わずに処理をステップS135に移行する。そして、印刷モード「7」では手作業が「有り」となっているため(ステップS135でYES)、ステップS140及びステップS145において、CPU301は各種情報表示及び必要に応じてメンテナンス処理を行う。このとき、前述したように、本実施形態のインクは経時的にその外表面に関する粘着性の喪失を進行するものであることから、CPU301は上記ステップS140において、上記初期印刷で形成した印刷層のインクの粘着性低下に関する時間要素情報をLCD321に表示する。具体的には、「何分以内で次の作業を完了させてください」や「何日の何時頃に固まります」等の表示を行う。これにより、操作者は、後述する手作業をいつまでにしなければならないかを認識することができる。
Next, in the printing mode “7”, the number of completions of the medium-term printing and the latter-term printing is “0” (NO in Step S115 and Step S125). The process proceeds to S135. Since the manual operation is “present” in the print mode “7” (YES in step S135), in steps S140 and S145, the
その後、ステップS150において、CPU301は載置テーブル105を処理領域から作業位置に移動させる。このとき、印刷モード「7」では手作業の種類が「ラメ散布」であるため、操作者は露出した被印刷媒体104に対してラメを散布して付着させることで装飾を行う。これにより、印刷後の被印刷媒体104の装飾性を向上することができる。なお、装飾材としてはラメに限るものではなく、金属、セラミックス、有機材料等からなる、箔(アルミ蒸着したものを含む)、粉体、ビーズ、繊維、若しくはスパンコール等でもよい。
Thereafter, in step S150, the
上記作業が完了し、操作者がその旨をPC320の操作手段を介して入力すると(ステップS155でYES)、CPU301は処理をステップS160に移行する。そして、印刷モード「7」では仕上げの完了回数が「1」となっているため(ステップS160でYES)、ステップS165においてCPU301は印刷モード「7」に対応した仕上げ制御各種設定を行う。具体的には、図10に示すように、CPU301はインク量調整%を0%、照射量調整%を100%に設定する。そして、ステップS200においてCPU301は上記印刷設定に基づいて1回の仕上げ印刷処理を実行する。
When the above work is completed and the operator inputs that fact via the operating means of the PC 320 (YES in step S155), the
なお、印刷モード「7」では仕上げの色設定が「無し」、インク量調整%が「0」となっているため、仕上げ印刷処理ではインクの吐出を行わない。また、仕上げの照射量を完全硬化照射量である100%に設定しているため、上述したように初期印刷において「半硬化」となったインクが、当該仕上げ印刷処理により「完全硬化」する。これにより、半硬化状態で被印刷媒体104に付着させた装飾材を、その後のインクの硬化により固定することができる。
In the print mode “7”, the finish color setting is “None” and the ink amount adjustment% is “0”. Therefore, ink is not ejected in the finish print process. Further, since the finishing irradiation amount is set to 100%, which is the complete curing irradiation amount, the ink that has been “semi-cured” in the initial printing as described above is “completely cured” by the finishing printing process. Thereby, the decoration material adhered to the
次に、操作者が図10中の印刷モード「16」を選択した場合について説明する。当該印刷モード「16」では初期印刷の完了回数が「0」となっているため(ステップS105でNO)、CPU301は初期印刷を行わずに処理をステップS115に移行する。印刷モード「16」では中期印刷の完了回数が「1」となっているため(ステップS115でYES)、ステップS120においてCPU301は印刷モード「16」に対応した中期印刷各種設定を行う。具体的には、図10に示すように、CPU301は初期印刷の色設定を画像データに従った色である原色(イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、又は白)、インク量調整%を100%、照射量調整%を50%に設定する。そして、ステップS200においてCPU301は上記印刷設定に基づいて1回の中期印刷処理を実行する。
Next, a case where the operator selects the print mode “16” in FIG. 10 will be described. In the printing mode “16”, since the number of completions of the initial printing is “0” (NO in step S105), the
なお、中期印刷の照射量を完全硬化照射量の50%に設定しているため、中期印刷でのインクは「半硬化」した状態となり、当該インクの粘着性を利用して後述するように基材を被印刷媒体104に載置して付着させることが可能となっている。すなわち、当該中期印刷で形成した印刷層は粘着層として機能する。
In addition, since the irradiation amount of the medium-term printing is set to 50% of the full-curing irradiation amount, the ink in the medium-term printing is in a “semi-cured” state, and is based on the adhesiveness of the ink as described later. The material can be placed on and attached to the
次に、印刷モード「16」では後期印刷の完了回数が「0」となっているため(ステップS125でNO)、CPU301は後期印刷を行わずに処理をステップS135に移行する。そして、印刷モード「16」では手作業が「有り」となっているため(ステップS135でYES)、ステップS140及びステップS145において、各種情報表示及び必要に応じてメンテナンス処理を行う。このときにも、上述と同様にステップS140において、上記中期印刷で形成した印刷層のインクの粘着性低下に関する時間要素情報を表示する。これにより、操作者は、後述する手作業をいつまでにしなければならないかを認識することができる。
Next, since the number of completions of late printing is “0” in the printing mode “16” (NO in step S125), the
その後、ステップS150において、CPU301は載置テーブル105を処理領域から作業位置に移動させる。このとき、印刷モード「16」では手作業の種類が「基材載置」であるため、操作者は露出した被印刷媒体104に対して基材を載置して付着させる。この基材としては、例えば上述した印刷モード「29」での被印刷媒体104と同様の材料であるPET樹脂等を用いることができる。このように基材を中期印刷層と後述の仕上げ印刷層の中間に添加することにより、図11に示すように、被印刷媒体104と共に記録物の耐久性を向上することができる。
Thereafter, in step S150, the
上記作業が完了し、操作者がその旨をPC320の操作手段を介して入力すると(ステップS155でYES)、CPU301は処理をステップS160に移行する。そして、印刷モード「16」では仕上げの完了回数が「1」となっているため(ステップS160でYES)、ステップS165においてCPU301は印刷モード「16」に対応した仕上げ制御各種設定を行う。具体的には、図10に示すように、CPU301は仕上げ印刷の色設定を透明(クリア)、インク量調整%を100%、照射量調整%を100%に設定する。そして、ステップS200においてCPU301は上記印刷設定に基づいて1回の仕上げ印刷処理を実行する。
When the above work is completed and the operator inputs that fact via the operating means of the PC 320 (YES in step S155), the
このように仕上げの照射量を完全硬化照射量である100%に設定しているため、上述したように中期印刷において「半硬化」となったインクが、当該仕上げ印刷処理により「完全硬化」する。これにより、半硬化状態で被印刷媒体104に付着させた基材を、その後のインクの硬化により固定することができる。
Since the finishing irradiation amount is set to 100%, which is the complete curing irradiation amount as described above, the ink that has been “half-cured” in the medium-term printing as described above is “completely cured” by the finishing printing process. . Thereby, the base material adhered to the
なお、上述したように、操作者が印刷モードを選択すると、CPU301は図7に示すステップS110、ステップS120、ステップS130、及びステップS165において、当該印刷モードに対応する各種印刷設定(照射量を含む)を行う。このとき、操作者が図9に示す印刷モード「26」〜「31」や図10に示す印刷モード「7」〜「18」を選択した場合には、CPU301は、ステップS110及びステップS200での初期印刷処理、ステップS120及びステップS200での中期印刷処理、並びにステップS130及びステップS200での後期印刷処理の少なくともいずれかによりUV照射装置121が実行する紫外線の照射量(第1照射量)と、ステップS165及びステップS200での仕上げ処理によりUV照射装置121が実行する紫外線の照射量(第2照射量)とを、互いに異なるように設定する。したがって、ステップS110、ステップS120、ステップS130、及びステップS165は、特許請求の範囲に記載の設定手段として機能する。
As described above, when the operator selects a print mode, the
以上説明した実施形態のインクジェット記録装置100は、ステップS100の各印刷モード動作処理による一連の制御により被印刷媒体104にインクを用いた印刷を行う。途中、ステップS150により印刷ヘッド101がインクの吐出を中断し、載置テーブル105に載った被印刷媒体104が作業位置へ移動する。ステップS110及びステップS200での初期印刷処理、ステップS120及びステップS200での中期印刷処理、並びにステップS130及びステップS200での後期印刷処理の少なくともいずれかに基づく紫外線の照射により硬化進行中のインクが、作業位置へ移動した被印刷媒体104において露出する。これにより、図9に示す印刷モード「26」〜「31」によれば、最終的な印刷結果を目視するのみの従来手法と異なり、操作者は、露出した被印刷媒体104に対し、印刷の途中でインクの状態を視覚的に確認することができる。また図10に示す印刷モード「7」〜「12」によれば、インクの種類や色合いだけで装飾を図る従来手法と異なり、操作者は、露出した被印刷媒体104に対してインク以外の材料により装飾を行い、装飾性を向上することができる。
The ink
また、本実施形態では特に、図9に示す印刷モード「26」〜「31」によれば、ステップS165及びステップS200での仕上げ処理において、処理領域へ移動した載置テーブル105に載った被印刷媒体104に対し、印刷ヘッド101がインクを吐出する。途中で操作者が印刷の状態、例えば、所定の印刷品質(例えば、インクが所定の色を発色しているか否か、インクが被印刷媒体104に適正に載っているか否か等)を有しているか否か、あるいは、印刷対象自体が適合しているか否かを確認した後、さらに印刷を進めることができる。また図10に示す印刷モード「7」〜「12」では、ステップS165及びステップS200での仕上げ処理において印刷を行わないようにしたが、当該モードで印刷を行ってもよく、その場合には、上述のように印刷状態を確認するだけでなく、途中で操作者がインク以外の材料で装飾を行った後、さらに印刷を進めることができる。
In the present embodiment, in particular, according to the printing modes “26” to “31” shown in FIG. 9, in the finishing process in step S165 and step S200, the printing target placed on the placement table 105 moved to the processing area. The
また、本実施形態では特に、操作者が図9に示す印刷モード「26」〜「31」や図10に示す印刷モード「7」〜「18」を選択した場合には、CPU301が、ステップS110及びステップS200での初期印刷処理、ステップS120及びステップS200での中期印刷処理、並びにステップS130及びステップS200での後期印刷処理の少なくともいずれかによりUV照射装置121が実行する紫外線の照射量(第1照射量)と、ステップS165及びステップS200での仕上げ処理によりUV照射装置121が実行する紫外線の照射量(第2照射量)とを、互いに異なるように設定する。被印刷媒体104を作業位置へ移動させ露出させるまでの照射量と、その後処理領域で照射する照射量とを、異なる値とし、それぞれにおけるインクの硬化の程度を制御することができる。
In the present embodiment, in particular, when the operator selects the print modes “26” to “31” shown in FIG. 9 or the print modes “7” to “18” shown in FIG. 10, the
また、本実施形態では特に、操作者が図10に示す印刷モード「7」〜「18」を選択した場合には、CPU301がステップS150において被印刷媒体104を作業位置へ移動させ露出させるまでの照射量を、その後の仕上げ処理であるステップS200において処理領域で照射する照射量より小さくする。操作者は、インクの硬化があまり進まない状態においてインク以外の材料を用い装飾を行った後、インクの硬化を大きく進めて印刷を完成することができる。また、インクの硬化があまり進まない状態において基材を用いて耐久性を向上させた後、インクの硬化を大きく進めて印刷を完成することができる。
In the present embodiment, in particular, when the operator selects print modes “7” to “18” shown in FIG. 10, the
また、本実施形態では特に、操作者が図9に示す印刷モード「26」〜「31」を選択した場合には、CPU301がステップS150において被印刷媒体104を作業位置へ移動させ露出させるまでの照射量を、その後の仕上げ処理であるステップS200において処理領域で照射する照射量より大きくする。操作者は、インクの硬化を比較的進めた状態において印刷の途中の具合を確認した後、インクの硬化をさらに進め印刷を完成することができる。また図10に示す印刷モード「7」〜「18」では、被印刷媒体104を作業位置へ移動させ露出させるまでの照射量をその後の仕上げ処理であるステップS200において処理領域で照射する照射量より小さくなるようにしたが、その逆としてもよく、その場合には、操作者は、インクの硬化を比較的進めた状態においてインク以外の材料を用い装飾を行ったり、基材を用いて記録物の耐久性を向上させた後、インクの硬化をさらに進め印刷を完成することができる。
In the present embodiment, in particular, when the operator selects the print modes “26” to “31” shown in FIG. 9, the
また、本実施形態では特に、操作者が図10に示す印刷モード「7」〜「18」を選択した場合には、CPU301が、初期印刷、中期印刷及び後期印刷の少なくともいずれかにおける照射量(第1照射量)を、JIS Z3284に準拠したタッキング試験機による評価においてインクの引張荷重が0となるときの照射量の最小値(完全硬化照射量)の0.05倍〜0.95倍の範囲(上記実施形態では0.5倍)に設定する。操作者は、露出した半硬化状態の被印刷媒体104に対してインク以外の材料により装飾を行い、又は基材を載置することで、装飾性又は耐久性を向上することができる。また図9に示す印刷モード「26」〜「31」では、初期印刷、中期印刷及び後期印刷における照射量(第1照射量)を完全硬化照射量としたが、完全硬化照射量の0.05倍〜0.95倍の範囲に設定してもよく、その場合には、操作者は、露出した半硬化状態の被印刷媒体104に対し、印刷の状態を視覚的に確認することができる。
Further, particularly in the present embodiment, when the operator selects the print modes “7” to “18” shown in FIG. 10, the
また、本実施形態では特に、印刷ヘッド101が、エポキシ化合物、オキセタン加工物、及びビニルエーテル加工物のうち少なくとも1つと、重合開始剤、増感剤を含む、カチオン系のインクを吐出する。このようにカチオン系のインクを用い、紫外線を照射することで、インクの粘着性を外表面から喪失させ、インクを経時的に硬化させることができる。
In this embodiment, in particular, the
また、本実施形態では特に、操作者が「単一作業モード」を選択した場合には、インクの吐出と紫外線の照射を実行した後、載置テーブル105を排出位置に移動して、動作を完了することができる。操作者が「複数作業モード」を選択した場合には、インクの吐出と紫外線の照射を実行した後、載置テーブル105を作業位置に移動し、さらに載置テーブル105を処理領域に移動して少なくとも紫外線の照射を実行した後、載置テーブル105を排出位置に移動して、動作を完了することができる。このように操作者は、用途や意図に応じて2つのモードを使い分けることができるので、利便性が向上する。 In the present embodiment, in particular, when the operator selects the “single work mode”, after the ink is ejected and the ultraviolet light is irradiated, the mounting table 105 is moved to the discharge position to perform the operation. Can be completed. When the operator selects the “multiple work mode”, after performing ink ejection and ultraviolet irradiation, the placement table 105 is moved to the work position, and the placement table 105 is further moved to the processing area. After performing at least ultraviolet irradiation, the mounting table 105 can be moved to the discharge position to complete the operation. Thus, the operator can use the two modes properly according to the purpose and intention, so that convenience is improved.
また、本実施形態では特に、ステップS265において、CPU301が、載置テーブル105がステップS150において作業位置に移動する前にUV照射装置121よる紫外線の照射を停止させる。これにより、被印刷媒体104が作業位置へ移動した状態で、UV照射装置121が無駄に照射を行うのを防止することができる。
In this embodiment, particularly, in step S265, the
また、本実施形態では特に、ステップS145において、CPU301は、載置テーブル105を作業位置に移動させた状態において、印刷ヘッド101に対し所定のメンテナンス動作を実行させる。これにより、被印刷媒体104が作業位置へ移動し処理領域に不在となった状態を活用し、印刷ヘッド101のフラッシングやパージ等のメンテナンスを行うことができる。
In this embodiment, in particular, in step S145, the
また、本実施形態では特に、初期印刷、中期印刷及び後期印刷の少なくともいずれかにより実行したインクの吐出及び紫外線の照射の後、ステップS140において、CPU301は被印刷媒体104の所定部分に付着したインクの粘着性に関する時間要素情報を報知する。これにより、操作者は、被印刷媒体104に付着したインクが経時的に進む硬化によってどのような粘着性挙動を示すのかを確実に認識することができる。特に、インクの粘着性低下に関する時間要素情報を報知することにより、操作者は、作業位置において露出したインクが、経時的に進む硬化によってどの程度粘着性が低下しているのかを、視覚的に認識することができる。その結果、いつまでに作業を行わなければいけないかを認識することができる。
In this embodiment, in particular, after ink ejection and ultraviolet irradiation performed by at least one of initial printing, medium-term printing, and late-term printing, the
なお、本発明は、上記実施形態に限るものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit and technical idea of the present invention. Hereinafter, such modifications will be described in order.
(1)期間、時点により照射量の設定を行う場合
上記実施形態では、操作者が印刷モードを選択することで、当該印刷モードに対応して予め定まった照射量に設定するようにしたが、このような固定した設定値から選択して照射量を設定するのではなく、操作者が期間や時点を入力することにより照射量を任意に設定できるようにしてもよい。なお、時点とは、日付、日時、年月日、時分など特定の一時を示すものである。
(1) When the dose is set according to the period and time point In the above embodiment, the operator selects the print mode so that the dose is set in advance corresponding to the print mode. Instead of selecting from these fixed set values and setting the dose, the operator may arbitrarily set the dose by inputting the period and time. The time point indicates a specific time, such as date, date, date, date, hour and minute.
例えば、操作者が図10に示す各印刷モードを選択する場合、「半硬化」状態の印刷層が「完全硬化」状態となる前に、ラメ等の装飾材の散布や基材を載置する必要がある。したがって、本変形例では、ラメ等の装飾材の散布や基材を載置するのに必要な期間を確保するように、UV照射装置121による照射量を設定する。具体的には、操作者がPC320の操作手段を介して、ラメ等の装飾材の散布や基材を載置するのに必要な期間(若しくは現時点からその期間経過した時点)を入力すると、CPU301がステップS110において期間若しくは時点情報を取得し、当該情報に基づいて照射量を設定する。CPU301は、この設定を、インクの種類(組成)ごとに定まった最初の照射量と完全硬化までに要する時間との相関を表す相関テーブル(図示せず。RAM303が適宜の記憶エリアに記憶している)に基づいて行う。そしてCPU301は、選択した印刷モードのデータテーブルにおける初期印刷、中期印刷及び後期印刷のうち、手作業前に最後に行われる印刷処理の照射量を当該照射量に設定する。
For example, when the operator selects each printing mode shown in FIG. 10, before the printing layer in the “semi-cured” state is in the “fully cured” state, the decoration material such as lame is spread and the base material is placed. There is a need. Therefore, in this modification, the irradiation amount by the
例えば、操作者が図10中の印刷モード「11」を選択した場合において、操作者が入力した期間に基づいて設定した照射量が30%であった場合、印刷モード「11」における手作業前に最後に行われる印刷処理、すなわち後期印刷における照射量調整%を「50」から「30」に変更する。これにより、後期印刷が終了した後において、当該後期印刷により形成した印刷層が「完全硬化」するまでの間に、操作者がラメ等の装飾材を散布するのに必要な期間を確保することができる。また操作者は、UV照射装置121の照射量を意識する必要がなく、インクの硬化に関する時点や期間のみを意識すれば足り、容易に照射量の設定を行うことができる。
For example, when the operator selects the print mode “11” in FIG. 10 and the irradiation amount set based on the period input by the operator is 30%, before the manual operation in the print mode “11” In the last printing process, that is, the irradiation amount adjustment% in the latter printing is changed from “50” to “30”. As a result, after the late printing is completed, a period necessary for the operator to spray the decorative material such as lame is ensured until the printed layer formed by the latter printing is completely cured. Can do. Further, the operator does not need to be aware of the irradiation amount of the
本変形例においては、上記ステップS110が、特許請求の範囲に記載の時間情報取得手段として機能すると共に、設定手段として機能する。 In this modification, step S110 functions as a time information acquisition unit and a setting unit described in the claims.
なお、上述のようにして操作者が入力した期間若しくは時点情報を、初期印刷、中期印刷及び後期印刷の少なくともいずれかにおいて、被印刷媒体104に印刷するようにしてもよい。この場合、操作者はラメ等の装飾材の散布や基材を載置する際に、被印刷媒体104に印刷したインクの硬化に関する時点や期間を視覚的に明確に認識することができる。なおこの際、操作者が入力した期間若しくは時点そのものではなく、修正した情報を印刷してもよい。例えばその期間より所定の余裕分を差し引いた期間を印刷することで、操作者が被印刷媒体104が「完全硬化」するまでの間に手作業を実行できる確実性を向上することができる。
Note that the period or time point information input by the operator as described above may be printed on the
(2)時間要素情報を印刷する場合
上記実施形態では、CPU301がステップS140において、初期印刷、中期印刷及び後期印刷の少なくともいずれかで形成した印刷層のインクの粘着性に関する時間要素情報をLCD321に表示するようにしたが、LCD321での表示に加え、さらに当該時間要素情報を被印刷媒体104の別の部分(例えば、不要となる部分や余白となるような縁部分)に印刷するようにしてもよい。これにより、操作者は、被印刷媒体104に付着したインクがどのような粘着性挙動を示すのかを、当該被印刷媒体104の別の部分に印刷した時間要素情報により視覚的に認識することができる。
(2) When printing time element information In the above embodiment, the
(3)手作業時に作業に関する情報を表示する場合
上記実施形態では、CPU301がステップS140において、初期印刷、中期印刷及び後期印刷の少なくともいずれかで形成した印刷層のインクの粘着性に関する時間要素情報をLCD321に表示するようにしたが、この時間要素情報に加えて、若しくは時間要素情報の代わりに、操作者が行う作業に関する作業情報や確認情報についてLCD321に表示してもよい。上記作業情報は、載置テーブル105に載置した被印刷媒体104のインクに付着させる装飾材自体又は基材自体に関する情報(例えば装飾材の種類や基材の材質等)でもよいし、装飾材又は基材を用いた所望の作業の作業態様情報でもよい。作業態様情報は、例えばラメ等の装飾材の散布方法に関する情報(特定の箇所に山盛りとせず均一に散布する等)や、余分な装飾材の除去方法に関する情報(所定の気流を発生させて除去する等)等である。また、上記確認情報は、操作者がインクの状態確認を行う際に見比べる色見本や、画像欠けや色滲みを確認するための印刷対象である画像データ等である。
(3) When displaying information about work at the time of manual work In the above-mentioned embodiment, CPU301 time element information about the adhesiveness of the ink of the printing layer formed in at least one of initial printing, middle period printing, and latter period printing in Step S140 Is displayed on the
本変形例によれば、操作者は、作業位置において露出したインクに対し所望の作業を行う際、LCD321に表示した上記作業情報に基づき、円滑に作業を行うことができる。特に、上記付着させる装飾材や基材自体に関する情報を表示することで、当該装飾材の種類や基材の材質等に応じた適正な作業を行うことができる。また上記作業態様情報を表示することで、操作者が効率よく確実に作業を行うことができる。
According to this modification, the operator can smoothly work based on the work information displayed on the
本変形例においては、上記ステップS140が、特許請求の範囲に記載の第2報知手段として機能する。また、被印刷媒体104のインクに付着させる装飾材又は基材が、特許請求の範囲に記載の付着材に相当する。
In the present modification, step S140 functions as the second notification means described in the claims. Further, the decoration material or the base material attached to the ink of the
なお、上述のようにしてLCD321に表示した作業情報や確認情報を、初期印刷、中期印刷及び後期印刷の少なくともいずれかにおいて、被印刷媒体104に印刷するようにしてもよい。この場合、操作者は印刷状態の確認や、ラメ等の装飾材の散布、若しくは基材を載置する際に、被印刷媒体104に印刷した作業情報や確認情報を確認しつつ、円滑に作業を行うことができる。
Note that the work information and confirmation information displayed on the
(4)その他
以上では特に記載しなかったが、上記実施形態における被印刷媒体104は、被印刷媒体104へインクの転写を行うためにインクに対して剥離性を有しインクジェット記録装置100内で循環する中間体も含むものである。また、載置テーブル105自体がインクに対して剥離性を有している場合には、載置テーブル105を被印刷媒体104とし、印刷結果であるインクを載置テーブル105の表面から剥がして別の物品に転写してもよい。
(4) Others Although not particularly described above, the
上記実施形態では、UV照射装置121の電流値あるいは点灯個数を制御することにより照射量を変更するようにしたが、これに限らず、UV照射装置121が発生する紫外線の照射量については一定としつつ、当該紫外線を何らかの手段で遮蔽して残りの紫外線を通過させることにより、インクに到達する照射量を調整するようにしてもよい。
In the above embodiment, the irradiation amount is changed by controlling the current value or the number of lighting of the
以上で述べた「完全硬化」については、時間的な要因についてインクの硬化状態や粘着性との相対関係を考慮して、インクに対する紫外線の照射量を決定しているが、その他の要因を時間的な要因と共に考慮してもよい。印刷結果の周辺温度(インクジェット記録装置100のヒータ129、補助ヒータ132、UV−LED121a、各種モータ108,111などが発する熱も含む)も、インクの硬化を進行させる要因として考慮してもよい。
As for the “complete cure” described above, the amount of UV irradiation with respect to the ink is determined in consideration of the relative relationship between the ink curing state and tackiness with respect to the time factor. Together with other factors. The ambient temperature of the printing result (including the heat generated by the
被印刷媒体104の種類や印刷層の構成、インクの色・量や紫外線照射量等に関し、RAM303が所定の記憶エリアに記憶するデータテーブルは、インクジェット記録装置100へネットワークや記憶媒体を介して外部から供給されても、インクジェット記録装置100において操作者によって入力されてもよい。紫外線照射量については、インクの組成や使用用途に関連して、インクの硬化度(粘着度)と温度や時間経過の少なくとも一方との相関に応じて適宜決められる。紫外線照射量は、上記相関に応じ、温度や時間経過の少なくとも一方に応じて自動的に求められるように、インクジェット記録装置100のプログラムを構成してもよい。インクへの紫外線照射量をさまざまに変え、温度や時間経過の少なくとも一方に応じて実験を重ねた結果に対応したデータテーブルを作成し、自動的、または、手動で、紫外線照射量を決定若しくは入力できるように、インクジェット記録装置100のプログラムを構成してもよい。
A data table stored in a predetermined storage area by the
なお、以上において、図5に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。また、図6、図7、図8等に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。 In addition, in the above, the arrow shown in FIG. 5 shows an example of a signal flow, and does not limit the signal flow direction. The flowcharts shown in FIG. 6, FIG. 7, FIG. 8 and the like do not limit the present invention to the procedure shown in the above flow, and the addition / deletion or order of the procedures within the scope of the gist and technical idea of the invention. May be changed.
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。 In addition to those already described above, the methods according to the above-described embodiments and modifications may be used in appropriate combination.
100 インクジェット記録装置(記録装置)
101 印刷ヘッド(吐出手段)
104 被印刷媒体(被記録媒体)
105 載置テーブル(載置手段)
108 Y軸モータ(駆動手段)
121 UV照射装置(照射手段)
301 CPU(制御手段)
100 Inkjet recording device (recording device)
101 Print head (ejection means)
104 Media to be printed (Media to be recorded)
105 Placement table (placement means)
108 Y-axis motor (drive means)
121 UV irradiation device (irradiation means)
301 CPU (control means)
Claims (22)
紫外線の照射を契機に硬化するインクを吐出する吐出手段と、
紫外線を照射する照射手段と、
前記載置手段を移動させる駆動手段と、
前記載置手段が載置した前記被記録媒体に前記インクを吐出し、前記被記録媒体の所定部分に付着した前記インクに対し前記紫外線を照射するように、前記吐出手段及び前記照射手段を制御する第1制御手段と、
前記第1制御手段の制御により実行した前記インクの吐出及び前記紫外線の照射の後、当該吐出及び照射が可能な処理領域から、操作者が前記所定部分に付着した前記インクに対し所望の作業若しくはインクの状態確認を実行可能な作業領域へ、前記載置手段を移動させるように、前記駆動手段を制御する第2制御手段と、
前記第2制御手段の制御により実行した前記載置手段の前記作業領域への移動の後、前記載置手段を前記作業領域から前記処理領域へ移動させ、前記被記録媒体に対し前記紫外線を照射するように、少なくとも前記駆動手段及び前記照射手段を制御する第3制御手段と、
前記第1制御手段又は第3制御手段の制御により実行した前記紫外線の照射の後、前記処理領域から前記載置手段から前記被記録媒体を取り外す取外領域へ前記載置手段を移動させるように、前記駆動手段を制御する第4制御手段と、
を有することを特徴とする記録装置。 A placing means capable of placing a recording medium;
An ejection means for ejecting ink that is cured when irradiated with ultraviolet rays; and
An irradiation means for irradiating ultraviolet rays;
Driving means for moving the placing means;
The ejection unit and the irradiation unit are controlled so that the ink is ejected onto the recording medium placed by the placing unit, and the ultraviolet light is irradiated to the ink attached to a predetermined portion of the recording medium. First control means for
After the discharge of the ink and the irradiation of the ultraviolet rays executed by the control of the first control means, the operator performs a desired work on the ink adhering to the predetermined portion from the processing area where the discharge and the irradiation are possible. Second control means for controlling the drive means so as to move the placement means to a work area where ink status confirmation can be performed;
After the placement means moved to the work area by the control of the second control means, the placement means is moved from the work area to the processing area and the recording medium is irradiated with the ultraviolet rays. Third control means for controlling at least the drive means and the irradiation means,
After the irradiation of the ultraviolet rays executed by the control of the first control means or the third control means, the placement means is moved from the processing area to the removal area where the recording medium is removed from the placement means. Fourth control means for controlling the drive means;
A recording apparatus comprising:
前記第3制御手段は、
前記処理領域へ前記載置手段を移動した後、当該載置手段が載置した前記被記録媒体に前記インクを吐出し、前記被記録媒体に対し前記紫外線を照射するように、前記駆動手段、前記吐出手段、及び前記照射手段を制御する
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 1,
The third control means includes
The driving means so as to eject the ink onto the recording medium placed by the placing means and irradiate the recording medium with the ultraviolet light after moving the placing means to the processing area; A recording apparatus that controls the ejection unit and the irradiation unit.
前記第1制御手段の制御により前記照射手段が実行する前記紫外線の照射での第1照射量と、前記第3制御手段の制御により前記照射手段が実行する前記紫外線の照射での第2照射量とを、互いに異なるように設定する設定手段を有する
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 1 or 2,
The first irradiation amount in the ultraviolet irradiation performed by the irradiation unit by the control of the first control unit and the second irradiation amount in the ultraviolet irradiation performed by the irradiation unit by the control of the third control unit. And a setting unit for setting the two differently from each other.
前記設定手段は、
前記第1照射量が前記第2照射量より小さくなるように、それら第1照射量及び第2照射量を設定する
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 3, wherein
The setting means includes
The recording apparatus, wherein the first irradiation amount and the second irradiation amount are set so that the first irradiation amount is smaller than the second irradiation amount.
前記設定手段は、
前記第1照射量が前記第2照射量より大きくなるように、それら第1照射量及び第2照射量を設定する
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 3, wherein
The setting means includes
The recording apparatus, wherein the first irradiation amount and the second irradiation amount are set so that the first irradiation amount is larger than the second irradiation amount.
前記照射手段の照射量を決定するための時点情報又は期間情報を取得する時間情報取得手段を有し、
前記設定手段は、
前記時間情報取得手段が取得した前記時点情報又は前記期間情報に基づき、前記第1照射量及び前記第2照射量を設定する
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 3 to 5,
Time information acquisition means for acquiring time point information or period information for determining the irradiation amount of the irradiation means,
The setting means includes
The recording apparatus, wherein the first irradiation amount and the second irradiation amount are set based on the time point information or the period information acquired by the time information acquisition unit.
前記第1制御手段は、
前記時間情報取得手段が取得した前記時点情報又は前記期間情報、若しくは、それら時点情報又は期間情報を修正した情報を、前記被記録媒体に印刷するように、前記吐出手段を制御する
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 6, wherein
The first control means includes
Controlling the ejection unit so as to print the time point information or the period information acquired by the time information acquisition unit or information obtained by correcting the time point information or the period information on the recording medium. Recording device.
前記設定手段は、
前記第1照射量を、JIS Z3284に準拠したタッキング試験機による評価においてインクの引張荷重が0となるときの照射量の最小値の0.05倍〜0.95倍の範囲に設定する
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 3 to 7,
The setting means includes
The first irradiation amount is set in a range of 0.05 times to 0.95 times the minimum value of the irradiation amount when the tensile load of the ink becomes 0 in the evaluation by a tacking test machine based on JIS Z3284. A recording apparatus.
前記吐出手段は、
エポキシ化合物、オキセタン加工物、及びビニルエーテル加工物のうち少なくとも1つと、重合開始剤、増感剤を含む、カチオン系の前記インクを吐出する
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 1 to 8,
The discharge means is
A recording apparatus for discharging a cationic ink containing at least one of an epoxy compound, an oxetane processed product, and a vinyl ether processed product, a polymerization initiator, and a sensitizer.
前記第1制御手段、前記第2制御手段、前記第3制御手段、及び前記第4制御手段は、
前記第2制御手段及び前記第3制御手段による制御を行わず、前記第1制御手段の制御による前記インクの吐出及び前記紫外線の照射の実行と、前記第4制御手段の制御による前記載置手段の移動の実行とで、動作完了する単一作業モード、及び、前記第1制御手段の制御による前記インクの吐出及び前記紫外線の照射の実行と、前記第2制御手段の制御による前記載置手段の移動の実行と、前記第3制御手段の制御による前記紫外線の照射の実行と、前記第4制御手段の制御による前記載置手段の移動の実行とで、動作完了する複数作業モード、のうち、いずれかのモードを特定するためのデータまたは信号に従って、動作する
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 1 to 9,
The first control means, the second control means, the third control means, and the fourth control means are:
The control unit according to the present invention is configured to perform the ejection of the ink and the irradiation of the ultraviolet light by the control of the first control unit without performing the control by the second control unit and the third control unit, and the pre-arrangement unit by the control of the fourth control unit. A single working mode in which the operation is completed by executing the movement of the ink, and the placement means by the discharge of the ink and the irradiation of the ultraviolet rays by the control of the first control means and the control by the second control means A plurality of work modes in which the operation is completed by executing the movement of the first position, performing the irradiation of the ultraviolet ray by the control of the third control means, and executing the movement of the placing means by the control of the fourth control means. A recording apparatus that operates according to data or a signal for specifying any mode.
前記第2制御手段の制御により前記駆動手段が前記載置手段を作業領域に移動させた状態において、前記照射手段による紫外線の照射を停止させる、照射停止手段を有する
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 1 to 10,
A recording apparatus comprising: an irradiation stop unit that stops irradiation of ultraviolet rays by the irradiation unit in a state where the driving unit moves the mounting unit to a work area under the control of the second control unit.
前記第2制御手段の制御により前記駆動手段が前記載置手段を作業領域に移動させた状態において、前記吐出手段に対し所定のメンテナンス動作を実行させる、メンテナンス実行手段を備えることを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 1 to 11,
A recording system comprising: a maintenance execution unit that causes the discharge unit to perform a predetermined maintenance operation in a state where the driving unit moves the mounting unit to a work area under the control of the second control unit. apparatus.
前記インクが経時的にその外表面に関する粘着性の喪失を進行するものであって、
前記第1制御手段の制御により実行した前記インクの吐出及び前記紫外線の照射の後、前記所定部分に付着した前記インクの粘着性に関する時間要素情報を報知する、第1報知手段を有する
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 1 to 12,
The ink progresses over time with a loss of tack on its outer surface,
After the ejection of the ink and the irradiation of the ultraviolet light executed by the control of the first control means, the first informing means is provided for informing time element information relating to the adhesiveness of the ink attached to the predetermined portion. A recording device.
前記第1報知手段は、
前記第2制御手段の制御により前記駆動手段が前記載置手段を作業領域に移動させた状態において、前記インクの粘着性低下に関する時間要素情報を報知する
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 13.
The first notification means includes
A recording apparatus that reports time element information relating to a decrease in the stickiness of the ink in a state where the driving unit moves the mounting unit to a work area under the control of the second control unit.
前記インクが経時的にその外表面に関する粘着性の喪失を進行するものであって、
前記第1制御手段は、
当該第1制御手段の制御により実行した前記インクの吐出及び前記紫外線の照射の後、前記所定部分に付着した前記インクの粘着性に関する時間要素情報を、前記所定部分とは異なる部分に印刷するように、前記吐出手段を制御する
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 1 to 14,
The ink progresses over time with a loss of tack on its outer surface,
The first control means includes
After the ejection of the ink and the irradiation of the ultraviolet rays executed under the control of the first control means, the time element information relating to the adhesiveness of the ink attached to the predetermined portion is printed on a portion different from the predetermined portion. In addition, the recording apparatus controls the discharge means.
前記第2制御手段の制御により前記駆動手段が前記載置手段を作業領域に移動させた状態において、前記操作者が行う前記所望の作業に関する作業情報若しくは確認情報を報知する、第2報知手段を有する
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 1 to 15,
Second informing means for informing work information or confirmation information relating to the desired work performed by the operator in a state in which the driving means has moved the placing means to the work area under the control of the second control means; A recording apparatus comprising:
前記第2報知手段は、
前記作業情報として、前記作業領域に移動した前記載置手段に載置した前記所定部分の前記インクに付着させる付着材に関する情報を報知する
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 16, wherein
The second notification means includes
A recording apparatus characterized in that, as the work information, information on an adhering material to be attached to the ink in the predetermined portion placed on the placing means moved to the work area is notified.
前記第2報知手段は、
前記作業情報として、前記付着材を用いた前記所望の作業の作業態様情報を報知する
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 17, wherein
The second notification means includes
A recording apparatus that reports work mode information of the desired work using the adhering material as the work information.
前記第1制御手段は、
前記第2制御手段の制御により前記駆動手段が前記載置手段を作業領域に移動させた状態において前記操作者が行う前記所望の作業に関する作業情報若しくは前記確認情報を、前記所定部分とは異なる部分に印刷するように、前記吐出手段を制御する
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 1 to 18,
The first control means includes
A part different from the predetermined part in the work information or the confirmation information related to the desired work performed by the operator in a state where the driving means moves the placing means to the work area by the control of the second control means. The recording apparatus controls the discharge means so as to print on the recording medium.
前記第2制御手段の制御により移動させた前記載置手段の前記作業領域と、前記第4制御手段の制御により移動させた前記載置手段の前記取外領域とが、同じ領域であることを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 1 to 14,
The work area of the placement means moved by the control of the second control means and the removal area of the placement means moved by the control of the fourth control means are the same area. A recording apparatus.
前記第2制御手段の制御により移動させた前記載置手段の前記作業領域よりも、前記第4制御手段の制御により移動させた前記載置手段の前記取外領域が、前記記録装置の内側に位置することを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 1 to 14,
The removal area of the placement means moved by the control of the fourth control means is more inside the recording apparatus than the work area of the placement means moved by the control of the second control means. A recording apparatus characterized by being positioned.
前記載置手段が載置した前記被記録媒体に前記インクを吐出し、前記被記録媒体に付着した前記インクに対し前記紫外線を照射するように、前記吐出手段及び前記照射手段を制御する第1手順と、
前記第1手順で実行した前記インクの吐出及び前記紫外線の照射の後、当該吐出及び照射が可能な処理領域から、操作者が前記所定部分に付着した前記インクに対し所望の作業若しくはインクの状態確認を実行可能な作業領域へ、前記載置手段を移動させるように、前記駆動手段を制御する第2手順と、
前記第2手順で実行した前記載置手段の移動の後、前記載置手段を前記作業領域から前記処理領域へ移動させ、前記被記録媒体に対し前記紫外線を照射するように、少なくとも前記駆動手段及び前記照射手段を制御する第3手順と、
前記第1手順又は第3手順で実行した前記紫外線の照射の後、前記処理領域から前記載置手段から前記被記録媒体を取り外す取外領域へ前記載置手段を移動させるように、前記駆動手段を制御する第4手順と、
を実行させるための記録装置の制御プログラム。 A placement unit capable of placing a recording medium; an ejection unit that ejects ink that is cured when irradiated with ultraviolet rays; an irradiation unit that emits ultraviolet rays; and a drive unit that moves the placement unit. For the control means provided in the recording device,
A first controller that controls the ejecting unit and the irradiating unit to eject the ink onto the recording medium on which the placing unit is placed and to irradiate the ultraviolet light onto the ink attached to the recording medium. Procedure and
After the ejection of the ink and the irradiation of the ultraviolet light performed in the first procedure, the operator performs a desired work or state of the ink on the ink attached to the predetermined portion from the processing area where the ejection and the irradiation are possible. A second procedure for controlling the driving means so as to move the placing means to a work area where confirmation can be performed;
At least the drive means so as to move the placement means from the working area to the processing area after the movement of the placement means performed in the second procedure, and irradiate the recording medium with the ultraviolet rays. And a third procedure for controlling the irradiation means;
After the irradiation of the ultraviolet light performed in the first procedure or the third procedure, the driving unit is configured to move the mounting unit from the processing region to a removal region for removing the recording medium from the mounting unit. A fourth procedure for controlling
Control program for recording apparatus to execute.
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