JP4973366B2 - Product storage device, vending machine - Google Patents
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Description
本発明は、本体キャビネットの内部に予め設定した商品販売位置に対して移動可能に設けた商品収納ラックを備え、商品収納ラックに収容してある商品を商品払出口から払い出す商品収納装置、および自動販売機に関するものである。 The present invention includes a product storage rack provided inside a main body cabinet so as to be movable with respect to a predetermined product sales position, and a product storage device for paying out a product stored in the product storage rack from a product payout exit, and It relates to vending machines.
自動販売機の中には、複数の商品を収納することが可能な商品収納コラムを左右幅方向に並設することで構成し、本体キャビネットの内部に予め設定した商品販売位置に対して移動可能に設けた商品収納ラックを備えるものがある。 In the vending machine, product storage columns that can store multiple products are arranged side by side in the left-right width direction, and can be moved to the product sales position set in the main cabinet. There is a product provided with a product storage rack.
この商品収納ラックには、各商品収納コラムの商品払出口から商品が払い出されることをそれぞれ規制する規制位置と、各商品収納コラムの商品払出口から商品が払い出されることをそれぞれ許容する許容位置とに移動する払出規制棒(払出規制部材)が設けてある。 The product storage rack has a restriction position for restricting the delivery of products from the product delivery outlet of each product storage column, and an allowable position for allowing the delivery of products from the product delivery outlet of each product storage column. A pay-out restricting rod (a pay-out restricting member) is provided.
また、上記商品収納ラックには、揺動軸を中心に揺動可能であって、突起爪(係合部材)と操作部とを有する操作レバーを設けてある。 The commodity storage rack is provided with an operation lever that can swing about a swing shaft and has a projection claw (engagement member) and an operation portion.
突起爪は、揺動軸から径外方向に延在する態様で形成してあり、本体キャビネットに設けた突起部(被係合部材)に係合した場合には、商品収納ラックが商品販売位置から移動することを規制する一方、上記突起部との係合が解除された場合には、商品収納ラックが商品販売位置から移動することを許容するものである。 The protrusion claw is formed so as to extend radially outward from the swinging shaft. When the protrusion claw is engaged with a protrusion (engaged member) provided in the main body cabinet, the product storage rack is in the product sales position. On the other hand, when the engagement with the protrusion is released, the product storage rack is allowed to move from the product sales position.
操作レバーは、揺動軸から径外方向に延在する態様で形成してあり、操作された場合には突起部と突起爪との係合を解除するものである。 The operation lever is formed so as to extend radially outward from the swing shaft, and releases the engagement between the protrusion and the protrusion claw when operated.
上記操作レバーと商品収納ラックとの間には、常時、突起爪と突起部とが係合するよう操作レバーを付勢する付勢バネが設けてある。 A biasing spring that biases the operation lever so that the protrusion claw and the protrusion are always engaged is provided between the operation lever and the commodity storage rack.
次に、複数の商品収納コラムのうち、一つの商品収納コラムで収納している商品が全て払い出され、かつ他の商品収納コラムで収納している商品が残存している場合において、商品が全て払い出された商品収納コラムに商品を補充する場合を説明する。 Next, when all the products stored in one product storage column are paid out and the products stored in other product storage columns remain among the plurality of product storage columns, The case where goods are replenished to the merchandise storage column that has been paid out will be described.
先ず、許容位置に配置された払出規制棒を規制位置に移動させる。次に、付勢バネの付勢力に抗して操作レバーを操作することで、突起部と突起爪との係合を解除する。次いで、商品収納ラックを商品販売位置から手前側に引き出す。次に、商品収納コラムに商品を補充する。次いで、商品収納ラックを奥側に押し込み商品販売位置に移動させる。商品収納ラックを商品販売位置に移動させると、付勢バネの付勢力により、突起部と係合爪とが係合する。最後に、規制位置に配置された払出規制棒を許容位置に移動させる。 First, the payout restricting bar arranged at the allowable position is moved to the restricting position. Next, by operating the operation lever against the biasing force of the biasing spring, the engagement between the protrusion and the protrusion claw is released. Next, the product storage rack is pulled out from the product sales position to the near side. Next, a product is replenished to the product storage column. Next, the product storage rack is pushed into the back side and moved to the product sales position. When the product storage rack is moved to the product sales position, the protrusion and the engaging claw are engaged by the biasing force of the biasing spring. Finally, the payout restricting bar arranged at the restricting position is moved to the allowable position.
このような商品収納装置によれば、払出規制棒によって各商品収納コラムの商品払出口から商品がそれぞれ払い出されることを規制できるため、商品販売位置から商品収納ラックを手前側に引き出した際、各商品収納コラムの商品払出口から商品が落下することを防止することができる(例えば、特許文献1参照)。 According to such a product storage device, since it is possible to regulate the delivery of products from the product delivery outlet of each product storage column by the delivery restriction bar, each time the product storage rack is pulled out from the product sales position, It is possible to prevent the product from falling from the product payout opening of the product storage column (see, for example, Patent Document 1).
ところで、上記商品収納装置では、商品を補充する際、払出規制棒の移動操作と、突起部と突起爪との係合解除操作とを個別に行わなければならないため、補充作業に手間がかかる問題があった。 By the way, in the product storage device, when the product is replenished, the movement operation of the pay-out restricting bar and the disengagement operation of the projection and the projection claw must be performed separately, so that the replenishment work is troublesome. was there.
本発明は、上記実情に鑑み、商品を補充する際の作業性を向上することができる商品収納装置、および自動販売機を提供することにある。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a product storage device and a vending machine capable of improving workability when replenishing a product.
上記の目的を達成するために、請求項1にかかる発明は、本体キャビネットの内部に予め設定した商品販売位置に対して移動可能に設けた商品収納ラックを備え、前記商品収納ラックに収容してある商品を商品払出口から払い出す商品収納装置において、前記商品収納ラックの商品払出口から商品が払い出されることを規制する規制位置と、前記商品収納ラックの商品払出口から商品が払い出されることを許容する許容位置とに移動する払出規制部材と、前記本体キャビネットに設けた被係合部材に係合した場合には、前記商品収納ラックが商品販売位置から移動することを規制する一方、前記被係合部材に対する係合が解除された場合には前記商品収納ラックが商品販売位置から移動することを許容する係合部材とを備え、前記払出規制部材を規制位置に移動させた場合には前記係合部材と前記被係合部材との係合を解除し、かつ前記払出規制部材を許容位置に移動させた場合には前記係合部材と前記被係合部材とが係合するよう構成した操作レバーを前記商品収納ラックに設け、前記払出規制部材を規制位置に移動した状態を保持するロックレバーを前記商品収納ラックに設け、前記商品収納ラックを商品販売位置から移動させる場合には、前記払出規制部材を規制位置に移動した状態に保持するよう前記ロックレバーをロック操作する一方、前記商品収納ラックを商品販売位置に向けて移動させる場合には、前記払出規制部材が規制位置から移動することを許容するように前記ロックレバーをアンロック操作する操作手段を、商品収納ラックの移動経路上に設けたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is provided with a product storage rack provided inside the main body cabinet so as to be movable with respect to a preset product sales position, and accommodated in the product storage rack. In a product storage device that pays out a product from a product delivery outlet, a regulation position that regulates the delivery of the product from the product delivery outlet of the product storage rack, and the delivery of the product from the product delivery outlet of the product storage rack When engaged with a pay-out restricting member that moves to an allowable position and an engaged member provided in the main body cabinet, the product storage rack is restricted from moving from the product selling position, while the An engagement member that allows the product storage rack to move from the product sales position when the engagement with the engagement member is released, and the payout restricting portion. Is moved to the restricting position, the engagement between the engaging member and the engaged member is released, and when the dispensing restricting member is moved to the allowable position, the engaging member and the covered member are released. An operation lever configured to engage with an engagement member is provided in the product storage rack, a lock lever that holds the state where the payout restricting member is moved to a control position is provided in the product storage rack, and the product storage rack is provided. When moving from the merchandise sales position, the lock lever is locked so as to hold the payout restricting member in the regulated position, while moving the merchandise storage rack toward the merchandise sales position. An operation means for unlocking the lock lever is provided on the moving path of the commodity storage rack so as to allow the payout restricting member to move from the restricting position. To.
また、本発明の請求項2に係る自動販売機は、上記請求項1に記載の商品収納装置を備えることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, a vending machine includes the commodity storage device according to the first aspect.
本発明にかかる商品収納装置によれば、商品収納ラックの商品払出口から商品が払い出されることを規制する規制位置と、商品収納ラックの商品払出口から商品が払い出されることを許容する許容位置とに移動する払出規制部材と、本体キャビネットに設けた被係合部材に係合した場合には、商品収納ラックが商品販売位置から移動することを規制する一方、被係合部材に対する係合が解除された場合には商品収納ラックが商品販売位置から移動することを許容する係合部材とを備え、払出規制部材を規制位置に移動させた場合には係合部材と被係合部材との係合を解除し、かつ払出規制部材を許容位置に移動させた場合には係合部材と被係合部材とが係合するよう構成した操作レバーを商品収納ラックに設けたため、商品を補充する際、払出規制部材の移動操作と、係合部材と被係合部材との係合解除操作とを個別に行う必要がない。よって、商品を補充する際の作業性を向上することができる。 According to the product storage device of the present invention, a restricting position for restricting the delivery of the product from the product delivery outlet of the product storage rack, and an allowable position for allowing the product to be delivered from the product delivery outlet of the product storage rack. When the disengagement restricting member that moves to the position and the engaged member provided in the main body cabinet are engaged, the product storage rack is restricted from moving from the product sales position, while the engagement with the engaged member is released. And an engagement member that allows the product storage rack to move from the product sales position. When the dispensing restriction member is moved to the restriction position, the engagement member and the engaged member are engaged with each other. The product storage rack is provided with an operation lever configured to engage the engagement member and the engaged member when the combination is released and the payout restricting member is moved to the permissible position. , Payment And moving operation of the regulating member, it is not necessary to perform individually and disengagement operations between the engaging member and the engaged member. Therefore, the workability at the time of replenishing goods can be improved.
以下、添付図面を適宜参照しながら、本発明に係る商品収納装置を適用した自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。図1〜図3は、上記自動販売機を示したものである。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a vending machine to which a product storage device according to the invention is applied will be described in detail with reference to the accompanying drawings as appropriate. 1 to 3 show the vending machine.
ここで例示する自動販売機は、缶入り飲料、ペットボトル入り飲料、紙パック入り飲料等の商品を冷却もしくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット1を備えている。 The vending machine illustrated here sells products such as canned beverages, beverages in plastic bottles, and beverages in paper packs in a cooled or heated state, and includes a main body cabinet 1.
本体キャビネット1は、前面の開口部1aが外扉2によって開閉される直方体状の筐体である。外扉2には、硬貨を投入するための硬貨投入口3、紙幣を挿入するための紙幣挿入口4、利用者が投入した貨幣の入金額、釣銭の金額等々、商品Cを販売する上で必要となる各種情報を外部に表示するための表示器5、投入した硬貨および挿入した紙幣を返却するための返却レバー6、硬貨を返却する硬貨返却口7、商品Cを取り出すための商品取出口8、商品を選択するためのテンキーボタン9、後述する商品収納コラム、商品バケット、商品C等を利用者が視認するための透明板10等、商品Cを販売する際に必要となる構成が設けてある。なお、外扉2には、商品取出口8を開閉する扉体11を設けてある。また、上記透明板10は、断熱材によって形成してある。
The main body cabinet 1 is a rectangular parallelepiped housing whose front opening 1 a is opened and closed by an
この本体キャビネット1の内部には、例えば図2および図3に示すように、上記透明板10および断熱板13によって商品収容室14を画成してある。この商品収容室14には、冷凍サイクルの蒸発器等、商品収容室14の内部の空気を冷却するための冷却手段15、および図には明示していないが、電熱ヒータ等、商品収容室14の内部の空気を加熱するための加熱手段が設けてあり、上記冷却手段15を駆動もしくは加熱手段を駆動することにより、予め設定した温度状態に維持することができる。
As shown in FIGS. 2 and 3, for example, a
商品収容室14には、複数の商品収納ラック25を上下方向に並設することで構成した商品収納装置20を設けてある。各商品収納ラック25は、複数の商品収納コラム30を左右幅方向に並設することによって構成したもので、個々の商品収納コラム30に画成した商品収容通路に複数の商品Cを奥行幅方向に整列した状態で収容することが可能である。
The
各商品収納コラム30は、図2〜図4に示すように、コンベアユニット31を備えている。コンベアユニット31は、例えば一対のローラ32a,32bと、それら一対のローラ32a,32bに張り渡した帯状のベルト33と、手前側に配置したローラ32aの回転軸部に固着してあり、後述する商品バケットの駆動歯車に歯合し、当該駆動歯車が回転駆動した場合には、その駆動力を当該ローラ32aに伝達する駆動力伝達歯車34とを備えている。
Each
このコンベアユニット31は、駆動力伝達歯車34が商品バケットの駆動歯車に歯合した状態で、当該商品バケットの駆動歯車が回転駆動した場合には、手前側のローラ32aが回転し、それによりベルト33が搬送されることによって、当該ベルト33の上に載置してある商品Cを、手前側の商品払出口35から払い出すものである。
In this
また、本体キャビネット1の内部には、図2および図3に示すように、商品搬送ユニット60が設けてある。この商品搬送ユニット60は、上記商品収納装置20の手前側となる部位であって、かつ透明板10の奥側に配置してある。
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a
この商品搬送ユニット60は、図5に示すように、第2移動手段61と、第1移動手段63と、商品バケット65とで構成してある。第2移動手段61は、上下方向に延在し、かつ互いに対向する態様で配置した一対の第2レール体62a,62bを備えている。第1移動手段63は、本体キャビネット1の左右幅方向に延在し、上記一対の第2レール体62a,62bの間を掛け渡す態様で設けた第1レール体64を備えている。商品バケット65は、上記第1レール体64の上に載置してあり、第1レール体64の上部を左右幅方向に移動可能に設けてある。また、この商品バケット65には、上記コンベアユニット31の駆動力伝達歯車34に歯合する駆動歯車66を設けてある。また、上記第1移動体には、図6に示すように、後述する払出規制バーに当接する当接板64aを設けてある。
As shown in FIG. 5, the
この商品搬送ユニット60は、駆動することにより、商品収納装置20よりも手前側となる部位において、一対の第2レール体62a,62bに対して第1レール体64を上下方向に沿って移動させることによって、第1レール体64を任意の高さ位置に占位させること、換言すれば第1レール体64を任意の商品収納ラック25に対応する位置に占位させることが可能である。しかも、第1レール体64に対して商品バケット65を左右幅方向に移動させることによって、商品バケット65を任意の左右位置に占位させること、換言すれば商品バケット65を任意の商品収納コラム30の商品払出口35に対向する位置に占位させることが可能である。
The
上記のように構成した自動販売機では、販売待機状態において冷却手段15もしくは加熱手段を駆動させることにより、商品収容室14に収容してある商品Cが所望の温度状態に維持されることとなる。
In the vending machine configured as described above, the product C stored in the
この販売待機状態において、紙幣挿入口4を通じた紙幣の投入または硬貨投入口3を通じた硬貨の投入による入金情報、およびテンキーボタン9を通じた商品Cの選択情報が所定の販売条件を充足した場合、商品搬送ユニット60が駆動することにより、選択した商品Cを収容した商品収納コラム30に対して商品バケット65が対向配置され、当該商品収納コラム30の駆動力伝達歯車34と商品バケット65の駆動歯車66とが歯合することとなる。この状態で、商品バケット65の駆動歯車66を回転駆動した場合には、商品Cがひとつだけ商品バケット65に受け渡される。商品Cが受け渡された商品バケット65は、商品搬送ユニット60のさらなる駆動により商品取出口8に対向する位置に移動する。この状態で、扉体11を開成すれば、商品バケット65に配置された商品Cを外部に取り出すことが可能である。
In this sales standby state, when the deposit information by insertion of the bill through the bill insertion slot 4 or the insertion of the coin through the
次に、上記自動販売機に適用し、本発明に係る商品収納装置20について説明する。商品収納装置20は、図3に示すように、商品収容室14において予め設定した商品販売位置にある商品収納ラック25の手前側への移動を案内する案内手段69を備えている。
Next, the
この案内手段69は、左右幅方向において互いに対向する一対の側板70a,70bに取り付けた一対の案内板71a,71bと、上記商品収納ラック25に取り付ける一対のガイドレール29および一対のローラ29zで構成してある。
The guide means 69 includes a pair of
一対の案内板71a,71bは、互いに対向する態様で側板70a,70bに取り付けてあり、図7に示すように、上下方向に並設した商品収納ラック25に対応するよう一方の案内板71aを上下方向に並設するとともに、図8に示すように、他方の案内板71bを上下方向に並設してある。
The pair of
一方の案内板71aは、図9および図10に示すように、本体部72と、ガイドレール73と、ローラ74と、ロックレバー操作部(操作手段)75と、係合ピン(被係合部材)76とを備えている。なお、図9および図10に示した一方の案内板71aと勝手反対の他方の案内板71bは、図示省略するが、図9および図10に示した一方の案内板71aと同様の構成を左右幅方向に勝手反対に有している。
As shown in FIGS. 9 and 10, one
ガイドレール73は、図9および図10に示すように、互いに対向する一対のレール部73a,73bと、それらレール部73a,73bを連結する連結部73cとを備えており、奥行幅方向に延在するよう形成してあって、上記本体部72に取り付けてある。これら一対のレール部73a,73bと連結部73cとは、後述する商品収納ラック25に設けるローラ29zを挿入することができるよう横断面がコ字状を成す態様で配置してある。また、商品収納ラック25のローラ29zが回転した場合には、そのローラ29zの回転により当該ローラ29zがガイドレール73に対して前後方向に移動することとなる。 また、上記ローラ74は、回転軸74xを中心に回転自在となる態様で本体部72に取り付けてある。
As shown in FIGS. 9 and 10, the
ロックレバー操作部75は、第1アンロック部75aと、第2アンロック部75bと、第3アンロック部75cとを備えており、1枚の金属板を折り曲げることで形成してあり、上記本体部72に取り付けてある。このロックレバー操作部75は、商品販売位置にある商品収納ラック25を手前側に移動させる場合、後述するロックレバーをロック操作することによって、払出規制バーを規制位置に移動した状態を保持するものであり、かつ商品収納ラック25を商品販売位置に向けて移動させる場合にはロックレバーをアンロック操作することで、払出規制バーが規制位置から移動することを許容するものである。
The lock
第1アンロック部75aは、手前側から奥側に向けて斜め上方に向けて傾斜する態様で設けてある。第2アンロック部75bは、手前側から奥側に向けて水平方向に延在するよう設けてある。第3アンロック部75cは、手前側から奥側に向けて斜め下方に向けて傾斜する態様で設けてある。
The
係合ピン76は、本体部72の表面から突出する態様で形成してある。この係合ピン76は、移動板76cに取り付けてある。移動板76cは、奥行幅方向に移動可能な態様で本体部72に設けてある。この移動板76cと本体部72との間には、係合ピン76を奥側に向けて付勢する付勢バネ76cを設けてある。
The engaging
上記商品収納ラック25は、図2および図3に示すように、上記側板70a,70bの間に挿入することができるよう形成してあり、図11〜図13に示すように、底板26と、一対のラック側板27a,27bと、背板28とで構成してある。
The
底板26は、矩形状に形成してある。この底板26には、左右幅方向に並ぶ態様で矩形状のスリット26aおよび円形の通気孔26bを形成してある。より具体的には、底板26には、奥行幅方向に並設された2列のスリット26aと、奥行幅方向に1列の通気孔26bとが奥行幅方向に交互に配置されるようスリット26aおよび通気孔26bを形成してある。
The
一対のラック側板27a,27bは、上記底板26の左右幅方向の縁に、互いに対向する態様で配置してある。背板28は、上記底板26の奥行幅方向における奥側の縁に配置してある。この背板28には、左右幅方向に並ぶ態様でスリット28aが形成してある。なお、隣接する上記スリット26a,28aの間隔は、上記コンベアユニット31の左右幅方向の大きさに比して十分小さくなるよう設定してある。また、スリット26aおよび通気孔26bは、冷却手段15によって冷却された空気、または加温手段によって加温された空気が通過することで商品を所望の温度状態に維持する機能も有している。
The pair of
上記商品収納ラック25が有する商品収納コラム30は、図4に示す仕切板37と上記コンベアユニット31とで構成してある。
The
仕切板37は、矩形状の側板本体部38と、側板本体部38の下部の縁から下方に向けて突出する2つの第1係合突起38aと、側板本体部38の奥側の縁から奥側に向けて突出する第2係合突起38bとを備えている。
The
この仕切板37は、上記底板26において奥行幅方向の中央に形成したスリット26aに一方の第1係合突起38aを係合させ、上記底板26において奥行幅方向の奥側に形成したスリット26aに他方の第1係合突起38aを係合させ、かつ背板28に形成したスリット28aに第2係合突起38bを係合させることで商品収納ラック25に取り付けてある。このような仕切板37は、係合突起38a,38bを係合させるスリット26a,28aを変更することにより、左右幅方向の位置を変更することができる。
The
コンベアユニット31は、上述構成の他に、上記ローラ32a,32bを回転可能となる態様で支持する一対の支持板31aと、それら支持板31aの下端から、下方に向けて突出する第3係合突起31bとを備えている。
In addition to the above-described configuration, the
このコンベアユニット31は、上記底板26において奥行幅方向の中央に形成したスリット26aに第3係合突起31bを係合させることで商品収納ラック25に取り付けてある。
The
また、商品収納ラック25のラック側板27a,27bには、図11〜図13に示すように、上記案内手段69を構成するガイドレール29およびローラ29zを取り付けてある。
Further, as shown in FIGS. 11 to 13,
ガイドレール29は、互いに対向する一対のレール部29a,29bと、それらレール部29a,29bを連結する連結部29cとを備えており、奥行幅方向に延在するよう形成してあって、上記商品収納ラック25のラック側板27a,27bにそれぞれ取り付けてある。これら一対のレール部29a,29bと連結部29cとは、上記案内板71a,71bのローラ74を挿入することができるよう横断面がコ字状を成す態様で配置してある。上記案内板71a,71bのローラ74が回転した場合には、そのローラ74の回転により当該ローラ74と上記案内板71a,71bのガイドレール29とが相対的に移動することとなる。
The
また、ローラ29zは、回転軸29xを中心に回転自在となる態様で本体部72に取り付けてある。
The
これら一対のラック側板27a,27bの手前側には、図11〜図16に示すように、左右幅得方向に延在する揺動軸80xを中心に揺動可能な態様で操作レバー80を設けてある。操作レバー80は、一対の係合フック(係合部材)81と、一対の支持板82と、一対のロックピン83と、払出規制バー(払出規制部材)84とを備えている。
On the front side of the pair of
各係合フック81は、揺動軸80xから径外方向に延在する態様で形成してある。具体的には、上記係合ピン76に係合する状態においては、係合フック81は、揺動軸80xから上方に向けて伸び、その後、奥側に向けて伸び、最後に下方に向けて延びるよう鉤状に形成してある。この係合フック81の先端には、係合ピン76との係合が解除されることを防止する戻り部81aを設けてある。
Each
この係合フック81は、揺動軸80xを中心に操作レバー80を揺動させることで、上記案内板71a,71bの係合ピン76に係合する係合状態と、上記係合ピン76との係合が解除された被係合状態とに変位させることができる。係合ピン76に対して係合フック81が係合した場合には、商品収納ラック25が商品販売位置から移動することが規制される一方、係合ピン76に対する係合フック81の係合を解除した場合には、商品収納ラック25が商品販売位置から移動することが許容されることとなる。
The
各支持板82は、揺動軸80xから径外方向に延在する態様で形成してある。具体的には、上記係合ピン76と係合フック81とが係合する状態においては、支持板82は、揺動軸80xから手前側に向けて斜め上方に延びるよう形成してある。
Each
各ロックピン83は、例えば揺動軸80xと、支持板82の先端との中間位置に配置してある。一対のロックピン83は、互いの先端が離隔するよう各支持板82の表面から突出する態様で設けてある。
Each
払出規制バー84は、左右幅方向に延在する棒状に形成してあり、一対の支持板82の先端に掛け渡す態様で支持板82に取り付けてある。この払出規制バー84は、揺動軸80xを中心に操作レバー80を揺動させることで、図20に示すように、各商品収納コラム30の商品払出口35から商品が払い出されることを一括して規制する規制位置と、図11〜図16に示すように、各商品収納コラム30の商品払出口35から商品が払い出されることをそれぞれ許容する許容位置とに移動させることができる。また、この払出規制バー84は、商品Cを補充する際、作業者の把手としての機能も有する。
The pay-out restricting
本発明に係る操作レバー80は、払出規制バー84を規制位置に移動させた場合には、係合フック81と係合ピン76との係合を解除し、かつ払出規制バー84を許容位置に移動させた場合には係合フック81と係合ピン76とを係合するよう構成してある。なお、これら操作レバー80とラック側板27a,27bとの間には、捩りコイルバネ85がそれぞれ設けてあり、この捩りコイルバネ85の弾性力によって、揺動軸80xを中心に操作レバー80が図15中、時計回りに揺動するよう付勢してあり、常時、払出規制バー84を許容位置に向けて付勢してある。なお、この実施形態では、払出規制バー84が許容位置にある場合を操作レバー80の初期状態として設定してある。また、本実施の形態では、捩りコイルバネ85は、例えばロックピン83と後述するロックフック部91とを係合させることで、払出規制バー84を規制位置に移動させた状態から、上記ロックピン83とロックフック部91との係合を解除した場合、係合ピン76と係合フック81とを係合し、かつ払出規制バー84を許容位置に配置するよう操作レバー80を付勢する弾性力を有している。
The
また、上記商品収納ラック25には、図11〜図16に示すように、一対のロックレバー90を設けてある。これらロックレバー90は、払出規制バー84が規制位置に移動された状態を保持するものであって、左右幅方向に延在する回動軸90xを中心に回動自在な態様で商品収納ラック25のラック側板27a,27bに取り付けてある。なお、ロックレバー90は、自身の回動軸90xが、上記操作レバー80の揺動軸80xから外れた位置に配置してある。
Further, as shown in FIGS. 11 to 16, the
これらロックレバー90とラック側板27a,27bとの間には引張バネ94がそれぞれ設けてあり、それら引張バネ94の付勢力によって、ロックレバー90が図15中、時計回りに回動するよう付勢されているが、その時計回りの回動は、上記ストッパ板86の第2ストッパ部86bにロックレバー90が当接することで、ロックレバー90の初期状態(ロック位置)が設定されている。また、このロックレバー90は、図15に示すように、ストッパ板86の第2ストッパ部86bにロックレバー90が当接した状態から、図18に示すように、引張バネ94の付勢力に抗して、回動軸90xを中心に、図18中、反時計回りに回動した場合には、ロック位置からアンロック位置に移動することとなる。
A
このロックレバー90は、ロックフック部91と、ローラ支持部92とを備えている。ロックフック部91は、初期状態において、回動軸90xから径外方向に延在するよう形成してある。具体的には、ロックフック部91は、回動軸90xから手前側に向けて延び、その後、下方に向けて延びてから、さらに手前側に向けて延び、その後、上方に向けて延びるよう形成してある。
The
ロックフック部91は、上記操作レバー80が揺動軸80xを中心に揺動した場合、上記ロックピン83に係合するものである。このようなロックフック部91の先端には、ロックピン83との係合が解除されることを防止する戻り部91aを形成してある。
The
図17に示すように、ロックフック部91にロックピン83が係合した場合、捩りコイルバネ85によって、図17中、揺動軸80xを中心に、操作レバー80を時計回りに付勢する弾性力F1が働く。この弾性力F1に基づく、回動軸90x回りのロックレバー90に作用する分力Fa1は、ロックピン83およびロックフック部91を介して、操作レバー80からロックレバー90に伝達されることとなり、図17中、回動軸90xを中心に、ロックレバー90を時計回りに付勢する。しかし、この分力Fa1に対して、ロックレバー90は、上記ストッパ板86の第2ストッパ部86bに当接することで、回動軸90xを中心に回動することが規制されるとともに、操作レバー80が、揺動軸80xを中心に揺動することが規制されることとなる。なお、引張バネ94は、ロックピン83とロックフック部91との係合が解除された状態で、ロックレバー90を第2ストッパ部86bに当接させるだけの弾性力があれば十分である。
As shown in FIG. 17, when the
ローラ支持部92は、初期状態において、回動軸90xから径外方向に延在するよう形成してある。具体的には、ローラ支持部92は、回動軸90xから奥側に向けて延びるよう形成してある。このローラ支持部92の先端には、上記ロックレバー操作部75の第1アンロック部75a、第3アンロック部75c、第2アンロック部75bの上面に当接することが可能な操作ローラ93を、回転軸93xを中心に回転可能な態様で設けてある。
The
上記ロックレバー操作部75および操作ローラ93の作用を説明する。第1アンロック部75a、第2アンロック部75b、第3アンロック部75cのいずれかの上方領域に操作ローラ93が配置され、これらアンロック部75a,75b,75cの上面に操作ローラ93が当接している場合(例えば、図18に示すように、第1アンロック部75aの上方領域に操作ローラ93が配置され、第1アンロック部75aの上面に操作ローラ93が当接している場合)、初期状態にあったロックレバー90は、図18中、回動軸90xを中心に反時計回りに回動することで、アンロック位置に移動し、仮に、ロックピン83とロックフック部91とが係合していたときには、これらロックピン83とロックフック部91との係合を解除する。
The operation of the lock
一方、例えば図17に示すように、第1アンロック部75a、第3アンロック部75c、および第2アンロック部75bの上方領域外に操作ローラ93が配置されている場合、引張バネ94の弾性力によりロックレバー90は、初期状態を維持する。
On the other hand, as shown in FIG. 17, for example, when the
商品収納ラック25が、本体キャビネット1の内部に予め設定した商品販売位置に配置される場合、第3アンロック部75cの上方領域に操作ローラ93が配置され、この第3アンロック部75cの上面に操作ローラ93が当接しており、ロックレバー90は、アンロック位置に移動している。
When the
この状態から、商品収納ラック25を手前側に引いた場合には、第3アンロック部75cの傾斜面を操作ローラ93が昇る。第3アンロック部75cの上面を操作ローラ93が移動している状態では、ロックレバー90は、アンロック位置で移動している。
When the
この後、さらに商品収納ラック25を手前側に引いた場合には、第2アンロック部75bの水平面の上を操作ローラ93が奥側から手前側に移動する。第2アンロック部75bの上面を操作ローラ93が移動している状態では、ロックレバー90は、アンロック位置のままである。
Thereafter, when the
この後、さらに商品収納ラック25を手前側に引いた場合には、第1アンロック部75aの傾斜面の上を操作ローラ93が降る。第1アンロック部75aの上面を操作ローラ93が移動している状態では、ロックレバー90は、アンロック位置で移動している。
Thereafter, when the
この後、さらに商品収納ラック25を手前側に引いた場合には、第1アンロック部75aの上方領域外に操作ローラ93が配置され、引張バネ94の弾性力によって、ロックレバー90は、第2ストッパ部86bに突き当たり、ロック位置に配置されることとなる(初期状態に復帰することとなる)。
Thereafter, when the
このアンロック位置からロック位置へロックレバー90が移動する際、ロックフック部91の移動領域上にロックピン83が配置されていた場合、ロックフック部91とロックピン83とが係合し、払出規制バー84が規制位置に移動した状態が、ロックレバー90によって保持され、ロック操作が行われることとなる。
When the
次に、例えば本体キャビネット1の外部に取り出した商品収納ラック25を商品販売位置に戻す場合を説明する。本体キャビネット1の外部に商品収納ラック25を取り出した場合、操作ローラ93は、第1アンロック部75a、第3アンロック部75c、および第2アンロック部75bの上方領域外に配置されることとなるため、引張バネ94の弾性力によりロックレバー90は、初期状態を維持する。
Next, for example, the case where the
この後、第1アンロック部75aの上方領域に操作ローラ93が配置され、第1アンロック部75aの上面に操作ローラ93が当接した状態からさらに商品収納ラック25を奥側に押した場合、操作ローラ93が第1アンロック部75aの傾斜面を昇り、図18に示すように、引張バネ94の付勢力に抗して回動軸90xを中心に、図18中、ロックレバー90が、初期状態から反時計回りに回動してアンロック位置に移動することとなる。この場合、ロックレバー90の回動軸90xが、操作レバー80の揺動軸80xから外れた位置に配置してあるため、ロックフック部91の先端の移動軌跡と、操作レバー80のロックピン83の移動軌跡が異なることによって、ロックフック部91とロックピン83との係合が解除されることとなる。当該係合が解除されると、捩りコイルバネ85の弾性力によって払出規制バー84が許容位置となるよう操作レバー80が揺動することとなる。すなわち、ロックレバーの操作ローラ93と第1アンロック部75aとが当接した後、操作ローラ93が第1アンロック部75aの傾斜面を昇っている最中に、払出規制バー84が規制位置から移動することが許容されるアンロック操作が行われることとなる。
Thereafter, when the
この後、さらに商品収納ラック25を奥側に押した場合には、第2アンロック部75bの水平面の上を操作ローラ93が手前側から奥側に移動する。第2アンロック部75bの上面を操作ローラ93が移動している状態では、ロックレバー90は、アンロック位置のままである。
Thereafter, when the
この状態から、さらに、商品収納ラック25を奥側に押した場合には、第3アンロック部75cの傾斜面を操作ローラ93が降る。第3アンロック部75cの上面を操作ローラ93が移動している状態では、ロックレバー90は、アンロック位置で移動している。そして、第3アンロック部75cの上方領域に操作ローラ93が配置された状態で、商品収納ラック25が商品販売位置に配置されることとなる。
From this state, when the
上記のような構成を有する商品収納装置20の任意の商品収納ラック25において、複数の商品収納コラム30のうち、一つの商品収納コラム30で収納している商品が全て払い出され、かつ他の商品収納コラム30で収納している商品が残存している場合、商品が全て払い出された商品収納コラム30に商品を補充する必要がある。そこで、当該商品収納コラム30に商品を補充する場合を以下に説明する。なお、説明の便宜上、図19に示すように、当該商品収納ラック25は、商品収容室14の商品販売位置に配置されており、操作レバー80は初期状態にあり、ロックレバー90はアンロック位置にあるものとして説明する。
In an arbitrary
先ず、作業者が払出規制バー84を持ち、当該払出規制バー84を手前側に向けて斜め下方に引っ張った場合には、図20に示すように、許容位置にある払出規制バー84が規制位置に移動するとともに、係合ピン76と係合フック81との係合が解除され、商品収納ラック25が商品販売位置から手前側に移動させることが許容された状態となる。
First, when the operator holds the
次いで、図21に示すように、作業者が払出規制バー84を手前側に引くことで商品収納ラック25を商品販売位置から手前側に移動させた場合には、ロックレバー90の操作ローラ93が第1アンロック部75aの上面に当接し、かつ操作レバー80のロックピン83がロックレバー90のロックフック部91に係合することで払出規制バー84が規制位置に移動された状態が保持されることとなる。その後、当該商品収納ラック25が、その上方に配置された商品収納ラック25の下方領域から外れるまで、もしくは当該商品収納ラック25が、本体キャビネット1の天部の断熱板13の下方領域から外れるまで、当該商品収納ラック25を手前側に引き出す。
Next, as shown in FIG. 21, when the operator pulls the dispensing
次に、商品が全て払い出された商品収納コラム30に商品を補充する。次いで、作業者が払出規制バー84を持ち、当該払出規制バー84を奥側に押し込むことで上記商品収納ラック25を奥側に押し込む。商品収納ラック25が奥側に向けて移動すると、ロックレバー90の操作ローラ93が、第1アンロック部75aの上面に当接することによってアンロック操作が行われ、操作レバー80のロックピン83と、ロックレバー90のロックフック部91との係合が解除される。そして、その係合の解除により、払出規制バー84は、規制位置から移動することが許容される。
Next, the product is replenished to the
その後、作業者が払出規制バー84を奥側に向けて斜め上方に押し込んだ場合には、規制位置にある払出規制バー84が許容位置に移動するとともに、係合フック81が係合ピン76に係合し、商品収納ラック25が商品販売位置から移動することが規制された状態となる。
Thereafter, when the operator pushes the
この実施の形態に係る商品収納装置20によれば、商品Cの補充を行う際、払出規制バー84を規制位置から許容位置へ移動させれば、係合フック81と係合ピン76との係合が解除をすることができる。よって、商品Cの補充を行う際、払出規制バー84を規制位置から許容位置へと移動させる操作と、係合フック81と係合ピン76との係合解除操作とを個別に行う必要がないから、補充作業効率を向上することができる。
According to the
また、払出規制バー84を規制位置に移動した状態を保持するロックレバー90を商品収納ラック25に設けてあるため、商品収納ラック25を移動する際、商品収納コラム30の商品払出口35から商品Cが落下することを確実に防止することができる。
In addition, since the
さらに、商品収納ラック25を商品販売位置から移動させる場合には、払出規制バー84を規制位置に移動した状態に保持するようロックレバー90をロック操作する一方、商品収納ラック25を商品販売位置に向けて移動させる場合には、払出規制バー84が規制位置から移動することを許容するようロックレバー90をアンロック操作するロックレバー操作部75を設けたため、作業者がロック操作およびアンロック操作を行う必要がないから、商品Cを補充する際の作業効率を一層向上することができる。
Further, when the
なお、上述した実施の形態には、商品収納コラム30を複数並設することで構成した商品収納ラック25で説明した。しかし、この発明はそれに限られず、1つの商品収納コラム30を有する商品収納ラック25を適用しても良い。
In the above-described embodiment, the
また、上記係合フック81は、図22に示すように、円柱状に形成した係合ピン76の直径L2の大きさよりも、上下方向の大きさL1が大きい突出部81bを有している。
Further, as shown in FIG. 22, the
上記係合フック81を有する商品収納装置20によれば、図22において二点鎖線で示すように、係合ピン76に対して係合フック81が正規の姿勢から外れた状態でも、付勢バネ76cで付勢されているため、係合ピン76に係合することができる。
According to the
さらに、上記自動販売機では、図23に示すように、操作レバー80を規制位置に移動させた場合、支持板82の先端側が、上記商品搬送ユニット60の第1移動手段63の移動領域上に配置してある。
Furthermore, in the vending machine, as shown in FIG. 23, when the
このように操作レバー80を配置してあることにより、仮に、作業者が、払出規制バー84を許容位置に移動させることを忘れた場合でも、自動販売機の販売操作による第1移動手段63の移動によって、払出規制バー84を許容位置に移動させることができる。
By arranging the
なお、上述した実施の形態には、捩りコイルバネ85の弾性力により、係合ピン76と係合フック81とが係合し、払出規制バー84が許容位置に配置されるもので説明した。しかし、この発明は、それに限られず、捩りコイルバネ85は、ロックピン83とロックフック部91との係合を解除した場合に、支持板82の先端側を商品搬送ユニット60の第1移動手段63の移動領域上に配置させるだけの弾性力を有していれば十分である。
In the above-described embodiment, the description has been given of the case where the
上記捩りコイルバネ85の弾性力を上述したように設定したとしても、例えば作業者の力により払出規制バー84を揺動させて、係合ピン76と係合フック81とを係合させることができる。また、このような作業を上記作業者が忘れたとしても、商品Cを搬送する際、商品搬送ユニット60が移動し、その移動した商品搬送ユニット60に払出規制バー84が当接することにより、払出規制バー84を許容位置に移動させ、かつ係合ピン76と係合フック81とを係合させることができる。
Even when the elastic force of the
1 本体キャビネット
10 透明板
11 扉体
13 断熱板
14 商品収容室
15 冷却手段
20 商品収納装置
25 商品収納ラック
30 商品収納コラム
31 コンベアユニット
34 駆動力伝達歯車
35 商品払出口
37 仕切板
38 側板本体部
60 商品搬送ユニット
61 第2移動手段
63 第1移動手段
64 第1レール体
65 商品バケット
66 駆動歯車
69 案内手段
71a 案内板
71b 案内板
75 ロックレバー操作部
76 係合ピン
80 操作レバー
81 係合フック
82 支持板
83 ロックピン
84 払出規制バー
85 コイルバネ
90 ロックレバー
91 ロックフック部
92 ローラ支持部
93 操作ローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (2)
前記商品収納ラックの商品払出口から商品が払い出されることを規制する規制位置と、前記商品収納ラックの商品払出口から商品が払い出されることを許容する許容位置とに移動する払出規制部材と、
前記本体キャビネットに設けた被係合部材に係合した場合には、前記商品収納ラックが商品販売位置から移動することを規制する一方、前記被係合部材に対する係合が解除された場合には前記商品収納ラックが商品販売位置から移動することを許容する係合部材と、
前記払出規制部材を規制位置に移動させた場合には前記係合部材と前記被係合部材との係合を解除し、かつ前記払出規制部材を許容位置に移動させた場合には前記係合部材と前記被係合部材とが係合するよう構成した操作レバーを前記商品収納ラックに設け、
前記払出規制部材を規制位置に移動した状態を保持するロックレバーを前記商品収納ラックに設け、
前記商品収納ラックを商品販売位置から移動させる場合には、前記払出規制部材を規制位置に移動した状態に保持するよう前記ロックレバーをロック操作する一方、
前記商品収納ラックを商品販売位置に向けて移動させる場合には、前記払出規制部材が規制位置から移動することを許容するように前記ロックレバーをアンロック操作する操作手段を、商品収納ラックの移動経路上に設けたことを特徴とする商品収納装置。 In a product storage device that includes a product storage rack provided movably with respect to a preset product sales position inside the main body cabinet, and that pays out products stored in the product storage rack from a product payout exit,
A payout restricting member that moves to a restriction position that restricts the delivery of the product from the product delivery outlet of the product storage rack and an allowable position that permits the delivery of the product from the product delivery outlet of the product storage rack;
When engaged with the engaged member provided in the main body cabinet, the product storage rack is restricted from moving from the product sales position, while when the engagement with the engaged member is released. An engagement member that allows the product storage rack to move from a product sales position;
When the payout restricting member is moved to the restricting position, the engagement between the engaging member and the engaged member is released, and when the payout restricting member is moved to the allowable position, the engagement is performed. An operation lever configured to engage a member and the engaged member is provided in the commodity storage rack,
A lock lever for holding the state where the payout restricting member is moved to the restricting position is provided in the commodity storage rack;
When the product storage rack is moved from the product sales position, the lock lever is locked to hold the payout restricting member in the moved state,
When the product storage rack is moved toward the product sales position, an operation means for unlocking the lock lever so as to allow the payout restricting member to move from the control position is provided. A product storage device provided on a route.
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