JP4977591B2 - Manufacturing method of rotor - Google Patents
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Description
この発明は、回転子コイルのコイルエンド部のバインド材層の張力の保持を良好にするための回転子の製造方法に関するものである。 The present invention relates to a method of manufacturing a rotor for improving the tension of a binding material layer in a coil end portion of a rotor coil.
従来の交流励磁形可変速発電電動機の回転子は、薄板鋼板の積層体からなる回転子コアと、回転子コアの外周に設けられたスロット内に形成されるとともにスロットから軸方向の外側に出るコイルエンド部を有する回転子コイルと、回転子コイルのコイルエンド部を支持するバックアップリングと、回転子コイルのコイルエンド部をバックアップリングに固定するためのバインド材層とにて構成されている。そして、バインド材層は、送り出し装置にてバインド材層を高い張力を保持しながら送り出すとともに、回転装置にて回転子を回転させてバインド材層に高い張力を保持させて巻き付けられている。回転子は、回転子コイルエンドが回転子コアからオバーハングした部分の回転子コイルのコイルエンド部は、回転機の回転により作用する遠心力を保持するため、回転子コイルのコイルエンド部の内側にバックアップリングを設け、回転子コイルエンドの外周側から張力をかけてバインド材層を巻き付けることにより、回転子コイルエンドをバックアップリングに固定する構造としている。 A rotor of a conventional AC excitation type variable speed generator motor is formed in a rotor core made of a laminate of thin steel plates and a slot provided on the outer periphery of the rotor core and comes out of the slot in the axial direction. The rotor coil includes a coil end portion, a backup ring that supports the coil end portion of the rotor coil, and a binding material layer for fixing the coil end portion of the rotor coil to the backup ring. The bind material layer is wound around the bind material layer while the bind material layer is fed with a high tension while the rotor is rotated with a rotating device to keep the bind material layer with a high tension. In the rotor, the coil end portion of the rotor coil where the rotor coil end is overhanging from the rotor core retains the centrifugal force acting by the rotation of the rotating machine. A backup ring is provided, and the rotor coil end is fixed to the backup ring by applying a tension from the outer peripheral side of the rotor coil end and winding the bind material layer.
バインド材層の巻き付け時は、回転子を回転装置の上に据え付け、回転子を回転させながらバインド材層の送り出し装置から高い張力を保持しながらバインド材層を巻き取る。この時、バインド材層を硬化させるために回転子コイル周辺を加熱した状態となるため、回転子コイルとバックアップリングとは温度上昇し熱膨張する。一方、回転子コイルとバックアップリングとが室温に戻った際には、バインド材層の収縮率よりバックアップリングの方が収縮率が大きいため、バックアップリングの方が収縮量が大きくなり、バインド材層の張力はバインド巻き付け時より低下する。従って、この低下分を見込んで、バンド巻き付け時は必要張力以上の張力を維持する必要がある。このため、送り出し装置および回転子を回転させる回転装置自体を大きくする必要があった。 At the time of winding the binding material layer, the rotor is installed on the rotating device, and the binding material layer is wound while maintaining the high tension from the feeding device of the binding material layer while rotating the rotor. At this time, since the periphery of the rotor coil is heated in order to cure the binding material layer, the rotor coil and the backup ring rise in temperature and thermally expand. On the other hand, when the rotor coil and the backup ring return to room temperature, the shrinkage rate of the backup ring is larger than the shrinkage rate of the binding material layer. The tension of the belt is lower than that during bind winding. Therefore, it is necessary to maintain a tension higher than the necessary tension when the band is wound in anticipation of this decrease. For this reason, it is necessary to enlarge the feeding device and the rotating device itself that rotates the rotor.
このことを解消するために、バインド材層で回転子コイルをバックアップリングに固定した後、バインド材層の端部を非磁性金属または非金属材料からなる拘束部材を追加し、組立時の端部からのバインド材層の変形を防止している(例えば、特許文献1参照)。 In order to solve this problem, after fixing the rotor coil to the backup ring with the binding material layer, a binding member made of a nonmagnetic metal or nonmetallic material is added to the end of the binding material layer, and the end of the assembly is assembled. Deformation of the binding material layer is prevented (for example, see Patent Document 1).
従来の回転子の製造方法は上記のように構成されているため、拘束部材という新たな部材が必要となり、製造工程が増加し煩雑となったり、部材の管理が必要になったり製造が簡便でなくなるという問題点があった。 Since the conventional method for manufacturing a rotor is configured as described above, a new member called a restraining member is required, which increases the number of manufacturing steps and is complicated, and it is necessary to manage the member and is easy to manufacture. There was a problem of disappearing.
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、回転子コイルのコイルエンド部のバインド材層の張力を容易に保持するため回転子の製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a method for manufacturing a rotor in order to easily maintain the tension of the binding material layer of the coil end portion of the rotor coil. To do.
この発明は、軸方向に沿って形成されるスロットを有する回転子コアと、スロットに格納されるとともにスロットから軸方向の外側に出るコイルエンド部を有する回転子コイルと、回転子コイルのコイルエンド部の内周側に配設されたバックアップリングと、回転子コイルのコイルエンド部の外周に巻き付けられたバインド材層とを備えた回転子の製造方法において、
回転子コイルのコイルエンド部にバインド材層を巻き付ける工程において、
バックアップリングを冷却しながら、かつ、上記バインド材層を加熱しながら巻き付けるものである。
The present invention relates to a rotor core having a slot formed along the axial direction, a rotor coil having a coil end portion that is housed in the slot and goes out of the slot in the axial direction, and a coil end of the rotor coil In a method for manufacturing a rotor comprising a backup ring disposed on the inner peripheral side of the part and a binding material layer wound around the outer periphery of the coil end part of the rotor coil,
In the process of winding the binding material layer around the coil end of the rotor coil,
The backup ring is wound while the binding material layer is heated while being cooled.
この発明の回転子の製造方法は、軸方向に沿って形成されるスロットを有する回転子コアと、スロットに格納されるとともにスロットから軸方向の外側に出るコイルエンド部を有する回転子コイルと、回転子コイルのコイルエンド部の内周側に配設されたバックアップリングと、回転子コイルのコイルエンド部の外周に巻き付けられたバインド材層とを備えた回転子の製造方法において、
回転子コイルのコイルエンド部にバインド材層を巻き付ける工程において、
バックアップリングを冷却しながら、かつ、上記バインド材層を加熱しながら巻き付けるので、バインド材層の張力の保持を容易に良好に保つことができる。
The method of manufacturing a rotor according to the present invention includes a rotor core having a slot formed along the axial direction, a rotor coil having a coil end portion that is housed in the slot and that extends outward from the slot in the axial direction, In a method for manufacturing a rotor comprising a backup ring disposed on the inner peripheral side of the coil end portion of the rotor coil and a binding material layer wound around the outer periphery of the coil end portion of the rotor coil,
In the process of winding the binding material layer around the coil end of the rotor coil,
Since the winding is performed while the backup ring is cooled and the binding material layer is heated , the tension of the binding material layer can be easily and satisfactorily maintained.
実施の形態1.
以下、本願発明の実施の形態について説明する。図1はこの発明の実施の形態1における回転子の製造方法を説明するための図、図2は図1に示した回転子の回転子コイルのコイルエンド部の構成を示した断面拡大図(図1のX部分に相当する)である。図において、回転子は、薄板鋼板の積層体からなり回転子が回転する軸B方向に沿って外周に形成されたスロットを有する回転子コア1と、回転子コア1のスロットに格納されて形成されるとともに回転子コア1の両端から軸方向の外側に出るコイルエンド部Aを有する回転子コイル2とを備える。そして、回転子コイル2は軸Bの内周側の下口コイル2aと、外周側の上口コイル2bとにて構成されている。そして、下口コイル2aと上口コイル2bとを接続するためのコネクタ2cが、下口コイル2aと上口コイル2bとの端部に配設されている。
Embodiments of the present invention will be described below. 1 is a diagram for explaining a method of manufacturing a rotor according to
さらに、回転子コイル2のコイルエンド部Aを支持するために回転子コイル2のコイルエンド部Aの内周側に配設されたバックアップリング3と、回転子コイル2のコイルエンド部Aをバックアップリング3に固定するために回転子コイル2のコイルエンド部Aの外周に巻き付けられたバインド材層4とを備える。この、バックアップリング3は回転子コイル2のコイルエンド部Aの強度を確保するために配設されているものであり、強度が求められる。よって、バックアップリング3は金属材にて形成されることが考えられる。また、バインド材層4は、熱膨張率がバックアップリング3の熱膨張率より小さい材質にて形成される場合がある。具体的には、バックアップリング3が金属材にて形成されているため、その熱膨張率より小さい、例えば樹脂系の材質またはガラス繊維などにて形成されることが考えられる。さらに、バインド材層4は下口コイル2aを固定する下口バインド材層4aと、上口コイル2bを固定する上口バインド材層4bとにて構成されている。そしてこのように構成されている回転子を製造するために、バインド材層4に張力を与えながら巻き付ける送り出し装置5と、バインド材層4を巻き付けるために回転子を回転させるための回転装置6と、バックアップリング3を空冷するためにファンなどにて構成されている冷却装置7とを用いる。
Further, in order to support the coil end portion A of the
次に上記のように構成された実施の形態1における回転子の製造方法について説明する。まず、所望の位置にバックアップリング3を配設する。そして、回転子コイル2の下口コイル2aを回転子コア1のスロット内に挿入するとともに、スロットから軸方向の外側に出された下口コイル2aのコイルエンド部Aを形成する。次に、下口バインド材層4aを下口コイル2aのコイルエンド部Aの外周に巻き付ける。さらに、上口コイル2bを下口コイル2aが挿入されている回転子コア1のスロット内に挿入するとともに、スロットから軸方向の外側に出された上口コイル2bのコイルエンド部Aを形成する。次に、コイルエンド部Aの下口コイル2aと上口コイル2bとの上下端部上にコネクタ2cを配設して、下口コイル2aと上口コイル2bとを接続する。次に、上口バインド材層4bを上口コイル2bのコイルエンド部Aの外周に巻き付ける。
Next, a method for manufacturing the rotor according to the first embodiment configured as described above will be described. First, the
この、各バインド材層4a、4bを巻き付ける工程において、バインド材層4は加熱されながら送り出し装置5から送り出されて、コイルエンド部Aに巻き付けられる。また、他の方法としては、バインド材層4をコイルエンド部Aに巻き付けた後に加熱する方法や、バインド材層4を加熱しながら送り出し装置5から送り出して巻き付け、その巻き付けた後にさらに加熱する方法などが考えられる。この加熱はバインド材層4を形成する材質によって適宜設定されるものであるが、一例としては80℃程度に加熱される例が挙げられる。尚、バインド材層4を加熱すること無く巻き付けることももちろん可能である。しかしながら、一般的に巻き付けた状態の張力を確保したままバインド材層を所望の状態(硬化状態)にしようとすれば、加熱を行わなければ非常に時間を要するため実用的ではない。そしてこのため、通常ではバックアップリング3も加熱されてバックアップリング3の温度が上昇する。
In the step of winding each of the
そこで、バックアップリング3の温度を上昇させないために、バックアップリング3を冷却装置7にて冷風を送風して冷却する。するとこの際に、バックアップリング3が収縮した状態(膨張した状態とならない)となる。この状態でバインド材層4に張力を持たせて、回転子の下口コイル2aまたは上口コイル2bのコイルエンド部Aの外周部に巻き付けると、コイルエンド部Aはバインド材層4の張力に見合った分だけ内側への変位が発生し、回転子コイル2のコイルエンド部Aはバックアップリング3に固定される。さらに、バックアップリング3を室温に戻した際にバックアップリング3が外周方向へ膨張することでバインド材層4の張力が増す。
Therefore, in order not to raise the temperature of the
上記のように行われた実施の形態1の回転子の製造方法によれば、バインド材層を巻き付ける工程において、バックアップリングを冷却しているため、バックアップリングの膨張が抑制でき、さらに、室温状態に戻した際に膨張してバインド材層の張力を高めることができる。このため、バインド材層の巻き付け時必要となるバインド材層の張力が低減でき、バインド材層の送り出し装置および回転装置などの小型化を図ることができる。また、他に新たな部材などを用意する必要が無く、製造工程が増えること無く製造が簡便である。特に、このような構成の回転子を採用している交流励磁形可変速発電電動機では回転子の回転速度が高いため、回転子のコイルエンド部の固定が重要であり、バインド材層の巻き付け時高い張力を用いて巻き付ける必要があった。このため、バインド材層の送り出し装置および回転装置自体の小型化の効果は大きい。
According to the method for manufacturing the rotor of
実施の形態2.
図3はこの発明の実施の形態2における回転子のコイルエンド部の構成を示した断面拡大図(図1のX部分に相当する)である。図において、上記実施の形態1と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。また、上記実施の形態1にて示した送り出し装置および回転装置などは図1に示したものと同様であるため、ここでは図1を交えて説明する。バックアップリング3を冷却するためバックアップリング3の内周側に配設可能な冷却装置8と、バックアップリング3の温度を測定するための温度計9とを備えている。冷却装置8は、例えば冷水・氷・ドライアイス等の冷熱源を有する冷却器、または、冷媒・コンプレッサ・熱交換器等から構成される冷水チラーを有した冷却器にて構成する例が考えられる。
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view (corresponding to a portion X in FIG. 1) showing the configuration of the coil end portion of the rotor according to the second embodiment of the present invention. In the figure, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In addition, since the delivery device, the rotation device, and the like shown in the first embodiment are the same as those shown in FIG. 1, they will be described here with reference to FIG. A cooling device 8 that can be disposed on the inner peripheral side of the
次にこの発明の実施の形態2における回転子の製造方法について説明する。まず、上記実施の形態1と同様の工程を経て、回転子コイル2のコイルエンド部Aにバインド材層4を巻き付ける。このバインド材層4を巻き付ける工程において、バックアップリング3に取付けた温度計9にて温度を測定しながら、バックアップリング3の温度を所望の温度となるように、冷却装置8の冷却負荷を制御することにより調整する。そして、バックアップリング3の温度を一定の所望の冷却温度に保持して行う。
Next, a method for manufacturing the rotor according to
上記のように行われた実施の形態2の回転子の製造方法によれば、上記実施の形態1と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、バインド材層の巻き付け時におけるバックアップリングの温度が安定し、バックアップリングの材料特性より、バインド材層の巻き付け時におけるバックアップリングの収縮量、および、バインド材層の巻き付け後におけるバックアップリングの膨張量を容易に推定することができる。よって、バックアップリングを室温に戻した際のバインド材層の張力増加量は、バックアップリングの収縮量と膨張量とで決まるので、バックアップリングの収縮量と膨張量とを予め考慮に入れることで、バインド材層の必要とする張力を規定値内に設定することが容易にできる。 According to the manufacturing method of the rotor of the second embodiment performed as described above, the effect of the same effect as in the first embodiment is obtained, and the temperature of the backup ring at the time of winding the binding material layer is The amount of shrinkage of the backup ring when the binding material layer is wound and the amount of expansion of the backup ring after the binding material layer is wound can be easily estimated from the material characteristics of the backup ring. Therefore, the amount of increase in the tension of the binding material layer when the backup ring is returned to room temperature is determined by the shrinkage amount and expansion amount of the backup ring, so by taking into account the shrinkage amount and expansion amount of the backup ring in advance, The tension required for the binding material layer can be easily set within a specified value.
実施の形態3.
図4はこの発明の実施の形態3における回転子のコイルエンド部の構成を示した断面拡大図(図1のX部分に相当する)である。図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。また、上記実施の形態1にて示した送り出し装置および回転装置などは図1に示したものと同様であるため、ここでは図1を交えて説明する。回転子コア1を冷却するため回転子コア1の外周側に配設された冷却装置10を備えている。
4 is an enlarged cross-sectional view (corresponding to a portion X in FIG. 1) showing the configuration of the coil end portion of the rotor according to the third embodiment of the present invention. In the figure, the same parts as those in the above embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In addition, since the delivery device, the rotation device, and the like shown in the first embodiment are the same as those shown in FIG. 1, they will be described here with reference to FIG. In order to cool the
次にこの発明の実施の形態3における回転子の製造方法について説明する。まず、上記各実施の形態と同様の工程を経て、回転子コイル2のコイルエンド部Aにバインド材層4を巻き付ける。このバインド材層4を巻き付ける工程において、バックアップリング3の冷却に加えて、回転子コア1を冷却装置10にて冷却する。
Next, a method for manufacturing a rotor according to
上記のように行われた実施の形態3の回転子の製造方法によれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、バックアップリングは回転子コア上に配設されているため、回転子コアも温度上昇し、その温度上昇にともないバックアップリングの温度が上昇することが考えられる。しかしながら、本実施の形態3においては回転子コアを冷却することにより、バックアップリングがさらに確実に収縮し、バインド材層の巻き付け時のバインド材層の張力をさらに低減でき、送り出し装置および回転装置の小型化を図ることができる。 According to the method of manufacturing the rotor of the third embodiment performed as described above, the backup ring is disposed on the rotor core as well as the same effects as those of the respective embodiments described above. Therefore, the temperature of the rotor core also rises, and it is considered that the temperature of the backup ring rises as the temperature rises. However, in the third embodiment, by cooling the rotor core, the backup ring is more reliably contracted, and the tension of the binding material layer when the binding material layer is wound can be further reduced. Miniaturization can be achieved.
実施の形態4.
図5はこの発明の実施の形態4における回転子のコイルエンド部の構成を示した断面拡大図(図1のX部分に相当する)である。図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。また、上記実施の形態1にて示した送り出し装置および回転装置などは図1に示したものと同様であるため、ここでは図1を交えて説明する。バックアップリング3と回転子コイル2のコイルエンド部Aの内周との間に形成された例えば、グラスウールまたは耐熱セメント等にてなる断熱材部11を備えている。
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view (corresponding to the portion X in FIG. 1) showing the configuration of the coil end portion of the rotor according to the fourth embodiment of the present invention. In the figure, the same parts as those in the above embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In addition, since the delivery device, the rotation device, and the like shown in the first embodiment are the same as those shown in FIG. 1, they will be described here with reference to FIG. A heat insulating
次にこの発明の実施の形態4における回転子の製造方法について説明する。まず、上記各実施の形態と同様の工程を経て、回転子コイル2のコイルエンド部Aにバインド材層4を巻き付ける。このバインド材層4を巻き付ける工程において、ここではバックアップリング3と回転子コイル2のコイルエンド部Aの内周との間に断熱材部11が形成されているため、バインド材層4の熱がバックアップリング3に伝熱されるのを防止している。
Next, a method for manufacturing a rotor according to
上記のように行われた実施の形態4の回転子の製造方法によれば、バインド材層を巻き付ける工程において、バックアップリングと回転子コイルのコイルエンド部との間に断熱材部を備えることにより断熱しているため、バインド材層からバックアップリングへの伝熱が防止され、バインド材層の巻き付け時のバックアップリングの熱膨張を低減し、バックアップリングが室温に戻った際のバインド材層の張力低下を防止することが可能となる。このため、バインド材層の巻き付け時必要となるバインド材層の張力が低減でき、バインド材層の送り出し装置および回転装置などの小型化を図ることができる。また、他に新たな部材などを用意する必要が無く、製造工程が増えること無く製造が簡便である。 According to the method for manufacturing the rotor of the fourth embodiment performed as described above, in the step of winding the binding material layer, by providing the heat insulating material portion between the backup ring and the coil end portion of the rotor coil. Insulation prevents heat transfer from the binder layer to the backup ring, reduces thermal expansion of the backup ring when the binder layer is wound, and tension of the binder layer when the backup ring returns to room temperature It is possible to prevent the decrease. For this reason, the tension | tensile_strength of the bind material layer required at the time of winding of a bind material layer can be reduced, and size reduction of the delivery apparatus of a bind material layer, a rotation apparatus, etc. can be achieved. In addition, there is no need to prepare other new members, and the manufacturing is simple without increasing the number of manufacturing steps.
尚、上記実施の形態4においては断熱材部にてバックアップリングと回転子コイルのコイルエンド部とを断熱する例を示したが、これに限られることは無く、バインド材層を巻き付ける工程において、バックアップリングと回転子コイルのコイルエンド部と断熱を行うことができればよいことは言うまでも無い。また、上記実施の形態4において上記実施の形態1ないし実施の形態3にて示したようにバックアップリングや回転子を冷却する工程を追加して行っても良いことは言うまでもない。例えば、図6に示すように、冷却装置8および温度計9を備えて良い。この場合、上記実施の形態4にて示した断熱では不十分に成るような可能性がある場合、バックアップリングの冷却を行うことにより更に効果的に成ることは言うまでもない。
In the fourth embodiment, an example in which the backup ring and the coil end portion of the rotor coil are thermally insulated by the heat insulating material portion is shown, but the present invention is not limited to this, and in the step of winding the bind material layer, Needless to say, it is sufficient to insulate the backup ring and the coil end of the rotor coil. Needless to say, in the fourth embodiment, a process for cooling the backup ring and the rotor may be added as shown in the first to third embodiments. For example, as shown in FIG. 6, a cooling device 8 and a
尚、上記各実施の形態においては、バインド材層の熱膨張率がバックアップリングの熱膨張率より小さい材質にて形成する例を示したが、これに限られることはなく、バインド材層の熱膨張率がバックアップリングの熱膨張率より大きい材質またはほぼ同一の材質であっても、同様の効果を奏することは言うまでもない。但し、バインド材層の熱膨張率がバックアップリングの熱膨張率より小さい材質にて形成されている場合の方が、これら各効果が顕著に得られることは言うまでもない。 In each of the above embodiments, the example in which the thermal expansion coefficient of the binding material layer is made of a material smaller than the thermal expansion coefficient of the backup ring has been shown. Needless to say, the same effect can be obtained even if the expansion coefficient is greater than or substantially the same as the thermal expansion coefficient of the backup ring. However, it goes without saying that each of these effects is remarkably obtained when the binding material layer is formed of a material whose thermal expansion coefficient is smaller than that of the backup ring.
1 回転子コア、2 回転子コイル、2a 下口コイル、2b 上口コイル、
3 バックアップリング、4a 下口バインド材層、4b 上口バインド材層、
5 送り出し装置、6 回転装置、7,8,10 冷却装置、9 温度計、
11 断熱材部、A コイルエンド部。
1 rotor core, 2 rotor coil, 2a lower opening coil, 2b upper opening coil,
3 Backup ring, 4a Lower binding material layer, 4b Upper binding material layer,
5 Feeding device, 6 Rotating device, 7, 8, 10 Cooling device, 9 Thermometer,
11 Heat insulation part, A Coil end part.
Claims (3)
上記回転子コイルのコイルエンド部に上記バインド材層を巻き付ける工程において、
上記バックアップリングを冷却しながら、かつ、上記バインド材層を加熱しながら巻き付けることを特徴とする回転子の製造方法。 A rotor core having a slot formed along the axial direction; a rotor coil having a coil end portion that is housed in the slot and exits in the axial direction from the slot; and a coil end portion of the rotor coil In a method for manufacturing a rotor comprising a backup ring disposed on the inner peripheral side of the rotor and a binding material layer wound around the outer periphery of the coil end portion of the rotor coil,
In the step of winding the binding material layer around the coil end portion of the rotor coil,
A method for producing a rotor, wherein the backup ring is wound while the binding material layer is heated while being cooled.
上記回転子コアを冷却することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の回転子の製造方法。 The method for manufacturing a rotor according to claim 1, wherein the rotor core is cooled.
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