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JP4978994B2 - Electromagnetic flow meter - Google Patents
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Description

本発明は、定量ポンプの作動により、流量が脈動的に変化して流される流体の流量積算値を計測する電磁流量計に関する。   The present invention relates to an electromagnetic flowmeter that measures an integrated value of a flow of a fluid that is caused to flow in a pulsating manner by operation of a metering pump.

電磁流量計は、流体に磁界を付与し、その流体に発生した誘起電圧に基づいて流量及び流量積算値を計測する構成になっている(例えば、特許文献1参照)。従って、羽根車式流量計(例えば、特許文献2参照)やギヤ式流量計(容積式流量計)のように流体に接触する可動部を有した流量計による計測に適さない流体(例えば、異物や結晶等が混入し得る流体)にも使用することができる。
特許第2568620号公報(請求項1、図10) 特開2003−207377号公報(段落[0023],[0041]請求項1、図1)
The electromagnetic flow meter is configured to apply a magnetic field to a fluid and measure a flow rate and a flow rate integrated value based on an induced voltage generated in the fluid (for example, see Patent Document 1). Therefore, a fluid (for example, foreign matter) that is not suitable for measurement by a flow meter having a movable part that contacts the fluid, such as an impeller flow meter (for example, see Patent Document 2) and a gear type flow meter (a positive displacement flow meter). It can also be used for fluids that can be mixed with crystals and crystals.
Japanese Patent No. 2568620 (Claim 1, FIG. 10) JP 2003-207377 A (paragraphs [0023], [0041] claim 1, FIG. 1)

ところで、一般に電磁流量計では、流体が静止している状態(実際の流量がゼロの状態)で流量の計測値が不安定であるため、所定期間における流量の計測値の平均が、予め設定した平均基準値未満である場合には、その所定期間における流量を、一律ゼロと見なして流量積算値を演算する(換言すれば、流量積算値から除外する)機能を備えていた。   By the way, in general, in an electromagnetic flow meter, since the measured value of the flow rate is unstable when the fluid is stationary (the actual flow rate is zero), the average of the measured values of the flow rate in a predetermined period is set in advance. When it is less than the average reference value, the flow rate during the predetermined period is regarded as uniformly zero, and the flow rate integrated value is calculated (in other words, excluded from the flow rate integrated value).

ところが、定量ポンプ等の作動により、流量が脈動的に変化して流される流体を、上記した機能を有する従来の電磁流量計で計測すると、脈流の発生間隔が長くなった場合に、所定期間における流量の計測値の平均が平均基準値未満となって、その所定期間中に発生した脈流による流量を流量積算値に含めることができないという事態が生じ得る。このため、従来の電磁流量計は、流量が脈動的に変化して流される流体の計測には適さなかった。   However, when the fluid flowing with the flow rate pulsatingly changed by the operation of a metering pump or the like is measured with a conventional electromagnetic flow meter having the above-described function, when the generation interval of the pulsating flow becomes long, a predetermined period In other words, the average of the measured values of the flow rate becomes lower than the average reference value, and the flow rate due to the pulsating flow generated during the predetermined period cannot be included in the integrated flow rate value. For this reason, the conventional electromagnetic flowmeter has not been suitable for measurement of fluid flowing with the flow rate changing pulsatingly.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、流量が脈動的に変化して流される流体の流量積算値の計測に適した電磁流量計の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an electromagnetic flow meter suitable for measuring a flow integrated value of a fluid that is flowed with a pulsating change.

上記目的を達成するためになされた請求項1の発明に係る電磁流量計は、定量ポンプの作動により、流量が脈動的に変化して流される流体の流量積算値を計測する電磁流量計であって、基準脈動期間と、基準ピーク値とが予め設定され、流量が基準ピーク値を超えた場合に脈流ありと検出し、基準ピーク値を超えない場合には脈流なしと検出する脈流検出手段と、脈流検出手段が検出した脈流の発生間隔が、基準脈動期間より短い場合には定量ポンプが作動中であると判別し、基準脈動期間より長い場合には定量ポンプが作動中でないと判別する作動判別手段とを備え、作動判別手段により定量ポンプが作動中ではないと判別した非作動期間中の流量を流量積算値から排除し、作動判別手段により定量ポンプが作動中であると判別した作動期間中の流量を流量積算値に含めて演算する流量積算値演算手段を備えたところに特徴を有する。 An electromagnetic flow meter according to the invention of claim 1 made to achieve the above object is an electromagnetic flow meter for measuring a flow integrated value of a fluid that is caused to flow in a pulsating manner by an operation of a metering pump. Thus, when the reference pulsation period and the reference peak value are preset and the flow rate exceeds the reference peak value, it is detected that there is a pulsating flow, and when the flow rate does not exceed the reference peak value, it is detected that there is no pulsating flow. When the generation interval of the pulsating flow detected by the detecting means and the pulsating flow detecting means is shorter than the reference pulsation period, it is determined that the metering pump is operating, and when longer than the reference pulsating period, the metering pump is operating. not equal and a working discriminating means for discriminating, the flow rate during inactive periods metering pump is determined to not being operated by the actuation determining means excluded from the flow accumulation value, a metering pump is in operation by the operation determination means Operating period determined as Having the characteristics, including the flow rate in the flow rate integrated value was equipped with a flow rate integrated value computing means for computing.

なお、念のために述べておくが、本発明における「流量」とは、ある断面を単位時間当たりに通過した流体の体積のことであり、「流量積算値」とは、その単位時間当たりに通過した体積をある期間に亘り積算した値のことである。   It should be noted that the “flow rate” in the present invention is the volume of the fluid that has passed through a cross section per unit time, and the “flow integrated value” is the per unit time. It is a value obtained by integrating the passed volume over a certain period.

請求項2の発明は、請求項1に記載の電磁流量計において、基準ピーク値より小さい平均基準値が予め設定され、所定期間における流量の平均値が、平均基準値以上である流体流動中であるか否かを判別する平均流量判別手段を備え、流量積算値演算手段は、作動判別手段により定量ポンプが作動中でないと判別され、かつ、平均流量判別手段により流体流動中であると判別された異常流動期間中の流量を流量積算値に含めて演算するように構成したところに特徴を有する。   The invention according to claim 2 is the electromagnetic flow meter according to claim 1, wherein an average reference value smaller than the reference peak value is set in advance, and the average value of the flow rate in a predetermined period is greater than or equal to the average reference value. Average flow rate determining means for determining whether or not the flow rate integrated value calculating means is determined by the operation determining means that the metering pump is not in operation, and the average flow rate determining means is determined to be in fluid flow. The present invention is characterized in that the calculation is performed by including the flow rate during the abnormal flow period in the integrated flow rate value.

請求項3の発明は、請求項2に記載の電磁流量計において、作動判別手段により定量ポンプが作動中でないと判別され、かつ、平均流量判別手段により流体流動中であると判別された場合に、異常の報知を行う異常報知手段を備えたところに特徴を有する。   According to a third aspect of the present invention, in the electromagnetic flowmeter according to the second aspect, when it is determined that the metering pump is not in operation by the operation determining means and the fluid flow is determined by the average flow determining means. It has a feature in that it is provided with abnormality notifying means for notifying abnormality.

[請求項1の発明]
定量ポンプが実際に作動しているときは、異常がない限り、流量が基準ピーク値を超える脈流が発生し、その発生間隔は基準脈動期間より短い。このとき、本発明の電磁流量計では、定量ポンプが作動中であると判別し、その作動期間中の流量を流量積算値に含める。これに対し、定量ポンプが停止しているときは、異常がない限り流体は静止しており、流量は実質的にゼロになる。即ち、定量ポンプが再び作動するまで脈流が発生しないため、脈流の発生間隔が基準脈動期間より長くなる。このとき、本発明の電磁流量計では、定量ポンプが作動中ではないと判別し、この非作動期間中の流量を流量積算値から排除する。このように、本発明の電磁流量計は、流量が実質的にゼロとなっている期間の流量は流量積算値に含めないようにしつつも、基準脈動期間より短い間隔で脈流が発生している期間の流量は、もれなく流量積算値に含めることができるから、流量が脈動的に変化して流される流体の流量積算値の計測にも適する。
[Invention of Claim 1]
When the metering pump is actually operating, a pulsating flow whose flow rate exceeds the reference peak value is generated unless there is an abnormality, and the generation interval is shorter than the reference pulsation period. At this time, in the electromagnetic flow meter of the present invention, it is determined that the metering pump is in operation, and the flow rate during the operation period is included in the integrated flow rate. On the other hand, when the metering pump is stopped, the fluid is stationary as long as there is no abnormality, and the flow rate becomes substantially zero. That is, since the pulsating flow does not occur until the metering pump is actuated again, the pulsating flow generation interval becomes longer than the reference pulsation period. At this time, in the electromagnetic flow meter of the present invention, it is determined that the metering pump is not operating, and the flow rate during this non-operation period is excluded from the integrated flow rate. As described above, the electromagnetic flowmeter of the present invention does not include the flow rate during the period in which the flow rate is substantially zero in the integrated flow rate value, but the pulsating flow is generated at an interval shorter than the reference pulsation period. Since the flow rate during a certain period can be included in the integrated flow rate value, it is also suitable for measurement of the integrated flow rate value of fluid that flows by changing the flow rate in a pulsating manner.

[請求項2の発明]
請求項2の発明によれば、定量ポンプが作動中でないと判別した場合に、所定期間における流量の平均値と平均基準値とを比較し、平均基準値以上であれば、流体が流動中であると判別する。そして、この異常流動期間中の流量を流量積算値に含める。つまり、定量ポンプが作動していると判別された作動期間のみならず、定量ポンプが作動していないと判別された非作動期間中の流量でも、流体が実際に流れていると判別されれば、その流量を流量積算値に含めることができる。換言すれば、定量ポンプが停止しかつ流体が静止していると判別されたときの流量だけを流量積算値から排除する。これにより、例えば、定量ポンプの作動以外の要因で流れた場合や、定量ポンプの異常により脈流が基準ピーク値に満たない状態で流れた場合の流量も、流量積算値に含めることができ、流量の積算漏れを確実に防止することができる。
[Invention of claim 2]
According to the invention of claim 2, when it is determined that the metering pump is not in operation, the average value of the flow rate during the predetermined period is compared with the average reference value. Determine that there is. The flow rate during the abnormal flow period is included in the integrated flow rate. That is, if it is determined that the fluid is actually flowing not only in the operation period in which it is determined that the metering pump is operating, but also in the flow rate during the non-operation period in which it is determined that the metering pump is not operating. The flow rate can be included in the integrated flow value. In other words, only the flow rate when it is determined that the metering pump is stopped and the fluid is stationary is excluded from the integrated flow rate. Thereby, for example, the flow rate when flowing due to a factor other than the operation of the metering pump or when the pulsating flow is less than the reference peak value due to an abnormality of the metering pump can be included in the integrated flow rate value, Accumulated leakage of the flow rate can be reliably prevented.

[請求項3の発明]
請求項3の発明によれば、流体の異常な流動に対して早期に対応することが可能となる。
[Invention of claim 3]
According to invention of Claim 3, it becomes possible to respond early to the abnormal flow of fluid.

以下、本発明の一実施形態を図1〜図4に基づいて説明する。図1には、薬液混合装置20が示されている。この薬液混合装置20には、送給管16と、図示しない貯水タンクから送給管16に水を引き込むための給水ポンプ17が備えられている。給水ポンプ17は、送給管16の端部に配置され、例えば、給水制御ユニット18によって駆動制御可能となっている。そして給水ポンプ17により送給管16に引き込まれた水に、所定の混合率で、本発明に係る「流体」としての薬液(例えば、液肥、農薬等)が混合され、所定の箇所に送給される。なお、薬液としては、液肥や農薬の他に、工業用薬品や水処理用薬品等が挙げられる。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a chemical liquid mixing device 20. The chemical liquid mixing device 20 includes a feed pipe 16 and a feed water pump 17 for drawing water into the feed pipe 16 from a water storage tank (not shown). The water supply pump 17 is disposed at the end of the feed pipe 16 and can be driven and controlled by, for example, a water supply control unit 18. And the chemical | medical solution (for example, liquid fertilizer, agrochemicals, etc.) as "fluid" concerning the present invention is mixed with the water drawn into the feed pipe 16 by the feed water pump 17 at a predetermined mixing rate, and is fed to a predetermined location. Is done. In addition to liquid fertilizers and pesticides, chemicals include industrial chemicals and water treatment chemicals.

給水制御ユニット18には、例えば、タイマー機能が備えられており、所定の時刻になったら給水ポンプ17を起動して所定の運転時間Ton(例えば、20〜30分)に亘って連続運転し、その後、所定の停止時間Toff(例えば、20〜30分)に亘って給水ポンプ17を停止する(図3(A)を参照)。これにより、自動で給水の開始と停止が行われる。なお、給水ポンプ17の運転時間Tonと停止時間Toffは任意に設定可能である。   For example, the water supply control unit 18 is provided with a timer function. When a predetermined time is reached, the water supply pump 17 is activated and continuously operated for a predetermined operation time Ton (for example, 20 to 30 minutes). Thereafter, the water supply pump 17 is stopped for a predetermined stop time Toff (for example, 20 to 30 minutes) (see FIG. 3A). Thereby, the start and stop of water supply are performed automatically. The operation time Ton and the stop time Toff of the water supply pump 17 can be arbitrarily set.

薬液混合装置20は、薬液を貯留した薬液タンク22を備えている。薬液タンク22の底面からは管路23が延びており、その管路23の先端が送給管16に接続されている。そして、管路23の途中に定量ポンプ24が備えられている。   The chemical liquid mixing apparatus 20 includes a chemical liquid tank 22 that stores the chemical liquid. A pipe line 23 extends from the bottom surface of the chemical liquid tank 22, and the tip of the pipe line 23 is connected to the feed pipe 16. A metering pump 24 is provided in the middle of the conduit 23.

定量ポンプ24は、例えば、ダイアフラム式の電磁定量ポンプであり、多数のメーカから市販されている公知の構造をなしている。この定量ポンプ24は、給水ポンプ17が前記運転時間Ton(20〜30分)に亘って連続運転している期間に合わせて間欠動作し、給水ポンプ17が前記停止時間Toffに亘って停止している期間に合わせて間欠動作を停止する。即ち、定量ポンプ24は、給水ポンプ17の運転に合わせて、ダイアフラムの往復動により一定量の薬液を吐出する吐出動作を間欠的に繰り返し、給水ポンプ17の停止に合わせてその吐出動作を停止する。   The metering pump 24 is, for example, a diaphragm type electromagnetic metering pump, and has a known structure commercially available from many manufacturers. The metering pump 24 operates intermittently according to the period during which the feed water pump 17 is continuously operated over the operation time Ton (20 to 30 minutes), and the feed water pump 17 is stopped over the stop time Toff. Stop intermittent operation according to the period. In other words, the metering pump 24 intermittently repeats a discharge operation for discharging a fixed amount of chemical liquid by reciprocation of the diaphragm in accordance with the operation of the water supply pump 17, and stops the discharge operation in accordance with the stop of the water supply pump 17. .

図1に示すように、薬液混合装置20には、定量ポンプ24による薬液の吐出タイミングを制御するためにコントローラ26が設けられている。コントローラ26は、定量ポンプ24に対して吐出指令信号Rを付与している。図3(A)及び図3(B)に示すように、吐出指令信号Rは常にはオフであり、給水ポンプ17の運転期間Ton内に限り、予め設定した周期T1でオンオフ切り替えされる。そして、吐出指令信号Rがオフからオンに切り替わる毎にダイアフラムにより吐出動作が行われ、毎回、一定量の薬液が定量ポンプ24から吐出される。   As shown in FIG. 1, the chemical liquid mixing apparatus 20 is provided with a controller 26 for controlling the discharge timing of the chemical liquid by the metering pump 24. The controller 26 gives a discharge command signal R to the metering pump 24. As shown in FIGS. 3A and 3B, the discharge command signal R is always off and is switched on and off at a preset cycle T1 only during the operation period Ton of the water supply pump 17. Each time the discharge command signal R is switched from OFF to ON, a discharge operation is performed by the diaphragm, and a fixed amount of chemical solution is discharged from the metering pump 24 each time.

図3(B)及び図3(C)の点線で示すように、給水ポンプ17の運転に伴い吐出指令信号Rがオンとオフとに切り替えられると、薬液の実際の流量dSrが脈動的に変化する(脈流が発生する)。また、給水ポンプ17の停止に伴い吐出指令信号Rがオフに保持されると薬液が流れないので、実際の流量dSrがゼロで一定となる。ここで、流量は流速に流路の断面積を乗じたものであるから、図3(C)では、実際の流量dSrと実際の流速Vrとがスケールを一致させて示されている。   As shown by the dotted lines in FIG. 3B and FIG. 3C, when the discharge command signal R is switched on and off with the operation of the water supply pump 17, the actual flow rate dSr of the chemical solution changes in a pulsating manner. (Pulsating flow is generated). Further, when the discharge command signal R is held off as the feed water pump 17 is stopped, the chemical liquid does not flow, so the actual flow rate dSr becomes zero and constant. Here, since the flow rate is obtained by multiplying the flow rate by the cross-sectional area of the flow path, the actual flow rate dSr and the actual flow rate Vr are shown in the same scale in FIG.

ここで、定量ポンプ24による薬液の送出量は、ダイアフラムの往復ストローク量の大小により変更することも可能であるが、通常は、吐出動作の周期(吐出指令信号Rがオンに切り替わる周期T1)の長短により変更される。また、図1では、コントローラ26と定量ポンプ24とを別々の装置として示してあるが、コントローラ26と定量ポンプ24とを一体にした(例えば、定量ポンプ24にコントローラ26を内蔵した)構成でもよいことは勿論である。   Here, the delivery amount of the chemical solution by the metering pump 24 can be changed according to the magnitude of the reciprocating stroke amount of the diaphragm. It changes depending on the length. In FIG. 1, the controller 26 and the metering pump 24 are shown as separate devices. However, the controller 26 and the metering pump 24 may be integrated (for example, the metering pump 24 incorporates the controller 26). Of course.

上述したように定量ポンプ24は給水ポンプ17が連続運転中であるときにのみ間欠動作する。そのために、コントローラ26は、給水ポンプ17が連続運転中であるか否かを識別するためのポンプ動作識別信号を給水制御ユニット18から取得している。   As described above, the metering pump 24 operates intermittently only when the feed water pump 17 is in continuous operation. Therefore, the controller 26 acquires a pump operation identification signal for identifying whether or not the water supply pump 17 is in continuous operation from the water supply control unit 18.

コントローラ26は、予め設定された基準混合率と、送給管16を流れる水の流量とに応じて、定量ポンプ24による薬液の送出量の目標値を決定している。そして、水の流量を計測するために送給管16のうち定量ポンプ24の排出口との連結部分と給水ポンプ17との間には、公知な構造を有した電磁流量計28が設けられている。この電磁流量計28は、給水ポンプ17が運転されて流された水の流量とその積算値の両方を計測してコントローラ26に付与している。   The controller 26 determines a target value for the delivery amount of the chemical solution by the metering pump 24 according to a preset reference mixing ratio and the flow rate of water flowing through the feed pipe 16. In order to measure the flow rate of water, an electromagnetic flow meter 28 having a known structure is provided between the feed pipe 16 and a connection portion of the metering pump 24 connected to the discharge port and the feed water pump 17. Yes. The electromagnetic flow meter 28 measures both the flow rate of the water that has flowed when the water supply pump 17 is operated and its integrated value, and applies the measured value to the controller 26.

また、定量ポンプ24により目標送出量通りの薬液が送給されているか否かをコントローラ26が確認するために、管路23のうち定量ポンプ24の下流側には、本発明に係る電磁流量計40が設けられている。   Further, in order for the controller 26 to check whether or not the chemical solution according to the target delivery amount is being delivered by the metering pump 24, an electromagnetic flow meter according to the present invention is provided on the downstream side of the metering pump 24 in the conduit 23. 40 is provided.

電磁流量計40は、管路23に連通した図示しない計測流路と、その計測流路に側方から対向した図示しない電磁コイルと、計測流路内において薬液に接触する1対の図示しない電極とを有しており、計測流路を流れる薬液に磁界を付与し、これにより薬液に発生した誘起電圧Eを検出している。そして、電磁流量計40に備えた図示しないCPUが、誘起電圧Eに所定の定数を乗じて薬液の流速Vを演算し、その流速Vに電磁流量計40における計測流路の断面積Aを乗じて流量dSを演算し、さらに、流量dSを積算して流量積算値Qを演算している。そして、電磁流量計40は、上記した流量dS及び流量積算値Qをコントローラ26に付与している。   The electromagnetic flow meter 40 includes a measurement channel (not shown) communicating with the conduit 23, an electromagnetic coil (not shown) facing the measurement channel from the side, and a pair of electrodes (not shown) that contact the chemical solution in the measurement channel. And applying a magnetic field to the chemical liquid flowing through the measurement flow path, thereby detecting the induced voltage E generated in the chemical liquid. A CPU (not shown) provided in the electromagnetic flow meter 40 multiplies the induced voltage E by a predetermined constant to calculate the flow velocity V of the chemical solution, and multiplies the flow velocity V by the cross-sectional area A of the measurement flow path in the electromagnetic flow meter 40. The flow rate dS is calculated, and the flow rate dS is integrated to calculate the integrated flow rate value Q. The electromagnetic flow meter 40 gives the above-described flow rate dS and integrated flow rate Q to the controller 26.

ここで、図4(A)には、電磁流量計40が誘起電圧Eから演算した流量dSの時間変化を示したグラフの一例が示されている。また、図4(B)には、電磁流量計40がコントローラ26に付与する流量dSの時間変化を示したグラフの一例が示されている。そして、図4(B)に示された流量dSを積算した値(図4(B)の斜線部分の総面積)が、電磁流量計40がコントローラ26に付与する流量積算値Qである。   Here, FIG. 4A shows an example of a graph showing the time change of the flow rate dS calculated from the induced voltage E by the electromagnetic flow meter 40. FIG. 4B shows an example of a graph showing the change over time in the flow rate dS applied to the controller 26 by the electromagnetic flow meter 40. The value obtained by integrating the flow rate dS shown in FIG. 4B (the total area of the hatched portion in FIG. 4B) is the integrated flow value Q that the electromagnetic flow meter 40 gives to the controller 26.

電磁流量計40のCPUは、図2に示した演算制御プログラムPG1(本発明に係る「流量積算値演算手段」に相当する)を所定周期で繰り返し実行している。演算制御プログラムPG1が実行されると、上述の如く流速V及び流量dSを計測する(S1)。   The CPU of the electromagnetic flow meter 40 repeatedly executes the calculation control program PG1 (corresponding to "flow rate integrated value calculation means" according to the present invention) shown in FIG. 2 at a predetermined cycle. When the calculation control program PG1 is executed, the flow velocity V and the flow rate dS are measured as described above (S1).

次いで、脈流の発生間隔に基づいて定量ポンプ24が作動中か否かを判別する。即ち、定量ポンプ24が実際に作動しているときは、異常がない限り、脈流の発生間隔は、予め設定された基準脈動期間Lsより短くなり、定量ポンプ24が停止しているときは、異常がない限り、脈流の発生間隔は基準脈動期間Lsより長くなる。   Next, it is determined whether or not the metering pump 24 is operating based on the pulsating flow generation interval. That is, when the metering pump 24 is actually operating, unless there is an abnormality, the generation interval of the pulsating flow is shorter than the preset reference pulsation period Ls, and when the metering pump 24 is stopped, As long as there is no abnormality, the pulsation generation interval is longer than the reference pulsation period Ls.

そこで、ステップS2では、タイマ又はカウンタに基づいて、前回の脈流を検出してから予め設定した基準脈動期間Lsが経過したか否かを判別する。基準脈動期間Lsに達していない場合(S2でNO)には、定量ポンプ24が作動中であると判別して、その時点で計測された流量dSに計測間隔ΔT(演算制御プログラムPG1の実行周期)を乗じた値を、流量積算値Qに加算する(S5)。   Therefore, in step S2, it is determined based on a timer or a counter whether or not a preset reference pulsation period Ls has elapsed since the previous pulsating flow was detected. If the reference pulsation period Ls has not been reached (NO in S2), it is determined that the metering pump 24 is in operation, and the measurement interval ΔT (the execution cycle of the calculation control program PG1) is added to the flow rate dS measured at that time. ) Is added to the integrated flow rate Q (S5).

一方、前回の脈流検出から基準脈動期間Lsが経過した場合(S2でYES)には、流量dSが予め設定された基準ピーク値PK1(図4(A)を参照)を超えたか否かを判別する(S3)。   On the other hand, if the reference pulsation period Ls has elapsed since the previous detection of pulsating flow (YES in S2), it is determined whether or not the flow rate dS has exceeded a preset reference peak value PK1 (see FIG. 4A). Discriminate (S3).

流量dSが基準ピーク値PK1を超えた場合(S3でYES)、即ち、新たに脈流を検出した場合には、脈流検出処理(S4)として、例えば、タイマ又はカウンタを0クリアし、新たに計時を開始する。そして、その時点の流量dSに計測間隔ΔTを乗じた値を流量積算値Qに加算する(S5)。   When the flow rate dS exceeds the reference peak value PK1 (YES in S3), that is, when a new pulsating flow is detected, as a pulsating flow detection process (S4), for example, a timer or counter is cleared to 0 Start timing. Then, a value obtained by multiplying the flow rate dS at that time by the measurement interval ΔT is added to the flow rate integrated value Q (S5).

これに対し、上記ステップS3において、流量dSが基準ピーク値PK1を超えていない場合(S3でNO)、即ち、前回の脈流検出から基準脈動期間Lsが経過しても次の脈流が検出されなかった場合は、定量ポンプ24が作動中ではないと判別し、薬液が流動中か否かを判別する。   On the other hand, if the flow rate dS does not exceed the reference peak value PK1 in step S3 (NO in S3), that is, the next pulsating flow is detected even if the reference pulsation period Ls has elapsed since the previous pulsating flow detection. If not, it is determined that the metering pump 24 is not operating, and it is determined whether or not the chemical is flowing.

具体的には、所定期間(例えば、前回の脈流検出から現在までの間)における流量dSの平均値AdSが、予め設定された平均基準値AV1を超えたか否かを判別する(S6)。流量dSの平均値AdSが平均基準値AV1以上である場合(S6でYES)は、定量ポンプ24が作動中ではないにも拘わらず、実際には薬液が流動している「異常流動期間中」であるとして、例えば、電磁流量計40に備えた図示しないランプ又はブザーにより異常報知(S7)を行う。そして、その時点の流量dSに計測間隔ΔTを乗じた値を流量積算値Qに加算する(S5)。   Specifically, it is determined whether or not the average value AdS of the flow rate dS in a predetermined period (for example, from the previous pulsating flow detection to the present) exceeds a preset average reference value AV1 (S6). When the average value AdS of the flow rate dS is equal to or greater than the average reference value AV1 (YES in S6), the chemical solution is actually flowing although the metering pump 24 is not operating “during abnormal flow period” For example, abnormality notification (S7) is performed by a lamp or buzzer (not shown) provided in the electromagnetic flow meter 40. Then, a value obtained by multiplying the flow rate dS at that time by the measurement interval ΔT is added to the flow rate integrated value Q (S5).

一方、流量dSの平均値AdSが、予め設定された平均基準値AV1以下である場合(S6でNO)には、薬液は流動しておらず実質的に流量dSが「0」であるとして、その時点での流量dSを流量積算値Qに含めることなく、直ちに、この演算制御プログラムPG1を抜ける。   On the other hand, when the average value AdS of the flow rate dS is equal to or less than the preset average reference value AV1 (NO in S6), the chemical solution is not flowing and the flow rate dS is substantially “0”. Without including the flow rate dS at that time in the flow rate integrated value Q, the operation control program PG1 is immediately exited.

ここで、演算制御プログラムPG1の各ステップS2,S3,S6で用いられる設定値Ls,PK1,AV1は以下のような値である。即ち、基準脈動期間Lsは、例えば、吐出指令信号Rがオフからオンに切り替わる周期T1より十分長い期間に設定されている。また、基準ピーク値PK1は、正常な定量ポンプ24の作動により発生し得る脈流の流量dSのピーク値より小さい値(例えば、ピーク値に「1」未満の係数を乗じた値)に設定されている。また、平均基準値AV1は、基準ピーク値PK1より小さい値である。本実施形態では、例えば、ダイヤフラムの往復ストローク量を最小(例えば、最大時の30%)にしたときに発生する脈流の流量dSのピーク値より小さい値(例えば、ピーク値に「0.5」を乗じた値)に設定されている。   Here, the set values Ls, PK1, and AV1 used in steps S2, S3, and S6 of the arithmetic control program PG1 are as follows. That is, the reference pulsation period Ls is set to a period sufficiently longer than the cycle T1 at which the discharge command signal R switches from off to on, for example. The reference peak value PK1 is set to a value smaller than the peak value of the pulsating flow rate dS that can be generated by the normal operation of the metering pump 24 (for example, a value obtained by multiplying the peak value by a coefficient less than “1”). ing. The average reference value AV1 is smaller than the reference peak value PK1. In the present embodiment, for example, a value smaller than the peak value of the pulsating flow rate dS generated when the diaphragm reciprocating stroke amount is minimized (for example, 30% of the maximum) (for example, the peak value is “0.5”). ”).

本実施形態では、上記したステップS3により、本発明に係る「脈流検出手段」が構成され、上記ステップS2及びS3により、本発明に係る「作動判別手段」が構成され、ステップS6により、本発明に係る「平均流量判別手段」が構成され、上記ステップS7及びランプ、ブザーにより、本発明に係る「異常報知手段」が構成されている。   In the present embodiment, the above-described step S3 constitutes the “pulsating flow detection means” according to the present invention, and the above-described steps S2 and S3 constitute the “operation determination means” according to the present invention. The “average flow rate discriminating means” according to the present invention is configured, and the “abnormality notifying means” according to the present invention is configured by the step S7, the lamp, and the buzzer.

本実施形態の構成は以上である。次に、本実施形態の作用効果について説明する。コントローラ26は、給水制御ユニット18から取得したポンプ動作識別信号により給水ポンプ17が運転期間Tonであるか否かを認識する。そして、給水ポンプ17の運転期間Tonは、コントローラ26が、吐出指令信号Rを所定の周期T1でオンオフ切り替えする(図3(B)を参照)。吐出指令信号Rがオンになる毎に、定量ポンプ24に備えたダイアフラムが吐出動作を行い、毎回、一定量の薬液が管路23を流れる。これにより、薬液が定量ポンプ24から電磁流量計40を通過して送給管16へと一定量ずつ間欠的に送給される。   The configuration of the present embodiment is as described above. Next, the effect of this embodiment is demonstrated. The controller 26 recognizes whether or not the water supply pump 17 is in the operation period Ton based on the pump operation identification signal acquired from the water supply control unit 18. Then, during the operation period Ton of the water supply pump 17, the controller 26 switches the discharge command signal R on and off at a predetermined cycle T1 (see FIG. 3B). Each time the discharge command signal R is turned on, the diaphragm provided in the metering pump 24 performs a discharge operation, and a certain amount of chemical liquid flows through the pipe line 23 each time. As a result, the chemical solution is intermittently fed from the metering pump 24 through the electromagnetic flow meter 40 to the feed pipe 16 by a certain amount.

電磁流量計40は、薬液の流量dS及び流量積算値Qを計測するために、薬液に磁界を付与し、その薬液に発生した誘起電圧Eを検出する。そして、その誘起電圧Eに基づいて流量dSを求め(図2のS1)、流量dSを積算して流量積算値Qを求める(図2のS5)。   The electromagnetic flow meter 40 applies a magnetic field to the chemical solution in order to measure the flow rate dS and the integrated flow rate Q of the chemical solution, and detects an induced voltage E generated in the chemical solution. Then, the flow rate dS is obtained based on the induced voltage E (S1 in FIG. 2), and the flow rate dS is integrated to obtain the flow rate integrated value Q (S5 in FIG. 2).

ここで、電磁流量計40で実測される誘起電圧Eには、一般に、ノイズ電圧成分が重畳されている。このため、図3(C)に対比して示すように、誘起電圧Eから演算した流量dSと実際の流量dSrとの間には、流量dSの大きさに拘わらず常に、このノイズ電圧成分に起因した誤差dSc(=dS−dSr)が生じる。   Here, a noise voltage component is generally superimposed on the induced voltage E actually measured by the electromagnetic flow meter 40. Therefore, as shown in comparison with FIG. 3C, the noise voltage component is always present between the flow rate dS calculated from the induced voltage E and the actual flow rate dSr regardless of the magnitude of the flow rate dS. The resulting error dSc (= dS−dSr) occurs.

これに対し、本実施形態の電磁流量計40では、定量ポンプ24が作動中である(図2のステップS2でNO)と判別されたときの流量dSは、もれなく流量積算値Qに含める一方、定量ポンプ24が作動中ではない(図2のS3でNO)と判別されかつ、薬液が流動中ではない(図2のステップS6でNO)と判別された期間(図4における符号L1)の流量dSは、流量積算値Qに含めない。   On the other hand, in the electromagnetic flow meter 40 of the present embodiment, the flow rate dS when it is determined that the metering pump 24 is in operation (NO in step S2 of FIG. 2) is included in the integrated flow rate value Q without exception. The flow rate during the period (denoted by L1 in FIG. 4) when it is determined that the metering pump 24 is not operating (NO in S3 in FIG. 2) and the chemical is not flowing (NO in step S6 in FIG. 2). dS is not included in the integrated flow rate Q.

つまり、定量ポンプ24の停止に伴い実質的に流量が「0」のときの誘起電圧E(ノイズ電圧成分)から演算された流量dSが流量積算値Qに含められないようになっている。これにより、薬液の流量積算値Qを精度よく計測することができる。なお、定量ポンプ34が作動中であると判別されている期間の流量dSは、その平均値AdSが、仮に、平均基準値AV1未満であっても流量積算値Qに含められる。   That is, as the metering pump 24 stops, the flow rate dS calculated from the induced voltage E (noise voltage component) when the flow rate is substantially “0” is not included in the flow rate integrated value Q. Thereby, the flow volume integrated value Q of a chemical | medical solution can be measured accurately. Note that the flow rate dS during the period in which it is determined that the metering pump 34 is operating is included in the integrated flow rate Q even if the average value AdS is less than the average reference value AV1.

また、何らかの理由で、脈流のピーク値が基準ピーク値PK1に満たない状態が続いた場合には、実際には薬液が間欠的に流れているにも拘わらず、定量ポンプ24が作動中でない(ステップS2でYES,ステップS3でNO)と判別され得る。しかしながら、実際に薬液が流れているのであれば、その分、流量dSの平均値AdSは増加し、平均基準値AV1以上となる。そして、このような「異常流動期間」の流量dSは、定量ポンプ24が作動中ではないと判別されていても、流量積算値Qに含める。   Also, if for some reason, the state where the peak value of the pulsating flow is less than the reference peak value PK1, the metering pump 24 is not in operation even though the chemical solution is actually flowing intermittently. (YES in step S2, NO in step S3). However, if the chemical solution is actually flowing, the average value AdS of the flow rate dS increases correspondingly and becomes equal to or higher than the average reference value AV1. The flow rate dS during such an “abnormal flow period” is included in the integrated flow rate value Q even if it is determined that the metering pump 24 is not operating.

このように、本実施形態の電磁流量計40は、定量ポンプ24の停止により前回の脈流を検出してから基準脈動期間Lsを経過しても次の脈流が検出されず、流量が実質的にゼロであると判別される期間の流量dSは流量積算値Qに含めずに、定量ポンプ24が正常に作動して基準脈動期間Lsより短い間隔で脈流が発生している期間の流量dSは、もれなく流量積算値Qに含めるから、流量dSが脈動的に変化して流される流体の流量積算値Qの計測にも適する。   As described above, the electromagnetic flow meter 40 of the present embodiment does not detect the next pulsating flow even after the reference pulsation period Ls has elapsed since the previous pulsating flow was detected by stopping the metering pump 24, and the flow rate was substantially reduced. The flow rate dS during the period determined to be zero is not included in the integrated flow rate Q, and the flow rate during the period when the metering pump 24 operates normally and the pulsation is generated at an interval shorter than the reference pulsation period Ls. Since dS is included in the integrated flow rate value Q, it is suitable for the measurement of the integrated flow rate value Q of the fluid that flows with the flow rate dS changing in a pulsating manner.

また、定量ポンプ24が作動していないと判別された場合でも、薬液が実際に流れていれば、その期間の流量dSを流量積算値Qに含めることができる。換言すれば、誘起電圧Eから求めた流量dSのうち、定量ポンプ24の停止により薬液が静止しているとき(流量dSが実質的に「0」のとき)の流量dSだけを流量積算値Qから排除する。これにより、例えば、定量ポンプ24の作動以外の不測の要因により流れた場合や、定量ポンプ24の異常により基準ピーク値PK1に満たない状態で脈動的に流れた場合の流量dSも、流量積算値Qに含めることができ、流量dSの積算漏れを確実に防止することができる。   Even if it is determined that the metering pump 24 is not operating, the flow rate dS during that period can be included in the flow rate integrated value Q if the chemical solution is actually flowing. In other words, out of the flow rate dS obtained from the induced voltage E, only the flow rate dS when the chemical solution is stationary due to the stop of the metering pump 24 (when the flow rate dS is substantially “0”) is used as the integrated flow rate value Q. To eliminate. Thereby, for example, the flow rate dS in the case of flowing due to unforeseen factors other than the operation of the metering pump 24, or in the case where the metering pump 24 is pulsating in a state of less than the reference peak value PK1 due to the abnormality of the metering pump 24, Q can be included, and the accumulated leakage of the flow rate dS can be reliably prevented.

しかも、定量ポンプ24が作動中でないと判別され、かつ、薬液が流動中であると判別された場合には、ランプやブザーによって、異常な流動が起きていることを報知するので、その異常流動に対して早期に対処することが可能となる。   In addition, when it is determined that the metering pump 24 is not in operation and it is determined that the chemical liquid is flowing, the lamp or buzzer notifies that an abnormal flow is occurring. Can be dealt with early.

[他の実施形態]
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the embodiments described below are also included in the technical scope of the present invention, and various other than the following can be made without departing from the scope of the invention. It can be changed and implemented.

(1)前記実施形態では、流量dSと基準ピーク値PK1との大小を比較していたが、流速Vと所定の基準ピーク値PK2との大小を比較する構成としてもよい。ここで、流量dSを求める演算式(dS=A・V)には流速Vが含まれるので流速Vと所定の基準ピーク値PK2(=PK1/A)との大小を比較する構成は、実質的には、流量dSと基準ピーク値PK1とを比較している構成と同じである。従って、流量dSの代わりに流速Vと所定の基準ピークPK2値との大小を比較する構成の電磁流量計40も本発明の技術的範囲に入る。   (1) In the above-described embodiment, the magnitude of the flow rate dS and the reference peak value PK1 is compared. However, the flow rate V and the predetermined reference peak value PK2 may be compared. Here, since the flow velocity V is included in the calculation formula (dS = A · V) for determining the flow rate dS, the configuration for comparing the flow velocity V with the predetermined reference peak value PK2 (= PK1 / A) is substantially the same. Is the same as the configuration comparing the flow rate dS and the reference peak value PK1. Therefore, the electromagnetic flow meter 40 configured to compare the flow velocity V with the predetermined reference peak PK2 value instead of the flow rate dS is also within the technical scope of the present invention.

(2)前記実施形態では、定量ポンプ24の下流に電磁流量計40が備えられていたが、定量ポンプ24の上流に電磁流量計40を備えた構成にしてもよい。   (2) In the above embodiment, the electromagnetic flow meter 40 is provided downstream of the metering pump 24. However, the electromagnetic flow meter 40 may be provided upstream of the metering pump 24.

(3)前記実施形態では、電磁定量ポンプ24が作動していないと判別されかつ、薬液が流動中でないと判別された場合に、その時点で計測された流量dSを流量積算値Qに含めないように構成されていたが、電磁定量ポンプ24が作動していないと判別した場合には、薬液が流動中か否かに拘わらず、その時点の流量dSを一切、流量積算値Qに含めないようにしてもよい。   (3) In the above embodiment, when it is determined that the electromagnetic metering pump 24 is not operating and it is determined that the chemical solution is not flowing, the flow rate dS measured at that time is not included in the integrated flow value Q. However, if it is determined that the electromagnetic metering pump 24 is not in operation, the flow rate dS at that time is not included in the flow rate integrated value Q regardless of whether the chemical solution is flowing or not. You may do it.

具体的には、図5に示す演算制御プログラムPG2のように、上記第1実施形態の演算制御プログラムPG1におけるステップS6,S7を省略して、流量dSが予め設定された基準ピーク値PK1を超えていないと判別された場合(S3でNO)に、ステップS5の積算処理を実行せずに、直ちに、演算制御プログラムPG2を抜けるように構成すればよい。   Specifically, as in the calculation control program PG2 shown in FIG. 5, the steps S6 and S7 in the calculation control program PG1 of the first embodiment are omitted, and the flow rate dS exceeds the preset reference peak value PK1. If it is determined that it is not (NO in S3), the calculation control program PG2 may be immediately exited without executing the integration process in step S5.

(4)上記実施形態では、定量ポンプ24が作動中であると判別された期間の流量dSを全て流量積算値Qに含めるように構成されていたが、脈流同士の合間であって実際の流量dSrがゼロとなる期間の流量dSは、流量積算値Qに含めないようにしてもよい。これにより、流量積算値Qをさらに精度よく計測することが可能となる。   (4) In the above embodiment, the flow rate dS during the period when the metering pump 24 is determined to be operating is included in the flow rate integrated value Q. The flow rate dS during the period when the flow rate dSr is zero may not be included in the integrated flow value Q. As a result, the flow rate integrated value Q can be measured with higher accuracy.

(5)上記実施形態では、「定量ポンプ」の一例としてダイヤフラム式の電磁定量ポンプを例示したが、定量ポンプは、ダイヤフラム式や電磁式に限るものではなく、その他の構造(例えば、ピストン式)の定量ポンプでもよい。   (5) In the above embodiment, the diaphragm type electromagnetic metering pump is exemplified as an example of the “metering pump”, but the metering pump is not limited to the diaphragm type or the electromagnetic type, and other structures (for example, piston type) The metering pump may be used.

(6)基準ピーク値PK1を、例えば、ダイアフラムの往復ストローク量を最小としたときに発生する脈流の流量dSのピーク値より十分に小さい値に設定しておけば、実質的に、定量ポンプ24が作動している限り(定量ポンプ24が停止して実際の流量dSrが「0」にならない限り)、流量dSが流量積算値Qに含めて演算されることになる。   (6) If the reference peak value PK1 is set to a value sufficiently smaller than the peak value of the flow rate dS of the pulsating flow generated when the reciprocating stroke amount of the diaphragm is minimized, for example, the metering pump As long as 24 is operating (as long as the metering pump 24 is stopped and the actual flow rate dSr does not become “0”), the flow rate dS is included in the flow rate integrated value Q and is calculated.

本発明の一実施形態に係る薬液混合装置の概念図The conceptual diagram of the chemical | medical solution mixing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 演算制御プログラムのフローチャートFlow chart of calculation control program (A)給水ポンプの運転状態を示したグラフ、(B)吐出指令信号の変化を示したグラフ、(C)誘起電圧から演算した流量の変化と実際の流量の変化とを示したグラフ(A) A graph showing the operating state of the feed water pump, (B) a graph showing a change in the discharge command signal, (C) a graph showing a change in the flow rate calculated from the induced voltage and a change in the actual flow rate (A)誘起電圧から演算した流量の変化を示したグラフ、(B)コントローラに付与する流量の変化を示したグラフ(A) Graph showing change in flow rate calculated from induced voltage, (B) Graph showing change in flow rate applied to controller 他の実施形態(5)に係る演算制御プログラムのフローチャートFlowchart of calculation control program according to another embodiment (5)

符号の説明Explanation of symbols

24 定量ポンプ
40 電磁流量計
AdS 流量の平均値
AV1 平均基準値
Ls 基準脈動期間
PG1,PG2 演算制御プログラム(流量積算値演算手段)
PK1 基準ピーク値
Q 流量積算値
dS 流量
24 Metering pump 40 Electromagnetic flow meter AdS Flow average value AV1 Average reference value Ls Reference pulsation period PG1, PG2 Calculation control program (flow rate integrated value calculation means)
PK1 Reference peak value Q Flow rate integrated value dS Flow rate

Claims (3)

定量ポンプの作動により、流量が脈動的に変化して流される流体の流量積算値を計測する電磁流量計であって、
基準脈動期間と、基準ピーク値とが予め設定され、
前記流量が前記基準ピーク値を超えた場合に脈流ありと検出し、前記基準ピーク値を超えない場合には脈流なしと検出する脈流検出手段と、
前記脈流検出手段が検出した脈流の発生間隔が、前記基準脈動期間より短い場合には前記定量ポンプが作動中であると判別し、前記基準脈動期間より長い場合には前記定量ポンプが作動中でないと判別する作動判別手段とを備え、
前記作動判別手段により前記定量ポンプが作動中ではないと判別した非作動期間中の前記流量を前記流量積算値から排除し、前記作動判別手段により前記定量ポンプが作動中であると判別した作動期間中の前記流量を前記流量積算値に含めて演算する流量積算値演算手段を備えたことを特徴とする電磁流量計。
An electromagnetic flowmeter that measures the integrated value of the flow of fluid that is caused to flow pulsatically by the operation of a metering pump,
A reference pulsation period and a reference peak value are preset,
A pulsating flow detecting means for detecting the presence of pulsating flow when the flow rate exceeds the reference peak value, and detecting no pulsating flow when not exceeding the reference peak value ;
When the generation interval of the pulsating flow detected by the pulsating flow detecting means is shorter than the reference pulsation period, it is determined that the metering pump is in operation, and when longer than the reference pulsation period, the metering pump is operated. An operation determining means for determining that it is not in the middle ,
The operation period in which the flow rate during the non-operation period determined that the metering pump is not operating by the operation determining unit is excluded from the integrated flow value, and the metering pump is determined to be operating by the operation determining unit An electromagnetic flowmeter comprising flow integrated value calculation means for calculating the flow rate included in the integrated flow rate value.
前記基準ピーク値より小さい平均基準値が予め設定され、
所定期間における前記流量の平均値が、前記平均基準値以上である流体流動中であるか否かを判別する平均流量判別手段を備え、
前記流量積算値演算手段は、前記作動判別手段により前記定量ポンプが作動中でないと判別され、かつ、前記平均流量判別手段により流体流動中であると判別された異常流動期間中の前記流量を前記流量積算値に含めて演算するように構成したことを特徴とする請求項1に記載の電磁流量計。
An average reference value smaller than the reference peak value is preset,
An average flow rate discriminating means for discriminating whether or not the average value of the flow rate in a predetermined period is in fluid flow that is equal to or greater than the average reference value;
The flow rate integrated value calculation means determines the flow rate during the abnormal flow period determined by the operation determination means that the metering pump is not operating and the average flow rate determination means determines that the fluid is flowing. The electromagnetic flow meter according to claim 1, wherein the electromagnetic flow meter is configured to perform calculation by including in the integrated flow rate value.
前記作動判別手段により前記定量ポンプが作動中でないと判別され、かつ、前記平均流量判別手段により流体流動中であると判別された場合に、異常の報知を行う異常報知手段を備えたことを特徴とする請求項2に記載の電磁流量計。   When the operation determining unit determines that the metering pump is not operating and the average flow rate determining unit determines that the fluid is flowing, the abnormality notifying unit is configured to notify an abnormality. The electromagnetic flow meter according to claim 2.
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