JP4984572B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨の搬送方向をほぼ直角方向に転換する搬送方向転換手段を備えた硬貨処理装置に関し、とくに硬貨の方向転換を円滑かつ正確に行えるようにした硬貨処理装置に関する。

近年、スーパーマーケッ卜やコンビニエンスストアのレジには、ＰＯＳ（販売時点情報管理）システムのような上位装置に接続して、紙幣処理装置とともに受け取った硬貨を釣銭として再利用できる硬貨処理装置（釣銭払出機）が導入されている。

硬貨処理装置とは、概略的には硬貨投入口に投入された硬貨を鑑別した後、内部に自動的に取り込んで、それらを硬貨収納庫に収納するとともに、その金額情報などを外部の上位装置に送信する硬貨保管機能と、また外部の上位装置からの釣銭払出要求に応じて該当する金額の釣銭を保管している硬貨によって硬貨払出口に払い出すリサイクル機能を持つものである。

このような硬貨処理装置では、投入された硬貨を所定の案内路に沿わせて搬送するとき、投入口から内部の金種別収納庫に収納されるまでの間をベルト上に硬貨を載せて搬送するようにした搬送路構成が一般的である。また、硬貨処理装置の外形上の制約から、この種の搬送路には硬貨をほぼ直角方向に転換するための搬送方向転換機構が備えられているものがある。

特許文献１に記載されている硬貨処理装置では、図１０に示すように第１の搬送路１０１とこれに直角方向に形成された転換搬送路１０２の間に、円弧状の案内面１０３ａが形成された案内具１０３が設置されている。案内具１０３は、第１の搬送路１０１の終端部近傍で、その上面に近接する位置に設けられた板状部材であって、左側面輪郭が円弧状に形成された案内面１０３ａを構成する。

第１の搬送路１０１では、ベルトコンベア構造の平ベルト１０４に硬貨Ｃを載せて搬送する。転換搬送路１０２は、平ベルト１０４の上端部の左側に近接して配置されたプーリ１０５に巻回され、横方向に伸びる円滑な表面をもった帯状体のベルト１０６によって構成され、このベルト１０６の下側部分が転換搬送路１０２の表面に近接して設置されて、平ベルト１０４から転換搬送路１０２に硬貨Ｃを受け渡すようになっている。

また、平ベルト１０４の左縁部に近接して斜めの誘導面１０７ａをもつ板状の誘導具１０７が、さらに転換搬送路１０２の右端部の上縁部に近接して押圧具１０８がそれぞれ設置される。押圧具１０８の押圧レバー１０８ａは、その右端部が転換搬送路１０２の表面に近接するように、振りばね１０８ｂを介して付勢される。

この際、平ベルト１０４によって搬送される硬貨Ｃは、屈曲部分の直前で誘導具１０７によって進路が規制され、案内具１０３の案内面１０３ａに案内される。そして、平ベルト１０４によって上方向に搬送されてきた硬貨は、案内面１０３ａに倣って進むことにより、その進路が第１方向である上向き方向から、第２方向である左向き方向に変えられて、転換搬送路１０２の平滑表面に送り込まれる。案内面１０３ａに倣って方向変換した硬貨Ｃは、押圧レバー１０８ａの右端部によって軽く押圧されて浮き上がりが防止され、続いてベルト１０６により押圧されて搬送力が加えられ、転換搬送路１０２の表面に沿って左方向に搬送される。

ここでは、平ベルト１０４による硬貨Ｃの搬送方向とベルト１０６による硬貨Ｃの搬送方向とが直交しているため、平ベルト１０４は案内具１０３の後ろ側に配置されたプーリ１０４ａに巻掛けられている。また、硬貨Ｃを転換搬送路１０２の方向に搬送しようとする際、硬貨Ｃへの搬送力がベルト１０６から与えられて、転換搬送路１０２の搬送方向と直交する方向に送られるようになる。

このように従来の搬送方向変換機構は、平ベルト１０４から搬送方向が異なる転換搬送路１０２に硬貨Ｃをベルト１０６によって取り込むものである。そのため、平ベルト１０４を転換搬送路１０２との交差位置より長く敷設しないと、搬送方向を直角に転換することができない。したがって、転換搬送路１０２を硬貨処理装置の筐体側面に沿って配置することが困難になって、筐体の内部空間が有効利用しづらくなる。

また、この搬送方向変換機構ではベルト１０６の硬貨Ｃに対する負荷を大きくしないと、硬貨Ｃに対する転換搬送路１０２側への搬送力が不足して、硬貨Ｃの方向転換が円滑に行えなくなる。その一方で、ベルト１０６からの負荷を大きくすれば、搬送方向を転換する際に硬貨Ｃのエッジ部分が平ベルトの表面を傷付けやすくなって、磨耗が早まるという問題があった。

そこで、特許文献２に記載された硬貨処理装置では、さらに方向転換を円滑に行うために、以下のような工夫がなされている。すなわち、図１１および図１２に示すように、第１の硬貨案内路２０１の上に送出ベルト２０２が、送出ベルト２０２の終端側の下部に無端ベルト２０３がそれぞれ設けられ、この第１の硬貨案内路２０１と直交する方向に第２の硬貨案内路２０４が形成されて搬送ベルト２０５が設けられている。

そこには、第１の硬貨案内路２０１と第２の硬貨案内路２０４は所定の曲率を持った基準面２０６により円滑に連結されている。さらに、第１の硬貨案内路２０１と第２の硬貨案内路２０４との連結部分には、上プーリ２０７ａと下プーリ２０７ｂとからなる二段構成のプーリ２０７が、垂直の支軸２０８によって回転自在に支持された硬貨搬送方向変換機構が設けられている。この二段構成のプーリ２０７より硬貨搬送方向の下流には、２つの従動プーリ２０９ａ，２０９ｂが設けられ、これらの従動プーリ２０９ａ，２０９ｂと二段構成のプーリ２０７との間に丸ベルト２１０が掛け渡されている。したがって、支軸２０８が図示しないモータにより回転駆動され、丸ベルト２１０が循環回転を行うように構成されている。

このような構成において、硬貨Ｃは送出ベルト２０２から無端ベルト２０３へと受け渡され、硬貨搬送方向変換機構の丸ベルト２１０に達する。丸ベルト２１０まで搬送された硬貨Ｃは、丸ベルト２１０に接触することで第２の硬貨案内路２０４の方向への搬送力を受ける。これは、第２の硬貨案内路２０４から第１の硬貨案内路２０１に向けて設けられている丸ベルト２１０が、下プーリ２０７ｂによって硬貨Ｃに接する位置から第１の硬貨案内路２０１の方向に進行するように案内されるからである。

したがって、無端ベルト２０３に搬送されて丸ベルト２１０に達した硬貨Ｃは、無端ベルト２０３上では基準面２０６に接していなくても丸ベルト２１０に案内されて基準面２０６に当接するようになる。そして、無端ベルト２０３による搬送力が硬貨Ｃに及ばなくなる位置からは、丸ベルト２１０それ自体によって硬貨Ｃが基準面２０６に当接した状態で第２の硬貨案内路２０４に搬送され、搬送ベルト２０５に渡される。この時、丸ベルト２１０は第２の硬貨案内路２０４と平行に配置されているため、方向転換中の硬貨Ｃには大きな負荷が加わらず、円滑に方向転換する。
特開平０７−３３４７２８号公報（段落番号［００１２］〜［００１３］および図１） 特開平１０−２４１００８号公報（段落番号［００１９］〜［００２３］および図４、図５）

ところで、特許文献２に記載の硬貨処理装置では、無端ベルト２０３から搬送ベルト２０５に硬貨Ｃを円滑に受け渡すために、新たに丸ベルト２１０を設けて受け渡し部が構成されている。そのため、この丸ベルト２１０を駆動するためのモータが別途必要となるだけでなく、第１の硬貨案内路２０１から第２の硬貨案内路２０４に接続する極めて狭い領域には、上プーリ２０７ａと下プーリ２０７ｂが設けられ、そこに丸ベルト２１０を巻きつけなければならず、しかも第２の硬貨案内路２０４に硬貨Ｃを取り込むための搬送ベルト２０５を支持するための機構も必要になる。したがって、搬送方向変換機構の構造は極めて複雑であって、組立が難しくなるという問題がある。

また、一般に硬貨処理装置では、イレギュラーに変形した硬貨が混じって投入される可能性もある。そのため、丸ベルト２１０ではそのような変形硬貨に対する表面接触面積が少なくなり、硬貨Ｃが確実に方向転換できないで、搬送方向変換部分で硬貨が詰まってしまうといった不都合が生じやすい。

さらに、特許文献１における平ベルト１０４と同様に、無端ベルト２０３が硬貨Ｃによって傷が生じるおそれがあって、そこにゴミや異物などが残存して、硬貨Ｃが基準面２０６に沿わなくなった場合には、第２の硬貨案内路２０４に正規の位置で硬貨を搬送することができない。その場合、無端ベルト２０３上の硬貨Ｃが第２の硬貨案内路２０４で搬送ベルト２０５に渡らずに、搬送ベルト２０５の側面にあたって弾き飛ばされるなど、第２の硬貨案内路２０４に設けられた硬貨振分け機構における金種毎の硬貨振分けが不可能になるという問題があった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、搬送路面の傷や磨耗を防止して搬送方向の転換が確実に行える硬貨処理装置を提供することを目的とする。

本発明では、上記問題を解決するために、ベルト上に硬貨を載せて搬送する第１の搬送路と、前記第１の搬送路に対してほぼ直角方向に硬貨を搬送する第２の搬送路とを接続する搬送方向転換手段を備えた硬貨処理装置において、前記搬送方向転換手段は、前記第１の搬送路の硬貨搬送方向終端と前記第２の搬送路の硬貨搬送方向始端との間を接続する搬送面、および該搬送面から立ち上がって一体に形成された円弧状の案内面が配置され、前記第１の搬送路から受け渡された硬貨を前記第２の搬送路の方向へ変移させて前記第２の搬送路へ受け渡す受け渡しプレートと、外周搬送面が前記受け渡しプレートに設けられた開口から僅かに突出するよう前記受け渡しプレートの下方に配置され、前記第１の搬送路から受け渡された硬貨を前記第１の搬送路の硬貨搬送方向と同一方向にさらに搬送する送出ローラと、を有し、前記第１の搬送路から受け渡された硬貨が、前記送出ローラによる搬送力により前記受け渡しプレートの前記搬送面を前記案内面に沿って前記第２の搬送路の方向へ滑らかに変移することを特徴とする硬貨処理装置が提供される。

本発明では、第１の搬送路と直角に配置した第２の搬送路への硬貨の搬送方向転換を、硬貨を搬送路面とベルトとにより挟持して行うのではなく、送出ローラに載せて行うようにしたので、搬送路面の傷や磨耗を防止することができる。

本発明の硬貨処理装置によれば、搬送方向変換機構の構造が簡素化され、装置の小型化が可能になる。また、搬送方向変換機構は、送出ローラの搬送力だけで硬貨を方向転換することができ、しかも硬貨を搬送路面にベルトで押し付ける構成ではないので、搬送路面の傷や磨耗を確実に防止することができる。

以下、この発明の硬貨処理装置を釣銭払出機に適用した実施の形態について、図面を参照して説明する。
（釣銭払出機の外観構成）
最初に、釣銭払出機の外観構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る釣銭払出機の外観構成を示す斜視図である。

釣銭払出機１は、筐体２の上面前方右側に、複数枚の硬貨が同時に投入可能な硬貨投入口３を備えており、この硬貨投入口３の左側にはディスプレイ４と複数の操作ボタンとを備えた操作パネル５が配置されている。また、筐体２の前面には、硬貨払出口６と図示されていない投入硬貨の返却口が設けられている。

ここで、硬貨投入口３から投入された硬貨は、筐体２の内部で一時保留され、その金額が確定された後に金種別に収納庫に収容される。そのとき、投入された金額はディスプレイ４などで表示される。釣銭払出機１のディスプレイ４には、投入金額だけではなく、その動作状態や操作指示なども表示することができる。また、硬貨払出口６には、釣銭として払い出される硬貨や回収される硬貨が搬送される。

（硬貨の流れ）
図２は、釣銭払出機１に投入された硬貨の流れを示す説明図である。ここでは、釣銭払出機１の主要な構成部分だけを示している。

硬貨投入口３に投入された硬貨は、矢印Ａに示すように、入金用の硬貨搬送機構７で硬貨鑑別処理部７ａに搬送される。硬貨鑑別処理部７ａに搬送された硬貨は、検銭部で鑑別された後、鑑別不能とされた場合に硬貨払出口６へ排出され（矢印Ｂ）、鑑別正常の場合には一時保留部８に搬送される（矢印Ｃ）。一時保留部８に搬送された硬貨は、収納動作時に硬貨振分け機構９に送り込まれる（矢印Ｄ）か、あるいは収納キャンセル時に現物返却される（矢印Ｅ）。

硬貨振分け機構９では、硬貨が金種別に選別され、金種別に設けた６つの硬貨収納庫１０ａ〜１０ｆからなる金種別収納庫１０にそれぞれ収納される（矢印Ｆ１〜Ｆ６）。出金指令あるいは精査の指令があると、金種別収納庫１０に収納された硬貨は、出金用の硬貨搬送機構１１に取り出される（矢印Ｇ１〜Ｇ６）。出金用の硬貨搬送機構１１に取り出された硬貨は、精査が指令されたときには、一時保留部８に搬送され（矢印Ｈ）、出金指令であれば釣銭として硬貨払出口６に出金される（矢印Ｉ）。

したがって、レジ担当者が受け取った硬貨は、硬貨投入口３から矢印Ａ、矢印Ｃ、矢印Ｄ、矢印Ｆの経路で搬送され、硬貨振分け機構９から金種別収納庫１０に投入される。
また、顧客に支払う釣銭を釣銭払出機１から出金する場合には、それぞれの金種別の収納庫から指定された枚数の硬貨を出金用の硬貨搬送機構１１に出金して（矢印Ｇ１〜Ｇ６）、矢印Ｉの経路で硬貨払出口６に出金することができる。

（ハードウェアの概略構成）
次に、釣銭払出機１のハードウェアの概略構成について説明する。
図３は、釣銭払出機の内部構成を示す平面断面図である。ここでは、釣銭払出機１の主要な構成部分だけを示している。

釣銭払出機１は、硬貨投入口３に投入された硬貨を搬送する入金用の硬貨搬送機構７と、正貨として識別された硬貨を一時保留する一時保留部８と、硬貨を選別する硬貨振分け機構９と、硬貨を金種別に収容する６つの硬貨収納庫１０ａ〜１０ｆからなる金種別収納庫１０と、釣銭を硬貨払出口６に出金する出金用の硬貨搬送機構１１とから構成されている。

入金用の硬貨搬送機構７には、硬貨投入口３から異なる金種の硬貨が複数枚同時に投入される。硬貨投入口３の搬送ベルト機構７ｂは、投入された硬貨を図の左手方向に搬送するもので、搬送ベルト機構７ｃ，７ｄは、搬送ベルト機構７ｂから搬送されてくる硬貨を順次、図の左手方向に搬送している。投入された硬貨の真偽および金種を識別する硬貨鑑別処理部７ａは、硬貨搬送機構７の中央部に配置された検銭部７ｅと、硬貨をその識別結果に応じて硬貨払出口６あるいは一時保留部８のいずれかに送り出す切替機構とから構成されている。

一時保留部８では、検銭部７ｅで正貨として識別した硬貨が一時保留された後、硬貨振分け機構９に搬送される。この一時保留部８には、硬貨搬送機構７における搬送ベルト機構７ｂ，７ｃ，７ｄの硬貨搬送方向と並行して搬送ベルト機構８ａが設けられている。搬送ベルト機構８ａは、硬貨を硬貨投入口３が位置する方向に搬送するものであって、搬送方向の後端部分には硬貨ストッパ機構８ｂ、切替ゲート機構８ｃ、および搬送方向転換機構８ｄが設けられている。

硬貨ストッパ機構８ｂは、一時保留部８の硬貨を一時保留するかどうかを決定するものである。また、切替ゲート機構８ｃ、および搬送方向転換機構８ｄは、いずれも一時保留している硬貨を返却口に現物返却するか、あるいは硬貨振分け機構９に搬送するかを制御するものである。なお、これらの詳細な構成および動作については後述する。

硬貨振分け機構９は、一時保留部８から送出された硬貨を選別するものであって、釣銭払出機１の前面から後方に向かって、その筐体２の右側面に沿って配置されている。金種別収納庫１０は、たとえば１円、５０円、５円、１００円、１０円、および５００円硬貨をそれぞれ収容する６つの硬貨収納庫１０ａ〜１０ｆと、その硬貨振分け機構９側に形成された投入口に図示しない計数器を有している。

硬貨振分け機構９には、一時保留部８からの硬貨を一枚ずつ分離して硬貨収納庫１０ａ〜１０ｆの投入口まで搬送する転換搬送路９ａが設けられている。転換搬送路９ａにより搬送される硬貨は、硬貨振分け機構９により選別され、該当金種の入金口より硬貨収納庫１０ａ〜１０ｆに投入されて収納される。このとき、図示しない計数器により、投入された硬貨の枚数が計数されている。

これらの硬貨収納庫１０ａ〜１０ｆは、いずれも前段ベルト機構１０ｇ、後段ベルト機構１０ｈ、および出金用ベルト機構１０ｉを有し、さらに出金用ベルト機構１０ｉには、図示しない光学式センサまたは磁気センサが配置され、ここを通過する硬貨を検知して硬貨の繰出し枚数を計数するように構成されている。

出金用の硬貨搬送機構１１は、金種別収納庫１０から釣銭として取り出された硬貨を搬送して硬貨払出口６に出金するものであって、釣銭払出機１の筐体２の左側面に沿って配置され、釣銭となる硬貨を前方に搬送する搬送ベルト機構１１ａと、出金用の硬貨搬送機構１１の終端で硬貨払出口６と一時保留部８とのいずれかを選択して出金する切換ゲート１１ｂとを有している。

このような釣銭払出機１では、同じ大きさの筐体２内に各機構部品（７〜１１）を収容する場合、筐体２の外形上の制約から、硬貨振分け機構９の転換搬送路９ａを筐体２の側面に沿って配置することによって筐体の内部空間が有効利用でき、取り扱い可能な硬貨の枚数を増やすことができる。そこで、釣銭払出機１の一時保留部８に搬送された硬貨を硬貨振分け機構９に搬送する場合、以下に説明する搬送方向転換機構８ｄによって、硬貨を略直角に方向転換するようにしている。

（釣銭払出機の一時保留部と硬貨振分け機構）
次に、釣銭払出機１の一時保留部と硬貨振分け機構の構成について、図４ないし図７を用いて詳細に説明する。

図４ないし図６は、いずれも釣銭払出機の一時保留部と硬貨振分け機構の主要部分を示す概略構成図であり、図４には一時保留部８と硬貨振分け機構９の斜視図を、図５には、釣銭払出機１の一時保留部８のみの斜視図を、図６には、一時保留部８と硬貨振分け機構９の平面図を示している。また、図７は釣銭払出機における搬送方向転換機構の主要部分の詳細構成を示す縦断面図である。

一時保留部８の底部には平ベルト１２が敷設されており、この平ベルト１２は、硬貨振分け機構９側に設けられた駆動プーリ１３と出金用の硬貨搬送機構１１側に設けられた従動プーリ（図示せず）に巻掛けられ、硬貨を硬貨振分け機構９側に搬送することができる。一時保留部８には、硬貨が搬送される下流側に、平ベルト１２を挟んで繰出しローラ１４および押えローラ１５が相対向する位置に設けられており、平ベルト１２によって搬送された硬貨は、繰出しローラ１４により一枚ずつに分離されて硬貨を硬貨振分け機構９との接続部分へ送出するように構成されている。

繰出しローラ１４の下流の平ベルト１２上には、ストッパ１６とストッパソレノイド１６ａが備えられ、ストッパソレノイド１６ａが図示されていない制御部からの指令で動作するように構成されている。このストッパ１６は、ストッパソレノイド１６ａによって鉛直方向に上下することで、平ベルト１２の搬送路を封止するものである。すなわち、ストッパ１６が下方の位置にある場合は、繰出しローラ１４から送り出される硬貨の搬送が阻止され、ストッパ１６が上方にあがると、硬貨の搬送路を開放する。

ストッパ１６の下流側には、硬貨ガイド１７が設けられている。この硬貨ガイド１７は、平ベルト１２を挟んで駆動プーリ１３の上方位置に設けられており、平ベルト１２上に搬送された硬貨の姿勢が変わらないようにして、平ベルト１２の終端に配置された搬送方向転換機構８ｄに搬送される硬貨の姿勢を規制している。

搬送方向転換機構８ｄは、円筒形の送出ローラ１８および受け渡しプレート１９から構成されている。送出ローラ１８は、平ベルト１２の終端位置まで搬送された硬貨を受け渡しプレート１９で受け取った後、硬貨を平ベルト１２の搬送方向と同一方向にさらに搬送するものであって、受け渡しプレート１９の下部に配置されている。

受け渡しプレート１９には、送出ローラ１８の外周面をわずかに突出させるように開口が形成され、平ベルト１２の終端の搬送面と同じ高さで搬送面１９ａが形成され、さらに搬送面１９ａから立ち上がる案内面１９ｂが送出ローラ１８の下流側に近接して配置されている。搬送方向転換機構８ｄは、平ベルト１２の終端位置まで搬送された硬貨が、送出ローラ１８が平ベルト１２と同じ方向に回転するとき、搬送面１９ａ上で硬貨が同一方向にさらに搬送され、その後に案内面１９ｂに沿って滑らかに方向転換された硬貨を硬貨振分け機構９に送り出すように構成されている。

硬貨振分け機構９は、一時保留部８の搬送方向終端に隣接して位置するものであって、転換搬送路９ａの搬送ベルト９ｂによって硬貨を一時保留部８から受け取って、金種別に金種別収納庫１０へと投入している。この搬送ベルト９ｂは、送出ローラ１８の回転軸の軸線方向に延長形成され、硬貨押さえ込み搬送手段として機能する。すなわち、搬送プーリ９ｃは、受け渡しプレート１９の上方で硬貨振分け機構９の端部によって支持されている。搬送プーリ９ｃには、搬送ベルト９ｂが送出ローラ１８の一端をかすめる位置に巻掛けられ、さらに搬送ベルト９ｂには、テンションローラ９ｄが搬送プーリ９ｃの近傍に設けられている。テンションローラ９ｄからは、搬送ベルト９ｂを転換搬送路９ａの方向に押付ける力が作用している。

転換搬送路９ａには、金種別収納庫１０の硬貨収納庫１０ａ〜１０ｆに対応する位置に硬貨振分け板９ｅが備えられている。硬貨振分け板９ｅは、搬送される硬貨をそれぞれ選別して、金種別収納庫１０に振分け収納するように構成されている。搬送プーリ９ｃの支持軸は、ここに図示されていない駆動モータとギヤを介して接続され、駆動モータが回転動作することで、この搬送ベルト９ｂにより硬貨が転換搬送ガイド９ｆに沿って搬送される。

（搬送方向転換機構）
次に、釣銭払出機１の一時保留部８における硬貨搬送方向を変更する搬送方向転換機構の構成と動作の概略について、さらに図４ないし図７を用いて説明する。

受け渡しプレート１９は、その搬送面１９ａに平ベルト１２の幅より狭い開口がその幅方向に沿って形成され、さらに図４に示すように、硬貨振分け機構９の転換搬送路９ａが搬送面１９ａと同一高さとなるように接続されている。また、受け渡しプレート１９の円弧状の案内面１９ｂは、送出ローラ１８の下流側に受け渡しプレート１９の搬送面１９ａから立ち上がって一体に形成され、硬貨の搬送方向を送出ローラ１８の幅方向に次第に変移させるように設けられている。さらに、受け渡しプレート１９の案内面１９ｂには異物排出穴１９ｃが設けられている。この異物排出穴１９ｃは、硬貨より大きさの小さな異物を排出する開口として、送出ローラ１８の下流側に形成されている。

送出ローラ１８は、その外周搬送面が受け渡しプレート１９の開口から僅かに突出する高さで、回転可能に軸支されていて、ストッパ１６が開放された状態で搬送されてくる硬貨を、受け渡しプレート１９の案内面１９ｂが硬貨振分け機構９の方向に誘導するように構成されている。また、図６に示すように、送出ローラ１８を挟んで硬貨振分け機構９の反対側には、一時保留部８に投入された硬貨を現物返却するため、受け渡しプレート１９から図示しない返却口に通じるキャンセルシュート２０が設けられている。

図５に示すように、平ベルト１２の駆動プーリ１３には、その支持軸の端部に駆動ギヤ２１に接する第１のギヤ２２が取り付けられている。また、駆動ギヤ２１には、第２のギヤ２３と第３のギヤ２４を介して第４のギヤ２５が接続され、第４のギヤ２５が繰出しローラ１４の支持軸を駆動するように配置されている。さらには、駆動ギヤ２１と第５のギヤ２６を介して接続された第６のギヤ２７が、送出ローラ１８の支持軸の端部に取り付けられている。

ここでは、駆動プーリ１３の下方に配置されたモータ２８が平ベルト１２を搬送する方向に回転すると、この繰出しローラ１４が一時保留部８に収納された硬貨を分離する方向に回転する。また、モータ２８の出力軸の駆動ギヤ２１が第１のギヤ２２を介して駆動プーリ１３を同一方向に回転することで、一時保留部８に収納されている硬貨を平ベルト１２により搬送するとともに、第６のギヤ２７が平ベルト１２の駆動プーリ１３と同一方向に回転するから、送出ローラ１８は硬貨を受け渡しプレート１９の案内面１９ｂに沿って硬貨振分け機構９に送り出すことができる。

なお、受け渡しプレート１９には異物排出穴１９ｃが形成され、送出ローラ１８の下方にはダストシュート２９が設けられている。
一時保留部８には、図７に示すように、その端部に切換ゲート３０が備えられている。切換ゲート３０は、送出ローラ１８の搬送方向下流側に設けられ、受け渡しプレート１９の搬送面より僅かに高い位置に約９０°の範囲で回動可能に支持されている。切換ゲート３０は、硬貨を円弧状の案内面１９ｂに導く案内面３０ａと規制面３０ｂ（図９参照）とが設けられ、硬貨進行方向を規制している。また、この切換ゲート３０には、案内面３０ａの上方にひさし３０ｃが設けられている。

この切換ゲート３０の上方には切換えギヤ３１が取り付けられ、切換えギヤ３１は回転ギヤ３２を介して切換えソレノイド３３と接続されている。切換ゲート３０は、切換えソレノイド３３を動作させることで、硬貨を硬貨振分け機構９あるいはキャンセルシュート２０のいずれか任意の方向に導くように動作する。

（搬送方向の変換動作）
次に、搬送方向転換機構８ｄによって一時保留部８から搬送された硬貨が方向転換される変換動作について、さらに図８、図９を用いて説明する。

図８および図９は、本発明の実施の形態に係る釣銭払出機の硬貨搬送方向を転換する主要部分を示す平面断面図であって、図８には、硬貨振分け方向に搬送する状態を、図９には、硬貨を返却口に搬送する状態を示している。

一時保留部８では、平ベルト１２上に収納された硬貨がモータ２８により搬送されると、繰出しローラ１４で１枚ずつ分離されて硬貨ガイド１７に送り出される。硬貨ガイド１７では、平ベルト１２上において搬送されてくる硬貨の姿勢を規制し、所定の姿勢で平ベルト１２の端部まで搬送された硬貨が受け渡しプレート１９に送り込まれる。

切換ゲート３０は、搬送されてきた硬貨の搬送方向を、図示されていない制御部の指令に基づいて、受け渡しプレート１９の案内面１９ｂ、あるいはキャンセルシュート２０のいずれかに振分ける。

受け渡しプレート１９から硬貨振分け機構９に硬貨を搬送する場合、図８に示すように、切換ゲート３０はその案内面３０ａが受け渡しプレート１９の案内面１９ｂに硬貨を引き渡す状態に位置している。この状態で、受け渡しプレート１９上に達した硬貨は、硬貨振分け機構９に設けられた搬送ベルト９ｂにより、転換搬送路９ａ内の転換搬送ガイド９ｆに沿って取り込まれ、硬貨をそれぞれ選別する硬貨振分け板９ｅまで搬送される。

受け渡しプレート１９の開口部では、送出ローラ１８が平ベルト１２の搬送方向と同一方向で回転しているため、受け渡しプレート１９の円弧状に形成された案内面１９ｂに硬貨の外周端面が接触する位置まで、硬貨が同一方向に搬送される。すなわち、硬貨の先端部分がこの案内面１９ｂに達したとき、最も小径の硬貨であっても、なお送出ローラ１８に接して、その搬送力が硬貨に及んだ状態となっている。しかも、送出ローラ１８上の硬貨は、切換ゲート３０のひさし３０ｃにより、跳ね上がらないで受け渡しプレート１９の搬送面１９ａを移動する。

一方、一時保留部８の硬貨を受け渡しプレート１９から返却口に排出する場合、図９に示すように、切換ゲート３０はその規制面３０ｂが送出ローラ１８上でその上流方向を向くように位置している。この状態で、受け渡しプレート１９上に達した硬貨は、切換ゲート３０の規制面３０ｂに導かれて、キャンセルシュート２０の方向に変移していって、図示しない返却口に排出される。

また、受け渡しプレート１９の開口部に配した送出ローラ１８には、硬貨と同時に誤って投入された紙切れなどの異物が搬送されてくることがある。受け渡しプレート１９には、下流側に異物排出穴１９ｃを設けているので、それらはいずれもこの異物排出穴１９ｃから送出ローラ１８の下方のダストシュート２９に滑り落ちて、図示しないダストボックスで回収できる。

なお、切換ゲート３０の規制面３０ｂは、キャンセルシュート２０に向けて直線的に硬貨を案内する形状としたが、切換ゲート３０の案内面３０ａと同様に上方に硬貨が跳ね上がらないようにひさしを設けてもよい。

実施の形態に係る釣銭払出機の外観構成を示す斜視図である。 釣銭払出機に投入された硬貨の流れを示す説明図である。 釣銭払出機の内部構成を示す平面断面図である。 釣銭払出機における一時保留部と硬貨振分け機構の主要部分を示す斜視図である。 釣銭払出機における一時保留部の構成を示す斜視図である。 釣銭払出機における一時保留部と硬貨振分け機構を示す平面図である。 釣銭払出機における搬送方向転換機構の主要部分を示す縦断面図である。 搬送方向転換機構における硬貨振分方向への搬送状態を示す平面断面図である。 搬送方向転換機構におけるキャンセル方向への搬送状態を示す平面断面図である。 従来の硬貨処理装置の一例における硬貨搬送方向転換機構を示す平面構成図である。 従来の硬貨処理装置の別の例を示す平面図である。 従来の硬貨処理装置の別の例を示す縦断面図である。

符号の説明

１ 釣銭処理機
２ 筐体
３ 硬貨投入口
４ ディスプレイ
５ 操作パネル
６ 硬貨払出口
７ 入金用の硬貨搬送機構
７ａ 硬貨鑑別処理部
８ 一時保留部
９ 硬貨振分け機構
９ａ 転換搬送路
９ｂ 搬送ベルト
９ｃ 搬送プーリ
９ｄ テンションローラ
９ｅ 硬貨振分け板
９ｆ 転換搬送ガイド
１０ 金種別収納庫
１１ 出金用の硬貨搬送機構
１２ 平ベルト
１３ 駆動プーリ
１４ 繰出しローラ
１５ 押えローラ
１６ ストッパ
１６ａ ストッパソレノイド
１７ 硬貨ガイド
１８ 送出ローラ
１９ 受け渡しプレート
１９ａ 搬送面
１９ｂ 案内面
１９ｃ 異物排出穴
２０ キャンセルシュート
２１ 駆動ギヤ
２２ 第１のギヤ
２３ 第２のギヤ
２４ 第３のギヤ
２５ 第４のギヤ
２６ 第５のギヤ
２７ 第６のギヤ
２８ モータ
２９ ダストシュート
３０ 切換ゲート
３０ａ 案内面
３１ 切換えギヤ
３２ 回転ギヤ
３３ 切換えソレノイド

Claims (6)

1. ベルト上に硬貨を載せて搬送する第１の搬送路と、前記第１の搬送路に対してほぼ直角方向に硬貨を搬送する第２の搬送路とを接続する搬送方向転換手段を備えた硬貨処理装置において、
   前記搬送方向転換手段は、
   前記第１の搬送路の硬貨搬送方向終端と前記第２の搬送路の硬貨搬送方向始端との間を接続する搬送面、および該搬送面から立ち上がって一体に形成された円弧状の案内面が配置され、前記第１の搬送路から受け渡された硬貨を前記第２の搬送路の方向へ変移させて前記第２の搬送路へ受け渡す受け渡しプレートと、
   外周搬送面が前記受け渡しプレートに設けられた開口から僅かに突出するよう前記受け渡しプレートの下方に配置され、前記第１の搬送路から受け渡された硬貨を前記第１の搬送路の硬貨搬送方向と同一方向にさらに搬送する送出ローラと、
   を有し、前記第１の搬送路から受け渡された硬貨が、前記送出ローラによる搬送力により前記受け渡しプレートの前記搬送面を前記案内面に沿って前記第２の搬送路の方向へ滑らかに変移することを特徴とする硬貨処理装置。
2. 前記送出ローラの上部に配置され、前記第１の搬送路の終端まで搬送された硬貨を、前記送出ローラに送り出すか、前記第２の搬送路とは反対側に配置された第３の搬送路に送り出すかを切り換える切換ゲートを備えていることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
3. 前記受け渡しプレートの上面に前記送出ローラによる硬貨の搬送を遮るよう立設されていて前記第１の搬送路から受け渡された硬貨を前記送出ローラによる搬送力で前記第２の搬送路の方向へ滑らかに変移させる円弧状の第１の案内面と、
   前記送出ローラの上部に配置され、前記第１の搬送路の終端まで搬送された硬貨を、前記送出ローラに送り出すか、前記第２の搬送路とは反対側に配置された第３の搬送路に送り出すかを切り換えることができ、前記送出ローラに送り出す位置にあるときには、前記第１の搬送路から受け渡された硬貨を前記第１の案内面に案内するよう下面に垂設された第２の案内面を有する切換ゲートと、
   を備えていることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
4. 前記受け渡しプレートは、前記送出ローラの下流側に前記硬貨より大きさの小さな異物を排出する開口を有していることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
5. 前記第１の搬送路は、複数枚の硬貨を保留または搬送する平ベルトと、前記平ベルトによって搬送される複数枚の硬貨を一枚ずつ分離して前記送出ローラに繰出す繰出しローラとを有していることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
6. 前記第２の搬送路は、前記受け渡しプレートの上部を始端として前記送出ローラの回転軸の軸線方向に延長形成された硬貨押さえ込み搬送手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。

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