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JP4986066B2 - Eddy current flaw detection method and apparatus - Google Patents
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JP4986066B2 - Eddy current flaw detection method and apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、ナトリウム冷却高速炉における蒸気発生器伝熱管の供用期間中における検査において、前記伝熱管の外面減肉を体積検査により検出する渦電流探傷方法及び装置に関する。   The present invention relates to an eddy current flaw detection method and apparatus for detecting a thinning of the outer surface of a heat transfer tube by volume inspection in an in-service period of a steam generator heat transfer tube in a sodium-cooled fast reactor.

ナトリウム冷却高速炉における蒸気発生器伝熱管の供用期間中における前記伝熱管の外面減肉を体積検査する渦電流探傷は、探傷検査対象の蒸気発生器の容器からナトリウムを抜き取った状態で前記伝熱管の内側の検査位置にECTプローブを挿入して該伝熱管の肉厚の変化に応じて変化する渦電流を計測し、計測信号を解析することにより行う。このような検査において、導電性物質であるナトリウムが伝熱管41の外表面に付着していると渦電流に影響を与え、また、伝熱管を支持する支持板も影響を与えることが知られている。   The eddy current flaw detection for volume inspection of the outer wall thinning of the heat transfer tube during the service period of the steam generator heat transfer tube in the sodium-cooled fast reactor is performed in the state in which sodium is extracted from the container of the steam generator subject to the flaw detection test The ECT probe is inserted into the inspection position inside the tube, the eddy current that changes according to the change in the thickness of the heat transfer tube is measured, and the measurement signal is analyzed. In such an inspection, it is known that if sodium, which is a conductive substance, adheres to the outer surface of the heat transfer tube 41, the eddy current is affected, and the support plate that supports the heat transfer tube is also affected. Yes.

特開2002−181793号公報JP 2002-181793 A 特開2007−263946号公報JP 2007-263946 A

本発明は、ナトリウム冷却高速炉における蒸気発生器伝熱管の供用期間中における前記伝熱管の外面減肉を体積検査する渦電流探傷において、伝熱管に付着した導電性物質であるナトリウムや伝熱管を支持する支持板の影響を軽減して、正確な探傷(減肉判定)を実現することができる渦電流探傷方法及び装置を実現することにある。   In the eddy current flaw inspection for volume inspection of the outer wall thinning of the heat transfer tube during the service period of the steam generator heat transfer tube in a sodium-cooled fast reactor, sodium or a heat transfer tube attached to the heat transfer tube An object of the present invention is to realize an eddy current flaw detection method and apparatus capable of reducing the influence of a support plate to be supported and realizing an accurate flaw detection (thinning determination).

本発明の渦電流探傷方法は、
蒸気発生器の容器からナトリウムを抜き取った状態で前記容器内に支持板により支持して設置された伝熱管の内側の検査位置に渦電流探傷装置のECTプローブを挿入して該伝熱管の肉厚の変化に応じて変化する渦電流を計測し、この計測信号を解析することにより前記伝熱管の外周に発生している減肉を探傷する渦電流探傷方法において、
探傷検査対象となる前記支持板に支持された伝熱管を模擬した試験体を用意し、
前記試験体の検査位置に対して周波数νとνを使用して減肉探傷と同様な計測を行って基準計測信号SPを取得してメモリに記憶させて保持し、
前記メモリから前記基準計測信号SPデータN,N (N は周波数ν における基準計測信号SP データ、N は周波数ν における基準計測信号SP データ)を読み出して数値的シミュレーションを行い、
前記シミュレーションと校正誤差を、前記試験体に種々の構造でナトリウムを付着させた形態で計測して取得した試験的計測信号SPのデータを用いて校正し、
前記数値的シミュレーションにより各ナトリウム構造(i)の下で前記支持板の信号を模擬すると共に、2つの周波数ν,νにおけるSP信号の減算処理を行ってのノイズ信号N(i)を算出してメモリに記憶させて保持し、
支持板とナトリウム構造(i)からのノイズ信号N(i)jkが最小となる回転角度(リサージュ波形を合わせるための信号回転角度)αと増幅度βN(i) jk =N (i)−β ・α (N (i))の関係式により求め(ここで、β は増幅計数であり、jは0.1〜10の範囲で変化する変数、α は回転角度であり、kは0度〜360度の範囲で変化する変数)
支持板近くに存在するナトリウム構造(i)の下で減肉の信号をシミュレーションして、減肉信号(S(j))とノイズ信号(N(j))を計算し、
総てのナトリウム構造(i)について、(S(j))/(N(j))比を最大化する回転角度αと増幅度βを求めてメモリに記憶させて保持し、
支持板とナトリウム構造(i)からのノイズの最大値Nを求めてメモリに記憶させて保持し、
探傷検査実機の検査位置に対して、周波数νとνを使用して減肉探傷計測を行って実機計測信号SPを取得してメモリに記憶させて保持し、
周波数νの実機計測信号SPを前記回転角度αで回転させると共に前記増幅度βで増幅し、
前記周波数νの実機計測信号SPから相回転及び増幅処理後の前記周波数νの実機計測信号SPを減算して実機減肉信号Sを計算し、
‖S‖/‖N‖≧ 判定基準値 の判定処理によって減肉欠陥の有無を判定することを特徴とする。
The eddy current flaw detection method of the present invention is
An ECT probe of an eddy current flaw detector is inserted into an inspection position inside a heat transfer tube that is supported by a support plate in the vessel with sodium removed from the vessel of the steam generator, and the thickness of the heat transfer tube In the eddy current flaw detection method for measuring the eddy current that changes in accordance with the change of the flaw, and flaw detection of the thinning generated on the outer periphery of the heat transfer tube by analyzing the measurement signal,
Prepare a test body simulating a heat transfer tube supported by the support plate to be inspected,
A measurement similar to that of thinning flaw detection is performed on the inspection position of the specimen using the frequencies ν 1 and ν 2 to obtain a reference measurement signal SP 0 and store it in a memory and hold it,
Said reference measurement signal SP 0 data N 1, N 2 (N 1 is the reference measurement signal SP 0 data in the frequency ν 1, N 2 is the reference measurement signal SP 0 data in the frequency [nu 2) from said memory numerical simulation by reading the And
Wherein the simulation and calibration error, calibrated using the data of experimental measurement signal SP 1 obtained by measuring in a form deposited sodium with various structures in the specimen,
The signal of the support plate is simulated under each sodium structure (i) by the numerical simulation, and the noise signal N (i) is calculated by performing the subtraction process of the SP signal at two frequencies ν 1 and ν 2 . And store it in memory
The rotation angle at which the noise signal N (i) jk from the support plate and the sodium structure (i) is minimized (the signal rotation angle for matching the Lissajous waveform) α i and the amplification degree β i are N (i) jk = N 1 (I)-β j · α k (N 2 (i)) is obtained by a relational expression (where β j is an amplification factor, j is a variable that varies in the range of 0.1 to 10, α k is Rotation angle, k is a variable that varies in the range of 0 degrees to 360 degrees) ,
Simulating the thinning signal under the sodium structure (i) present near the support plate, calculating the thinning signal (S i (j)) and the noise signal (N i (j)),
For all the sodium structures (i), the rotation angle α and the amplification factor β that maximize the (S i (j)) / (N i (j)) ratio are determined and stored in the memory, and retained.
The maximum noise value N from the support plate and the sodium structure (i) is obtained and stored in the memory, and held.
With respect to the inspection position of the actual flaw detection inspection machine, the thinning flaw detection measurement is performed using the frequencies ν 1 and ν 2 , the actual machine measurement signal SP 2 is acquired, stored in the memory, and held.
The actual machine measurement signal SP 2 having the frequency ν 2 is rotated at the rotation angle α and amplified at the amplification degree β.
Subtracting the actual machine measurement signal SP 2 of the frequency ν 2 after the phase rotation and amplification processing from the actual machine measurement signal SP 2 of the frequency ν 1 to calculate the actual machine thinning signal S;
The presence / absence of a thinning defect is determined by a determination process of ‖S‖ / ‖N‖ ≧ judgment reference value.

また、渦電流探傷装置は、
ECTプローブと制御処理装置を備え、蒸気発生器の容器からナトリウムを抜き取った状態で前記容器内に支持板により支持して設置された伝熱管の内側の検査位置に渦電流探傷装置のECTプローブを挿入して該伝熱管の肉厚の変化に応じて変化する渦電流を計測し、この計測信号を解析することにより前記伝熱管の外周に発生している減肉を探傷する渦電流探傷装置において、
前記制御処理装置は、
探傷検査対象となる前記支持板に支持された伝熱管を模擬した試験体に対して、
前記試験体の検査位置に対して周波数νとνを使用して減肉探傷と同様な計測を行って基準計測信号SPを取得してメモリに記憶させて保持し、
前記メモリから前記基準計測信号SPデータN,N (N は周波数ν における基準計測信号SP データ、N は周波数ν における基準計測信号SP データ)を読み出して数値的シミュレーションを行い、
前記シミュレーションと校正誤差を、前記試験体に種々の構造でナトリウムを付着させた形態で計測して取得した試験的計測信号SPのデータを用いて校正し、
前記数値的シミュレーションにより各ナトリウム構造(i)の下で前記支持板の信号を模擬すると共に、2つの周波数ν,νにおけるSP信号の減算処理を行ってのノイズ信号N(i)を算出してメモリに記憶させて保持し、
支持板とナトリウム構造(i)からのノイズ信号N(i)jkが最小となる回転角度(リサージュ波形を合わせるための信号回転角度)αと増幅度βN(i) jk =N (i)−β ・α (N (i))の関係式により求め(ここで、β は増幅計数であり、jは0.1〜10の範囲で変化する変数、α は回転角度であり、kは0度〜360度の範囲で変化する変数)
支持板近くに存在するナトリウム構造(i)の下で減肉の信号をシミュレーションして、減肉信号(S(j))とノイズ信号(N(j))を計算し、
総てのナトリウム構造(i)について、(S(j))/(N(j))比を最大化する回転角度αと増幅度βを求めてメモリに記憶させて保持し、
支持板とナトリウム構造(i)からのノイズの最大値Nを求めてメモリに記憶させて保持し、
探傷検査実機の検査位置に対して、周波数νとνを使用して減肉探傷計測を行って実機計測信号SPを取得してメモリに記憶させて保持し、
周波数νの実機計測信号SPを前記回転角度αで回転させると共に前記増幅度βで増幅し、
前記周波数νの実機計測信号SPから相回転及び増幅処理後の前記周波数νの実機計測信号SPを減算して実機減肉信号Sを計算し、
‖S‖/‖N‖≧ 判定基準値 の判定処理によって減肉欠陥の有無を判定する制御処理を行うことを特徴とする。
The eddy current flaw detector is
The ECT probe of the eddy current flaw detector is provided at the inspection position inside the heat transfer tube provided with an ECT probe and a control processing device, with sodium removed from the vessel of the steam generator and supported by a support plate in the vessel. In the eddy current flaw detector for measuring the eddy current that is inserted and changing according to the change in the thickness of the heat transfer tube, and detecting the thinning generated on the outer periphery of the heat transfer tube by analyzing the measurement signal ,
The control processing device includes:
For a test body that simulates a heat transfer tube supported by the support plate to be subjected to flaw detection inspection,
A measurement similar to that of thinning flaw detection is performed on the inspection position of the specimen using the frequencies ν 1 and ν 2 to obtain a reference measurement signal SP 0 and store it in a memory and hold it,
Said reference measurement signal SP 0 data N 1, N 2 (N 1 is the reference measurement signal SP 0 data in the frequency ν 1, N 2 is the reference measurement signal SP 0 data in the frequency [nu 2) from said memory numerical simulation by reading the And
Wherein the simulation and calibration error, calibrated using the data of experimental measurement signal SP 1 obtained by measuring in a form deposited sodium with various structures in the specimen,
The signal of the support plate is simulated under each sodium structure (i) by the numerical simulation, and the noise signal N (i) is calculated by performing the subtraction process of the SP signal at two frequencies ν 1 and ν 2 . And store it in memory
The rotation angle at which the noise signal N (i) jk from the support plate and the sodium structure (i) is minimized (the signal rotation angle for matching the Lissajous waveform) α i and the amplification degree β i are N (i) jk = N 1 (I)-β j · α k (N 2 (i)) is obtained by a relational expression (where β j is an amplification factor, j is a variable that varies in the range of 0.1 to 10, α k is Rotation angle, k is a variable that varies in the range of 0 degrees to 360 degrees) ,
Simulating the thinning signal under the sodium structure (i) present near the support plate, calculating the thinning signal (S i (j)) and the noise signal (N i (j)),
For all the sodium structures (i), the rotation angle α and the amplification factor β that maximize the (S i (j)) / (N i (j)) ratio are determined and stored in the memory, and retained.
The maximum noise value N from the support plate and the sodium structure (i) is obtained and stored in the memory, and held.
With respect to the inspection position of the actual flaw detection inspection machine, the thinning flaw detection measurement is performed using the frequencies ν 1 and ν 2 , the actual machine measurement signal SP 2 is acquired, stored in the memory, and held.
The actual machine measurement signal SP 2 having the frequency ν 2 is rotated at the rotation angle α and amplified at the amplification degree β.
Subtracting the actual machine measurement signal SP 2 of the frequency ν 2 after the phase rotation and amplification processing from the actual machine measurement signal SP 2 of the frequency ν 1 to calculate the actual machine thinning signal S;
A control process for determining the presence or absence of a thinning defect by the determination process of ‖S‖ / ‖N‖ ≧ judgment reference value is performed.

そして、前記判定基準値は、減肉の信号をシミュレーションして得た減肉信号(S(j))とノイズ信号(N(j))のリサージュ図形を目視観測して減肉信号波形を明確に識別することができる最低限度のリサージュ図形であると判断して特定されたリサージュ図形における減肉信号(S(j))とノイズ信号(N(j))のS/N比の値としたことを特徴とする。 The judgment reference value is obtained by visually observing a Lissajous figure of the thinning signal (S i (j)) and the noise signal (N i (j)) obtained by simulating the thinning signal. S / N ratio of the thinning signal (S i (j)) and the noise signal (N i (j)) in the Lissajous figure specified by determining that it is the minimum Lissajous figure that can be clearly identified It is characterized by the value of.

本発明は、ナトリウム冷却高速炉における蒸気発生器伝熱管の供用期間中における前記伝熱管の外面減肉を体積検査する渦電流探傷において、伝熱管に付着した導電性物質であるナトリウムや伝熱管を支持する支持板の影響を軽減して、正確な探傷(減肉判定)を実現することができる。   In the eddy current flaw inspection for volume inspection of the outer wall thinning of the heat transfer tube during the service period of the steam generator heat transfer tube in a sodium-cooled fast reactor, sodium or a heat transfer tube attached to the heat transfer tube The influence of the supporting plate to support can be reduced, and accurate flaw detection (thinning determination) can be realized.

本発明は、蒸気発生器の容器からナトリウムを抜き取った状態で前記容器内に支持板により支持して設置された伝熱管の内側の検査位置に渦電流探傷装置のECTプローブを挿入して該伝熱管の肉厚の変化に応じて変化する渦電流を計測し、この計測信号を解析することにより前記伝熱管の外周に発生している減肉を探傷する渦電流探傷方法または装置において、
探傷検査対象となる前記支持板に支持された伝熱管を模擬した試験体を用意し、
前記試験体の検査位置に対して周波数νとνを使用して減肉探傷と同様な計測を行って基準計測信号SPを取得してメモリに記憶させて保持し、
前記メモリから前記基準計測信号SPデータN,N (N は周波数ν における基準計測信号SP データ、N は周波数ν における基準計測信号SP データ)を読み出して数値的シミュレーションを行い、
前記シミュレーションと校正誤差を、前記試験体に種々の構造でナトリウムを付着させた形態で計測して取得した試験的計測信号SPのデータを用いて校正し、
前記数値的シミュレーションにより各ナトリウム構造(i)の下で前記支持板の信号を模擬すると共に、2つの周波数ν,νにおけるSP信号の減算処理を行ってのノイズ信号N(i)を算出してメモリに記憶させて保持し、
支持板とナトリウム構造(i)からのノイズ信号N(i)jkが最小となる回転角度(リサージュ波形を合わせるための信号回転角度)αと増幅度βN(i) jk =N (i)−β ・α (N (i))の関係式により求め(ここで、β は増幅計数であり、jは0.1〜10の範囲で変化する変数、α は回転角度であり、kは0度〜360度の範囲で変化する変数)
支持板近くに存在するナトリウム構造(i)の下で減肉の信号をシミュレーションして、減肉信号(S(j))とノイズ信号(N(j))を計算し、
総てのナトリウム構造(i)について、(S(j))/(N(j))比を最大化する回転角度αと増幅度βを求めてメモリに記憶させて保持し、
支持板とナトリウム構造(i)からのノイズの最大値Nを求めてメモリに記憶させて保持し、
探傷検査実機の検査位置に対して、周波数νとνを使用して減肉探傷計測を行って実機計測信号SPを取得してメモリに記憶させて保持し、
周波数νの実機計測信号SPを前記回転角度αで回転させると共に前記増幅度βで増幅し、
前記周波数νの実機計測信号SPから相回転及び増幅処理後の前記周波数νの実機計測信号SPを減算して実機減肉信号Sを計算し、
‖S‖/‖N‖≧ 判定基準値 の判定処理によって減肉欠陥の有無を判定するようにし、
前記判定基準値は、減肉の信号をシミュレーションして得た減肉信号(S(j))とノイズ信号(N(j))のリサージュ図形を目視観測して減肉信号波形を明確に識別することができる最低限度のリサージュ図形であると判断して特定されたリサージュ図形における減肉信号(S(j))とノイズ信号(N(j))のS/N比の値とする。
In the present invention, an ECT probe of an eddy current flaw detector is inserted into an inspection position inside a heat transfer tube installed in a state where sodium is extracted from a container of a steam generator and supported by a support plate in the container. In the eddy current flaw detection method or apparatus for measuring the eddy current that changes in accordance with the change in the thickness of the heat tube and flaw detection on the outer periphery of the heat transfer tube by analyzing the measurement signal,
Prepare a test body simulating a heat transfer tube supported by the support plate to be inspected,
A measurement similar to that of thinning flaw detection is performed on the inspection position of the specimen using the frequencies ν 1 and ν 2 to obtain a reference measurement signal SP 0 and store it in a memory and hold it,
Said reference measurement signal SP 0 data N 1, N 2 (N 1 is the reference measurement signal SP 0 data in the frequency ν 1, N 2 is the reference measurement signal SP 0 data in the frequency [nu 2) from said memory numerical simulation by reading the And
Wherein the simulation and calibration error, calibrated using the data of experimental measurement signal SP 1 obtained by measuring in a form deposited sodium with various structures in the specimen,
The signal of the support plate is simulated under each sodium structure (i) by the numerical simulation, and the noise signal N (i) is calculated by performing the subtraction process of the SP signal at two frequencies ν 1 and ν 2 . And store it in memory
The rotation angle at which the noise signal N (i) jk from the support plate and the sodium structure (i) is minimized (the signal rotation angle for matching the Lissajous waveform) α i and the amplification degree β i are N (i) jk = N 1 (I)-β j · α k (N 2 (i)) is obtained by a relational expression (where β j is an amplification factor, j is a variable that varies in the range of 0.1 to 10, α k is Rotation angle, k is a variable that varies in the range of 0 degrees to 360 degrees) ,
Simulating the thinning signal under the sodium structure (i) present near the support plate, calculating the thinning signal (S i (j)) and the noise signal (N i (j)),
For all the sodium structures (i), the rotation angle α and the amplification factor β that maximize the (S i (j)) / (N i (j)) ratio are determined and stored in the memory, and retained.
The maximum noise value N from the support plate and the sodium structure (i) is obtained and stored in the memory, and held.
With respect to the inspection position of the actual flaw detection inspection machine, the thinning flaw detection measurement is performed using the frequencies ν 1 and ν 2 , the actual machine measurement signal SP 2 is acquired, stored in the memory, and held.
The actual machine measurement signal SP 2 having the frequency ν 2 is rotated at the rotation angle α and amplified at the amplification degree β.
Subtracting the actual machine measurement signal SP 2 of the frequency ν 2 after the phase rotation and amplification processing from the actual machine measurement signal SP 2 of the frequency ν 1 to calculate the actual machine thinning signal S;
The presence / absence of a thinning defect is determined by the determination process of ‖S‖ / ‖N‖ ≧ judgment reference value.
The judgment reference value is obtained by visually observing the Lissajous figure of the thinning signal (S i (j)) and the noise signal (N i (j)) obtained by simulating the thinning signal, and clarifying the thinning signal waveform Value of the S / N ratio of the thinning signal (S i (j)) and the noise signal (N i (j)) in the Lissajous figure specified by determining that it is the minimum Lissajous figure that can be identified And

図1は、渦電流探傷装置のブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram of an eddy current flaw detector.

この実施例1における渦電流探傷装置は、ナトリウム冷却高速炉における蒸気発生器伝熱管の供用期間中における検査において、前記伝熱管の外面全周減肉を体積検査により検出するために使用するのに好適な装置である。   The eddy current flaw detector according to the first embodiment is used to detect the outer circumferential thinning of the outer surface of the heat transfer tube by volume inspection in the inspection during the service period of the steam generator heat transfer tube in the sodium-cooled fast reactor. This is a suitable device.

図1において、検査対象である伝熱管内に挿入して計測信号を取得するECT(Eddy Current Testing)プローブ1は、従来から使用されているような既知のECTプローブ構成である。   In FIG. 1, an ECT (Eddy Current Testing) probe 1 that is inserted into a heat transfer tube to be inspected and obtains a measurement signal has a known ECT probe configuration as used conventionally.

制御処理装置2は、コンピュータを使用して構成し、図示説明は省略するが、導線3を介して前記ECTプローブ1の励磁コイルに供給する励磁電流を制御し、検出コイルから出力される計測信号を取り込むECTプローブ制御処理機能部と、取り込んだ計測信号を処理して前記伝熱管の減肉欠陥の有無を判定する計測信号処理機能部と、キーボードやマウスなどの入力部と、CRTやLCDなどの表示部を備える。前記処理機能部は、コンピュータに実装した制御処理プログラムによって実現するように構成する。   The control processing device 2 is configured using a computer, and although not shown in the drawings, a measurement signal output from the detection coil by controlling the excitation current supplied to the excitation coil of the ECT probe 1 via the conductor 3. ECT probe control processing function section that captures the data, a measurement signal processing function section that processes the captured measurement signal to determine whether there is a thinning defect in the heat transfer tube, an input section such as a keyboard or a mouse, a CRT, an LCD, etc. The display part is provided. The processing function unit is configured to be realized by a control processing program installed in a computer.

検査対象となるナトリウム冷却高速炉における蒸気発生器4は、蒸気発生用伝熱管41を導電性の支持板42により支持してナトリウム流通容器43内に設置している。   The steam generator 4 in the sodium-cooled fast reactor to be inspected is installed in a sodium flow container 43 with a heat generation tube 41 for steam generation supported by a conductive support plate 42.

伝熱管41の減肉検査は、蒸気発生器4の容器43からナトリウム44を抜き取った状態で前記伝熱管41の内側の検査位置にECTプローブ1を挿入して該伝熱管41の肉厚の変化に応じて変化する渦電流を計測し、計測信号を解析することにより行う。この検査において、導電性物質であるナトリウム44が伝熱管41の外表面に付着していると渦電流に影響を与え、また、伝熱管41を支持する支持板42も影響を与えることが知られている。   The thinning inspection of the heat transfer tube 41 is performed by inserting the ECT probe 1 into the inspection position inside the heat transfer tube 41 with the sodium 44 extracted from the container 43 of the steam generator 4 and changing the thickness of the heat transfer tube 41. This is done by measuring the eddy current that changes according to the frequency and analyzing the measurement signal. In this inspection, it is known that if the conductive substance sodium 44 adheres to the outer surface of the heat transfer tube 41, the eddy current is affected, and the support plate 42 that supports the heat transfer tube 41 is also affected. ing.

従って、この検査においては、伝熱管41に対する付着ナトリウム44や支持板42による影響を考慮して伝熱管41の減肉状態を判別する信号処理を行う。   Therefore, in this inspection, signal processing for determining the thinned state of the heat transfer tube 41 is performed in consideration of the influence of the attached sodium 44 and the support plate 42 on the heat transfer tube 41.

そのための信号処理は、前述したように、制御処理装置2におけるコンピュータに内蔵した信号処理プログラムによって実行する。   The signal processing for that purpose is executed by the signal processing program built in the computer in the control processing device 2 as described above.

この渦電流探傷装置を使用しての検査に際しては、まず、その準備段階として、検査対象となるナトリウム冷却高速炉の蒸気発生器4における蒸気発生用伝熱管41と支持板42の構成を模擬した試験体を作成して用意し、この試験体に対して、渦電流探傷装置を使用して次のような計測と信号処理を実行する。   In the inspection using this eddy current flaw detector, first, as a preparation stage, the configuration of the steam generation heat transfer tube 41 and the support plate 42 in the steam generator 4 of the sodium-cooled fast reactor to be inspected was simulated. A test body is prepared and prepared, and the following measurement and signal processing are executed on the test body using an eddy current flaw detector.

図2は、渦電流探傷装置における探傷のために制御処理装置2が実行する信号処理のフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart of signal processing executed by the control processing device 2 for flaw detection in the eddy current flaw detection device.

準備段階として試験体を使用して行う計測と信号処理は、次の通りである。   The measurement and signal processing performed using the specimen as a preparation stage are as follows.

ステップS1
試験体(減肉及びナトリウム付着なし)における各検査位置に対して、周波数νとνを使用して減肉探傷と同様な計測を行って基準計測信号SPを取得し、メモリに記憶させて保持する。ここで、周波数νにおける基準計測信号SPデータをNとし、周波数νにおける基準計測信号SPデータをNとする。
Step S1
For each inspection position in the specimen (without thinning and sodium adhesion), the frequency ν 1 and ν 2 are used to perform the same measurement as the thinning flaw detection, and the reference measurement signal SP 0 is obtained and stored in the memory. Let hold. Here, the reference measurement signal SP 0 data in the frequency [nu 1 and N 1, the reference measurement signal SP 0 data in the frequency [nu 2 and N 2.

ナトリウムを伴わない状態で行う検査のための準備段階の処理は、次の通りである。   The preparatory process for the test performed without sodium is as follows.

ステップS02
基準計測信号SPデータN,Nをメモリから読み出し、読み出した基準計測信号SPデータNとNが同一位相となる(リサージュ波形を合わせる)ように回転角αを変えて前記基準計測信号SPデータNを回転(移相)させる処理を行う。同一位相となる回転角(移相)αを創設してメモリに記憶させて保持する。
Step S02
The reference measurement signal SP 0 data N 1 and N 2 are read from the memory, and the reference angle is changed by changing the rotation angle α so that the read reference measurement signal SP 0 data N 1 and N 2 have the same phase (matching the Lissajous waveform). Processing to rotate (phase shift) the measurement signal SP 0 data N 2 is performed. A rotation angle (phase shift) α having the same phase is created, stored in a memory, and held.

ステップS03
前記基準計測信号SPデータNとNが同一大きさとなるように前記基準計測信号SPデータNを増幅する。
Step S03
The reference measurement signal SP 0 data N 2 is amplified so that the reference measurement signal SP 0 data N 1 and N 2 have the same magnitude.

大きさが同一となる増幅度βを創設してメモリに記憶させて保持する。   An amplification factor β having the same size is created, stored in the memory, and held.

ステップS04
メモリに記憶して保持している基準計測信号SPデータN,Nと回転角αと増幅度βを読み出し、次式(数1)を用いてノイズレベルNを計算し、計算結果をメモリに記憶させて保持する。
N=N−β・α(N) ……(数1)
次に、試験体の各検査位置に対して種々の形態のナトリウムが付着している状態で行う検査のための準備段階の処理は、次の通りである。
Step S04
The reference measurement signal SP 0 data N 1 , N 2 , the rotation angle α and the amplification degree β stored in the memory are read, the noise level N is calculated using the following equation (Equation 1), and the calculation result is Store in memory.
N = N 1 −β · α (N 2 ) (Equation 1)
Next, processing in a preparatory stage for inspection performed in a state where various types of sodium are attached to each inspection position of the test body is as follows.

ステップS2
メモリから前記基準計測信号SPデータN,Nを読み出して数値的模擬(シミュレーション)を行い、このシミュレーションと校正誤差を、前記試験体を計測して取得した試験的計測信号SPのデータを用いて校正する。この試験的計測信号SPのデータは、前記試験体に対して種々の構造でナトリウムを付着させて計測することにより取得する。この試験的計測信号SPを得る計測を行うために試験体に付着させるナトリウムの構造としては、ナトリウムの種々の層厚、ナトリウム付着滴の支持板からの種々の異なる距離、それらの組合せ、支持板の下の空隙を満たしているナトリウム、その他の種々の異なるナトリウム構造(i)を定義する。ナトリウム構造“i”は、1、2、3…nとする。
Step S2
The reference measurement signal SP 0 data N 1 and N 2 are read from the memory and numerical simulation (simulation) is performed, and this simulation and calibration error are obtained by measuring the test specimen and data of the test measurement signal SP 1 acquired. Use to calibrate. Data of the experimental measurement signal SP 1 is obtained by measuring by attaching sodium in various configurations with respect to the specimen. The structure of sodium attached to the specimen for measurement to obtain the test measurement signal SP 1 includes various layer thicknesses of sodium, various different distances from the support plate of the sodium deposit droplet, combinations thereof, support Define the sodium filling the void below the plate, and various other different sodium structures (i). The sodium structure “i” is 1, 2, 3,.

ステップS3
ステップS2で定義したナトリウム構造(i)の下で支持板の信号(SP信号)を模擬(シミュレーション)解析する。
Step S3
The signal (SP signal) of the support plate is simulated (simulated) under the sodium structure (i) defined in step S2.

各ナトリウム構造(i)の下で、周波数νにおける解析信号N(i)からパラメータα(リサージュ波形を合わせるための信号回転角),β(大きさを一致させるための信号増幅度)の任意の値を用いて調整した周波数νにおける解析信号N(i)を減算してSP信号を減少させることによりノイズN(i)を計算し、計算結果をメモリに記憶する。ここで、周波数νにおけるノイズをN(i)とし、周波数νにおけるノイズをN(i)とし、“i”は、1、2、3…nとする。 Under each sodium structure (i), parameters α (signal rotation angle for matching the Lissajous waveform) and β (signal amplification degree for matching the magnitudes) from the analysis signal N 1 (i) at the frequency ν 1 The noise N (i) is calculated by subtracting the analysis signal N 2 (i) at the frequency ν 2 adjusted using an arbitrary value to reduce the SP signal, and the calculation result is stored in the memory. Here, the noise at the frequency ν 1 is N 1 (i), the noise at the frequency ν 2 is N 2 (i), and “i” is 1, 2, 3,... N.

SP信号を減少させてノイズN(i)を得るための式(数2)は、次の通りである。
N(i)jk=N(i)−β・α(N(i)) ……(数2)
ここで、
βは、増幅係数であり、jは0.01刻み値で0.1〜10の範囲で変化させ、
αは、回転角度であり、kは1度刻み値で0度〜360度の範囲で変化させ、
i,j,kの総ての組合せについて計算する。
The equation (Equation 2) for obtaining the noise N (i) by reducing the SP signal is as follows.
N (i) jk = N 1 (i) −β j · α k (N 2 (i)) (Equation 2)
here,
β j is an amplification coefficient, j is changed in a range of 0.1 to 10 in increments of 0.01,
α k is a rotation angle, k is a value in increments of 1 degree, and is changed in a range of 0 degrees to 360 degrees,
Calculate for all combinations of i, j, k.

jとkの刻み値は、お互いに依存し合わないように考慮する。
ステップS4
支持板とナトリウム構造(i)からのノイズN(i)jkの大きさが最小値となる最適値α(最適回転角度)とβ(最適増幅度)を見つけ出してメモリに記憶させて保持する。
ステップS5
周波数ν及びνにおいて、支持板の近くの伝熱管に減肉(例えば、伝熱管の全周に亘って管肉厚が幅5mmで20%減肉)が存在することを定義する模擬パラメータを入力し、ナトリウム構造(i)(ステップS2で特定した)の存在の下で減肉信号の模擬(シミュレーション)解析を行う。ここで、周波数ν1における模擬減肉信号をS(i)、周波数ν2における模擬減肉信号をS2(i)、“i”を1、2、3……nとする。
The step values of j and k are considered so as not to depend on each other.
Step S4
The optimum values α i (optimum rotation angle) and β i (optimum amplification degree) at which the magnitude of the noise N (i) jk from the support plate and the sodium structure (i) is minimized are found and stored in the memory. To do.
Step S5
Simulated parameters that define the presence of thinning in the heat transfer tube near the support plate at frequencies ν 1 and ν 2 (eg, 20% thinning with a tube thickness of 5 mm across the entire circumference of the heat transfer tube) And a simulation (simulation) analysis of the thinning signal in the presence of the sodium structure (i) (identified in step S2). Here, it is assumed that the simulated thinning signal at frequency ν1 is S 1 (i), the simulated thinning signal at frequency ν2 is S2 (i), and “i” is 1, 2, 3,.

そして、次式(数3),(数4)を用いて、先に見つけ出して保持した最適回転角度αと最適増幅度βのパラメータを使用してナトリウム構造(j)における模擬減肉信号(S(j))とノイズ信号(N(j))を計算し、計算結果をメモリに記憶させて保持する。
(j)=S(j)−β・α(S(j)) ……(数3)
(j)=N(j)−β・α(N(j)) ……(数4)
また、この模擬減肉のシミュレーションにおいて、模擬減肉シミュレーション信号のリサージュ図形をオペレータに目視観測させ、ノイズ信号波形に対して減肉信号波形を明確に識別することができる最低限度のリサージュ図形である判断して特定させたリサージュ図形における減肉信号(S(j))とノイズ信号(N(j))のS/N比の値を後述する実機減肉欠陥有無の判定に使用する判定基準値とする。
ステップS6
ステップS4よりの最適回転角度αiと最適増幅度βiのパラメータを使用して、総てのナトリウム構造(j)に対して、(S(j))/(N(j))比が最大化するαとβを見つけ出して決定し、メモリに記憶させて保持する。
ステップS7
ステップS6で見つけ出して保持したαとβのパラメータを使用して支持板とナトリウム構造(i)からのノイズの最大値Nを計算し、計算結果をメモリに記憶させて保持する。
Then, using the following equations (Equation 3) and (Equation 4), the simulated thinning signal in the sodium structure (j) using the parameters of the optimum rotation angle α i and the optimum amplification factor β i that have been found and held in advance. (S i (j)) and the noise signal (N i (j)) are calculated, and the calculation result is stored in the memory and held.
S i (j) = S 1 (j) −β i · α i (S 2 (j)) (Equation 3)
N i (j) = N 1 (j) −β i · α i (N 2 (j)) (Equation 4)
Further, in this simulated thinning simulation, the Lissajous figure of the minimum level that allows the operator to visually observe the Lissajous figure of the simulated thinning simulation signal and clearly identify the thinning signal waveform from the noise signal waveform. Determination to use the value of the S / N ratio between the thinning signal (S i (j)) and the noise signal (N i (j)) in the Lissajous figure determined and specified to determine the presence or absence of an actual thinning defect described later Use the reference value.
Step S6
Using the parameters of the optimum rotation angle αi and optimum amplification degree βi from step S4, the ratio of (S i (j)) / (N i (j)) is the maximum for all sodium structures (j). The α and β to be converted are found and determined, stored in the memory and held.
Step S7
The maximum value N of noise from the support plate and the sodium structure (i) is calculated using the parameters α and β found and held in step S6, and the calculation result is stored in the memory and held.

次に、実機を検査対象として行う検査のための計測と信号処理は、次の通りである。
ステップS8
ナトリウム44を抜き取った容器43の伝熱管41の検査位置にECTプローブ1を挿入して周波数νとνにおける実機計測信号SPを取得し、メモリに記憶させて保持する。ここで、周波数νにおける実機計測信号SPのデータをSとし、周波数νにおける実機計測信号SPのデータをSとする。
ステップS9
メモリから実機計測信号SPデータS,Sを読み出し、実機計測信号SPデータSを回転角αで回転(移相)させ、増幅度βで増幅する。そして、次式(数5)を用いて実機減肉信号Sを計算し、計算結果をメモリに記憶させて保持する。
S=S−β・α(S) ……(数5)
ここで、回転角αと増幅度βは、検査対象とした実機にナトリウムが付着していない場合には、ステップS02,03で見つけ出して保持した値を使用し、ナトリウムが付着している場合には、ステップS6で見つけ出して保持した値を使用する。
ステップS10
次式(数6)を用いて実機減肉欠陥有無の判定を行う。S/N比が判定基準値として設定した2以上である場合には、減肉欠陥が存在する、と判定し、2未満である場合には、減肉欠陥が存在しない、と判定する。
‖S‖/‖N‖≧2(=判定基準値) ……(数6)
ここで、ノイズNは、検査対象とした実機にナトリウムが付着していない場合には、ステップS04で見つけ出して保持した値を使用し、ナトリウムが付着している場合には、ステップS7で見つけ出して保持した値を使用する。
Next, measurement and signal processing for inspection performed using an actual machine as an inspection target are as follows.
Step S8
Get the actual measurement signal SP 2 at frequency [nu 1 and [nu 2 by inserting the ECT probe 1 at the examination position of the heat transfer tubes 41 of the container 43 which was withdrawn sodium 44, held and stored in the memory. Here, the data of the actual measurement signal SP 2 at frequency [nu 1 and S 1, the data of the actual measurement signal SP 2 at frequency [nu 2 and S 2.
Step S9
The actual machine measurement signal SP 2 data S 1 and S 2 are read from the memory, the actual machine measurement signal SP 2 data S 2 is rotated (phase-shifted) at the rotation angle α, and amplified with the amplification degree β. Then, the actual machine thinning signal S is calculated using the following equation (Equation 5), and the calculation result is stored in the memory and held.
S = S 1 −β · α (S 2 ) (Equation 5)
Here, as for the rotation angle α and the amplification degree β, when sodium is not attached to the actual machine to be inspected, the values found and held in steps S02 and S03 are used, and when sodium is attached. Uses the value found and held in step S6.
Step S10
The presence / absence of an actual machine thinning defect is determined using the following equation (Equation 6). When the S / N ratio is 2 or more set as the determination reference value, it is determined that there is a thinning defect, and when it is less than 2, it is determined that there is no thinning defect.
‖S‖ / ‖N‖ ≧ 2 (= judgment reference value) (Equation 6)
Here, the noise N is found in step S04 when sodium is not attached to the actual machine to be inspected, and is found in step S7 when sodium is attached. Use the retained value.

ここで、判定基準値(この実施例では“2”)は、前述した処理ステップS5における模擬減肉のシミュレーションにおいて、模擬減肉シミュレーション信号のリサージュ図形をオペレータが目視観測し、ノイズ信号波形に対して減肉信号波形を明確に識別することができる最低限度のリサージュ図形である判断して特定されたリサージュ図形における減肉信号(S(j))とノイズ信号(N(j))のS/N比の値である。 Here, the judgment reference value (“2” in this embodiment) is determined by the operator visually observing the Lissajous figure of the simulated thinning simulation signal in the simulation of simulated thinning in the processing step S5 described above, The thinning signal (S i (j)) and the noise signal (N i (j)) of the Lissajous figure specified by judging that it is the minimum Lissajous figure that can clearly identify the thinning signal waveform This is the value of the S / N ratio.

この探傷技術分野において、一般には、S/N比が2以上あれば減肉欠陥の存在を検出することができる、としている。この実施例における多重周波数演算においても、S/Nが2以上であれば、減肉欠陥を確実に検出することができることを実測及びシミュレーションの実験により確認することができたことから、判定基準値を“2”に設定した。   In the flaw detection technology field, generally, if the S / N ratio is 2 or more, the presence of a thinning defect can be detected. Even in the multi-frequency calculation in this embodiment, if the S / N is 2 or more, it can be confirmed by actual measurement and simulation experiments that the thinning defect can be reliably detected. Was set to “2”.

この判定基準値は、ステップS5において、オペレータからのリサージュ図形特定指示入力に従って制御処理装置2が自動的に算出して式(数6)に設定し、またはオペレータが算出して式(数6)に設定入力するように構成する。   In step S5, the determination reference value is automatically calculated by the control processing device 2 in accordance with the Lissajous figure specifying instruction input from the operator and set in the equation (Equation 6), or calculated by the operator and used in the equation (Equation 6). Configure to input to.

本発明の実施例1における渦電流探傷装置と探傷検査対象物の模式図である。It is a schematic diagram of an eddy current flaw detector and a flaw detection inspection object in Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施例1における渦電流探傷装置を用いて行う探傷検査における信号処理のフローチャートである。It is a flowchart of the signal processing in the flaw detection test | inspection performed using the eddy current flaw detector in Example 1 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…ECTプローブ、2…制御処理装置、4…蒸気発生器、41…伝熱管、42…支持板、43…容器、44…ナトリウム。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... ECT probe, 2 ... Control processing apparatus, 4 ... Steam generator, 41 ... Heat transfer tube, 42 ... Support plate, 43 ... Container, 44 ... Sodium.

Claims (4)

蒸気発生器の容器からナトリウムを抜き取った状態で前記容器内に支持板により支持して設置された伝熱管の内側の検査位置に渦電流探傷装置のECTプローブを挿入して該伝熱管の肉厚の変化に応じて変化する渦電流を計測し、この計測信号を解析することにより前記伝熱管の外周に発生している減肉を探傷する渦電流探傷方法において、
探傷検査対象となる前記支持板に支持された伝熱管を模擬した試験体を用意し、
前記試験体の検査位置に対して周波数νとνを使用して減肉探傷と同様な計測を行って基準計測信号SPを取得してメモリに記憶させて保持し、
前記メモリから前記基準計測信号SPデータN,N (N は周波数ν における基準計測信号SP データ、N は周波数ν における基準計測信号SP データ)を読み出して数値的シミュレーションを行い、
前記シミュレーションと校正誤差を、前記試験体に種々の構造でナトリウムを付着させた形態で計測して取得した試験的計測信号SPのデータを用いて校正し、
前記数値的シミュレーションにより各ナトリウム構造(i)の下で前記支持板の信号を模擬すると共に、2つの周波数ν,νにおけるSP信号の減算処理を行ってのノイズ信号N(i)を算出してメモリに記憶させて保持し、
支持板とナトリウム構造(i)からのノイズ信号N(i)jkが最小となる回転角度(リサージュ波形を合わせるための信号回転角度)αと増幅度βN(i) jk =N (i)−β ・α (N (i))の関係式により求め(ここで、β は増幅計数であり、jは0.1〜10の範囲で変化する変数、α は回転角度であり、kは0度〜360度の範囲で変化する変数)
支持板近くに存在するナトリウム構造(i)の下で減肉の信号をシミュレーションして、減肉信号(S(j))とノイズ信号(N(j))を計算し、
総てのナトリウム構造(i)について、(S(j))/(N(j))比を最大化する回転角度αと増幅度βを求めてメモリに記憶させて保持し、
支持板とナトリウム構造(i)からのノイズの最大値Nを求めてメモリに記憶させて保持し、
探傷検査実機の検査位置に対して、周波数νとνを使用して減肉探傷計測を行って実機計測信号SPを取得してメモリに記憶させて保持し、
周波数νの実機計測信号SPを前記回転角度αで回転させると共に前記増幅度βで増幅し、
前記周波数νの実機計測信号SPから相回転及び増幅処理後の前記周波数νの実機計測信号SPを減算して実機減肉信号Sを計算し、
‖S‖/‖N‖≧ 判定基準値 の判定処理によって減肉欠陥の有無を判定することを特徴とする渦電流探傷方法。
An ECT probe of an eddy current flaw detector is inserted into an inspection position inside a heat transfer tube that is supported by a support plate in the vessel with sodium removed from the vessel of the steam generator, and the thickness of the heat transfer tube In the eddy current flaw detection method for measuring the eddy current that changes in accordance with the change of the flaw, and flaw detection of the thinning generated on the outer periphery of the heat transfer tube by analyzing the measurement signal,
Prepare a test body simulating a heat transfer tube supported by the support plate to be inspected,
A measurement similar to that of thinning flaw detection is performed on the inspection position of the specimen using the frequencies ν 1 and ν 2 to obtain a reference measurement signal SP 0 and store it in a memory and hold it,
Said reference measurement signal SP 0 data N 1, N 2 (N 1 is the reference measurement signal SP 0 data in the frequency ν 1, N 2 is the reference measurement signal SP 0 data in the frequency [nu 2) from said memory numerical simulation by reading the And
Wherein the simulation and calibration error, calibrated using the data of experimental measurement signal SP 1 obtained by measuring in a form deposited sodium with various structures in the specimen,
The signal of the support plate is simulated under each sodium structure (i) by the numerical simulation, and the noise signal N (i) is calculated by performing the subtraction process of the SP signal at two frequencies ν 1 and ν 2 . And store it in memory
The rotation angle at which the noise signal N (i) jk from the support plate and the sodium structure (i) is minimized (the signal rotation angle for matching the Lissajous waveform) α i and the amplification degree β i are N (i) jk = N 1 (I)-β j · α k (N 2 (i)) is obtained by a relational expression (where β j is an amplification factor, j is a variable that varies in the range of 0.1 to 10, α k is Rotation angle, k is a variable that varies in the range of 0 degrees to 360 degrees) ,
Simulating the thinning signal under the sodium structure (i) present near the support plate, calculating the thinning signal (S i (j)) and the noise signal (N i (j)),
For all the sodium structures (i), the rotation angle α and the amplification factor β that maximize the (S i (j)) / (N i (j)) ratio are determined and stored in the memory, and retained.
The maximum noise value N from the support plate and the sodium structure (i) is obtained and stored in the memory, and held.
With respect to the inspection position of the actual flaw detection inspection machine, the thinning flaw detection measurement is performed using the frequencies ν 1 and ν 2 , the actual machine measurement signal SP 2 is acquired, stored in the memory, and held.
The actual machine measurement signal SP 2 having the frequency ν 2 is rotated at the rotation angle α and amplified at the amplification degree β.
Subtracting the actual machine measurement signal SP 2 of the frequency ν 2 after the phase rotation and amplification processing from the actual machine measurement signal SP 2 of the frequency ν 1 to calculate the actual machine thinning signal S;
An eddy current flaw detection method characterized by determining the presence or absence of a thinning defect by a determination process of ‖S‖ / ‖N‖ ≧ judgment reference value.
請求項1において、前記判定基準値は、減肉の信号をシミュレーションして得た減肉信号(S(j))とノイズ信号(N(j))のリサージュ図形を目視観測して減肉信号波形を明確に識別することができる最低限度のリサージュ図形であると判断して特定されたリサージュ図形における減肉信号(S(j))とノイズ信号(N(j))のS/N比の値としたことを特徴とする渦電流探傷方法。 2. The determination reference value according to claim 1, wherein the determination reference value is reduced by visually observing a Lissajous figure of the thinning signal (S i (j)) and the noise signal (N i (j)) obtained by simulating the thinning signal. S of the thinning signal (S i (j)) and noise signal (N i (j)) in the specified Lissajous figure determined to be the minimum Lissajous figure that can clearly identify the meat signal waveform An eddy current flaw detection method characterized by having a value of / N ratio. ECTプローブと制御処理装置を備え、蒸気発生器の容器からナトリウムを抜き取った状態で前記容器内に支持板により支持して設置された伝熱管の内側の検査位置に渦電流探傷装置のECTプローブを挿入して該伝熱管の肉厚の変化に応じて変化する渦電流を計測し、この計測信号を解析することにより前記伝熱管の外周に発生している減肉を探傷する渦電流探傷装置において、
前記制御処理装置は、
探傷検査対象となる前記支持板に支持された伝熱管を模擬した試験体に対して、
前記試験体の検査位置に対して周波数νとνを使用して減肉探傷と同様な計測を行って基準計測信号SPを取得してメモリに記憶させて保持し、
前記メモリから前記基準計測信号SPデータN,N (N は周波数ν における基準計測信号SP データ、N は周波数ν における基準計測信号SP データ)を読み出して数値的シミュレーションを行い、
前記シミュレーションと校正誤差を、前記試験体に種々の構造でナトリウムを付着させた形態で計測して取得した試験的計測信号SPのデータを用いて校正し、
前記数値的シミュレーションにより各ナトリウム構造(i)の下で前記支持板の信号を模擬すると共に、2つの周波数ν,νにおけるSP信号の減算処理を行ってのノイズ信号N(i)を算出してメモリに記憶させて保持し、
支持板とナトリウム構造(i)からのノイズ信号N(i)jkが最小となる回転角度(リサージュ波形を合わせるための信号回転角度)αと増幅度βN(i) jk =N (i)−β ・α (N (i))の関係式により求め(ここで、β は増幅計数であり、jは0.1〜10の範囲で変化する変数、α は回転角度であり、kは0度〜360度の範囲で変化する変数)
支持板近くに存在するナトリウム構造(i)の下で減肉の信号をシミュレーションして、減肉信号(S(j))とノイズ信号(N(j))を計算し、
総てのナトリウム構造(i)について、(S(j))/(N(j))比を最大化する回転角度αと増幅度βを求めてメモリに記憶させて保持し、
支持板とナトリウム構造(i)からのノイズの最大値Nを求めてメモリに記憶させて保持し、
探傷検査実機の検査位置に対して、周波数νとνを使用して減肉探傷計測を行って実機計測信号SPを取得してメモリに記憶させて保持し、
周波数νの実機計測信号SPを前記回転角度αで回転させると共に前記増幅度βで増幅し、
前記周波数νの実機計測信号SPから相回転及び増幅処理後の前記周波数νの実機計測信号SPを減算して実機減肉信号Sを計算し、
‖S‖/‖N‖≧ 判定基準値 の判定処理によって減肉欠陥の有無を判定する制御処理を行うことを特徴とする渦電流探傷装置。
The ECT probe of the eddy current flaw detector is provided at the inspection position inside the heat transfer tube provided with an ECT probe and a control processing device, with sodium removed from the vessel of the steam generator and supported by a support plate in the vessel. In the eddy current flaw detector for measuring the eddy current that is inserted and changing according to the change in the thickness of the heat transfer tube, and detecting the thinning generated on the outer periphery of the heat transfer tube by analyzing the measurement signal ,
The control processing device includes:
For a test body that simulates a heat transfer tube supported by the support plate to be subjected to flaw detection inspection,
A measurement similar to that of thinning flaw detection is performed on the inspection position of the specimen using the frequencies ν 1 and ν 2 to obtain a reference measurement signal SP 0 and store it in a memory and hold it,
Said reference measurement signal SP 0 data N 1, N 2 (N 1 is the reference measurement signal SP 0 data in the frequency ν 1, N 2 is the reference measurement signal SP 0 data in the frequency [nu 2) from said memory numerical simulation by reading the And
Wherein the simulation and calibration error, calibrated using the data of experimental measurement signal SP 1 obtained by measuring in a form deposited sodium with various structures in the specimen,
The signal of the support plate is simulated under each sodium structure (i) by the numerical simulation, and the noise signal N (i) is calculated by performing the subtraction process of the SP signal at two frequencies ν 1 and ν 2 . And store it in memory
The rotation angle at which the noise signal N (i) jk from the support plate and the sodium structure (i) is minimized (the signal rotation angle for matching the Lissajous waveform) α i and the amplification degree β i are N (i) jk = N 1 (I)-β j · α k (N 2 (i)) is obtained by a relational expression (where β j is an amplification factor, j is a variable that varies in the range of 0.1 to 10, α k is Rotation angle, k is a variable that varies in the range of 0 degrees to 360 degrees) ,
Simulating the thinning signal under the sodium structure (i) present near the support plate, calculating the thinning signal (S i (j)) and the noise signal (N i (j)),
For all the sodium structures (i), the rotation angle α and the amplification factor β that maximize the (S i (j)) / (N i (j)) ratio are determined and stored in the memory, and retained.
The maximum noise value N from the support plate and the sodium structure (i) is obtained and stored in the memory, and held.
With respect to the inspection position of the actual flaw detection inspection machine, the thinning flaw detection measurement is performed using the frequencies ν 1 and ν 2 , the actual machine measurement signal SP 2 is acquired, stored in the memory, and held.
The actual machine measurement signal SP 2 having the frequency ν 2 is rotated at the rotation angle α and amplified at the amplification degree β.
Subtracting the actual machine measurement signal SP 2 of the frequency ν 2 after the phase rotation and amplification processing from the actual machine measurement signal SP 2 of the frequency ν 1 to calculate the actual machine thinning signal S;
An eddy current flaw detector characterized by performing a control process for determining the presence or absence of a thinning defect by a determination process of ‖S‖ / ‖N‖ ≧ determination reference value.
請求項3において、前記判定基準値は、減肉の信号をシミュレーションして得た減肉信号(S(j))とノイズ信号(N(j))のリサージュ図形を目視観測して減肉信号波形を明確に識別することができる最低限度のリサージュ図形であると判断して特定されたリサージュ図形における減肉信号(S(j))とノイズ信号(N(j))のS/N比の値としたことを特徴とする渦電流探傷装置。 4. The determination reference value according to claim 3, wherein the determination reference value is reduced by visually observing a Lissajous figure of the thinning signal (S i (j)) and the noise signal (N i (j)) obtained by simulating the thinning signal. S of the thinning signal (S i (j)) and noise signal (N i (j)) in the specified Lissajous figure determined to be the minimum Lissajous figure that can clearly identify the meat signal waveform Eddy current flaw detector characterized by having a value of / N ratio.
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