JP4986498B2 - Plate body conveying method and apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、平板状の板体(ベニヤ単板のような薄板)を任意の姿勢へ変位させながら搬送するものである。例えば、搬送する高さを変えながらベニヤ単板の表裏を反転させる板体の搬送方法および装置に関する。 In the present invention, a flat plate (a thin plate such as a veneer single plate) is conveyed while being displaced to an arbitrary posture. For example, the present invention relates to a plate conveying method and apparatus for reversing the front and back of a veneer single plate while changing the conveying height .
一般に、合板工場内においては各処理装置への搬送形態によりベニヤ単板の姿勢を変位させながら次段の処理工程へ搬送することがある。通常、原木は定尺に鋸断されてその長手方向の両端木口部をベニヤレースで支持され、長尺の刃物と刃口を原木外表面へ歩送りしてベニヤ単板が回転切削される。ベニヤ単板はその繊維方向を直交した状態で連続状で切削され、そのまま巻取りリールに巻取られて巻玉としてリーリングデッキ上に一旦貯留されるか、或いは定尺長さに切断されて一旦堆積山として堆積される。 In general, in a plywood factory, the veneer veneer may be transferred to the next processing step while the posture of the veneer veneer is displaced depending on the transfer mode to each processing apparatus. Usually, the log is cut into a standard length, both ends of the longitudinal direction are supported by a veneer lace, and the veneer veneer is rotated and cut by feeding the long blade and the edge to the outer surface of the log. A veneer veneer is cut continuously in a state where its fiber directions are orthogonal, and is wound up as it is on a take-up reel and temporarily stored as a wound ball on a reeling deck, or cut into a fixed length. Once deposited as a pile of mountains.
その後、ベニヤ単板は乾燥工程において仕上がり含水率が8〜12%となるように乾燥される。この乾燥工程に使用されるベニヤドライヤは、上下一対のチェン、金網等を無端状に掛け渡して構成したり、或いは上下一組のロールを搬送方向に多列に配置して構成される。一般的に、前者のベニヤドライヤは巻玉から巻き戻される連続状のベニヤ単板の乾燥に使用され、また後者のベニヤドライヤは2尺、3尺、4尺…等の任意の所定幅に切断された矩形状のベニヤ単板、或いは所定幅に満たない乱尺単板をその繊維方向を搬送方向と平行にした状態で搬送される。 Thereafter, the veneer veneer is dried in the drying step so that the finished moisture content is 8 to 12%. The veneer dryer used in this drying process is configured by ending a pair of upper and lower chains, a wire mesh, or the like endlessly, or by arranging a set of upper and lower rolls in multiple rows in the transport direction. In general, the former veneer dryer is used to dry a continuous veneer veneer unwound from a roll, and the latter veneer dryer is cut to any predetermined width such as 2, 3, 4 ... The rectangular veneer veneer or the irregular veneer that is less than a predetermined width is conveyed with its fiber direction parallel to the conveying direction.
そして、ベニヤ単板は初期にその繊維方向を搬送方向と直交した状態で、或る間隔を置いて隣接してベルトコンベヤ上を搬送される。ベルトコンベヤの終端部には、このベルトコンベヤを形成する複数の列間隔内において、ベルトコンベヤの搬送面に対して突出、没入可能となるローラコンベヤが設置されている。ベルトコンベヤ上を或る間隔を置いて隣接して搬送されたベニヤ単板は、ベルトコンベヤの終端部において搬送面上から突出するローラコンベヤによって、ベルトコンベヤ上からローラコンベヤ上へベニヤ単板を任意枚数毎に一組として(例えば4枚一組)載せ替えられる。 The veneer veneer is initially conveyed on the belt conveyor adjacent to each other at a certain interval with the fiber direction orthogonal to the conveying direction. At the end of the belt conveyor, a roller conveyor is provided that can protrude and immerse into the conveying surface of the belt conveyor within a plurality of row intervals forming the belt conveyor. A veneer veneer conveyed adjacently at a certain interval on the belt conveyor can be freely transferred from the belt conveyor to the roller conveyor by a roller conveyor protruding from the conveying surface at the end of the belt conveyor. Each sheet is replaced as a set (for example, a set of 4 sheets).
したがって、ローラコンベヤ上へ載せ替えられたベニヤ単板の繊維方向はローラコンベヤの駆動方向に対して平行状態となり、そのままベニヤドライヤ内の各搬送段へ挿入される。ベニヤドライヤは通常上下方向に複数の段数を有して構成される。そして、各搬送段の複数枚一組のベニヤ単板はベニヤドライヤの各搬送段で搬送されながら乾燥され、その終端部に至る。ベニヤドライヤの終端部において各搬送段の複数枚一組のベニヤ単板は、ローラコンベヤの各間隔内から突出・没入可能に制御されるベルトコンベヤ上へ載せ替えられる。このため、ベニヤ単板は再びその繊維方向が搬送方向と交差した状態で搬送されることになる。 Therefore, the fiber direction of the veneer single plate transferred onto the roller conveyor becomes parallel to the driving direction of the roller conveyor and is inserted as it is into each conveying stage in the veneer dryer. The veneer dryer is usually configured with a plurality of stages in the vertical direction. A plurality of veneer veneers in each conveyance stage are dried while being conveyed in each conveyance stage of the veneer dryer, and reach the terminal portion. At the terminal end of the veneer dryer, a set of veneer single plates of each conveying stage is transferred onto a belt conveyor controlled so as to be able to protrude and immerse from within each interval of the roller conveyor. For this reason, the veneer veneer is conveyed again with its fiber direction intersecting the conveyance direction.
そして、乾燥後のベニヤ単板は、たとえば反転装置によってその表裏を反転されながら次段工程へ搬送される。この反転装置は、図1に示すような大径のドラムプーリ1に巻掛けした上下一対のベルトコンベヤ2、或いは図2に示すような上下の間隔内にそれぞれ設置された反転プーリ3に上下一対のベルトコンベヤ2を巻掛けして構成され、ベニヤ単板4はこの一対のベルトコンベヤ2の間に挟持して搬送されている。そして、次段工程においてはベニヤ単板4の切断、矧ぎ合わせ等の処理装置が備えられ、ベニヤドライヤへのベニヤ単板4の挿入タイミングと連動して、ベニヤドライヤから排出された乾燥後のベニヤ単板4の処理が実施される。
Then, the dried veneer veneer is conveyed to the next step while being turned upside down by a reversing device, for example. This reversing device has a pair of upper and
しかしながら、上述したような定尺幅および/または矩形状のベニヤ単板がベニヤドライヤ内へ挿入されるタイミングのずれ、或いは乾燥途上、各搬送段における蛇行、乾燥収縮に伴う詰まり等によって搬送停止されることがある。この時、特に上述の図2に示す場合、反転折り返し途上のベニヤ単板4がその挟持力が不足して自由落下することがある。また、上述の図1によれば大径のドラムプーリ1の占有空間が大きくなり、装置の大型化が問題となる。
However, the conveyance is stopped due to a shift in timing when the veneer having a fixed width and / or rectangular shape as described above is inserted into the veneer dryer, or during meandering, meandering in each conveyance stage, clogging due to drying shrinkage, etc. Sometimes. At this time, particularly in the case shown in FIG. 2 described above, the
また、前記複数列のベルトコンベヤは各列の搬送速度を同調制御されており、ベニヤ単板は搬送方向と交差する方向に亘る複数部位を各列のベルトに支持されて搬送される。このとき、ベニヤ単板が平坦状であれば各列のベルトがベニヤ単板の複数部位に均等に当接してその姿勢を維持したまま搬送することが可能であり、前後に隣接して搬送されるベニヤ単板は一定間隔に保持されることになる。しかしながら、乾燥後のベニヤ単板に、撓み、端部の波打ち、あばれ、さらには割れ、欠け等がその性状、乾燥応力等によって生じた場合、ベニヤ単板には各列のベルト上に当接しない部位が発生する発生し、ベルトによる搬送力を得られないことになる。その結果、ベルトに当接する部位と当接しない部位には搬送力にバラツキが発生することになり、偏倚搬送の原因となって搬送姿勢が傾いたり、さらには前後に隣接する次位のベニヤ単板と衝突して詰まりの原因となる。 The plurality of rows of belt conveyors are controlled to synchronize the conveyance speed of each row, and the veneer single plate is conveyed while being supported by the belts of each row in a plurality of portions extending in the direction intersecting the conveyance direction. At this time, if the veneer veneer is flat, each row of belts can be conveyed evenly in contact with a plurality of parts of the veneer veneer while maintaining its posture, and is conveyed adjacent to the front and rear. The veneer veneer is held at a constant interval. However, if the veneer veneer after drying is bent, corrugated, blown, cracked, chipped, etc. due to its properties, drying stress, etc., the veneer veneer abuts on each row of belts. The part which does not generate | occur | produce occurs and the conveyance force by a belt cannot be obtained. As a result, the transport force varies between the part that contacts the belt and the part that does not contact the belt, and the transport posture is tilted due to the biased transport. Colliding with the plate causes clogging.
また、合板工場内においてはベニヤ単板を反転させながら搬送する他、その搬送姿勢も変位させる場合がある。例えば、複数枚のベニヤ単板に接着剤を塗布して常温にて仮圧締した合板(平行合板)を横型多段プレスへ挿入したり、熱圧締後に取り出す場合においては水平状態から直立状態へ、或いは直立状態から水平状態へその姿勢を変位させることになる。 Further, in the plywood factory, the veneer veneer is conveyed while being reversed, and the conveying posture may be displaced. For example, when a plywood (parallel plywood) that has been pre-pressed at room temperature by applying an adhesive to a plurality of veneer veneers is inserted into a horizontal multi-stage press or removed after hot pressing, it changes from a horizontal state to an upright state. Alternatively, the posture is displaced from the upright state to the horizontal state.
上記課題を解決するために、本発明の板体(ベニヤ単板のような薄板)の搬送方法は、
板体を表側及び裏側から挟むように柔軟性のある無端ベルトを配置し、かつそれらの無端ベルトによって前記板体を搬送する搬送路を形成し、その搬送路には始端から終端に亘る搬送領域において、円弧状に湾曲させつつ、その湾曲の過程で前記無端ベルトの幅方向の傾斜角度が徐々に変化して3次元的に稔れたらせん状の軌跡を生じるようにベルト案内部を形成し、前記無端ベルトは、列をなす複数の前記板体の表側及び裏側と密着状態を成して狭持しつつ、前記搬送路の始端から終端に向かって前記ベルト案内部に沿って同期走行するように巡回駆動することにより、前記搬送路へ供給される複数の前記板体を順次3次元的に捻った前記搬送路に沿ってその始端から終端へ搬送することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the transport method of the plate body of the present invention (thin plate like a veneer single plate)
Place the endless belt having flexibility so as to sandwich the plate member from the front and back, and the plate body forming a transport path for feeding transportable to by their endless belt, Ru Wataru the end from the starting to the conveying path in conveyance region, while arcuately curved, the course in the endless width direction of the inclination angle gradually changed to 3-dimensionally Minore When linear trajectory belt guide unit to produce a belt of the curved The endless belt is in close contact with the front side and the back side of the plurality of plate bodies forming a row, and is held along the belt guide portion from the start end to the end of the transport path. by cyclically driven to synchronize travel, characterized in that it transported from the starting end to the terminal end along the conveying path twisted plurality of said plate body sequential three-dimensionally to be supplied to the conveying path.
前記無端ベルトからなる搬送体は板体の中央辺りの部位に互いに対向して配置されることを特徴とする。
前記搬送体は板体の中央辺りの部位に互いに対向することで搬送方向と交差する方向の接触領域を減少させる設定がなされており、搬送体は板体の全幅に対して均等に接することなく、板体との接触領域を極めて少なく設定して密着状態を成しており、その接触領域は好適には板体の搬送中心線に該当する搬送方向と交差する方向に亘る概ね中央辺りの部位が好ましい。
It said carrier consisting of an endless belt is characterized by being arranged opposite each other at the site of about midway of plate member.
The carrier is Gana set Ru reduces the direction of the contact region intersecting the transport direction by opposing to the site of, about midway of the plate member abuts evenly against the entire width of the carrier is a plate member Without contact, the contact area with the plate body is set to be extremely small, and the contact area is preferably in the contact state, and the contact area is preferably about the center in the direction intersecting the transport direction corresponding to the transport center line of the plate body. These sites are preferred.
特に、搬送体が板体のほぼ全幅に亘って接触していた場合、板体がその搬送形態を変更する過程においてその内側と外側に周速差が生じる。このため、例えば板体が脆弱な素材である場合、搬送方向の外側に位置する部位ほど引っ張り力が発生して繊維方向に対しての割れ、切れ目、裂断等が発生する原因となる。しかしながら、上述のように搬送体が板体の中央辺りの部位に配置されて板体との接触領域を極めて少なく且つ密着した状態として生成されていれば、板体には周速差に伴う弊害が排除される。 In particular, when the transport body is in contact with almost the entire width of the plate, a difference in peripheral speed occurs between the inside and the outside in the process of changing the transport form of the plate. For this reason, for example, when the plate is a fragile material, a tensile force is generated at a portion located on the outer side in the transport direction, which causes cracks, breaks, tears, and the like in the fiber direction. However, as described above, if the transport body is arranged in a portion around the center of the plate body and the contact area with the plate body is generated so as to be extremely small and in close contact with the plate body, the plate body has an adverse effect due to a difference in peripheral speed. Is eliminated.
さらに、これらの設置形態として搬送体をその搬送面が水平面から傾斜しながら反転して再び水平面へ至るように生成し、搬送方向に向かって順次板体の搬送姿勢を変位させながらその表裏面を反転させることも可能である。そして、前記搬送体はその搬送面の高さをその始端位置と終端位置で異なって配置して、搬送される板体がその搬送路の始端から終端へ搬送されたときに、その姿勢が変位されると共にその搬送高さも異なって設置することも可能である。 Further, as these installation forms, the transport body is generated so that the transport surface is inclined while tilting from the horizontal plane and reaches the horizontal plane again, and the front and back surfaces of the transport body are displaced while sequentially shifting the transport posture of the plate body in the transport direction. It is also possible to invert. The transport body is arranged so that the height of the transport surface is different at the start end position and the end position, and the posture of the transport body is displaced when the transported plate body is transported from the start end to the end of the transport path. It is also possible to install them at different conveying heights.
また、前記搬送体は前記搬送路の始端から終端に亘る任意の搬送領域において、その終端部ではほぼ180度反転させた状態で配置し、前記搬送路へ供給される板体は終端位置においてその板体の表裏面を反転させることによっても可能である。 Further, the transport body is disposed in an arbitrary transport region from the start end to the end of the transport path in a state where the transport end is reversed by approximately 180 degrees, and the plate body supplied to the transport path is at the end position. It is also possible by inverting the front and back surfaces of the plate.
また、板体の挟持状態を確保するために対向する一対の搬送体は、緊張状態および/または高摩擦係数の部材で構成することが望ましい。したがって、上述のような偏倚搬送が防止されることになり、板体はその姿勢が維持された状態で搬送され、前後に隣接する次位の板体と衝突する等の不都合は回避される。 Moreover, in order to ensure the clamping state of a board body, it is desirable to comprise a pair of conveyance body which opposes by a tension state and / or a member of a high friction coefficient. Therefore, the bias conveyance as described above is prevented, and the plate body is conveyed in a state in which the posture is maintained, and inconveniences such as collision with the next plate body adjacent to the front and rear are avoided.
また、上記問題を解決するために本発明の板体の搬送装置は、板体を表側及び裏側から挟むように配置された柔軟性のある無端ベルトと、それらの無端ベルトによって形成した前記板体を搬送する搬送路と、その搬送路には始端から終端に亘る搬送領域において、円弧状に湾曲させつつ、その湾曲の過程で前記無端ベルトの幅方向の傾斜角度が徐々に変化して3次元的に捻れたらせん状の軌跡を生じるように形成されたベルト案内部と、そのベルト案内部に沿って前記無端ベルトを前記搬送路の始端から終端に向かって同期走行するように巡回駆動する駆動装置と、を備え、前記無端ベルトは、列をなす複数の前記板体の表側及び裏側と密着状態を成して挟持しつつ、前記搬送路へ供給される複数の前記板体を順次3次元的に捻った前記搬送路に沿ってその始端位置から終端位置へ搬送されることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the plate transport apparatus of the present invention includes a flexible endless belt disposed so as to sandwich the plate from the front side and the back side, and the plate formed by the endless belts. a conveying path for conveying the in conveyance region Ru over a period of termination from the starting to the conveying path, while being curved in an arc shape, the inclined angle of the width direction of the endless belt gradually changes in the course of its curvature A belt guide portion formed so as to generate a spiral trajectory that is twisted three-dimensionally, and a cyclic drive so that the endless belt travels synchronously from the start end to the end of the transport path along the belt guide portion. comprising a drive device for the said endless belt, while sandwiching forms a close contact with the front and back sides of a plurality of said plate member constituting the column, a plurality of the plate body to be supplied to the conveying path sequentially Three-dimensional twisted transport Characterized in that it is transported from the starting end position to the end position along the.
前記無端ベルトからなる搬送体は前記板体の中央辺りの部位に互いに対向して配置されており、このように、前記搬送体が前記板体の中央辺りの部位に互いに対向することで搬送方向と交差する方向の接触領域を減少させて設定されるから、その搬送体は板体の全幅に対して均等に接することなく、板体との接触領域が極めて少なくなり、その接触領域は好適には板体の搬送中心線に該当する搬送方向と交差する方向に亘る概ね板体の中央辺りの部位としている。このため、各コンベヤは板体の搬送方向と交差する方向に亘る概ね中央辺りの部位に限定的に密着状態をなして配置されることが好ましい。 Said carrier consisting of an endless belt is disposed so as to face each other at the site of about midway of said plate member, conveyed in this manner, that the carrier face each other at the site of about midway of the plate body since Ru is set to reduce the direction of the contact region intersecting with the direction, the carrier is not in contact evenly with respect to the entire width of the plate member, the contact area of the plate member is extremely small, the contact area preferably In this case, the plate body is approximately located at the center of the plate body in the direction intersecting with the conveyance direction corresponding to the conveyance center line of the plate body. For this reason, it is preferable that the respective conveyors are arranged in a closely-contacted state in a substantially central portion extending in a direction intersecting with the conveying direction of the plate body.
この搬送される板体がその搬送路の始端から終端へその姿勢を変位させながら搬送されるときにおいて、前記搬送体によって形成された板体の搬送路は、その始端位置と終端位置とでその搬送高さが異なって配置することも可能であり、搬送路の始端の高さ位置と、搬送される板体が受け渡される高さ位置に違いがあるときに、この搬送路は姿勢を変位させながら高さの違いにも対応可能になる。 When the transported plate is transported while its posture is displaced from the start end to the end of the transport path, the transport path of the plate formed by the transport body is at its start and end positions. It is also possible to arrange them at different conveyance heights, and when there is a difference between the height position of the start end of the conveyance path and the height position to which the plate to be conveyed is delivered, this conveyance path changes its posture. It is possible to cope with the difference in height.
また、搬送路の始端から終端にいたる搬送領域において、板体の挟持状態を確保するために対向する一対の搬送体の板体を搬送する搬送面は高摩擦係数の部材で構成することは望ましい手段であり、また、前記搬送体の一方には、搬送方向に亘って前記搬送路を生成する案内体が設置され、その案内体は長手方向に沿って前記搬送体の裏面を支持することも可能であり、この案内体によって正確な搬送路が構成できて、確実に板体を搬送できるようになる。 Further, in the transport region from the start end to the end of the transport path, it is desirable that the transport surface for transporting the plate bodies of the pair of transport bodies facing each other in order to ensure the clamping state of the plate bodies is made of a high friction coefficient member. In addition, a guide body that generates the transport path in the transport direction is installed on one of the transport bodies, and the guide body supports the back surface of the transport body along the longitudinal direction. It is possible, and an accurate conveyance path can be constituted by this guide body, so that the plate body can be reliably conveyed.
また、前記搬送体は搬送方向に亘ってプーリ間に巻掛けされた一対のベルトを互いに対向させたベルトコンベヤによって構成され、その互いに対向して配置したベルトコンベヤによって、搬送面に対してある一定の圧力で板体を押し付ける搬送路が形成されている。すなわち、この一対のベルトコンベヤは互いに緊張状態に維持されており、例えば、前後プーリの間に中間プーリを介して巻掛けされているベルトコンベヤのベルトは、その途中にタイナープーリを配置して押圧され、常に緊張状態となっている。このため、搬送される板体に対してベルトコンベヤのベルトが常時密着しており、板体はスリップせずに確実に搬送される。 Further, the transport body is constituted by a belt conveyor in which a pair of belts wound between pulleys are opposed to each other in the transport direction, and the belt conveyor disposed so as to face each other has a certain constant with respect to the transport surface. A conveyance path for pressing the plate with the pressure of is formed. That is, the pair of belt conveyors are maintained in tension with each other. For example, a belt of a belt conveyor wound around an intermediate pulley between the front and rear pulleys is pressed by placing a tie pulley on the way. Has always been in tension. For this reason, the belt of the belt conveyor is always in close contact with the transported plate body, and the plate body is reliably transported without slipping.
前記搬送体は搬送方向に亘ってプーリ間に巻掛けされた一対のコロ付きチエンを互いに対向させたコロ付きコンベヤによって構成され、その互いに対向して配置したコロ付きコンベヤによって、搬送面に対してある一定の圧力で板体を押し付ける前記搬送路が形成されている。すなわち、この一対のコロ付きコンベヤは互いに緊張状態に維持されており、例えば、前後プーリの間に中間プーリを介して巻掛けされているコロ付きコンベヤのコロ付きチエンは、その途中にタイナープーリを配置して押圧され、常に緊張状態となっている。このため、搬送される板体に対してコロ付きコンベヤのコロ付きチエンが常時密着しており、板体はスリップせずに確実に搬送される。 The transport body is configured by a roller conveyor having a pair of rollers with a roller wound between pulleys in the transport direction so as to face each other. The conveyance path for pressing the plate body with a certain pressure is formed. That is, this pair of roller conveyors is maintained in tension with each other. For example, the roller roller chain of the roller roller conveyor wound around the intermediate pulley between the front and rear pulleys has a tie pulley in the middle. Placed and pressed, always in tension. For this reason, the roller-attached chain of the roller-attached conveyor is always in close contact with the plate to be transferred, and the plate is reliably transferred without slipping.
前記搬送体は搬送方向に亘って鎖車間に巻掛けされたチエンによって互いに対向させたチエンコンベヤによって構成され、その互いに対向して配置したチエンコンベヤによって、搬送面に対してある一定の圧力で板体を押し付ける前記搬送路が形成されている。すなわち、この一対のチエンコンベヤは互いに緊張状態に維持されており、例えば、前後鎖車の間に中間鎖車を介して巻掛けされているチエンコンベヤのチエンは、その途中にタイナー鎖車を配置して押圧され、常に緊張状態となっている。このため、搬送される板体に対してチエンコンベヤのチエンが常時密着しており、板体はスリップせずに確実に搬送される。 The transport body is constituted by a chain conveyor opposed to each other by a chain wound between chain wheels in the transport direction, and the plate conveyor is arranged at a certain pressure against the transport surface by the chain conveyors disposed facing each other. The conveyance path for pressing the body is formed. That is, the pair of chain conveyors are maintained in tension with each other. For example, the chain conveyor chain that is wound between the front and rear chain wheels via an intermediate chain wheel has a tyner chain wheel in the middle. Pressed and always in tension. For this reason, the chain of the chain conveyor is always in close contact with the transported plate body, and the plate body is reliably transported without slipping.
一般にベニヤ単板10を乾燥させるベニヤドライヤ(図示せず)は通常上下方向に複数の搬送段数を有して構成される。そして、任意寸法幅(2尺幅、3尺幅、4尺幅…)のいずれかのベニヤ単板10は、その繊維方向が搬送方向と平行した向きを成して、任意枚数毎に一組として(例えば4枚一組)前記ベニヤドライヤの各搬送段に挿入される。
そのベニヤドライヤの各搬送段の複数枚一組のベニヤ単板10は、ベニヤドライヤの各搬送段で搬送されながら乾燥され、その終端部において、接続された搬送コンベヤ11上へ載せ替えられる。
前記ベニヤドライヤの終端部側において接続される搬送コンベヤ11は、ローラコンベヤによって構成され、そのローラコンベヤのロールの間隔内には、突出・没入可能に制御されるベルトコンベヤが配置されており、前記ローラコンベヤのロールによって搬送される複数枚一組のベニヤ単板10は、ローラコンベヤのロールの各間隔内から上方に突出したベルトコンベヤへ載せ替えられる。このため、ベニヤ単板10は再びその繊維方向を搬送方向と交差した状態で、ベルトコンベヤで構成された搬送コンベヤ11上を複数枚一組毎のベニヤ単板10が直列して搬送されることになる。
そして、この搬送コンベヤ11の終端部において、乾燥されたベニヤ単板10を一枚ずつ裏返すなど任意の姿勢に変位させながら、第2搬送コンベヤ12によって次段の処理工程へ搬送する搬送路13が接続されている。
In general, a veneer dryer (not shown) for drying the
A set of
The
Then, at the end of the
この搬送路13の従来例は図1と図2に示しているが、本発明の実施の各形態に係る図3から図14を参照して説明するように、本発明はこの搬送路13を改善するものであって、搬送路13は互いに対向して配置された一対の搬送体14によって構成され、この搬送体14によってベニヤ単板10は挟持されて、次段の処理工程へ搬送するための第2搬送コンベヤ12に向けて一枚ずつ送り出されることになる。
図3は本発明の一形態の実施例を示すものであり、この実施例の一対の前記搬送体14は、図示せざる駆動装置によって連動駆動される内側ベルト16と外側ベルト17から成るベルトコンベヤ15によって構成されており、前記搬送コンベヤ11側には一対の前プーリ18が配置され、また処理工程側には一対の後プーリ19が配置され、この前後プーリ18・19の間にそれぞれ中間プーリ20が介在され、前後プーリ18・19もしくは中間プーリ20いずれかが、図示せざる駆動装置によって回転されることによって、一対のベルトコンベヤ15が駆動している。
そして、前記ベニヤ単板10の搬送面において、一対のベルトコンベヤ15はこの前後プーリ18・19と中間プーリ20に巻掛けされた内側ベルト16と外側ベルト17とを互いに対向させている。
また、ベルトコンベヤ15の中間プーリ20などの固定されたプーリの間の内・外側ベルト16・17を、内装するばね装置によって押圧して、このベルトコンベヤ15に巻掛けされた内・外側ベルト16・17の緊張状態を維持するために適宜タイナプーリ21が配置されている。
A conventional example of the
FIG. 3 shows an embodiment of one aspect of the present invention, and the pair of
On the conveying surface of the
The inner and
前記搬送体14を構成する一対のベルトコンベヤ15は、始端位置において前記搬送コンベヤ11側からベニヤ単板10の搬送を受けて、終端位置において第2搬送コンベヤ12にベニヤ単板10を受け渡しており、この間のベニヤ単板10の搬送路13は、始端位置と終端位置に高低差が設けられたり、搬送方向がL状に曲げられて変換されたり、搬送方向が直交した状態に変換されたり、搬送方向にねじりが加えられて表裏面が反転されるなどの形態を備えている。
図6・図7の実施例に示す搬送路13は、搬送コンベヤ11の下方に配置された第2搬送コンベヤ12が、搬送コンベヤ11とは逆方向にベニヤ単板10を搬送するものであって、始端位置と終端位置に高低差を有して搬送方向が逆転して生成された搬送路13の一形態を構成し、前記搬送路13を構成する搬送体14はその始端から高低差を有して配置された下方の終端に至るまでの任意の搬送領域において、半円状の曲率を有して形成されており、その始端から終端にいたってほぼ180度搬送体14の搬送面の位置が変位することになる。
このため、ベニヤ単板10は搬送コンベヤ11において搬送される上面が第2搬送コンベヤ12において下面となり、ベニヤ単板10はこの搬送体14によって表裏反転させて搬送することができ、ベニヤ単板10は確実に一対のベルトコンベヤ15によって挟持されて搬送形態が乱れることなく、第2搬送コンベヤ12に向けて搬送できるようになった。
The pair of
The
For this reason, the upper surface of the veneer
また、このように搬送路13がU字形に反転したり、その他の形態としてL字形に曲げられた半円状の曲率に沿った一対の搬送体14で構成されるときには、図6の実施例のように反転させるだけではなく、図3の実施例のように更に捻りを加えた搬送路13を構成することができる。
すなわち、一対の湾曲した搬送面を有するベルトコンベヤ15などで構成する搬送体14では、ベニヤ単板10の搬送方向と交差する方向の接触領域を減少させて構成しており、この搬送面に捻りを加えた状態としても一対のベルトコンベヤ15は運転することができる。
この搬送形態であればベルトコンベヤ15はベニヤ単板10の全幅に対して均等に接することなく、ベニヤ単板10との接触領域を極めて少なく設定することができ、その接触領域は、好適にはベニヤ単板10の搬送中心線に該当する搬送方向と交差する方向に亘る概ね中央辺りの部位が密着状態となって、ベルトコンベヤ15のベルトに挟持しており、搬送面が捻りを有していても確実にベニヤ単板10を搬送できるようになる。
このように、ベルトコンベヤ15がベニヤ単板10の搬送方向と交差する方向に亘る概ね中央辺りの部位に限定的に配置される時には、捻りをもった搬送面であっても確実に搬送することができ、このベニヤ単板10の挟持状態を確保するためには、対向する一対のベルトコンベヤ15のベニヤ単板10を搬送する搬送面をゴム、さらには表面を凹凸状に形成する等の、ベニヤ単板10の搬送保持力を高めた高摩擦係数の部材で構成することが望ましい。
In addition, when the
That is, the
If it is this conveyance form, the
In this way, when the
図3に示す実施例において、前記搬送コンベヤ11からこの一対の搬送体14に水平状態で挿入されるベニヤ単板10は、半円状の曲率に沿った搬送体14に案内されて180度捻られながら搬送され、終端部に至るときにはそのベニヤ単板10はその表裏面が反転している。即ち、ベニヤ単板10は半円状の曲率に沿って搬送されることによって必然的に反転することになり、実質上、ベニヤ単板10が第2搬送コンベヤ12に受け渡された時には搬送路13の始端位置と同様に、挿入された水平状態に戻ることになる。
更に、この図3の実施例では、第2搬送コンベヤ12の搬送方向を搬送コンベヤ11とは90度異なった方向となるように捻られており、この図3の実施例の形態においては反転後のベニヤ単板10の姿勢を元の水平状態としながら、ベニヤ単板10の搬送方向を任意の方向に搬送できるようになり、非常に汎用性ある搬送路13を開示している。
In the embodiment shown in FIG. 3, the
Further, in the embodiment of FIG. 3, the second conveying
また、搬送体14の始端位置における設置形態は、搬送コンベヤ11の形態によっては図示されたベニヤ単板10のような水平状態の他に、ベニヤ単板10を傾斜状態や水平状態に保持して搬送する搬送コンベヤ10が公知であり、この発明の搬送装置はベニヤ単板10を傾斜状態、垂直状態、水平状態のいずれの形態で搬送される搬送コンベヤ11からも受け取ることが可能である。また、搬送体14の終端位置における設置形態も、受け渡す第2搬送コンベヤ12の搬送形態に合わせて、水平状態、垂直状態、傾斜状態のいずれでも可能である。
すなわち、搬送体14はベニヤ単板10の搬送方向と交差する方向の接触領域を減少させて構成しているから、その搬送体14の始端位置における搬送面を任意の搬送コンベヤ11に合わせた或る傾斜面としてベニヤ単板10の搬送を受けることができ、また、その終端位置における搬送面を任意の第2搬送コンベヤ12に合わせた他の傾斜面に設定することができる。
このとき、搬送体14の始端位置における搬送面を垂直面とし、その終端位置における搬送面を水平面に設定することができる。また、ベルトコンベヤ15の始端位置における搬送面を水平面とし、その終端位置における搬送面を垂直面に設定することも可能である。このような垂直状態から水平状態、また水平状態から垂直状態へのベニヤ単板10の姿勢の変位については、特に横型多段プレスへの挿入・取り出しに有効である。これら搬送体14の搬送面の設置形態は搬送されるベニヤ単板10の変位姿勢に基づいて任意に設定可能である。
In addition to the horizontal state of the illustrated
That is, since the
At this time, the conveyance surface at the start end position of the
このように搬送体14の始端位置から終端位置において、高低差を有し、捻りが加えられた搬送面を構成するために、一対のベルトコンベヤ15を用いる実施例を図3から図5によって開示している。
即ち、搬送体14の高低差を有し、捻りが加えられた搬送面を構成するため、少なくとも湾曲した一方のベルトコンベヤ15の裏面側には、その搬送体14の搬送面の形態に合致する案内体22が設置されている。この案内体22はベニヤ単板10の搬送変位する姿勢に基づいて形成され、その長尺の棒状体を搬送体14の搬送面の形態に合致するある曲率のもとに変形させて構成され、その始端は前記搬送コンベヤ11の終端部に臨ませてあり、その他端は前記第2搬送コンベヤ12の前端部に臨ませ、次段のベニヤ単板10の処理工程へ向けられている。
In this way, an embodiment using a pair of
That is, since the
この長尺の棒状体で構成する案内体22は、前記ベニヤ単板10の搬送路13の始端から、高低差を有して配置された下方の終端に至るまでの任意の搬送領域において、ある曲率を有しながら平面視がL状に湾曲して形成され、搬送コンベヤ11から搬送方向を変えた第2搬送コンベヤ12に向けてベニヤ単板10が搬送されている。
そして、この湾曲した案内体22は図3においては前記ベルトコンベヤ15の内側ベルト16の裏面側に配置されており、図4・図5に詳記しているように、その内側ベルト16と前記案内体22との間には、その案内体22の長手方向に亘って任意間隔を置いて複数個のガイドプーリ23がブラケット24を介して回転可能に取り付けられており、図3に示すようにのこのガイドプーリ23は湾曲した案内体22の外側に位置して、前記内側ベルト16の裏面を支持している。
この内側ベルト16の裏面を支持する各ガイドプーリ23は、案内体22の長手方向に沿って任意角度ずつ回転させて取り付けることにより、前記搬送体14の搬送面が搬送方向に亘って捻れ状態を発生させるように生成することが可能となる。
すなわち、図3に示す実施例の形態では、前記ガイドプーリ23はその搬送路13の搬送コンベヤ11側の始端位置においては案内体22よりも上方に位置して搬送されるベニヤ単板10の下側に位置しているが、その終端部においては案内体22よりも下方に位置して搬送されるベニヤ単板10の上方に位置しており、前記ガイドプーリ23は搬送路13の始端位置から終端位置に至るまでにほぼ180度回転した状態で取り付けられることになる。
The
The
Each
That is, in the form of the embodiment shown in FIG. 3, the
更に、前記案内体22は半円状の曲率に沿って生成され、その長手方向に亘って任意間隔を置いて複数個のガイドプーリ23がブラケット24を介して回転可能に取り付けてあるから、このガイドプーリ23は前記ベルトコンベヤ15の内側ベルト16の裏面を支持すると共に、外側ベルト17も半円状の曲率に外側から沿って、この内側ベルト16とは密接した状態でガイドプーリ23に支持されている。
このとき、各ガイドプーリ23は案内体22の長手方向に対して任意角度ずつ回転させて取り付けることにより、そのベルトコンベヤ15の搬送面が搬送方向に亘って捻れ状態を発生させ、その上向きの始端から下向きの終端にいたってほぼ180度ガイドプーリ23の位置が変位すると共に、第2搬送コンベヤ12の搬送方向に向けてベニヤ単板10の搬送面を捻らせることができた。
Further, the
At this time, each
前記搬送体14の搬送面は前記案内体22とこの案内体22に取り付けられたガイドプーリ23によってその搬送面を変位させて、反転させているから、前記搬送コンベヤ11から一対のベルトコンベヤ15へ挿入された前記ベニヤ単板10は、各ガイドプーリ23からの押圧状態により、捻れ状態に形成された搬送路13に沿って捻れ状に回転しながら降下して、その終端位置において搬送方向の変位と共にほぼ180度回転され、その表裏面が反転されることになる。
このように、ベニヤ単板10の搬送始端位置と搬送終端位置に高低差があり、その搬送経路に弧状の曲率が形成されている場合、ベニヤ単板10が捻られながら降下する過程においてその内側と外側に周速差が生じる。
しかしながら、上述のようにベルトコンベヤ15がベニヤ単板10の中央辺りの部位に配置されてベニヤ単板10との接触領域を極めて少なく且つ密着した状態として生成されていれば、曲率に伴う外側と内側の周速差に起因する弊害が排除される。すなわち、ベニヤ単板10の搬送方向の外側に位置する部位に発生する引っ張り力が減少してベニヤ単板10の繊維方向に対しての割れ、切れ目、裂断等を防止することが可能となる。
The transport surface of the
Thus, when there is a difference in height between the conveyance start end position and the conveyance end position of the
However, as described above, if the
図3の実施例の一対のベルトコンベヤ15に代えて、図8に示す実施例において、前記搬送体14は搬送方向に亘ってプーリ30間に巻掛けされたコロ付きチエン31を互いに対向して一対配置されたコロ付きコンベヤ32によっても構成することができる。
このコロ付きコンベヤ32は始端位置である搬送コンベヤ11側と終端位置にある第2搬送コンベヤ12側に前記プーリ30がそれぞれ一対配置され、このプーリ30間に巻掛けされた一対のコロ付きコンベヤ32は、始端位置から終端位置に至る半円状の曲率に沿ったベニヤ単板10の搬送面を形成しており、このベニヤ単板10の搬送面に対して、一対のコロ付きコンベヤ32がある一定の圧力で押し付けられてその間にベニヤ単板10を挟持している。
すなわち、プーリ30間に巻掛けされたそれぞれのコロ付きチエン31には中間プーリ33が配置され、前記プーリ30もしくは中間プーリ33などの固定されたプーリの付近に、内装するばね装置によってコロ付きチエン31を押圧するタイナープーリ34が配置され、このタイナープーリ34によって一対のコロ付きコンベヤ32は互いに緊張状態および/または押圧状態に維持され、搬送されるベニヤ単板10に対してコロ付きチエン31を常時密着させながらそのベニヤ単板10を搬送させている。
また、図9に詳細構造を示すように、前記搬送体14を構成するコロ付きチエン31の裏面側に、その搬送面の形態に合致する案内体35を設置しており、この案内体35の外表面に沿ってコロ付きチエン31が回転可能に支承することで、コロ付きコンベヤ32の裏面を案内体35に押圧状態で支持させている。
このため、一対の前記コロ付きコンベヤ32が図示せざる駆動装置によって連動駆動されると、内側で案内体35側のコロ付きコンベヤ32は、その案内体35の外表面をコロ付きチエン31が回転しながら駆動され、また他方のコロ付きコンベヤ32は内側に配置されたコロ付きコンベヤ32の外側に位置して、一対のコロ付きチエン31の間でベニヤ単板10を挟持しており、前記案内体35の外表面に沿って回転するコロ付きチエン31は、挟持したベニヤ単板10の搬送速度を前記コロ付きコンベヤ32の移動速度よりも早めながら、ベニヤ単板10を次段の処理工程に臨ませた前記第2搬送コンベヤ12の前端部へ搬送することができる。
Instead of the pair of
The roller-equipped
That is, an
As shown in detail in FIG. 9, a
For this reason, when the pair of
図3の実施例の一対のベルトコンベヤ15に代えて、図10に示す実施例において、前記搬送体14は搬送方向に亘って鎖車40間に巻掛けされたチエン41を互いに対向させた一対のチエンコンベヤ42によっても構成することができる。
このチエンコンベヤ42は始端位置である搬送コンベヤ11側と終端位置にある第2搬送コンベヤ12側にそれぞれ一対前記鎖車40が配置され、この鎖車40間に巻掛けされた一対のチエンコンベヤ42は、始端位置から終端位置に至る半円状の曲率に沿ったベニヤ単板10の搬送面を形成しており、このベニヤ単板10の搬送面に対して、一対のチエンコンベヤ42がある一定の圧力で押し付けられてその間にベニヤ単板10を挟持している。
すなわち、鎖車40間に巻掛けされたチエン41の間には中間鎖車43が配置され、前記鎖車40もしくは中間鎖車43などの固定された鎖車の付近には内装するばね装置によってチエン41を押圧するタイナー鎖車44が配置され、このタイナー鎖車44によって一対のチエンコンベヤ42は互いに緊張状態および/または押圧状態に維持され、搬送されるベニヤ単板10に対してチエン41を常時密着させながらそのベニヤ単板10を搬送させている。
また、図11に詳細構造を示すように、前記搬送体14を構成するチエン41の裏面側に、その搬送面の形態に合致する案内体45を設置しており、この案内体45はその長手方向に亘って任意間隔を置いてガイドコロ46を回転可能に支承してチエンコンベヤ42の裏面を前記案内体45に押圧状態で支持させている。
このため、一対の前記チエンコンベヤ42が図示せざる駆動装置によって連動駆動されると、チエン41の裏面側が前記ガイドコロ46で支承されたまま、一対のチエン41の間でベニヤ単板10は挟持され、次段のベニヤ単板10の処理工程に臨ませた前記第2搬送コンベヤ12の前端部へ、前記ベニヤ単板10を搬送することができる。
In place of the pair of
In the
That is, an
As shown in detail in FIG. 11, a
For this reason, when the pair of
図3の実施例の一対のベルトコンベヤ15に代えて、図12に示す実施例において、前記搬送体14は搬送方向と交差する方向へ互いに対向して配置された複数本のロール50から成る一対のローラコンベヤ51によって構成することができる。
このローラコンベヤ51は始端位置である搬送コンベヤ11側と終端位置にある第2搬送コンベヤ12側との間でベニヤ単板10の受け渡しができるように、図3の実施例の搬送体14の搬送面と類似する形態をなして一対配置され、そのローラコンベヤ51は、U字形に反転したり、L字形に曲げられたり、捻られたりしながら、前記ロール50同士がベニヤ単板10の搬送面に対してある一定の圧力で押し付けられ、その間にベニヤ単板10を挟持して搬送できるようになっている。
また、図13・図14に詳細構造を示すように、それぞれのローラコンベヤ51は前記搬送体14の搬送面の形態に合致する二本の案内体52を備え、前記ロール50はその両端に配置した軸受部53に軸支され、その軸受部53は前記案内体52にねじりコイルバネ54を介して弾発的に支承されている。このため、前記一対のローラコンベヤ51は対向する一対のロール50同士が接触するようにねじりコイルバネ54によって、互いに押し付けられた状態となっている。
このため、一対の前記ローラコンベヤ51の個々のロール50が、図示せざる駆動装置によって回転駆動されると、ねじりコイルバネ54を介して弾発的に支承されたロール50は、搬送コンベヤ11から搬送された前記ベニヤ単板10を前端側のロール50が回転動作をしながら挟持して受け取り、前記ロール50の回転駆動によって一対のロール50の間をベニヤ単板10が移動して、次段のベニヤ単板10の処理工程に臨ませた前記第2搬送コンベヤ12の前端部へ搬送することができる。
Instead of the pair of
The
As shown in detail in FIGS. 13 and 14, each
Therefore, when the individual rolls 50 of the pair of
本発明は、その根本的技術的思想を踏襲し、発明の効果を著しく損なわない限度において、前記の実施態様の一部を変更して実施でき、それらの変更態様も当然に本発明の技術的範囲に包含される。 The present invention follows the fundamental technical idea, and can be implemented by changing a part of the above-described embodiments within a range that does not significantly impair the effects of the invention. Included in the range.
10 板体(ベニヤ単板)
11 搬送コンベヤ
12 第2搬送コンベヤ
13 搬送路
14 搬送体
15 ベルトコンベヤ
16 ベルト(内側)
17 ベルト(外側)
18 プーリ(前プーリ)
19 プーリ(後プーリ)
20 プーリ(中間プーリ)
22 案内体
23 ガイドプーリ
30 プーリ
31 コロ付きチエン
32 コロ付きコンベヤ
40 鎖車
41 チエン
42 チエンコンベヤ
50 ロール
51 ローラコンベヤ
10 Plate (Veneer veneer)
11
17 Belt (outside)
18 Pulley (front pulley)
19 Pulley (rear pulley)
20 pulley (intermediate pulley)
22
Claims (8)
その搬送路には始端から終端に亘る搬送領域において、円弧状に湾曲させつつ、その湾曲の過程で前記無端ベルトの幅方向の傾斜角度が徐々に変化して3次元的に稔れたらせん状の軌跡を生じるようにベルト案内部を形成し、
前記無端ベルトは、列をなす複数の前記板体の表側及び裏側と密着状態を成して狭持しつつ、前記搬送路の始端から終端に向かって前記ベルト案内部に沿って同期走行するように巡回駆動することにより、前記搬送路へ供給される複数の前記板体を順次3次元的に捻った前記搬送路に沿ってその始端から終端へ搬送することを特徴とする板体の搬送方法。 Place the endless belt having flexibility so as to sandwich the plate member from the front and back, and forms a transport path for feeding transportable said plate body by their endless belt,
In that the conveying path feed transportable Ru over a period of termination from the initial region, while arcuately curved, after its in the process of bending the endless belt inclination angle in the width direction gradually changes three-dimensionally Minore of Form a belt guide so as to produce a spiral trajectory,
The endless belt is synchronously driven along the belt guide portion from the start end to the end of the conveyance path while being pinched and sandwiched between the front side and the back side of the plurality of plates in a row. by cyclically driven, the transport method of the plate member, characterized in that for conveying a plurality of the starting end the plate body sequential three-dimensionally on the along the conveying path twisted to the end to be supplied to the conveying path .
その互いに対向して配置したベルトコンベヤによって前記搬送路が形成されている請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の板体の搬送方法。 The endless belt is constituted by a belt conveyor in which a pair of belts wound between pulleys are opposed to each other in the conveying direction;
The plate conveying method according to any one of claims 1 to 3 , wherein the conveying path is formed by belt conveyors arranged to face each other.
それらの無端ベルトによって形成した前記板体を搬送する搬送路と、
その搬送路には始端から終端に亘る搬送領域において、円弧状に湾曲させつつ、その湾曲の過程で前記無端ベルトの幅方向の傾斜角度が徐々に変化して3次元的に捻れたらせん状の軌跡を生じるように形成されたベルト案内部と、
そのベルト案内部に沿って前記無端ベルトを前記搬送路の始端から終端に向かって同期走行するように巡回駆動する駆動装置と、を備え、
前記無端ベルトは、列をなす複数の前記板体の表側及び裏側と密着状態を成して挟持しつつ、前記搬送路へ供給される複数の前記板体を順次3次元的に捻った前記搬送路に沿ってその始端位置から終端位置へ搬送されることを特徴とする板体の搬送装置。 A flexible endless belt arranged so as to sandwich the plate body from the front side and the back side ;
A conveying path for conveying said plate body formed by these endless belts,
In conveyance region Ru over a period of termination from the starting to the conveying path, while being curved in an arc shape, the inclination angle of the width direction of the endless belt in the course of its curved twisted gradually changed to three-dimensionally helix A belt guide formed so as to generate a trajectory ,
A driving device that cyclically drives the endless belt so as to travel synchronously from the start end to the end of the transport path along the belt guide portion, and
The endless belt is configured to sequentially and three-dimensionally twist the plurality of plate bodies supplied to the conveyance path while being in close contact with the front and back sides of the plurality of plate bodies forming a row. A plate conveying apparatus, wherein the sheet conveying apparatus is conveyed from a start position to an end position along a path .
その互いに対向して配置したベルトコンベヤによって前記搬送路が形成されている請求項5ないし請求項7のいずれか1項に記載の板体の搬送装置。 The endless belt is constituted by a belt conveyor in which a pair of belts wound between pulleys are opposed to each other in the conveying direction;
The plate conveying apparatus according to any one of claims 5 to 7 , wherein the conveying path is formed by belt conveyors arranged to face each other.
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