JP5002196B2

JP5002196B2 - Liquid medicine supply device

Info

Publication number: JP5002196B2
Application number: JP2006152486A
Authority: JP
Inventors: 政幸河原; 拓生長谷川
Original assignee: Takazono Corp
Current assignee: Takazono Corp
Priority date: 2006-05-31
Filing date: 2006-05-31
Publication date: 2012-08-15
Anticipated expiration: 2026-05-31
Also published as: JP2007320620A

Description

本発明は、供給ボトルから水薬ボトルに水薬を供給するようにしている水薬供給装置に関する。 The present invention relates to a liquid medicine supply device configured to supply liquid medicine from a supply bottle to a liquid medicine bottle.

従来から、病院や薬局等の医療機関において、供給ボトルから水薬を水薬ボトルに供給するようにした水薬供給装置が用いられている（例えば、下記特許文献１参照）。この水薬供給装置では、底板側に回転駆動部を設け、この回転駆動部に上方が下方に比べて大径となっているベースを設け、このベースの上端部に供給ボトルを複数載置する載置板を設け、載置板に供給ボトルを載置して、供給ボトルと水薬ボトルとを供給管で接続し、供給管を供給ポンプに接続して、供給ポンプの駆動により必要な水薬を選択された供給ボトルから水薬ボトルに供給するようにしている。そして、水薬ボトルに水薬が供給されているか否かは、供給ポンプの駆動・停止によって判断している。
特開２００３−３２５６３９号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a liquid medicine supply device that supplies liquid medicine from a supply bottle to a liquid medicine bottle has been used in medical institutions such as hospitals and pharmacies (for example, see Patent Document 1 below). In this liquid medicine supply device, a rotation drive unit is provided on the bottom plate side, a base whose upper side is larger than the lower side is provided in the rotation drive unit, and a plurality of supply bottles are placed on the upper end of the base. A mounting plate is provided, a supply bottle is mounted on the mounting plate, the supply bottle and the liquid medicine bottle are connected by a supply pipe, the supply pipe is connected to a supply pump, and the necessary water is driven by driving the supply pump. The medicine is supplied from the selected supply bottle to the liquid medicine bottle. Then, whether or not the liquid medicine is supplied to the liquid medicine bottle is determined by driving / stopping the supply pump.
JP 2003-325639 A

しかしながら、水薬ボトルに水薬が供給されているか否かを供給ポンプの駆動・停止によって判断すると、例えば供給ボトル内に水薬が空の状態であったり、水薬供給管が破損していたり、あるいは供給ボトルから抜出ていた場合等であっても、水薬ボトルに水薬が供給されている状態であると判断されてしまうという課題があった。 However, if it is determined whether or not liquid medicine is supplied to the liquid medicine bottle by driving / stopping the supply pump, for example, the liquid medicine is empty in the supply bottle or the liquid medicine supply pipe is damaged. Or, even when the liquid bottle is pulled out, there is a problem that it is determined that the liquid medicine is being supplied to the liquid medicine bottle.

そこで本発明は、上記課題に鑑み、水薬ボトルに確実に水薬を供給し得る水薬供給装置の提供を課題とする。 Then, this invention makes it a subject to provide the liquid medicine supply apparatus which can supply a liquid medicine reliably to a liquid medicine bottle in view of the said subject.

本発明の水薬供給装置では、水薬ボトルに水薬を供給する供給ノズルと、供給ノズルに対して水薬ボトルを昇降させる昇降装置と、供給ノズルの側方近傍に配置され、昇降装置により昇降される水薬ボトルの上端口部を検出するとともに供給ノズルから吐出される水薬の有無を検出するセンサと、センサによって水薬ボトルの上端口部が検出されると、水薬ボトルの上昇を停止して、当該停止後に水薬の有無の検出空間を確保するために水薬ボトルを下降させるように昇降装置を制御する制御装置とを備えることを特徴としている。 In the liquid medicine supply device of the present invention, a supply nozzle for supplying liquid medicine to the liquid medicine bottle, an elevating device for raising and lowering the liquid medicine bottle relative to the supply nozzle, and a lateral vicinity of the supply nozzle, A sensor that detects the upper end mouth of the liquid medicine bottle that is moved up and down and detects the presence or absence of liquid medicine discharged from the supply nozzle, and when the upper end mouth of the liquid medicine bottle is detected by the sensor, the liquid medicine bottle rises And a controller for controlling the lifting device to lower the liquid medicine bottle in order to secure a detection space for the presence or absence of liquid medicine after the stop .

本発明の水薬供給装置では、天板を有する本体が設けられ、載置体に載置された供給ボトルから水薬ボトルに供給ノズルを介して水薬を供給するようにした水薬供給装置であって、供給ボトルを載置する載置体が天板側に吊持されていることを特徴としている。 In the liquid medicine supply apparatus of the present invention, a liquid medicine supply apparatus provided with a main body having a top plate and supplying liquid medicine from a supply bottle placed on a mounting body to a liquid medicine bottle via a supply nozzle. And the mounting body which mounts a supply bottle is suspended by the top-plate side, It is characterized by the above-mentioned.

上記構成において、載置体が天板側に吊持されていることにより、載置体の下方に水薬が供給ボトルや供給管から零れ落ちたとしても、零れ落ちた水薬の清掃が楽に、しかも容易になる。 In the above configuration, since the mounting body is suspended on the top plate side, even if the liquid medicine spills from the supply bottle or the supply pipe below the mounting body, the liquid medicine that has fallen down can be easily cleaned. And it becomes easy.

本発明の水薬供給装置によれば、水薬センサが供給ノズルの水薬吐出口部から吐出されている水薬の有無を直接検出するから、従来行われていた供給ポンプの駆動・停止によって水薬の供給の有無を検出していた不都合を解消でき、水薬ボトルに確実に水薬が供給されているかどうかを知ることができる。 According to the liquid medicine supply device of the present invention, since the liquid medicine sensor directly detects the presence or absence of liquid medicine discharged from the liquid medicine discharge port portion of the supply nozzle, the conventional supply pump is driven and stopped. It is possible to eliminate the inconvenience of detecting the presence or absence of the supply of the liquid medicine and to know whether or not the liquid medicine is reliably supplied to the liquid medicine bottle.

以下、本発明に係る水薬供給装置の実施形態を、図１ないし図１２に基づいて説明する。図１の一部省略正面図に示すように、水薬供給装着１は、患者に対して処方される水薬２を、処方箋に応じるべく予め準備している必要な水薬２を収容した供給ボトル３から水薬２を導出して、患者に必要な水薬２を収容した水薬ボトル４とするためのもので、供給ボトル３を載置する載置体５が本体６の天板７側に吊持された構成を有し、本体６の底板８と載置体５との間に、隙間１０が設けられた構成を有する。以下にその構成を詳述する。 Hereinafter, an embodiment of a liquid medicine supply device according to the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in the partially omitted front view of FIG. 1, the liquid medicine supply mounting 1 is a supply containing a liquid medicine 2 that is prepared in advance for a liquid medicine 2 prescribed for a patient according to a prescription. The liquid medicine 2 is derived from the bottle 3 and used as the liquid medicine bottle 4 containing the liquid medicine 2 necessary for the patient. The mounting body 5 on which the supply bottle 3 is placed is a top plate 7 of the main body 6. It has a configuration suspended on the side, and has a configuration in which a gap 10 is provided between the bottom plate 8 of the main body 6 and the mounting body 5. The configuration will be described in detail below.

水薬供給装着１の本体６は、天板７と底板８と左右の両側板１１，１１と背板１２と前板１３とを有する。前板１３は使用者に対して、上下方向の支軸（図示せず）回りに開閉自在に設けられている。特に側板１１，１１と背板１２には、その板面中央部に開口１１Ａ，１２Ａが形成されている。 The body 6 of the liquid medicine supply mounting 1 includes a top plate 7, a bottom plate 8, left and right side plates 11, 11, a back plate 12, and a front plate 13. The front plate 13 is provided so as to be openable and closable around a support shaft (not shown) in the vertical direction for the user. In particular, the side plates 11, 11 and the back plate 12 have openings 11 </ b> A, 12 </ b> A formed at the center of the plate surface.

水薬供給装着１は、この本体６内に配置される環状の前記載置体５と、載置体５を吊持する吊持手段１５と、吊持手段１５を含めて載置体５を上下方向軸線１６回りに間欠的に回転駆動させるための回転駆動部１７と、載置体５に周方向に所定間隔置きに配置される供給ボトル３毎に設けられる供給ポンプ１８（この種の水薬供給装置に用いられるポンプである）と、選択された供給ボトル３に対応する供給ポンプ１８を駆動するためのポンプ駆動部２０と、各供給ポンプ１８に一端側が挿入される水薬供給管２１の他端側に取付けられた中継ノズル１９と、一端側が中継ノズル１９に取付けられた水薬管２９の他端側に取付けられる供給ノズル２２と、供給ノズル２２を保持する保持部２３と、水薬ボトル４を載置する載置台２４と、この載置台２４を昇降させるための昇降装置２５と、供給ノズル２２の水薬吐出口部２６から吐出されている水薬２の有無を検出するための水薬センサ２７とを備える。 The liquid medicine supply mounting 1 includes an annular mounting body 5 arranged in the main body 6, a suspension means 15 for hanging the mounting body 5, and the mounting body 5 including the suspension means 15. A rotation drive unit 17 for intermittently rotating around the vertical axis 16 and a supply pump 18 provided for each supply bottle 3 arranged at predetermined intervals in the circumferential direction on the mounting body 5 (this kind of water A pump used for the medicine supply device), a pump drive unit 20 for driving the supply pump 18 corresponding to the selected supply bottle 3, and a liquid medicine supply pipe 21 into which one end side is inserted into each supply pump 18. A relay nozzle 19 attached to the other end side, a supply nozzle 22 attached to the other end side of a liquid medicine tube 29 attached to the relay nozzle 19 at one end side, a holding portion 23 for holding the supply nozzle 22, water The mounting table 24 for mounting the medicine bottle 4 and this It comprises a lifting device 25 for lifting the table 24, and a liquid medicine sensor 27 for detecting the presence or absence of liquid medicine 2 being discharged from the liquid medicine discharge port portion 26 of the supply nozzle 22.

図７ないし図１０に示すように、水薬ボトル４の形状は、下部に同一断面に形成されているボトル胴体４ａと、ボトル胴体４ａの上部から、上方に向かうほど縮径された首部４ｂと、首部４ｂから上方に向けて延長された同一断面の口部４ｃとを有する。 As shown in FIGS. 7 to 10, the shape of the liquid medicine bottle 4 includes a bottle body 4a formed in the same cross section at the lower part, and a neck part 4b having a diameter reduced toward the upper side from the upper part of the bottle body 4a. And a mouth portion 4c having the same cross section extending upward from the neck portion 4b.

底板８は本体６の上下方向途中に配置された平板状に形成されている。天板７は中心が円形に中抜きされた平板状に形成されている。図３の断面図に示すように、回転駆動部１７は天板７に設けられている。回転駆動部１７は天板７の上面に載置された回転駆動モータ２８と、天板７の下面に上下方向軸線１６回りに回転自在に支持されて内周面の上下方向中心に水平に形成された環状の突条３０を有する回転環体３１と、回転環体３１の下面に固着された環状薄板状の歯車板３２と、前記回転駆動モータ２８の駆動軸に取付けられて歯車板３２の外周辺に形成された歯３３に噛合する駆動歯車３３ａと、天板７の下面に上下方向軸線１６回りにその場回転自在に取付けられて外周面に前記突条３０に嵌合する凹条３４を有する複数の支持ローラ３５とを有する。各供給ポンプ１８は、回転駆動部１７（回転駆動モータ２８）の間欠駆動に連動して供給ポンプ１８毎に駆動するよう構成されている。 The bottom plate 8 is formed in a flat plate shape disposed in the middle of the main body 6 in the vertical direction. The top plate 7 is formed in a flat plate shape whose center is hollowed out in a circular shape. As shown in the cross-sectional view of FIG. 3, the rotation drive unit 17 is provided on the top plate 7. The rotation drive unit 17 is rotatably formed around the vertical axis 16 on the lower surface of the top plate 7 and the rotation drive motor 28 mounted on the upper surface of the top plate 7 so as to be horizontally formed at the center of the inner peripheral surface in the vertical direction. A rotating ring 31 having an annular protrusion 30 formed thereon, an annular thin plate-like gear plate 32 fixed to the lower surface of the rotating ring 31, and a gear plate 32 attached to a drive shaft of the rotary drive motor 28. A drive gear 33a meshing with teeth 33 formed on the outer periphery, and a recess 34 that is attached to the lower surface of the top plate 7 so as to be freely rotatable around the vertical axis 16 and is fitted to the protrusion 30 on the outer peripheral surface. And a plurality of support rollers 35 having. Each supply pump 18 is configured to be driven for each supply pump 18 in conjunction with the intermittent drive of the rotation drive unit 17 (rotation drive motor 28).

歯車板３２の下面に、供給ポンプ１８を取付けるための取付け枠体３６が歯車板３２の周方向に隣接するように設けられている。各取付け枠体３６は、径方向外周面に供給ポンプ１８の本体部３７が組付けられる矩形の平板部３８と、この平板部３８の各辺に径方向内方に向けて突出する矩形のフレーム部４０とを有する。フレーム部４０の上部は前記歯車板３２の下面に、例えばネジ止めされることで固定されている。平板部３８はまた、その下方寄りに供給ポンプ１８を駆動させる従動歯車（従動係止回転爪）４１を径方向内方に突出させるための挿通孔４３が形成されている。供給ポンプ１８の本体部３７は、平板部３８の径方向外側面にネジ止め等により固定されている。供給ポンプ１８の従動歯車４１は、挿通孔４３から平板部３８の径方向内方に突出しておりその外周部は取付けプレート４４によって、平板部３８の径方向内方面からネジ止め等されている。この構成によって、各供給ポンプ１８は、それぞれ取付け枠体３６に確実に固定されるとともに、従動歯車４１は、水平軸線４５回りにそれぞれその場回転自在な構成となっている。 An attachment frame 36 for attaching the supply pump 18 is provided on the lower surface of the gear plate 32 so as to be adjacent to the circumferential direction of the gear plate 32. Each mounting frame 36 includes a rectangular flat plate portion 38 on which the main body portion 37 of the supply pump 18 is assembled on the radially outer peripheral surface, and a rectangular frame projecting radially inward on each side of the flat plate portion 38. Part 40. The upper portion of the frame portion 40 is fixed to the lower surface of the gear plate 32 by, for example, screwing. The flat plate part 38 is also formed with an insertion hole 43 for projecting a driven gear (driven locking rotary claw) 41 for driving the supply pump 18 radially inwardly. The main body portion 37 of the supply pump 18 is fixed to the radially outer surface of the flat plate portion 38 by screws or the like. The driven gear 41 of the supply pump 18 protrudes inward in the radial direction of the flat plate portion 38 from the insertion hole 43, and an outer peripheral portion thereof is screwed by a mounting plate 44 from the radial inner surface of the flat plate portion 38. With this configuration, each supply pump 18 is securely fixed to the mounting frame 36, and the driven gear 41 is configured to be rotatable around the horizontal axis 45 on the spot.

図５に示すように、ポンプ駆動部２０は、取付け枠体３６で囲まれる領域の径方向内方に配置されている。このポンプ駆動部２０は、水平に保持されたサーボモータ４６と、サーボモータ４６の駆動軸の先端に設けられた駆動歯車４７（駆動係止回転爪）と、サーボモータ４６の側部に設けられてサーボモータ４６を選択された供給ポンプ１８の従動歯車４１に向けて横方向（水平方向）に前進させるためのソレノイド４８と、サーボモータ４６を後退させる方向に付勢するバネ５０と、サーボモータ４６の位置を検出するする位置検出センサ５１と、サーボモータ４６の変位位置を調整可能なストッパ５２とを有する。なお、図示しないが、ポンプ駆動部２０は、支持板部材に載置され、且つ横方向に移動可能に支持されている。 As shown in FIG. 5, the pump drive unit 20 is disposed radially inward of a region surrounded by the attachment frame 36. The pump drive unit 20 is provided on a side of the servo motor 46 that is held horizontally, a drive gear 47 (drive engagement rotary claw) provided at the tip of the drive shaft of the servo motor 46, and the servo motor 46. A solenoid 48 for advancing the servo motor 46 laterally (horizontal direction) toward the driven gear 41 of the selected supply pump 18, a spring 50 for biasing the servo motor 46 in a backward direction, and a servo motor A position detection sensor 51 for detecting the position of 46, and a stopper 52 capable of adjusting the displacement position of the servo motor 46. In addition, although not shown in figure, the pump drive part 20 is mounted in the support plate member, and is supported so that a movement to a horizontal direction is possible.

取付け枠体３６のフレーム部４０の下部に環状のノズル取付け板５３がネジ止め等により固定されている。ノズル取付け板５３の外周部には周方向に供給ポンプ１８毎の間隔に応じて、供給ポンプ１８によって送られる水薬２を下方に設けられる水薬ボトル４へ向けて中継する前記中継ノズル１９を装着するための装着片５５が、径方向外方に突出するよう形成されている。この装着片５５の板面にノズル挿通孔５５ａ、あるいはノズル装着用切欠がそれぞれ形成されている。中継ノズル１９は適宜の手段によりノズル挿通孔５５ａに着脱自在に装着されている。例えば図１および図３では、ノズル取付け板５上に上下方向軸線１６ａ回りに回動自在に取付けたフック部１９ａを有する保持具１９Ａによって、保持される構成である。 An annular nozzle mounting plate 53 is fixed to the lower portion of the frame portion 40 of the mounting frame 36 by screws or the like. The relay nozzle 19 for relaying the liquid medicine 2 sent by the supply pump 18 toward the liquid medicine bottle 4 provided below is provided on the outer peripheral portion of the nozzle mounting plate 53 in the circumferential direction according to the interval of each supply pump 18. A mounting piece 55 for mounting is formed so as to protrude radially outward. Nozzle insertion holes 55a or nozzle mounting notches are formed on the plate surface of the mounting piece 55, respectively. The relay nozzle 19 is detachably attached to the nozzle insertion hole 55a by an appropriate means. For example, in FIG. 1 and FIG. 3, it is the structure hold | maintained by the holder 19A which has the hook part 19a rotatably attached to the surroundings of the up-down direction axis line 16a on the nozzle attachment board 5. FIG.

図１および図３に示すように、ノズル取付け板５３の下面に、上下方向に実質的に同一高さを有する板状の仕切り体５６が、供給ボトル３に応じた数だけネジ止め等により取付けられている。仕切り体５６の下端部には、供給ボトル３を載置するための環状且つ板状の載置体５が、仕切り体５６にネジ止め等により固定されている。すなわち、載置体５を天板７に吊持する吊持手段１５として、回転環体３１、歯車板３２、各取付け枠体３６、ノズル取付け板５３、および仕切り体５６の連続構造を有している。 As shown in FIGS. 1 and 3, plate-like partitions 56 having substantially the same height in the vertical direction are attached to the lower surface of the nozzle attachment plate 53 by screws or the like according to the number corresponding to the supply bottle 3. It has been. An annular and plate-like mounting body 5 for mounting the supply bottle 3 is fixed to the partitioning body 56 with screws or the like at the lower end of the partitioning body 56. That is, the suspension means 15 for suspending the mounting body 5 on the top plate 7 has a continuous structure of the rotating ring body 31, the gear plate 32, each mounting frame body 36, the nozzle mounting plate 53, and the partition body 56. ing.

載置体５上で仕切り体５６間に、供給ボトル３を載置するための載置皿５７が設けられている。載置皿５７は載置体５の上面に固定されて供給ボトル３の底面が載置される受け板５８と、この受け板５８に磁力により着脱自在に装着される受け筒６０とを有する。供給ボトル３の下部は受け筒６０に挿入されて受け板上に配置される。載置体５には、供給ボトル３毎に水薬管２９の途中を挿通保持するための径方向内方へ向けて切欠いた保持凹部５Ａが形成されている。この保持凹部５Ａは、径方向外方側が水薬管２９の径にくらべてわずかに幅狭の装着切欠５ａとされており、径方向内方が拡径された挿通部５ｂとされている。 A mounting tray 57 for mounting the supply bottle 3 is provided between the partition bodies 56 on the mounting body 5. The mounting tray 57 includes a receiving plate 58 that is fixed to the upper surface of the mounting body 5 and on which the bottom surface of the supply bottle 3 is mounted, and a receiving tube 60 that is detachably attached to the receiving plate 58 by magnetic force. The lower part of the supply bottle 3 is inserted into the receiving tube 60 and arranged on the receiving plate. The mounting body 5 is formed with a holding recess 5 </ b> A that is notched inward in the radial direction for inserting and holding the middle of the liquid medicine tube 29 for each supply bottle 3. The holding recess 5A has a mounting notch 5a that is slightly narrower on the outer side in the radial direction than the diameter of the liquid medicine tube 29, and an insertion portion 5b in which the inner diameter in the radial direction is increased.

次に、載置体５の供給ポンプ１８毎の間隔に応じて設けられる供給ノズル２２と、これを保持するための前記保持部２３について説明する。この保持部２３は、供給ノズル２２の向きを上下方向軸線１６ｂに対して傾斜角度を変更可能とする変更機構によって構成されている。この変更機構の構成は、供給ノズル２２の傾斜角度を水薬ボトル４の形状に合わせて、制御装置によって自動的に制御する構成であってもよいし、機構的に手動で行う構成であってもよい。この場合、手動で行う構成を採用している。何れの傾斜角度であっても、供給ノズル２２の水薬吐出口部２６はその角度に応じた高さ位置に保持されることになる。 Next, the supply nozzle 22 provided according to the space | interval for every supply pump 18 of the mounting body 5 and the said holding | maintenance part 23 for hold | maintaining this are demonstrated. The holding unit 23 is configured by a changing mechanism that enables the inclination angle of the supply nozzle 22 to be changed with respect to the vertical axis 16b. The configuration of the changing mechanism may be a configuration in which the inclination angle of the supply nozzle 22 is automatically controlled by the control device in accordance with the shape of the liquid medicine bottle 4, or is a configuration that is mechanically performed manually. Also good. In this case, a manual configuration is adopted. Regardless of the inclination angle, the liquid medicine outlet 26 of the supply nozzle 22 is held at a height position corresponding to the angle.

変更機構は、載置体５の外周部上面にネジ止め等によって固定される取付けフランジ６１を有する。この取付けフランジ６１は、載置体５の外周部上面に取付けられる止め板６２とこの止め板６２の径方向外方から上方に向けて折曲された案内面部６３とを有する。案内面部６３の板面には周方向に沿う第一長孔６４が形成されている。変更機構は、さらに供給ノズル２２を取付ける取付け部６５を有する。取付け部６５は案内面部６３の径方向外方に重ねられる重ね板６６と、この重ね板６６の下端部から径方向外方に向けて折曲される板状の保持片６７とを有する。重ね板６６には、第一長孔６４の径方向外方に重ねられる第二長孔７３が形成されている。第二長孔７３は、重ね板６６の高さ方向に沿う長孔とされている。 The changing mechanism has a mounting flange 61 fixed to the upper surface of the outer peripheral portion of the mounting body 5 by screwing or the like. The attachment flange 61 includes a stop plate 62 attached to the upper surface of the outer peripheral portion of the mounting body 5 and a guide surface portion 63 bent upward from the radially outer side of the stop plate 62. A first long hole 64 is formed on the plate surface of the guide surface portion 63 along the circumferential direction. The changing mechanism further includes an attachment portion 65 for attaching the supply nozzle 22. The mounting portion 65 includes a stacked plate 66 that is overlapped radially outward of the guide surface portion 63 and a plate-shaped holding piece 67 that is bent from the lower end portion of the overlap plate 66 toward the radially outward direction. The stacked plate 66 is formed with a second long hole 73 that is overlapped radially outward of the first long hole 64. The second long hole 73 is a long hole along the height direction of the stacked plate 66.

保持片６７の一方寄りには供給ノズル２２を挿通するための挿通孔が形成されている。さらに、保持片６７の上面には、挿通孔に挿通した供給ノズル２２の円筒部６８をサイドから嵌合して固定する保持ブロック７０がネジ孔７１を介して保持片６７の上面に取付けられている。保持ブロック７０の挿通孔４９側には供給ノズル２２の円筒部６８に嵌合する半円筒状の嵌合凹部７２が形成されている。上記構成の変更機構では、第一長孔６４と第二長孔７３とを重ねて両長孔６４，７３にビス等の止め具を挿通することで、取付けフランジ６１に取付け部６５が固定されることになる。さらに、第一長孔６４に対する第二長孔７３の傾斜角度θを変更することで、取付けフランジ６１に対する取付け部６５の傾斜角度θ１が変更されることになる。なお、供給ノズル２２は、円筒部６８と先端が先細りの円錐台形状に形成された水薬吐出口部２６から一体に形成されている。変更機構において、第一長孔６４と第二長孔７３との重なり角度や重なり高さ等を変更することで、取付け部６５は取付けフランジ６１に対して、第一長孔６４と第二長孔７３の長さ等に応じて位置変更も可能であることは勿論である。 An insertion hole for inserting the supply nozzle 22 is formed near one side of the holding piece 67. Furthermore, on the upper surface of the holding piece 67, a holding block 70 for fitting and fixing the cylindrical portion 68 of the supply nozzle 22 inserted through the insertion hole from the side is attached to the upper surface of the holding piece 67 through the screw hole 71. Yes. A semi-cylindrical fitting recess 72 that fits into the cylindrical portion 68 of the supply nozzle 22 is formed on the insertion hole 49 side of the holding block 70. In the change mechanism having the above-described configuration, the first elongated hole 64 and the second elongated hole 73 are overlapped and a stopper such as a screw is inserted into both the elongated holes 64, 73, whereby the attachment portion 65 is fixed to the attachment flange 61. Will be. Furthermore, by changing the inclination angle θ of the second long hole 73 with respect to the first long hole 64, the inclination angle θ1 of the attachment portion 65 with respect to the attachment flange 61 is changed. The supply nozzle 22 is integrally formed from a cylindrical portion 68 and a liquid medicine discharge port portion 26 having a truncated cone shape with a tapered tip. In the changing mechanism, by changing the overlapping angle, overlapping height, etc. of the first elongated hole 64 and the second elongated hole 73, the attachment portion 65 is connected to the attachment flange 61 with respect to the first elongated hole 64 and the second elongated hole 73. Of course, the position can be changed according to the length of the hole 73 and the like.

次に、図７および図８に基づいて、水薬ボトル４を載置する前記載置台２４および、この載置台２４を供給ノズル２２に対して昇降させるための昇降装置２５について説明する。載置台２４は本体６の前面下部に配置されており、前面下部を上方から下方に向けて切欠いた正面視して矩形の切欠７４の両側壁部７５，７６に案内されて昇降自在とされた案内板部材７７と、この案内板部材７７の前面下部に前方に突出するよう固定された固定台７８と、この固定台７８の上面に水薬ボトル４を直接載置して、水薬ボトル４の底部が挿入される凹部８０を有する受け皿８１とを一体、または別体に有する。 Next, based on FIGS. 7 and 8, the mounting table 24 on which the liquid medicine bottle 4 is mounted and the lifting device 25 for lifting the mounting table 24 with respect to the supply nozzle 22 will be described. The mounting table 24 is disposed at the lower front portion of the main body 6 and is guided by the side wall portions 75 and 76 of the rectangular cutout 74 when viewed from the front when the lower front portion is cut from the top to the bottom. A guide plate member 77, a fixed base 78 fixed to project forward from the lower front surface of the guide plate member 77, and the liquid medicine bottle 4 placed directly on the upper surface of the fixed base 78, and the liquid medicine bottle 4 And a receiving plate 81 having a recess 80 into which the bottom of the plate is inserted.

昇降装置２５は、昇降用モータ８２と、本体６の前面下部に配置されて昇降用モータ８２の駆動によって駆動するベルト機構８３とを有する。昇降用モータ８２は本体６の前面下部の裏面に、その駆動軸８４が前方に突出するよう取付けられ、駆動軸８４には、駆動プーリ８５が本体６の前面下部から水平方向前方に突出するように取付けられている。ベルト機構８３は、案内板部材７７の側方部に固定されたベルト固定具８６と、駆動プーリ８５の斜め下方に配置されたテンションプーリ８７と、上下方向に離間して配置された巻回プーリ９０，９１と、各プーリ８５，８７，９０，９１に巻回されるベルト９２とを有する。なお、ベルト９２をタイミングベルトとし、これら各プーリ８５，８７，９０，９１は、その周囲にタイミングベルトに噛合う凹凸部を有するものであってもよい。さらに、テンションプーリ８７は、不図示の揺動軸回りに揺動して、ベルト９２に適切なテンションを付与できる構成とすることが好ましい。昇降装置２５の駆動については、不図示の駆動スイッチを操作することで行うよう構成している。 The elevating device 25 includes an elevating motor 82 and a belt mechanism 83 that is disposed in the lower front portion of the main body 6 and is driven by driving of the elevating motor 82. The raising / lowering motor 82 is attached to the back surface of the lower front portion of the main body 6 so that the drive shaft 84 projects forward, and the drive pulley 85 projects from the lower front surface of the main body 6 to the front in the horizontal direction. Installed on. The belt mechanism 83 includes a belt fixing tool 86 fixed to a side portion of the guide plate member 77, a tension pulley 87 disposed obliquely below the drive pulley 85, and a winding pulley disposed separately in the vertical direction. 90, 91 and a belt 92 wound around each pulley 85, 87, 90, 91. The belt 92 may be a timing belt, and each of the pulleys 85, 87, 90, 91 may have an uneven portion that meshes with the timing belt. Furthermore, it is preferable that the tension pulley 87 is configured to swing around a swing shaft (not shown) and to apply an appropriate tension to the belt 92. The lifting device 25 is driven by operating a drive switch (not shown).

次に、供給ノズル２２の水薬吐出口部２６から吐出されている水薬２の有無を検出するための光学センサとしての水薬センサ２７について説明する。水薬センサ２７は本体６の前面下部に前方に突出するよう左右に離間した取付けプレート９３，９４の左右対向面９３ａ，９４ａの下面それぞれに発光部９５と受光部９６として、両者が基準面から同一高さとなるよう水薬センサ２７の本体がネジ止め等により、取付けられている。 Next, the liquid medicine sensor 27 as an optical sensor for detecting the presence or absence of the liquid medicine 2 discharged from the liquid medicine discharge port portion 26 of the supply nozzle 22 will be described. The liquid medicine sensor 27 has a light emitting portion 95 and a light receiving portion 96 on the lower surfaces of the left and right facing surfaces 93a and 94a of the mounting plates 93 and 94 that are separated from each other so as to protrude forward in the lower part of the front surface of the main body 6. The main body of the liquid medicine sensor 27 is attached by screwing or the like so as to have the same height.

取付けプレート９３，９４は、正面視して載置体５よりもわずかに下方に位置している。前記底板８は載置体５のさらに下方に、少なくとも手指や製造具が入る上下方向高さを有する隙間（空間）を介して本体６に装着されている。 The mounting plates 93 and 94 are located slightly below the mounting body 5 when viewed from the front. The bottom plate 8 is mounted on the main body 6 via a gap (space) having a height in the vertical direction in which at least fingers and a manufacturing tool can enter, further below the mounting body 5.

この構成により、水薬センサ２７は、供給ノズル２２（水薬吐出口部２６）の側方近傍に配置されている。なお、左右対向面９３ａ，９４ａの何れに発光部９５、受光部９６を取付けてもよい。水薬センサ２７では、発光部９５側からの発光量に対する受光部９６の受光量を予め関係付けておいて、供給ノズル２２から水薬２が吐出している場合はその分だけ発光量と受光量の関係が崩れることから、直接的に水薬２の吐出の有無を検出することになる。 With this configuration, the liquid medicine sensor 27 is disposed in the vicinity of the side of the supply nozzle 22 (liquid medicine discharge port portion 26). In addition, you may attach the light emission part 95 and the light-receiving part 96 to either of the left-right opposing surfaces 93a and 94a. In the liquid medicine sensor 27, the amount of light received by the light receiving unit 96 with respect to the amount of light emitted from the light emitting unit 95 side is related in advance. Since the relationship between the amounts collapses, it is directly detected whether or not the liquid medicine 2 is discharged.

水薬センサ２７は、発光部９５、受光部９６間の水薬ボトル４の上端口部９７の有無、すなわち水薬ボトル４に水薬２を供給可能か否かを検出する機能を兼用している。水薬センサ２７が水薬ボトル４の存在を検出すると、その信号が制御装置を介して昇降用モータ８２の駆動部に出力されて、水薬ボトル４の上端口部９７が水薬センサ２７からわずかに下方に位置するまで載置台２４を下降させるよう制御装置によって制御される。このように水薬ボトル４の上端口部９７を水薬センサ２７からわずかに下方に位置させることで、水薬センサ２７間に検出空間を確保でき、その後、水薬センサ２７は水薬２の有無のみを検出することになるから、水薬２の検出を正確に行うことができる。なお、水薬センサ２７は、昇降用モータ８２の駆動部、回転駆動モータ２８の駆動部、各供給ポンプ１８の駆動部に電気的に接続されている。 The liquid medicine sensor 27 also has a function of detecting the presence or absence of the upper end opening 97 of the liquid medicine bottle 4 between the light emitting part 95 and the light receiving part 96, that is, whether or not the liquid medicine 2 can be supplied to the liquid medicine bottle 4. Yes. When the liquid medicine sensor 27 detects the presence of the liquid medicine bottle 4, the signal is output to the drive unit of the lifting / lowering motor 82 via the control device, and the upper end opening 97 of the liquid medicine bottle 4 is transferred from the liquid medicine sensor 27. It is controlled by the control device to lower the mounting table 24 until it is positioned slightly below. Thus, by positioning the upper end opening 97 of the liquid medicine bottle 4 slightly below the liquid medicine sensor 27, a detection space can be secured between the liquid medicine sensors 27. Since only the presence or absence is detected, the liquid medicine 2 can be accurately detected. The liquid medicine sensor 27 is electrically connected to the drive unit of the lifting motor 82, the drive unit of the rotation drive motor 28, and the drive unit of each supply pump 18.

上記構成の水薬供給装着１において、載置体５の各載置皿５７に、水薬２が充填された供給ボトル３を載置し、各水薬供給管２１の一端側を供給ボトル３内に挿入し、その途中を供給ポンプ１８に挿通し、さらに他端側を中継ノズル１９に接続し、さらに水薬管２９の一端側を中継ノズル１９に接続するとともに他端側を供給ノズル２２に接続する。また、固定台７８に、水薬ボトル４を受け皿８１に載置する。 In the liquid medicine supply mounting 1 having the above-described configuration, the supply bottle 3 filled with the liquid medicine 2 is placed on each mounting plate 57 of the mounting body 5, and one end side of each liquid medicine supply pipe 21 is connected to the supply bottle 3. The other end side is connected to the relay nozzle 19, and one end side of the liquid medicine pipe 29 is connected to the relay nozzle 19 and the other end side is supplied to the supply nozzle 22. Connect to. In addition, the liquid medicine bottle 4 is placed on the receiving tray 81 on the fixed base 78.

そして駆動スイッチを操作（オン操作）することで、水薬センサ２７が水薬ボトル４の上端口部９７を検出していない場合は、昇降装置２５すなわち昇降用モータ８２が駆動し、これによりベルト９２が回転し、ベルト９２と案内板部材７７とはベルト固定具８６を介して固定されているから案内板部材７７が上昇し、水薬センサ２７が水薬ボトル４の上端口部９７を検出した時点で昇降装置２５（昇降用モータ８２）が駆動を停止させ、上記したように水薬ボトル４の上端口部９７が水薬センサ２７からわずかに下方に位置するまで載置台２４が下降する。供給ノズル２２の傾斜角度θについては、第一長孔６４に対する第二長孔７３の周方向位置や高さ方向位置を調整することで、取付けフランジ６１の案内面部６３に対して重ね板６６の傾斜角度を調整し、水薬ボトル２２の形状にあわせて、予め水薬ボトル２２（上端口部９７）に対して斜め方向から吐出されるように設定しておくことが好ましい。 When the liquid medicine sensor 27 does not detect the upper end opening 97 of the liquid medicine bottle 4 by operating the drive switch (ON operation), the elevating device 25, that is, the elevating motor 82 is driven. 92 rotates and the belt 92 and the guide plate member 77 are fixed via the belt fixture 86, so that the guide plate member 77 is raised and the liquid medicine sensor 27 detects the upper end opening 97 of the liquid medicine bottle 4. At that time, the lifting device 25 (lifting motor 82) stops driving, and the mounting table 24 is lowered until the upper end opening 97 of the liquid medicine bottle 4 is positioned slightly below the liquid medicine sensor 27 as described above. . With respect to the inclination angle θ of the supply nozzle 22, the circumferential position and the height direction position of the second long hole 73 with respect to the first long hole 64 are adjusted, so It is preferable to adjust the inclination angle and set the liquid medicine bottle 22 to be discharged from an oblique direction in advance according to the shape of the liquid medicine bottle 22 in advance.

このように予め準備をしておき、水薬２の供給を開始するものであるが、初期状態においては、供給ボトル３すなわち供給ノズル２２が周方向で、水薬ボトル２２に水薬２を供給可能な位置にある場合はよいが、そうでない場合も考えられる。このような場合のため、本体駆動のスイッチ（図示せず）を操作（オン操作）した時点で、回転駆動モータ２８を駆動させて、水薬ボトル４に最も近い供給ボトル３すなわち供給ノズル２２が周方向に水薬ボトル２２に水薬２を供給可能な位置に至るまで載置体５を回転させることとする。この場合、特別に上記位置を検出するセンサを設けておいて、そのセンサからの検出信号によって、制御装置が水薬ボトル４に最も近い供給ボトル３が水薬ボトル２２に水薬２を供給可能な位置に至るまで載置体５を回転させることが好ましい。このとき、回転駆動モータ２８を駆動すると駆動歯車が回転駆動し、この駆動歯車３３ａは歯車板３２の歯３３に噛合しているから、歯車板３２に一体に設けられている回転環体３１が、その突条３０が支持ローラ３５の凹条３４と嵌合しつつ上下方向軸線１６回りに回転駆動することになる。また、歯車板３２の下方に一体設けられている取付け枠体３６、供給ポンプ１８、ノズル取付け板５３、仕切り体５６、および載置体５が上下方向軸線１６回りに回転することになる。 In this way, the preparation of the liquid medicine 2 is started and the supply of the liquid medicine 2 is started. In the initial state, the liquid medicine 2 is supplied to the liquid medicine bottle 22 in the circumferential direction of the supply bottle 3, that is, the supply nozzle 22. It is good if it is in a possible position, but it is also possible if it is not. For such a case, when the switch (not shown) for driving the main body is operated (ON operation), the rotation drive motor 28 is driven so that the supply bottle 3, that is, the supply nozzle 22 closest to the liquid medicine bottle 4 is moved. The mounting body 5 is rotated in the circumferential direction until reaching the position where the liquid medicine 2 can be supplied to the liquid medicine bottle 22. In this case, a sensor that specifically detects the position is provided, and the supply bottle 3 closest to the liquid medicine bottle 4 can supply the liquid medicine 2 to the liquid medicine bottle 22 by the control device by a detection signal from the sensor. It is preferable to rotate the mounting body 5 until it reaches a certain position. At this time, when the rotational drive motor 28 is driven, the drive gear is rotationally driven, and the drive gear 33 a is engaged with the teeth 33 of the gear plate 32, so that the rotary ring 31 provided integrally with the gear plate 32 is provided. The protrusion 30 is rotationally driven around the vertical axis 16 while being engaged with the recess 34 of the support roller 35. Further, the attachment frame 36, the supply pump 18, the nozzle attachment plate 53, the partition 56, and the mounting body 5 that are integrally provided below the gear plate 32 rotate around the vertical axis 16.

ポンプ駆動部２０においてソレノイド４８が駆動してバネ５０の弾性に抗してサーボモータ４６が供給ポンプ１８の従動歯車４１に向けて横方向に前進し、駆動歯車４７が従動歯車４１に係合（噛合）したことを位置検出センサ５１が検出すると、サーボモータ４６が駆動して駆動歯車４７とともに従動歯車４１が回転し、供給ポンプ１８が駆動することになる。そして、供給ポンプ１８が駆動すると、供給ボトル３内の水薬２が吸い上げられ、水薬供給管２１から中継ノズル１９を通り、水薬管２９に至り、さらに供給ノズル２２の水薬吐出口部２６から水薬２が吐出する。このとき、供給ノズル２２は上下方向軸線１６に対して傾斜しているから、水薬ボトル４の底面に直角に当ることがなく、例えば水薬ボトル４の内壁面に対して斜めに吐出して当ることになる。つまり、水薬ボトル４の内壁面に対して斜めに当る分だけ水衝現象に伴う水薬２の泡立ちが小さくなることになり、水薬２が水薬ボトル４内で泡立つのを効果的に防止でき、したがって、水薬ボトル４内の水薬２の量を容易に確認することができる。 In the pump drive unit 20, the solenoid 48 is driven and the servo motor 46 advances laterally toward the driven gear 41 of the supply pump 18 against the elasticity of the spring 50, and the drive gear 47 is engaged with the driven gear 41 ( When the position detection sensor 51 detects that the engagement has occurred, the servo motor 46 is driven, the driven gear 41 is rotated together with the drive gear 47, and the supply pump 18 is driven. When the supply pump 18 is driven, the liquid medicine 2 in the supply bottle 3 is sucked up, passes from the liquid medicine supply pipe 21 through the relay nozzle 19 to the liquid medicine pipe 29, and further, the liquid medicine discharge port portion of the supply nozzle 22. The liquid medicine 2 is discharged from 26. At this time, since the supply nozzle 22 is inclined with respect to the vertical axis 16, the supply nozzle 22 does not hit the bottom surface of the liquid medicine bottle 4 at a right angle. For example, the supply nozzle 22 is discharged obliquely with respect to the inner wall surface of the liquid medicine bottle 4. I will win. That is, the bubble of the liquid medicine 2 associated with the water impact phenomenon is reduced by the amount of slanting against the inner wall surface of the liquid medicine bottle 4, and the liquid medicine 2 effectively foams in the liquid medicine bottle 4. Therefore, the amount of the liquid medicine 2 in the liquid medicine bottle 4 can be easily confirmed.

供給ノズル２２の傾斜角度によっては、水薬２が水薬ボトル４の口部４ｃや首部４ｂに当ることが考えられるが、何れにしても、水薬ボトル４の内面に直角に当ることを防止すれば、従来底面に直角な方向に当っていた場合に比べて水薬２の泡立ちを抑制することができるから、水薬ボトル４内の水薬２の量を確認し易い。 Depending on the inclination angle of the supply nozzle 22, the liquid medicine 2 may hit the mouth part 4 c and the neck part 4 b of the liquid medicine bottle 4, but in any case, it prevents the liquid medicine bottle 4 from hitting the inner surface of the liquid medicine bottle 4 at right angles. If it does so, since the foaming of the liquid medicine 2 can be suppressed compared with the case where it hits the direction orthogonal to the bottom face conventionally, it is easy to confirm the quantity of the liquid medicine 2 in the liquid medicine bottle 4.

水薬２を水薬ボトル４に供給する際は、供給の開始時には水薬２の量を多くし（水薬吐出部２６の口径は同一であるから水薬２の吐出速度を早くすることなる）、供給の終了に近くなるほど少なく供給する（水薬２の吐出速度を遅くすることになる）ようにする。そうすると、水薬２の水薬ボトル４外への飛び散りが抑制できて、水薬ボトル４周りの汚れを抑制でき、したがってその分だけ水薬ボトル４内に供給される水薬２の実質量を正確にすることができる。このため、本発明の実施形態では、上記のように水薬２の供給量を変更するよう制御装置によって制御している。 When the liquid medicine 2 is supplied to the liquid medicine bottle 4, the amount of the liquid medicine 2 is increased at the start of supply (since the diameter of the liquid medicine discharge unit 26 is the same, the discharge speed of the liquid medicine 2 is increased. ), So that it is closer to the end of the supply (the discharge speed of the liquid medicine 2 is reduced). If it does so, the splash of the liquid medicine 2 to the outside of the liquid medicine bottle 4 can be suppressed, the dirt around the liquid medicine bottle 4 can be suppressed, and therefore the substantial amount of the liquid medicine 2 supplied into the liquid medicine bottle 4 by that much is reduced. Can be accurate. For this reason, in embodiment of this invention, it controls by the control apparatus so that the supply amount of the liquid medicine 2 may be changed as mentioned above.

なお、初期状態での水衝現象による水薬２の泡立ちをいっそう確実に抑制するために、供給初期状態では水薬２の量を少なくすることも考えられる。この場合、水薬２の供給終了に近付くまでは水薬２を多く供給し、供給終了に近くなった時点では、再び水薬２の供給量が少なくなるよう制御することで、水薬２の供給時間を短縮することが可能になるとともに、水薬２の水薬ボトル４外への飛び散りを抑制することができる。 In addition, in order to suppress more reliably the foaming of the liquid medicine 2 by the water-impact phenomenon in an initial state, it is also possible to reduce the quantity of the liquid medicine 2 in an initial supply state. In this case, the liquid medicine 2 is supplied in a large amount until the supply of the liquid medicine 2 approaches, and at the time when the supply closes to the end of the supply, the supply amount of the liquid medicine 2 is controlled again so that the liquid medicine 2 is reduced. The supply time can be shortened, and scattering of the liquid medicine 2 to the outside of the liquid medicine bottle 4 can be suppressed.

ところで、従来では、供給ポンプ１８が駆動しているにも拘わらず、例えば供給ボトル３内の水薬２が不足したり、中継ノズル１９部分から水薬２が漏れたりしていて、供給ノズル２２から水薬２が吐出されていない場合であっても、制御装置が供給ポンプ１８の駆動を検出することで水薬２が供給ノズル２２から吐出しているものとして判断していたが、この実施形態では、実際に供給ノズル２２から水薬２が吐出されているかどうか、すなわち水薬センサ２７からの受光量信号によって水薬２の有無を検出することになるから、上記のような不都合が解消でき、水薬２が供給ノズル２２から吐出されているかどうかを確実に知ることができる。さらに水薬センサ２７は、水薬ボトル４の位置が水薬２を供給可能であるかどうかを検出するセンサを兼用しているから、特別に水薬ボトル４の位置を検出するセンサを設ける必要がなくなり、構造が簡単になるとともに、コストの低減が可能になる。 By the way, conventionally, although the supply pump 18 is driven, for example, the liquid medicine 2 in the supply bottle 3 is insufficient, or the liquid medicine 2 leaks from the relay nozzle 19, and the supply nozzle 22. Even if the liquid medicine 2 is not discharged from the control device, the controller determines that the liquid medicine 2 is discharged from the supply nozzle 22 by detecting the drive of the supply pump 18. In the embodiment, whether or not the liquid medicine 2 is actually discharged from the supply nozzle 22, that is, the presence or absence of the liquid medicine 2 is detected based on the received light amount signal from the liquid medicine sensor 27, thus eliminating the above inconvenience. It is possible to reliably know whether or not the liquid medicine 2 is discharged from the supply nozzle 22. Furthermore, since the liquid medicine sensor 27 also serves as a sensor for detecting whether or not the position of the liquid medicine bottle 4 can supply the liquid medicine 2, it is necessary to provide a sensor for specifically detecting the position of the liquid medicine bottle 4. As a result, the structure becomes simple and the cost can be reduced.

ところで、例えば、供給ボトル３内の水薬２が無くなった場合や、別の水薬２をひとつの水薬ボトル４内に収容する場合、予め水薬２が充填されている別の供給ボトル３を使用することになる。この場合、一旦ポンプ駆動部２０の駆動を停止し、サーボモータ４６の駆動を停止させることで従動歯車４１の回転を停止させ、ソレノイド４８の駆動を停止させる。そうすると、バネ５０の弾性によってサーボモータ４６が基準位置に復帰することになる。続いて、次に使用する供給ポンプ１８（同一の水薬２、あるいは異なる水薬２が収容されている場合もある）を用いるべく、回転駆動部１７（回転駆動モータ２８）を間欠駆動させて、その使用する供給ポンプ１８すなわち供給ノズル２２が水薬ボトル４に対応する位置に至るよう、載置体５を上下軸線１６回りに回動させる。そして上記したように、ポンプ駆動部２０を駆動させて供給ノズル２２から水薬２を吐出させる。 By the way, for example, when the liquid medicine 2 in the supply bottle 3 runs out or when another liquid medicine 2 is accommodated in one liquid medicine bottle 4, another supply bottle 3 filled with the liquid medicine 2 in advance. Will be used. In this case, the drive of the pump drive unit 20 is stopped once, the drive of the servo motor 46 is stopped, the rotation of the driven gear 41 is stopped, and the drive of the solenoid 48 is stopped. Then, the servo motor 46 returns to the reference position due to the elasticity of the spring 50. Subsequently, the rotation drive unit 17 (rotation drive motor 28) is intermittently driven to use the next supply pump 18 (the same liquid medicine 2 or different liquid medicine 2 may be accommodated). The mounting body 5 is rotated around the vertical axis 16 so that the supply pump 18 or the supply nozzle 22 to be used reaches a position corresponding to the liquid medicine bottle 4. Then, as described above, the liquid medicine 2 is discharged from the supply nozzle 22 by driving the pump drive unit 20.

ひとつの水薬ボトル４に処方箋どおりの水薬２が供給されたら、次の水薬ボトル４を受け皿８１に載せ、上記と同様に水薬ボトル４の高さ位置を調整して、供給ノズル２２から水薬２を水薬ボトル４に供給することになる。このとき、上記したように水薬２の飛び散りを防止していることで受け皿８１等、新たな水薬ボトル４の周囲の汚れは防止されているから、特に清掃の手間を省くことができる。 When the liquid medicine 2 according to the prescription is supplied to one liquid medicine bottle 4, the next liquid medicine bottle 4 is placed on the receiving pan 81, the height position of the liquid medicine bottle 4 is adjusted in the same manner as described above, and the supply nozzle 22 The liquid medicine 2 is supplied to the liquid medicine bottle 4. At this time, as described above, since the liquid medicine 2 is prevented from being scattered, contamination around the new liquid medicine bottle 4 such as the tray 81 is prevented, so that it is possible to particularly save the trouble of cleaning.

以上のような動作を繰返して、水薬ボトル４に水薬２を供給することになるが、供給ボトル３を交換する際等に、水薬供給管２１、中継ノズル１９、水薬管２９などから水薬２が底板７等に零れ落ちることがあるが、この実施形態では、供給ボトル３を載置する載置体５が本体６の天板７側に吊持された構成を有し、本体６の底板８と載置体５との間に、隙間１０が設けられた構成を有するから、手指や清掃具を底板８上で動かし易く、また底板８と載置体５との間には従来のような複雑な構造部分を有するものが何もないから、零れ落ちた水薬２を容易に且つ楽に清掃することができる。したがって、水薬供給装着１を常に清潔な状態に維持することが可能となる。 The above operation is repeated to supply the liquid medicine 2 to the liquid medicine bottle 4, but when replacing the supply bottle 3, the liquid medicine supply pipe 21, the relay nozzle 19, the liquid medicine pipe 29, etc. In this embodiment, the mounting body 5 on which the supply bottle 3 is mounted is suspended on the top plate 7 side of the main body 6. Since the gap 10 is provided between the bottom plate 8 of the main body 6 and the mounting body 5, it is easy to move fingers and cleaning tools on the bottom plate 8, and between the bottom plate 8 and the mounting body 5. Since there is nothing that has a complicated structure portion as in the prior art, it is possible to easily and easily clean the liquid medicine 2 that has fallen down. Therefore, it is possible to always maintain the liquid medicine supply wearing 1 in a clean state.

なお、本発明につき上記実施形態では、供給ボトル３を載置する載置体５が本体６の天板７側に吊持された構成を有し、本体６の底板８と載置体５との間に、隙間１０が設けられた構成を有する水薬供給装置１において説明したが、これに限定されるものではなく、上記従来技術に示したように、底板側に回転駆動部を設け、この回転駆動部にベースを設け、ベースの上端部に供給ボトルを複数載置する載置板を設け、載置板に供給ボトルを載置して、供給ボトルと水薬ボトルとを供給管で接続し、供給管を供給ポンプに接続して、供給ポンプの駆動により必要な水薬を選択された供給ボトルから、供給管の先端部を下方に向けて水薬ボトルに必要な水薬を供給するようにしている水薬供給装置にも適応可能であることは、勿論である。この構成の場合でも、供給ボトル３を載置する載置体５が本体６の天板７側に吊持された構成を有して、本体６の底板８と載置体５との間に、隙間１０が設けられた構成の水薬供給装置１による作用効果以外には同様の作用効果を奏し得る。 In addition, in the said embodiment per this invention, it has the structure by which the mounting body 5 which mounts the supply bottle 3 was suspended by the top-plate 7 side of the main body 6, and the baseplate 8 of the main body 6, the mounting body 5, In the liquid medicine supply device 1 having a configuration in which a gap 10 is provided between the two, the present invention is not limited to this, and as shown in the prior art, a rotation drive unit is provided on the bottom plate side, A base is provided in the rotational drive unit, a mounting plate for mounting a plurality of supply bottles is provided at the upper end of the base, the supply bottle is mounted on the mounting plate, and the supply bottle and the liquid medicine bottle are connected by a supply pipe. Connect, connect the supply pipe to the supply pump, and supply the required liquid medicine from the supply bottle selected by driving the supply pump with the tip of the supply pipe facing downward. Of course, the present invention is also applicable to the liquid medicine supply device that is designed to be used. Even in the case of this configuration, the mounting body 5 on which the supply bottle 3 is mounted has a configuration in which it is suspended on the top plate 7 side of the main body 6, and between the bottom plate 8 of the main body 6 and the mounting body 5. Other than the operational effects of the liquid medicine supply device 1 having the configuration in which the gap 10 is provided, the same operational effects can be obtained.

本発明の実施形態を示す水薬供給装置の下部を処理した正面図The front view which processed the lower part of the liquid medicine supply device which shows the embodiment of the present invention 同じく昇降装置および載置台を中心として描いた一部省略斜視図Similarly, a partially omitted perspective view drawn around the lifting device and the mounting table 同じく下部を省略した断面図Cross section with the lower part omitted 同じく一部を省略した図１のＤ−Ｄ線矢視図Similarly, a part of FIG. 同じくノズル取付け板およびポンプ駆動部を中心に描いた平面図A plan view of the nozzle mounting plate and pump drive 同じく下部を省略した斜視図A perspective view with the lower part omitted 同じく上部を省略した概略正面図A schematic front view with the top omitted 同じく昇降装置および供給ノズルを中心に描いた側面図A side view of the lifting device and supply nozzle 同じく保持部および水薬センサを中心に描いた斜視図A perspective view of the same holding part and liquid medicine sensor 同じく保持部および水薬センサを中心に描いた正面図Similarly, a front view of the holder and liquid medicine sensor

Explanation of symbols

１…水薬供給装着、２…水薬、３…供給ボトル、４…水薬ボトル、５…載置体、６…本体、７…天板、８…底板、１０…隙間、１６…上下方向軸線、１８…供給ポンプ、１９…中継ノズル、２０…ポンプ駆動部、２１…水薬供給管、２２…供給ノズル、２５…昇降装置、２６…水薬吐出口部、２７…水薬センサ、２９…水薬管、３０…突条、３１…回転環体、３２…歯車板、３３ａ…駆動歯車、３４…凹条、３５…支持ローラ、３６…取付け枠体、４１…従動歯車、４６…サーボモータ、４７…駆動歯車、４８…ソレノイド、５０…バネ、５１…位置検出センサ、５３…ノズル取付け板、５６…仕切り体、６１…取付けフランジ、６３…案内面部、６４…第一長孔、６６…重ね板、７３…第二長孔、７７…案内板部材、７８…固定台、８２…昇降用モータ、８６…ベルト固定具、９２…ベルト、９７…上端口部、θ…傾斜角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Liquid medicine supply mounting, 2 ... Liquid medicine, 3 ... Supply bottle, 4 ... Liquid medicine bottle, 5 ... Mounting body, 6 ... Main body, 7 ... Top plate, 8 ... Bottom plate, 10 ... Gap, 16 ... Vertical direction Axis, 18 ... supply pump, 19 ... relay nozzle, 20 ... pump drive unit, 21 ... liquid medicine supply pipe, 22 ... supply nozzle, 25 ... lifting device, 26 ... liquid medicine discharge port, 27 ... liquid medicine sensor, 29 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Liquid medicine pipe, 30 ... Projection, 31 ... Rotating ring, 32 ... Gear plate, 33a ... Drive gear, 34 ... Concave, 35 ... Support roller, 36 ... Mounting frame, 41 ... Driven gear, 46 ... Servo Motor, 47 ... Drive gear, 48 ... Solenoid, 50 ... Spring, 51 ... Position detection sensor, 53 ... Nozzle mounting plate, 56 ... Partition body, 61 ... Mounting flange, 63 ... Guide surface portion, 64 ... First long hole, 66 ... Laminated plate, 73 ... Second long hole, 77 ... Guide plate member, 78 ... Fixing base, 82 ... Descending motor, 86 ... belt fastener, 92 ... belt, 97 ... upper opening, theta ... tilt angle

Claims

A supply nozzle for supplying liquid medicine to the liquid medicine bottle;
A lifting device for lifting and lowering the liquid medicine bottle with respect to the supply nozzle;
A sensor that is disposed in the vicinity of the side of the supply nozzle, detects the upper end of the liquid medicine bottle that is raised and lowered by the lifting device, and detects the presence or absence of liquid medicine discharged from the supply nozzle ;
When the upper end opening of the liquid medicine bottle is detected by the sensor , the elevating device stops the ascent of the liquid medicine bottle and lowers the liquid medicine bottle after the stop so as to secure a detection space for the presence or absence of the liquid medicine. A liquid medicine supply device comprising a control device for controlling the liquid medicine.

A liquid medicine supply device provided with a main body having a top plate and configured to supply liquid medicine from a supply bottle placed on a mounting body to a liquid medicine bottle via a supply nozzle, wherein the supply bottle is placed The liquid medicine supply device according to claim 1, wherein the mounting body is suspended on the top plate side.