JP5002314B2 - Interlayer material insertion device - Google Patents
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Description
この発明は、光ファイバケーブル用スペーサを巻取る際に挿入される層間材の挿入装置に関するものである。 The present invention relates to an interlayer material insertion device that is inserted when winding an optical fiber cable spacer.
従来、主としてポリエチレン(PE)で成形される光ファイバケーブル用スペーサは、押出し成形した後、円筒状の巻胴部とその両端に固着されたフランジ部よりなるボビンに巻き取る巻取り工程を経て、光ファイバケーブルの製造工程に供給される。光ファイバの製造では、集合工程においてスペーサの複数の溝内にそれぞれ光ファイバが収納される。 Conventionally, an optical fiber cable spacer mainly formed of polyethylene (PE) is subjected to a winding process in which it is wound on a bobbin composed of a cylindrical winding body and flanges fixed to both ends after extrusion. Supplied to optical fiber cable manufacturing process. In the production of optical fibers, the optical fibers are respectively housed in the plurality of grooves of the spacer in the assembly process.
上記ボビンヘの巻取り工程において、スペーサ同士が交差するとリブの変形が生じやすく、リブの変形は、光ファイバ集合工程で集合異常や、最終製品である光ファイバケーブルの光伝送性能の低下を来すので、隣接するスペーサが交差しない巻き取り方法、いわゆる整列巻きが推奨されている。 In the above-described bobbin winding process, if the spacers cross each other, ribs are likely to be deformed. The rib deformation causes an abnormal assembly in the optical fiber assembling process or a decrease in the optical transmission performance of the final optical fiber cable. Therefore, a winding method in which adjacent spacers do not intersect, so-called aligned winding is recommended.
ところで、最近、光ファイバケーブルの価格や布設コストを低減するため、光ファイバを収納するPEスペーサに関しても細径化が要求され、スペーサの細径化が進むと、光ファイバ収納溝の寸法は変わらないため収納溝を画成するリブの厚みが薄くなり、結果として隣接したスペーサにおいて、リブが隣のスペーサの溝に入り込む、いわゆる、噛み合いが生じやすくなる。 Recently, in order to reduce the price and installation cost of optical fiber cables, PE spacers that store optical fibers are also required to have a smaller diameter. As spacers become thinner, the dimensions of optical fiber storage grooves change. Therefore, the thickness of the ribs defining the storage groove is reduced. As a result, in the adjacent spacer, the rib easily enters the groove of the adjacent spacer, so that the so-called engagement easily occurs.
このようなスペーサ同士の噛み合いの問題に関しては、従来から、0.1mm厚程度のクラフト紙や、厚みが1.1〜1.3mm程度のクッション性のあるダンボール等の層間材を各巻き層間に挿入することにより解消していた。 With regard to the problem of the engagement between the spacers, conventionally, an interlayer material such as kraft paper having a thickness of about 0.1 mm or a corrugated cardboard having a thickness of about 1.1 to 1.3 mm is interposed between the winding layers. It was solved by inserting.
しかし、従来の層間材の挿入方法では、各層の最終巻きとボビンのフランジ部との間に、巻き取るスペーサ径の1/2以上の間隙が発生すると、上層側への乗り上げができずに、落込んで噛み合いの発生に繋がる。そこで、最終巻きの5巻き程度前から、巻き不良や落込みに注意を払い、不良などがあると巻きを修正して、最終巻きの乗り上げ時に、層間材を人手により挿入していたので、多大な人手と時間がかかるという問題があった。 However, in the conventional method of inserting the interlayer material, if a gap of 1/2 or more of the diameter of the spacer to be wound occurs between the final winding of each layer and the flange portion of the bobbin, it is not possible to ride up to the upper layer side, It falls and leads to the occurrence of meshing. Therefore, paying attention to the winding failure or drop from about 5 turns before the final winding, if there are defects etc., the winding was corrected and the interlayer material was manually inserted when the final winding was taken up. There was a problem that it took time and labor.
このような課題が解決できる層間材挿入装置は、特許文献1に提案されている。特許文献1に提案されている挿入装置は、回転駆動されるボビンの外周に、光ファイバケーブル用スペーサを、トラバース機構を介して、多層状に巻付ける際に、クラフト紙やダンボール状シートなどのシート状層間材を、巻付けられるスペーサの上下層間に挿入するものであって、シート状層間材のストック部から送り出された層間材の端部を吸引して保持するとともに、トラバース機構により案内されたスペーサが下層側の既巻付けスペーサ上に乗り上げる前に、層間材を前記既巻付けスペーサに押圧して、これをボビンとともに回転させて、スペーサが下層側の既巻付けスペーサ上に乗り上げる直前に、層間材の端部をこれらの間に挿入させる層間材巻付け機構と、層間材巻付け機構が層間材を既巻付けスペーサに押圧する状態を解除した後に、ボビンの回転に伴って、既巻付けスペーサ上に捲回される前記層間材のまくれ上がりを、その上方から規制する巻付け補助機構とを備えている。 An interlayer material insertion device that can solve such a problem is proposed in Patent Document 1. In the insertion device proposed in Patent Document 1, when a fiber optic cable spacer is wound around the outer periphery of a rotationally driven bobbin in a multilayer shape via a traverse mechanism, a kraft paper or a corrugated cardboard sheet is used. The sheet-like interlayer material is inserted between the upper and lower layers of the spacer to be wound, and sucks and holds the end portion of the interlayer material sent out from the stock portion of the sheet-like interlayer material, and is guided by the traverse mechanism. Before the spacer rides on the pre-wound spacer on the lower layer side, press the interlayer material against the pre-wound spacer, rotate it with the bobbin, and immediately before the spacer rides on the pre-wound spacer on the lower layer side In addition, the interlayer material winding mechanism for inserting the end portion of the interlayer material between them, and the state in which the interlayer material winding mechanism presses the interlayer material against the already wound spacer is released. After the, with the rotation of the bobbin, a burr up of the interlayer material to be wound onto the already wound spacer, and a winding auxiliary mechanism for restricting from above.
前記層間材巻付け機構は、層間材の端部を吸引して保持する前後自在な層間材吸着保持部と、既巻付けスペーサに当接して、その位置を検知する前後移動自在な位置検出ローラと、層間材の端部を既巻付けスペーサに押圧する前後移動自在な押圧ローラと、層間材吸着保持部に保持されている層間材の端部を押圧ローラ側に付勢するエアーを噴出するエアーノズルと、層間材吸着保持部と位置検出および押圧ローラを支持する支持体と、支持体の旋回移動部と、エアーノズルと支持体および旋回移動部が搭載され、これらをボビンに対して、近接ないしは離間移動させる台車とを有している。 The inter-layer material winding mechanism includes an inter-layer material adsorbing / holding portion that sucks and holds the end portion of the inter-layer material, and a position detection roller that is movable in the front-rear direction in contact with the already-wound spacer and detects its position. And a pressure roller that can move back and forth to press the end of the interlayer material against the pre-wound spacer, and air that urges the end of the interlayer material held by the interlayer material adsorption holding unit toward the pressure roller. An air nozzle, an interlayer material adsorption holding part, a support for supporting the position detection and pressing roller, a swivel moving part of the support, and an air nozzle, a support and swivel moving part are mounted on the bobbin. It has a cart that moves close to or away from it.
このように構成した層間材の挿入装置によれば、自動的ないしは半自動的に層間材を挿入することにより、コストと人手の低減を可能にすることができるが、以下に説明する技術的な課題があった。 According to the interlayer material insertion device configured as described above, it is possible to reduce costs and manpower by automatically or semi-automatically inserting the interlayer material, but the technical problems described below was there.
すなわち、特許文献1に開示されている層間材の挿入装置では、挿入しようとする層間材の端部を前後移動自在な層間材吸着部で吸引保持するが、層間材の最先端の近傍を吸着保持することができないので、最先端部が自重やシートの巻き癖、外気中の湿気によるカールなどにより、スペーサの上下層間に正確に挿入することが難しいという問題があった。 That is, in the interlayer material insertion device disclosed in Patent Document 1, the end of the interlayer material to be inserted is sucked and held by the interlayer material suction portion that is movable back and forth, but the vicinity of the most advanced portion of the interlayer material is sucked. Since it cannot be held, there is a problem that it is difficult to insert the leading edge portion accurately between the upper and lower layers of the spacer due to its own weight, sheet curl, curl due to moisture in the outside air, and the like.
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、スペーサの上下層間に正確に間層材を挿入することができる層間材の挿入装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide an interlayer material insertion device capable of accurately inserting an interlayer material between upper and lower layers of a spacer. It is to provide.
上記目的を達成するために、本発明は、回転駆動されるボビンの外周に、光ファイバケーブル用スペーサを、トラバース機構を介して、多層状に巻付ける際に、クラフト紙やダンボール状シートなどのシート状層間材を、巻付けられる前記スペーサの上下層間に挿入する層間材挿入装置において、前記シート状層間材の供給部から送り出された前記層間材の端部を吸引して保持するとともに、前記トラバース機構により案内された前記スペーサが下層側の既巻付けスペーサ上に乗り上げる前に、前記層間材を前記既巻付けスペーサに押圧して、これを前記ボビンとともに回転させて、前記スペーサが下層側の既巻付けスペーサ上に乗り上げる直前に、前記層間材の端部をこれらの間に挿入させる層間材巻付け機構と、前記層間材巻付け機構が前記層間材を前記既巻付けスペーサに押圧する状態を解除した後に、前記ボビンの回転に伴って、前記既巻付けスペーサ上に捲回される前記層間材のまくれ上がりを、その上方から規制する巻付け補助機構とを備え、前記層間材巻付け機構は、前記層間材の端部を吸引して保持する前後自在な層間材吸着保持部と、前記既巻付けスペーサに当接して、その位置を検知する前後移動自在な位置検出ローラと、前記層間材の端部を前記既巻付けスペーサに押圧する前後移動自在な押圧ローラと、前記層間材の最先端部に突き刺さってこれを保持するピンと、前記層間材吸着保持部と前記ピン,位置検出および押圧ローラを支持する支持部と、前記支持部の旋回移動部と、エアーノズルと前記支持部および前記旋回移動部が搭載され、これらを前記ボビンに対して、近接ないしは離間移動させる移動台とを有している。 In order to achieve the above object, the present invention provides an optical fiber cable spacer on the outer periphery of a rotationally driven bobbin, such as kraft paper or cardboard sheet, when wound in multiple layers via a traverse mechanism. In the interlayer material insertion device for inserting the sheet-like interlayer material between the upper and lower layers of the spacer to be wound, while sucking and holding the end of the interlayer material fed from the sheet-like interlayer material supply unit, Before the spacer guided by the traverse mechanism rides on the pre-wound spacer on the lower layer side, the interlayer material is pressed against the pre-wound spacer and rotated together with the bobbin so that the spacer is on the lower layer side. An interlayer material winding mechanism for inserting an end portion of the interlayer material between them immediately before riding on the already wound spacer, and the interlayer material winding mechanism After releasing the state in which the interlayer material is pressed against the already-wound spacer, the upward rolling of the interlayer material wound on the already-wound spacer is restricted from above as the bobbin rotates. A winding auxiliary mechanism, and the interlayer material winding mechanism is in contact with the previously wound spacer and an interlayer material adsorbing / holding portion that is capable of sucking and holding an end of the interlayer material. A position detection roller that can move back and forth, a pressure roller that can move back and forth to press the end of the interlayer material against the wound spacer, and a pin that pierces the tip of the interlayer material and holds it a support portion supporting the said interlayer material suction holder pin, the position detection and the pressing roller, and a pivoting movement of the support portion, the pivotal movement portion and the support and the air nozzles are mounted, these said Relative bottle, and a moving base to close or away movement.
このように構成した層間材挿入装置によれば、層間材は、端部が層間材吸着保持部に吸引保持され、最先端部がピンにより保持されるので、最先端部が自重で変形することが防止され、巻付けられるスペーサの上下層間に正確に挿入することができる。 According to the interlayer material insertion device configured as described above, the end of the interlayer material is sucked and held by the interlayer material adsorption holding part and the most advanced part is held by the pin, so that the most advanced part is deformed by its own weight. Can be prevented and can be accurately inserted between the upper and lower layers of the spacer to be wound.
また、層間材の挿入のタイミングを生産のライン速によって求められる周速と、巻き径に対しての、巻取機(ボビン)の回転角に応じた角度制御で行うので、層間材の挿入タイミングのずれによる、スペーサの噛み合いが発生するという問題が解決できる。 Also, the insertion timing of the interlayer material is controlled by the angle control according to the rotational speed of the winder (bobbin) with respect to the peripheral speed required by the production line speed and the winding diameter. It is possible to solve the problem that the engagement of the spacer occurs due to the deviation of the distance.
前記巻付け補助機構は、前記移動台に搭載されたプラチェーンと、前記プラチェーンを繰り出しおよび後退させる操作部とを備え、前記プラチェーンは、屈曲方向が1方向に規制された板状リンクを連結したものであり、前記操作部により前記ボビン側に繰り出された際に、前記既巻付けスペーサの外周に沿って湾曲し、前記ボビンが225°回転すると繰出しを停止し、前記ボビンが390°回転すると後退を開始して、前記ボビンの頂点近傍に前記層間材の後端が到達した時に、前記プラチェーンと前記層間材とが前記ボビンの中心角30°の範囲で重合するようにすることができる。 The winding assist mechanism includes a plastic chain mounted on the movable table and an operation unit for extending and retracting the plastic chain, and the plastic chain includes a plate-like link whose bending direction is restricted to one direction. When connected to the bobbin side by the operating portion, it curves along the outer periphery of the pre-wound spacer and stops feeding when the bobbin rotates by 225 °, and the bobbin moves to 390 °. When it rotates, it starts retreating, and when the rear end of the interlayer material reaches the vicinity of the apex of the bobbin, the plastic chain and the interlayer material are superposed within a range of a central angle of the bobbin of 30 °. Can do.
この構成によれば、プラチェーンの停止タイミング,戻り(後退)開始タイミングを巻取機(ボビン)の回転角に応じた角度制御で行うので、巻取り対象であるスペーサが、ドラムの満巻き付近になると、層間材の先端が、巻付け補助機構に引っかかってめくれるという問題や、プラチェーンの出し過ぎによって、後退に時間がかかり、スペーサに干渉して傷がつくという問題が解決できる。 According to this configuration, the plastic chain stop timing and return (reverse) start timing are controlled by angle control according to the rotation angle of the winder (bobbin), so that the spacer to be wound is near the full winding of the drum. Then, the problem that the tip of the interlayer material gets caught by the winding auxiliary mechanism and the problem that the plastic chain takes too much time to retract and interfere with the spacer to be damaged due to the excessive extension of the plastic chain can be solved.
本発明に係る層間材の挿入装置によれば、層間材の最先端部が自重で変形することが防止され、巻付けられるスペーサの上下層間に正確にこれを挿入することができる。 According to the interlayer material insertion device of the present invention, the leading edge of the interlayer material is prevented from being deformed by its own weight, and this can be accurately inserted between the upper and lower layers of the spacer to be wound.
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。図1から図13は、本発明にかかる層間材挿入装置の一実施例を示している。これらの図に示した挿入装置は、回転駆動されるボビン10の外周に、光ファイバケーブル用スペーサ12を、トラバース機構14を介して、多層状に巻付ける際に用いられるものである。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 13 show an embodiment of an interlayer material inserting device according to the present invention. The insertion device shown in these drawings is used when the optical
ボビン10は、円筒状の巻胴部10aと、巻胴部10aの両端に設けられた一対のフランジ10bとを備え、巻胴部10aがほぼ水平になるように支持され、図1の矢印方向に回転させることで、巻胴部10aの外周にスペーサ12を多層状に整列巻きする。
The
このとき、巻付けられるスペーサ12の上下層間に、クラフト紙やダンボール状シートなどのシート状層間材16がそれぞれ介装される。トラバース機構14は、例えば、本出願人の提案にかかる特願2000−72035号に開示されている構成と実質的に同一のものであって、先端側にスペーサ12のトラバースガイド14aを備えている。
At this time, sheet-
このトラバースガイド14aは、ほぼ水平に支持されているボビン10の軸方向に沿って移動するとともに、ボビン10に対して、上下方向に移動できるように構成されていて、トラバースガイド14aの先端から、その直下に位置するボビン10の巻胴部10aにスペーサ12を巻付けるようになっている。
The
本実施例の層間材挿入装置は、層間材16の供給部18と、層間材16の巻付け機構20と、巻付け補助機構28と、制御部29とを備えている。供給部18は、支持台18aと、この支持台18aの一端に、面が直交するように固設されたストッパ18bを備えている。支持台18aの他端側には、層間材16の巻き取り用ドラム18cが回転自在に設けられている。
The interlayer material insertion device of the present embodiment includes a
ドラム18cの前側には、層間材16を挟み込んで送り出す送出しローラ18dが配置され、さらに、このローラ18dの前側には、層間材16の切断用カッタ18eが設けられている。また、支持台18aの前方の上部には、図2に示すように、支持台18a上に送り出される層間材16を上方から押える上下移動自在なゲート18fが設けられ、支持台18aの前端には、ストッパ18bに層間材16の先端が当接すると、これを検出するセンサ18gが設けられている。
A
このように構成された層間材16の供給部18では、層間材16が以下のようにして送り出される。すなわち、層間材16は、ボビン10の巻胴部10aに捲回されているスペーサ121の一層分の全周をほぼ覆う長さが必要になるが、この必要量は、上層になるに従い多くなる。
In the
そこで、本実施例の場合には、このような長さの変更に対応するように、以下のようにして層間材16の長さを調整している。本実施例の場合、カッタ18eで層間材16を切断することで長さが決定されるが、この場合、層間材16の送り出し長さは、ローラ18dの回転量を図示省略のロータリエンコーダで計測しており、この回転量に基づいて、層間材16に必要とする長さの調整が行われる。
Therefore, in the case of the present embodiment, the length of the
一方、本実施例の場合、供給部18及び巻きつけ機構20、巻付け補助機構28と共に、移動台30に搭載されていて、移動台30は、これらを搭載した状態で、図1の左右方向にシリンダー32により移動する。また、巻付け機構20、巻付け補助機構28は、移動台車34に搭載されていて、モータ36の駆動により移動台30と切り離して独自に移動できるようになっている。
On the other hand, in the case of the present embodiment, the
そしてドラム18cの層間材16がなくなった場合などには、供給部18と巻付け機構20、巻付け補助機構28の全体を後方移動させた後、移動台30だけを前方に移動させてスペーサ12の巻取りに干渉しない位置での、層間材16の巻付け作業ないしはドラム18cの交換作業などが行えるようになっている。
When the
巻付け機構20は、図4に拡大して示すように、層間材16の吸着保持部21と、位置検出ローラ22と、押圧ローラ23と、エアーノズル24と、支持部25と、支持部25の旋回移動部26と、これらの支持体27とを有している。
As shown in an enlarged view in FIG. 4, the winding
吸着保持部21は、層間材16の幅より若干短い中空角パイプ21aを備え、この角パイプ21aの一側面に吸引用の複数の貫通孔を設けて、角パイプ21aを図外の真空ポンプに接続しており、角パイプ21a内の空気を吸引することにより、支持台18a上に載置されている1枚の層間材16の端部を吸着して保持する。
The
この場合、吸着保持部21の角パイプ21aによる層間材16の吸着位置は、層間材16の端から若干内側に偏移した位置になっている。角パイプ21aは、シリンダ21bの伸縮端に取り付けられていて、シンリダ21bの作動により、前後移動(図4では上下移動)するようになっている。
In this case, the suction position of the
シリンダ21bの伸縮端には、断面が概略Z字状のブラケット21cが固設され、このブラケット21cの一端面には、一対のピン21dか突設されている。ピン21dの設けられたブラケット21cの取付面は、角パイプ21aと同一面上に位置しており、シリンダ21bを駆動すると、ピン21dは、支持台18aに載置されている層間材16の最先端部において、その幅方向の両端側で突き刺さるようになっている。
A
このように構成した本実施例の場合には、層間材16は、角パイプ21aの吸着に加えて、ピン21dの突き刺さりにより保持されることになる。ピン21dの先端形状は、円錐,三角錐,四角錐なとが良く、錐の長さは、5〜10mm程度でよく、ピン21dの直径は、3φ程度が好ましい。
In the case of the present embodiment configured as described above, the
位置検出ローラ22は、後述するように、ボビン10の既巻付けスペーサに当接して、その位置を検知するものであって、先端に設けられたローラ本体22aと、ローラ本体22aを回転自在に支持し、かつ、ローラ本体22aを前後移動させるシリンダ22bとを備えている。
As will be described later, the
押圧ローラ23は、層間材16の端部を既巻付けスペーサに押圧するものであって、先端に設けられたローラ本体23aと、ローラ本体23aを回転自在に支持し、かつ、ローラ本体23aを前後移動させるシリンダー23bとを備えている。
The
エアーノズル24は、吸着保持部21に保持されている層間材16の端部を押圧ローラ23側に付勢するエアーを噴出するものであって、支持台18aの先端に支持され、エアを上方に向けて噴出するようになっている。なお、本実施例の場合、ピン21dを突き刺して層間材16を保持するので、このエアーノズル24は、必ずしも必要としない。
The
支持部25は、吸着保持部21と押圧ローラ23及び位置検出ローラ22を、この順に一列状に配列して支持するものであって、この支持部25は、旋回移動部26の伸縮作動により旋回移動させられ、図4に示した状態から、90°旋回させた図6ないしは図7に示した状態に変更される。支持体27は、旋回移動部26を支持し、支持体27は、移動台30に搭載支持されている。
The
移動台30は、層間材16の吸着保持部21,位置検出ローラ22,押圧ローラ23,エアーノズル24,および旋回移動部26を搭載し、これらをボビン10に対して、近接ないしは離間移動させる。
The moving table 30 includes an
巻付け補助機構28は、移動台30に搭載されたプラチェーン28aと、その繰り出し部28bと、プラチェーン28aのガイド部28cとを備えている。プラチェーン28aは、図5に示すように屈曲方向が1方向に規制された一対の板状リンク280aを平行に配置して、先端側に連結ロッド281aを設けて連結したものであり、板状リンク280a間の間隔は、ボビン10のフランジ10b間の間隔よりも小さくなっている。
The winding
このプラチェーン28aは、繰り出し部28bによりボビン10側に繰り出された際に、ガイド部28cにより案内されて、既巻付けスペーサの外周に沿って湾曲するように構成されている。
The
繰り出し部28bは、プラチェーン28aと歯合するスプロケットホイール280bと、このスプロケットホイール280bを回転駆動するブレーキ付きモータ281bとから構成されている。
The feeding
制御部29は、図6に示すように、シーケンス制御部29aと操作部29bとからなり、操作部29bは、操作入力部290bと操作出力部291bとを有している。操作入力部290bには、操作スイッチ類41および各シリンダーのセンサ類42が接続されている。 As shown in FIG. 6, the control unit 29 includes a sequence control unit 29a and an operation unit 29b. The operation unit 29b includes an operation input unit 290b and an operation output unit 291b. Operation switches 41 and sensors 42 of each cylinder are connected to the operation input unit 290b.
操作出力部291bには、電磁弁類43,表示灯類44,モータ類45,インバータ46が接続され、インバータ46には、プラチェーン28aの繰り出し用モータ281bが接続されている。
Electromagnetic valves 43, indicator lights 44, motors 45, and an inverter 46 are connected to the operation output unit 291b, and a feeding
一方、シーケンス制御部29aには、カット信号aと巻付け準備bおよび巻付け信号cとが入力されるようになっている。カット信号aは、層間材16のカットを開始するための信号であり。層間材16の長さは、巻き円周+αの長さであることが条件であり、αの値はスペーサーの外径に合わせ、130〜230mm程度にするのが望ましい。
On the other hand, the cut signal a, the winding preparation b, and the winding signal c are input to the sequence control unit 29a. The cut signal a is a signal for starting the cutting of the
層間材16の条長を計算するには、スペーサー径、層間材16の厚み、現在の層数、ボビン10の胴径、及び、重なり部分αの値が必要である。本実施例の場合、スペーサー径はタッチパネルより入力、層間材の厚み、ボビン胴径はシーケンサ内部にパラメータとして保持、現在総数は、稼動回数から自動判断、重なり部分αの長さは、スペーサー径より自動で判断している。
In order to calculate the length of the
計算式としては、
{(スペーサー径+層間材厚み)×2×層数+ドラム胴径}×円周率+α
で求める。
As a formula,
{(Spacer diameter + interlayer material thickness) × 2 × number of layers + drum body diameter} × circumferential rate + α
Ask for.
また、本実施例の場合、層数を稼動回数から自動判断する他に、タッチパネル上からも入力でき、巻き層の途中からでも、スタートが可能となっている。また、スペーサー径をタッチパネルより入力しているが、別途、外径測定器などを用いて、測定値を取り込んでもよい。 In the case of the present embodiment, in addition to automatically determining the number of layers from the number of operations, the number of layers can be input from the touch panel, and the start can be performed even in the middle of the winding layer. Further, although the spacer diameter is input from the touch panel, the measured value may be taken in using an outer diameter measuring instrument or the like separately.
以下に、カット信号aが入力された時に、層間材16の長さが決定される手順を図7に基づいて説明する。この信号を受ける前には、予め、上述した各値が操作スイッチ類41などから入力される。そしてこの状態でカット信号aを受けると、次に、s1で層間材16の長さが計算される。この計算は、上述した計算式にもとづいて行われ、対象とする層数に応じて計算される。
Hereinafter, a procedure for determining the length of the
この計算が終了すると、s4で、切断開始信号が、供給部18に送出され、これにより、送出しローラ18dが低速で回転し、これによって送り出された層間材16の先端耳部がカッタ18eにより切断される。
When this calculation is completed, a cutting start signal is sent to the
次に、s5で、層間材16の先端位置がセンサ18gで検出されたか否かが判断され、センサ18gでこれが検出されるとs6に移行する。s6では、ゲート18fを下降させて、支持台18a上の層間材16を押えて、層間材16が支持台18aから離間することを防止すると共に、層間材16の先端の左右方向のズレを防止する。
Next, in s5, it is determined whether or not the tip position of the
次に、s7で層間材16の送出しローラ18dの速度を高速に設定し、s8で前述した計算式で求めた層間材16の条長が送り出された否かが判断される。層間材16の送り出し長さは、ローラ18dの回転量をロータリエンコーダで計測しており、この回転量から層間材16の現在値を測定し、あらかじめ計算しておいた層間材16の条長と比較して、適正層間材16の長さの判断が行われる。
Next, in s7, the speed of the feeding
層間材16が必要な長さだけ送出されたと判断されると、カッタ18eにより層間材16の後端部が、s9で切断される。以上の各ステップの実行により、切断された層間材16は、その先端がストッパ18bに当接する位置まで送り出され、適正な長さに切断されたことになる。
When it is determined that the necessary length of the
次に、巻付け準備手順について説明する。巻付け準備信号bは、各層での巻付け位置が、ボビン10の鍔端から90mmまでの所にきたことをトラバース機構14が検知した場合に送出されるものであって、この信号bが入力されると、図 8に示した手順でその準備が行われ、この信号bを受けると、s1で、吸着保持部21が下降される。なお、この手順の実行前には、巻付け機構20は、図4の実線に示した状態になっている。
Next, a winding preparation procedure will be described. The winding preparation signal b is sent when the
吸着保持部21が下降して、角パイプ21aが、支持台18a上の層間材16に当接すると、s2で、角パイプ21aの吸引が行われる。この時の、吸着保持部21と層間材16との関係を図9に示している。角パイプ21aにより層間材16を吸着する際には、本実施例の場合には、図9(a)に示すように、これとともに、ピン21dが層間材16の端部に突き刺さる。この場合のピン16dの突き刺さる位置は、図9(c)に示すように、層間材16の先端側の幅方向の両端側の二箇所となる。
When the
次に、s3で、吸引圧が上昇しているか否かが判断され、これが上昇していると判断された場合には、層間材16が確実に吸着引保持されていることの確認になるので、これを確認した後に、s4で、吸着保持部21を上昇移動させた後に、旋回移動部26を駆動させて、90°旋回移動させる。
Next, in s3, it is determined whether or not the suction pressure is increasing. If it is determined that the suction pressure is increasing, it is confirmed that the
90°旋回移動させた後の巻付け機構20の状態が図5(b)に示されている。次に、s6で、検出ローラ22が前進移動され、この状態が図10に示されており、位置検出ローラ22は、ローラ本体22aが押えローラ23よりも前方に突出した状態になっている。
FIG. 5B shows the state of the winding
次いで、s7で、移動台30が前進移動され、この移動により、位置検出ローラ22がボビン10に捲回されているスペーサを検出すると、移動台30の前進移動を停止して、巻付け準備が完了する(s8,s9)。
Next, in s7, the moving table 30 is moved forward, and when the
次に、巻付け信号cを受けると、まず、図11に示すように、検出ローラ22を後退させるとともに、押えローラ23が前進移動される。これにより、層間材16は、ピン21bから離脱し、かつ、角パイプ21aの吸引力からも離間して、その先端が既巻付けスペーサと、これからその上層に巻付けられようとするスペーサ12との間に挿入され、その後は、ボビン10の回転に伴って、下層側のスペーサ上を覆うようにして巻きつけられていく。
Next, when receiving the winding signal c, first, as shown in FIG. 11, the
この際の層間材16を巻き付けるタイミングは、偏曲点より少し手前が良いが、巻付け信号cが受信されてから、実際に層間材16を挿入するまでにはタイムラグがあり、最適のタイミングで挿入するには、このときにでも巻き取り作業が継続されていることによる周長(製品長さ)を考慮しなければならない。
The timing for winding the
単位時間当たりの周長(製品長さ)は、巻き取りライン速度と巻き径に依存し、これにタイムラグの時間を乗じた距離が実際の周長となる。このときの周長から、巻取機の回転角度が算出できるので、巻付け信号cのタイミングをボビン10の回転角度により、角度制御することができる。
The circumference (product length) per unit time depends on the winding line speed and the winding diameter, and the distance obtained by multiplying this by the time lag time is the actual circumference. Since the rotation angle of the winder can be calculated from the circumference at this time, the angle of the timing of the winding signal c can be controlled by the rotation angle of the
今例えば、巻き取りライン速度:6.0m/min、巻き径:1000mm、巻付信号cが受信されてからのタイムラグ:1.5secとすると、
ライン速度 ≒ 周速 であるので、
周速≒6.0m/min=100m/sec
タイムラグ:1.5sec間に進む周長は、
周長1=100×1.5=150mm
巻き径が1000mmの時、1°辺りの周長は、
周長2=1000×円周率÷360≒8.727mm/°
ゆえに、巻き径が1000mmの時、1.5sec間に進む回転角度は
回転角度=150mm÷8.727≒17.2°
よって、上記の条件の場合、挿入起点(巻付開始角度)より17.2°早く巻付信号cを受信すれば、最適のタイミングで層間材16を挿入できることになる。
このようにして、層間材16の挿入タイミングを常に最適に保つことにより、層間材16のタイミングのずれにより、スペーサの噛み合いが発生するという問題が解決できる。
For example, if the winding line speed is 6.0 m / min, the winding diameter is 1000 mm, and the time lag from when the winding signal c is received is 1.5 sec,
Since line speed ≒ peripheral speed,
Peripheral speed ≒ 6.0m / min = 100m / sec
Time lag: The perimeter to advance in 1.5 seconds is
Perimeter 1 = 100 × 1.5 = 150mm
When the winding diameter is 1000 mm, the circumference around 1 ° is
Circumference length 2 = 1000 × circumference ÷ 360≈8.727 mm / °
Therefore, when the winding diameter is 1000 mm, the rotation angle that proceeds for 1.5 seconds is: rotation angle = 150 mm ÷ 8.727≈17.2 °
Therefore, in the case of the above condition, if the winding signal c is received 17.2 ° earlier than the insertion start point (winding start angle), the
Thus, by always keeping the insertion timing of the
一方、巻付け補助機構28は、巻付け信号cを受けて、図12,13に示すように作動する。すなわち、巻付け信号cを受けると、s1で、ボビン10の回転角度信号を検出して、前進角度か否かが判断される。
On the other hand, the winding
この前進角度は、以下のように設定している。図13に示すように、巻付け補助機構28で移動させるプラチェーン28aの先端位置は、ガイド部28cの先端位置と同じである。層間材16は、押えローラ23によって、ボビン10の真横(真下)から挿入される。この時に、ボビン10の巻き径に対して、プラチェーン28aを出すタイミングを変えないと、層間材16がガイド部28cに到達する前に、プラチェーン28aが前進を始めたり、逆に、層間材16よりも遅れて前進することになる。
This advance angle is set as follows. As shown in FIG. 13, the tip position of the
巻き径に対して、層間材16の到達とプラチェーン28aの前進タイミングを一致させるには、図13に示すように、ガイド部28cの先端とボビン10の中心を結ぶ角度で制御することができる。すなわち、図13(A)に示すように、巻き径が小さいときには、角度Aであるが、巻き径が大きくなると、これよりも小さい角度Bとなる。本実施例では、簡易的に6段階に分けて制御しているが、毎層、計算し、制御してもよい。
そして、前進角度に到達したと判断されると、s2で、プラチェーン28aを前進移動させ、そして、ボビン10が225°前進回転したと判断されると、その時点でプラチェーン28aの前進移動を停止する(s3,s4)。次に、ボビン10が390°前進回転したと判断されると、プラチェーン28aを後退移動させる(s5,s6)。そして、プラチェーン28aの後端が、ボビン10の頂部近傍(頂部の手前30°程度の位置)まで後退した時点で、プラチェーン28aの後退移動を停止(s7,s8)し、この状態では、プラチェーン28aと層間材16とがボビン10の中心角30°の範囲で重合するようになる。このようなプラチェーン28aの移動の状態を図14に示している。
In order to make the arrival of the
When it is determined that the advance angle has been reached, the
このようにして、プラチェーン28aの停止タイミング,戻り(後退)開始タイミングを巻取機(ボビン10)の回転角に応じた角度制御で行うので、巻取り対象であるスペーサ12が、ドラムの満巻き付近になると、層間材16の先端が、巻付け補助機構28に引っかかってめくれるという問題や、プラチェーンの出し過ぎによって、後退に時間がかかり、スペーサに干渉して傷がつくという問題が解決できる。
In this way, the stop timing and return (retreat) start timing of the
さて、以上のように構成した層間材挿入装置によれば、層間材16は、端部が吸着保持部21に吸引保持され、最先端部がピン21dにより保持されるので、最先端部が自重で変形することが防止され、巻付けられるスペーサ12の上下層間に正確に挿入することができる。
Now, according to the interlayer material insertion device configured as described above, the end of the
以上、詳細に説明したように、本発明にかかる層間材挿入装置によれば、自動的に層間材を挿入することができ、コストと人手の低減を可能にする。 As described above in detail, according to the interlayer material insertion device of the present invention, the interlayer material can be automatically inserted, and the cost and manpower can be reduced.
10 ボビン
10a 巻胴部
12 スペーサ
14 トラバース機構
14a トラバースガイド
16 層間材
20 巻付け機構
21 吸着保持部
21a 角パイプ
21d ピン
22 位置検出ローラ
23 押圧ローラ
24 エアーノズル
25 支持部
28 巻付け補助機構
28a プラチェーン
28b 繰り出し部
29 制御部
10 bobbins
10a
21 Adsorption holding part
23 Pressing roller
24 Air nozzle
25
Claims (2)
前記シート状層間材の供給部から送り出された前記層間材の端部を吸引して保持するとともに、前記トラバース機構により案内された前記スペーサが下層側の既巻付けスペーサ上に乗り上げる前に、前記層間材を前記既巻付けスペーサに押圧して、これを前記ボビンとともに回転させて、前記スペーサが下層側の既巻付けスペーサ上に乗り上げる直前に、前記層間材の端部をこれらの間に挿入させる層間材巻付け機構と、
前記層間材巻付け機構が前記層間材を前記既巻付けスペーサに押圧する状態を解除した後に、前記ボビンの回転に伴って、前記既巻付けスペーサ上に捲回される前記層間材のまくれ上がりを、その上方から規制する巻付け補助機構とを備え、
前記層間材巻付け機構は、
前記層間材の端部を吸引して保持する前後自在な層間材吸着保持部と、
前記既巻付けスペーサに当接して、その位置を検知する前後移動自在な位置検出ローラと、
前記層間材の端部を前記既巻付けスペーサに押圧する前後移動自在な押圧ローラと、
前記層間材の最先端部に突き刺さってこれを保持するピンと、
前記層間材吸着保持部と前記ピン,位置検出および押圧ローラを支持する支持部と、
前記支持部の旋回移動部と、エアーノズルと前記支持部および前記旋回移動部が搭載され、これらを前記ボビンに対して、近接ないしは離間移動させる移動台とを有することを特徴とする層間材挿入装置。 When the optical fiber cable spacer is wound around the outer periphery of the rotationally driven bobbin in multiple layers via the traverse mechanism, a sheet-like interlayer material such as kraft paper or cardboard-like sheet is wound around the spacer. In the interlayer material insertion device for inserting between the upper and lower layers,
Before sucking and holding the end portion of the interlayer material fed from the sheet-like interlayer material supply unit, and before the spacer guided by the traverse mechanism rides on the pre-wound spacer on the lower layer side, Press the inter-layer material against the pre-wound spacer, rotate it with the bobbin, and insert the end of the inter-layer material between them just before the spacer rides on the pre-wound spacer on the lower layer side An interlayer material winding mechanism to be
After releasing the state in which the interlayer material winding mechanism presses the interlayer material against the pre-wound spacer, the inter-layer material is rolled up on the pre-wound spacer as the bobbin rotates. A winding auxiliary mechanism that regulates from above,
The interlayer material winding mechanism is
An inter-layer material adsorbing / holding portion that freely holds back and forth to suck and hold an end portion of the interlayer material;
A position detection roller that comes into contact with the already-wound spacer and can move back and forth to detect its position;
A pressure roller that is movable back and forth to press the end of the interlayer material against the wound spacer;
A pin that pierces and holds the leading edge of the interlayer material;
A support part for supporting the interlayer material adsorption holding part and the pin, position detection and pressing roller;
Interlayer material insertion characterized by having a swivel moving part of the support part, an air nozzle , the support part, and the swivel moving part mounted thereon, and a moving base for moving these close to or away from the bobbin. apparatus.
前記プラチェーンは、屈曲方向が1方向に規制された板状リンクを連結したものであり、前記操作部により前記ボビン側に繰り出された際に、前記既巻付けスペーサの外周に沿って湾曲し、前記ボビンが225°回転すると繰出しを停止し、前記ボビンが390°回転すると後退を開始して、前記ボビンの頂点近傍に前記層間材の後端が到達した時に、前記プラチェーンと前記層間材とが前記ボビンの中心角30°の範囲で重合することを特徴とする請求項2記載の層間材挿入装置。 The winding assist mechanism includes a plastic chain mounted on the movable table, and an operation unit for extending and retracting the plastic chain,
The plastic chain is formed by connecting plate-like links whose bending direction is restricted to one direction, and is bent along the outer periphery of the pre-wound spacer when the plastic chain is drawn out to the bobbin side by the operation portion. When the bobbin is rotated 225 °, the feeding is stopped, and when the bobbin is rotated 390 °, the retraction is started, and when the rear end of the interlayer material reaches the vicinity of the top of the bobbin, the plastic chain and the interlayer material The interlaminar material insertion device according to claim 2, wherein the bobbin is superposed in a range of a central angle of 30 °.
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