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JP5002314B2 - Interlayer material insertion device - Google Patents
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JP5002314B2 - Interlayer material insertion device - Google Patents

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JP5002314B2 JP2007108247A JP2007108247A JP5002314B2 JP 5002314 B2 JP5002314 B2 JP 5002314B2 JP 2007108247 A JP2007108247 A JP 2007108247A JP 2007108247 A JP2007108247 A JP 2007108247A JP 5002314 B2 JP5002314 B2 JP 5002314B2
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Description

この発明は、光ファイバケーブル用スペーサを巻取る際に挿入される層間材の挿入装置に関するものである。   The present invention relates to an interlayer material insertion device that is inserted when winding an optical fiber cable spacer.

従来、主としてポリエチレン(PE)で成形される光ファイバケーブル用スペーサは、押出し成形した後、円筒状の巻胴部とその両端に固着されたフランジ部よりなるボビンに巻き取る巻取り工程を経て、光ファイバケーブルの製造工程に供給される。光ファイバの製造では、集合工程においてスペーサの複数の溝内にそれぞれ光ファイバが収納される。   Conventionally, an optical fiber cable spacer mainly formed of polyethylene (PE) is subjected to a winding process in which it is wound on a bobbin composed of a cylindrical winding body and flanges fixed to both ends after extrusion. Supplied to optical fiber cable manufacturing process. In the production of optical fibers, the optical fibers are respectively housed in the plurality of grooves of the spacer in the assembly process.

上記ボビンヘの巻取り工程において、スペーサ同士が交差するとリブの変形が生じやすく、リブの変形は、光ファイバ集合工程で集合異常や、最終製品である光ファイバケーブルの光伝送性能の低下を来すので、隣接するスペーサが交差しない巻き取り方法、いわゆる整列巻きが推奨されている。   In the above-described bobbin winding process, if the spacers cross each other, ribs are likely to be deformed. The rib deformation causes an abnormal assembly in the optical fiber assembling process or a decrease in the optical transmission performance of the final optical fiber cable. Therefore, a winding method in which adjacent spacers do not intersect, so-called aligned winding is recommended.

ところで、最近、光ファイバケーブルの価格や布設コストを低減するため、光ファイバを収納するPEスペーサに関しても細径化が要求され、スペーサの細径化が進むと、光ファイバ収納溝の寸法は変わらないため収納溝を画成するリブの厚みが薄くなり、結果として隣接したスペーサにおいて、リブが隣のスペーサの溝に入り込む、いわゆる、噛み合いが生じやすくなる。   Recently, in order to reduce the price and installation cost of optical fiber cables, PE spacers that store optical fibers are also required to have a smaller diameter. As spacers become thinner, the dimensions of optical fiber storage grooves change. Therefore, the thickness of the ribs defining the storage groove is reduced. As a result, in the adjacent spacer, the rib easily enters the groove of the adjacent spacer, so that the so-called engagement easily occurs.

このようなスペーサ同士の噛み合いの問題に関しては、従来から、0.1mm厚程度のクラフト紙や、厚みが1.1〜1.3mm程度のクッション性のあるダンボール等の層間材を各巻き層間に挿入することにより解消していた。   With regard to the problem of the engagement between the spacers, conventionally, an interlayer material such as kraft paper having a thickness of about 0.1 mm or a corrugated cardboard having a thickness of about 1.1 to 1.3 mm is interposed between the winding layers. It was solved by inserting.

しかし、従来の層間材の挿入方法では、各層の最終巻きとボビンのフランジ部との間に、巻き取るスペーサ径の1/2以上の間隙が発生すると、上層側への乗り上げができずに、落込んで噛み合いの発生に繋がる。そこで、最終巻きの5巻き程度前から、巻き不良や落込みに注意を払い、不良などがあると巻きを修正して、最終巻きの乗り上げ時に、層間材を人手により挿入していたので、多大な人手と時間がかかるという問題があった。   However, in the conventional method of inserting the interlayer material, if a gap of 1/2 or more of the diameter of the spacer to be wound occurs between the final winding of each layer and the flange portion of the bobbin, it is not possible to ride up to the upper layer side, It falls and leads to the occurrence of meshing. Therefore, paying attention to the winding failure or drop from about 5 turns before the final winding, if there are defects etc., the winding was corrected and the interlayer material was manually inserted when the final winding was taken up. There was a problem that it took time and labor.

このような課題が解決できる層間材挿入装置は、特許文献1に提案されている。特許文献1に提案されている挿入装置は、回転駆動されるボビンの外周に、光ファイバケーブル用スペーサを、トラバース機構を介して、多層状に巻付ける際に、クラフト紙やダンボール状シートなどのシート状層間材を、巻付けられるスペーサの上下層間に挿入するものであって、シート状層間材のストック部から送り出された層間材の端部を吸引して保持するとともに、トラバース機構により案内されたスペーサが下層側の既巻付けスペーサ上に乗り上げる前に、層間材を前記既巻付けスペーサに押圧して、これをボビンとともに回転させて、スペーサが下層側の既巻付けスペーサ上に乗り上げる直前に、層間材の端部をこれらの間に挿入させる層間材巻付け機構と、層間材巻付け機構が層間材を既巻付けスペーサに押圧する状態を解除した後に、ボビンの回転に伴って、既巻付けスペーサ上に捲回される前記層間材のまくれ上がりを、その上方から規制する巻付け補助機構とを備えている。   An interlayer material insertion device that can solve such a problem is proposed in Patent Document 1. In the insertion device proposed in Patent Document 1, when a fiber optic cable spacer is wound around the outer periphery of a rotationally driven bobbin in a multilayer shape via a traverse mechanism, a kraft paper or a corrugated cardboard sheet is used. The sheet-like interlayer material is inserted between the upper and lower layers of the spacer to be wound, and sucks and holds the end portion of the interlayer material sent out from the stock portion of the sheet-like interlayer material, and is guided by the traverse mechanism. Before the spacer rides on the pre-wound spacer on the lower layer side, press the interlayer material against the pre-wound spacer, rotate it with the bobbin, and immediately before the spacer rides on the pre-wound spacer on the lower layer side In addition, the interlayer material winding mechanism for inserting the end portion of the interlayer material between them, and the state in which the interlayer material winding mechanism presses the interlayer material against the already wound spacer is released. After the, with the rotation of the bobbin, a burr up of the interlayer material to be wound onto the already wound spacer, and a winding auxiliary mechanism for restricting from above.

前記層間材巻付け機構は、層間材の端部を吸引して保持する前後自在な層間材吸着保持部と、既巻付けスペーサに当接して、その位置を検知する前後移動自在な位置検出ローラと、層間材の端部を既巻付けスペーサに押圧する前後移動自在な押圧ローラと、層間材吸着保持部に保持されている層間材の端部を押圧ローラ側に付勢するエアーを噴出するエアーノズルと、層間材吸着保持部と位置検出および押圧ローラを支持する支持体と、支持体の旋回移動部と、エアーノズルと支持体および旋回移動部が搭載され、これらをボビンに対して、近接ないしは離間移動させる台車とを有している。   The inter-layer material winding mechanism includes an inter-layer material adsorbing / holding portion that sucks and holds the end portion of the inter-layer material, and a position detection roller that is movable in the front-rear direction in contact with the already-wound spacer and detects its position. And a pressure roller that can move back and forth to press the end of the interlayer material against the pre-wound spacer, and air that urges the end of the interlayer material held by the interlayer material adsorption holding unit toward the pressure roller. An air nozzle, an interlayer material adsorption holding part, a support for supporting the position detection and pressing roller, a swivel moving part of the support, and an air nozzle, a support and swivel moving part are mounted on the bobbin. It has a cart that moves close to or away from it.

このように構成した層間材の挿入装置によれば、自動的ないしは半自動的に層間材を挿入することにより、コストと人手の低減を可能にすることができるが、以下に説明する技術的な課題があった。   According to the interlayer material insertion device configured as described above, it is possible to reduce costs and manpower by automatically or semi-automatically inserting the interlayer material, but the technical problems described below was there.

特開2002−370867号公報JP 2002-370867 A

すなわち、特許文献1に開示されている層間材の挿入装置では、挿入しようとする層間材の端部を前後移動自在な層間材吸着部で吸引保持するが、層間材の最先端の近傍を吸着保持することができないので、最先端部が自重やシートの巻き癖、外気中の湿気によるカールなどにより、スペーサの上下層間に正確に挿入することが難しいという問題があった。   That is, in the interlayer material insertion device disclosed in Patent Document 1, the end of the interlayer material to be inserted is sucked and held by the interlayer material suction portion that is movable back and forth, but the vicinity of the most advanced portion of the interlayer material is sucked. Since it cannot be held, there is a problem that it is difficult to insert the leading edge portion accurately between the upper and lower layers of the spacer due to its own weight, sheet curl, curl due to moisture in the outside air, and the like.

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、スペーサの上下層間に正確に間層材を挿入することができる層間材の挿入装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide an interlayer material insertion device capable of accurately inserting an interlayer material between upper and lower layers of a spacer. It is to provide.

上記目的を達成するために、本発明は、回転駆動されるボビンの外周に、光ファイバケーブル用スペーサを、トラバース機構を介して、多層状に巻付ける際に、クラフト紙やダンボール状シートなどのシート状層間材を、巻付けられる前記スペーサの上下層間に挿入する層間材挿入装置において、前記シート状層間材の供給部から送り出された前記層間材の端部を吸引して保持するとともに、前記トラバース機構により案内された前記スペーサが下層側の既巻付けスペーサ上に乗り上げる前に、前記層間材を前記既巻付けスペーサに押圧して、これを前記ボビンとともに回転させて、前記スペーサが下層側の既巻付けスペーサ上に乗り上げる直前に、前記層間材の端部をこれらの間に挿入させる層間材巻付け機構と、前記層間材巻付け機構が前記層間材を前記既巻付けスペーサに押圧する状態を解除した後に、前記ボビンの回転に伴って、前記既巻付けスペーサ上に捲回される前記層間材のまくれ上がりを、その上方から規制する巻付け補助機構とを備え、前記層間材巻付け機構は、前記層間材の端部を吸引して保持する前後自在な層間材吸着保持部と、前記既巻付けスペーサに当接して、その位置を検知する前後移動自在な位置検出ローラと、前記層間材の端部を前記既巻付けスペーサに押圧する前後移動自在な押圧ローラと、前記層間材の最先端部に突き刺さってこれを保持するピンと、前記層間材吸着保持部と前記ピン,位置検出および押圧ローラを支持する支持部と、前記支持部の旋回移動部と、エアーノズルと前記支持部および前記旋回移動部が搭載され、これらを前記ボビンに対して、近接ないしは離間移動させる移動台とを有している。 In order to achieve the above object, the present invention provides an optical fiber cable spacer on the outer periphery of a rotationally driven bobbin, such as kraft paper or cardboard sheet, when wound in multiple layers via a traverse mechanism. In the interlayer material insertion device for inserting the sheet-like interlayer material between the upper and lower layers of the spacer to be wound, while sucking and holding the end of the interlayer material fed from the sheet-like interlayer material supply unit, Before the spacer guided by the traverse mechanism rides on the pre-wound spacer on the lower layer side, the interlayer material is pressed against the pre-wound spacer and rotated together with the bobbin so that the spacer is on the lower layer side. An interlayer material winding mechanism for inserting an end portion of the interlayer material between them immediately before riding on the already wound spacer, and the interlayer material winding mechanism After releasing the state in which the interlayer material is pressed against the already-wound spacer, the upward rolling of the interlayer material wound on the already-wound spacer is restricted from above as the bobbin rotates. A winding auxiliary mechanism, and the interlayer material winding mechanism is in contact with the previously wound spacer and an interlayer material adsorbing / holding portion that is capable of sucking and holding an end of the interlayer material. A position detection roller that can move back and forth, a pressure roller that can move back and forth to press the end of the interlayer material against the wound spacer, and a pin that pierces the tip of the interlayer material and holds it a support portion supporting the said interlayer material suction holder pin, the position detection and the pressing roller, and a pivoting movement of the support portion, the pivotal movement portion and the support and the air nozzles are mounted, these said Relative bottle, and a moving base to close or away movement.

このように構成した層間材挿入装置によれば、層間材は、端部が層間材吸着保持部に吸引保持され、最先端部がピンにより保持されるので、最先端部が自重で変形することが防止され、巻付けられるスペーサの上下層間に正確に挿入することができる。   According to the interlayer material insertion device configured as described above, the end of the interlayer material is sucked and held by the interlayer material adsorption holding part and the most advanced part is held by the pin, so that the most advanced part is deformed by its own weight. Can be prevented and can be accurately inserted between the upper and lower layers of the spacer to be wound.

また、層間材の挿入のタイミングを生産のライン速によって求められる周速と、巻き径に対しての、巻取機(ボビン)の回転角に応じた角度制御で行うので、層間材の挿入タイミングのずれによる、スペーサの噛み合いが発生するという問題が解決できる。   Also, the insertion timing of the interlayer material is controlled by the angle control according to the rotational speed of the winder (bobbin) with respect to the peripheral speed required by the production line speed and the winding diameter. It is possible to solve the problem that the engagement of the spacer occurs due to the deviation of the distance.

前記巻付け補助機構は、前記移動台に搭載されたプラチェーンと、前記プラチェーンを繰り出しおよび後退させる操作部とを備え、前記プラチェーンは、屈曲方向が1方向に規制された板状リンクを連結したものであり、前記操作部により前記ボビン側に繰り出された際に、前記既巻付けスペーサの外周に沿って湾曲し、前記ボビンが225°回転すると繰出しを停止し、前記ボビンが390°回転すると後退を開始して、前記ボビンの頂点近傍に前記層間材の後端が到達した時に、前記プラチェーンと前記層間材とが前記ボビンの中心角30°の範囲で重合するようにすることができる。 The winding assist mechanism includes a plastic chain mounted on the movable table and an operation unit for extending and retracting the plastic chain, and the plastic chain includes a plate-like link whose bending direction is restricted to one direction. When connected to the bobbin side by the operating portion, it curves along the outer periphery of the pre-wound spacer and stops feeding when the bobbin rotates by 225 °, and the bobbin moves to 390 °. When it rotates, it starts retreating, and when the rear end of the interlayer material reaches the vicinity of the apex of the bobbin, the plastic chain and the interlayer material are superposed within a range of a central angle of the bobbin of 30 °. Can do.

この構成によれば、プラチェーンの停止タイミング,戻り(後退)開始タイミングを巻取機(ボビン)の回転角に応じた角度制御で行うので、巻取り対象であるスペーサが、ドラムの満巻き付近になると、層間材の先端が、巻付け補助機構に引っかかってめくれるという問題や、プラチェーンの出し過ぎによって、後退に時間がかかり、スペーサに干渉して傷がつくという問題が解決できる。   According to this configuration, the plastic chain stop timing and return (reverse) start timing are controlled by angle control according to the rotation angle of the winder (bobbin), so that the spacer to be wound is near the full winding of the drum. Then, the problem that the tip of the interlayer material gets caught by the winding auxiliary mechanism and the problem that the plastic chain takes too much time to retract and interfere with the spacer to be damaged due to the excessive extension of the plastic chain can be solved.

本発明に係る層間材の挿入装置によれば、層間材の最先端部が自重で変形することが防止され、巻付けられるスペーサの上下層間に正確にこれを挿入することができる。   According to the interlayer material insertion device of the present invention, the leading edge of the interlayer material is prevented from being deformed by its own weight, and this can be accurately inserted between the upper and lower layers of the spacer to be wound.

以下、本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。図1から図13は、本発明にかかる層間材挿入装置の一実施例を示している。これらの図に示した挿入装置は、回転駆動されるボビン10の外周に、光ファイバケーブル用スペーサ12を、トラバース機構14を介して、多層状に巻付ける際に用いられるものである。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 13 show an embodiment of an interlayer material inserting device according to the present invention. The insertion device shown in these drawings is used when the optical fiber cable spacer 12 is wound around the outer periphery of the rotationally driven bobbin 10 in multiple layers via the traverse mechanism 14.

ボビン10は、円筒状の巻胴部10aと、巻胴部10aの両端に設けられた一対のフランジ10bとを備え、巻胴部10aがほぼ水平になるように支持され、図1の矢印方向に回転させることで、巻胴部10aの外周にスペーサ12を多層状に整列巻きする。   The bobbin 10 includes a cylindrical winding drum portion 10a and a pair of flanges 10b provided at both ends of the winding drum portion 10a, and is supported so that the winding drum portion 10a is substantially horizontal. The spacer 12 is aligned and wound in a multilayered manner on the outer periphery of the winding body portion 10a.

このとき、巻付けられるスペーサ12の上下層間に、クラフト紙やダンボール状シートなどのシート状層間材16がそれぞれ介装される。トラバース機構14は、例えば、本出願人の提案にかかる特願2000−72035号に開示されている構成と実質的に同一のものであって、先端側にスペーサ12のトラバースガイド14aを備えている。   At this time, sheet-like interlayer materials 16 such as kraft paper and cardboard-like sheets are interposed between the upper and lower layers of the spacer 12 to be wound. The traverse mechanism 14 is, for example, substantially the same as the configuration disclosed in Japanese Patent Application No. 2000-72035 according to the applicant's proposal, and includes a traverse guide 14a of the spacer 12 on the tip side. .

このトラバースガイド14aは、ほぼ水平に支持されているボビン10の軸方向に沿って移動するとともに、ボビン10に対して、上下方向に移動できるように構成されていて、トラバースガイド14aの先端から、その直下に位置するボビン10の巻胴部10aにスペーサ12を巻付けるようになっている。   The traverse guide 14a is configured to move along the axial direction of the bobbin 10 supported substantially horizontally, and to be movable in the vertical direction with respect to the bobbin 10. From the tip of the traverse guide 14a, The spacer 12 is wound around the winding body portion 10a of the bobbin 10 located immediately below.

本実施例の層間材挿入装置は、層間材16の供給部18と、層間材16の巻付け機構20と、巻付け補助機構28と、制御部29とを備えている。供給部18は、支持台18aと、この支持台18aの一端に、面が直交するように固設されたストッパ18bを備えている。支持台18aの他端側には、層間材16の巻き取り用ドラム18cが回転自在に設けられている。   The interlayer material insertion device of the present embodiment includes a supply unit 18 for the interlayer material 16, a winding mechanism 20 for the interlayer material 16, a winding assist mechanism 28, and a control unit 29. The supply unit 18 includes a support base 18a and a stopper 18b fixed to one end of the support base 18a so that the surfaces are orthogonal to each other. A winding drum 18c for the interlayer material 16 is rotatably provided on the other end side of the support base 18a.

ドラム18cの前側には、層間材16を挟み込んで送り出す送出しローラ18dが配置され、さらに、このローラ18dの前側には、層間材16の切断用カッタ18eが設けられている。また、支持台18aの前方の上部には、図2に示すように、支持台18a上に送り出される層間材16を上方から押える上下移動自在なゲート18fが設けられ、支持台18aの前端には、ストッパ18bに層間材16の先端が当接すると、これを検出するセンサ18gが設けられている。   A feed roller 18d that sandwiches and feeds the interlayer material 16 is disposed on the front side of the drum 18c, and a cutter 18e for cutting the interlayer material 16 is provided on the front side of the roller 18d. Further, as shown in FIG. 2, a vertically movable gate 18f that presses the interlayer material 16 fed onto the support base 18a from above is provided at the upper front portion of the support base 18a, and at the front end of the support base 18a. A sensor 18g is provided for detecting when the tip of the interlayer material 16 comes into contact with the stopper 18b.

このように構成された層間材16の供給部18では、層間材16が以下のようにして送り出される。すなわち、層間材16は、ボビン10の巻胴部10aに捲回されているスペーサ121の一層分の全周をほぼ覆う長さが必要になるが、この必要量は、上層になるに従い多くなる。   In the supply portion 18 of the interlayer material 16 configured as described above, the interlayer material 16 is sent out as follows. That is, the interlayer material 16 is required to have a length that substantially covers the entire circumference of one layer of the spacer 121 wound around the bobbin body 10a of the bobbin 10, but this required amount increases as the layer becomes higher. .

そこで、本実施例の場合には、このような長さの変更に対応するように、以下のようにして層間材16の長さを調整している。本実施例の場合、カッタ18eで層間材16を切断することで長さが決定されるが、この場合、層間材16の送り出し長さは、ローラ18dの回転量を図示省略のロータリエンコーダで計測しており、この回転量に基づいて、層間材16に必要とする長さの調整が行われる。   Therefore, in the case of the present embodiment, the length of the interlayer material 16 is adjusted as follows to cope with such a change in length. In this embodiment, the length is determined by cutting the interlayer material 16 with the cutter 18e. In this case, the feed length of the interlayer material 16 is determined by measuring the rotation amount of the roller 18d with a rotary encoder (not shown). The length required for the interlayer material 16 is adjusted based on the amount of rotation.

一方、本実施例の場合、供給部18及び巻きつけ機構20、巻付け補助機構28と共に、移動台30に搭載されていて、移動台30は、これらを搭載した状態で、図1の左右方向にシリンダー32により移動する。また、巻付け機構20、巻付け補助機構28は、移動台車34に搭載されていて、モータ36の駆動により移動台30と切り離して独自に移動できるようになっている。   On the other hand, in the case of the present embodiment, the supply unit 18, the winding mechanism 20, and the winding auxiliary mechanism 28 are mounted on the moving table 30, and the moving table 30 is mounted in the horizontal direction in FIG. Is moved by a cylinder 32. Further, the winding mechanism 20 and the winding auxiliary mechanism 28 are mounted on the movable carriage 34 and can be moved independently by being separated from the movable stage 30 by driving the motor 36.

そしてドラム18cの層間材16がなくなった場合などには、供給部18と巻付け機構20、巻付け補助機構28の全体を後方移動させた後、移動台30だけを前方に移動させてスペーサ12の巻取りに干渉しない位置での、層間材16の巻付け作業ないしはドラム18cの交換作業などが行えるようになっている。   When the interlayer material 16 of the drum 18c is used up, the supply unit 18, the winding mechanism 20, and the entire winding auxiliary mechanism 28 are moved backward, and then only the moving base 30 is moved forward to move the spacer 12. The winding work of the interlayer material 16 or the replacement work of the drum 18c can be performed at a position that does not interfere with the winding of the drum 18c.

巻付け機構20は、図4に拡大して示すように、層間材16の吸着保持部21と、位置検出ローラ22と、押圧ローラ23と、エアーノズル24と、支持部25と、支持部25の旋回移動部26と、これらの支持体27とを有している。   As shown in an enlarged view in FIG. 4, the winding mechanism 20 includes an adsorption holding unit 21 for the interlayer material 16, a position detection roller 22, a pressing roller 23, an air nozzle 24, a support unit 25, and a support unit 25. And the support 27.

吸着保持部21は、層間材16の幅より若干短い中空角パイプ21aを備え、この角パイプ21aの一側面に吸引用の複数の貫通孔を設けて、角パイプ21aを図外の真空ポンプに接続しており、角パイプ21a内の空気を吸引することにより、支持台18a上に載置されている1枚の層間材16の端部を吸着して保持する。   The suction holding unit 21 includes a hollow rectangular pipe 21a slightly shorter than the width of the interlayer material 16, and a plurality of suction holes are provided on one side surface of the rectangular pipe 21a so that the rectangular pipe 21a serves as a vacuum pump (not shown). By connecting and sucking the air in the square pipe 21a, the end portion of one interlayer material 16 placed on the support base 18a is adsorbed and held.

この場合、吸着保持部21の角パイプ21aによる層間材16の吸着位置は、層間材16の端から若干内側に偏移した位置になっている。角パイプ21aは、シリンダ21bの伸縮端に取り付けられていて、シンリダ21bの作動により、前後移動(図4では上下移動)するようになっている。   In this case, the suction position of the interlayer material 16 by the square pipe 21 a of the suction holding portion 21 is a position slightly shifted inward from the end of the interlayer material 16. The square pipe 21a is attached to the telescopic end of the cylinder 21b, and is moved back and forth (up and down in FIG. 4) by the operation of the cylinder 21b.

シリンダ21bの伸縮端には、断面が概略Z字状のブラケット21cが固設され、このブラケット21cの一端面には、一対のピン21dか突設されている。ピン21dの設けられたブラケット21cの取付面は、角パイプ21aと同一面上に位置しており、シリンダ21bを駆動すると、ピン21dは、支持台18aに載置されている層間材16の最先端部において、その幅方向の両端側で突き刺さるようになっている。   A bracket 21c having a substantially Z-shaped cross section is fixed to the telescopic end of the cylinder 21b, and a pair of pins 21d protrudes from one end surface of the bracket 21c. The mounting surface of the bracket 21c on which the pin 21d is provided is located on the same plane as the square pipe 21a, and when the cylinder 21b is driven, the pin 21d becomes the outermost part of the interlayer material 16 placed on the support base 18a. At the tip, it is pierced at both ends in the width direction.

このように構成した本実施例の場合には、層間材16は、角パイプ21aの吸着に加えて、ピン21dの突き刺さりにより保持されることになる。ピン21dの先端形状は、円錐,三角錐,四角錐なとが良く、錐の長さは、5〜10mm程度でよく、ピン21dの直径は、3φ程度が好ましい。   In the case of the present embodiment configured as described above, the interlayer material 16 is held by the piercing of the pin 21d in addition to the adsorption of the square pipe 21a. The tip shape of the pin 21d may be a cone, a triangular pyramid, or a quadrangular pyramid, the length of the cone may be about 5 to 10 mm, and the diameter of the pin 21d is preferably about 3φ.

位置検出ローラ22は、後述するように、ボビン10の既巻付けスペーサに当接して、その位置を検知するものであって、先端に設けられたローラ本体22aと、ローラ本体22aを回転自在に支持し、かつ、ローラ本体22aを前後移動させるシリンダ22bとを備えている。   As will be described later, the position detection roller 22 is in contact with a pre-wrapped spacer of the bobbin 10 to detect its position. The roller main body 22a provided at the tip and the roller main body 22a are rotatable. And a cylinder 22b that supports and moves the roller body 22a back and forth.

押圧ローラ23は、層間材16の端部を既巻付けスペーサに押圧するものであって、先端に設けられたローラ本体23aと、ローラ本体23aを回転自在に支持し、かつ、ローラ本体23aを前後移動させるシリンダー23bとを備えている。   The pressing roller 23 presses the end portion of the interlayer material 16 against the pre-wound spacer, and supports the roller main body 23a provided at the tip, the roller main body 23a rotatably, and the roller main body 23a. And a cylinder 23b that moves back and forth.

エアーノズル24は、吸着保持部21に保持されている層間材16の端部を押圧ローラ23側に付勢するエアーを噴出するものであって、支持台18aの先端に支持され、エアを上方に向けて噴出するようになっている。なお、本実施例の場合、ピン21dを突き刺して層間材16を保持するので、このエアーノズル24は、必ずしも必要としない。   The air nozzle 24 ejects air that urges the end portion of the interlayer material 16 held by the suction holding portion 21 toward the pressing roller 23, and is supported by the tip of the support base 18 a so that the air is upward. It is designed to spout toward In the case of this embodiment, the pin 21d is pierced to hold the interlayer material 16, and therefore the air nozzle 24 is not necessarily required.

支持部25は、吸着保持部21と押圧ローラ23及び位置検出ローラ22を、この順に一列状に配列して支持するものであって、この支持部25は、旋回移動部26の伸縮作動により旋回移動させられ、図4に示した状態から、90°旋回させた図6ないしは図7に示した状態に変更される。支持体27は、旋回移動部26を支持し、支持体27は、移動台30に搭載支持されている。   The support unit 25 supports the suction holding unit 21, the pressing roller 23, and the position detection roller 22 arranged in a line in this order, and the support unit 25 is swung by the expansion and contraction operation of the swivel moving unit 26. It is moved and it changes from the state shown in FIG. 4 to the state shown in FIG. 6 thru | or FIG. The support 27 supports the swivel moving unit 26, and the support 27 is mounted and supported on the moving table 30.

移動台30は、層間材16の吸着保持部21,位置検出ローラ22,押圧ローラ23,エアーノズル24,および旋回移動部26を搭載し、これらをボビン10に対して、近接ないしは離間移動させる。   The moving table 30 includes an adsorption holding unit 21 for the interlayer material 16, a position detection roller 22, a pressing roller 23, an air nozzle 24, and a swivel moving unit 26, and these are moved close to or away from the bobbin 10.

巻付け補助機構28は、移動台30に搭載されたプラチェーン28aと、その繰り出し部28bと、プラチェーン28aのガイド部28cとを備えている。プラチェーン28aは、図5に示すように屈曲方向が1方向に規制された一対の板状リンク280aを平行に配置して、先端側に連結ロッド281aを設けて連結したものであり、板状リンク280a間の間隔は、ボビン10のフランジ10b間の間隔よりも小さくなっている。   The winding auxiliary mechanism 28 includes a plastic chain 28a mounted on the movable table 30, a feeding part 28b thereof, and a guide part 28c of the plastic chain 28a. As shown in FIG. 5, the plastic chain 28a is formed by arranging a pair of plate-like links 280a whose bending direction is restricted to one direction in parallel and providing a connecting rod 281a on the tip side and connecting them. The interval between the links 280a is smaller than the interval between the flanges 10b of the bobbin 10.

このプラチェーン28aは、繰り出し部28bによりボビン10側に繰り出された際に、ガイド部28cにより案内されて、既巻付けスペーサの外周に沿って湾曲するように構成されている。   The plastic chain 28a is configured to be guided along the outer periphery of the already-wound spacer by being guided by the guide portion 28c when the plastic chain 28a is fed to the bobbin 10 side by the feeding portion 28b.

繰り出し部28bは、プラチェーン28aと歯合するスプロケットホイール280bと、このスプロケットホイール280bを回転駆動するブレーキ付きモータ281bとから構成されている。   The feeding portion 28b includes a sprocket wheel 280b that meshes with the plastic chain 28a, and a brake motor 281b that rotationally drives the sprocket wheel 280b.

制御部29は、図6に示すように、シーケンス制御部29aと操作部29bとからなり、操作部29bは、操作入力部290bと操作出力部291bとを有している。操作入力部290bには、操作スイッチ類41および各シリンダーのセンサ類42が接続されている。   As shown in FIG. 6, the control unit 29 includes a sequence control unit 29a and an operation unit 29b. The operation unit 29b includes an operation input unit 290b and an operation output unit 291b. Operation switches 41 and sensors 42 of each cylinder are connected to the operation input unit 290b.

操作出力部291bには、電磁弁類43,表示灯類44,モータ類45,インバータ46が接続され、インバータ46には、プラチェーン28aの繰り出し用モータ281bが接続されている。   Electromagnetic valves 43, indicator lights 44, motors 45, and an inverter 46 are connected to the operation output unit 291b, and a feeding motor 281b of the plastic chain 28a is connected to the inverter 46.

一方、シーケンス制御部29aには、カット信号aと巻付け準備bおよび巻付け信号cとが入力されるようになっている。カット信号aは、層間材16のカットを開始するための信号であり。層間材16の長さは、巻き円周+αの長さであることが条件であり、αの値はスペーサーの外径に合わせ、130〜230mm程度にするのが望ましい。   On the other hand, the cut signal a, the winding preparation b, and the winding signal c are input to the sequence control unit 29a. The cut signal a is a signal for starting the cutting of the interlayer material 16. It is a condition that the length of the interlayer material 16 is the length of the winding circumference + α, and the value of α is preferably about 130 to 230 mm according to the outer diameter of the spacer.

層間材16の条長を計算するには、スペーサー径、層間材16の厚み、現在の層数、ボビン10の胴径、及び、重なり部分αの値が必要である。本実施例の場合、スペーサー径はタッチパネルより入力、層間材の厚み、ボビン胴径はシーケンサ内部にパラメータとして保持、現在総数は、稼動回数から自動判断、重なり部分αの長さは、スペーサー径より自動で判断している。   In order to calculate the length of the interlayer material 16, the values of the spacer diameter, the thickness of the interlayer material 16, the current number of layers, the body diameter of the bobbin 10, and the overlapping portion α are necessary. In the case of the present embodiment, the spacer diameter is input from the touch panel, the thickness of the interlayer material, the bobbin body diameter is stored as a parameter inside the sequencer, the current total number is automatically determined from the number of operations, and the length of the overlapping portion α is from the spacer diameter Judgment is automatic.

計算式としては、
{(スペーサー径+層間材厚み)×2×層数+ドラム胴径}×円周率+α
で求める。
As a formula,
{(Spacer diameter + interlayer material thickness) × 2 × number of layers + drum body diameter} × circumferential rate + α
Ask for.

また、本実施例の場合、層数を稼動回数から自動判断する他に、タッチパネル上からも入力でき、巻き層の途中からでも、スタートが可能となっている。また、スペーサー径をタッチパネルより入力しているが、別途、外径測定器などを用いて、測定値を取り込んでもよい。   In the case of the present embodiment, in addition to automatically determining the number of layers from the number of operations, the number of layers can be input from the touch panel, and the start can be performed even in the middle of the winding layer. Further, although the spacer diameter is input from the touch panel, the measured value may be taken in using an outer diameter measuring instrument or the like separately.

以下に、カット信号aが入力された時に、層間材16の長さが決定される手順を図7に基づいて説明する。この信号を受ける前には、予め、上述した各値が操作スイッチ類41などから入力される。そしてこの状態でカット信号aを受けると、次に、s1で層間材16の長さが計算される。この計算は、上述した計算式にもとづいて行われ、対象とする層数に応じて計算される。   Hereinafter, a procedure for determining the length of the interlayer material 16 when the cut signal a is input will be described with reference to FIG. Before receiving this signal, the above-described values are input in advance from the operation switches 41 and the like. When the cut signal a is received in this state, the length of the interlayer material 16 is then calculated in s1. This calculation is performed based on the above-described calculation formula, and is calculated according to the target number of layers.

この計算が終了すると、s4で、切断開始信号が、供給部18に送出され、これにより、送出しローラ18dが低速で回転し、これによって送り出された層間材16の先端耳部がカッタ18eにより切断される。   When this calculation is completed, a cutting start signal is sent to the supply unit 18 at s4, whereby the feed roller 18d rotates at a low speed, and the tip end portion of the interlayer material 16 sent out by this is fed by the cutter 18e. Disconnected.

次に、s5で、層間材16の先端位置がセンサ18gで検出されたか否かが判断され、センサ18gでこれが検出されるとs6に移行する。s6では、ゲート18fを下降させて、支持台18a上の層間材16を押えて、層間材16が支持台18aから離間することを防止すると共に、層間材16の先端の左右方向のズレを防止する。   Next, in s5, it is determined whether or not the tip position of the interlayer material 16 is detected by the sensor 18g. If this is detected by the sensor 18g, the process proceeds to s6. In s6, the gate 18f is lowered to press the interlayer material 16 on the support base 18a to prevent the interlayer material 16 from being separated from the support base 18a, and also to prevent the tip of the interlayer material 16 from shifting in the left-right direction. To do.

次に、s7で層間材16の送出しローラ18dの速度を高速に設定し、s8で前述した計算式で求めた層間材16の条長が送り出された否かが判断される。層間材16の送り出し長さは、ローラ18dの回転量をロータリエンコーダで計測しており、この回転量から層間材16の現在値を測定し、あらかじめ計算しておいた層間材16の条長と比較して、適正層間材16の長さの判断が行われる。   Next, in s7, the speed of the feeding roller 18d of the interlayer material 16 is set to a high speed, and in s8, it is determined whether or not the length of the interlayer material 16 obtained by the above-described calculation formula has been sent out. The feed length of the interlayer material 16 is obtained by measuring the rotation amount of the roller 18d with a rotary encoder, measuring the current value of the interlayer material 16 from this rotation amount, and calculating the length of the interlayer material 16 calculated in advance. In comparison, the length of the appropriate interlayer material 16 is determined.

層間材16が必要な長さだけ送出されたと判断されると、カッタ18eにより層間材16の後端部が、s9で切断される。以上の各ステップの実行により、切断された層間材16は、その先端がストッパ18bに当接する位置まで送り出され、適正な長さに切断されたことになる。   When it is determined that the necessary length of the interlayer material 16 has been delivered, the rear end portion of the interlayer material 16 is cut by s9 by the cutter 18e. Through the execution of the above steps, the cut interlayer material 16 is sent out to a position where the tip abuts against the stopper 18b, and is cut to an appropriate length.

次に、巻付け準備手順について説明する。巻付け準備信号bは、各層での巻付け位置が、ボビン10の鍔端から90mmまでの所にきたことをトラバース機構14が検知した場合に送出されるものであって、この信号bが入力されると、図 8に示した手順でその準備が行われ、この信号bを受けると、s1で、吸着保持部21が下降される。なお、この手順の実行前には、巻付け機構20は、図4の実線に示した状態になっている。   Next, a winding preparation procedure will be described. The winding preparation signal b is sent when the traversing mechanism 14 detects that the winding position in each layer has reached 90 mm from the heel end of the bobbin 10, and this signal b is input. Then, the preparation is performed according to the procedure shown in FIG. 8. When this signal b is received, the suction holding unit 21 is lowered in s1. In addition, before execution of this procedure, the winding mechanism 20 is in the state shown by the solid line in FIG.

吸着保持部21が下降して、角パイプ21aが、支持台18a上の層間材16に当接すると、s2で、角パイプ21aの吸引が行われる。この時の、吸着保持部21と層間材16との関係を図9に示している。角パイプ21aにより層間材16を吸着する際には、本実施例の場合には、図9(a)に示すように、これとともに、ピン21dが層間材16の端部に突き刺さる。この場合のピン16dの突き刺さる位置は、図9(c)に示すように、層間材16の先端側の幅方向の両端側の二箇所となる。   When the suction holding portion 21 is lowered and the square pipe 21a comes into contact with the interlayer material 16 on the support base 18a, the square pipe 21a is sucked in s2. The relationship between the suction holding part 21 and the interlayer material 16 at this time is shown in FIG. When the interlayer material 16 is adsorbed by the square pipe 21a, in the present embodiment, as shown in FIG. 9A, the pin 21d pierces the end portion of the interlayer material 16 together with this. In this case, as shown in FIG. 9C, the pin 16d is pierced at two positions on both ends in the width direction on the front end side of the interlayer material 16.

次に、s3で、吸引圧が上昇しているか否かが判断され、これが上昇していると判断された場合には、層間材16が確実に吸着引保持されていることの確認になるので、これを確認した後に、s4で、吸着保持部21を上昇移動させた後に、旋回移動部26を駆動させて、90°旋回移動させる。   Next, in s3, it is determined whether or not the suction pressure is increasing. If it is determined that the suction pressure is increasing, it is confirmed that the interlayer material 16 is securely held by suction. After confirming this, the suction holding unit 21 is moved up in s4, and then the swivel moving unit 26 is driven to turn 90 °.

90°旋回移動させた後の巻付け機構20の状態が図5(b)に示されている。次に、s6で、検出ローラ22が前進移動され、この状態が図10に示されており、位置検出ローラ22は、ローラ本体22aが押えローラ23よりも前方に突出した状態になっている。   FIG. 5B shows the state of the winding mechanism 20 after turning 90 °. Next, in s6, the detection roller 22 is moved forward, and this state is shown in FIG. 10, and the position detection roller 22 is in a state where the roller body 22a protrudes forward from the presser roller 23.

次いで、s7で、移動台30が前進移動され、この移動により、位置検出ローラ22がボビン10に捲回されているスペーサを検出すると、移動台30の前進移動を停止して、巻付け準備が完了する(s8,s9)。   Next, in s7, the moving table 30 is moved forward, and when the position detection roller 22 detects the spacer wound around the bobbin 10 by this movement, the moving table 30 stops moving forward and the winding preparation is completed. Completed (s8, s9).

次に、巻付け信号cを受けると、まず、図11に示すように、検出ローラ22を後退させるとともに、押えローラ23が前進移動される。これにより、層間材16は、ピン21bから離脱し、かつ、角パイプ21aの吸引力からも離間して、その先端が既巻付けスペーサと、これからその上層に巻付けられようとするスペーサ12との間に挿入され、その後は、ボビン10の回転に伴って、下層側のスペーサ上を覆うようにして巻きつけられていく。   Next, when receiving the winding signal c, first, as shown in FIG. 11, the detection roller 22 is moved backward and the presser roller 23 is moved forward. Thereby, the interlayer material 16 is detached from the pin 21b and is also separated from the suction force of the square pipe 21a, and the leading end of the interlayer material 16 and the spacer 12 about to be wound on the upper layer from now on, After that, as the bobbin 10 rotates, it is wound so as to cover the spacer on the lower layer side.

この際の層間材16を巻き付けるタイミングは、偏曲点より少し手前が良いが、巻付け信号cが受信されてから、実際に層間材16を挿入するまでにはタイムラグがあり、最適のタイミングで挿入するには、このときにでも巻き取り作業が継続されていることによる周長(製品長さ)を考慮しなければならない。   The timing for winding the interlayer material 16 at this time is slightly better than the inflection point, but there is a time lag between the reception of the winding signal c and the actual insertion of the interlayer material 16, and the optimum timing. In order to insert, it is necessary to consider the circumference (product length) due to continuing the winding operation even at this time.

単位時間当たりの周長(製品長さ)は、巻き取りライン速度と巻き径に依存し、これにタイムラグの時間を乗じた距離が実際の周長となる。このときの周長から、巻取機の回転角度が算出できるので、巻付け信号cのタイミングをボビン10の回転角度により、角度制御することができる。   The circumference (product length) per unit time depends on the winding line speed and the winding diameter, and the distance obtained by multiplying this by the time lag time is the actual circumference. Since the rotation angle of the winder can be calculated from the circumference at this time, the angle of the timing of the winding signal c can be controlled by the rotation angle of the bobbin 10.

今例えば、巻き取りライン速度:6.0m/min、巻き径:1000mm、巻付信号cが受信されてからのタイムラグ:1.5secとすると、
ライン速度 ≒ 周速 であるので、
周速≒6.0m/min=100m/sec
タイムラグ:1.5sec間に進む周長は、
周長1=100×1.5=150mm
巻き径が1000mmの時、1°辺りの周長は、
周長2=1000×円周率÷360≒8.727mm/°
ゆえに、巻き径が1000mmの時、1.5sec間に進む回転角度は
回転角度=150mm÷8.727≒17.2°
よって、上記の条件の場合、挿入起点(巻付開始角度)より17.2°早く巻付信号cを受信すれば、最適のタイミングで層間材16を挿入できることになる。
このようにして、層間材16の挿入タイミングを常に最適に保つことにより、層間材16のタイミングのずれにより、スペーサの噛み合いが発生するという問題が解決できる。
For example, if the winding line speed is 6.0 m / min, the winding diameter is 1000 mm, and the time lag from when the winding signal c is received is 1.5 sec,
Since line speed ≒ peripheral speed,
Peripheral speed ≒ 6.0m / min = 100m / sec
Time lag: The perimeter to advance in 1.5 seconds is
Perimeter 1 = 100 × 1.5 = 150mm
When the winding diameter is 1000 mm, the circumference around 1 ° is
Circumference length 2 = 1000 × circumference ÷ 360≈8.727 mm / °
Therefore, when the winding diameter is 1000 mm, the rotation angle that proceeds for 1.5 seconds is: rotation angle = 150 mm ÷ 8.727≈17.2 °
Therefore, in the case of the above condition, if the winding signal c is received 17.2 ° earlier than the insertion start point (winding start angle), the interlayer material 16 can be inserted at the optimum timing.
Thus, by always keeping the insertion timing of the interlayer material 16 optimal, it is possible to solve the problem that the engagement of the spacer occurs due to the timing difference of the interlayer material 16.

一方、巻付け補助機構28は、巻付け信号cを受けて、図12,13に示すように作動する。すなわち、巻付け信号cを受けると、s1で、ボビン10の回転角度信号を検出して、前進角度か否かが判断される。   On the other hand, the winding auxiliary mechanism 28 operates as shown in FIGS. That is, when the winding signal c is received, the rotation angle signal of the bobbin 10 is detected at s1, and it is determined whether or not it is a forward angle.

この前進角度は、以下のように設定している。図13に示すように、巻付け補助機構28で移動させるプラチェーン28aの先端位置は、ガイド部28cの先端位置と同じである。層間材16は、押えローラ23によって、ボビン10の真横(真下)から挿入される。この時に、ボビン10の巻き径に対して、プラチェーン28aを出すタイミングを変えないと、層間材16がガイド部28cに到達する前に、プラチェーン28aが前進を始めたり、逆に、層間材16よりも遅れて前進することになる。   This advance angle is set as follows. As shown in FIG. 13, the tip position of the plastic chain 28a moved by the winding assist mechanism 28 is the same as the tip position of the guide portion 28c. The interlayer material 16 is inserted from the side (below) of the bobbin 10 by the pressing roller 23. At this time, if the timing for ejecting the plastic chain 28a is not changed with respect to the winding diameter of the bobbin 10, the plastic chain 28a starts to move forward before the interlayer material 16 reaches the guide portion 28c. It will move forward later than 16.

巻き径に対して、層間材16の到達とプラチェーン28aの前進タイミングを一致させるには、図13に示すように、ガイド部28cの先端とボビン10の中心を結ぶ角度で制御することができる。すなわち、図13(A)に示すように、巻き径が小さいときには、角度Aであるが、巻き径が大きくなると、これよりも小さい角度Bとなる。本実施例では、簡易的に6段階に分けて制御しているが、毎層、計算し、制御してもよい。
そして、前進角度に到達したと判断されると、s2で、プラチェーン28aを前進移動させ、そして、ボビン10が225°前進回転したと判断されると、その時点でプラチェーン28aの前進移動を停止する(s3,s4)。次に、ボビン10が390°前進回転したと判断されると、プラチェーン28aを後退移動させる(s5,s6)。そして、プラチェーン28aの後端が、ボビン10の頂部近傍(頂部の手前30°程度の位置)まで後退した時点で、プラチェーン28aの後退移動を停止(s7,s8)し、この状態では、プラチェーン28aと層間材16とがボビン10の中心角30°の範囲で重合するようになる。このようなプラチェーン28aの移動の状態を図14に示している。
In order to make the arrival of the interlayer material 16 coincide with the advance timing of the plastic chain 28a with respect to the winding diameter, it can be controlled by an angle connecting the tip of the guide portion 28c and the center of the bobbin 10 as shown in FIG. . That is, as shown in FIG. 13A, the angle A is when the winding diameter is small, but the angle B is smaller than this when the winding diameter is large. In this embodiment, the control is simply divided into six steps, but may be calculated and controlled for each layer.
When it is determined that the advance angle has been reached, the plastic chain 28a is moved forward in s2, and when it is determined that the bobbin 10 has been rotated forward by 225 °, the plastic chain 28a is moved forward at that time. Stop (s3, s4). Next, when it is determined that the bobbin 10 has been rotated forward by 390 °, the plastic chain 28a is moved backward (s5, s6). Then, when the rear end of the plastic chain 28a is retracted to the vicinity of the top of the bobbin 10 (position about 30 ° before the top), the backward movement of the plastic chain 28a is stopped (s7, s8). The plastic chain 28a and the interlayer material 16 are polymerized in the range of the central angle of the bobbin 10 of 30 °. FIG. 14 shows such a movement state of the plastic chain 28a.

このようにして、プラチェーン28aの停止タイミング,戻り(後退)開始タイミングを巻取機(ボビン10)の回転角に応じた角度制御で行うので、巻取り対象であるスペーサ12が、ドラムの満巻き付近になると、層間材16の先端が、巻付け補助機構28に引っかかってめくれるという問題や、プラチェーンの出し過ぎによって、後退に時間がかかり、スペーサに干渉して傷がつくという問題が解決できる。   In this way, the stop timing and return (retreat) start timing of the plastic chain 28a are performed by angle control according to the rotation angle of the winder (bobbin 10). Solves the problem that the tip of the interlayer material 16 gets caught by the winding auxiliary mechanism 28 near the winding, and that the plastic chain takes too much time to retract, interferes with the spacer and gets scratched. it can.

さて、以上のように構成した層間材挿入装置によれば、層間材16は、端部が吸着保持部21に吸引保持され、最先端部がピン21dにより保持されるので、最先端部が自重で変形することが防止され、巻付けられるスペーサ12の上下層間に正確に挿入することができる。   Now, according to the interlayer material insertion device configured as described above, the end of the interlayer material 16 is sucked and held by the suction holding portion 21 and the most advanced portion is held by the pin 21d. Therefore, it can be accurately inserted between the upper and lower layers of the spacer 12 to be wound.

以上、詳細に説明したように、本発明にかかる層間材挿入装置によれば、自動的に層間材を挿入することができ、コストと人手の低減を可能にする。   As described above in detail, according to the interlayer material insertion device of the present invention, the interlayer material can be automatically inserted, and the cost and manpower can be reduced.

本発明にかかる層間材挿入装置の第1実施例を示す全体側面図である。It is a whole side view showing the 1st example of the interlayer material insertion device concerning the present invention. 図1の層間材挿入装置の上面図である。It is a top view of the interlayer material insertion apparatus of FIG. 図1に示した層間材挿入装置の要部詳細説明図である。It is principal part detailed explanatory drawing of the interlayer material insertion apparatus shown in FIG. 図1の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図1に示した層間材挿入装置の巻付け補助機構の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the winding assistance mechanism of the interlayer material insertion apparatus shown in FIG. 図1に示した層間材挿入装置の制御部のブロック図である。It is a block diagram of the control part of the interlayer material insertion apparatus shown in FIG. 図1に示した層間材挿入装置の供給部で行われる層間材の切断手順のフローチャート図である。It is a flowchart figure of the cutting procedure of the interlayer material performed in the supply part of the interlayer material insertion apparatus shown in FIG. 図1に示した層間材挿入装置の巻付け機構の巻付け準備手順のフローチャート図である。It is a flowchart figure of the winding preparation procedure of the winding mechanism of the interlayer material insertion apparatus shown in FIG. 図8に示した手順における巻付け機構の吸着保持部の作動説明図である。It is action | operation explanatory drawing of the adsorption | suction holding part of the winding mechanism in the procedure shown in FIG. 図8に示した手順における巻付け機構の位置検出ローラの作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the position detection roller of the winding mechanism in the procedure shown in FIG. 図8に示した手順における巻付け機構の押圧ローラの作動説明図である。It is action | operation explanatory drawing of the press roller of the winding mechanism in the procedure shown in FIG. 図1に示した層間材挿入装置の巻付け補助機構の作動手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the operation | movement procedure of the winding assistance mechanism of the interlayer material insertion apparatus shown in FIG. 図12に示した前進角度の設定理由と、前進角度の説明図である。It is explanatory drawing of the setting reason of the advance angle shown in FIG. 12, and an advance angle. 図12に示した手順で作動する巻付け補助機構の要部状態説明図である。It is principal part state explanatory drawing of the winding assistance mechanism which operate | moves in the procedure shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 ボビン
10a 巻胴部
12 スペーサ
14 トラバース機構
14a トラバースガイド
16 層間材
20 巻付け機構
21 吸着保持部
21a 角パイプ
21d ピン
22 位置検出ローラ
23 押圧ローラ
24 エアーノズル
25 支持部
28 巻付け補助機構
28a プラチェーン
28b 繰り出し部
29 制御部
10 bobbins
10a Winding body part 12 Spacer 14 Traverse mechanism
14a Traverse guide 16 Interlayer material 20 Winding mechanism
21 Adsorption holding part
21a Square pipe 21d Pin 22 Position detection roller
23 Pressing roller
24 Air nozzle
25 Support part 28 Winding auxiliary mechanism 28a Plastic chain 28b Feeding part 29 Control part

Claims (2)

回転駆動されるボビンの外周に、光ファイバケーブル用スペーサを、トラバース機構を介して、多層状に巻付ける際に、クラフト紙やダンボール状シートなどのシート状層間材を、巻付けられる前記スペーサの上下層間に挿入する層間材挿入装置において、
前記シート状層間材の供給部から送り出された前記層間材の端部を吸引して保持するとともに、前記トラバース機構により案内された前記スペーサが下層側の既巻付けスペーサ上に乗り上げる前に、前記層間材を前記既巻付けスペーサに押圧して、これを前記ボビンとともに回転させて、前記スペーサが下層側の既巻付けスペーサ上に乗り上げる直前に、前記層間材の端部をこれらの間に挿入させる層間材巻付け機構と、
前記層間材巻付け機構が前記層間材を前記既巻付けスペーサに押圧する状態を解除した後に、前記ボビンの回転に伴って、前記既巻付けスペーサ上に捲回される前記層間材のまくれ上がりを、その上方から規制する巻付け補助機構とを備え、
前記層間材巻付け機構は、
前記層間材の端部を吸引して保持する前後自在な層間材吸着保持部と、
前記既巻付けスペーサに当接して、その位置を検知する前後移動自在な位置検出ローラと、
前記層間材の端部を前記既巻付けスペーサに押圧する前後移動自在な押圧ローラと、
前記層間材の最先端部に突き刺さってこれを保持するピンと、
前記層間材吸着保持部と前記ピン,位置検出および押圧ローラを支持する支持部と、
前記支持部の旋回移動部と、エアーノズルと前記支持部および前記旋回移動部が搭載され、これらを前記ボビンに対して、近接ないしは離間移動させる移動台とを有することを特徴とする層間材挿入装置。
When the optical fiber cable spacer is wound around the outer periphery of the rotationally driven bobbin in multiple layers via the traverse mechanism, a sheet-like interlayer material such as kraft paper or cardboard-like sheet is wound around the spacer. In the interlayer material insertion device for inserting between the upper and lower layers,
Before sucking and holding the end portion of the interlayer material fed from the sheet-like interlayer material supply unit, and before the spacer guided by the traverse mechanism rides on the pre-wound spacer on the lower layer side, Press the inter-layer material against the pre-wound spacer, rotate it with the bobbin, and insert the end of the inter-layer material between them just before the spacer rides on the pre-wound spacer on the lower layer side An interlayer material winding mechanism to be
After releasing the state in which the interlayer material winding mechanism presses the interlayer material against the pre-wound spacer, the inter-layer material is rolled up on the pre-wound spacer as the bobbin rotates. A winding auxiliary mechanism that regulates from above,
The interlayer material winding mechanism is
An inter-layer material adsorbing / holding portion that freely holds back and forth to suck and hold an end portion of the interlayer material;
A position detection roller that comes into contact with the already-wound spacer and can move back and forth to detect its position;
A pressure roller that is movable back and forth to press the end of the interlayer material against the wound spacer;
A pin that pierces and holds the leading edge of the interlayer material;
A support part for supporting the interlayer material adsorption holding part and the pin, position detection and pressing roller;
Interlayer material insertion characterized by having a swivel moving part of the support part, an air nozzle , the support part, and the swivel moving part mounted thereon, and a moving base for moving these close to or away from the bobbin. apparatus.
前記巻付け補助機構は、前記移動台に搭載されたプラチェーンと、前記プラチェーンを繰り出しおよび後退させる操作部とを備え、
前記プラチェーンは、屈曲方向が1方向に規制された板状リンクを連結したものであり、前記操作部により前記ボビン側に繰り出された際に、前記既巻付けスペーサの外周に沿って湾曲し、前記ボビンが225°回転すると繰出しを停止し、前記ボビンが390°回転すると後退を開始して、前記ボビンの頂点近傍に前記層間材の後端が到達した時に、前記プラチェーンと前記層間材とが前記ボビンの中心角30°の範囲で重合することを特徴とする請求項2記載の層間材挿入装置。
The winding assist mechanism includes a plastic chain mounted on the movable table, and an operation unit for extending and retracting the plastic chain,
The plastic chain is formed by connecting plate-like links whose bending direction is restricted to one direction, and is bent along the outer periphery of the pre-wound spacer when the plastic chain is drawn out to the bobbin side by the operation portion. When the bobbin is rotated 225 °, the feeding is stopped, and when the bobbin is rotated 390 °, the retraction is started, and when the rear end of the interlayer material reaches the vicinity of the top of the bobbin, the plastic chain and the interlayer material The interlaminar material insertion device according to claim 2, wherein the bobbin is superposed in a range of a central angle of 30 °.
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