JP5006284B2

JP5006284B2 - Laser transmission system and operation control method thereof

Info

Publication number: JP5006284B2
Application number: JP2008200489A
Authority: JP
Inventors: 岳志三沢
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2008-08-04
Filing date: 2008-08-04
Publication date: 2012-08-22
Anticipated expiration: 2028-08-04
Also published as: JP2010041276A

Description

この発明は，レーザ送信システムおよびその動作制御方法に関する。 The present invention relates to a laser transmission system and an operation control method thereof.

赤外線や可視光を用いたデータ通信装置には，様々なものがある。たとえば，赤外線を利用したものでは，通信エラーの発生を未然に防ぐために，ほぼ360度の範囲で受信装置の位置を判別するものがある（特許文献１）。可視光を利用したものでは，可視光を受光するための所持者の負担を軽減するものがある（特許文献２）。
特開平5-30035号公報特開2007-135144号公報 There are various data communication devices using infrared rays or visible light. For example, in the case of using infrared rays, in order to prevent a communication error from occurring, there is one that determines the position of the receiving device within a range of approximately 360 degrees (Patent Document 1). Some of those using visible light reduce the burden on the owner for receiving visible light (Patent Document 2).
JP-A-5-30035 JP 2007-135144 JP

しかしながら，指向性の高いレーザを用いたデータ通信の特徴を利用したシステムは，あまり考えられていない。 However, a system that utilizes the characteristics of data communication using a highly directional laser has not been considered.

この発明は，指向性の高いレーザを用いたデータ通信の特徴を利用したシステムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a system that utilizes the characteristics of data communication using a highly directional laser.

この発明によるレーザ送信システムは，一定時間間隔で，あらかじめ定められた撮像範囲を撮像し，その撮像範囲内の画像を表す画像データを出力する撮像装置，各レーザ送信装置が異なる方向にレーザを用いて画像データを送信する複数のレーザ送信装置，および上記複数のレーザ送信装置が，上記撮像装置による撮像によって得られた画像データであって，複数の異なる所定時間前に撮像された複数の画像を表す画像データのそれぞれの画像データを，レーザを用いて複数の方向に同時に送信するように上記複数のレーザ送信装置のそれぞれのレーザ送信装置を制御する送信制御手段を備えていることを特徴とする。 In the laser transmission system according to the present invention, an imaging device that captures a predetermined imaging range at a constant time interval and outputs image data representing an image in the imaging range, and each laser transmission device uses a laser in a different direction. A plurality of laser transmitters that transmit image data, and the plurality of laser transmitters are image data obtained by imaging by the imaging device, and a plurality of images captured before a plurality of different predetermined times are obtained. It is characterized by comprising transmission control means for controlling the respective laser transmission devices of the plurality of laser transmission devices so as to simultaneously transmit the respective image data of the represented image data in a plurality of directions using a laser. .

この発明は，上記レーザ送信システムに適した動作制御方法も提供している。すなわち，この方法は，撮像装置が，一定時間間隔で，あらかじめ定められた撮像範囲を撮像し，その撮像範囲内の画像を表す画像データを出力し，複数のレーザ送信装置が，各レーザ送信装置が異なる方向にレーザを用いて画像データを送信し，送信制御手段が，上記複数のレーザ送信装置が，上記撮像装置による撮像によって得られた画像データであって，複数の異なる所定時間前に撮像された複数の画像を表す画像データのそれぞれの画像データを，レーザを用いて複数の方向に同時に送信するように上記複数のレーザ送信装置のそれぞれのレーザ送信装置を制御するものである。 The present invention also provides an operation control method suitable for the laser transmission system. That is, in this method, the imaging device images a predetermined imaging range at regular time intervals, outputs image data representing an image in the imaging range, and a plurality of laser transmission devices are connected to each laser transmission device. Transmits image data using lasers in different directions, and the transmission control means captures the image data obtained by the imaging devices by the plurality of laser transmission devices before a plurality of different predetermined times. Each of the plurality of laser transmitters is controlled so that the image data of the image data representing the plurality of images is simultaneously transmitted in a plurality of directions using a laser.

この発明によると，撮像装置によって，あらかじめ定められた撮像範囲が一定時間間隔（例えば，一分ごと）で繰り返して撮像される。各レーザ送信装置が異なる方向にレーザを用いて画像データを送信する複数のレーザ送信装置が設けられている。複数の異なる所定時間前の画像を表す複数の画像を表す画像データが複数方向に同時に送信されるように複数のレーザ送信装置のそれぞれのレーザ送信制御が制御される。複数の方向に送信されている複数の画像データを受信することにより，異なる時間に撮像された複数の画像を表す画像データを取得できるようになる。 According to the present invention, a predetermined imaging range is repeatedly imaged at regular time intervals (for example, every minute) by the imaging device. A plurality of laser transmission devices are provided in which each laser transmission device transmits image data using lasers in different directions. The laser transmission control of each of the plurality of laser transmitting apparatuses is controlled such that image data representing a plurality of images representing a plurality of different images before a predetermined time are simultaneously transmitted in a plurality of directions. By receiving a plurality of image data transmitted in a plurality of directions, image data representing a plurality of images taken at different times can be acquired.

上記複数の異なる所定時間を指定する指定手段をさらに備えてもよい。この場合，上記送信制御手段は，たとえば，上記指定手段によって指定された複数の異なる所定時間前に撮像された複数の画像を表す画像データのそれぞれの画像データを，レーザを用いて複数の方向に同時に送信するように上記複数のレーザ送信装置のそれぞれのレーザ送信装置を制御するものとなろう。 You may further provide the designation | designated means to designate the said several different predetermined time. In this case, the transmission control means, for example, sets image data representing a plurality of images taken before a plurality of different predetermined times designated by the designation means in a plurality of directions using a laser. The laser transmitters of the plurality of laser transmitters will be controlled to transmit simultaneously.

図１は，この発明の実施例を示すもので，レーザ送信システム１の概要を示している。 FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and shows an outline of a laser transmission system 1.

レーザ送信システム１には，撮像装置２と画像データ送信装置３とが含まれている。 The laser transmission system 1 includes an imaging device 2 and an image data transmission device 3.

撮像装置２は，一定時間間隔（例えば，１分おき）に，撮像装置２の前方のあらかじめ定められている撮像範囲を撮像するものである。撮像範囲内の画像を表す画像データが撮像装置２から出力されて，画像データ送信装置３に入力する。 The imaging device 2 captures a predetermined imaging range in front of the imaging device 2 at regular time intervals (for example, every one minute). Image data representing an image within the imaging range is output from the imaging device 2 and input to the image data transmission device 3.

画像データ送信装置３は，円柱形状のものである（必ずしも円柱でなくともよい）。円柱形状の周面に，周方向に沿って第１のレーザ送信装置11から第10のレーザ送信装置20が設けられている。これらの第１のレーザ送信装置11から第10のレーザ送信装置は，異なる方向に画像データをレーザで送信するものである。第１のレーザ送信装置11は，Ｄ１方向に画像データを送信する。同様に，第２のレーザ送信装置12から第10のレーザ送信装置20は，Ｄ２からＤ10の方向に画像データをそれぞれ送信する。 The image data transmission device 3 has a cylindrical shape (not necessarily a cylinder). The first laser transmitter 11 to the tenth laser transmitter 20 are provided along the circumferential direction on a cylindrical peripheral surface. These first laser transmitting device 11 to 10th laser transmitting device transmit image data with lasers in different directions. The first laser transmitter 11 transmits image data in the D1 direction. Similarly, the second laser transmitter 12 to the tenth laser transmitter 20 transmit the image data in the directions from D2 to D10, respectively.

この実施例においては，第１のレーザ送信装置11からは，撮像装置２による撮像によって得られた画像のうち，10分前の画像を表す画像データが１分ごとに切り換えられながらレーザによって送信される。同様に，第２のレーザ送信装置12から第10のレーザ送信装置20からは，11分前の画像を表す画像データから19分前の画像を表す画像データがそれぞれ１分ごとに切り換えられながら,レーザによって送信される。したがって同時に異なる方向Ｄ１〜Ｄ10に，10分前から19分前に撮像されたそれぞれの画像を表す画像データが送信されることとなる。レーザ受信装置を持っているユーザが１分以内に，Ｄ１〜Ｄ10の方向に送信されている画像データを受信するように，画像データ送信装置３の周囲を動くことにより，10分間に撮像された10駒の画像を表す画像データを得ることができる。また，画像データは，１分おきに切り換えられて送信されるから，レーザ送信装置11〜20のうちのいずれか一つのレーザ送信装置の前に10分間いれば，10駒の画像を表す画像データを得ることもできる。 In this embodiment, the first laser transmitter 11 transmits the image data representing the image 10 minutes ago from the image obtained by the imaging by the imaging device 2 while being switched every minute. The Similarly, from the second laser transmitter 12 to the tenth laser transmitter 20, the image data representing the image 19 minutes before the image data representing the image 11 minutes ago is switched every minute, Transmitted by laser. Therefore, at the same time, image data representing each image captured from 10 minutes before to 19 minutes before is transmitted in different directions D1 to D10. The user who has the laser receiving device moves around the image data transmitting device 3 so as to receive the image data transmitted in the direction of D1 to D10 within 1 minute, and is imaged in 10 minutes. Image data representing 10 frames of images can be obtained. Also, since the image data is switched every other minute and transmitted, if 10 minutes are left before any one of the laser transmitters 11 to 20, image data representing 10 frames of image data is displayed. It can also be obtained.

図２は，画像データ送信装置３の電気的構成を示すブロック図である。図２においては，撮像装置２も図示されている。 FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image data transmission device 3. In FIG. 2, the imaging device 2 is also illustrated.

画像データ送信装置３の全体の動作は，ＣＰＵ５によって統括される。 The overall operation of the image data transmission device 3 is controlled by the CPU 5.

撮像装置２において１分ごとにあらかじめ定められた撮像範囲が撮像され，撮像範囲内の画像を表す画像データが出力される。撮像装置２から出力された画像データは，入力信号処理回路４において所定の信号処理が行われる。画像データは，画像記録装置６に入力し，撮像時刻とともに記録される。 The imaging device 2 captures a predetermined imaging range every minute and outputs image data representing an image in the imaging range. The image data output from the imaging device 2 is subjected to predetermined signal processing in the input signal processing circuit 4. The image data is input to the image recording device 6 and recorded together with the imaging time.

画像データ送信装置３には，上述したように，10個のレーザ送信装置11〜20が含まれている。これらのレーザ送信装置11〜20は，レーザ送信制御装置７によって送信制御される。 As described above, the image data transmission device 3 includes ten laser transmission devices 11 to 20. The laser transmission devices 11 to 20 are controlled to be transmitted by the laser transmission control device 7.

後述するように，画像データ送信装置３には，操作装置21を設けることもできる。この操作装置21によって，撮像装置２における撮像間隔，レーザ送信装置10〜20において，何分前に撮像された画像を表す画像データをレーザ送信するかなどを設定できる。操作装置21から入力された操作内容は，操作解析装置22において解析される。 As will be described later, the image data transmitting device 3 may be provided with an operating device 21. With this operation device 21, it is possible to set the imaging interval in the imaging device 2, how many minutes ago the image data representing the image captured by the laser transmitting devices 10 to 20 is to be transmitted by laser. The operation content input from the operation device 21 is analyzed by the operation analysis device 22.

さらに，画像データ送信装置３には，通信装置23を設けることもできる。通信装置23を利用して，操作内容を画像データ送信装置３に設定できる。 Furthermore, the image data transmission device 3 can be provided with a communication device 23. The operation content can be set in the image data transmission device 3 using the communication device 23.

図３は，撮像装置２によって撮像された画像の撮像タイミングを表すタイム・チャートである。 FIG. 3 is a time chart showing the imaging timing of an image captured by the imaging device 2.

ある時間t0を基準とすると，その時間t0において撮像範囲内が撮像され，画像IM(0)が得られる。その時間t0から１分前の時間にも撮像範囲内が撮像されており，画像IM(-1)が得られている。このように，時間t0から１分前ごとに撮像が行われており，画像IM(-1)から画像IM(-20)などが得られている。さらに，以前に撮像が行われていれば，その前の画像があるのはいうまでもない。 When a certain time t0 is used as a reference, the imaging range is imaged at the time t0, and an image IM (0) is obtained. The imaging range is imaged at a time one minute before the time t0, and an image IM (-1) is obtained. Thus, imaging is performed every minute before time t0, and image IM (-1) to image IM (-20) and the like are obtained. Furthermore, if imaging has been performed before, it goes without saying that there is an image before that.

図４（Ａ）〜（Ｊ）は，第１のレーザ送信装置11から第10のレーザ送信装置20の画像データの送信タイミングを示すタイム・チャートである。 4A to 4J are time charts showing image data transmission timings from the first laser transmitter 11 to the tenth laser transmitter 20.

上述したように，ある時間t0を基準とすると，その時間t0においては，第１のレーザ送信装置11からは，その時間t0から10分前の画像IM(-10)を表す画像データが送信される（図４（Ａ））。同様に，その時間toにおいて，レーザ送信装置12，13，14，15，16，17，18および19からは，11分前から19分前の画像IM(-11)，IM(-12)，IM(-13)，IM(-14)，IM(-15)，IM(-16)，IM(-17)，IM(-18)およびIM(-19)を表す画像データがそれぞれ送信される。 As described above, on the basis of a certain time t0, at that time t0, the first laser transmission device 11 transmits image data representing the image IM (-10) 10 minutes before the time t0. (FIG. 4A). Similarly, at that time to, from the laser transmitters 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 and 19, the images IM (-11), IM (-12), Image data representing IM (-13), IM (-14), IM (-15), IM (-16), IM (-17), IM (-18) and IM (-19) are transmitted .

図５（Ａ）〜（Ｊ）は，画像IM(-10)，IM(-11)，IM(-12)，IM(-13)，IM(-14)，IM(-15)，IM(-16)，IM(-17)，IM(-18)およびIM(-19)の一例である。 5A to 5J show images IM (-10), IM (-11), IM (-12), IM (-13), IM (-14), IM (-15), IM ( -16), IM (-17), IM (-18) and IM (-19).

ある時間t0から10分前から19分前に撮像された画像IM(-10)，IM(-11)，IM(-12)，IM(-13)，IM(-14)，IM(-15)，IM(-16)，IM(-17)，IM(-18)およびIM(-19)をそれぞれ表す画像データが第１のレーザ送信装置11から第10のレーザ送信装置20のそれぞれから同時に送信される。上述したように，第１のレーザ送信装置11から第10のレーザ送信装置20によって同時に送信される画像データを受信するように，画像データ送信装置３の周りに沿って歩けば，図５（Ａ）〜（Ｊ）に示す10駒の画像すべてを得ることができる。 Images IM (-10), IM (-11), IM (-12), IM (-13), IM (-14), IM (-15) taken 10 to 19 minutes before a certain time t0 ), IM (−16), IM (−17), IM (−18) and IM (−19) are simultaneously displayed from the first laser transmitting apparatus 11 to the tenth laser transmitting apparatus 20, respectively. Sent. As described above, if the user walks around the image data transmitting apparatus 3 so as to receive the image data transmitted simultaneously from the first laser transmitting apparatus 11 to the tenth laser transmitting apparatus 20, FIG. All images of 10 frames shown in (J) to (J) can be obtained.

図４（Ａ）〜（Ｊ）に戻って，ある時間t0から１分経過すると，第１のレーザ送信装置11からは，その経過した時間から10分前に撮像された画像を表す画像データが送信されるから，ある時間t0から９分前の画像IM(-9)を表す画像データが送信されることとなる。同様に，レーザ送信装置12，13，14，15，16，17，18，19および20のそれぞれからは，画像IM(-10)，IM(-11)，IM(-12)，IM(-13)，IM(-14)，IM(-15)，IM(-16)，IM(-17)およびIM(-18)をそれぞれ表す画像データが送信されることとなる。 Returning to FIGS. 4A to 4J, when one minute elapses from a certain time t0, the first laser transmitting apparatus 11 receives image data representing an image captured ten minutes before the elapsed time. Since it is transmitted, image data representing the image IM (-9) 9 minutes before a certain time t0 is transmitted. Similarly, from each of the laser transmitters 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 and 20, images IM (-10), IM (-11), IM (-12), IM (- 13), IM (-14), IM (-15), IM (-16), IM (-17), and image data representing IM (-18) are transmitted.

さらに，ある時間t0から２分経過すると，第１のレーザ送信装置11からは，ある時間t0から８分前の画像IM(-8)を表す画像データが送信される。同様に，レーザ送信装置12，13，14，15，16，17，18，19および20のそれぞれからは，画像IM(-9)，IM(-10)，IM(-11)，IM(-12)，IM(-13)，IM(-14)，IM(-15)，IM(-16)およびIM(-17)をそれぞれ表す画像データがそれぞれ送信されることとなる。 Furthermore, when two minutes have elapsed from a certain time t0, the first laser transmitting device 11 transmits image data representing the image IM (-8) eight minutes before the certain time t0. Similarly, from each of the laser transmitters 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 and 20, images IM (-9), IM (-10), IM (-11), IM (- 12), IM (-13), IM (-14), IM (-15), IM (-16), and image data representing IM (-17) are transmitted.

図６は，第１のレーザ送信装置11の処理手順を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing the processing procedure of the first laser transmitter 11.

第１のレーザ送信装置11は，10分前に撮像された画像を表す画像データをレーザ送信するものであるから，10分前の画像を表す画像データが画像記録装置６から読み取られる（ステップ31）。読み取られた画像データがレーザを用いて第１の方向Ｄ１に送信される（ステップ32）。１分経過するまで，第１の方向Ｄ１への画像データのデータ送信が続けられる（ステップ33）。１分経過すると（ステップ33でＹＥＳ），画像データ送信装置３によるデータ送信の終了でなければ（ステップ34でＮＯ），10分前の画像を表す画像データが読み取られ，画像データが第１の方向Ｄ１に向かってレーザ送信される（ステップ31，32）。１分経過しているので，以前に送信した画像データによって表される画像の次に撮像された画像を表す画像データが送信されることとなる。 Since the first laser transmitter 11 transmits image data representing an image captured 10 minutes ago, the image data representing the image 10 minutes ago is read from the image recording device 6 (step 31). ). The read image data is transmitted in the first direction D1 using a laser (step 32). Data transmission of the image data in the first direction D1 is continued until one minute has passed (step 33). When one minute has passed (YES in step 33), if the data transmission by the image data transmitting device 3 is not completed (NO in step 34), the image data representing the image 10 minutes ago is read, and the image data is the first Laser transmission is performed in the direction D1 (steps 31 and 32). Since one minute has passed, image data representing an image captured next to the image represented by the previously transmitted image data is transmitted.

第２のレーザ送信装置12については，11分前の画像が読み取られて同様に送信されることとなる。第３のレーザ送信装置13から第10のレーザ送信装置19においても同様に，12分前の画像から19分前の画像がそれぞれ読み取られてレーザ送信されることとなる。上述のようにレーザ送信装置11から19がレーザ送信制御装置７によって制御される。 For the second laser transmitter 12, the image 11 minutes before is read and transmitted in the same manner. Similarly, in the third laser transmission device 13 to the tenth laser transmission device 19, an image 19 minutes before is read from an image 12 minutes before and laser transmission is performed. As described above, the laser transmission devices 11 to 19 are controlled by the laser transmission control device 7.

図７から図９は，他の実施例を示すものである。 7 to 9 show another embodiment.

図７は，画像データ送信装置３Ａの外観を示している。 FIG. 7 shows the appearance of the image data transmitting device 3A.

画像データ送信装置３Ａの上面には，操作装置40が設けられている。操作装置40には上部に表示画面41が形成され，指令を入力するためのテン・キーパッド42が形成されている。テン・キーパッド42から入力された指令内容が表示画面41に表示される。テン・キーパッド42を用いて，何分前に撮像された画像をレーザ送信装置11〜20から送信するかを設定できる。操作装置40から入力された指令が操作解析回路22（図２参照）によって内容が解析されるのはいうまでもない。 An operation device 40 is provided on the upper surface of the image data transmitting device 3A. A display screen 41 is formed on the operating device 40, and a numeric keypad 42 for inputting commands is formed. The contents of the command input from the numeric keypad 42 are displayed on the display screen 41. Using the numeric keypad 42, it is possible to set how many minutes before an image captured from the laser transmitters 11 to 20 is transmitted. Needless to say, the content of the command input from the operating device 40 is analyzed by the operation analysis circuit 22 (see FIG. 2).

図８は，他の画像データ送信装置３Ｂの外観を示している。 FIG. 8 shows the appearance of another image data transmission device 3B.

画像データ送信装置３Ａの上面にはアンテナ43が形成されている。携帯電話44と画像データ送信装置３Ｂとはアンテナ43を利用して通信可能である。携帯電話44を用いて指令が入力され，その入力された指令内容を示すデータが携帯電話44から送信される。指令内容を示すデータはアンテナ43によって受信されて，画像データ送信装置３Ｂに入力する。このように，携帯電話44を利用して，何分前に撮像された画像をレーザ送信装置11〜20から送信するかを設定できる。 An antenna 43 is formed on the upper surface of the image data transmitting apparatus 3A. The cellular phone 44 and the image data transmitting device 3B can communicate with each other using the antenna 43. A command is input using the mobile phone 44, and data indicating the content of the input command is transmitted from the mobile phone 44. Data indicating the command content is received by the antenna 43 and input to the image data transmitting device 3B. In this way, it is possible to set how many minutes ago an image captured from the laser transmitters 11 to 20 is transmitted using the mobile phone 44.

図９は，レーザ送信システムの処理手順を示すフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure of the laser transmission system.

上述のように指令があると（ステップ51でＹＥＳ），指令内容が，開始／終了時間の指定か（レーザ送信装置11〜20を用いた画像データの送信開始および終了時刻の指定か），開始（終了）／時間間隔の指定か｛レーザ送信装置11〜20を用いた画像データの送信開始時間（または終了時間）および送信時間間隔の指定か｝が確認される（ステップ52）。 If there is a command as described above (YES in step 51), whether the command content is a start / end time designation (whether image data transmission start and end times are specified using the laser transmitters 11 to 20), or start Whether (end) / time interval designation {designation of image data transmission start time (or end time) and transmission time interval using laser transmitters 11-20} is confirmed (step 52).

開始／終了時間が指定されると，その開始時間と終了時間とから，レーザ送信装置11〜20を用いて送信する画像データの送信時間間隔が求められる（ステップ53）。たとえば，開始時間が午後３時であり，終了時間が午後３時５分であれば，送信時間間隔は30秒となる。送信時間間隔が指定された場合には，その送信時間間隔で画像データが送信される。 When the start / end time is designated, the transmission time interval of the image data to be transmitted using the laser transmitters 11 to 20 is obtained from the start time and the end time (step 53). For example, if the start time is 3:00 pm and the end time is 3: 5 pm, the transmission time interval is 30 seconds. When the transmission time interval is designated, the image data is transmitted at the transmission time interval.

求められた送信時間間隔または指定された送信時間間隔で画像データが送信されるように，レーザ送信装置11〜20に，撮像された画像データが割り当てられる（画像データが読み取られる）（ステップ54）。 The captured image data is assigned to the laser transmitters 11 to 20 (the image data is read) so that the image data is transmitted at the determined transmission time interval or the designated transmission time interval (step 54). .

送信開始時間となると，レーザ送信装置11〜20から上述のように，異なる方向Ｄ１〜Ｄ10に送信される（ステップ55）。画像データの送信が終了しなければ（ステップ56でＮＯ），タイム・アウトとなるまで（一定時間が経過するまで）（ステップ57），画像データの送信が繰り返される。送信終了すると，所定の処理が行われる（ステップ58）。 When the transmission start time comes, the laser transmitters 11 to 20 transmit in different directions D1 to D10 as described above (step 55). If the transmission of the image data is not completed (NO in step 56), the transmission of the image data is repeated until a time-out occurs (until a certain time elapses) (step 57). When transmission is completed, predetermined processing is performed (step 58).

レーザ送信システムの概要を示している。1 shows an overview of a laser transmission system. 画像データ送信装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of an image data transmitter. 撮像のタイム・チャートである。It is a time chart of imaging. （Ａ）〜（Ｊ）は，画像データの送信のタイム・チャートである。(A)-(J) are time charts of image data transmission. （Ａ）〜（Ｊ）は，撮像された画像の一例である。(A)-(J) are examples of the imaged image. レーザ送信装置の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a laser transmitter. 画像データ送信装置の外観を示している。The external appearance of an image data transmission apparatus is shown. 画像データ送信装置の外観を示している。The external appearance of an image data transmission apparatus is shown. レーザ送信システムの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a laser transmission system.

Explanation of symbols

１レーザ送信システム
２撮像装置
３，３Ａ，３Ｂ画像データ送信装置
７レーザ送信制御装置
11〜20 レーザ送信装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser transmission system 2 Imaging device 3, 3A, 3B Image data transmission device 7 Laser transmission control apparatus
11-20 Laser transmitter

Claims

An imaging device that captures a predetermined imaging range at fixed time intervals and outputs image data representing an image in the imaging range;
A plurality of laser transmission devices in which each laser transmission device transmits image data using a laser in a different direction, and the plurality of laser transmission devices are image data obtained by imaging by the imaging device, and are different from each other. Transmission for controlling each laser transmission device of the plurality of laser transmission devices so as to simultaneously transmit the respective image data of the image data representing a plurality of images captured before a predetermined time in a plurality of directions using a laser. Control means,
Laser transmission system with

A specifying means for specifying the plurality of different predetermined times;
The transmission control means includes
The plurality of laser transmitters configured to simultaneously transmit, in a plurality of directions, a plurality of image data of image data representing a plurality of images picked up at a plurality of different predetermined times specified by the specifying unit. Which controls each laser transmitter
The laser transmission system according to claim 1.

The imaging device captures a predetermined imaging range at regular time intervals, outputs image data representing an image in the imaging range,
A plurality of laser transmitters transmit image data using lasers in different directions.
The transmission control means is the image data obtained by the plurality of laser transmission devices by the imaging device, and each of the image data representing a plurality of images captured before a plurality of different predetermined times. Controlling each laser transmitter of the plurality of laser transmitters to transmit simultaneously in a plurality of directions using a laser,
Operation control method of laser transmission system.