JP5007673B2 - Integrated thin film solar cell manufacturing equipment - Google Patents
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Description
この発明は、集積型薄膜太陽電池の所定の層をメカニカルに溝加工してパターニングを行う集積型薄膜太陽電池の製造装置に関するものである。 The present invention relates to an integrated thin film solar cell manufacturing apparatus that mechanically grooves a predetermined layer of an integrated thin film solar cell and performs patterning.
集積型薄膜太陽電池では、1枚の基板上に多数の太陽電池セルを形成し、それらを直列に接続する回路を作製するために1枚の基板に多くの溝加工を施す。一般にこの工程をパターニング工程と呼び、レーザやエッチングを用いる公知の加工手段のほか、金属やセラミックス、ダイヤモンド等の硬度の高い材料の工具を用いてメカニカルに加工する公知の手段などが採用されている。いずれの場合も高いスループットが要求されるため、例えば、装置に多数の工具を設け、一度の走査で同時に多数の溝加工を行う方法が採られている(例えば、特許文献1参照)。上記従来技術では、複数ある工具の間隔を調整する機構については述べられていないが、太陽電池の出力を適正化するためには、パターニングの間隔を調整する必要があるため、工具の間隔の調整機構は重要である。
図9は従来の集積型薄膜太陽電池における工具間隔の調整機構の一例を説明する図である。1は表面に金属薄膜や半導体薄膜、透明導電膜等が成膜された基板である。2は基板1を保持する加工台、3は基板1を溝加工する複数の工具である。4は工具3に圧力を加える機構を備えた複数の工具ユニットであり、上記で述べた様にスループットを高めるために多数配置している。11は各工具ユニット4間の間隔を変更(短縮又は延長)する方向に設置された工具ユニット4のガイドである。12はガイド11に沿って工具ユニット4の間隔を変更(短縮又は延長)するための位置調整ねじである。13は位置調整の基準となる基準ベースであり、位置調整ねじ12がはまる部分にねじ穴が切ってある。14は位置調整ねじ12を基準ベース13に固定するための位置固定ナットである。
パターニングの間隔を変更する場合は、工具3の間隔を変更する必要があり、間隔を変更したい工具ユニット4の位置を固定している位置固定ナット14を緩め、位置調整ねじ12を回して工具ユニット4の位置を調整し、工具ユニット4が所定の位置に来た時点で回転を止めて位置固定ナット14を締めて工具ユニット4の位置を固定する。
このように構成されているため、パターニングの間隔を変更する場合に、多数ある工具ユニット4の間隔を逐一調整する必要があり、尚且つ工具ユニット4の位置精度は高精度が求められるため、パターニング間隔の変更には非常に手間が掛かった。
図10は上記の問題を解決するべく使用される従来の集積型薄膜太陽電池における工具間隔の調整機構の改良例を説明する図である。これによると工具ユニット4がガイド11により保持される構造は、図9の従来例と同様であるが、複数ある工具ユニット4のそれぞれに動力変換機構9を取付け、尚且つそれぞれに動力伝達機構8と動力伝達機構8を動作させる電動機7を接続する構造を備えている。これにより、電動機7を駆動させることで、全ての工具ユニット4の位置を電動で調整することが可能となり、工具3の間隔を調整する手間が大幅に軽減され、高精度を実現することも可能である。
しかし、このような機構は工具ユニット4の数が比較的少ない場合は良いが、スループットを高めるために工具ユニット4の数を増やすに従って機構設置スペースが極端に大きくなり、引いては装置全体のフットプリントが大きくなる問題があった。また、電動機7、動力伝達機構8などの構成品が多数になるために製造コストが高くなり、尚且つこのような機構を高精度に組立・調整する必要があるために、装置組立時、メンテナンス時に多大な労力を割く必要があった。
In an integrated thin film solar cell, a large number of solar cells are formed on a single substrate, and many grooves are formed on the single substrate in order to produce a circuit for connecting them in series. In general, this process is called a patterning process, and in addition to known processing means using laser and etching, known means for mechanically processing using a tool of high hardness material such as metal, ceramics, diamond, etc. are adopted. . In any case, since high throughput is required, for example, a method in which a large number of tools are provided in the apparatus and a large number of grooves are simultaneously processed by one scanning is employed (for example, see Patent Document 1). In the above-described prior art, a mechanism for adjusting the interval between a plurality of tools is not described, but in order to optimize the output of the solar cell, it is necessary to adjust the patterning interval. The mechanism is important.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a mechanism for adjusting a tool interval in a conventional integrated thin film solar cell.
When changing the patterning interval, it is necessary to change the interval of the
Since it is configured in this manner, when changing the patterning interval, it is necessary to adjust the intervals of the
FIG. 10 is a diagram for explaining an improved example of the adjustment mechanism of the tool interval in the conventional integrated thin film solar cell used to solve the above problem. According to this, the structure in which the
However, such a mechanism is good if the number of
上記で述べたように、図9に示す従来の集積型薄膜太陽電池における工具間隔の調整機構の構成では、パターニングの間隔を変更する場合に、多数ある工具ユニット4の間隔を逐一調整する必要があり、尚且つ工具ユニット4の位置精度は高精度が求められるため、パターニング間隔の変更には非常に手間が掛かるという問題があった。
また、図10に示す従来の集積型薄膜太陽電池における工具間隔の調整機構の改良例では、工具3の間隔を容易に調整するために工具ユニット4毎に電動機構を備えるため、機構設置スペースが非常に大きくなり、引いては装置全体の設置スペースが大きくなる問題があった。また、電動機構などの構成品が多数になるために製造コストが高くなり、尚且つこのような機構を高精度に組立・調整する必要があるために、装置組立時、メンテナンス時に多大な労力を割く必要があるという問題があった。
As described above, in the configuration of the tool interval adjustment mechanism in the conventional integrated thin film solar cell shown in FIG. 9, when changing the patterning interval, it is necessary to adjust the intervals of the
Further, in the improved example of the tool spacing adjustment mechanism in the conventional integrated thin-film solar cell shown in FIG. 10, each
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、パターニングのピッチ変更に簡便に対応できる集積型薄膜太陽電池の製造装置を低コストで提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an integrated thin-film solar cell manufacturing apparatus that can easily cope with a change in patterning pitch at a low cost.
この発明に係る集積型薄膜太陽電池の製造装置においては、基板上に多数の太陽電池セルを形成し、それらを直列に接続する回路を作製するために、基板に多数の溝加工を施してパターニングするものにおいて、基板に溝加工を施すための複数の工具と、工具に所定の圧力を加える機構を備えた複数の工具ユニットと、各工具ユニットに設けられ、各工具ユニットの位置を固定するために連結或いは開放する把持機構と、把持機構により把持される被把持ガイドと、工具ユニットの位置を移動させる電動機と、電動機の動力を伝達する動力伝達機構と、各工具ユニットに設けられ、動力伝達機構により伝達された動力を工具ユニットの直動動作に変換する動力変換機構と、各工具ユニットに設けられ、動力変換機構と工具ユニットとを連結或いは開放するためのクラッチとで構成される工具間隔調整機構を備え、電動機と動力伝達機構の組合せを上下に複数設け、上部に設けられた電動機と動力伝達機構の組合せには、長尺の工具ユニットを取り付け、下部に設けられた電動機と動力伝達機構の組合せには、短尺の工具ユニットを取り付け、工具ユニットを交互に千鳥状に配置して工具ユニット間隔を狭くするものである。
In the integrated thin-film solar cell manufacturing apparatus according to the present invention, a large number of solar cells are formed on a substrate, and in order to fabricate a circuit for connecting them in series, a large number of grooves are formed on the substrate for patterning. In order to fix the position of each tool unit provided in each tool unit, a plurality of tool units provided with a mechanism for applying a predetermined pressure to the tool, and a plurality of tools for grooving the substrate A gripping mechanism that is connected to or released from the gripper, a gripped guide that is gripped by the gripping mechanism, an electric motor that moves the position of the tool unit, a power transmission mechanism that transmits the power of the motor, and a power transmission that is provided in each tool unit. A power conversion mechanism that converts the power transmitted by the mechanism into a linear motion of the tool unit, and is provided in each tool unit, and connects the power conversion mechanism and the tool unit. Comprising a tool gap adjustment mechanism consists of a clutch for opening is provided with a plurality of combinations of the electric motor and a power transmission mechanism in the vertical, the combination of electric motor and a power transmission mechanism provided in the upper portion, a long tool A unit is attached, and a short tool unit is attached to the combination of the electric motor and the power transmission mechanism provided in the lower portion, and the tool units are alternately arranged in a staggered manner to narrow the tool unit interval .
この発明によれば、複数ある工具ユニットそれぞれに位置固定用の把持機構を備えることで、任意の工具ユニットの位置を固定或いは開放することができ、また工具ユニットそれぞれに直動動作させる動力を選択的に連結或いは開放するクラッチを備えることで、任意の工具ユニットを電動で移動させることができる。これにより手間の掛かる工具間隔の調整を短時間で高精度に実現することが可能となる。また、電動機及び動力伝達機構は基本的に一式で良く、各工具ユニットには安価な把持機構とクラッチのみを備えれば良いために、装置コストが低減できる。また、電動機及び動力伝達機構が基本的に一式で良いため、組立、調整、メンテナンスに割く労力が大幅に軽減でき、さらには省スペース性にも優れている。 According to this invention, each of the plurality of tool units is provided with a gripping mechanism for fixing the position, so that the position of an arbitrary tool unit can be fixed or released, and the power for causing each tool unit to move linearly is selected. An arbitrary tool unit can be moved electrically by providing a clutch that is connected or released. As a result, it is possible to realize the adjustment of the tool interval, which takes time, with high accuracy in a short time. In addition, the electric motor and the power transmission mechanism may basically be one set, and each tool unit only needs to be provided with an inexpensive gripping mechanism and clutch, so that the apparatus cost can be reduced. In addition, since the electric motor and the power transmission mechanism may be basically one set, the labor required for assembly, adjustment, and maintenance can be greatly reduced, and further, space saving is excellent.
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1における集積型薄膜太陽電池の製造装置の概略構成を示す説明図、図2はこの発明の実施の形態1における集積型薄膜太陽電池の製造装置のクラッチ及び把持機構の動作を説明するための説明図、図3〜図6はこの発明の実施の形態1における集積型薄膜太陽電池の製造装置の動作を説明するための説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of an integrated thin film solar cell manufacturing apparatus according to
図1において、1は表面に金属薄膜や半導体薄膜、透明導電膜等が成膜された基板である。2は基板1を保持する加工台、3は基板1を溝加工する複数の工具である。工具3の材料としては、硬度の高い超鋼やセラミックス、ダイヤモンド、あるいはダイヤモンド状炭素膜(DLC:diamond-like-carbon)やTiNなどの高硬度コーティングを施したものが使用される。4は工具3に所定の圧力を加える機構を備えた複数の工具ユニット(T1〜Tn)であり、スループットを高めるために多数配置されている。5は各工具ユニット4に設けられ、工具ユニット4の位置を固定するための例えばブレーキ等からなる把持機構である。6は各工具ユニット4の位置を固定する把持機構5が把持する被把持ガイドであり、各工具ユニット4が直動動作するためのガイドとしての機能も有する。7は各工具ユニット4の位置を移動させるための電動機、8は電動機7の動力を伝える例えばボールねじ等からなる動力伝達機構である。9は動力伝達機構8により伝達された動力を工具ユニット4の直動動作に変換する例えばボールねじナット等からなる動力変換機構である。10は動力変換機構9と工具ユニット4を連結、或いは開放するクラッチであり、連結時には電動機7の動力を工具ユニット4に伝え、開放時には電動機7の動力を切り離す役割を持っている。上記複数の工具3、複数の工具ユニット4、把持機構5、被把持ガイド6、電動機7、動力伝達機構8、動力変換機構9およびクラッチ10により工具間隔調整機構が構成される。
In FIG. 1,
図2(a)〜(d)にクラッチ10と把持機構5の連結、開放の状態を示す。図2において、連結状態を黒塗り、開放状態を白抜きで表している。すなわち、図2(a)はクラッチ10及び把持機構5が共に開放状態、図2(b)はクラッチ10が連結状態、把持機構5が開放状態、図2(c)はクラッチ10が開放状態、把持機構5が連結状態、図2(d)はクラッチ10及び把持機構5が共に連結状態をそれぞれ示している。
FIGS. 2A to 2D show a state where the clutch 10 and the
次に、この発明の動作について、図3〜図6により説明する。なお、クラッチ10と把持機構5の連結、開放の状態は、連結状態を黒塗り、開放状態を白抜きで表している。
図3において、工具ユニットT5のみを右側に移動する場合を例に説明する。動作前はすべての把持機構5が連結状態にあり、すべてのクラッチ10が開放状態にある。次に、図4において、工具ユニットT5のクラッチ10のみを連結し、把持機構5のみを開放する。続いて、図5において、電動機7を動作させると、電動機7の動力は動力伝達機構8、動力変換機構9を経由して伝達され、さらに連結状態にある工具ユニットT5のクラッチ10のみが動力を伝達し、工具ユニットT5を移動させる。一方、工具ユニットT5以外のクラッチ10は動力変換機構9の動力を工具ユニット4に伝えず、尚且つ把持機構5で位置固定されているため工具ユニット4は移動しない。続いて、図6において、工具ユニットT5が目的の位置まで到達すると、把持機構5を連結状態にし、クラッチ10を開放することで一連の動作が終了する。これを各工具ユニット4に対して行うことで工具間隔の調整が完了する。
Next, the operation of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the connection state of the clutch 10 and the
3, the case of moving only tool unit T 5 on the right side as an example. Before the operation, all the
上記の動作により、従来の集積型薄膜太陽電池における工具間隔の調整機構のような煩わしい調整動作を必要とせずに工具ユニット4を高精度に簡便に移動させることができる。また、工具ユニット4が複数あっても電動機7と動力伝達機構8は一式で構成されるため、工具ユニット4と同数の電動機7と動力伝達機構8を備える従来の改良例に比べて製造コストが大幅に軽減でき、合わせて、組立、調整、メンテナンスの時間も大幅に短縮される。尚且つ、同じ理由により機器の設置スペースが削減されるため、装置の省スペース化が可能となる。
With the above operation, the
実施の形態2.
図7はこの発明の実施の形態2における集積型薄膜太陽電池の製造装置の概略構成を示す説明図である。
上記実施の形態1では、被把持ガイド6を工具ユニット4の直動ガイドとしての機能を兼用しているが、この実施の形態2においては、図7に示すように、耐荷重、耐モーメント向上等の目的で別に専用の上部直動ガイド15、及び下部直動ガイド16を設けても良い。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of an integrated thin-film solar cell manufacturing apparatus according to
In the first embodiment, the gripped
実施の形態3.
図8はこの発明の実施の形態3における集積型薄膜太陽電池の製造装置の概略構成を示す説明図である。
上記実施の形態1、2では、電動機7と動力伝達機構8の組合せ一式を設けているが、一式に限定されるものではない。すなわち、この実施の形態3においては、例えば図8に示すように、工具ユニット4の間隔を狭くする場合は、把持機構5やクラッチ10の大きさが問題となってくるため、電動機7と動力伝達機構8の組合せを複数設け、工具ユニット4を千鳥状に配置させることで工具ユニット4の間隔を狭くすることが可能となる。図8では、電動機7と動力伝達機構8の組合せを二式設け、下部に設けられた電動機7と動力伝達機構8の組合せには、奇数の短尺の工具ユニット4(T1、T3、T5、T7)を取り付け、上部に設けられた電動機7と動力伝達機構8の組合せには、偶数の長尺の工具ユニット4(T2、T4、T6、T8)を取り付けている。
FIG. 8 is an explanatory view showing a schematic configuration of an integrated thin-film solar cell manufacturing apparatus according to
In the first and second embodiments, a set of combinations of the
実施の形態4.
上記実施の形態1〜3では、工具3の間隔を個別に調整することを目的として使用したが、図1においてすべてのクラッチ10を連結し、すべての把持機構5を開放した状態で電動機7を動作させると、すべての工具ユニット4が一括して動作するため、パターニング加工におけるピッチ送りを目的にして使用できる。これにより、工具間隔の調整とパターニングのピッチ送りが同じ機構で行えるため、製造コストが大きく低減でき、その他、省スペース化、組立、調整、メンテナンス作業の簡易化が可能となる。
In the first to third embodiments, it was used for the purpose of individually adjusting the distance between the
1 基板
2 加工台
3 工具
4 工具ユニット
5 把持機構(ブレーキ)
6 被把持ガイド
7 電動機
8 動力伝達機構(ボールねじ)
9 動力変換機構(ボールねじナット)
10 クラッチ
11 ガイド
12 位置調整ねじ
13 ベース
14 位置固定ナット
15 専用の上部直動ガイド
16 専用の下部直動ガイド
1
6
9 Power conversion mechanism (ball screw nut)
10 Clutch
11 Guide 12 Position adjusting screw 13 Base 14 Position fixing nut 15 Dedicated upper
Claims (3)
前記基板に溝加工を施すための複数の工具と、前記工具に所定の圧力を加える機構を備えた複数の工具ユニットと、前記各工具ユニットに設けられ、各工具ユニットの位置を固定するために連結或いは開放する把持機構と、前記把持機構により把持される被把持ガイドと、前記工具ユニットの位置を移動させる電動機と、前記電動機の動力を伝達する動力伝達機構と、前記各工具ユニットに設けられ、前記動力伝達機構により伝達された動力を前記工具ユニットの直動動作に変換する動力変換機構と、前記各工具ユニットに設けられ、前記動力変換機構と前記工具ユニットとを連結或いは開放するためのクラッチとで構成される工具間隔調整機構を備え、
前記電動機と前記動力伝達機構の組合せを上下に複数設け、上部に設けられた電動機と動力伝達機構の組合せには、長尺の工具ユニットを取り付け、下部に設けられた電動機と動力伝達機構の組合せには、短尺の工具ユニットを取り付け、前記工具ユニットを交互に千鳥状に配置して工具ユニット間隔を狭くすることを特徴とする集積型薄膜太陽電池の製造装置。 In an apparatus for manufacturing an integrated thin-film solar cell, in which a large number of solar cells are formed on a substrate and a circuit for connecting them in series is manufactured, and a plurality of grooves are formed on the substrate and patterned.
A plurality of tools for grooving the substrate, a plurality of tool units having a mechanism for applying a predetermined pressure to the tool, and provided in each tool unit, for fixing the position of each tool unit A gripping mechanism that is connected or released, a gripped guide that is gripped by the gripping mechanism, an electric motor that moves the position of the tool unit, a power transmission mechanism that transmits power of the electric motor, and each tool unit. A power conversion mechanism that converts the power transmitted by the power transmission mechanism into a linear motion of the tool unit; and provided in each tool unit for connecting or releasing the power conversion mechanism and the tool unit. comprising a tool gap adjustment mechanism consists of a clutch,
A plurality of combinations of the electric motor and the power transmission mechanism are provided above and below, a long tool unit is attached to the combination of the electric motor and the power transmission mechanism provided in the upper part, and a combination of the electric motor and the power transmission mechanism provided in the lower part The apparatus for manufacturing an integrated thin-film solar cell , wherein short tool units are attached and the tool units are alternately arranged in a staggered manner to narrow the tool unit interval .
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