JP5008413B2 - ミシンの縫製枠駆動機構 - Google Patents

Description

本発明は、被縫製物を展張する縫製枠を駆動装置によって前後左右へ駆動するのを媒介する縫製枠駆動機構に関する。

この種の縫製枠駆動機構の中には、図１０に示す従来例の縫製枠駆動機構９１のように、前後へは変位するが左右へは変位しない前後駆動枠９２に、被縫製物（図示略）を展張する筒枠状の縫製枠９０の後端を回動可能に支持したものがある（特許文献１）。
特開２００５−１９９０９１号公報

上記構造の場合、縫製枠９０の前後への長さＬ０が図１０に示すように充分短い場合は特に問題はないが、被縫製物の条件等によっては、該長さＬ０を長くしたい場合もある。ところが、その際には、該縫製枠９０はその後端が片持ち状に支持されているだけなので、支持されていない前端が下方へ垂れてしまうといった問題が発生してしまい、よって、該縫製枠９０の長さＬ０をある一定の長さ以上にすることは、事実上困難であった。

そこで、縫製枠の前端を後端に対して下方へ垂れ難くすることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のミシンの縫製枠駆動機構は、左右に並設されてそれぞれ被縫製物を展張する複数の縫製枠の各後端部を、前後及び左右へ変位可能に支持するミシンの縫製枠駆動機構において、前記複数の縫製枠の前端部を、左右へ延びる支持枠にその枠に対して左右へ相対変位可能にまとめて支持し、前記支持枠の左右中間部を支持機構によって前後へ変位可能に前垂れしないように支持したことを特徴とする。但し、前記左右へ変位可能又は相対変位可能とは、少なくとも左右を含む方向へ変位可能又は相対変位可能であることをいい、より具体的には、左右へ直線的に平行移動可能な場合や、左右を含む円周方向へ回動可能な場合等を含むものとする。
また、本発明は、長尺の縫製枠により適した支持機構を提供する。この支持機構は、ミシンフレームに固定された支持フレームと、支持フレームに前後へ変位可能に設けられた支持シャフトとを含み、支持シャフトの前端に支持枠の左右中間部を支持する支持部を設け、支持フレームの前端に支持シャフトの少なくとも上面に接触して該シャフトの振動を規制する振れ止めを設けたことを特徴とする。

前記支持機構は、特に限定されないが、前記支持枠と共に前後へ変位可能に設けられ、前端に前記左右中間部を前記支持した前後へ延びる支持シャフトを含むものであることが好ましい。このような構造にすれば、支持枠を直接支持する支持シャフトの前端が支持枠よりも前方へ突出することがなく、支持機構全体として邪魔になり難くいからである。

前記支持枠は、特に限定されないが、前記縫製枠の後端部を、後枠辺部にその枠辺部に対して左右へ相対変位可能にまとめて前記支持する前後へ変位可能な長方形枠の前枠辺部であることが好ましい。このような構造にすれば、支持枠がより安定するからである。また、このとき、前記支持シャフトの後端は、特に限定されないが、前記後枠辺部の左右中間部に接続されていることが好ましい。このような構造にすれば、該支持シャフトがより安定するからである。

また、前記長方形枠の左右枠辺部は、特に限定されないが、テーブルの前辺から後方へ凹所が凹設されたことによって相対的に前方へ突出した、前記凹所の左右に位置する左右突出部上に載置されていることが好ましい。前枠辺部が後枠辺部に対してより下方へ垂れ難くなるからである。

前記縫製枠駆動機構は、縫製枠の前後への長さが３０ｃｍ以上である場合に使用するのが好ましく、５０〜１００ｃｍである場合に使用するのがより好ましい。該長さが長くなるほど、該駆動機構の必要性が増すからであり、上限があるのは、あまり長過ぎても実用性がないからである。

振れ止めは、特定の部材に限定されず、例えば、支持シャフトに摺動可能に接触する摺接部材、又は支持シャフトに転動可能に接触する転動部材を使用できる。摺接部材又は転動部材を支持シャフトの上面に接触させ、該シャフトの上下方向の振動を片側から規制してもよい。また、摺接部材又は転動部材を支持シャフトの上面と下面に接触させ、該シャフトの上下方向の振動を両側から規制してもよい。

さらに、本発明は、長尺の縫製枠上で重い被縫製物を加工するのにより適した支持機構を提供する。この支持機構は、支持枠の左右中間部に連結される連結部材と、支持枠の下側で連結部材を前後へ変位可能に支承する支承部材とを備えたことを特徴とする。

ここで、支承部材をミシンフレームに接続してもよく、床面上に設置してもよく、ミシンフレームと床面の両方に支持してもよい。また、支承部材を高さ調整可能に設けるのが好ましい。

本発明によれば、縫製枠の前端を支持枠に支持し、該支持枠の左右中間部を前垂れしないように支持することによって、縫製枠の前端を後端に対して下方へ垂れ難くすることができる。

また、ミシンフレームに固定した支持フレームに支持シャフトに接触する振れ止めを設けることにより、支持シャフトおよび支持枠の振動を抑え、長尺縫製枠上の被縫製物を高精度に加工することができる。

さらに、支持枠に連結した連結部材を支持枠の下側から支承する支承部材を備えていることにより、特に、長尺縫製枠上の重い被縫製物を高精度に加工することができる。

本発明のミシンの縫製枠駆動機構１０は、左右に並設されてそれぞれ被縫製物を展張する複数の縫製枠７の各後端部を、前後及び左右へ変位可能に支持している。また、更に、この縫製枠駆動機構１０は、上記複数の縫製枠７の前端部を、左右へ延びる支持枠１１ｂにその枠に対して左右へ相対変位可能にまとめて支持し、該支持枠１１ｂの左右中間部を支持機構３１によって前後へ変位可能に前垂れしないように支持している。支持機構３１は、支持枠１１ｂと共に前後へ変位可能に設けられ、前端に支持枠１１ｂの左右中間部を支持した前後へ延びる支持シャフト３３を含み構成されている。

また、支持枠１１１ｂの上側に配置された支持機構１２１は、ミシンフレーム３ｆに固定された支持フレーム１２２と、支持フレーム１２２に前後へ変位可能に設けられた支持シャフト１２３とを備えていてもよい。支持シャフト１２３の前端には支持枠１１１ｂの左右中間部を支持する前枠支持部材１３１が設けられ、支持フレーム１２２の前端に支持シャフト１２３の上面、下面又は上下両面に接触して該シャフト１２３の振動を規制する振れ止め１３２，１３３，１３６が設けられる。

さらに、支持枠１１１ｂの下側に配置された支持機構１４１は、支持枠１１１ｂの左右中間部に連結される前枠連結部材１４２と、支持枠１１１ｂの下側で前枠連結部材１４２を前後へ変位可能に支承する支承部材１４３と、支承部材１４３を床面上に支持する架台フレーム１４４と、架台フレーム１４４をミシンフレーム３ｆに接続する接続フレーム１４５とを備えていてもよい。

本実施例の図１〜図３に示す多頭ミシン３は、左右へ並設された複数のミシンヘッド５と、各ミシンヘッド５の針落点Ｐに並設されたベッド６と、ミシンヘッド５とベッド６との間に被縫製物（図示略）を展張する縫製枠７と、該縫製枠７を前後及び左右へ変位可能に支持する縫製枠駆動機構１０と、縫製枠７を縫製枠駆動機構１０を介して前後へ駆動する前後駆動装置６１と、縫製枠７を縫製枠駆動機構１０を介して回転駆動することによって被縫製物を展張する該縫製枠７の上部を左右へ駆動する左右駆動装置６２とを含み構成されている。そして、これら各構成要素は、多頭ミシン３の基盤となるミシンフレーム３ｆに直接又は間接的に取り付けられている。また、該ミシンフレーム３ｆには、左右中央部の前辺からその後方へかけて凹所４ｈが凹設されたテーブル４が取り付けられている。

各ベッド６は、凹所４ｈの下方よりも後方に位置する部分から該凹所４ｈの下方へ突出する形でミシンフレーム３ｆに設置されており、該ベッド６には、縫製枠７が外挿される。

縫製枠７は、左右に複数、各ベッド６毎に１つずつ並設される筒状の枠であって、縫製枠駆動機構１０に前後及び回動方向へ変位可能に支持される外枠８と、該外枠８の内側に内挿され、縫製枠駆動機構１０に前後へは外枠８と共に変位可能、且つ回動方向へは該外枠８とは別に変位不能に支持される内枠９とを含み構成されている。

外枠８は、前端部に端面８ｅを備えた有底筒状の枠であって、上部には、被縫製物（図示略）をミシンヘッド５と針落点Ｐとの間に展張するための縫製窓８ｈが貫設されている。また、この外枠８の後端部の外周面には、縫製枠駆動機構１０に回動可能に支持される被支持部８ａが設けられ、前端部の端面の中心部には、同じく縫製枠駆動機構１０に回動可能に支持される軸棒８ｂが前方へ突設されている。

内枠９は前後両端が開口した筒状の枠であって、該内枠９の上部には、スリット孔９ｈが前後へ細長く設けられており、その孔によって、該内枠９が前後へ変位した際にも、針落点Ｐにおいてベッド６が常に露出される仕組みとなっている。また、この内枠９の後端部の外周面には、縫製枠駆動機構１０に回動不能に支持される被支持部９ａが形成されている。なお、該縫製枠７の前後への長さＬ１は、軸棒８ｂを含まないで７０〜８０ｃｍとなっている。

縫製枠駆動機構１０は、左右に並設された複数の縫製枠７の後端部及び前端部を、それぞれ後枠辺部１１ａ及び前枠辺部１１ｂに回動可能にまとめて支持する前後へ変位可能な長方形枠１１と、該長方形枠１１の後枠辺部１１ａ、前枠辺部１１ｂ及び左右枠辺部１１ｃ，１１ｄをそれぞれ前後へ変位可能に支持した後枠支持機構２１、前枠支持機構３１及び左右枠支持機構４１とを含み構成されている。また、その他、後枠辺部１１ａとベッド６との間には、該後枠辺部１１ａをベッド６に前後へ変位可能に係合した係合機構５１が設けられている。

長方形枠１１は、主に後枠辺部１１ａが前後駆動装置６１によって前後へ押圧されることにより前後へ駆動される仕組みとなっており、よって、該後枠辺部１１ａが、縫製枠７を前後へ駆動するための前後駆動枠としての役割を担っている。この後枠辺部１１ａには、外枠８の被支持部８ａを回動可能に支持し且つ内枠９の被支持部９ａを回動不能に支持する後枠支持機構２１が左右へ並設されている。一方、該長方形枠１１の前枠辺部１１ｂは、縫製枠７の前端を支持することによって該縫製枠７の前端を後端に対して下方へ垂れ難くする支持枠としての役割を担っている。この前枠辺部１１ｂには、外枠８の軸棒８ｂを回動可能に支持する前端支持機構１７が左右へ並設されている。なお、この前枠辺部１１ｂは、左右枠辺部１１ｃ，１１ｄの前端に、連結部材１１ｘを介して取り替え可能に連結されている。

後端支持機構１２は、後枠辺部１１ａから下方へ垂れ下がった垂直板１３と、外枠８の被支持部８ａが相対移動不能に接続される円形状の駆動リング１４と、該駆動リング１４をその外周側から回動可能に挟持した複数の支持ローラ１５とを含み構成されている。垂直板１３は、中心部にベッド６を挿通させるための軸孔（図示略）を備え、その孔の外側に内枠９の被支持部９ａを回動不能に支持する仕組みとなっている。一方、前端支持機構１７は、前枠辺部１１ｂから下方へ突出した、縫製枠７の軸棒８ｂを回動可能に支持する前端支持部材１８を含み構成されている。

後枠支持機構２１は、左右へ複数個並設されており、各後枠支持機構２１は、前後へ延びる後枠支持フレーム２１ｆと、該後枠支持フレーム２１ｆに設けられた前後へ延びる後枠支持レール２２と、後枠辺部１１ａを該後枠支持レール２２にその長さ方向へ変位可能に連結して支持した後枠支持部材２４とを含み構成されている。

前枠支持機構３１は、左右中央に位置する後枠支持機構２１の前部及び前方に該支持機構を更に前方へ延長する形で設けられており、該前枠支持機構３１の後部は該後枠支持機構２１の前部と一部重複している。詳しくは、この前枠支持機構３１は、後枠支持フレーム２１ｆの前部及び前方に該フレームを更に前方へ延長する形で設けられた前枠支持フレーム３１ｆと、後枠支持レール２２の前部及び前方に該レールを更に前方へ延長する形で前枠支持フレーム３１ｆに設けられた前枠支持レール３２と、前端に前枠辺部１１ｂの左右略中央部を支持し後端が後枠支持部材２４を介して後枠辺部１１ａの左右略中央部に接続された支持シャフト３３と、該支持シャフト３３の前後中間部を前枠支持レール３２にその長さ方向へ変位可能に連結して支持した前枠支持部材３４とを含み構成されている。

左右枠支持機構４１は、左右枠辺部１１ｃ，１１ｄが前後へ変位可能に載置された、凹所４ｈが凹設されたことによって相対的に前方へ突出したテーブル４の左右突出部４２と、左右枠辺部１１ｃ，１１ｄを左右突出部４２の内側面に形成された前後へ延びるガイド面４２ｓに係合したガイド部材４３とを含み構成されている。ガイド部材４３は、基部が左右枠辺部１１ｃ，１１ｄに固定され先部が長方形枠１１の枠内に突出した突出部材４４と、該突出部材４４の先部に支持されてガイド面４２ｓに転動可能に当接したガイドローラ４５とを含み構成されている。このように、左右枠支持機構４１は、左右枠辺部１１ｃ，１１ｄを左右突出部４２上に載置することによって長方形枠１１の下方への変位を防止し、該左右枠辺部１１ｃ，１１ｄをガイド部材４３を介してガイド面４２ｓに係合することによって長方形枠１１の左右へ変位を防止している。

係合機構５１は、ベッド６の上部及びその周辺に形成された上部係合機構５２と、ベッド６の下部及びその周辺に形成された下部係合機構５７とからなる。上部係合機構５２は、ベッド６の上部に前後へ細長く凹設された上部案内溝５３と、後枠辺部１１ａに取り付けられて上部案内溝５３に前後へ変位可能に係合した被案内部材５４とを含み構成されている。一方、下部係合機構５７は、ベッド６の下部に前後へ細長く凹設された下部案内溝５８と、後端支持機構１２の垂直板１３に取り付けられて下部案内溝５８に前後へ変位可能に係合した被案内部材５９とを含み構成されている。

前後駆動装置６１は、後枠支持機構２１及び前枠支持機構３１の周辺に設けられており、後枠支持部材２４及び前枠支持部材３４を前後へ駆動することによって、長方形枠１１を前後へ駆動する仕組みとなっている。また、左右駆動装置６２は、後枠辺部１１ａ上に設置されており、後端支持機構１２の駆動リング１４を回転駆動することによって、縫製枠７の外枠８を回転駆動する仕組みとなっている。

本実施例１によれば、長方形枠１１の後枠辺部１１ａ及び左右枠辺部１１ｃ，１１ｄが後枠支持機構２１及び左右枠支持機構４１によって前後へ変位可能に支持されているのに加え、前枠辺部１１ｂも前枠支持機構３１によって前後へ変位可能に支持されているため、図１に示すように、該長方形枠１１が左右突出部４２の前端よりも前方へ大きく突出した際にも、前枠辺部１１ｂが後枠辺部１１ａに対して下方へ垂れ難く、よって、該長方形枠１１に支持される縫製枠７の前端も後端に対して下方へ垂れ難い。そのため、縫製枠７の駆動もスムーズになり、被縫製物の品質も良くなる。また、上記構造によれば、前枠辺部１１ｂを直接支持する支持シャフト３３の前端が前枠辺部１１ｂよりも前方へ突出することがないため、上記前枠支持機構３１は全体として収納性がよく邪魔になり難い。

本実施例２の図４に示す多頭ミシンは、実施例１と略同様であるが、円筒状の縫製枠７の代わりに、平枠状の前後への長さＬ２が７０〜８０ｃｍの縫製枠７０が取り付けられている点、及びそれに伴い、長方形枠１１には、筒枠状の縫製枠を回動可能に支持する筒枠用の後端支持機構１２と前端支持機構１７との代わりに、平枠状の縫製枠を左右へ平行移動可能に支持する平枠用の後端支持機構７２と前端支持機構７７とが設けられている点で相違している。なお、ここでは、前端支持機構７７は、実施例１の状態から、連結部材１１ｘを操作することによって前枠辺部１１ｂが取り外され、代わりに該平枠用の前端支持機構７７を備えた前枠辺部７１ｂが取り付けられることによって付け替えられている。

後端支持機構７２は、縫製枠７０の後端部７０ａを左右駆動装置６２に連結して支持した後端支持部材７３を含み構成されている。また、前端支持機構７７は、前枠辺部１１ｂに取り付けられてその枠から後方へ突出した後方突出部材７８と、縫製枠７０に取り付けられてその枠から前方へ突出した前方突出部材７９とを含み構成されている。そして、上下に分かれた前方突出部材７９の前端部が後方突出部材７８の後端部を上下から挟持して両部材が左右へスライド可能に係合することによって、縫製枠７０の前端部７０ｂが前枠辺部１１ｂに左右へ変位可能に支持される。

本実施例２によれば、実施例１の縫製枠駆動機構１０の一部を取り替えるだけで、筒枠状の縫製枠７の代わりに平枠状の縫製枠７０を支持することができ、よって、該平枠状の縫製枠７０の場合においても実施例１と略同様の効果を得ることができる。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもでき、例えば、ミシンヘッド５の頭数が増えた場合等には、前枠支持機構３１の数を増やすことによって対応してもよい。

次に、本発明の実施例３を図５〜図９に基づいて説明する。実施例３の多頭ミシン１０１は、図５に示すように、実施例１の多頭ミシン３よりも多数のミシンベッド１０３とミシンヘッド１０２（図６参照）とを備えている。縫製枠駆動機構１１０には、左右に長い長方形枠１１１と、多数の縫製枠７を前垂れしないように支持する上側支持機構１２１と、同様に機能する下側支持機構１４１とが配設されている。そして、上側支持機構１２１が左右の後枠支持機構２１の間において長方形枠１１１の上側に二台配置され、下側支持機構１４１が両方の上側支持機構１２１の中間において長方形枠１１１の下側に一台設置されている。

上側支持機構１２１は、図６に示すように、ミシンフレーム３ｆに水平に固定された支持フレーム１２２と、支持フレーム１２２に前後へ変位可能に支持された支持シャフト１２３とを備えている。支持フレーム１２２は前後に長く形成され、後端がミシンフレーム３ｆの後ビーム１０４にブラケット１０５で取り付けられ、中間部が前ビーム１０６にブラケット１０７で取り付けられている。支持フレーム１２２の前端部上面にはスイッチボックス１２４が設けられ、その前面に多頭ミシン１０１の起動／停止スイッチ１２５と非常停止スイッチ１２６とが設けられている。なお、各スイッチ１２５，１２６は、長方形枠１１１が最も前方へ変位したときに、ミシン１０３の前に立つオペレータの手が届く位置に設けられている。

支持フレーム１２２の前後両端間には、前後駆動装置６１のベルト１１２とレール１１３とが設けられ、支持フレーム１２２の後端にベルト１１２の駆動プーリ（図示略）を回転する軸１１４が支持されている。支持シャフト１２３は支持フレーム１２２の下側に配置され、後端に後枠支持部材１２８を固定的に備えている。後枠支持部材１２８にはスライダ１２９と後枠連結部材１３０とが設けられ、スライダ１２９がレール１１３に支持され、かつベルト１１２に結合され、後枠連結部材１３０が長方形枠１１１の後枠辺部１１１ａに連結されている。支持シャフト１２３の前端には前枠支持部材１３１が設けられ、該部材１３１により縫製枠７の支持枠である前枠辺部１１１bの左右中間部が支持されている。

支持フレーム１２２の前端部下面には、支持シャフト１２３の上面に摺接する硬質樹脂ブロックからなる振れ止め１３２が装着されている。そして、支持シャフト１２３がベルト１１２の回転に伴って長方形枠１１１と一体に前後へ変位し、振れ止め１３２が支持シャフト１２３の振動を上側から規制して、該シャフト１２３を水平面内に保持して案内するようになっている。従って、この上側支持機構１２１によれば、支持フレーム１２２と支持シャフト１２３とにより長方形枠１１１の前垂れを防止できるとともに、振れ止め１３２によって長方形枠１１１の振動を抑制でき、もって、長尺の縫製枠７上で被縫製物を精度よく刺繍加工することができる。

なお、振れ止めとしては、図６に示す摺接部材にかえ、図７に示す転動部材を使用することもできる。図７（ａ）に示す振れ止め１３３は、支持フレーム１２２の前端面にブラケット１３４を備え、ブラケット１３４にローラ１３５を支持し、ローラ１３５が支持シャフト１２３の上面に接触して転動し、該シャフト１２３の振動を上側から規制するように構成されている。図７（ｂ）に示す振れ止め１３６は、ブラケット１３７に上下一対のローラ１３８，１３９を備え、ローラ１３８，１３９が支持シャフト１２３を挟持した状態で、該シャフト１２３の振動を上下両側から規制するように構成されている。

一方、下側支持機構１４１は、図８、図９に示すように、長方形枠１１１の前枠辺部１１１ｂに連結される前枠連結部材１４２と、長方形枠１１１の下側で前枠連結部材１４２を前後へ変位可能に支承する支承部材１４３と、支承部材１４３を床面上に支持する架台フレーム１４４と、架台フレーム１４４をミシンフレーム３ｆの脚部１０８に接続する接続フレーム１４５とから構成されている。前枠連結部材１４２は前枠辺部１１１ｂを固定的に挟持する上下一対のブロック１４６，１４７を備え、各ブロック１４６，１４７がボルト１４８で分解可能に結合されている。

支承部材１４３は、上面が開いた溝形鋼の内側に前後に長いレール１４９を備え、レール１４９に支持されたスライダ１５０に前枠連結部材１４２の下側ブロック１４７がボルト１５１で結合されている。架台フレーム１４４は、上端の水平枠１４４ａに支承部材１４３の高さを調節する前後一対のネジ式調節具１５２を備え、下端に同様の高さ調節具１５３と吸振パッド１５４とを備えている。接続フレーム１４５は、後端がミシンフレーム３ｆの脚部１０８に固定され、前端が接続具１５５で架台フレーム１４４に分解可能に接続されている。従って、この下側支持機構１４１の構成によれば、長方形枠１１１の前枠辺部１１１ｂをその下側に設けた支承部材１４３で前垂れしないように支持できるとともに、前枠辺部１１１ｂの上下方向の振動を連結部材１４２で抑制でき、もって、長尺の縫製枠７に張り付けられたジーパン等の重い被縫製物を高精度に刺繍加工することができる。

実施例１の縫製枠駆動機構及びその周辺の様子を示す平面図である。 同実施例１の後枠支持機構及びその周辺の様子を示す側面図である。。 同実施例１の後枠支持機構、前枠支持機構及びその周辺の様子を示す側面図である。 実施例２の多頭ミシンを示す平面図である。 実施例３の多頭ミシンを示す平面図である。 同実施例３において縫製枠駆動機構の上側支持機構を示す図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。 同実施例３の上側支持機構の変更例を示す側面図である。 同実施例３において縫製枠駆動機構の下側支持機構を示す図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。 同実施例３において下側支持機構の要部を示す図８のＩＸ−ＩＸ線から見た正面図である。 従来例の縫製枠駆動機構を示す平面図である。

符号の説明

７ 縫製枠
１０ 縫製枠駆動機構
１１ｂ 前枠辺部（支持枠）
３１ 前枠支持機構（支持機構）
３３ 支持シャフト
７１ｂ 前枠辺部（支持枠）
１０４，１０６ ミシンフレームのビーム
１１０ 縫製枠駆動機構
１１１ 長方形枠
１２１ 上側支持機構
１２２ 支持フレーム
１２３ 支持シャフト
１２８ 後枠支持部材
１３１ 前枠支持部材
１３２，１３３，１３６ 振れ止め
１４１ 下側支持機構
１４２ 前枠連結部材
１４３ 支承部材
１４４ 架台フレーム
１４５ 接続フレーム

Claims (3)

1. 左右に並設されてそれぞれ被縫製物を展張する複数の縫製枠の各後端部を、前後及び左右へ変位可能に支持するミシンの縫製枠駆動機構において、
   前記複数の縫製枠の前端部を、左右へ延びる支持枠にその枠に対して左右へ相対変位可能にまとめて支持し、前記支持枠の左右中間部を支持機構によって前後へ変位可能に前垂れしないように支持し、
   前記支持機構は、ミシンフレームに固定された支持フレームと、支持フレームに前後へ変位可能に設けられた支持シャフトとを含み、支持シャフトの前端に前記支持枠の左右中間部を支持する支持部を設け、支持フレームの前端に支持シャフトの少なくとも上面に接触して該シャフトの振動を規制する振れ止めを設けたことを特徴とするミシンの縫製枠駆動機構。
2. 前記支持機構は、前記支持枠と共に前後へ変位可能に設けられ、前端に前記左右中間部を前記支持した前後へ延びる支持シャフトを含む請求項１記載のミシンの縫製枠駆動機構。
3. 前記支持機構は、前記支持枠の左右中間部に連結される連結部材と、支持枠の下側で連結部材を前後へ変位可能に支承する支承部材とを含む請求項１又は２記載のミシンの縫製枠駆動機構。

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