JP5011038B2

JP5011038B2 - Injection molding machine

Info

Publication number: JP5011038B2
Application number: JP2007229021A
Authority: JP
Inventors: 吉哉谷口
Original assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Current assignee: Toyo Innovex Co Ltd
Priority date: 2007-09-04
Filing date: 2007-09-04
Publication date: 2012-08-29
Anticipated expiration: 2027-09-04
Also published as: JP2009061598A

Description

本発明は、回転運動を直線運動に変換するボールネジ機構を用いて、加熱シリンダ内のスクリュを直線移動させるようにした、インラインスクリュ式の射出成形機に関する。 The present invention relates to an in-line screw type injection molding machine in which a screw in a heating cylinder is linearly moved using a ball screw mechanism that converts rotational motion into linear motion.

電動タイプのインラインスクリュ式の射出成形機においては、射出用モータの回転をボールネジ機構によって直線運動に変換することで、射出用モータの駆動力で加熱シリンダ内のスクリュを直線移動させるようにしている。 In the electric type inline screw type injection molding machine, the screw in the heating cylinder is linearly moved by the driving force of the injection motor by converting the rotation of the injection motor into a linear motion by the ball screw mechanism. .

例えば、従来の電動タイプのインラインスクリュ式の射出成形機においては、射出用モータの出力軸に固定した駆動プーリと、ボールネジ機構の回転部としてのネジ軸の端部に固定した被動プーリとに、タイミングベルトを掛け回して、射出用モータの回転をプーリ・ベルトによる回転伝達機構を介してボールネジ機構に伝え、これによって、ボールネジ機構の直動部としてのナット体を直線駆動することで、ナット体で直線駆動される直動ブロック、上記の回転連結体を介して、スクリュを直線移動させることが多い。このような構成をとると、射出用モータとして、その中心に出力軸をもつ一般的なＡＣサーボモータを採用できるが、プーリ・ベルトによる回転伝達機構によって減速機構を構築する必要があるので、部品点数が増して、マシンの省スペース化を阻害する要因となる。また、比較的に径の大きい被動プーリを回転させる必要があるので、回転イナーシャが大きくなり、回転伝達の過渡応答性の向上には自ずと限界があるものとなる。 For example, in a conventional electric type inline screw type injection molding machine, a driving pulley fixed to an output shaft of an injection motor and a driven pulley fixed to an end of a screw shaft as a rotating portion of a ball screw mechanism, The timing belt is wound around, and the rotation of the injection motor is transmitted to the ball screw mechanism via the pulley / belt rotation transmission mechanism, and thereby the nut body serving as the linear motion portion of the ball screw mechanism is linearly driven. In many cases, the screw is moved linearly through the linearly driven block and the rotary coupling body. With such a configuration, a general AC servo motor with an output shaft at the center can be adopted as the injection motor, but it is necessary to construct a speed reduction mechanism with a rotation transmission mechanism using pulleys and belts. The number of points increases, which becomes a factor that hinders space saving of the machine. Further, since it is necessary to rotate the driven pulley having a relatively large diameter, the rotational inertia becomes large, and the improvement of the transient response of the rotational transmission is naturally limited.

そこで、上記の回転イナーシャを小さくして、回転伝達の過渡応答性を向上させるために、計量用モータや射出用モータして、内部が中空のビルトイン（Ｂｕｉｌｔ−Ｉｎ）型モータ（ダイレクト結合タイプのモータ）を用いるようにした射出成形機も、たとえば特開平０８−０３９６３１号公報（特許文献１）、あるいは、特許第３４３９１２７号明細書（特許文献２）によって知られている。このようなビルトイン型モータを用いた構成においては、減速機構を用いることなく、射出用ビルトイン型モータによってボールネジ機構の回転部を駆動することで、スクリュを直線移動させるようにしている。
特開平０８−０３９６３１号公報特許第３４３９１２７号明細書 Therefore, in order to reduce the rotation inertia and improve the transient response of the rotation transmission, a built-in motor with a hollow inside (Built-In) type motor (direct coupling type) An injection molding machine using a motor is also known, for example, from Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-039631 (Patent Document 1) or Japanese Patent No. 3439127 (Patent Document 2). In such a configuration using the built-in type motor, the screw is linearly moved by driving the rotating portion of the ball screw mechanism by the built-in type motor for injection without using the speed reduction mechanism.
Japanese Patent Laid-Open No. 08-039631 Japanese Patent No. 3439127

ところで、回転運動を直線運動に変換するボールネジ機構を用いた場合には、このボールネジ機構の螺合部の全てに潤滑油を常時行き渡せるようにすることが望ましいが、１ショット当たりの射出量（溶融樹脂の射出量）が少ない場合には、射出工程におけるスクリュの前進ストロークは短く、したがって、射出工程におけるボールネジ機構の回転部であるネジ軸の回転量は少なく、計量工程でのネジ軸の回転量も射出工程と同様のものになる。このように、ボールネジ機構の回転部であるネジ軸の回転量が少ないと、ボールネジ機構の回転動作で潤滑油がかき回されるは、ネジ軸とナット体との螺合部における特定の一部の領域となって、ボールネジ機構の螺合部の全てに、潤滑油が常時行き渡らなくなって、ボールネジ機構の回転の信頼性や耐久性を低下させる。また、射出用モータにビルトイン型モータを用いた場合には、ボールネジ機構のネジ軸のネジリードは、スクリュの直径以上に設定されることが望ましいが、このようにして、射出工程時のネジ軸の回転量が比較的に少なくても射出性能を十分に保証できるようになすと、上記と同様に、ボールネジ機構の螺合部の全てに、潤滑油が常時行き渡らなくなって、ボールネジ機構の回転の信頼性や耐久性を低下させる。 By the way, when a ball screw mechanism that converts rotational motion into linear motion is used, it is desirable to always allow the lubricant to be distributed to all the screwed portions of the ball screw mechanism, but the injection amount per shot ( When the injection amount of the molten resin) is small, the forward stroke of the screw in the injection process is short, and therefore the rotation amount of the screw shaft, which is the rotating part of the ball screw mechanism in the injection process, is small, and the screw shaft rotates in the metering process. The amount is similar to the injection process. As described above, when the amount of rotation of the screw shaft that is the rotating portion of the ball screw mechanism is small, the lubricating oil is stirred by the rotating operation of the ball screw mechanism. Thus, the lubricating oil does not always spread to all the screwed portions of the ball screw mechanism, and the reliability and durability of rotation of the ball screw mechanism are lowered. In addition, when a built-in type motor is used as the injection motor, the screw lead of the screw shaft of the ball screw mechanism is preferably set to be equal to or larger than the diameter of the screw. If the injection performance can be sufficiently ensured even if the amount of rotation is relatively small, as in the above case, the lubricant does not always spread over all the screwed parts of the ball screw mechanism, and the rotation reliability of the ball screw mechanism is reliable. Decrease the durability and durability.

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、射出用モータによって回転駆動されるボールネジ機構のネジ軸のネジリードを、スクリュの直径以上に設定したインラインスクリュ式の射出成形機において、ボールネジ機構の螺合部の全てに潤滑油を常時行き渡らせるようにすることで、ボールネジ機構の回転の信頼性や耐久性を高めるようにすることにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is an in-line screw type injection molding in which the screw lead of the screw shaft of a ball screw mechanism that is rotationally driven by an injection motor is set to be equal to or larger than the screw diameter. In the machine, it is intended to improve the reliability and durability of the rotation of the ball screw mechanism by allowing the lubricating oil to be constantly spread over all the screwed portions of the ball screw mechanism.

本発明は上記した目的を達成するため、加熱シリンダ内にスクリュを回転並びに前後進可能であるように配設し、射出用モータの回転をボールネジ機構によって直線運動に変換して前記スクリュを直線移動させるようにしたインラインスクリュ式の射出成形機において、射出用モータによって回転駆動されるボールネジ機構のネジ軸のネジリードをスクリュの直径以上に設定し、ネジ軸に螺合されたボールネジ機構のナット体を射出工程以外の期間に回転させる。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is arranged so that the screw can be rotated and moved forward and backward in the heating cylinder, and the screw is linearly moved by converting the rotation of the injection motor into a linear motion by a ball screw mechanism. In the in-line screw type injection molding machine, the screw lead of the screw shaft of the ball screw mechanism that is rotationally driven by the injection motor is set to be larger than the diameter of the screw, and the nut body of the ball screw mechanism that is screwed to the screw shaft is used. Rotate during periods other than the injection process.

本発明では、射出用モータによって回転駆動されるボールネジ機構のネジ軸のネジリードを、スクリュの直径以上に設定したインラインスクリュ式の射出成形機において、ネジ軸に螺合されたボールネジ機構のナット体を、射出工程以外の期間、例えば計量工程の期間に計量用モータによって回転させることで、１成形サイクル中でのボールネジ機構の回転量を多くすることができ、これによって、潤滑油を、ボールネジ機構の螺合部の全てに常時行き渡らせることができ、したがって、ネジ軸のネジリードをスクリュの直径以上に設定した構成であっても、ボールネジ機構の回転の信頼性や耐久性を高めることが可能となる。 In the present invention, in the in-line screw type injection molding machine in which the screw lead of the screw shaft of the ball screw mechanism that is rotationally driven by the injection motor is set to be not less than the diameter of the screw, the nut body of the ball screw mechanism screwed to the screw shaft is used. The rotation amount of the ball screw mechanism in one molding cycle can be increased by rotating it with a metering motor during a period other than the injection process, for example, during the metering process. Therefore, it is possible to increase the reliability and durability of the rotation of the ball screw mechanism even when the screw lead of the screw shaft is set to be larger than the diameter of the screw. .

以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
図１〜図６は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）による電動タイプのインラインスクリュ式の射出成形機に係り、図１は、本実施形態の射出成形機の射出系メカニズムの概要を示す斜視図、図２は、本実施形態の射出成形機の射出系メカニズムの概要を示す一部割愛かつ簡略化した要部断面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 6 relate to an electric type inline screw type injection molding machine according to an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as the present embodiment), and FIG. 1 illustrates an injection system of the injection molding machine of the present embodiment. A perspective view showing an outline of the mechanism, FIG. 2 is a partially omitted and simplified cross-sectional view showing an outline of an injection system mechanism of the injection molding machine of the present embodiment.

図１、図２において、１は、図示せぬレール部材上に図示せぬ直動ガイドを介して配設されたヘッドストック、２は、ヘッドストック１と所定距離をおいて対向するように、同じく図示せぬレール部材上に図示せぬ直動ガイドを介して配設された保持プレート、３は、その後端部をヘッドストック１に固定された加熱シリンダ、４は、加熱シリンダ３の先端に取り付けられたノズル、５は、加熱シリンダ３内に回転並びに前後進可能であるように配設されたスクリュ、６は、ヘッドストック１と保持プレート２との間に架け渡された連結バー、７は、ヘッドストック１と保持プレート２との間で前後進可能なように、図示せぬレール部材上に図示せぬ直動ガイドを介して設けられた直動ブロックである。 1 and 2, 1 is a head stock disposed on a rail member (not shown) via a linear guide (not shown), and 2 is opposed to the head stock 1 with a predetermined distance. Similarly, a holding plate 3 is disposed on a rail member (not shown) via a linear guide (not shown), a heating cylinder 3 having a rear end portion fixed to the headstock 1, and 4 is a tip of the heating cylinder 3. The attached nozzle 5 is a screw arranged so as to be able to rotate and move forward and backward in the heating cylinder 3, and 6 is a connecting bar spanned between the headstock 1 and the holding plate 2, 7. Is a linear motion block provided on a rail member (not shown) via a linear motion guide (not shown) so as to be able to move forward and backward between the headstock 1 and the holding plate 2.

また、８は、直動ブロック７に搭載された計量用の内部が中空のビルトイン（Ｂｕｉｌｔ−Ｉｎ）型モータ（以下、計量用ビルトイン型モータ８と記す）、９は、計量用ビルトイン型モータ８のケーシング、１０は、ケーシング９に固定された計量用ビルトイン型モータ８の円筒形の固定子、１１は、固定子１０の内側で回転可能な計量用ビルトイン型モータ８の円筒形の回転子、１２は、回転子１１の内周面に強嵌合などで固定されると共に、ケーシング９の内周面に軸受け１３を介して回転可能に保持された計量用ビルトイン型モータ８の円筒形のスリーブ、１４は、スクリュ５の基端部を固定し、スリーブ１２にボルト止めによって固定された回転連結体である。 Reference numeral 8 denotes a built-in (Built-In) type motor (hereinafter referred to as a built-in type motor 8 for measurement) mounted on the linear motion block 7 and has a hollow inside for measurement. Reference numeral 9 denotes a built-in type motor 8 for measurement. The casing 10 is a cylindrical stator of the built-in measuring motor 8 fixed to the casing 9, and 11 is a cylindrical rotor of the measuring built-in motor 8 rotatable inside the stator 10. 12 is a cylindrical sleeve of the built-in type motor 8 for measurement that is fixed to the inner peripheral surface of the rotor 11 by strong fitting or the like and is rotatably held on the inner peripheral surface of the casing 9 via a bearing 13. , 14 is a rotary coupling body that fixes the base end portion of the screw 5 and is fixed to the sleeve 12 by bolting.

本実施形態では、このようにスクリュ５を回転駆動するための計量用モータとしてビルトイン型モータ（計量用ビルトイン型モータ８）を採用し、プーリ・ベルトによる回転伝達機構を用いることなく、計量用ビルトイン型モータ８の回転部とスクリュ５とを一体化して、計量用ビルトイン型モータ８でスクリュ５をダイレクトに回転駆動するようにしているので、計量用回転伝達系の回転イナーシャを低減でき、回転伝達の過渡応答性を向上させることができる。また、計量用回転伝達系から減速機構を排することができるので、部品点数を削減することが可能となり、計量用ビルトイン型モータ８として低回転高トルクの仕様のモータを採用できることと、計量用回転伝達系の回転伝達の過渡応答性を向上させることができることとが相俟って、計量初期のスクリュ５の回転立ち上げ特性を良好なものとすることができ、粘性の高い樹脂材料であっても、早期にスクリュ５の安定回転を得ることができ、以って、良品成形に貢献することが可能となる。 In this embodiment, a built-in type motor (a built-in type motor 8 for metering) is employed as a metering motor for rotationally driving the screw 5 in this way, and a built-in metering unit is used without using a rotation transmission mechanism using a pulley and a belt. Since the rotating part of the mold motor 8 and the screw 5 are integrated and the screw 5 is directly driven to rotate by the built-in type motor 8 for metering, the rotation inertia of the metering rotation transmission system can be reduced, and the rotation transmission The transient response can be improved. Further, since the speed reduction mechanism can be eliminated from the rotation transmission system for measurement, the number of parts can be reduced, and a motor with low rotation and high torque specifications can be adopted as the built-in type motor 8 for measurement. Combined with the ability to improve the transient response of the rotational transmission of the rotational transmission system, the rotational start-up characteristics of the screw 5 at the initial measurement stage can be improved, and the resin material has a high viscosity. However, stable rotation of the screw 5 can be obtained at an early stage, thereby contributing to good product molding.

また、１５は、保持プレート２に搭載された射出用の内部が中空のビルトイン（Ｂｕｉｌｔ−Ｉｎ）型モータ（以下、射出用ビルトイン型モータ１５と記す）、１６は、射出用ビルトイン型モータ１５のケーシング、１７は、ケーシング１６に固定された射出用ビルトイン型モータ１５の円筒形の固定子、１８は、固定子１７の内側で回転可能な射出用ビルトイン型モータ１５の円筒形の回転子、１９は、回転子１８の内周面に強嵌合などで固定されると共に、ケーシング１６の内周面に軸受け２０を介して回転可能に保持された射出用ビルトイン型モータ１５の円筒形のスリーブである。 Reference numeral 15 denotes a built-in (Built-In) type motor (hereinafter referred to as a built-in type motor 15 for injection) which is mounted on the holding plate 2 and has a hollow inside, and 16 denotes a built-in type motor 15 for injection. The casing 17 is a cylindrical stator of the injection built-in motor 15 fixed to the casing 16, and 18 is a cylindrical rotor of the injection built-in motor 15 that is rotatable inside the stator 17, 19. Is a cylindrical sleeve of the built-in motor 15 for injection which is fixed to the inner peripheral surface of the rotor 18 by strong fitting or the like and is rotatably held on the inner peripheral surface of the casing 16 via a bearing 20. is there.

また、２１は、射出用ビルトイン型モータ１５のケーシング１６に取り付けられた内部が中空のアブソリュート式のエンコーダ（絶対値エンコーダ）、２２は、ケーシング１６に固定・保持されたエンコーダ２１の環状の外筐部、２３は、外筐部２２に回転可能に保持されると共に、射出用ビルトイン型モータ１５のスリーブ１９に固定されたエンコーダ２１の環状の回転部である。 Reference numeral 21 denotes an absolute encoder (absolute value encoder) attached to the casing 16 of the built-in type motor 15 for injection, and 22 denotes an annular outer casing of the encoder 21 fixed and held in the casing 16. Reference numeral 23 denotes an annular rotating portion of the encoder 21 that is rotatably held by the outer casing portion 22 and is fixed to the sleeve 19 of the built-in motor 15 for injection.

本実施形態では、このように、射出用ビルトイン型モータ１５の回転を検出するアブソリュート式のエンコーダとして、内部が中空のエンコーダ２１を用いているので、エンコーダ２１の内部を通じて、中空の射出用ビルトイン型モータ１５の内部で作業を行うことが可能となっており、これにより、後述するように射出用ビルトイン型モータ１５の内部に配設される後記する連結具２８の操作を外部から容易に行えて、作業性に優れたものとすることができるようになっている。 In the present embodiment, the hollow encoder 21 is used as the absolute encoder for detecting the rotation of the injection built-in motor 15 as described above. It is possible to perform work inside the motor 15, which makes it possible to easily operate the connecting tool 28, which will be described later, disposed inside the injection built-in type motor 15 as will be described later. It is possible to make it excellent in workability.

また、２４は、射出用ビルトイン型モータ１５の回転を直線運動に変換するボールネジ機構、２５は、保持プレート２に軸受け２７を介して回転可能に保持されたボールネジ機構２４のネジ軸（ボールネジ機構２４の回転部）、２６は、ネジ軸２５に螺合されて、ネジ軸２５の回転でネジ軸２５に沿って直線移動すると共に、その端部を、計量用ビルトイン型モータ８のスリーブ１２に固定されたボールネジ機構２４のナット体（ボールネジ機構２４の直動部）、２８は、射出用ビルトイン型モータ１５のスリーブ１９とネジ軸２５の端部とを連結・固定する連結具である。 Reference numeral 24 denotes a ball screw mechanism that converts the rotation of the injection built-in motor 15 into a linear motion. Reference numeral 25 denotes a screw shaft (ball screw mechanism 24) of the ball screw mechanism 24 that is rotatably held by the holding plate 2 via a bearing 27. , 26 is screwed to the screw shaft 25 and linearly moves along the screw shaft 25 by the rotation of the screw shaft 25, and its end is fixed to the sleeve 12 of the built-in motor 8 for measurement. A nut body of the ball screw mechanism 24 (linearly moving portion of the ball screw mechanism 24) 28 is a connecting tool for connecting and fixing the sleeve 19 of the built-in type motor 15 for injection and the end of the screw shaft 25.

なお、本実施形態においては、射出用ビルトイン型モータ１５の回転部によってダイレクトに回転駆動されるボールネジ機構２４のネジ軸２５のネジリードは、スクリュ５の直径以上、望ましくはスクリュ５の直径の１．５倍以上に設定してあって、これにより、射出用のボールネジ機構２４の回転部（ネジ軸２５）を射出用ビルトイン型モータ１５でダイレクトドライブする構成とし、かつ、射出工程時のネジ軸２５の回転量が比較的に少ないものであっても、射出性能を十分に保証できるようしてある。 In the present embodiment, the screw lead of the screw shaft 25 of the ball screw mechanism 24 that is directly driven to rotate by the rotating portion of the injection built-in type motor 15 is not less than the diameter of the screw 5, preferably 1. It is set to 5 times or more, and thereby, the rotating part (screw shaft 25) of the ball screw mechanism 24 for injection is directly driven by the built-in type motor 15 for injection, and the screw shaft 25 at the time of the injection process. Even if the amount of rotation is relatively small, the injection performance can be sufficiently guaranteed.

本実施形態では、上記のようにボールネジ機構２４のネジ軸２５を回転駆動するための射出用モータとしてビルトイン型モータ（射出用ビルトイン型モータ１５）を採用し、プーリ・ベルトによる回転伝達機構を用いることなく、射出用ビルトイン型モータ１５の回転部とネジ軸２５とを一体化して、射出用ビルトイン型モータ１５でボールネジ機構２４のネジ軸２５をダイレクトに回転駆動するようにしているので、射出用回転伝達系の回転イナーシャを低減でき、回転伝達の過渡応答性を向上させることができる。また、射出用回転伝達系から減速機構を排することができるので、部品点数を削減することが可能となり、射出用ビルトイン型モータ１５として低回転高トルクの仕様のモータを採用できることと、射出用回転伝達系の回転伝達の過渡応答性を向上させることができることとが相俟って、射出工程（１次射出工程）初期のスクリュ５の前進立ち上げ特性を良好なものとすることができる。 In the present embodiment, as described above, a built-in type motor (injection built-in type motor 15) is employed as an injection motor for rotationally driving the screw shaft 25 of the ball screw mechanism 24, and a rotation transmission mechanism using a pulley and a belt is used. Therefore, the rotating part of the injection built-in motor 15 and the screw shaft 25 are integrated, and the screw shaft 25 of the ball screw mechanism 24 is directly driven to rotate by the injection built-in motor 15. The rotation inertia of the rotation transmission system can be reduced, and the transient response of the rotation transmission can be improved. Moreover, since the speed reduction mechanism can be eliminated from the rotation transmission system for injection, the number of parts can be reduced, and a motor with low rotation and high torque specifications can be adopted as the built-in type motor 15 for injection. Combined with the fact that the transient response of the rotation transmission of the rotation transmission system can be improved, the forward start-up characteristics of the screw 5 at the initial stage of the injection process (primary injection process) can be improved.

さらに、本実施形態では、先にも述べたように、スクリュ５の基端部を固定・保持した回転連結体１４は、計量用ビルトイン型モータ８のスリーブ１２に取り付けボルトによって固定されていて、また、射出用ビルトイン型モータ１５の回転を直線運動に変換するボールネジ機構２４の直動部であるナット体２６をスリーブ１２に連結・固定するようにしているので、計量用ビルトイン型モータ８を搭載する直動ブロック７を小型化することができ、また、スリーブ１２の内部（計量用ビルトイン型モータ８の中空部）を、ナット体２６と螺合したネジ軸２５の進入空間として有効利用することが可能となり、これによって、マシン（射出成形機）の全長を短くすることに貢献できるようになっている。 Further, in the present embodiment, as described above, the rotary coupling body 14 that fixes and holds the base end portion of the screw 5 is fixed to the sleeve 12 of the built-in type motor 8 for measurement by a mounting bolt, Further, the nut built-in type motor 8 for converting the rotation of the injection built-in type motor 15 into a linear motion is connected and fixed to the sleeve 12 so that the built-in type motor 8 for measurement is mounted. The linear motion block 7 can be reduced in size, and the inside of the sleeve 12 (the hollow portion of the built-in motor 8 for measurement) can be effectively used as an entry space for the screw shaft 25 screwed into the nut body 26. This makes it possible to contribute to shortening the overall length of the machine (injection molding machine).

また、２９は、直動ブロック７に固定または計量用ビルトイン型モータ８のケーシング９に固定された保持ブラケット、３０は、保持ブラケット２９の端部に固定された概略環状の給油用受け体、３１は、給油用受け体３０に軸受け３２を介して回転可能に保持されると共に、ボールネジ機構２４のナット体２６の端部に固定された概略環状の給油用中継体である。なお、給油用受け体３０および給油用中継体３１の詳細については、後述する。 Further, 29 is a holding bracket fixed to the linear motion block 7 or fixed to the casing 9 of the built-in type motor 8 for metering, 30 is a substantially annular oiling receptacle fixed to the end of the holding bracket 29, 31 Is a substantially annular oil supply relay body that is rotatably supported by the oil supply receiver 30 via a bearing 32 and is fixed to the end of the nut body 26 of the ball screw mechanism 24. The details of the fueling receptacle 30 and the fueling relay 31 will be described later.

図３は、射出用ビルトイン型モータ１５のスリーブ１９とボールネジ機構２４のネジ軸２５の端部との連結・固定部や、エンコーダ２１を示す要部拡大断面図である。 FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a connecting / fixing portion between the sleeve 19 of the built-in motor 15 for injection and the end of the screw shaft 25 of the ball screw mechanism 24 and the encoder 21.

図３に示すように、エンコーダ２１の環状の外筐部２２には、環状の回転部２３の回転を大きく減速する減速回転伝達系２２ａが設けられていて、この減速回転伝達系２２ａが回転部２３の回転を大減速することで、回転部２３が何回転したかを検出できるようになっていて、これにより、内部が中空の構造のアブソリュート式のエンコーダ（絶対値エンコーダ）を実現するようになっている。減速回転伝達系２２ａとしては、例えば、自転および公転する遊星歯車を用いた減速歯車列、あるいは、ハーモニックドライブ機構による減速歯車列（調和歯車列）などが用いられる。 As shown in FIG. 3, the annular outer casing portion 22 of the encoder 21 is provided with a decelerating rotation transmission system 22a that greatly decelerates the rotation of the annular rotating portion 23. The decelerating rotation transmission system 22a serves as the rotating portion. By greatly decelerating the rotation of the rotation 23, it is possible to detect how many rotations of the rotation unit 23, and thereby an absolute encoder (absolute value encoder) having a hollow structure is realized. It has become. As the reduction rotation transmission system 22a, for example, a reduction gear train using a planetary gear that rotates and revolves, a reduction gear train (harmonic gear train) by a harmonic drive mechanism, or the like is used.

また、図３に示すように、スリーブ１９の内周面とネジ軸２５の端部の外周面との間に連結具２８が介装されており、この連結具２８の第１リング部３３がスリーブ１９の内周面に圧接され、連結具２８の第２リング部３４がネジ軸２５の端部の外周面に圧接されることで、スリーブ１９とネジ軸２５とが連結具２８とにより、強固に固定・一体化されるようになっている。連結具２８の圧接の調整操作は、エンコーダ２１の中空部の開放端側から射出用ビルトイン型モータ１５の中空部に挿入した操作具を用いて、連結具２８の締め付けボルト３５を回動操作することで、容易にかつ確実に行えるようになっており、射出用ビルトイン型モータ１５の中空部を有効利用してスペースファクターの向上を図りつつ、射出用ビルトイン型モータ１５の回転部とそれにより回転駆動される部材（ここではボールネジ機構２４のネジ軸２５）との連結・固定を、操作性よく、容易・確実に行えるようになっている。また、このことを、射出用ビルトイン型モータ１５の端部にエンコーダ２１を取り付けたままの状態で行えるようになっている。 Further, as shown in FIG. 3, a connecting tool 28 is interposed between the inner peripheral surface of the sleeve 19 and the outer peripheral surface of the end portion of the screw shaft 25, and a first ring portion 33 of the connecting tool 28 is provided. The sleeve 19 and the screw shaft 25 are brought into contact with the inner peripheral surface of the sleeve 19, and the second ring portion 34 of the connector 28 is pressed into contact with the outer peripheral surface of the end portion of the screw shaft 25. It is firmly fixed and integrated. The adjustment operation of the pressure contact of the connecting tool 28 is performed by rotating the fastening bolt 35 of the connecting tool 28 using an operating tool inserted into the hollow part of the injection built-in motor 15 from the open end side of the hollow part of the encoder 21. Thus, the rotation of the built-in motor 15 for injection and the rotation of the built-in motor 15 for injection can be performed while improving the space factor by effectively utilizing the hollow portion of the built-in motor 15 for injection. Connection and fixation with a member to be driven (here, the screw shaft 25 of the ball screw mechanism 24) can be performed easily and reliably with good operability. This can be done with the encoder 21 attached to the end of the injection built-in motor 15.

なお、連結具２８は摩擦式締結具の一種であり、軸外周と円筒内周とを固定・一体化するためのツールであり、軸外周と円筒内周に何等加工を施すことなく、軸外周と円筒内周とを強固に結合可能なツールであって、結合・固定のための構造が簡素化できるものとなっている。この連結具２８は、第１リング部３３と第２リング部３４にそれぞれテーパ部分をもち、このテーパ部分を相対摺動させることで圧接／非圧接の状態をとらせることができるようになっていて、ここでは、締め付けボルト３５に螺合された第１リング部３３を、締め付けボルト３５を回転させることで、第２リング部３４に対して相対移動するようになっている。 The connection tool 28 is a kind of friction type fastener, and is a tool for fixing and integrating the outer periphery of the shaft and the inner periphery of the cylinder. The outer periphery of the shaft is not subjected to any processing on the outer periphery of the shaft and the inner periphery of the cylinder. And the inner periphery of the cylinder can be firmly coupled, and the structure for coupling and fixing can be simplified. The connector 28 has a tapered portion in each of the first ring portion 33 and the second ring portion 34, and can be brought into a pressure contact / non-pressure contact state by sliding the taper portions relative to each other. In this case, the first ring portion 33 screwed to the fastening bolt 35 is moved relative to the second ring portion 34 by rotating the fastening bolt 35.

図４は、本実施形態における、ボールネジ機構２４の螺合部への潤滑油供給経路を示す要部拡大断面図である。 FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a lubricating oil supply path to the threaded portion of the ball screw mechanism 24 in the present embodiment.

図４に示すように、ナット体２６の内部には、ナット体２６の端面から軸方向に延びた軸方向供油路４１ａと、該軸方向供油路４１ａと連通してボールネジ機構２４の螺合部（ネジ軸２５とナット体２６との螺合部）まで半径方向に延びた半径方向供油路４１ｂとからなる供油路４１と、ナット体２６の端面から軸方向に延びた軸方向供油路４２ａと、該軸方向供油路４２ａと連通してボールネジ機構２４の螺合部（ネジ軸２５とナット体２６との螺合部）まで半径方向に延びた半径方向供油路４２ｂとからなる供油路４２とが設けられている。本実施形態のボールネジ機構２４のネジ軸２５は２条ネジとなっていて、各条の螺合部に対応して供油路４１、４２が設けられている。また、ナット体２６の端面に固定されてナット体２６と一体となって回転する給油用中継体３１には、ナット体２６の供油路４１と対応する供油路４３と、ナット体２６の供油路４１と対応する供油路４４とが設けられており、供油路４３および供油路４４は、それぞれ半径方向供油路と軸方向供油路とを含んで構成され、供油路４３の入り口は後記油溜め４５と連通し、供油路４３の出口は供油路４１と連通しており、また、供油路４４の入り口は後記油溜め４５と連通し、供油路４４の出口は供油路４２と連通している。給油用受け体３０に軸受け３２を介して回転可能に保持された給油用中継体３１と、前記した保持ブラケット２９の端部に固定された給油用受け体３０との間には、環状の油溜め４５が設けられていて、この油溜め４５には、給油用受け体３０において半径方向に延びた給油口（供油路）４６が連通している。 As shown in FIG. 4, the nut body 26 includes an axial oil supply passage 41 a extending in an axial direction from an end surface of the nut body 26, and a screw of the ball screw mechanism 24 in communication with the axial oil supply passage 41 a. An oil supply passage 41 including a radial oil supply passage 41b extending in a radial direction to a joint portion (a screwed portion between the screw shaft 25 and the nut body 26), and an axial direction extending in an axial direction from an end surface of the nut body 26 An oil supply passage 42a and a radial oil supply passage 42b that communicates with the axial oil supply passage 42a and extends in a radial direction to a screwing portion of the ball screw mechanism 24 (a screwing portion between the screw shaft 25 and the nut body 26). An oil supply path 42 is provided. The screw shaft 25 of the ball screw mechanism 24 of the present embodiment is a double thread, and oil supply passages 41 and 42 are provided corresponding to the threaded portions of each thread. In addition, an oil supply relay body 31 fixed to the end surface of the nut body 26 and rotating integrally with the nut body 26 includes an oil supply path 43 corresponding to the oil supply path 41 of the nut body 26, and the nut body 26. An oil supply path 41 and a corresponding oil supply path 44 are provided, and each of the oil supply path 43 and the oil supply path 44 includes a radial oil supply path and an axial oil supply path. The inlet of the passage 43 communicates with an oil sump 45 described later, the outlet of the oil supply passage 43 communicates with an oil supply passage 41, and the inlet of the oil supply passage 44 communicates with an oil sump 45 described later. The outlet of 44 communicates with the oil supply passage 42. An annular oil is provided between the oil supply relay body 31 rotatably held by the oil supply receiver 30 via the bearing 32 and the oil supply receiver 30 fixed to the end of the holding bracket 29 described above. A reservoir 45 is provided, and the oil reservoir 45 communicates with an oil supply port (oil supply passage) 46 extending in the radial direction in the oil supply receptacle 30.

給油用受け体３０の給油口（供油路）４６には例えば図示せぬグリースニップルが接続され、このグリースニップルに図示せぬホースを介して接続された図示せぬ自動潤滑油供給装置から、メンテナンスタイミングにおいて自動的に、潤滑油（グリース）が給油口（供油路）４６に供給、または、グリースニップルに図示せぬホースを介して接続された図示せぬグリースガンから、メンテナンスタイミングにおいて作業者の操作によって、潤滑油が給油口４６に供給される。給油口（供油路）４６から供給された潤滑油（グリース）は、油溜め４５から給油用中継体３１の供油路４３を通じて、ナット体２６の供油路４１に送り込まれて、ボールネジ機構２４の螺合部に供給され、また、油溜め４５から給油用中継体３１の供油路４４を通じて、ナット体２６の供油路４２に送り込まれて、ボールネジ機構２４の螺合部に供給される。 For example, a grease nipple (not shown) is connected to the oil supply port (oil supply passage) 46 of the oil supply receptacle 30, and an automatic lubricating oil supply device (not shown) connected to the grease nipple via a hose (not shown), Lubricating oil (grease) is automatically supplied to the oil supply port (oil supply passage) 46 at the maintenance timing, or work is performed at the maintenance timing from a grease gun (not shown) connected to the grease nipple via a hose (not shown). Lubricating oil is supplied to the oil supply port 46 by the user's operation. Lubricating oil (grease) supplied from the oil supply port (oil supply passage) 46 is fed from the oil reservoir 45 through the oil supply passage 43 of the oil supply relay body 31 to the oil supply passage 41 of the nut body 26, and the ball screw mechanism. 24 is supplied to the oil supply passage 42 of the nut body 26 through the oil supply passage 44 of the oil supply relay body 31 and supplied to the screw connection portion of the ball screw mechanism 24. The

図５は、本実施形態における、ボールネジ機構２４の螺合部への潤滑油供給経路の変形例を示す要部拡大断面図である。 FIG. 5 is an essential part enlarged cross-sectional view showing a modified example of the lubricating oil supply path to the threaded portion of the ball screw mechanism 24 in the present embodiment.

図５の構成が図４の構成と相違するのは、給油用中継体３１の供油路４３’から外部供油路４７を通じて、ナット体２６の半径方向供油路のみで構成される供油路４１’から、ボールネジ機構２４の螺合部へと潤滑油を供給し、給油用中継体３１の供油路４４’から外部供油路４８を通じて、ナット体２６の半径方向供油路のみで構成される供油路４２’から、ボールネジ機構２４の螺合部へと潤滑油を供給するようにした点にある。この図５の構成は、図４の構成に較べてナット体２６の穿設加工が簡素化できる。 The configuration of FIG. 5 is different from the configuration of FIG. 4 in that only the radial oil supply passage of the nut body 26 is provided from the oil supply passage 43 ′ of the oil supply relay body 31 through the external oil supply passage 47. Lubricating oil is supplied from the path 41 ′ to the threaded portion of the ball screw mechanism 24, and only in the radial direction oil supply path of the nut body 26 through the external oil supply path 48 from the oil supply path 44 ′ of the oil supply relay body 31. The lubricating oil is supplied to the threaded portion of the ball screw mechanism 24 from the configured oil supply passage 42 '. The configuration of FIG. 5 can simplify the drilling process of the nut body 26 compared to the configuration of FIG.

このように本実施形態では、給油用中継体３１を回転可能に保持して自身は回転不能に保持された給油用受け体３０の給油口（供油路）４６から供給された潤滑油を、油溜め４５、給油用中継体３１の供油路４３、４４（または、給油用中継体３１の４３’、４４’と外部供油路４７、４８）を介して、ナット体２６の供油路４１、４２（または、４１’、４２’）にそれぞれ導くようにしているので、ナット体２６が回転する構成であっても、ナット体２６に対する給油（潤滑油の補給）が簡単・確実に行え、また、ネジ軸２５の供油路を設ける場合に較べて、供油路全体の長さが短くなって効率的な給油を行うことが可能となる。したがって、射出用ビルトイン型モータ１５でボールネジ機構２４のネジ部２５を回転させ、計量用ビルトイン型モータ８でボールネジ機構２４のナット体２６を回転させる構成をとった場合でも、ボールネジ機構２４への給油を、簡素な構成で効率よく行うことが実現可能となる。 As described above, in the present embodiment, the lubricating oil supplied from the oil supply port (oil supply passage) 46 of the oil supply receptacle 30 that holds the oil supply relay body 31 rotatably and is held unrotatable by itself, Oil supply path of the nut body 26 via the oil sump 45 and the oil supply paths 43 and 44 of the oil supply relay body 31 (or 43 ′ and 44 ′ of the oil supply relay body 31 and the external oil supply paths 47 and 48). 41, 42 (or 41 ′, 42 ′), so that even if the nut body 26 is configured to rotate, oil supply (replenishment of lubricating oil) to the nut body 26 can be performed easily and reliably. Moreover, compared with the case where the oil supply passage of the screw shaft 25 is provided, the entire length of the oil supply passage is shortened, and efficient oil supply can be performed. Therefore, even when the built-in type motor 15 for injection rotates the screw portion 25 of the ball screw mechanism 24 and the nut body 26 of the ball screw mechanism 24 is rotated by the built-in type motor 8 for metering, oil supply to the ball screw mechanism 24 is achieved. Can be efficiently performed with a simple configuration.

次に、本実施形態の計量工程の動作、射出工程の動作を説明する。計量工程時には、マシン（射出成形機）全体の制御を司る後記するシステムコントローラ５１からの指令で、後記するサーボドライバ５５−１を介して、計量用ビルトイン型モータ８が回転速度（回転数）フィードバック制御で駆動制御され、これにより、回転連結体１４と一体となってスクリュ５が所定方向に回転する。このスクリュ５の回転によって、スクリュ５の後端側に供給された原料樹脂を、混練・可塑化しつつスクリュ５のネジ送り作用によって前方に移送するのが、一般的な計量動作であるが、本実施形態では、スクリュ５が所定方向に回転すると、計量用ビルトイン型モータ８のスリーブ１２に固定されたナット体２６も回転することになり、このスクリュ５の回転駆動に伴うナット体２６の回転で、ナット体２６がネジ軸２５に沿って直線移動する。そこで、このスクリュ５の回転駆動に伴うナット体２６の回転によるナット体２６の直線移動（直動ブロック７や計量用ビルトイン型モータ８やスクリュ５の直線移動）を打ち消すように、システムコントローラ５１は、後記するサーボドライバ５５−２を介して、射出用ビルトイン型モータ１５を設定背圧を目標値とする圧力フィードバック制御によって駆動制御し、これによって、スクリュ５に付与する背圧を所定の圧力に保ちつつ、スクリュ５の先端側に溶融樹脂が送り込まれるのにしたがって、スクリュ５を適正制御で後退させる。つまり例えば、計量用ビルトイン型モータ８を単位時間当たり１０回転させるとすると、射出用ビルトイン型モータ１５を単位時間当たり９．９回転させることで、スクリュ５の回転駆動に伴うナット体２６の回転によるナット体２６の直線移動をキャンセルしつつ、スクリュ５に所定の背圧が付与されるように制御するようになっている。そして、スクリュ５の先端側に１ショット分の溶融樹脂が貯えられた時点で、計量用ビルトイン型モータ８によるスクリュ５の回転駆動は停止される。 Next, the operation of the weighing process and the operation of the injection process of this embodiment will be described. During the weighing process, the built-in type motor 8 for weighing is fed back to the rotation speed (number of rotations) via a servo driver 55-1, which will be described later, in response to a command from a system controller 51, which will be described later, which controls the entire machine (injection molding machine). The drive is controlled by the control, whereby the screw 5 is rotated in a predetermined direction integrally with the rotary connecting body 14. The rotation of the screw 5 causes the raw material resin supplied to the rear end side of the screw 5 to be transferred forward by the screw feeding action of the screw 5 while being kneaded and plasticized. In the embodiment, when the screw 5 rotates in a predetermined direction, the nut body 26 fixed to the sleeve 12 of the built-in motor 8 for metering also rotates, and rotation of the nut body 26 accompanying rotation of the screw 5 causes rotation. The nut body 26 moves linearly along the screw shaft 25. Therefore, the system controller 51 is arranged so as to cancel the linear movement of the nut body 26 (the linear movement of the linear motion block 7, the metering built-in motor 8 and the screw 5) due to the rotation of the nut body 26 accompanying the rotational drive of the screw 5. The injection built-in motor 15 is driven and controlled by pressure feedback control using the set back pressure as a target value via a servo driver 55-2, which will be described later, whereby the back pressure applied to the screw 5 is set to a predetermined pressure. The screw 5 is moved backward by appropriate control as the molten resin is fed to the distal end side of the screw 5 while keeping it. That is, for example, if the weighing built-in type motor 8 is rotated 10 times per unit time, the injection built-in type motor 15 is rotated 9.9 times per unit time, whereby the nut body 26 rotates due to the rotational drive of the screw 5. Control is made so that a predetermined back pressure is applied to the screw 5 while canceling the linear movement of the nut body 26. When the molten resin for one shot is stored on the tip side of the screw 5, the rotational drive of the screw 5 by the built-in metering motor 8 is stopped.

一方、射出工程時には、計量が完了した後の適宜タイミングにおいて、後記するシステムコントローラ５１からの指令で、後記するサーボドライバ５５−２を介して、射出用ビルトイン型モータ１５が速度フィードバック制御で駆動制御され、これにより、射出用ビルトイン型モータ１５の回転がボールネジ機構２４によって直線運動に変換されて、この直線運動が前記した直線運動伝達系を介してスクリュ５に伝達されて、スクリュ５が急速に前進駆動されることで、スクリュ５の先端側に貯えられた溶融樹脂が、型締め状態にある図示せぬ金型のキャビティ内に射出充填され、１次射出工程が実行される。１次射出工程に引き続く保圧工程では、システムコントローラ５１からの指令でサーボドライバ５５−２を介して、射出用ビルトイン型モータ１５が、圧力フィードバック制御で駆動制御され、これにより、設定された保圧力がスクリュ５から図示せぬ金型内の樹脂に付加される。 On the other hand, during the injection process, the injection built-in motor 15 is driven and controlled by speed feedback control via a servo driver 55-2 described later in response to a command from the system controller 51 described later at an appropriate timing after the completion of weighing. As a result, the rotation of the built-in type motor 15 for injection is converted into a linear motion by the ball screw mechanism 24, and this linear motion is transmitted to the screw 5 through the above-described linear motion transmission system. By being driven forward, the molten resin stored on the front end side of the screw 5 is injected and filled into a cavity of a mold (not shown) in a mold-clamping state, and a primary injection process is executed. In the pressure holding process subsequent to the primary injection process, the injection built-in motor 15 is driven and controlled by pressure feedback control via the servo driver 55-2 in response to a command from the system controller 51. Pressure is applied from the screw 5 to the resin in the mold (not shown).

本実施形態では、上述したように、計量工程時には、計量用ビルトイン型モータ８がスクリュ５以外にもナット体２６を回転駆動するので、このナット体２６の回転で、ナット体２６がネジ軸２５に沿って直線移動することをを打ち消すように、射出用ビルトイン型モータ１５によってネジ軸２５を回転駆動するようにしており、したがって、計量工程時においては、ボールネジ機構２４のネジ軸２５の回転量は、射出工程時に較べて格段に多くなる。そして、このようにボールネジ機構２４のネジ軸２５の回転量が多くなると、この多回転によって潤滑油が、ボールネジ機構２４の螺合部の隅々まで常時満遍なく行き渡って、このことによりボールネジ機構２４の回転の信頼性や耐久性が高まり、比較的に強度の低いボールネジ機構２４であっても、動作信頼性を保証することが可能となる。 In the present embodiment, as described above, the metering built-in type motor 8 rotationally drives the nut body 26 in addition to the screw 5 during the metering process, so that the nut body 26 is rotated by the screw shaft 25 by the rotation of the nut body 26. The screw shaft 25 is rotationally driven by the injection built-in type motor 15 so as to cancel the linear movement along the axis. Therefore, the rotation amount of the screw shaft 25 of the ball screw mechanism 24 is measured during the metering step. Is much higher than during the injection process. When the amount of rotation of the screw shaft 25 of the ball screw mechanism 24 increases in this way, the lubricating oil spreads all over the corners of the threaded portion of the ball screw mechanism 24 due to this multiple rotation. The reliability and durability of rotation are enhanced, and it is possible to guarantee the operational reliability even with the ball screw mechanism 24 having a relatively low strength.

図６は、本実施形態の射出成形機の制御系の構成を簡略化して示すブロック図である。図６において、５１は、マシン（射出成形機）全体の制御を司るシステムコントローラ、５２は、作業者が各種の入力操作を行うための入力装置、５３は、作業者に各種の表示モードの画像を表示するための表示装置、５４は、マシンの各部に配設された多数のセンサ（位置センサ、速度センサ、圧力センサ、回転量検出センサ、温度センサなど）よりなるセンサ群、５５は、マシンの各部に配置されたアクチュエータ（前記したモータ８、１５などのモータ）やヒータ等を駆動制御するための多数のドライバ（モータドライバ、ヒータドライバなど）からなるドライバ群であり、ドライバ群５５には、計量用ビルトイン型モータ８をフィードバック制御で駆動するサーボドライバ５５−１や、射出用ビルトイン型モータ１５をフィードバック制御で駆動するサーボドライバ５５−２が含まれている。 FIG. 6 is a block diagram showing a simplified configuration of the control system of the injection molding machine according to the present embodiment. In FIG. 6, 51 is a system controller that controls the entire machine (injection molding machine), 52 is an input device for an operator to perform various input operations, and 53 is an image of various display modes for the operator. 54 is a sensor group composed of a number of sensors (position sensor, speed sensor, pressure sensor, rotation amount detection sensor, temperature sensor, etc.) disposed in each part of the machine, and 55 is a machine. The driver group 55 includes a plurality of drivers (motor drivers, heater drivers, etc.) for driving and controlling actuators (motors such as the motors 8 and 15 described above) and heaters arranged in each part of the driver group 55. The servo driver 55-1 for driving the weighing built-in motor 8 by feedback control and the injection built-in motor 15 for feedback are fed back. It contains servo driver 55-2 for driving the control.

また、システムコントローラ５１内において、５６は運転条件設定格納部、５７は測定値格納部、５８は運転プロセス制御部、５９は表示処理部である。 In the system controller 51, 56 is an operating condition setting storage unit, 57 is a measured value storage unit, 58 is an operation process control unit, and 59 is a display processing unit.

運転条件設定格納部５６には、あらかじめ入力された成形サイクルの各工程（型閉じ（型締め）、射出、計量、型開き、エジェクト前進、エジェクト後退の各工程）の運転制御条件が書き換え可能に格納され、測定値格納部５７には、センサ群５４などによりマシンの各部の計測情報（位置情報、速度情報、圧力情報、回転角情報、回転速度（単位時間当たりの回転数）情報、温度情報など）がリアルタイムで取り込まれて格納される。運転プロセス制御部５８は、あらかじめ用意された各工程の運転制御プログラムと、運転条件設定格納部５６に格納された各工程の運転条件の設定値とに基づき、測定値格納部５７中の計測情報や各部からの状態確認情報や自身の計時情報を参照しつつ、ドライバ群５５を駆動制御して、各工程の運転を実行させる。表示処理部５９は、あらかじめ用意された各種の表示処理プログラムと、表示用固定データに基づき、必要に応じて、運転条件設定格納部５６や測定値格納部５７の内容を参照して、各種の表示モードの画像を生成し、これを表示装置５３に表示させる。 The operation condition setting storage unit 56 can rewrite the operation control conditions for each process (mold closing (clamping), injection, metering, mold opening, eject forward, eject reverse) of the molding cycle input in advance. The measurement value storage unit 57 stores measurement information (position information, speed information, pressure information, rotation angle information, rotation speed (number of rotations per unit time) information, temperature information of each part of the machine by the sensor group 54 and the like. Etc.) are captured and stored in real time. The operation process control unit 58 measures the measurement information in the measurement value storage unit 57 based on the operation control program for each process prepared in advance and the set value of the operation condition for each step stored in the operation condition setting storage unit 56. In addition, the driver group 55 is driven and controlled while referring to the state confirmation information from each part and its own timing information, and the operation of each process is executed. Based on various display processing programs prepared in advance and fixed display data, the display processing unit 59 refers to the contents of the operating condition setting storage unit 56 and the measured value storage unit 57 as necessary, and performs various processes. A display mode image is generated and displayed on the display device 53.

本発明の一実施形態に係る射出成形機の射出系メカニズムの概要を示す斜視図である。It is a perspective view showing the outline of the injection system mechanism of the injection molding machine concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る射出成形機の射出系メカニズムの概要を示す一部割愛かつ簡略化した要部断面図である。1 is a partial cross-sectional view that is partially omitted and simplified showing an outline of an injection system mechanism of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る射出成形機における、射出用ビルトイン型モータのスリーブとボールネジ機構のネジ軸の端部との連結・固定部や、エンコーダを示す要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which shows the connection and fixation part of the sleeve of the built-in motor for injection, and the edge part of the screw shaft of a ball screw mechanism, and an encoder in the injection molding machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る射出成形機における、ボールネジ機構の螺合部への潤滑油供給経路を示す要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which shows the lubricating oil supply path | route to the screwing part of a ball screw mechanism in the injection molding machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る射出成形機における、ボールネジ機構の螺合部への潤滑油供給経路の変形例を示す要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which shows the modification of the lubricating oil supply path | route to the screwing part of a ball screw mechanism in the injection molding machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る射出成形機の制御系の構成を簡略化して示すブロック図である。It is a block diagram which simplifies and shows the structure of the control system of the injection molding machine which concerns on one Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１ヘッドストック
２保持プレート
３加熱シリンダ
４ノズル
５スクリュ
６連結バー
７直動ブロック
８計量用ビルトイン型モータ
９ケーシング
１０固定子
１１回転子
１２スリーブ
１３軸受け
１４回転連結体
１５射出用ビルトイン型モータ
１６ケーシング
１７固定子
１８回転子
１９スリーブ
２０軸受け
２１エンコーダ
２２外筐部
２２ａ減速回転伝達系
２３回転部
２４ボールネジ機構
２５ネジ軸
２６ナット体
２７軸受け
２８連結具
２９保持ブラケット
３０給油用受け体
３１給油用中継体
３２軸受け
３３第１リング部
３４第２リング部
３５締め付けボルト
４１、４２、４１’、４２’ ナット体の供油路
４１ａ、４２ａ軸方向供油路
４１ｂ、４２ｂ半径方向供油路
４３、４４、４３’、４４’ 給油用中継体の供油路
４５油溜め
４６給油用受け体の給油口（供油路）
４７、４８外部供油路
５１システムコントローラ
５２入力装置
５３表示装置
５４センサ群
５５ドライバ群
５５−１、５５−２サーボドライバ
５６運転条件設定格納部
５７測定値格納部
５８運転プロセス制御部
５９表示処理部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Headstock 2 Holding plate 3 Heating cylinder 4 Nozzle 5 Screw 6 Connecting bar 7 Linear motion block 8 Built-in type motor for weighing 9 Casing 10 Stator 11 Rotor 12 Sleeve 13 Bearing 14 Rotating coupling body 15 Built-in type motor 16 for injection 16 Casing DESCRIPTION OF SYMBOLS 17 Stator 18 Rotor 19 Sleeve 20 Bearing 21 Encoder 22 Outer casing 22a Deceleration rotation transmission system 23 Rotating part 24 Ball screw mechanism 25 Screw shaft 26 Nut body 27 Bearing 28 Connecting tool 29 Holding bracket 30 Refueling receptacle 31 Refueling relay Body 32 Bearing 33 First ring portion 34 Second ring portion 35 Clamping bolt 41, 42, 41 ', 42' Oil supply passage of nut body 41a, 42a Axial oil supply passage 41b, 42b Radial oil supply passage 43, 44 , 43 ', 44' For refueling Body of the oil supply passage 45 the oil sump 46 the oil supply receiving body of the fuel supply port (Kyoyuro)
47, 48 External oil supply path 51 System controller 52 Input device 53 Display device 54 Sensor group 55 Driver group 55-1, 55-2 Servo driver 56 Operating condition setting storage unit 57 Measured value storage unit 58 Operation process control unit 59 Display processing Part

Claims

An in-line screw type injection molding machine in which a screw is arranged in a heating cylinder so that it can rotate and move forward and backward, and the rotation of the injection motor is converted into a linear motion by a ball screw mechanism to move the screw linearly In
The screw lead of the screw shaft of the ball screw mechanism that is rotationally driven by the injection motor is set to be equal to or larger than the diameter of the screw, and the nut body of the ball screw mechanism screwed to the screw shaft is rotated during a period other than the injection process. An injection molding machine characterized by the above.

The injection molding machine according to claim 1,
An injection molding machine, wherein the nut body of the ball screw mechanism is rotationally driven by a measuring motor.

The injection molding machine according to claim 2,
As the metering motor, a built-in motor for measurement using a built-in motor having a hollow inside and having a cylindrical stator and a cylindrical rotor positioned inside the stator. Connecting and fixing the rotor of the mold motor and the member fixing the rear end of the screw, and connecting and fixing the rotor of the built-in motor for measurement and the nut body of the ball screw mechanism;
As the injection motor, a built-in type motor having a cylindrical stator and a cylindrical rotor positioned inside the stator and having a hollow inside is used. By the built-in type motor for injection, the ball screw mechanism is used. The screw shaft is driven to rotate,
In the weighing step, the built-in motor for weighing is controlled to rotate, and at the same time, the nut body is linearly moved by the rotation of the nut body when the screw is rotated by the rotation of the built-in measuring motor. An injection molding machine that controls rotation of the built-in motor for injection so as to cancel.