JP5013298B2 - Agricultural transporter - Google Patents
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Description
本発明は、農業用運搬車に関し、特に走行中の前後進切り替えレバーの回動を牽制できる自走式の農業用運搬車に関する。 The present invention relates to an agricultural transport vehicle, and more particularly, to a self-propelled agricultural transport vehicle capable of checking the rotation of a forward / reverse switching lever while traveling.
農業用運搬車は、車体に荷台が取付けられており、圃場等における収穫物、農具等の運搬に使用される。農業用運搬車には、車体にエンジンを搭載し、車体左右に配設されたクローラを前記エンジンからの動力により駆動させることで、自走する自走式のものがある。 An agricultural transport vehicle has a loading platform attached to a vehicle body, and is used for transporting harvested items, farm tools, and the like in a field. Agricultural transport vehicles include a self-propelled vehicle that is self-propelled by mounting an engine on a vehicle body and driving crawlers disposed on the left and right sides of the vehicle by power from the engine.
自走式の農業用運搬車には、その前後進を切り替えるための前後進切り換えレバーが設けられている。この前後進切り換えレバーは、当該農業用運搬車を前進させる前進位置と、後進させる後進位置との間で回動可能なものであり、作業者は当該農業用運搬車を進行させたい方向に対応する前進位置又は後進位置に前記前後進切り換えレバーを位置させる。 A self-propelled agricultural transport vehicle is provided with a forward / reverse switching lever for switching the forward / backward movement. This forward / reverse switching lever can be rotated between a forward position where the agricultural transport vehicle is advanced and a reverse position where the agricultural transport vehicle is moved backward, and the operator corresponds to the direction in which the agricultural transport vehicle is desired to travel. The forward / reverse switching lever is positioned at the forward position or the reverse position.
ここで、農業用運搬車を走行中に、作業者が誤って前後進切り換えレバーを操作した場合、エンジンからクローラへ動力を伝達するトランスミッション内のギヤの噛み合わせ不良、或いは破損が発生する場合がある。また、進行方向の急激な変更により、作業者自身に危険が及んだり、積載物の荷崩れ等が発生することも懸念される。このような状況を鑑みてか、特許文献1には、前後進切り替えレバーにコイルバネを取り付けることにより前進位置又は後進位置に付勢して、前進位置又は後進位置から前記前後進切り換えレバーが回動することを牽制する小型運搬車が開示されている。 Here, when an operator accidentally operates the forward / reverse switching lever while traveling on an agricultural transport vehicle, the gear in the transmission that transmits power from the engine to the crawler may be incompletely meshed or damaged. is there. In addition, there is a concern that sudden changes in the direction of travel may cause danger to the worker himself or cause the load to collapse. In view of such a situation, in Patent Document 1, the forward / reverse switching lever is urged to a forward position or a reverse position by attaching a coil spring, and the forward / backward switch lever rotates from the forward position or the reverse position. There has been disclosed a small transport vehicle that restrains this.
しかしながら、特許文献1に開示される小型運搬車では、前後進切り換えレバーは前進位置又は後進位置に付勢されているものの、走行中であっても、作業者が付勢力に抗する力を前後進切り換えレバーに加えることにより、該前後進切り換えレバーを回動させることができてしまう。従って、前記小型運搬車は、依然として、トランスミッション内のギヤの噛み合わせ不良、或いは破損が発生する可能性や、作業者自身に危険が及んだり、積載物の荷崩れ等が発生する可能性がある。 However, in the small transport vehicle disclosed in Patent Document 1, the forward / reverse switching lever is biased to the forward movement position or the reverse movement position, but even if the operator is traveling, the operator can exert a force against the biasing force. By adding to the advance switching lever, the forward / reverse switching lever can be rotated. Therefore, the small transport vehicle still has a possibility that the meshing of the gear in the transmission may be incompletely broken or damaged, may cause danger to the operator himself, and may cause a load collapse. is there.
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、作業者が走行中に前後進切り換えレバーを操作することを牽制できる農業用運搬車を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an agricultural transport vehicle that can restrain an operator from operating a forward / reverse switching lever while traveling.
上記目的を達成するために、請求項1の農業用運搬車は、車体の左右に配設されたクローラにトランスミッションにより回転力を伝達することにより自走式する農業用運搬車であって、前記トランスミッションからクローラへの回転力の伝達を許可する許可位置と、当該伝達を禁止する禁止位置との範囲内で回動可能なクラッチレバーと、前記回転力を前進回転力とする前進位置と、前記回転力を後進回転力とする後進位置との範囲内で回動可能な前後進切り換えレバーと、前記クラッチレバーと連結されており、該クラッチレバーが許可位置にある場合に前進位置又は後進位置にある前記前後進切り換えレバーの回動を牽制する爪を該前後進切り換えレバーの凹部に挿入し、前記クラッチレバーが禁止位置へ回動するときには共に回動して前記前後進切り換えレバーの凹部より前記爪を退避させるセーフティーリンクと、前記前後進切り換えレバーの支点である前記レバー回動軸より所定距離離れた位置に設けられた取付プレートの固定部に固定されたライナーと、該ライナー内を移動可能に配設され、一端が前記前後進切り換えレバーのワイヤー先端回動軸に連結され、他端側にバネによって付勢されたワイヤーと、を備え、前記前後進切り換えレバーが前進位置と後進位置との間を回動中の前記爪の挿入を禁止する禁止領域を有することで、当該前後進切り換えレバーが前記クラッチレバーの位置に関わらず、前記ワイヤーの他端側への付勢により、前記固定部と前記レバー回動軸とを結ぶ直線の延長線上に前記ワイヤー先端回動軸が位置する特定位置に対して前進位置側又は後進位置側に位置した時に、前進位置又は後進位置に回動して保持されることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the agricultural transport vehicle according to claim 1 is an agricultural transport vehicle that is self-propelled by transmitting rotational force to a crawler disposed on the left and right of the vehicle body by a transmission, A clutch lever that is rotatable within a range of a permission position that allows transmission of rotational force from the transmission to the crawler and a prohibited position that prohibits transmission; a forward position that uses the rotational force as forward rotational force; A forward / reverse switching lever that can be rotated within the range of a reverse position where the rotational force is a reverse rotational force, and the clutch lever are connected, and when the clutch lever is in the permitted position, the forward or reverse position is reached. A claw that restrains the rotation of the forward / reverse switching lever is inserted into the recess of the forward / reverse switching lever, and when the clutch lever rotates to the prohibited position, Serial and safety link to retract the pawl from the recess of the forward-reverse switching lever, which is fixed to the fixed portion of the provided mounting plate at a predetermined distance from said lever pivot axis is the fulcrum of the forward-reverse switching lever A liner, movably disposed in the liner, one end connected to a wire tip rotation shaft of the forward / reverse switching lever, and a wire biased by a spring on the other end, The switching lever has a forbidden area that prohibits the insertion of the pawl while rotating between the forward position and the reverse position, so that the other end of the wire is connected regardless of the position of the clutch lever. By urging to the side, a forward position side or a specific position where the wire tip rotation shaft is located on a linear extension line connecting the fixed portion and the lever rotation shaft. When located at the backward position side, and characterized in that it is held rotated in the forward position or reverse position.
請求項1に記載の農業用運搬車は、クラッチレバーが許可位置ある場合に、前進位置又は後進位置に位置している前後進切り換えレバーには、セーフティーリンクの爪が挿入されるので、その回動は牽制される。そのため、本農業用運搬車では、作業者が走行中に前後進切り換えレバーが誤って回動させてしまうことを防止することができる。また、クラッチレバーが禁止位置に回動している場合には、セーフティーリンクの爪が前後進切り換えレバーより自動的に退避されるので、前後進切り換えレバーの回動が可能となる。従って、本農業用運搬車では作業性を損なうことがない。 In the agricultural transport vehicle according to the first aspect, when the clutch lever is in the permission position, the safety link claw is inserted into the forward / reverse switching lever positioned at the forward movement position or the reverse movement position. The movement is restrained. Therefore, in this agricultural transport vehicle, it is possible to prevent the forward / reverse switching lever from being erroneously rotated while the operator is traveling. Further, when the clutch lever is pivoted to the prohibited position, the safety link pawl is automatically retracted from the forward / reverse switching lever, so that the forward / reverse switching lever can be pivoted. Therefore, this agricultural transporter does not impair workability.
請求項1に記載の農業用運搬車は、前後進切り替えレバーがセーフティーリンクの爪の進入を禁止する禁止領域を有しているので、前後進切り換えレバーが前進位置と後進位置との間を回動中に、クラッチレバーの位置に関わらず、当該回動が牽制されることがない。そして、前後進切り換えレバーは、該前後進切り換えレバーのワイヤー先端回動軸に一端が連結されたワイヤーが他端側に付勢されているので、前進位置又は後進位置まで回動する。以上により、本農業用運搬車では、作業者がトランスミッション内のギヤの正常な噛み合わせが行われるまで前後進切り換えレバーの操作を繰り返す必要がなくなり、もって作業者の煩わしさを解消できる。 The agricultural transport vehicle according to claim 1 has a prohibited area in which the forward / reverse switching lever prohibits the safety link claw from entering, so the forward / reverse switching lever rotates between the forward position and the reverse position. During the movement, the rotation is not restrained regardless of the position of the clutch lever. The forward / reverse switching lever rotates to the forward or reverse position because the wire having one end connected to the wire tip rotation shaft of the forward / reverse switching lever is biased toward the other end. As described above, in the agricultural transport vehicle, it is not necessary for the operator to repeat the operation of the forward / reverse switching lever until the gears in the transmission are normally engaged, thereby eliminating the operator's troublesomeness.
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。本発明の農業用運搬車1は、圃場等において使用されるものであり、図1に示すように、車体2の前方に収穫物、農具等を搭載する荷台3が配設されている。また、農業用運搬車1は、車体2の後方にエンジン4、トランスミッション5が搭載されており、エンジン4からの動力をトランスミッション5により変換して、車体2の左右に取り付けられたクローラ6、7を回転させることで、自走する自走式のものである。また、農業用運搬車1は、作業者が車体2の後方に立って、歩きつつ運転するものであり、農業用運搬車1には、作業者が手により保持するためのハンドル8と、トランスミッション5とクローラ6、7との間に配設される図外のクラッチを操作するためのクラッチレバー9と、本農業用運搬車1の進行方向を切り替えるための前後進切り換えレバー10も取付けられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The agricultural transport vehicle 1 of the present invention is used in a field or the like, and as shown in FIG. 1, a
前記前後進切り換えレバー10は、図2に示すように、車体2に取付けられている支持台11に設けられたレバー回動軸12を支点として回動可能に取り付けられており、本農業用運搬車1を前進させる前進位置10aと後進させる後進位置10bとの範囲を回動させることができる。この前後進切り換えレバー10は、側面視略S字状に屈曲した本体部13と、該本体部13の先端に取付けられた樹脂材料等からなるハンドル部14とにより構成される。前記本体部13は、略S字状の一端付近において前記レバー回動軸12を支点として、回動可能に取付けられている。また、本体部13のS字状の内側には、支持台11に設けられたストッパー15と当接可能な、前進ストッパー用凹部15a、後進ストッパー用凹部15b及びこれらの間の円弧ガイド15cが設けられている。前進ストッパー用凹部15aは、図3、図4に示すように、前後進切り換えレバー10を前進位置10aに位置させた時にストッパー15と当接して、前後進切り換えレバー10が前進位置10aを越えて回動することを防止する。同様に、後進ストッパー用凹部15bは、図5、図6に示すように、前後進切り換えレバー10を後進位置10bに位置させた時にストッパー15と当接して、前後進切り換えレバー10が後進位置10bを超えて回動することを防止する。
As shown in FIG. 2, the forward /
また、本体部13のS字状の外側には、セーフティーリンク17が有する爪18を挿入可能な、前進用凹部18a、後進用凹部18bが設けられており、更にこの前進用凹部18aと後進用凹部18bとの間に爪18の侵入を禁止する禁止領域18cが設けられている。前記前進用凹部18aは、図3、図4に示すように、前後進切り換えレバー10が前進位置10aに位置している時に後進方向側に開口する。この際、図3に示すように、クラッチレバー9が許可位置9aに位置していれば、前進用凹部18aには、本体部13側に突出した状態となっているクラッチレバー9と共に回動するセーフティーリンク17が有する爪18が挿入される。これにより、前後進切り換えレバー10は、回動が牽制される。前記後進用凹部18bは、図5、図6に示すように、前後進切り換えレバー10が後進位置10bに位置している時に後進方向側に開口している。この際、図5に示すように、クラッチレバー9が許可位置9aに位置していれば、後進用凹部18bには、本体部13側に突出した状態となっている爪18が挿入される。これにより、前後進切り換えレバー10は、回動が牽制される。前記禁止領域18cは、前進用凹部18aと後進用凹部18bとの間に設けられた円弧状のガイドであり、図2、図7に示すように、前後進切り換えレバー10が前進位置10aと後進位置10bとの間を回動中に後進方向側に位置する。これにより、図2に示すように、クラッチレバー9が許可位置9aに位置することで本体部13側に突出した状態となっている爪18は、禁止領域18cに当接して本体部13への挿入が阻止される。これにより、前後進切り換えレバー10は、回動可能となる。
Further, a forward recessed
前記前後進切り換えレバー10の略中心部には、ワイヤー19の一端19aが回動可能に連結されたワイヤー先端回動軸20が設けられている。前記ワイヤー19は、後述する図9に示す引張バネ21により、他端19b側に付勢されていると共に、ライナー22内に移動可能に保持されている。このライナー22は、ワイヤー19が障害物に引っかかる等の障害の発生を避けるためのものであり、一端22a付近が、図2に示すように、レバー回動軸12より所定距離離れた位置の車体2に設けられた取付プレート23の固定部23aに固定されている。前後進切り換えレバー10は、ワイヤー19が図9に示す他端19b側に付勢されていることにより、レバー回動軸12と固定部23aとを結ぶ直線24の延長線24a上にワイヤー先端回動軸20が位置する特定位置10cより、前進位置10a側に位置させることで前進位置10aに自動的に回動し保持され、後進位置10b側に位置させることで後進位置10bに自動的に回動し保持される。この際、上記説明した禁止領域18cにより、セーフティーリンク17の爪18が前後進切り換えレバー10の本体部13に挿入されることが防止されるので、クラッチレバー9の位置に関わらず、前後進切り換えレバー10の回動は行われる。
Near the center of the forward /
また、前記ワイヤー19の一端19aは、前記ワイヤー先端回動軸20に回動可能に取付けられているため、前後進切り換えレバー10を前進位置10aから後進位置10bの範囲で回動させた際に、ワイヤー19が折れ曲がることが防止されている。また、ワイヤー19は、前後進切り換えレバー10を回動させることで、ワイヤー先端回動軸20と固定部23aとのなす距離が変化するように本体部13が構成されていることに基づき、図5、図6に示す前後進切り換えレバー10を後進位置10bとした時に、図3、図4に示す前後進切り換えレバー10を前進位置10aとした時に比べて、一端19a側に移動するので、図10に示すようにライナー22の他端22bから引き出される長さが短くなる。
Since one
前記クラッチレバー9は、図2に示すように、支持台11より突出して設けられており、許可位置9aと禁止位置9bの範囲で回動可能に構成されている。該クラッチレバー9には、図9、図10に示すライナー25内に移動可能に保持された一方のクラッチワイヤー26の一端と、ライナー27内に移動可能に保持された他方のクラッチワイヤー28の一端とが連結されている。この一方のクラッチワイヤー26の他端は、トランスミッション5とクローラ6との間に配設される図外のクラッチに連結されており、また、他方のクラッチワイヤー28の他端は、トランスミッション5とクローラ7との間に配設される図外のクラッチに連結されている。これにより、クラッチレバー9は、図2、図3、図5、図8(A)に示すように、許可位置9aに位置させている場合において、前記クラッチにトランスミッション5とクローラ6、7とを接続させ、トランスミッション5からクローラ6、7への回転力の伝達を許可する。
As shown in FIG. 2, the
また、クラッチレバー9は、図4、図6、図7、図8(B)に示すように、禁止位置9bに位置させて、クラッチワイヤー26、28を一端側に引っ張っている場合において、前記クラッチにトランスミッション5とクローラ6、7との接続を切って、トランスミッション5からクローラ6、7への回転力の伝達を禁止し、所謂クラッチが切られた状態とする。
Further, as shown in FIGS. 4, 6, 7, and 8B, the
前記セーフティーリンク17は、図8に示すように、支持台11に設けられた軸16を支点として回動自在に固定されて、軸16より直角に伸びる2つの回転腕17aと、該回転腕17aに対し所定間隔を空けて平行に伸びる回転腕17bと、回転腕17aと回転腕17bの互いの先端をつなぐ連結部17cとを有している。回転腕17aにはそれより直角に突出する前後進切り換えレバー10の本体部13への挿入用の爪18が設けられており、また回転腕17bには長孔部29が設けられている。この長孔部29には、クラッチレバー9に取り付けられたリベット30がその範囲内で移動可能に挿入されている。これにより、セーフティーリンク17は、クラッチレバー9の回動に伴って、軸16を支点として回動する。
As shown in FIG. 8, the
セーフティーリンク17は、クラッチレバー9を許可位置9aから禁止位置9bに回動させた場合に下方に回動して、図4、図6、図7及び図8(B)に示すように、爪18を前後進切り換えレバー10の本体部13より退避させる。これにより、前後進切り換えレバー10は、前進位置10aと後進位置10bとの範囲内で自在に回動させることができる。また、セーフティーリンク17は、クラッチレバー9を禁止位置9bから許可位置9aへ回動させた場合に上方に回動して、前後進切り換えレバー10の本体部13側に爪18を突出させる。
The
この際、セーフティーリンク17は、前後進切り換えレバー10が前進位置10aと後進位置10bとの間にあれば図2に示すように、爪18が前後進切り換えレバー10の本体部13の禁止領域18cに当接するので本体部13に挿入されず、前後進切り換えレバー10の回動を可能とする。一方、セーフティーリンク17は、前後進切り換えレバー10が、前進位置10a又は後進位置10bに位置していれば、図3、図8(A)又は図5に示すように、後進方向に開口した本体部13の前進用凹部18a又は後進用凹部18bに爪18を挿入して、前後進切り換えレバー10の回動を牽制する。
At this time, if the forward /
前記トランスミッション5には、図9、図10に示すように、回転軸であるシフトレバー31が設けられている。トランスミッション5は、このシフトレバー31を前進回転位置32aに位置させることで、トランスミッション5内の図外のギヤの噛み合わせを変更してエンジン4からの動力を農業用運搬車1を前進させる方向にクローラ6、7を駆動させる回転力に変換し、また、後進回転位置32bに位置させることで同様にトランスミッション5内の図外のギヤの噛み合わせを変更してエンジン4からの動力を農業用運搬車1を後進させる方向にクローラ6、7を駆動させる回転力に変換させる。
As shown in FIGS. 9 and 10, the
前記シフトレバー31には、回転腕であるチェンジヘッド33が固定されており、このチェンジヘッド33は、シフトレバー31と共に回動可能に構成されている。なお、以下では、チェンジヘッド33と、シフトレバー31とを併せて、シフト部32と呼ぶことにする。
A
前記シフト部32には、その先端34から、シフトレバー31側に寄った位置に引張バネ21の一端21aを取付ける取付軸35が設けられている。この引張バネ21の他端21bは、車体2内に設けられ、前進回転位置32aより外側に設けられた取付軸36に取付けられており、シフト部32を前進回転位置32aに回転付勢して、前後進切り換えレバー10が前進位置10aに保持されている場合に、前進回転位置32aに保持する。
The
また、シフト部32には、先端34にワイヤー19の他端19bも引張バネ(第2の引張バネ)37を介して連結されており、このワイヤー19は、上記説明したシフト部32に一端21aが取付けられた引張バネ21の付勢力により、他端19b側に付勢されている。なお、引張バネ37は、前後進切り換えレバー10が後進位置10bに位置する場合と比べてさらにワイヤー19を一端19a側に引き出す特定位置10cとされた場合に生ずるワイヤー19の一端19a側への過剰な引っ張り力を、伸びることにより吸収し、ワイヤー19やシフト部32に過剰な力が働くことを防止し、その故障を防ぐためのものである。
In addition, the
以上説明した農業用運搬車1では、図3に示すように、クラッチレバー9を許可位置9aとすると共に、前後進切り換えレバー10を前進位置10aとした際、セーフティーリンク17の爪18が、本体部13の前進用凹部18aに挿入される。これにより、前後進切り換えレバー10は、回動が牽制される。また、この際、図9に示すようにシフト部32は、引張バネ21の付勢力により前進回転位置32aに保持される。これにより、トランスミッション5は、農業用運搬車1を前進させる方向の回転力を、図外のクラッチを介して、クローラ6、クローラ7に伝達するので、農業用運搬車1は前進方向に自走する。
In the agricultural transport vehicle 1 described above, as shown in FIG. 3, when the
次に、農業用運搬車1を上記前進方向に自走させていた状態から、後進方向に自走するように切換える場合は、まず図外の作業者が、図4に示すクラッチレバー9を回動させて禁止位置9bとすることにより、前記クラッチがトランスミッション5とクローラ6、7の接続を解消する。また、セーフティーリンク17は、クラッチレバー9を回動させることに伴い、軸16を支点として下方に回動し、爪18を本体部13の前進用凹部18aから退避させる。これにより、前後進切り換えレバー10は回動が可能となるので、前記作業者が、図6に示すように、前後進切り換えレバー10を前進位置10aから後進位置10bに回動させると、前後進切り換えレバー10は引張バネ21によるワイヤー19の他端19b側への付勢力により後進位置10bに保持される。この際、ワイヤー19がライナー22の一端22aより一端19a側に引き出される長さが、前後進切り換えレバー10を前進位置10aとした場合(図3、図4)と比べて長くなる。これにより、図10に示すように、ワイヤー19の他端19bは、ライナー22の他端22bより引き出される長さが、前後進切り換えレバー10を前進位置10aとした場合(図9)と比べて短くなる。
Next, when switching from the state where the agricultural transport vehicle 1 is self-propelled in the forward direction to the self-propelled direction in the reverse direction, first, an unillustrated worker turns the
上記において、引張バネ21より引張バネ37のバネ定数が大きいことに基づき、引張バネ21が伸びてシフト部32が後進回転位置32bまで回動して保持される。この状態で、前記作業者は、図5に示すように、クラッチレバー9を許可位置9aに回動させることにより、前記クラッチがトランスミッション5とクローラ6、7とを接続する。これにより、トランスミッション5は、農業用運搬車1を後進させる方向の回転力を、図外のクラッチを介して、クローラ6、クローラ7に伝達するので、農業用運搬車1は後進方向に自走する。また、この際、セーフティーリンク17は、クラッチレバー9を回動させることに伴い、軸16を支点として上方に回動し、爪18を本体部13の後進用凹部18bに挿入する。これにより前後進切り換えレバー10は、回動が牽制される。
In the above, based on the fact that the spring constant of the
なお、農業用運搬車1を上記後進方向に自走させていた状態から、前進方向に自走するように切換える場合は、まず図外の作業者が、図6に示すように、クラッチレバー9を禁止位置9bに回動させることにより、前記クラッチがトランスミッション5とクローラ6、7の接続を解消する。また、セーフティーリンク17は、クラッチレバー9を回動させることに伴い、軸16を支点として下方に回動し、爪18を本体部13の後進用凹部18bから退避させる。これにより、前後進切り換えレバー10は回動が可能となるので、前記作業者が、図4に示すように、前後進切り換えレバー10を後進位置10bから前進位置10aに回動させると、前後進切り換えレバー10は引張バネ21によるワイヤー19の他端19b側への付勢力により前進位置10aに保持される。この際、ワイヤー19がライナー22の一端22aより一端19a側に引き出される長さが、前後進切り換えレバー10を後進位置10bとした場合(図5、図6)と比べて短くなる。これにより、図9に示すように、ワイヤー19の他端19bは、ライナー22の他端22bより引き出される長さが、前後進切り換えレバー10を後進位置10bとした場合(図10)と比べて長くなる。
In addition, when switching from the state where the agricultural transport vehicle 1 is self-propelled in the backward direction to the self-propelled direction in the forward direction, first, an unillustrated worker, as shown in FIG. Is turned to the forbidden
上記において、引張バネ21が縮んでシフト部32が前進回転位置32aまで回動して保持される。この状態で、前記作業者は、図3に示すように、クラッチレバー9を許可位置9aに回動させることにより、前記クラッチがトランスミッション5とクローラ6、7とを接続する。これにより、トランスミッション5は、農業用運搬車1を前進させる方向の回転力を、図外のクラッチを介して、クローラ6、クローラ7に伝達するので、農業用運搬車1は前進方向に自走する。また、この際、セーフティーリンク17は、クラッチレバー9を回動させることに伴い、軸16を支点として上方に回動し、爪18を本体部13の前進用凹部18aに挿入する。これにより前後進切り換えレバー10は、回動が牽制される。
In the above, the
以上、説明したように、農業用運搬車1は、ラッチレバー9が許可位置9aに位置して、クラッチがトランスミッション5とクローラ6、7とを接続しており、前後進切り換えレバー10が前進位置10a又は後進位置10bに位置している場合に、前後進切り換えレバー10の本体部13に設けられた前進用凹部18a又は後進用凹部18bに爪18を挿入して、前後進切り換えレバー10の回動を牽制するセーフティーリンク17を備えている。そのため、農業用運搬車1では、作業者が走行中に前後進切り換えレバー10が誤って回動させてしまうことを防止することができる。
As described above, in the agricultural transport vehicle 1, the
また、クラッチレバー9が禁止位置9bに位置して、クラッチがトランスミッション5とクローラ6、7との接続を解除している場合には、セーフティーリンク17の爪18が本体部13より自動的に退避されるので、前後進切り換えレバー10の回動が可能となる。従って、農業用運搬車1では作業性を損なうことがない。
Further, when the
さらに、クラッチレバー9の位置に関わらず、前後進切り換えレバー10が前進位置10aと後進位置10bとの間にある場合には、前後進切り換えレバー10の回動が牽制されない。従って、前後進切り換えレバー10は、前記前後進切り換えレバー10に一端19aが連結されたワイヤー19が他端19b側に付勢されていることにより、前後進切り換えレバー10が、前進位置10a又は後進位置10bまで回動する。これにより農業用運搬車1では、前記作業者がトランスミッション5内のギヤの正常な噛み合わせが行われるまで前後進切り換えレバー10の操作を繰り返す必要がなくなり、もって作業者の煩わしさを解消できる。
Further, regardless of the position of the
なお、本実施の形態で示し農業用運搬車1の構成は、本発明に係る農業用運搬車の一態様にすぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。 The configuration of the agricultural transport vehicle 1 shown in the present embodiment is only one aspect of the agricultural transport vehicle according to the present invention, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. .
本発明に係る農業用運搬車は、圃場における運搬車として使用することができる。 The agricultural transport vehicle according to the present invention can be used as a transport vehicle in a field.
1 農業用運搬車
5 トランスミッション
6、7 クローラ
9 クラッチレバー
9a 許可位置
9b 禁止位置
10 前後進切り換えレバー
10a 前進位置
10b 後進位置
10c 特定位置
12 レバー回動支点レバー回動軸
17 セーフティーリンク
18 爪
19 ワイヤー
19a、22a 一端
19b 他端
20 ワイヤー先端回動軸
22 ライナー
23 取付プレート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (1)
前記トランスミッションからクローラへの回転力の伝達を許可する許可位置と、当該伝達を禁止する禁止位置との範囲内で回動可能なクラッチレバーと、
前記回転力を前進回転力とする前進位置と、前記回転力を後進回転力とする後進位置との範囲内で回動可能な前後進切り換えレバーと、
前記クラッチレバーと連結されており、該クラッチレバーが許可位置にある場合に前進位置又は後進位置にある前記前後進切り換えレバーの回動を牽制する爪を該前後進切り換えレバーの凹部に挿入し、前記クラッチレバーが禁止位置へ回動するときには共に回動して前記前後進切り換えレバーの凹部より前記爪を退避させるセーフティーリンクと、
前記前後進切り換えレバーの支点である前記レバー回動軸より所定距離離れた位置に設けられた取付プレートの固定部に固定されたライナーと、
該ライナー内を移動可能に配設され、一端が前記前後進切り換えレバーのワイヤー先端回動軸に連結され、他端側にバネによって付勢されたワイヤーと、を備え、
前記前後進切り換えレバーが前進位置と後進位置との間を回動中の前記爪の挿入を禁止する禁止領域を有することで、当該前後進切り換えレバーが前記クラッチレバーの位置に関わらず、前記ワイヤーの他端側への付勢により、前記固定部と前記レバー回動軸とを結ぶ直線の延長線上に前記ワイヤー先端回動軸が位置する特定位置に対して前進位置側又は後進位置側に位置した時に、前進位置又は後進位置に回動して保持されることを特徴とする農業用運搬車。 An agricultural transporter that is self-propelled by transmitting rotational force to a crawler disposed on the left and right of the vehicle body by a transmission,
A clutch lever that is rotatable within a range of a permission position that permits transmission of rotational force from the transmission to the crawler and a prohibition position that prohibits the transmission;
A forward / reverse switching lever rotatable within a range of a forward position where the rotational force is a forward rotational force and a reverse position where the rotational force is a backward rotational force;
Inserted into the recess of the forward / reverse switching lever is connected to the clutch lever, and when the clutch lever is in the permitted position, the pawl for checking the rotation of the forward / reverse switching lever in the forward position or reverse position is inserted, A safety link that pivots together when the clutch lever pivots to the prohibited position and retracts the pawl from the recess of the forward / reverse switching lever;
A liner fixed to a fixing portion of a mounting plate provided at a predetermined distance from the lever rotation shaft, which is a fulcrum of the forward / reverse switching lever;
A wire that is movably disposed in the liner, has one end connected to a wire tip rotation shaft of the forward / reverse switching lever, and a wire biased by a spring on the other end side;
The forward / reverse switching lever has a forbidden area for prohibiting insertion of the pawl that is rotating between a forward position and a reverse position, so that the forward / reverse switching lever is independent of the position of the clutch lever. Is positioned on the forward position side or the reverse position side with respect to a specific position where the wire tip pivot shaft is positioned on a straight line connecting the fixed portion and the lever pivot shaft. Agricultural transport vehicle characterized by being rotated and held at a forward position or a reverse position when it is done .
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