JP5014093B2 - Pump measuring device inspection apparatus and method - Google Patents
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Description
本発明は、ポンプ制御技術に関し、特にポンプの特性値を計測する計測機器を検査する技術に関する。 The present invention relates to a pump control technique, and more particularly to a technique for inspecting a measuring device that measures a characteristic value of a pump.
オフィスビル、公共施設、ホテルなどに設けられている一般的な空調設備のポンプシステムでは、熱源水を送液するポンプ(2次ポンプ)にインバータを設けてポンプ回転速度を可変制御している。これにより、負荷側で必要な流量だけ熱源水を送液するようポンプを制御でき、ポンプでの消費電力を削減することができる。 In a pump system of a general air conditioning equipment provided in an office building, a public facility, a hotel, etc., an inverter is provided in a pump (secondary pump) that feeds heat source water to variably control the pump rotation speed. As a result, the pump can be controlled so that the heat source water is fed by a necessary flow rate on the load side, and the power consumption of the pump can be reduced.
このようなポンプシステムでは、ポンプの運転制御に必要な、流量、揚程、軸動力、ポンプ回転速度比など、ポンプの運転状態を示す特性値を、流量計、圧力計、電力計、回転数カウンタなどの計測機器を用いて計測し、この計測結果に基づき、揚程曲線、軸動力曲線、抵抗曲線などのポンプの動作特性を用いて、計測していない他のポンプ特性値を算出している。
従来の具体例としては、ポンプ回転速度とポンプ消費電力から、その回転速度に対応した揚程曲線関数データ、軸動力曲線関数データ、抵抗曲線データに基づいて、ポンプ回転速度制御時における流量や揚程を算出するものがある(例えば、特許文献1など参照)。
In such a pump system, characteristic values indicating the operation state of the pump, such as a flow rate, a head, a shaft power, and a pump rotation speed ratio, which are necessary for the operation control of the pump, are represented by a flow meter, a pressure gauge, a power meter, and a rotation speed counter. Based on the measurement results, other pump characteristic values that are not measured are calculated using pump operating characteristics such as a lift curve, a shaft power curve, and a resistance curve.
As a specific example of the past, based on the pump rotation speed and pump power consumption, the flow rate and head during pump rotation speed control are calculated based on the lift curve function data, shaft power curve function data, and resistance curve data corresponding to the rotation speed. There is something to be calculated (for example, see Patent Document 1).
このようなポンプシステムでは、上記計測機器において、設置環境や経年変化などの影響で計測値に誤差が生じる場合があるため、定期的に、ポンプシステムにおける通常の運転を停止して、計測機器のメンテナンスを行う必要があった。この際、メンテナンスでは、例えば校正済みの計測機器を仮設置して、検査対象となるセンサや計測機器の計測値と比較する、あるいは検査対象となるセンサや計測機器を取り外して校正する、という作業が行われる。 In such a pump system, there may be an error in the measured value due to the influence of the installation environment, secular change, etc. in the above measuring instrument. There was a need to perform maintenance. At this time, in maintenance, for example, temporarily installing a calibrated measuring device and comparing it with the measurement value of the sensor or measuring device to be inspected, or removing and calibrating the sensor or measuring device to be inspected Is done.
したがって、計測機器の検査を行う場合には、ポンプシステムの通常運転を一時停止する必要があり、稼働率の高いポンプシステムの場合には、通常運転の停止による影響が発生するという問題点があった。また、計測機器の検査を行う場合、前述のようなメンテナンス作業が必要となるため、比較的大きな作業負担が発生し、管理コストが増大するという問題点もあった。 Therefore, it is necessary to suspend the normal operation of the pump system when inspecting the measuring instrument, and the pump system with a high operation rate has the problem that the influence of the stop of the normal operation occurs. It was. In addition, since the maintenance work as described above is required when inspecting the measuring instrument, there is a problem that a relatively large work load is generated and the management cost is increased.
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、ポンプシステムの通常運転を継続しつつ、また検査用の作業負担を発生させることなく、ポンプの計測機器を検査することができるポンプ計測機器検査装置を提供することを目的としている。 The present invention is intended to solve such a problem, and pump measurement capable of inspecting a pump measuring instrument while maintaining normal operation of the pump system and without generating a work load for inspection. The object is to provide an equipment inspection device.
このような目的を達成するために、本発明にかかるポンプ計測機器検査装置は、回転速度が任意の制御時回転速度で可変制御されるポンプから、当該ポンプの運転状況を示す特性値を計測する計測機器について、その計測値を検査するポンプ計測機器検査装置であって、所定の基準回転速度でのポンプに関する流量と揚程の関係を示す基準揚程曲線と、基準回転速度でのポンプに関する流量と軸動力の関係を示す基準軸動力曲線とを記憶する記憶部と、制御時回転速度で運転中のポンプの特性を示す制御時流量、制御時揚程、制御時軸動力、および回転速度比のうちのいずれか2つを入力特性値として取得するとともに、検査対象となる対象計測機器で計測された検査特性値を取得するデータ取得部と、任意の特性値に基づいて、ポンプの配管抵抗が一定の状態でポンプの回転速度を制御した際のポンプの流量と揚程の関係を示す抵抗曲線と記憶部の基準揚程曲線との交点からなる基準運転点を特定し、基準回転速度で運転した際のポンプの基準流量または基準揚程を算出する基準運転点特定部と、任意の特性値に基づいて、ポンプの配管抵抗が一定の状態でポンプの回転速度を制御した際のポンプの流量と軸動力の関係を示す制御時軸動力曲線と記憶部の基準軸動力曲線との交点からなる基準動力点を特定し、基準回転速度で運転した際のポンプの基準流量または基準軸動力を算出する基準動力点特定部と、入力特性値に基づいて、基準運転点特定部および基準動力点特定部により基準運転点および基準動力点における特性値を順次算出することにより、所望する未知の特性値を出力特性値として算出する特性値算出部と、特性値算出部で得られた出力特性値とデータ取得部で得られた検査特性値を比較することにより、対象計測機器の計測正常性を検査する計測値検査部とを備えている。 In order to achieve such an object, the pump measuring device inspection device according to the present invention measures a characteristic value indicating the operation status of the pump from a pump whose rotation speed is variably controlled at an arbitrary rotation speed during control. It is a pump measuring device inspection device that inspects the measurement value of a measuring device, and includes a reference lift curve indicating a relationship between a flow rate related to the pump and a lift at a predetermined reference rotation speed, and a flow rate and a shaft related to the pump at the reference rotation speed. A storage unit that stores a reference shaft power curve indicating a power relationship, and a control flow rate, a control head, a control shaft power, and a rotation speed ratio that indicate the characteristics of the pump operating at the control rotation speed. While acquiring any two of them as input characteristic values, the data acquisition unit for acquiring the inspection characteristic values measured by the target measuring device to be inspected, and the arrangement of the pump based on the arbitrary characteristic values Specify the reference operating point consisting of the intersection of the resistance curve indicating the relationship between the pump flow rate and the head when the pump speed is controlled with a constant resistance and the reference head curve of the storage unit, and operate at the reference speed. The reference operating point specifying unit that calculates the reference flow rate or the head of the pump at the time of pumping, and the flow rate of the pump when the pump rotational speed is controlled with the pump piping resistance being constant based on any characteristic value The reference power point that is the intersection of the control time axis power curve indicating the relationship of the shaft power and the reference axis power curve of the storage unit is specified, and the reference flow rate or reference shaft power of the pump when operating at the reference rotation speed is calculated. Based on the reference power point specifying unit and the input characteristic value, the reference operating point specifying unit and the reference power point specifying unit sequentially calculate the characteristic value at the reference operating point and the reference power point, thereby obtaining the desired unknown characteristic value. The measurement value of the target measurement device is inspected by comparing the output characteristic value obtained by the characteristic value calculation unit calculated as the force characteristic value and the inspection characteristic value obtained by the data acquisition unit. A measurement value inspection unit.
この際、記憶部で、制御時軸動力曲線に関する関数形状式を記憶し、データ取得部で、ポンプに関する制御時流量、制御時揚程、および回転速度比のうちのいずれか2つを入力特性値として取得し、基準運転点特定部で、データ取得部で取得された入力特性値に基づいて基準運転点における基準流量を算出し、基準動力点特定部で、基準運転点特定部で算出された基準流量に基づいて基準動力点における基準軸動力を算出し、特性値算出部で、基準運転点特定部で算出された基準流量および基準動力点特定部で算出された基準軸動力からなる基準動力点と記憶部の制御時軸動力曲線関数形状式とに基づいて制御時軸動力曲線を特定し、制御時流量と制御時軸動力曲線とから制御時軸動力を出力特性値として算出するようにしてもよい。 At this time, the storage unit stores a function shape formula related to the control time axis power curve, and the data acquisition unit inputs any two of the control flow rate, the control lift, and the rotation speed ratio as input characteristic values. The reference operating point specifying unit calculates the reference flow rate at the reference operating point based on the input characteristic value acquired by the data acquiring unit, and the reference driving point specifying unit calculates the reference operating point specifying unit. Based on the reference flow rate, the reference shaft power at the reference power point is calculated, and in the characteristic value calculation unit, the reference power calculated from the reference flow rate calculated by the reference operating point specifying unit and the reference shaft power calculated by the reference power point specifying unit The control time axis power curve is specified based on the point and the control time axis power curve function shape formula of the storage unit, and the control time axis power is calculated as the output characteristic value from the control flow rate and the control time axis power curve. May be.
また、記憶部で、制御時軸動力曲線と抵抗曲線に関する関数形状式をそれぞれ記憶し、データ取得部で、ポンプに関する制御時流量と制御時軸動力とを入力特性値として取得し、基準動力点特定部で、データ取得部で取得された入力特性値からなる制御時動力点と記憶部の制御時軸動力曲線関数形状式とに基づいてポンプの制御時軸動力曲線を特定し、この制御時軸動力曲線と基準軸動力曲線との交点から基準動力点における基準流量を算出し、基準運転点特定部で、基準動力点特定部で算出された基準流量に基づいて、基準運転点における基準揚程を算出し、特性値算出部で、基準動力点特定部で算出された基準流量と基準運転点特定部で算出された基準揚程と記憶部の抵抗曲線関数形状式とに基づいてポンプの抵抗曲線を特定し、この抵抗曲線と制御時流量とからポンプの制御時揚程または回転速度比を出力特性値として算出するようにしてもよい。 In addition, the storage unit stores function shape formulas related to the control time axis power curve and the resistance curve, and the data acquisition unit acquires the control flow rate and the control time axis power related to the pump as input characteristic values. The specifying unit specifies a pump control time axis power curve based on the control power point consisting of the input characteristic value acquired by the data acquisition unit and the control time axis power curve function shape formula of the storage unit, and this control time Calculate the reference flow rate at the reference power point from the intersection of the shaft power curve and the reference shaft power curve, and at the reference operating point specifying unit, based on the reference flow rate calculated by the reference power point specifying unit, the reference lift at the reference operating point And the characteristic value calculation unit calculates the resistance curve of the pump based on the reference flow rate calculated by the reference power point specifying unit, the reference head calculated by the reference operating point specifying unit, and the resistance curve function shape formula of the storage unit. Identify this resistance It may be calculated to control the time of lift or rotational speed ratio of the pump from the curve and the control time flow rate as an output characteristic value.
また、記憶部で、制御時軸動力曲線に関する関数形状式を記憶し、データ取得部は、ポンプに関する制御時揚程または回転速度比のいずれかと制御時軸動力とを入力特性値として取得し、基準運転点特定部で、データ取得部で取得された制御時揚程または回転速度比のいずれか一方と、制御時揚程または回転速度比のいずれか他方について仮定した特性値からなる仮定特性値とに基づいて、基準運転点における基準流量を算出し、基準動力点特定部で、基準運転点特定部で算出された基準流量に基づいて基準動力点における基準軸動力を算出し、特性値算出部で、基準運転点特定部で算出された基準流量および基準動力点特定部で算出された基準軸動力からなる基準動力点と記憶部の制御時軸動力曲線関数形状式とに基づいて制御時軸動力曲線を特定し、この制御時軸動力曲線と制御時軸動力とに基づいて仮定特性値に対応する検証用特性値を算出し、この検証用特性値と仮定特性値の比較結果に応じて当該仮定特性値を出力特性値として算出するようにしてもよい。 In addition, the storage unit stores a function shape formula related to the control time axis power curve, and the data acquisition unit acquires either the control head or the rotation speed ratio related to the pump and the control time axis power as input characteristic values. Based on one of the control head and the rotation speed ratio acquired by the data acquisition unit and the assumed characteristic value consisting of the characteristic value assumed for the other of the control head and the rotation speed ratio in the operating point specifying unit. The reference flow rate at the reference operating point is calculated, the reference power point specifying unit calculates the reference shaft power at the reference power point based on the reference flow rate calculated by the reference operating point specifying unit, and the characteristic value calculating unit Control time axis power curve based on the reference power point composed of the reference flow rate calculated by the reference operation point specifying unit and the reference shaft power calculated by the reference power point specifying unit and the control time axis power curve function shape formula of the storage unit. The verification characteristic value corresponding to the assumed characteristic value is calculated based on the control time axis power curve and the control time axis power, and the assumption is determined according to the comparison result between the verification characteristic value and the assumed characteristic value. The characteristic value may be calculated as the output characteristic value.
また、記憶部で、制御時軸動力曲線と抵抗曲線に関する関数形状式をそれぞれ記憶し、データ取得部で、ポンプに関する制御時揚程または回転速度比のいずれかと制御時軸動力とを入力特性値として取得し、基準動力点特定部で、データ取得部で取得された制御時揚程または回転速度比のいずれか一方と、ポンプの制御時流量について仮定した特性値からなる仮定特性値と、記憶部の制御時軸動力曲線関数形状式とに基づいて、ポンプの制御時軸動力曲線を特定し、この制御時軸動力曲線と基準軸動力曲線との交点から基準動力点における基準流量を算出し、基準運転点特定部で、基準動力点特定部で算出された基準流量に基づいて基準運転点におけるポンプの基準揚程を算出し、特性値算出部で、基準動力点特定部で算出された基準流量と基準運転点特定部で算出された基準揚程と記憶部の抵抗曲線関数形状式とに基づいてポンプの抵抗曲線を特定し、この抵抗曲線と入力特性値である制御時揚程または回転速度比とから仮定特性値である制御時流量に対応する検証用制御時流量を算出し、この検証用制御時流量と制御時流量の比較結果に応じて当該仮定特性値である制御時流量を出力特性値として算出するようにしてもよい。 Further, the storage unit stores function shape formulas related to the control time axis power curve and the resistance curve, respectively, and the data acquisition unit uses either the control head or the rotation speed ratio related to the pump and the control time axis power as input characteristic values. And the reference power point specifying unit acquires one of the control head and the rotation speed ratio acquired by the data acquisition unit, the assumed characteristic value that is assumed for the pump control flow rate, and the storage unit Based on the control time axis power curve function shape formula, the control time axis power curve of the pump is specified, and the reference flow rate at the reference power point is calculated from the intersection of the control time axis power curve and the reference axis power curve. The operating point specifying unit calculates the reference head of the pump at the reference operating point based on the reference flow rate calculated by the reference power point specifying unit, and the characteristic value calculating unit calculates the reference flow rate calculated by the reference power point specifying unit and The pump's resistance curve is specified based on the reference head calculated by the quasi-operating point specifying section and the resistance curve function shape formula of the storage section. From this resistance curve and the control head or rotation speed ratio that is the input characteristic value The control flow rate for verification corresponding to the control flow rate that is the assumed characteristic value is calculated, and the control flow rate that is the assumed characteristic value is used as the output characteristic value according to the comparison result of the verification control flow rate and the control flow rate. You may make it calculate.
また、記憶部で、対象計測機器の計測値に対する計測誤差範囲を記憶し、計測値検査部で、出力特性値が、記憶部の計測誤差範囲に基づく検査特性値の計測誤差範囲内の値を示すか否かに応じて、対象計測機器の計測値の異常有無を判定するようにしてもよい。 Further, the storage unit stores a measurement error range for the measurement value of the target measuring device, and the measurement value inspection unit calculates the output characteristic value within the measurement error range of the inspection characteristic value based on the measurement error range of the storage unit. The presence or absence of abnormality of the measurement value of the target measurement device may be determined according to whether or not it is indicated.
また、本発明にかかるポンプ計測機器検査方法は、回転速度が任意の制御時回転速度で可変制御されるポンプから、当該ポンプの運転状況を示す特性値を計測する計測機器について、記憶部と演算処理部とを備えるポンプ計測機器検査装置を用いて計測値を検査するポンプ計測機器検査方法であって、記憶部により、所定の基準回転速度でのポンプに関する流量と揚程の関係を示す基準揚程曲線と、基準回転速度でのポンプに関する流量と軸動力の関係を示す基準軸動力曲線とを記憶する記憶ステップと、データ取得部により、制御時回転速度で運転中のポンプの特性を示す制御時流量、制御時揚程、制御時軸動力、および回転速度比のうちのいずれか2つを入力特性値として取得するとともに、検査対象となる対象計測機器で計測された検査特性値を取得するデータ取得ステップと、演算処理部により、任意の特性値に基づいて、ポンプの配管抵抗が一定の状態でポンプの回転速度を制御した際のポンプの流量と揚程の関係を示す抵抗曲線と記憶部の基準揚程曲線との交点からなる基準運転点を特定し、基準回転速度で運転した際のポンプの基準流量または基準揚程を算出する基準運転点特定ステップと、演算処理部により、任意の特性値に基づいて、ポンプの配管抵抗が一定の状態でポンプの回転速度を制御した際のポンプの流量と軸動力の関係を示す制御時軸動力曲線と記憶部の基準軸動力曲線との交点からなる基準動力点を特定し、基準回転速度で運転した際のポンプの基準流量または基準軸動力を算出する基準動力点特定ステップと、演算処理部により、入力特性値に基づいて、基準運転点特定ステップおよび基準動力点特定ステップにより基準運転点および基準動力点における特性値を順次算出することにより、所望する未知の特性値を出力特性値として算出する特性値算出ステップと、演算処理部により、特性値算出ステップで得られた出力特性値とデータ取得部で得られた検査特性値を比較することにより、対象計測機器の計測正常性を検査する計測値検査ステップとを備えている。 Further, the pump measuring device inspection method according to the present invention includes a storage unit and a calculation unit for a measuring device that measures a characteristic value indicating an operation state of the pump from a pump whose rotation speed is variably controlled at an arbitrary control rotation speed. A pump measuring device inspection method for inspecting a measured value using a pump measuring device inspection device including a processing unit, and a reference head curve indicating a relationship between a flow rate and a pump related to a pump at a predetermined reference rotation speed by a storage unit And a storage step for storing a reference shaft power curve indicating the relationship between the flow rate related to the pump at the reference rotation speed and the shaft power, and a control flow rate indicating characteristics of the pump operating at the control rotation speed by the data acquisition unit. In addition to acquiring any two of the control head, control shaft power, and rotational speed ratio as input characteristic values, the measurement measured by the target measuring device to be inspected is used. The relationship between the pump flow rate and the head when the rotation speed of the pump is controlled by the data acquisition step for acquiring the characteristic value and the pump processing resistance while the pump piping resistance is constant based on the arbitrary characteristic value by the arithmetic processing unit. A reference operating point specifying step for specifying a reference operating point consisting of an intersection of a resistance curve and a reference lift curve of a storage unit, calculating a reference flow rate or a reference lift of the pump when operating at a reference rotation speed, and an arithmetic processing unit Based on an arbitrary characteristic value, the control time axis power curve indicating the relationship between the pump flow rate and the shaft power when the pump rotation speed is controlled with the pump piping resistance being constant, and the reference axis power curve of the storage unit A reference power point consisting of the intersection point with the reference power point, a reference power point specifying step for calculating a reference flow rate or a reference shaft power of the pump when operating at a reference rotational speed, and an arithmetic processing unit based on the input characteristic value. A characteristic value calculating step for calculating a desired unknown characteristic value as an output characteristic value by sequentially calculating characteristic values at the reference operating point and the reference power point by the reference operating point specifying step and the reference power point specifying step; A measurement value inspection step for inspecting the measurement normality of the target measuring device by comparing the output characteristic value obtained in the characteristic value calculation step with the inspection characteristic value obtained in the data acquisition unit by the arithmetic processing unit. ing.
本発明によれば、計測機器の検査を行う場合でも、ポンプシステムの通常運転を一時停止し、校正済みのセンサや計測機器を仮設置して、検査対象となるセンサや計測機器の計測値と比較する、あるいは検査対象となるセンサや計測機器を取り外して校正する、というメンテナンス作業が不要となる。このため、ポンプシステムの通常運転を継続しつつ、また検査用の作業負担を発生させることなく、ポンプの計測機器の計測正常性を検査することができる。 According to the present invention, even when measuring equipment is inspected, the normal operation of the pump system is temporarily stopped, a calibrated sensor or measuring equipment is temporarily installed, and the measured value of the sensor or measuring equipment to be inspected Maintenance work of comparing or removing a sensor or measuring device to be inspected and calibrating is not required. For this reason, it is possible to inspect the measurement normality of the pump measuring device while continuing normal operation of the pump system and without generating a work load for inspection.
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
[第1の実施の形態]
まず、図1を参照して、本発明の第1の実施の形態にかかるポンプ計測機器検査装置について説明する。図1は、本発明の第1の実施の形態にかかるポンプ計測機器検査装置の構成を示すブロック図である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
First, with reference to FIG. 1, the pump measuring device inspection apparatus concerning the 1st Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a pump measuring device inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention.
ポンプ計測機器検査装置1は、全体としてワークステーションやパーソナルコンピュータなど、コンピュータを用いて演算処理を行う情報演算処理装置からなり、ポンプシステム5において回転速度が任意の制御時回転速度で可変制御されるポンプについて、当該ポンプの運転状況を示す複数の特性値のうち、入力された既知の入力特性値2Aから未知の特性値を出力特性値2Cとして算出し、入力された既知の検査特性値2Bと比較することにより、対象計測機器の計測正常性を検査する機能を有している。
The pump measuring device inspection apparatus 1 is composed of an information arithmetic processing apparatus that performs arithmetic processing using a computer such as a workstation or a personal computer as a whole, and the rotational speed of the pump system 5 is variably controlled at an arbitrary control rotational speed. Among the plurality of characteristic values indicating the operation status of the pump, an unknown characteristic value is calculated as an
このポンプ計測機器検査装置1には、主な機能部として、データ取得部11、操作入力部12、画面表示部13、データ出力部14、記憶部15、および演算処理部16が設けられている。また、演算処理部16には、ポンプ計測機器検査処理を行う処理部として、基準運転点特定部16A、基準動力点特定部16B、特性値算出部16C、および計測値検査部16Dが設けられている。
The pump measuring device inspection apparatus 1 includes a data acquisition unit 11, an operation input unit 12, a
本実施の形態は、演算処理部16に、任意の特性値に基づいて、ポンプの配管抵抗が一定の状態でポンプの回転速度を制御した際のポンプの流量と揚程の関係を示す抵抗曲線と記憶部15の基準揚程曲線との交点からなる基準運転点を特定することにより、基準回転速度で運転した際のポンプの基準流量または基準揚程を算出する基準運転点特定部16Aと、任意の特性値に基づいて、ポンプの配管抵抗が一定の状態でポンプの回転速度を制御した際のポンプの流量と軸動力の関係を示す制御時軸動力曲線と記憶部の基準軸動力曲線との交点からなる基準動力点を特定することにより、基準回転速度で運転した際のポンプの基準流量または基準軸動力を算出する基準動力点特定部16Bとを設け、演算処理部16の特性値算出部16Cにおいて、入力特性値2Aに基づき、基準運転点特定部16Aおよび基準運転点特定部16Aにより基準運転点および基準動力点における特性値を順次算出することにより、所望する未知の特性値を出力特性値2Cとして算出し、計測値検査部16Dにおいて、特性値算出部16Cで得られた出力特性値2Cとデータ取得部11で得られた検査特性値2Bを比較することにより、対象計測機器の計測正常性を検査する。
In the present embodiment, the
[ポンプシステム]
次に、図2を参照して、本発明の第1の実施の形態にかかるポンプ計測機器検査装置の処理対象となるポンプシステムについて説明する。図2は、ポンプ計測機器検査装置の検査対象となるポンプ計測機器が設置されているポンプシステムの構成例を示すブロック図である。
ポンプシステム5は、オフィスビル、公共施設、ホテルなどに設けられている一般的な空調設備のポンプシステムであり、2系統の熱源を有し、熱源機に1次ポンプを有するともに、往ヘッダに2次ポンプを有し、これらポンプにインバータを設けてポンプ回転速度を可変制御している。なお、本発明は、熱源が2系統のポンプシステムに限定されるものではなく、1系統や3系統以上熱源があるポンプシステムに対しても、同様に適用でき、同様の作用効果が得られる。
[Pump system]
Next, with reference to FIG. 2, a pump system to be processed by the pump measuring device inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a pump system in which a pump measuring device to be inspected by the pump measuring device inspection apparatus is installed.
The pump system 5 is a pump system for general air conditioning equipment provided in office buildings, public facilities, hotels, etc., has two heat sources, has a primary pump as a heat source machine, and is used as a forward header. Secondary pumps are provided, and inverters are provided in these pumps to variably control the pump rotation speed. Note that the present invention is not limited to a pump system having two heat sources, and can be similarly applied to a pump system having one system or three or more heat sources, and similar operational effects can be obtained.
このポンプシステム5には、主な装置として、制御装置50A、2次ポンプ制御装置50B、熱源機51A,51B、1次ポンプ52A,52B、往ヘッダ53A,53B、2次ポンプ54A,54B,54C、差圧計55、バルブ56、往水温度センサ57A、還水温度センサ57B、流量計58、および還ヘッダ59が設けられている。
The pump system 5 includes, as main devices, a
還ヘッダ59と往ヘッダ53Aは、並行する2系統の熱源管路61,62で接続されており、これら熱源管路61,62には、熱源機51Aおよび1次ポンプ52Aと、熱源機51Bおよび1次ポンプ52Bが、それぞれ直列的に配置されている。バイパス管路60は、還ヘッダ59と往ヘッダ53Aをバイパス経路で結ぶ管路である。
外部負荷65から戻ってきた熱源水は、還ヘッダ59で熱源管路61,62に分配され、制御装置50Aからの制御に応じて熱源機51A,51Bで適温に調整された後、1次ポンプ52A,52Bにより、制御装置50Aからのインバータ制御に応じた流量で往ヘッダ53Aへ送液される。
The
The heat source water returned from the
往ヘッダ53A,53Bの間には、2次ポンプ54A,54B,54C、差圧計55、およびバルブ56が並列的に接続されている。
1次ポンプ52A,52Bから往ヘッダ53Aで送液された熱源水は、2次ポンプ54A,54B,54Cにより、2次ポンプ制御装置50Bからのインバータ制御に応じた流量で、往ヘッダ53Bを介して外部負荷65側へ送液される。往ヘッダ53A,53Bの間の圧力差すなわち揚程Hは差圧計55で計測され、2次ポンプ制御装置50Bへ出力される。
The heat source water sent from the
外部負荷65は、空調器などの熱交換器や熱交換器に対する熱源水の供給量を調整するバルブからなり、2次ポンプ54A,54B,54Cに対する配管抵抗となる。往ヘッダ53Bから送液された熱源水は、往水管路63を介して外部負荷65へ供給され、外部負荷65で熱交換された後、還水管路64を介して還ヘッダ59へ戻る。往水管路63には往水温度センサ57Aが設けられており、外部負荷65へ供給される熱源水すなわち往水の温度が計測されて制御装置50Aへ出力される。還水管路64には還水温度センサ57Bが設けられており、外部負荷65から戻る熱源水すなわち還水の温度が計測されて制御装置50Aへ出力される。また還水管路64には流量計58が設けられており、外部負荷65を循環する熱源水の流量Qが計測されて、制御装置50Aや2次ポンプ制御装置50Bへ出力される。
The
制御装置50Aは、往水温度センサ57Aで計測された往水温度、還水温度センサ57Bで計測された還水温度、流量計58で計測された流量Qに基づき、外部負荷65における負荷熱量を算出し、この負荷熱量に基づき熱源機51A,51Bの運転台数を調整する。また、制御装置50Aは、熱源機51A,51Bの運転台数の変更時、1次ポンプ52A,52Bの回転速度をそれぞれインバータ制御して、流量Qが保たれるよう1次ポンプ52A,52Bの個々の流量を調整する。
2次ポンプ制御装置50Bは、流量計58で計測された流量Qに基づき、2次ポンプ54A,54B,54Cの運転台数を調整する。また、流量や揚程を制御するため2次ポンプ54A,54B,54Cの回転速度を制御するとともに、往ヘッダ53Bにおいて過剰となった熱源水を往ヘッダ53Aへ戻すため、バルブ56の開度を調整する。
The
The secondary
[ポンプ特性値算出の原理]
次に、図3および図4を参照して、本発明の第1の実施の形態にかかるポンプ計測機器検査装置におけるポンプ特性値算出の原理について説明する。図3は、ポンプ特性値算出の原理を示す説明図であり、横軸は流量Q、左側縦軸は揚程H、右側縦軸は軸動力を示している。図4は、ポンプ特性値の算出過程を示す概略フロー図である。
[Principle of calculation of pump characteristic value]
Next, with reference to FIG. 3 and FIG. 4, the principle of the pump characteristic value calculation in the pump measuring device inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating the principle of calculating the pump characteristic value, where the horizontal axis indicates the flow rate Q, the left vertical axis indicates the head H, and the right vertical axis indicates the shaft power. FIG. 4 is a schematic flowchart showing a process of calculating the pump characteristic value.
[流量と揚程の関係]
まず、ポンプの回転速度をインバータ制御した場合の流量と揚程の関係について説明する。
ポンプの回転速度Nをインバータ制御により定格回転速度N0から制御時回転速度N1へ制御した場合、ポンプからの吐き出し量すなわち流量Qと、その吐出圧力すなわち揚程Hには、次式(1)に示す関係が成り立つ。式(1)において、INVは、定格回転速度N0に対する制御時回転速度N1の比率N1/N0、すなわち回転速度比であり、K1,K2は定数である。
H=K1×INV2−K2×Q2 …(1)
[Relationship between flow rate and head]
First, the relationship between the flow rate and the head when the rotation speed of the pump is controlled by an inverter will be described.
When the rotation speed N of the pump is controlled from the rated rotation speed N 0 to the rotation speed N 1 during control by inverter control, the discharge amount from the pump, that is, the flow rate Q, and the discharge pressure, that is, the lift H, can be expressed as The relationship shown in is established. In the formula (1), INV is the ratio N 1 / N 0 of the control when the rotational speed N 1 to the rated rotational speed N 0, that is, the rotational speed ratio, K 1, K 2 are constants.
H = K 1 × INV 2 −K 2 × Q 2 (1)
式(1)で示される流量−揚程の関係を示す動作特性を揚程曲線という。この揚程曲線は、式(1)から分かるように、回転速度比INVの変化に応じて、図3の左側縦軸に沿った方向で並行移動する。ここでは、定格回転速度N0すなわち回転速度比INV=1(N0/N0=100%)における揚程曲線を基準揚程曲線A0といい、制御時回転速度N1すなわち回転速度比INV<1(N1/N0)における揚程曲線を制御時揚程曲線A1という。 The operation characteristic indicating the relationship between the flow rate and the head represented by the equation (1) is referred to as a head curve. As can be seen from the equation (1), the lift curve moves in parallel in the direction along the left vertical axis in FIG. 3 according to the change in the rotational speed ratio INV. Here, the lift curve at the rated rotation speed N 0, that is, the rotation speed ratio INV = 1 (N 0 / N 0 = 100%) is referred to as the reference lift curve A 0, and the control rotation speed N 1, that is, the rotation speed ratio INV <1. The lift curve at (N 1 / N 0 ) is referred to as a control lift curve A 1 .
また、揚程曲線は、式(1)から分かるように、流量Qの2次関数で表すことができ、s,t,uを定数とすると、次式(2)のような関数式で近似できる。
H=−s×Q2+t×Q+u …(2)
一般に、ポンプの基準揚程曲線A0は、ポンプに固有の特性であり、個々の製品ごとに式(2)のような基準揚程曲線がグラフや関数式によりメーカーから提供される。
Further, as can be seen from the equation (1), the head curve can be expressed by a quadratic function of the flow rate Q, and can be approximated by a function equation such as the following equation (2) when s, t, and u are constants. .
H = −s × Q 2 + t × Q + u (2)
In general, the reference lift curve A 0 of the pump is a characteristic unique to the pump, and a reference lift curve such as Expression (2) is provided from the manufacturer by a graph or a functional expression for each product.
一方、ポンプの負荷抵抗が一定の状態でポンプの回転速度Nをインバータ制御した場合、揚程Hは流量Qの2乗に比例する動作特性を有している。ここで、αを定数とすると、次式(3)のような関数式で近似でき、式(3)で示される流量−揚程の関係を示す動作特性を抵抗曲線Cという。
H=α×Q2 …(3)
On the other hand, when the pump rotational speed N is inverter-controlled while the pump load resistance is constant, the head H has an operating characteristic proportional to the square of the flow rate Q. Here, when α is a constant, it can be approximated by a function expression such as the following expression (3), and the operation characteristic indicating the flow rate-lift relationship represented by expression (3) is referred to as a resistance curve C.
H = α × Q 2 (3)
したがって、ポンプの流量Qとその揚程Hで決定される運転点Rは、回転速度比INVの変化に応じて同一抵抗曲線C上を移動する。ここでは、定格回転速度N0すなわち回転速度比INV=1(N0/N0=100%=基準回転速度比INV0)における運転点を基準運転点R0といい、制御時回転速度N1すなわち回転速度比INV<1(N1/N0)における運転点を制御時運転点R1という。また、基準運転点R0における流量および揚程をそれぞれ基準流量Q0および基準揚程H0といい、制御時運転点R1における流量および揚程をそれぞれ制御時流量Q1および制御時揚程H1という。 Accordingly, the operating point R determined by the flow rate Q of the pump and its head H moves on the same resistance curve C in accordance with the change in the rotational speed ratio INV. Here, the operating point at the rated rotational speed N 0, that is, the rotational speed ratio INV = 1 (N 0 / N 0 = 100% = reference rotational speed ratio INV 0 ) is referred to as the reference operating point R 0, and the control rotational speed N 1 That is, the operating point at the rotational speed ratio INV <1 (N 1 / N 0 ) is referred to as a control operating point R 1 . Further, the flow rate and the lift at the reference operating point R 0 are referred to as a reference flow rate Q 0 and a reference lift H 0 , respectively, and the flow rate and the lift at the control operation point R 1 are referred to as a control flow rate Q 1 and a control lift H 1 , respectively.
このことから、インバータ制御時の制御時運転点R1すなわち制御時流量Q1および制御時揚程H1が既知であれば、式(3)の定数αを逆算して、式(3)すなわち抵抗曲線Cを特定できる。また、予め提供された基準揚程曲線A0を式(2)として記憶しておけば、基準揚程曲線A0と抵抗曲線Cとの交点を、式(2)と式(3)の連立方程式の解として特定できる。したがって、負荷抵抗が一定の状態において、制御時運転点R1に対する基準運転点R0を求めることができ、逆に基準運転点R0から制御時運転点R1を求めることも可能なことが分かる。 From this, if the control operating point R 1 at the time of inverter control, that is, the control flow rate Q 1 and the control lift H 1 are known, the constant α of the equation (3) is calculated backward to obtain the equation (3), that is, the resistance The curve C can be specified. If the reference lift curve A 0 provided in advance is stored as the equation (2), the intersection of the reference lift curve A 0 and the resistance curve C can be expressed by the simultaneous equations of the equations (2) and (3). It can be specified as a solution. Accordingly, it is possible to obtain the reference operating point R 0 for the control operating point R 1 in a state where the load resistance is constant, and conversely, to obtain the control operating point R 1 from the reference operating point R 0. I understand.
また、負荷抵抗が一定の状態でインバータ制御して回転速度比をINV0からINV1へ変更した場合、ポンプの運転状態が基準運転点R0から制御時運転点R1へ移動し、基準揚程曲線A0が制御時揚程曲線A1へ平行移動する。この際、式(1)から揚程Hは、回転速度比INVの2乗に比例することから、基準揚程H0と制御時揚程H1の比は、基準回転速度比INV0 2(=1)と制御時回転速度比INV1 2の比に比例する。したがって、制御時揚程H1は、次式(5)に基づき基準揚程H0と制御時回転速度比INV1から求めることができる。
H1=H0×INV1 2 …(5)
In addition, when the inverter is controlled with a constant load resistance and the rotational speed ratio is changed from INV 0 to INV 1 , the pump operating state moves from the reference operating point R 0 to the control operating point R 1 , and the reference lift Curve A 0 translates to control lift curve A 1 . At this time, since the lift H is proportional to the square of the rotational speed ratio INV from the equation (1), the ratio between the reference lift H 0 and the control lift H 1 is the reference rotational speed ratio INV 0 2 (= 1). and proportional to the ratio of control during rotation velocity ratio INV 1 2. Therefore, the control lift H 1 can be obtained from the reference lift H 0 and the control rotation speed ratio INV 1 based on the following equation (5).
H 1 = H 0 × INV 1 2 (5)
同じく、式(1)から流量Qは、回転速度比INVに比例することから、基準流量Q0と制御時流量Q1の比は、基準回転速度比INV0(=1)と制御時回転速度比INV1の比に比例する。したがって、制御時流量Q1は、次式(6)に基づき基準流量Q0と制御時回転速度比INV1から求めることができ、逆に制御時流量Q1と制御時回転速度比INV1から基準流量Q0を求めることもできる。
Q1=Q0×INV1 …(6)
Similarly, since the flow rate Q is proportional to the rotational speed ratio INV from the equation (1), the ratio between the reference flow rate Q 0 and the control flow rate Q 1 is the reference rotational speed ratio INV 0 (= 1) and the control rotational speed. It is proportional to the ratio INV 1 . Therefore, the control flow rate Q 1 can be obtained from the reference flow rate Q 0 and the control rotation speed ratio INV 1 based on the following equation (6), and conversely from the control flow rate Q 1 and the control rotation speed ratio INV 1. A reference flow rate Q 0 can also be obtained.
Q 1 = Q 0 × INV 1 (6)
また、式(5)を用いて、制御時揚程H1と制御時回転速度比INV1から基準揚程H0を求めることもでき、基準揚程H0と制御時揚程H1から制御時回転速度比INV1を求めることもできる。
同じく、式(6)を用いて、制御時流量Q1と制御時回転速度比INV1から基準流量Q0を求めることもでき、基準流量Q0と制御時流量Q1から制御時回転速度比INV1を求めることもできる。
Further, Equation (5) using, can also determine the reference lift H 0 control during lift H 1 from the control when the rotational speed ratio INV 1, a reference lift H 0 and the control when the rotational speed ratio from the control when pump head H 1 INV 1 can also be obtained.
Similarly, the reference flow rate Q 0 can be obtained from the control flow rate Q 1 and the control rotation speed ratio INV 1 using the equation (6), and the control rotation speed ratio from the reference flow rate Q 0 and the control flow rate Q 1. INV 1 can also be obtained.
[流量と軸動力の関係]
次に、ポンプの回転速度をインバータ制御した場合の流量と軸動力の関係について説明する。
一般に、定格回転速度N0で運転中のポンプからの吐き出し量すなわち流量Qとポンプの消費電力すなわち軸動力Eは、図3の基準軸動力曲線B0で表される。このようなポンプの基準軸動力曲線B0は、ポンプに固有の特性であり、個々の製品ごとにグラフや関数式によりメーカーから提供される。この軸動力Eは、流量Qの2次関数で表すことができ、a,b,cを定数とすると、次式(7)のような関数式で近似できる。
E=−a×Q2+b×Q+c …(7)
[Relationship between flow rate and shaft power]
Next, the relationship between the flow rate and shaft power when the rotation speed of the pump is controlled by an inverter will be described.
In general, the discharge amount from the pump operating at the rated rotational speed N 0 , that is, the flow rate Q and the power consumption of the pump, that is, the shaft power E, are represented by a reference shaft power curve B 0 in FIG. Such a reference shaft power curve B 0 of the pump is a characteristic unique to the pump, and is provided from the manufacturer by a graph or a function formula for each individual product. The shaft power E can be expressed by a quadratic function of the flow rate Q. When a, b, and c are constants, the shaft power E can be approximated by a functional expression such as the following expression (7).
E = −a × Q 2 + b × Q + c (7)
一方、ポンプの負荷抵抗が一定の状態でポンプの回転速度Nをインバータ制御した場合、軸動力Eは流量Qの3乗に比例する動作特性を有している。ここで、βを定数とすると、次式(7)のような関数式で近似できる。ここでは、ポンプの負荷抵抗が一定の状態におけるインバータ制御時に、式(8)で示される流量−軸動力の関係を示す動作特性を制御時軸動力曲線B1という。
E=β×Q3 …(8)
On the other hand, when the rotational speed N of the pump is inverter-controlled while the load resistance of the pump is constant, the shaft power E has an operation characteristic proportional to the cube of the flow rate Q. Here, when β is a constant, it can be approximated by a function expression such as the following expression (7). Here, during inverter control in a state where the load resistance of the pump is constant, the operation characteristic indicating the relationship between the flow rate and the shaft power expressed by the equation (8) is referred to as a control time shaft power curve B 1 .
E = β × Q 3 (8)
したがって、ポンプの流量Qとその軸動力Eで決定される動力点Pは、回転速度比INVの変化に応じて同一制御時軸動力曲線B1上を移動する。ここでは、定格回転速度N0すなわち回転速度比INV=1(N0/N0=100%)における運転点を基準動力点P0といい、制御時回転速度N1すなわち回転速度比INV<1(N1/N0)における動力点を制御時動力点P1という。また、基準動力点P0における軸動力を基準軸動力E0といい、制御時動力点P1における軸動力を制御時軸動力E1という。 Therefore, the power point P determined by the flow rate Q of the pump and its shaft power E moves on the same control time shaft power curve B 1 according to the change of the rotational speed ratio INV. Here, the operating point at the rated rotational speed N 0, that is, the rotational speed ratio INV = 1 (N 0 / N 0 = 100%) is referred to as the reference power point P 0, and the control rotational speed N 1, that is, the rotational speed ratio INV <1. The power point at (N 1 / N 0 ) is referred to as a control power point P 1 . The shaft power at the reference power point P 0 is referred to as reference shaft power E 0, and the shaft power at the control power point P 1 is referred to as control time shaft power E 1 .
このことから、インバータ制御時の制御時動力点P1すなわち制御時流量Q1および制御時軸動力E1が既知であれば、式(8)の定数βを逆算して、式(8)すなわち制御時軸動力曲線B1を特定できる。また、予め提供された基準軸動力曲線B0を式(7)として記憶しておけば、基準軸動力曲線B0と制御時軸動力曲線B1との交点を、式(7)と式(8)の連立方程式の解として特定できる。したがって、負荷抵抗が一定の状態において、制御時動力点P1に対する基準動力点P0を求めることができ、逆に基準動力点P0から制御時動力点P1を求めることも可能なことが分かる。 From this, if the control power point P 1 at the time of inverter control, that is, the control flow rate Q 1 and the control shaft power E 1 are known, the constant β of the equation (8) is calculated backward to obtain the equation (8), The control time axis power curve B 1 can be specified. Further, if the reference shaft power curve B 0 provided in advance is stored as the equation (7), the intersection of the reference shaft power curve B 0 and the control time shaft power curve B 1 is expressed by the equations (7) and ( It can be specified as the solution of simultaneous equations in 8). Therefore, in a state where the load resistance is constant, the reference power point P 0 for the control power point P 1 can be obtained, and conversely, the control power point P 1 can be obtained from the reference power point P 0. I understand.
また、負荷抵抗が一定の状態でインバータ制御して回転速度比をINV0からINV1へ変更した場合、ポンプの運転状態が基準動力点P0から制御時動力点P1へ移動する。この際、式(8)から軸動力Eは流量Qの3乗に比例し、式(6)から流量Qは回転速度比INVに比例することから、基準軸動力E0と制御時軸動力E1の比は、基準回転速度比INV02(=1)と制御時回転速度比INV1 3の比に比例する。 Further, when the rotation speed ratio is changed from INV 0 to INV 1 by performing inverter control with a constant load resistance, the operation state of the pump moves from the reference power point P 0 to the control power point P 1 . In this case, the shaft power E from Equation (8) is proportional to the cube of the flow rate Q, since the flow rate Q is proportional to the rotational speed ratio INV from equation (6), the reference axis power E 0 and the control when the shaft power E 1 ratio is proportional to the reference rotational speed ratio INV 0 2 (= 1) and the control when the ratio of the rotational speed ratio INV 1 3.
したがって、制御時軸動力E1は、次式(9)に基づき基準軸動力E0と制御時回転速度比INV1から求めることができる。
E1=E0×INV1 3 …(9)
また、式(9)を用いて、制御時軸動力E1と制御時回転速度比INV1から基準軸動力E0を求めることもでき、基準軸動力E0と制御時軸動力E1から制御時回転速度比INV1を求めることもできる。
Therefore, the control-time shaft power E 1 can be obtained from the reference shaft power E 0 and the control-time rotation speed ratio INV 1 based on the following equation (9).
E 1 = E 0 × INV 1 3 (9)
Further, using Equation (9), the control when the shaft power E 1 and can also determine the reference axis power E 0 from the control when the rotational speed ratio INV 1, the control from the control when the shaft power E 1 the reference axis power E 0 The hourly rotation speed ratio INV 1 can also be obtained.
[ポンプ特性値算出過程]
図3に示したポンプ計測機器検査の原理で説明したように、制御時運転点R1または基準運転点R0が特定されれば、そのときのポンプに関する負荷抵抗に対応する抵抗曲線Cを特定することができる。これにより、制御時運転点R1が既知の場合には、抵抗曲線Cに基づき、負荷抵抗が一定の状態において制御時運転点R1に対応する基準運転点R0を特定できる。
また、基準運転点R0と、制御時流量Q1、制御時揚程H1、制御時回転速度比INV1のいずれか1つとが既知の場合には、この既知の特性値と抵抗曲線Cとに基づき、負荷抵抗が一定の状態において基準運転点R0に対応する制御時運転点R1を特定できる。
[Pump characteristic value calculation process]
As described in the principle of the pump measuring device inspection shown in FIG. 3, if the control operating point R 1 or the reference operating point R 0 is specified, the resistance curve C corresponding to the load resistance related to the pump at that time is specified. can do. Thereby, when the control operation point R 1 is known, the reference operation point R 0 corresponding to the control operation point R 1 can be specified based on the resistance curve C in a state where the load resistance is constant.
If any one of the reference operating point R 0 , the control flow rate Q 1 , the control lift H 1 , and the control rotation speed ratio INV 1 is known, the known characteristic value and the resistance curve C Based on the above, the control operation point R 1 corresponding to the reference operation point R 0 can be specified in a state where the load resistance is constant.
また、制御時動力点P1または基準動力点P0が特定されれば、そのときのポンプの負荷抵抗に対応する制御時軸動力曲線B1を特定することができる。これにより、制御時動力点P1が既知の場合には、制御時軸動力曲線B1に基づき、負荷抵抗が一定の状態において制御時動力点P1に対応する基準動力点P0を特定できる。
また、基準動力点P0と、制御時流量Q1、制御時軸動力E1、制御時回転速度比INV1のいずれか1つとが既知の場合には、この既知の特性値と制御時軸動力曲線B1とに基づき、負荷抵抗が一定の状態において基準動力点P0に対応する制御時動力点P1を特定できる。
If the control power point P 1 or the reference power point P 0 is specified, the control time axis power curve B 1 corresponding to the load resistance of the pump at that time can be specified. Thus, when the control power point P 1 is known, the reference power point P 0 corresponding to the control power point P 1 can be specified based on the control time power curve B 1 when the load resistance is constant. .
If any one of the reference power point P 0 , the control flow rate Q 1 , the control time shaft power E 1 , and the control rotation speed ratio INV 1 is known, this known characteristic value and the control time shaft Based on the power curve B 1 , the control power point P 1 corresponding to the reference power point P 0 can be specified when the load resistance is constant.
この際、図3に示すように、基準運転点R0と基準動力点P0における基準流量Q0は同一であり、制御時運転点R1と制御時動力点P1における制御時流量Q1は同一である。このため、制御時運転点R1が既知の場合、抵抗曲線C→基準運転点R0→基準流量Q0→基準動力点P0→制御時軸動力曲線B1をそれぞれ順に特定することにより、制御時動力点P1を特定できる。
したがって、制御時運転点R1を特定する制御時流量Q1、制御時揚程H1、制御時回転速度比INV1のいずれか2つが入力特性値2Aとして既知の場合には、制御時動力点P1における未知の制御時軸動力E1を求めることができる。
At this time, as shown in FIG. 3, the reference flow rate Q 0 at the reference operating point R 0 and the reference power point P 0 is the same, control when the flow rate Q 1 at the control during operation point R 1 and the control during power point P 1 Are the same. For this reason, when the control operation point R 1 is known, the resistance curve C → the reference operation point R 0 → the reference flow rate Q 0 → the reference power point P 0 → the control time axis power curve B 1 is specified in order, The control power point P 1 can be specified.
Therefore, the control during the flow rate Q 1 that identifies the control during operation point R 1, the control during lift H 1, in the case of known either as two of the input
また、これとは逆に、制御時動力点P1が既知の場合、制御時軸動力曲線B1→基準動力点P0→基準流量Q0→基準運転点R0→抵抗曲線Cをそれぞれ順に特定することにより、制御時運転点R1を特定できる。
したがって、制御時動力点P1を特定する制御時軸動力E1と、制御時流量Q1または制御時回転速度比INV1のいずれかとからなる2つの特性値が既知であり、入力特性値2Aとして取得可能な場合には、制御時運転点R1における未知の制御時揚程H1を求めることができる。
On the other hand, when the control power point P 1 is known, the control time power curve B 1 → the reference power point P 0 → the reference flow rate Q 0 → the reference operating point R 0 → the resistance curve C in this order. By specifying, the control operating point R 1 can be specified.
Therefore, the control during shaft power E 1 which identifies the control during power point P 1, 2 one characteristic values consisting of and either control when the flow rate Q 1 or control when the rotational speed ratio INV 1 are known, the input
[ポンプ計測機器検査装置の構成]
次に、図1を参照して、本発明の第1の実施の形態にかかるポンプ計測機器検査装置の構成について説明する。
データ取得部11は、専用のデータ通信回路からなり、ポンプシステム5の各機器などの外部装置とデータ通信を行うことにより、特性値算出対象となるポンプに関する入力特性値2Aやプログラムなどの各種情報を取得する機能を有している。入力特性値2Aとしては、特性値算出対象となるポンプに関する流量Q、揚程H、軸動力E、回転速度比INVのうち、少なくともいずれか2つを取得する。
[Configuration of pump measuring device inspection device]
Next, with reference to FIG. 1, the structure of the pump measuring device test | inspection apparatus concerning the 1st Embodiment of this invention is demonstrated.
The data acquisition unit 11 includes a dedicated data communication circuit, and performs data communication with an external device such as each device of the pump system 5 to perform various information such as an input
この際、図2のポンプシステムでは、例えば流量計58で計測された流量値(吐き出し量)を流量Qとして取得し、差圧計55で計測された差圧を揚程Hとして取得し、2次ポンプ54A,54B,54Cの電力計(図示せず)で計測された消費電力を軸動力として取得し、2次ポンプ54A,54B,54Cで計測された制御時回転速度比INV1を取得すればよい。なお、2次ポンプ54A,54B,54Cや2次ポンプ制御装置50Bから回転速度が得られる場合には、データ取得時に演算処理部16で回転速度比に変換してもよい。
At this time, in the pump system of FIG. 2, for example, the flow rate value (discharge amount) measured by the
操作入力部12は、キーボードやマウスなどの操作入力装置からなり、オペレータによるポンプ計測機器検査処理の開始などの各種操作を検出して演算処理部16へ出力する機能を有している。
画面標示部13は、LCDやPDPなどの画面表示装置からなり、演算処理部16からの出力に応じて、操作メニュー画面や計測機器の検査結果3などの各種情報を画面表示する機能を有している。
データ出力部14は、専用のデータ通信回路からなり、ポンプシステム5の各機器などの外部装置とデータ通信を行うことにより、演算処理部16で得られた検査結果3を出力する機能を有している。
The operation input unit 12 includes an operation input device such as a keyboard and a mouse, and has a function of detecting various operations such as start of a pump measuring device inspection process by an operator and outputting the operation to the
The
The
記憶部15は、メモリやハードディスクなどの記憶装置からなり、演算処理部16でのポンプ計測機器検査処理に用いる各種処理情報やプログラム15Pを記憶する機能を有している。このうちプログラム15Pは、演算処理部16に読み込まれて実行され、ポンプ計測機器検査処理を行う各種処理部を実現するプログラムであり、予め外部装置や記録媒体からデータ取得部11を介して記憶部15に格納される。
記憶部15で記憶される主な処理情報として、基準揚程曲線関数式15A、基準軸動力曲線関数式15B、関数形状式15C、および計測誤差範囲15Dがある。
The
Main processing information stored in the
基準揚程曲線関数式15Aは、定格回転速度N0(回転速度比=INV0)におけるポンプの流量Qと揚程Hの関係、すなわち基準揚程曲線を示す関数式である。
基準軸動力曲線関数式15Bは、定格回転速度N0(回転速度比=INV0)におけるポンプの流量Qと軸動力Eの関係、すなわち基準軸動力曲線を示す関数式である。
The reference lift
The reference shaft power
基準揚程曲線関数式15Aおよび基準軸動力曲線関数式15Bは、すべての定数が確定している関数式であり、予めポンプに技術資料として添付されている関数式を用いればよく、図面やデータとして添付されている場合はこれら図面やデータから予め関数式を算出しておけばよい。
一方、関数形状式15Cは、抵抗曲線や制御時軸動力曲線など、ポンプの動作特性を示す各種関数式である。これら関数式は、各定数が確定しておらず、2次関数や3次関数など関数の形状だけを示す式である。
計測誤差範囲15Dは、検査対象となる対象計測機器の計測値に対する許容誤差の範囲を示す情報である。
The reference lift
On the other hand, the
The measurement error range 15D is information indicating a range of allowable error with respect to the measurement value of the target measurement device to be inspected.
演算処理部16は、CPUなどのマイクロプロセッサとその周辺回路を有し、記憶部15のプログラム15Pを読み込んで実行することにより、上記ハードウェアとプログラム15Pとを協働させて、ポンプ計測機器検査処理に必要な各種処理部を実現する機能を有している。
演算処理部16で実現される主な処理部として、基準運転点特定部16A、基準動力点特定部16B、特性値算出部16C、および計測値検査部16Dがある。
The
As main processing units realized by the
基準運転点特定部16Aは、任意の特性値に基づいて、ポンプの配管抵抗が一定の状態でポンプの回転速度を制御した際のポンプの流量と揚程の関係を示す抵抗曲線と記憶部15の基準揚程曲線との交点からなる基準運転点を特定することにより、基準回転速度で運転した際のポンプの基準流量または基準揚程を算出する機能を有している。
基準動力点特定部16Bは、任意の特性値に基づいて、ポンプの配管抵抗が一定の状態でポンプの回転速度を制御した際のポンプの流量と軸動力の関係を示す制御時軸動力曲線と記憶部15の基準軸動力曲線との交点からなる基準動力点を特定することにより、基準回転速度で運転した際のポンプの基準流量または基準軸動力を算出する機能を有している。
The reference operating
The reference power
特性値算出部16Cは、データ取得部11で取得された入力特性値2Aに基づいて、基準運転点特定部16Aおよび基準運転点特定部16Aにより基準運転点R0および基準動力点P0における特性値を順次算出する機能と、これら特性値に基づき所望する未知の特性値を出力特性値2Cとして算出する機能と、算出した出力特性値2Cを画面表示部13で画面表示し、あるいはデータ出力部14からポンプシステム5などの外部装置へ出力する機能とを有している。
Based on the input
計測値検査部16Dは、特性値算出部16Cで得られた出力特性値2Cとデータ取得部11で得られた検査特性値2Bを比較することにより、対象計測機器の計測値を検査する機能を有している。具体的には、出力特性値2Cと検査特性値2Bの差に基づき計測誤差を算出する機能と、得られた計測誤差と記憶部15の計測誤差範囲15Dとを比較して、検査特性値2Bが出力特性値2Cの計測誤差範囲内に存在するか否かに基づき、対象計測機器の計測値の異常有無すなわち計測正常性を検査し、その検査結果3を出力する機能とを有している。
The measurement
[第1の実施の形態の動作]
次に、本発明の第1の実施の形態にかかるポンプ計測機器検査装置の動作について説明する。
ポンプ計測機器検査装置1は、ポンプシステム5において回転速度が任意の制御時回転速度で可変制御されるポンプについて、当該ポンプの運転状況を示す複数の特性値のうち、入力された既知の入力特性値2Aから未知の特性値を出力特性値2Cとして算出する。この際、制御時軸動力E1が出力特性値2Cか入力特性値2Aか、すなわち他の特性値から制御時軸動力E1を算出するか制御時軸動力E1から他の特性値を算出するか、に応じてそのポンプ計測機器検査過程を大別できる。
[Operation of First Embodiment]
Next, operation | movement of the pump measuring device test | inspection apparatus concerning the 1st Embodiment of this invention is demonstrated.
The pump measuring device inspection device 1 uses a known input characteristic input from among a plurality of characteristic values indicating the operation status of the pump for a pump whose rotational speed is variably controlled at an arbitrary control rotational speed in the pump system 5. An unknown characteristic value is calculated as the output
[制御時軸動力が出力特性値の場合]
まず、図5〜図8を参照して、制御時軸動力が出力特性値の場合におけるポンプ計測機器検査処理について説明する。図5は、本発明の第1の実施の形態にかかるポンプ計測機器検査装置のポンプ計測機器検査処理(制御時軸動力が出力特性値の場合)を示すフロー図である。図6は、本発明の第1の実施の形態にかかるポンプ計測機器検査装置のポンプ計測機器検査処理(制御時軸動力が出力特性値の場合)を示すフローチャートである。図7は、図6のポンプ計測機器検査処理における基準運転点特定処理を示すフローチャートである。図8は、図6のポンプ計測機器検査処理における基準動力点特定処理を示すフローチャートである。
[When the control shaft power is an output characteristic value]
First, with reference to FIGS. 5 to 8, the pump measuring device inspection process when the control-time shaft power is an output characteristic value will be described. FIG. 5 is a flowchart showing a pump measurement device inspection process (when the control time shaft power is an output characteristic value) of the pump measurement device inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a flowchart showing a pump measurement device inspection process (when the control time shaft power is an output characteristic value) of the pump measurement device inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a flowchart showing a reference operating point specifying process in the pump measuring device inspection process of FIG. FIG. 8 is a flowchart showing a reference power point specifying process in the pump measuring device inspection process of FIG.
ポンプ計測機器検査装置1の演算処理部16は、操作入力部12で検出されたオペレータによるポンプ計測機器検査処理の開始指示操作や自動実行契機の到来に応じて、特性値算出部16Cにより、図5および図6のポンプ計測機器検査処理を開始する。
制御時軸動力が出力特性値2Cの場合、図3の制御時運転点R1における制御時流量Q1、制御時揚程H1、および制御時回転速度比INV1のうち、いずれか2つが入力特性値2Aとなる。ここでは、出力特性値2Cとして制御時流量Q1および制御時揚程H1から算出した制御時軸動力E1に基づいて、ポンプの軸動力を計測する電力計を検査する場合を例として説明する。
The
When the control shaft power is the output
特性値算出部16Cは、まず、ポンプシステム5からデータ取得部11を介して、制御時動力点P1の制御時軸動力ESを取得し、検査特性値2Bとして記憶部15へ一時保存するとともに(ステップ100)、制御時運転点R1を示す制御時流量Q1および制御時揚程H1を取得し、入力特性値2Aとして記憶部15へ一時保存する(ステップ101)。
次に、特性値算出部16Cは、基準運転点特定部16Aにより、後述する図7の基準運転点特定処理を実行し、基準流量Q0を算出する(ステップ102)。
続いて、特性値算出部16Cは、基準動力点特定部16Bにより、後述する図8の基準動力点特定処理を実行し、基準軸動力E0を算出する(ステップ103)。
Characteristic
Next, the characteristic
Subsequently, the characteristic
その後、特性値算出部16Cは、基準運転点特定部16Aにより算出された基準流量Q0と、基準動力点特定部16Bにより算出された基準軸動力E0を、記憶部15からそれぞれ読み出すとともに(ステップ104)、記憶部15の関数形状式15Cから制御時軸動力曲線B1の関数形状式として前述した式(9)を読み出し(ステップ105)、基準流量Q0と基準軸動力E0から定数βを算出する(ステップ106)。これにより、制御時軸動力曲線B1が特定される。
Thereafter, the characteristic
続いて、特性値算出部16Cは、記憶部15から制御時運転点R1の制御時流量Q1を読み出し(ステップ107)、この制御時流量Q1と制御時軸動力曲線B1とから制御時軸動力E1を算出する(ステップ108)。これにより、制御時軸動力曲線B1上の制御時動力点P1が特定され、この制御時軸動力E1を出力特性値2Cとして記憶部15へ一時保存する(ステップ109)。
Then, the characteristic
この後、計測値検査部16Dは、出力特性値2Cとして制御時流量Q1および制御時揚程H1から算出した制御時軸動力E1と、検査特性値2Bとして計測入力された制御時軸動力ESとの差に基づき計測誤差εを算出し(ステップ110)、記憶部15の計測誤差範囲15Dから検査対象となる電力計に関する計測誤差範囲を読み出して、計測誤差εと比較することにより、出力特性値2Cが検査特性値2Bの計測誤差範囲内に存在するか否かに基づき、対象計測機器の計測値の異常有無すなわち計測正常性を検査し、その検査結果3を出力し(ステップ111)、一連のポンプ計測機器検査処理を終了する。
Thereafter, the measured
[基準運転点特定処理]
基準運転点特定部16Aは、特性値算出部16Cからの指示に応じて、図7の基準運転点特定処理を開始する。
まず、基準運転点特定部16Aは、記憶部15から制御時運転点R1を示す制御時流量Q1および制御時揚程H1を読み出すとともに(ステップ120)、記憶部15の関数形状式15Cから抵抗曲線Cの関数形状式として前述した式(3)を読み出し(ステップ121)、制御時流量Q1および制御時揚程H1から定数αを算出する(ステップ122)。これにより、抵抗曲線Cが特定される。
[Standard operation point identification process]
The reference operating
First, the reference operating
続いて、基準運転点特定部16Aは、記憶部15から基準揚程曲線A0として、前述した式(2)の定数が確定している基準揚程曲線関数式15Aを読み出し(ステップ123)、例えば基準揚程曲線A0と抵抗曲線Cとを連立方程式として解くことにより、基準揚程曲線A0と抵抗曲線Cとの交点、すなわち基準運転点R0を特定して、基準流量Q0を算出する(ステップ124)。そして、得られた基準流量Q0を記憶部15へ一時保存し(ステップ125)、一連の基準運転点特定処理を終了する。
Subsequently, the reference operating
[基準動力点特定処理]
基準動力点特定部16Bは、特性値算出部16Cからの指示に応じて、図8の基準動力点特定処理を開始する。
まず、基準動力点特定部16Bは、記憶部15から基準流量Q0を読み出すとともに(ステップ130)、記憶部15から基準軸動力曲線B0として、式(7)の定数が確定している基準軸動力曲線関数式15Bを読み出す(ステップ131)。
続いて、基準動力点特定部16Bは、基準流量Q0と基準軸動力曲線B0とから基準軸動力E0を算出する(ステップ132)。これにより、基準軸動力曲線B0と制御時軸動力曲線B1との交点、すなわち基準動力点P0を特定し、この基準軸動力E0を記憶部15へ一時保存し(ステップ133)、一連の基準動力点特定処理を終了する。
[Reference power point identification processing]
The reference power
First, the reference power
Subsequently, the reference power
[制御時軸動力が入力特性値に含まれる場合]
まず、図9〜図12を参照して、制御時軸動力が入力特性値に含まれる場合におけるポンプ計測機器検査処理について説明する。図9は、本発明の第1の実施の形態にかかるポンプ計測機器検査装置のポンプ計測機器検査処理(制御時軸動力が入力特性値に含まれる場合)を示すフロー図である。図10は、本発明の第1の実施の形態にかかるポンプ計測機器検査装置のポンプ計測機器検査処理(制御時軸動力が入力特性値に含まれる場合)を示すフローチャートである。図11は、図10のポンプ計測機器検査処理における基準運転点特定処理を示すフローチャートである。図12は、図10のポンプ計測機器検査処理における基準動力点特定処理を示すフローチャートである。
[When the control time shaft power is included in the input characteristic value]
First, with reference to FIGS. 9 to 12, a pump measuring device inspection process in the case where the control time shaft power is included in the input characteristic value will be described. FIG. 9 is a flowchart showing pump measurement device inspection processing (when control-time shaft power is included in the input characteristic value) of the pump measurement device inspection device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 10 is a flowchart showing a pump measurement device inspection process (when control time axis power is included in the input characteristic value) of the pump measurement device inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 11 is a flowchart showing a reference operating point specifying process in the pump measuring device inspection process of FIG. FIG. 12 is a flowchart showing a reference power point specifying process in the pump measuring device inspection process of FIG.
ポンプ計測機器検査装置1の演算処理部16は、操作入力部12で検出されたオペレータによるポンプ計測機器検査処理の開始指示操作や自動実行契機の到来に応じて、特性値算出部16Cにより、図9および図10のポンプ計測機器検査処理を開始する。
制御時軸動力が入力特性値2Aに含まれる場合、図3の制御時運転点R1における制御時流量Q1、制御時揚程H1、および制御時回転速度比INV1のうち、いずれか1つが入力特性値2Aとなる。ここでは、制御時流量Q1と制御時軸動力E1を入力特性値2Aから算出した制御時揚程H1に基づいてポンプの揚程を計測する圧力計を検査する場合を例として説明する。
The
When the control shaft power is included in the input
特性値算出部16Cは、まず、ポンプシステム5からデータ取得部11を介して、制御時運転点R1の制御時揚程HSを取得し、検査特性値2Bとして記憶部15へ一時保存するとともに(ステップ150)、制御時運転点R1を示す制御時流量Q1および制御時軸動力E1を取得し、記憶部15へ一時保存する(ステップ151)。
続いて、特性値算出部16Cは、基準動力点特定部16Bにより、後述する図11の基準動力点特定処理を実行し、基準流量Q0を算出する(ステップ152)。
次に、特性値算出部16Cは、基準運転点特定部16Aにより、後述する図12の基準運転点特定処理を実行し、基準揚程H0を算出する(ステップ153)。
The characteristic
Subsequently, the characteristic
Next, the characteristic
その後、特性値算出部16Cは、基準動力点特定部16Bにより算出された基準流量Q0と、基準運転点特定部16Aにより算出された基準揚程H0を、記憶部15からそれぞれ読み出すとともに(ステップ154)、記憶部15の関数形状式15Cから抵抗曲線Cの関数形状式として前述した式(3)を読み出し(ステップ155)、基準流量Q0と基準揚程H0から定数αを算出する(ステップ156)。これにより、抵抗曲線Cが特定される。
Thereafter, the characteristic
続いて、特性値算出部16Cは、記憶部15から制御時運転点R1の制御時流量Q1を読み出し(ステップ157)、この制御時流量Q1と抵抗曲線Cとから制御時揚程H1を算出する(ステップ158)。これにより、制御時揚程曲線A1上の制御時揚程H1が算出され、この制御時揚程H1を記憶部15へ一時保存する(ステップ159)。
Subsequently, the characteristic
この後、計測値検査部16Dは、出力特性値2Cとして制御時流量Q1および制御時軸動力E1から算出した制御時揚程H1と、検査特性値2Bとして計測入力された制御時揚程HSの差に基づき計測誤差εを算出し(ステップ160)、記憶部15の計測誤差範囲15Dから検査対象となる圧力計に関する計測誤差範囲を読み出して、計測誤差εと比較することにより、検査特性値2Bが出力特性値2Cの計測誤差範囲内に存在するか否かに基づき、対象計測機器の計測値の異常有無すなわち計測正常性を検査し、その検査結果3を出力し(ステップ161)、一連のポンプ計測機器検査処理を終了する。
Thereafter, the measured
[基準動力点特定処理]
基準動力点特定部16Bは、特性値算出部16Cからの指示に応じて、図11の基準動力点特定処理を開始する。
まず、基準動力点特定部16Bは、記憶部15から制御時動力点P1を示す制御時流量Q1および制御時軸動力E1を読み出すとともに(ステップ170)、記憶部15の関数形状式15Cから制御時軸動力曲線B1の関数形状式として前述した式(8)を読み出し(ステップ171)、制御時流量Q1および制御時揚程H1から定数βを算出する(ステップ172)。これにより、制御時軸動力曲線B1が特定される。
[Reference power point identification processing]
The reference power
First, the reference power
次に、基準動力点特定部16Bは、記憶部15から基準軸動力曲線B0として、式(7)の定数が確定している基準軸動力曲線関数式15Bを読み出し(ステップ173)、例えば制御時軸動力曲線B1と基準軸動力曲線B0とを連立方程式として解くことにより、制御時軸動力曲線B1と基準軸動力曲線B0との交点における基準流量Q0と基準軸動力E0を算出し(ステップ174)、これら基準流量Q0と基準軸動力E0を基準動力点P0として記憶部15へ一時保存し(ステップ175)、一連の基準動力点特定処理を終了する。
Next, the reference power
[基準運転点特定処理]
基準運転点特定部16Aは、特性値算出部16Cからの指示に応じて、図12の基準運転点特定処理を開始する。
まず、基準運転点特定部16Aは、記憶部15から基準動力点P0の基準流量Q0を読み出すとともに(ステップ180)、記憶部15から基準揚程曲線A0として、前述した式(2)の定数が確定している基準揚程曲線関数式15Aを読み出す(ステップ181)。そして、基準流量Q0と基準揚程曲線A0とから基準揚程H0を算出し(ステップ182)、得られた基準揚程H0を基準流量Q0とともに基準運転点R0として記憶部15へ一時保存し(ステップ183)、一連の基準運転点特定処理を終了する。
[Standard operation point identification process]
The reference operating
First, the reference operating
[第1の実施の形態の効果]
このように、本実施の形態は、演算処理部16に、任意の特性値に基づいて、ポンプの配管抵抗が一定の状態でポンプの回転速度を制御した際のポンプの流量と揚程の関係を示す抵抗曲線Cと記憶部15の基準揚程曲線A0との交点からなる基準運転点R0を特定することにより、基準回転速度で運転した際のポンプの基準流量Q0または基準揚程H0を算出する基準運転点特定部16Aと、任意の特性値に基づいて、ポンプの配管抵抗が一定の状態でポンプの回転速度を制御した際のポンプの流量と軸動力の関係を示す制御時軸動力曲線B1と記憶部15の基準軸動力曲線B0との交点からなる基準動力点P0を特定することにより、定格回転速度N0で運転した際のポンプの基準流量Q0または基準軸動力E0を算出する基準動力点特定部16Bとを設けている。
[Effect of the first embodiment]
As described above, the present embodiment allows the
そして、演算処理部16の特性値算出部16Cにおいて、入力特性値2Aに基づき、基準運転点特定部16Aおよび基準運転点特定部16Aにより基準運転点R0および基準動力点P0における特性値を順次算出することにより、所望する未知の特性値を出力特性値2Cとして算出し、計測値検査部16Dにおいて、特性値算出部16Cで得られた出力特性値2Cとデータ取得部11で得られた検査特性値2Bを比較することにより、対象計測機器の計測値を検査する。
Then, in the characteristic
具体的には、制御時軸動力E1が入力特性値2Aの場合、データ取得部11により、ポンプに関する制御時流量Q1、制御時揚程H1、および制御時回転速度比INV1のうちのいずれか2つを入力特性値2Aとして取得し、基準運転点特定部16Aにより、データ取得部11で取得された入力特性値2Aに基づいて基準運転点R0における基準流量Q0を算出し、基準動力点特定部16Bにより、この基準流量Q0に基づいて基準動力点P0における基準軸動力E0を算出し、特性値算出部16Cにより、これら基準流量Q0および基準軸動力E0からなる基準動力点P0と制御時軸動力曲線の関数形状式15Cとに基づいて制御時軸動力曲線B1を特定し、制御時流量Q1と制御時軸動力曲線B1とから制御時軸動力E1を出力特性値2Cとして算出する。
Specifically, when the control-time shaft power E 1 is the input
また、制御時軸動力E1が入力特性値2Aの場合、データ取得部11により、ポンプに関する制御時流量Q1と制御時軸動力E1とを入力特性値2Aとして取得し、基準動力点特定部16Bにより、これら制御時流量Q1と制御時軸動力E1からなる制御時動力点P1と制御時軸動力曲線の関数形状式15Cとに基づいて基準動力点P0における基準流量Q0を算出し、基準運転点特定部16Aにより、この基準流量Q0に基づいて、基準運転点R0における基準揚程H0を算出し、特性値算出部16Cにより、基準流量Q0および基準揚程H0からなる基準運転点R0と抵抗曲線の関数形状式15Cとに基づいて抵抗曲線Cを特定し、この抵抗曲線Cと制御時流量Q1とから制御時揚程H1または制御時回転速度比INV1を出力特性値2Cとして算出する。
Further, when the control time shaft power E 1 has the input
これにより、検査対象となる対象計測機器により計測されたポンプ特性値が、他の正常な計測機器で計測されたポンプ特性値から算出されたものと比較され、対象計測機器の計測値の正常性が検査される。この際、検査対象となる対象計測機器によりポンプ特性値が正常に計測されている場合は、他のポンプ特性値から算出したものとの誤差は、所定の計測誤差範囲内となる。このため、対象計測機器により計測されたポンプ特性値が計測誤差範囲外となった場合、対象計測機器でポンプ特性値が正常に計測されていないと判断できる。 As a result, the pump characteristic value measured by the target measuring device to be inspected is compared with the one calculated from the pump characteristic value measured by another normal measuring device, and the normality of the measured value of the target measuring device Is inspected. At this time, when the pump characteristic value is normally measured by the target measuring device to be inspected, the error from the one calculated from the other pump characteristic value is within a predetermined measurement error range. For this reason, when the pump characteristic value measured by the target measuring device falls outside the measurement error range, it can be determined that the pump characteristic value is not normally measured by the target measuring device.
したがって、本実施の形態によれば、計測機器の検査を行う場合でも、ポンプシステムの通常運転を一時停止したり、ポンプを試験的に運転して、正確な流量や温度の熱源水を負荷側に供給し、真値が検査対象となる計測機器の計測値の計測誤差範囲内の値を示していることを確認する、というメンテナンス作業が不要となる。このため、ポンプシステムの通常運転を継続しつつ、また検査用の作業負担を発生させることなく、ポンプの計測機器の計測正常性を検査することができる。また、遠隔で計測機器を検査することかできるため、従来のように作業者が計測機器の設置現場へ出向いて確認する必要がなくなり、メンテナンス全体のコストを削減することも可能となる。 Therefore, according to the present embodiment, even when the measuring device is inspected, the normal operation of the pump system is temporarily stopped or the pump is experimentally operated so that the heat source water having an accurate flow rate and temperature is supplied on the load side. The maintenance work of confirming that the true value indicates a value within the measurement error range of the measurement value of the measurement device to be inspected is not necessary. For this reason, it is possible to inspect the measurement normality of the pump measuring device while continuing normal operation of the pump system and without generating a work load for inspection. Further, since the measuring device can be inspected remotely, it is not necessary for the operator to go to the installation site of the measuring device as in the prior art, and the maintenance cost can be reduced.
また、本実施の形態では、入力特性値2Aが制御時流量Q1と制御時揚程H1の場合を例として説明したが、入力特性値2Aが制御時流量Q1と制御時回転速度比INV1の場合も、前述と同様にして制御時軸動力E1を算出することができる。この場合、図6のステップ102において基準運転点R0の基準流量Q0を算出する際、入力特性値2Aである制御時流量Q1と制御時回転速度比INV1から前述した式(6)を用いて基準流量Q0を算出すればよい。この場合のポンプ計測機器検査処理では、抵抗曲線Cを用いず、基準運転点R0→基準流量Q0→基準動力点P0→制御時軸動力曲線B1→制御時動力点P1をそれぞれ順に特定することになる。
Further, in the present embodiment, the input
同様に、入力特性値2Aが制御時揚程H1と制御時回転速度比INV1の場合も、図6のステップ102において基準運転点R0の基準流量Q0を算出する際、入力特性値2Aである制御時揚程H1と制御時回転速度比INV1から前述した式(6)を用いて基準揚程H0を算出し、この基準揚程H0と記憶部15の基準揚程曲線A0から基準流量Q0を算出すればよい。この場合のポンプ計測機器検査処理でも、抵抗曲線Cを用いず、基準運転点R0→基準流量Q0→基準動力点P0→制御時軸動力曲線B1→制御時動力点P1をそれぞれ順に特定することになる。
Similarly, when the input
また、本実施の形態では、入力特性値2Aとして制御時流量Q1と制御時軸動力E1を用いて、制御時揚程H1を算出する場合を例として説明したが、同じ入力特性値2Aを用いて制御時回転速度比INV1を算出する場合も、前述と同様にして制御時軸動力E1を算出することができる。この場合、図10のステップ158において、基準揚程H0と制御時揚程H1とから前述した式(5)を用いて制御時回転速度比INV1を算出すればよい。この場合のポンプ計測機器検査処理では、制御時軸動力曲線B1→基準動力点P0→基準流量Q0→基準運転点R0→抵抗曲線C→制御時運転点R1をそれぞれ順に特定することになる。
In the present embodiment, the case where the control lift H 1 is calculated using the control flow rate Q 1 and the control time shaft power E 1 as the input
[第2の実施の形態]
次に、図13を参照して、本発明の第2の実施の形態にかかるポンプ計測機器検査装置について説明する。図13は、本発明の第2の実施の形態にかかるポンプ計測機器検査装置のポンプ計測機器検査処理を示すフローチャートである。
[Second Embodiment]
Next, with reference to FIG. 13, a pump measuring device inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 13: is a flowchart which shows the pump measuring device test | inspection process of the pump measuring device test | inspection apparatus concerning the 2nd Embodiment of this invention.
第1の実施の形態では、制御時軸動力E1が入力特性値2Aに含まれる際、制御時流量Q1がもう1つの入力特性値2Aで、制御時揚程H1または制御時回転速度比INV1を出力特性値2Cとして算出し、検査特性値2Bと比較する場合を例として説明した。本実施の形態では、制御時軸動力E1が入力特性値2Aに含まれる際、制御時揚程H1または制御時回転速度比INV1のいずれか一方の特性値がもう1つの入力特性値2Aで、他方の特性値を出力特性値2Cとして算出し、検査特性値2Bと比較する場合について説明する。
In the first embodiment, when the control-time shaft power E 1 is included in the input
2つの入力特性値2Aのうち、その1つが制御時軸動力E1であり、もう1つが制御時揚程H1または制御時回転速度比INV1のいずれか一方の特性値である場合、制御時運転点R1および制御時動力点P1の双方が特定できない。このため、本実施の形態では、演算処理部16の特性値算出部16Cにおいて、出力特性値2Cとなる制御時揚程H1または制御時回転速度比INV1のいずれかの特性値を仮定する機能と、この仮定特性値に基づき算出した出力特性値2Cと元の仮定特性値とを比較し、その比較結果に基づき当該仮定特性値を出力特性値2Cとして出力する機能とを設けている。本実施の形態にかかるポンプ計測機器検査装置におけるこの他の構成については、第1の実施の形態と同様であり、ここでの詳細な説明は省略する。
Of the two input
[第2の実施の形態の動作]
次に、図13を参照して、本発明の第2の実施の形態にかかるポンプ計測機器検査処理について説明する。
ポンプ計測機器検査装置1の演算処理部16は、操作入力部12で検出されたオペレータによるポンプ計測機器検査処理の開始指示操作や自動実行契機の到来に応じて、特性値算出部16Cにより、図13のポンプ計測機器検査処理を開始する。
[Operation of Second Embodiment]
Next, with reference to FIG. 13, the pump measuring device inspection process according to the second embodiment of the present invention will be described.
The
制御時軸動力E1が入力特性値2Aに含まれる場合、図3の制御時運転点R1における制御時流量Q1、制御時揚程H1、および制御時回転速度比INV1のうち、いずれか1つが入力特性値2Aとなる。ここでは、制御時回転速度比INV1と制御時軸動力E1を入力特性値2Aとして制御時揚程H1を算出する場合を例として説明する。したがって、本実施の形態におけるポンプ計測機器検査処理では、制御時揚程H1仮定→基準運転点R0→基準流量Q0→基準動力点P0→制御時軸動力曲線B1→制御時流量Q1→抵抗曲線C→検証用制御時揚程H1’をそれぞれ順に特定することになる。
When the control-time shaft power E 1 is included in the input
特性値算出部16Cは、まず、ポンプシステム5からデータ取得部11を介して、制御時動力点P1の制御時揚程HSを取得し、検査特性値2Bとして記憶部15へ一時保存するとともに(ステップ200)、制御時運転点R1の制御時回転速度比INV1と制御時軸動力E1を取得し、記憶部15へ一時保存する(ステップ201)。
次に、特性値算出部16Cは、制御時揚程H1を仮定し、記憶部15へ一時保存する(ステップ202)。この際、制御時揚程H1のとりうる値を仮定範囲として予め定めておき、この仮定範囲の上限または下限から順に所定間隔で制御時揚程H1の特性値を仮定していけばよい。
The characteristic
Next, the characteristic
続いて、特性値算出部16Cは、入力特性値2Aである制御時回転速度比INV1と仮定特性値である制御時揚程H1とに基づいて、基準運転点特定部16Aにより基準動力点特定処理を実行して基準流量Q0を算出する(ステップ203)。この際、入力特性値2Aである制御時回転速度比INV1と仮定特性値である制御時揚程H1とから、直接、制御時運転点R1や抵抗曲線Cを特定できない。このため、例えば前述した式(5)に基づき、制御時揚程H1と制御時回転速度比INV1から基準揚程H0を算出し、この基準揚程H0と記憶部15から読み出した基準揚程曲線関数式15Aの基準揚程曲線A0とから基準流量Q0を算出すればよい。
Subsequently, the characteristic
次に、特性値算出部16Cは、基準運転点特定部16Aで算出した基準流量Q0に基づいて、基準動力点特定部16Bにより前述と同様に図8の基準動力点特定処理を実行して基準軸動力E0を算出する(ステップ204)。
その後、特性値算出部16Cは、前述した図6のステップ104〜ステップ106と同様にして、基準流量Q0および基準軸動力E0からなる基準動力点P0と制御時軸動力曲線B1の関数形状式とから、制御時軸動力曲線B1を特定し(ステップ205)、この制御時軸動力曲線B1と記憶部15から読み出した入力特性値2Aの制御時軸動力E1とから、制御時動力点P1における制御時流量Q1を算出し、記憶部15へ一時保存する(ステップ206)
Next, the characteristic
Then, the characteristic
次に、特性値算出部16Cは、記憶部15から基準運転点R0の基準流量Q0と基準揚程H0を読み出すとともに、記憶部15の関数形状式15Cから抵抗曲線Cの関数形状式として前述した式(3)を読み出し、基準流量Q0と基準揚程H0から定数αを算出して、抵抗曲線Cを特定する(ステップ207)。
続いて、特性値算出部16Cは、この抵抗曲線Cと記憶部15から読み出した制御時動力点P1における制御時流量Q1とに基づいて、検証用制御時揚程H1’を算出する(ステップ208)。
Next, the characteristic
Subsequently, the characteristic
ここで、特性値算出部16Cは、仮定特性値である制御時揚程H1と検証用制御時揚程H1’を比較し(ステップ209)、両者の誤差が予め設定されている所定の許容範囲内にない場合(ステップ209:NO)、ステップ202へ戻って現在の仮定特性値から所定間隔だけずらした特性値を制御時揚程H1の仮定特性値として新たに仮定し、ステップ203〜208を繰り返し実行する。
一方、両者の誤差が予め設定されている所定の許容範囲内にある場合(ステップ209:YES)、特性値算出部16Cは、当該仮定特性値である制御時揚程H1を出力特性値2Cとして記憶部15へ一時保存する(ステップ210)。
Here, the characteristic
On the other hand, when the error between the two is within a predetermined allowable range set in advance (step 209: YES), the characteristic
この後、計測値検査部16Dは、出力特性値2Cとして制御時流量Q1および制御時揚程H1から算出した制御時軸動力E1と、検査特性値2Bとして計測入力された制御時軸動力ESとの差に基づき計測誤差εを算出し(ステップ211)、記憶部15の計測誤差範囲15Dから検査対象となる電力計に関する計測誤差範囲を読み出して、計測誤差εと比較することにより、出力特性値2Cが検査特性値2Bの計測誤差範囲内に存在するか否かに基づき、対象計測機器の計測値の異常有無すなわち計測正常性を検査し、その検査結果3を出力し(ステップ212)、一連のポンプ計測機器検査処理を終了する。
Thereafter, the measured
[第2の実施の形態の効果]
このように、本実施の形態は、データ取得部11により、ポンプに関する制御時回転速度比INV1と制御時軸動力E1とを入力特性値2Aとして取得し、特性値算出部16Cにより、制御時揚程H1を仮定特性値として仮定し、基準運転点特定部16Aにより、制御時回転速度比INV1と仮定特性値である制御時揚程H1に基づいて基準運転点R0におけるポンプの基準流量Q0を算出し、基準動力点特定部16Bにより、この基準流量Q0に基づいて基準動力点P0におけるポンプの基準軸動力E0を算出している。
[Effect of the second embodiment]
Thus, in the present embodiment, the data acquisition unit 11 acquires the control-time rotation speed ratio INV 1 and the control-time shaft power E 1 as the input
そして、特性値算出部16Cにより、基準流量Q0および基準軸動力E0からなる基準動力点P0と制御時軸動力曲線の関数形状式15Cとに基づいてポンプの制御時軸動力曲線B1を特定し、この制御時軸動力曲線B1と制御時軸動力E1とに基づいて制御時流量Q1を算出し、基準運転点R0と抵抗曲線の関数形状式15Cとに基づいて特定したポンプの抵抗曲線Cと制御時流量Q1とから仮定特性値に対応する検証用制御時揚程H1’を算出し、この検証用制御時揚程H1’と仮定特性値との比較結果に応じて当該仮定特性値を出力特性値2Cとして算出している。
Then, the characteristic
これにより、入力特性値2Aから制御時運転点R1および制御時動力点P1の双方が特定できない場合、具体的には、2つの入力特性値2Aのうち、その1つが制御時軸動力E1であり、もう1つが制御時揚程H1または制御時回転速度比INV1のいずれか一方の特性値である場合でも、所望の特性値、ここでは制御時揚程H1または制御時回転速度比INV1のいずれか他方の特性値を算出することができ、これら特性値に対応する圧力計や回転数カウンタなどの計測機器について計測正常性を検査できる。
As a result, when both the control-time operating point R 1 and the control-time power point P 1 cannot be specified from the input
なお、本実施の形態では、入力特性値2Aが制御時回転速度比INV1と制御時軸動力E1の場合を例として説明したが、入力特性値2Aが制御時揚程H1と制御時軸動力E1の場合も、前述と同様にして制御時回転速度比INV1を算出することができる。この場合、図13のステップ202において制御時回転速度比INV1を仮定し、ステップ209において仮定特性値である制御時回転速度比INV1と検証用制御時回転速度比INV1’を比較することになる。
In this embodiment, the case where the input
また、ステップ207,208において、例えば入力特性値2Aである制御時揚程H1と基準揚程H0とから前述した式(5)に基づき検証用制御時回転速度比INV1’を算出すればよい。したがって、この場合のポンプ計測機器検査処理では、制御時回転速度比INV1仮定→基準運転点R0→基準流量Q0→基準動力点P0→制御時軸動力曲線B1→制御時流量Q1→検証用制御時回転速度比INV1’をそれぞれ順に特定することになる。
Further, in
[第3の実施の形態]
次に、図14を参照して、本発明の第3の実施の形態にかかるポンプ計測機器検査装置について説明する。図14は、本発明の第3の実施の形態にかかるポンプ計測機器検査装置のポンプ計測機器検査処理を示すフローチャートである。
[Third Embodiment]
Next, with reference to FIG. 14, a pump measuring device inspection apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 14: is a flowchart which shows the pump measuring device test | inspection process of the pump measuring device test | inspection apparatus concerning the 3rd Embodiment of this invention.
第1の実施の形態では、制御時軸動力E1が入力特性値2Aに含まれる際、制御時揚程H1または制御時回転速度比INV1のいずれか一方の特性値がもう1つの入力特性値2Aで、他方の特性値を出力特性値2Cとして算出する場合を例として説明した。本実施の形態では、制御時軸動力E1が入力特性値2Aに含まれる際、制御時揚程H1または制御時回転速度比INV1のいずれか一方の特性値がもう1つの入力特性値2Aで、制御時流量Q1を出力特性値2Cとして算出し、検査特性値2Bと比較する場合について説明する。
In the first embodiment, when the control-time shaft power E 1 is included in the input
2つの入力特性値2Aのうち、その1つが制御時軸動力E1であり、もう1つが制御時揚程H1または制御時回転速度比INV1のいずれか一方の特性値である場合、制御時運転点R1および制御時動力点P1の双方が特定できない。このため、本実施の形態では、演算処理部16の特性値算出部16Cにおいて、出力特性値2Cとなる制御時流量Q1の特性値を仮定する機能と、この仮定特性値に基づき算出した出力特性値2Cと元の仮定特性値とを比較し、その比較結果に基づき当該仮定特性値を出力特性値2Cとして出力する機能とを設けている。本実施の形態にかかるポンプ計測機器検査装置におけるこの他の構成については、第1の実施の形態と同様であり、ここでの詳細な説明は省略する。
Of the two input
[第3の実施の形態の動作]
次に、図14を参照して、本発明の第3の実施の形態にかかるポンプ計測機器検査処理について説明する。
ポンプ計測機器検査装置1の演算処理部16は、操作入力部12で検出されたオペレータによるポンプ計測機器検査処理の開始指示操作や自動実行契機の到来に応じて、特性値算出部16Cにより、図14のポンプ計測機器検査処理を開始する。
[Operation of Third Embodiment]
Next, with reference to FIG. 14, a pump measuring device inspection process according to the third embodiment of the present invention will be described.
The
制御時軸動力E1が入力特性値2Aに含まれる場合、図3の制御時運転点R1における制御時流量Q1、制御時揚程H1、および制御時回転速度比INV1のうち、いずれか1つが入力特性値2Aとなる。ここでは、制御時揚程H1と制御時軸動力E1を入力特性値2Aとして制御時流量Q1を算出する場合を例として説明する。したがって、本実施の形態におけるポンプ計測機器検査処理では、制御時流量Q1仮定→制御時軸動力曲線B1→基準動力点P0→基準流量Q0→基準運転点R0→抵抗曲線C→検証用制御時流量Q1’をそれぞれ順に特定することになる。
When the control-time shaft power E 1 is included in the input
特性値算出部16Cは、まず、ポンプシステム5からデータ取得部11を介して、制御時動力点P1の制御時流量QSを取得し、検査特性値2Bとして記憶部15へ一時保存するとともに(ステップ300)、制御時運転点R1の制御時揚程H1と制御時軸動力E1を取得し、記憶部15へ一時保存する(ステップ301)。
次に、特性値算出部16Cは、制御時流量Q1を仮定し、記憶部15へ一時保存する(ステップ302)。この際、制御時流量Q1のとりうる値を仮定範囲として予め定めておき、この仮定範囲の上限または下限から順に所定間隔で制御時流量Q1の特性値を仮定していけばよい。
The characteristic
Next, the characteristic
続いて、特性値算出部16Cは、入力特性値2Aである制御時軸動力E1と仮定特性値である制御時流量Q1から特定される制御時動力点P1に基づいて、基準動力点特定部16Bにより前述と同様に図11の基準動力点特定処理を実行して基準流量Q0を算出する(ステップ303)。
次に、特性値算出部16Cは、基準動力点特定部16Bで算出した基準流量Q0に基づいて、基準運転点特定部16Aにより前述と同様に図12の基準運転点特定処理を実行して基準揚程H0を算出する(ステップ304)。
Subsequently, the characteristic
Next, the characteristic
次に、特性値算出部16Cは、記憶部15から基準運転点R0の基準流量Q0と基準揚程H0を読み出すとともに、記憶部15の関数形状式15Cから抵抗曲線Cの関数形状式として前述した式(3)を読み出し、基準流量Q0と基準揚程H0から定数αを算出して、抵抗曲線Cを特定する(ステップ305)。
続いて、特性値算出部16Cは、この抵抗曲線Cと記憶部15から読み出した入力特性値2Aである制御時運転点R1における制御時揚程H1とに基づいて、検証用制御時流量Q1’を算出する(ステップ306)。
Next, the characteristic
Subsequently, the characteristic
ここで、特性値算出部16Cは、仮定特性値である制御時流量Q1と検証用制御時流量Q1’を比較し(ステップ307)、両者の誤差が予め設定されている所定の許容範囲内にない場合(ステップ307:NO)、ステップ302へ戻って現在の仮定特性値から所定間隔だけずらした特性値を制御時流量Q1の仮定特性値として新たに仮定し、ステップ303〜306を繰り返し実行する。
一方、両者の誤差が予め設定されている所定の許容範囲内にある場合(ステップ307:YES)、特性値算出部16Cは、当該仮定特性値である制御時揚程H1を出力特性値2Cとして記憶部15へ一時保存する(ステップ308)。
Here, the characteristic
On the other hand, when the error between the two is within a predetermined allowable range set in advance (step 307: YES), the characteristic
この後、計測値検査部16Dは、出力特性値2Cとして制御時揚程H1および制御時軸動力E1から算出した制御時流量Q1と、検査特性値2Bとして計測入力された制御時流量QSとの差に基づき計測誤差εを算出し(ステップ309)、記憶部15の計測誤差範囲15Dから検査対象となる圧力計に関する計測誤差範囲を読み出して、計測誤差εと比較することにより、出力特性値2Cが検査特性値2Bの計測誤差範囲内に存在するか否かに基づき、対象計測機器の計測値の異常有無すなわち計測正常性を検査し、その検査結果3を出力し(ステップ310)、一連のポンプ計測機器検査処理を終了する。
Thereafter, the measurement
[第3の実施の形態の効果]
このように、本実施の形態は、データ取得部11により、ポンプに関する制御時揚程H1と制御時軸動力E1とを入力特性値2Aとして取得し、特性値算出部16Cにより、制御時流量Q1を仮定特性値として仮定し、基準動力点特定部16Bにより、制御時軸動力E1および制御時流量Q1からなる制御時動力点P1と制御時軸動力曲線の関数形状式15Cとに基づいてポンプの制御時軸動力曲線B1を特定し、この制御時軸動力曲線B1と基準軸動力曲線B0との交点から基準動力点P0における基準流量Q0を算出している。
[Effect of the third embodiment]
As described above, in the present embodiment, the data acquisition unit 11 acquires the control-time head H 1 and the control-time shaft power E 1 related to the pump as the input
そして、基準運転点特定部16Aにより、基準流量Q0と基準揚程曲線A0に基づいて基準揚程H0を算出し、特性値算出部16Cにより、基準流量Q0および基準軸動力E0からなる基準運転点R0と抵抗曲線の関数形状式15Cとに基づいて抵抗曲線Cを特定し、この抵抗曲線Cと制御時揚程H1とから仮定特性値に対応する検証用制御時流量Q1’を算出し、この検証用制御時流量Q1’と仮定特性値との比較結果に応じて当該仮定特性値を出力特性値2Cとして算出している。
Then, the reference operating
これにより、入力特性値2Aから制御時運転点R1および制御時動力点P1の双方が特定できない場合、具体的には、2つの入力特性値2Aのうち、その1つが制御時軸動力E1であり、もう1つが制御時揚程H1または制御時回転速度比INV1のいずれか一方の特性値である場合でも、所望の特性値、ここでは制御時流量Q1を算出することができ、これら特性値に対応する流量計などの計測機器について計測正常性を検査できる。
As a result, when both the control-time operating point R 1 and the control-time power point P 1 cannot be specified from the input
なお、本実施の形態では、入力特性値2Aが制御時揚程H1と制御時軸動力E1の場合を例として説明したが、入力特性値2Aが制御時回転速度比INV1と制御時軸動力E1の場合も、前述と同様にして制御時流量Q1を算出することができる。この場合、制御時揚程H1が不明であるから、図14のステップ305,306において、基準流量Q0と制御時回転速度比INV1とから前述した式(6)に基づき、検証用制御時流量Q1’を算出すればよい。したがって、この場合のポンプ計測機器検査処理では、制御時流量Q1仮定→制御時軸動力曲線B1→基準動力点P0→基準流量Q0→基準運転点R0→検証用制御時流量Q1’をそれぞれ順に特定することになる。
In the present embodiment, the case where the input
[実施の形態の拡張]
以上の各実施の形態では、ポンプ計測機器検査の原理で説明した各式を用いて、所望する未知の出力特性値2Cを算出する例についてそれぞれ説明したが、これら各式の用い方については前述した例に限定されるものではない。例えば制御時運転点R1から基準運転点R0を特定する際、抵抗曲線Cを用いる方法と制御時回転速度比INV1を用いる方法がある。したがって、任意の特性値を求める方法として異なる式を用いて算出する方法が複数ある場合には、いずれの方法を用いてもよい。
[Extended embodiment]
In each of the above-described embodiments, the example of calculating the desired unknown output
また、各実施の形態では、既知である2つの特性値を入力特性値2Aとして、所望の特性値を算出する場合を例として説明したが、既知である3つの特性値を入力特性値2Aとして、所望の特性値を算出する場合にも、本発明の各実施の形態を適用でき、同様の作用効果が得られる。
In each embodiment, the case where two known characteristic values are calculated as the input
また、各実施の形態では、入力特性値2Aとして用いるポンプ特性値が、正常な計測機器で計測されている場合を前提として説明したが、流量Q、揚程H、軸動力E、回転速度比INVに対応する、流量計、圧力計、電力計、および回転数カウンタのいずれが異常か把握できない場合がある。
このような場合は、データ取得部11で取得した上記4種類の特性値のうちの1つを検査特性値とし、残りの3つの特性値から2つを入力特性値として順に組合せ選択し、演算処理部16で、前述した各実施の形態に基づき検査を繰り返すことにより、異常な計測機器を特定できる。
In each embodiment, the pump characteristic value used as the input
In such a case, one of the four types of characteristic values acquired by the data acquisition unit 11 is used as an inspection characteristic value, and two of the remaining three characteristic values are selected in combination as input characteristic values in order. The
例えば、特性値算出部16Cにより、軸動力Eを検査特性値2Bとし、残りの流量Q、揚程H、回転速度比INVから選択した2つの入力特性値、すなわち流量Qと揚程H、流量Qと回転速度比INV、揚程Hと回転速度比INVの3通りについて、出力特性値として軸動力Eをそれぞれ算出し、計測値検査部16Dにより、これら3つの出力特性値と検査特性値2Bとをそれぞれ比較して、合計3回分の検査を実施する。
For example, the characteristic
この際、4つのうちいずれか1つの特性値、例えば流量Qが異常な場合、入力特性値に流量Qを含む検査でのみ異常が確認される。このため、計測値検査部16Dにより、異常が確認された検査で用いた特性値を選択することにより、この例の場合には流量計が異常であると特定でき、揚程Hや回転速度比INVなどの他の入力特性値についても同様にして、圧力計や回転数カウンタの異常を特定できる。また、検査特性値である軸動力Eが異常な場合、すべての検査で異常が確認されるため、電力計が異常であると特定できる。
なお、この検査方法は、4つのうちいずれか1つの特性値が異常な場合にだけ異常な計測機器を特定可能であって、2つ以上の特性値が異常な場合には、異常な計測機器を特定できない。しかし、少なくともこれら2つ以上の特性値が異常であることは明らかであり、これら特性値の異常や計測した計測機器に対する検査を促す表示を出力することが可能となる。
At this time, if any one of the four characteristic values, for example, the flow rate Q is abnormal, the abnormality is confirmed only in the inspection in which the input characteristic value includes the flow rate Q. Therefore, by selecting the characteristic value used in the inspection in which the abnormality is confirmed by the measurement
This inspection method can identify an abnormal measuring device only when any one of the four characteristic values is abnormal, and if two or more characteristic values are abnormal, the abnormal measuring device Cannot be identified. However, it is clear that at least these two or more characteristic values are abnormal, and it is possible to output a display prompting the inspection of the abnormal measurement of the characteristic values or the measured measuring device.
1…ポンプ計測機器検査装置、11…データ取得部、12…操作入力部、13…画面表示部、14…データ出力部、15…記憶部、15A…基準揚程曲線関数式、15B…基準軸動力曲線関数式、15C…関数形状式、15D…計測誤差範囲、15P…プログラム、16…演算処理部、16A…基準運転点特定部、16B…基準動力点特定部、16C…特性値算出部、16D…計測値検査部、2A…入力特性値、2B…検査特性値、2C…出力特性値、3…検査結果、5…ポンプシステム、50A…制御装置、50B…2次ポンプ制御装置、51A,51B…熱源機、52A,52B…1次ポンプ、53A,53B…往ヘッダ、54A,54B,54C…2次ポンプ、55…差圧計、56…バルブ、57A…往水温度センサ、57B…還水温度センサ、58…流量計、59…還ヘッダ、60…バイパス管路、61,62…熱源管路、63…往水管路、64…還水管路、65…外部負荷、Q…流量、Q0…基準流量、Q1,QS…制御時流量、Q1’…検証用制御時流量、H…揚程、H0…基準揚程、H1,HS…制御時揚程、H1’…検証用制御時揚程、E…軸動力、E0…基準軸動力、E1,ES…制御時軸動力、INV…回転速度比、INV0…基準回転速度比、INV1…制御時回転速度比、INV1’…検証用制御時回転速度比、A0…基準揚程曲線、A1…制御時揚程曲線、B0…基準軸動力曲線、B1…制御時軸動力曲線、C…抵抗曲線、R0…基準運転点、R1…制御時運転点、P0…基準動力点、P1…制御時動力点。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pump measuring device inspection apparatus, 11 ... Data acquisition part, 12 ... Operation input part, 13 ... Screen display part, 14 ... Data output part, 15 ... Memory | storage part, 15A ... Reference | standard lift curve function formula, 15B ... Reference | standard shaft power Curve function formula, 15C ... function shape formula, 15D ... measurement error range, 15P ... program, 16 ... calculation processing section, 16A ... reference operating point identification section, 16B ... reference power point identification section, 16C ... characteristic value calculation section, 16D ... measured value inspection unit, 2A ... input characteristic value, 2B ... inspection characteristic value, 2C ... output characteristic value, 3 ... inspection result, 5 ... pump system, 50A ... control device, 50B ... secondary pump control device, 51A, 51B ... heat source machine, 52A, 52B ... primary pump, 53A, 53B ... forward header, 54A, 54B, 54C ... secondary pump, 55 ... differential pressure gauge, 56 ... valve, 57A ... outgoing water temperature sensor, 57B ... return water temperature Sensor, 58 ... flow meter, 59 ... instead header, 60 ... bypass line, 61, 62 ... heat pipe, 63 ...往水pipe, 64 ... Kaemizu pipe, 65 ... external load, Q ... flow, Q 0 ... Reference flow rate, Q 1 , Q S ... Control flow rate, Q 1 '... Verification control flow rate, H ... Lift, H 0 ... Reference lift, H 1 , H S ... Control lift, H 1 ' ... Verification control during lift, E ... shaft power, E 0 ... reference axis power, E 1, E S ... control during shaft power, INV ... rotational speed ratio, INV 0 ... reference rotational speed ratio, INV 1 ... control when the rotational speed ratio, INV 1 ′… rotational speed ratio for control for verification, A 0 ... reference lift curve, A 1 ... control lift curve, B 0 ... reference shaft power curve, B 1 ... control shaft power curve, C ... resistance curve, R 0 ... reference operation point, R 1 ... control operation point, P 0 ... reference power point, P 1 ... control power point.
Claims (7)
所定の基準回転速度でのポンプに関する流量と揚程の関係を示す基準揚程曲線と、基準回転速度でのポンプに関する流量と軸動力の関係を示す基準軸動力曲線とを記憶する記憶部と、
制御時回転速度で運転中のポンプの特性を示す制御時流量、制御時揚程、制御時軸動力、および回転速度比のうちのいずれか2つを入力特性値として取得するとともに、検査対象となる対象計測機器で計測された検査特性値を取得するデータ取得部と、
任意の特性値に基づいて、ポンプの配管抵抗が一定の状態でポンプの回転速度を制御した際のポンプの流量と揚程の関係を示す抵抗曲線と前記記憶部の基準揚程曲線との交点からなる基準運転点を特定し、基準回転速度で運転した際のポンプの基準流量または基準揚程を算出する基準運転点特定部と、
任意の特性値に基づいて、ポンプの配管抵抗が一定の状態でポンプの回転速度を制御した際のポンプの流量と軸動力の関係を示す制御時軸動力曲線と前記記憶部の基準軸動力曲線との交点からなる基準動力点を特定し、基準回転速度で運転した際のポンプの基準流量または基準軸動力を算出する基準動力点特定部と、
前記入力特性値に基づいて、前記基準運転点特定部および前記基準動力点特定部により基準運転点および基準動力点における前記特性値を順次算出することにより、所望する未知の特性値を出力特性値として算出する特性値算出部と、
前記特性値算出部で得られた出力特性値と前記データ取得部で得られた検査特性値を比較することにより、前記対象計測機器の計測正常性を検査する計測値検査部と
を備えることを特徴とするポンプ計測機器検査装置。 From a pump whose rotational speed is variably controlled at an arbitrary rotational speed at the time of control, for a measuring instrument that measures a characteristic value indicating the operation status of the pump, a pump measuring instrument inspection device that inspects the measured value,
A storage unit for storing a reference lift curve indicating a relationship between a flow rate related to a pump at a predetermined reference rotation speed and a lift; and a reference shaft power curve indicating a relationship between a flow rate related to the pump at a reference rotation speed and a shaft power;
Any two of control flow rate, control head, control shaft power, and rotation speed ratio indicating the characteristics of the pump operating at the control rotation speed are acquired as input characteristic values and are subject to inspection. A data acquisition unit for acquiring inspection characteristic values measured by the target measuring device;
Based on an arbitrary characteristic value, it consists of the intersection of a resistance curve indicating the relationship between the pump flow rate and the head when the pump rotational speed is controlled with the pump piping resistance being constant, and the reference head curve of the storage unit A reference operating point specifying unit for specifying a reference operating point and calculating a reference flow rate or a reference head of the pump when operating at a reference rotation speed;
Based on an arbitrary characteristic value, a control time axis power curve indicating the relationship between the pump flow rate and the shaft power when the pump rotation speed is controlled with the pump piping resistance being constant, and the reference axis power curve of the storage unit A reference power point specifying unit for calculating a reference flow rate or a reference shaft power of the pump when operating at a reference rotational speed,
Based on the input characteristic value, the characteristic value at the reference operating point and the reference power point is sequentially calculated by the reference operating point specifying unit and the reference power point specifying unit, thereby obtaining a desired unknown characteristic value as an output characteristic value. A characteristic value calculation unit to calculate as
A measurement value inspection unit that inspects the measurement normality of the target measurement device by comparing the output characteristic value obtained by the characteristic value calculation unit and the inspection characteristic value obtained by the data acquisition unit. A pump measuring device inspection device.
前記記憶部は、制御時軸動力曲線に関する関数形状式を記憶し、
前記データ取得部は、ポンプに関する制御時流量、制御時揚程、および回転速度比のうちのいずれか2つを入力特性値として取得し、
前記基準運転点特定部は、前記データ取得部で取得された入力特性値に基づいて基準運転点における基準流量を算出し、
前記基準動力点特定部は、前記基準運転点特定部で算出された基準流量に基づいて基準動力点における基準軸動力を算出し、
前記特性値算出部は、前記基準運転点特定部で算出された基準流量および前記基準動力点特定部で算出された基準軸動力からなる基準動力点と前記記憶部の制御時軸動力曲線関数形状式とに基づいて制御時軸動力曲線を特定し、制御時流量と制御時軸動力曲線とから制御時軸動力を出力特性値として算出する
ことを特徴とするポンプ計測機器検査装置。 In the pump measuring device inspection device according to claim 1,
The storage unit stores a function shape formula related to a control time axis power curve,
The data acquisition unit acquires any two of a control flow rate, a control lift, and a rotation speed ratio related to the pump as input characteristic values,
The reference operating point specifying unit calculates a reference flow rate at a reference operating point based on the input characteristic value acquired by the data acquiring unit,
The reference power point specifying unit calculates a reference shaft power at a reference power point based on the reference flow rate calculated by the reference operation point specifying unit,
The characteristic value calculation unit includes a reference power point composed of a reference flow rate calculated by the reference operating point specifying unit and a reference shaft power calculated by the reference power point specifying unit, and a control time axis power curve function shape of the storage unit A pump measuring device inspection device characterized in that a control time axis power curve is specified based on an equation and the control time axis power is calculated as an output characteristic value from the control flow rate and the control time axis power curve.
前記記憶部は、制御時軸動力曲線と抵抗曲線に関する関数形状式をそれぞれ記憶し、
前記データ取得部は、ポンプに関する制御時流量と制御時軸動力とを入力特性値として取得し、
前記基準動力点特定部は、前記データ取得部で取得された入力特性値からなる制御時動力点と前記記憶部の制御時軸動力曲線関数形状式とに基づいてポンプの制御時軸動力曲線を特定し、この制御時軸動力曲線と基準軸動力曲線との交点から基準動力点における基準流量を算出し、
前記基準運転点特定部は、前記基準動力点特定部で算出された基準流量に基づいて、基準運転点における基準揚程を算出し、
前記特性値算出部は、前記基準動力点特定部で算出された基準流量と前記基準運転点特定部で算出された基準揚程と前記記憶部の抵抗曲線関数形状式とに基づいてポンプの抵抗曲線を特定し、この抵抗曲線と制御時流量とからポンプの制御時揚程または回転速度比を出力特性値として算出する
ことを特徴とするポンプ計測機器検査装置。 In the pump measuring device inspection device according to claim 1,
The storage unit stores function shape formulas relating to a control time axis power curve and a resistance curve,
The data acquisition unit acquires a control flow rate and a control shaft power related to the pump as input characteristic values,
The reference power point specifying unit calculates a control time axis power curve of the pump based on a control time power point consisting of the input characteristic value acquired by the data acquisition unit and a control time axis power curve function shape formula of the storage unit. Specify the reference flow rate at the reference power point from the intersection of this control time axis power curve and the reference axis power curve,
The reference operating point specifying unit calculates a reference head at a reference operating point based on the reference flow rate calculated by the reference power point specifying unit,
The characteristic value calculation unit is a resistance curve of the pump based on the reference flow rate calculated by the reference power point specifying unit, the reference head calculated by the reference operating point specifying unit, and the resistance curve function shape formula of the storage unit. A pump measuring device inspection apparatus characterized by calculating a pump control head or a rotation speed ratio as an output characteristic value from the resistance curve and a control flow rate.
前記記憶部は、制御時軸動力曲線に関する関数形状式を記憶し、
前記データ取得部は、ポンプに関する制御時揚程または回転速度比のいずれかと制御時軸動力とを入力特性値として取得し、
前記基準運転点特定部は、前記データ取得部で取得された制御時揚程または回転速度比のいずれか一方と、制御時揚程または回転速度比のいずれか他方について仮定した特性値からなる仮定特性値とに基づいて、基準運転点における基準流量を算出し、
前記基準動力点特定部は、前記基準運転点特定部で算出された基準流量に基づいて基準動力点における基準軸動力を算出し、
前記特性値算出部は、前記基準運転点特定部で算出された基準流量および前記基準動力点特定部で算出された基準軸動力からなる基準動力点と前記記憶部の制御時軸動力曲線関数形状式とに基づいて制御時軸動力曲線を特定し、この制御時軸動力曲線と制御時軸動力とに基づいて仮定特性値に対応する検証用特性値を算出し、この検証用特性値と仮定特性値の比較結果に応じて当該仮定特性値を出力特性値として算出する
ことを特徴とするポンプ計測機器検査装置。 In the pump measuring device inspection device according to claim 1,
The storage unit stores a function shape formula related to a control time axis power curve,
The data acquisition unit acquires, as an input characteristic value, either a control head or a rotation speed ratio related to the pump and a control time shaft power,
The reference operating point specifying unit is an assumed characteristic value including a characteristic value assumed for either the control head or the rotation speed ratio acquired by the data acquisition unit and the control head or the rotation speed ratio. Based on the above, calculate the reference flow rate at the reference operating point,
The reference power point specifying unit calculates a reference shaft power at a reference power point based on the reference flow rate calculated by the reference operation point specifying unit,
The characteristic value calculation unit includes a reference power point composed of a reference flow rate calculated by the reference operating point specifying unit and a reference shaft power calculated by the reference power point specifying unit, and a control time axis power curve function shape of the storage unit The control time axis power curve is specified based on the equation, and the verification characteristic value corresponding to the assumed characteristic value is calculated based on the control time axis power curve and the control time axis power. A pump measuring device inspection apparatus characterized in that the assumed characteristic value is calculated as an output characteristic value in accordance with a comparison result of characteristic values.
前記記憶部は、制御時軸動力曲線と抵抗曲線に関する関数形状式をそれぞれ記憶し、
前記データ取得部は、ポンプに関する制御時揚程または回転速度比のいずれかと制御時軸動力とを入力特性値として取得し、
前記基準動力点特定部は、前記データ取得部で取得された制御時揚程または回転速度比のいずれか一方と、ポンプの制御時流量について仮定した特性値からなる仮定特性値と、前記記憶部の制御時軸動力曲線関数形状式とに基づいて、ポンプの制御時軸動力曲線を特定し、この制御時軸動力曲線と基準軸動力曲線との交点から基準動力点における基準流量を算出し、
前記基準運転点特定部は、前記基準動力点特定部で算出された基準流量に基づいて基準運転点におけるポンプの基準揚程を算出し、
前記特性値算出部は、前記基準動力点特定部で算出された基準流量と前記基準運転点特定部で算出された基準揚程と前記記憶部の抵抗曲線関数形状式とに基づいてポンプの抵抗曲線を特定し、この抵抗曲線と入力特性値である制御時揚程または回転速度比とから仮定特性値である制御時流量に対応する検証用制御時流量を算出し、この検証用制御時流量と制御時流量の比較結果に応じて当該仮定特性値である制御時流量を出力特性値として算出する
ことを特徴とするポンプ計測機器検査装置。 In the pump measuring device inspection device according to claim 1,
The storage unit stores function shape formulas relating to a control time axis power curve and a resistance curve,
The data acquisition unit acquires, as an input characteristic value, either a control head or a rotation speed ratio related to the pump and a control time shaft power,
The reference power point specifying unit includes an assumed characteristic value including a characteristic value assumed for a control flow rate and a pump control flow rate acquired by the data acquisition unit, and a pump control flow rate. Based on the control time axis power curve function shape formula, specify the control time axis power curve of the pump, calculate the reference flow rate at the reference power point from the intersection of this control time axis power curve and the reference axis power curve,
The reference operating point specifying unit calculates the reference head of the pump at the reference operating point based on the reference flow rate calculated by the reference power point specifying unit,
The characteristic value calculation unit is a resistance curve of the pump based on the reference flow rate calculated by the reference power point specifying unit, the reference head calculated by the reference operating point specifying unit, and the resistance curve function shape formula of the storage unit. The control flow rate for verification corresponding to the control flow rate that is the assumed characteristic value is calculated from the resistance curve and the control head or rotation speed ratio that is the input characteristic value, and the control control flow rate and control are calculated. A pump measuring device inspection apparatus, characterized in that a flow rate during control, which is the assumed characteristic value, is calculated as an output characteristic value according to a comparison result of hourly flow rate.
前記記憶部は、前記対象計測機器の計測値に対する計測誤差範囲を記憶し、
前記計測値検査部は、前記出力特性値が、前記記憶部の計測誤差範囲に基づく前記検査特性値の計測誤差範囲内の値を示すか否かに応じて、前記対象計測機器の計測値の異常有無を判定する
ことを特徴とするポンプ計測機器検査装置。 In the pump measuring device inspection device according to claim 1,
The storage unit stores a measurement error range for a measurement value of the target measurement device,
The measurement value inspection unit determines whether the output characteristic value indicates a value within the measurement error range of the inspection characteristic value based on the measurement error range of the storage unit. Pump measuring device inspection device characterized by determining the presence or absence of abnormality.
前記記憶部により、所定の基準回転速度でのポンプに関する流量と揚程の関係を示す基準揚程曲線と、基準回転速度でのポンプに関する流量と軸動力の関係を示す基準軸動力曲線とを記憶する記憶ステップと、
前記データ取得部により、制御時回転速度で運転中のポンプの特性を示す制御時流量、制御時揚程、制御時軸動力、および回転速度比のうちのいずれか2つを入力特性値として取得するとともに、検査対象となる対象計測機器で計測された検査特性値を取得するデータ取得ステップと、
前記演算処理部により、任意の特性値に基づいて、ポンプの配管抵抗が一定の状態でポンプの回転速度を制御した際のポンプの流量と揚程の関係を示す抵抗曲線と前記記憶部の基準揚程曲線との交点からなる基準運転点を特定し、基準回転速度で運転した際のポンプの基準流量または基準揚程を算出する基準運転点特定ステップと、
前記演算処理部により、任意の特性値に基づいて、ポンプの配管抵抗が一定の状態でポンプの回転速度を制御した際のポンプの流量と軸動力の関係を示す制御時軸動力曲線と前記記憶部の基準軸動力曲線との交点からなる基準動力点を特定し、基準回転速度で運転した際のポンプの基準流量または基準軸動力を算出する基準動力点特定ステップと、
前記演算処理部により、前記入力特性値に基づいて、前記基準運転点特定ステップおよび前記基準動力点特定ステップにより基準運転点および基準動力点における前記特性値を順次算出することにより、所望する未知の特性値を出力特性値として算出する特性値算出ステップと、
前記演算処理部により、前記特性値算出ステップで得られた出力特性値と前記データ取得部で得られた検査特性値を比較することにより、前記対象計測機器の計測正常性を検査する計測値検査ステップと
を備えることを特徴とするポンプ計測機器検査方法。 Using a pump measuring device inspection device including a storage unit and an arithmetic processing unit for a measuring device that measures a characteristic value indicating an operation state of the pump from a pump whose rotation speed is variably controlled at an arbitrary control rotation speed. A pump measuring device inspection method for inspecting measurement values,
The storage unit stores a reference lift curve indicating a relationship between a flow rate related to a pump and a lift at a predetermined reference rotation speed, and a reference shaft power curve indicating a relationship between a flow rate related to the pump and a shaft power at a reference rotation speed. Steps,
The data acquisition unit acquires any two of a control flow rate, a control lift, a control shaft power, and a rotation speed ratio indicating the characteristics of the pump operating at the control rotation speed as input characteristic values. A data acquisition step for acquiring an inspection characteristic value measured by a target measuring device to be inspected,
Based on an arbitrary characteristic value by the arithmetic processing unit, a resistance curve indicating a relationship between the pump flow rate and the head when the pump rotational speed is controlled in a state where the pump piping resistance is constant, and a reference head of the storage unit A reference operation point specifying step for specifying a reference operation point consisting of an intersection with a curve and calculating a reference flow rate or a reference head of the pump when operated at a reference rotation speed;
The control time axis power curve indicating the relationship between the pump flow rate and the shaft power when the pump rotation speed is controlled with the piping resistance of the pump being constant based on an arbitrary characteristic value by the arithmetic processing unit and the memory A reference power point specifying step for specifying a reference power point consisting of an intersection with the reference shaft power curve of the unit and calculating a reference flow rate or a reference shaft power of the pump when operating at a reference rotation speed;
Based on the input characteristic value, the arithmetic processing unit sequentially calculates the characteristic value at the reference operating point and the reference power point by the reference operating point specifying step and the reference power point specifying step, thereby obtaining a desired unknown A characteristic value calculating step for calculating the characteristic value as an output characteristic value;
A measurement value inspection that inspects the measurement normality of the target measuring device by comparing the output characteristic value obtained in the characteristic value calculation step and the inspection characteristic value obtained in the data acquisition unit by the arithmetic processing unit. And a pump measuring device inspection method.
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