Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP5019985B2 - Soil improvement machine, hopper and transfer device used therefor - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP5019985B2 - Soil improvement machine, hopper and transfer device used therefor - Google Patents

Soil improvement machine, hopper and transfer device used therefor Download PDF

Info

Publication number
JP5019985B2
JP5019985B2 JP2007186479A JP2007186479A JP5019985B2 JP 5019985 B2 JP5019985 B2 JP 5019985B2 JP 2007186479 A JP2007186479 A JP 2007186479A JP 2007186479 A JP2007186479 A JP 2007186479A JP 5019985 B2 JP5019985 B2 JP 5019985B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
soil
pair
hopper
bent edge
soil improvement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2007186479A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009024349A (en
Inventor
靖邦 末光
哲幸 吉田
祐二 小澤
光伸 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP2007186479A priority Critical patent/JP5019985B2/en
Priority to KR1020080046011A priority patent/KR100971935B1/en
Publication of JP2009024349A publication Critical patent/JP2009024349A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5019985B2 publication Critical patent/JP5019985B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E02D3/12Consolidating by placing solidifying or pore-filling substances in the soil
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/30Auxiliary apparatus, e.g. for thawing, cracking, blowing-up, or other preparatory treatment of the soil
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F7/00Equipment for conveying or separating excavated material
    • E02F7/02Conveying equipment mounted on a dredger

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Accessories For Mixers (AREA)
  • Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Description

本発明は、土質改良機、特に、土と土質改良剤とを混合して土質を改良する土質改良機に関する。また、本発明は、土質改良機に設けられ、土が投入されるとともに投入された土を下方の搬送用ベルトコンベアに導くホッパ、及び投入された土を土質改良材との混合機に搬送するための搬送装置に関する。   The present invention relates to a soil improvement machine, and more particularly to a soil improvement machine that improves soil quality by mixing soil and a soil improvement agent. Further, the present invention is provided in a soil improvement machine, in which the soil is thrown in and a hopper for guiding the thrown-in soil to a lower conveyor belt conveyor, and the introduced soil is transported to a mixer with a soil quality improvement material. The present invention relates to a transfer device.

例えば、上下水道、ガス管埋設工事においては、油圧ショベル等の建設機械により掘削した溝に管を埋設した後、溝を埋め戻しするのが一般的である。しかし、その溝を掘削した土が水分の多い粘土や粘性のある土質の場合は、埋め戻しに使えない場合がある。また、軟弱地盤に建造物を建設する場合、現場の軟弱な土を所定の深さまで掘削した上で、この掘削土に代えて良質な土を入れて地盤を改良することが行われている。   For example, in water and sewage and gas pipe burying work, it is common to bury a pipe after burying a pipe in a groove excavated by a construction machine such as a hydraulic excavator. However, if the soil excavated in the trench is clay or clay with a lot of moisture, it may not be used for backfilling. Moreover, when constructing a building on soft ground, after excavating the soft soil at the site to a predetermined depth, the ground is improved by replacing the excavated soil with good quality soil.

以上のような場合に、埋め戻しに使えない土や軟弱な土に石灰やセメント等の土質改良剤を混合して固化させ、再利用可能とする、土質改良処理が行われている。そして、この土質改良処理のための土質改良機が提案されている(例えば特許文献1)。
特開2001-73403号公報
In the above cases, soil improvement processing is performed in which soil improvement agents such as lime and cement are mixed and solidified in soil that cannot be used for backfilling or soft soil, and can be reused. And the soil improvement machine for this soil improvement process is proposed (for example, patent documents 1).
JP 2001-73403 A

前述のような土質改良機は、一般的に、油圧ショベル等から原料土が投入される原料土ホッパと、原料土ホッパから落下してきた原料土を搬送する搬送用ベルトコンベアと、土質改良剤を供給する改良剤ホッパと、原料土と土質改良剤とを混合する混合機と、混合された原料土及び土質改良剤を排出する排出ベルトコンベアとを有している。   The soil improvement machine as described above generally includes a raw soil hopper into which raw soil is introduced from a hydraulic excavator or the like, a conveyor belt conveyor for transporting the raw soil dropped from the raw soil hopper, and a soil improvement agent. It has an improving agent hopper to be supplied, a mixer for mixing the raw material soil and the soil condition improving agent, and a discharge belt conveyor for discharging the mixed raw material soil and the soil condition improving agent.

ここで、原料土ホッパに着目すると、原料土ホッパは、上方に向かって開く1対の傾斜枠体と、1対の傾斜枠体の下端から下方に延びる1対に垂直壁部とから構成されている。そして、傾斜枠体に投入された原料土は、傾斜枠体から垂直壁部を通って下方の搬送用ベルトコンベア上に落下する。   Here, paying attention to the raw soil hopper, the raw soil hopper is composed of a pair of inclined frame bodies that open upward and a pair of vertical wall portions that extend downward from the lower ends of the pair of inclined frame bodies. ing. And the raw material soil thrown into the inclination frame falls to the belt conveyor for conveyance below from an inclination frame through a vertical wall part.

このとき、粘性の高い粘土質の土(以下、単に粘性土と記す)を油圧ショベルで土質改良機に供給すると、油圧ショベルのバケット形状に近い形状の土塊がそのまま原料土ホッパに投入される場合が多い。このときの様子を図1に模式的に示している。図1では、原料土ホッパ100に対して、油圧ショベルのバケット101から土が投入された場合の例を示している。この図1に示すように、バケット101によって投入された土塊102は、一般的に原料土ホッパ100の1対の垂直壁部100aの間隔(投入幅)よりは広い幅を有している場合が多い。このため、投入された土塊102は、まずは傾斜部100bに衝突して一部が崩れ、その後、傾斜部100bと垂直壁部100aとの境界部である屈曲エッジ部に衝突して剪断され、下方に落下していくことになる。   At this time, when clay clay soil with high viscosity (hereinafter simply referred to as viscous soil) is supplied to the soil conditioner using a hydraulic excavator, the soil block having a shape close to the bucket shape of the hydraulic excavator is put into the raw soil hopper as it is There are many. The situation at this time is schematically shown in FIG. FIG. 1 shows an example in which soil is thrown into the raw soil hopper 100 from a bucket 101 of a hydraulic excavator. As shown in FIG. 1, the earth lump 102 charged by the bucket 101 generally has a width wider than the interval (input width) between the pair of vertical wall portions 100 a of the raw soil hopper 100. Many. For this reason, the thrown-in block 102 first collides with the inclined portion 100b and partly collapses, and then collides with the bent edge portion that is the boundary portion between the inclined portion 100b and the vertical wall portion 100a and is sheared. It will fall to.

しかし、粘性の高い粘性土が原料土ホッパに投入された場合は、土塊が剪断されにくい。そして、原料土ホッパ内で完全に土塊が崩れない状態で、次々と粘性土の土塊が投入されると、図2(a)で示すように、垂直壁部100aの部分で詰まったり、また図2(b)で示すように、土塊の下側部分のみが落下して上側部分が残り、架橋が発生する場合がある。このような状態が発生すると、原料土が搬送用ベルトコンベア側に適切に供給されなくなってしまう。   However, when highly viscous clay soil is put into the raw material soil hopper, the soil mass is hardly sheared. Then, when the clay soil mass is continuously put in the raw soil soil hopper and the clay soil is not collapsed, as shown in FIG. 2 (a), the vertical wall portion 100a is clogged. As shown by 2 (b), only the lower part of the mass may fall and the upper part may remain, causing cross-linking. If such a state occurs, the raw soil will not be properly supplied to the conveyor belt conveyor side.

本件出願人の研究、実験によれば、1対の垂直壁部の間隔を広げることにより前述のような架橋が発生しにくいことが判明している。しかし、1対の垂直壁部の間隔を広くすると、それに応じて原料土ホッパの下流側に配置された搬送用ベルトコンベアの幅をも広くする必要があるが、構成上、広くするにも限界がある。また、土質改良機では、一般に、搬送用ベルトコンベアの下流部に、混合機に向かって定量の原料土を供給するための定量供給機構が設けられている。すなわち、定量供給機構によって原料土の搬送量が規制されている。このため、定量供給機構の上流側である原料土ホッパにおいて、1対の垂直壁部の間隔を広げて一度に多量の原料土を搬送用ベルトコンベアに供給することもできない。   According to the applicant's research and experiment, it has been found that the above-described cross-linking hardly occurs by increasing the distance between the pair of vertical wall portions. However, if the distance between the pair of vertical wall portions is increased, the width of the conveyor belt conveyor disposed downstream of the raw soil hopper needs to be increased accordingly. There is. Moreover, in the soil improvement machine, generally, the fixed quantity supply mechanism for supplying fixed quantity of raw material soil toward a mixer is provided in the downstream part of the conveyor belt for conveyance. That is, the conveyance amount of the raw material soil is regulated by the quantitative supply mechanism. For this reason, in the raw material soil hopper on the upstream side of the quantitative supply mechanism, it is impossible to widen the distance between the pair of vertical wall portions and supply a large amount of raw material soil to the conveyor belt conveyor at a time.

本発明の課題は、原料土が投入されるホッパにおいて、土の詰まりや架橋を生じにくくすることにある。   An object of the present invention is to make it difficult for soil clogging and cross-linking to occur in a hopper into which raw soil is charged.

本発明の別の課題は、他の構成に影響を与えることなく、下流側の搬送用ベルトコンベアに原料土を連続して適切に供給することができるホッパを提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a hopper that can continuously and appropriately supply the raw material soil to the downstream conveyor belt conveyor without affecting other configurations.

発明1に係る土質改良機のホッパは、土と土質改良剤とを混合して土質を改良する土質改良機に設けられ、土が投入されるとともに投入された土を下方の搬送用ベルトコンベアに導くホッパであり、ホッパ本体と、導入部と、1対の下剪断部と、1対の上剪断部と、を備えている。ホッパ本体は上方に向かって開くように開口する1対の傾斜枠体を含む。導入部は、1対の傾斜枠体の下端から下方に延びて形成され、傾斜枠体に投入された土を搬送用ベルトコンベアに導くための1対の下部枠体を含む。1対の下剪断部は、1対の傾斜枠体と1対の下部枠体との境界部に形成された屈曲エッジ部からなり、投入された土塊に対して剪断力を作用させる。1対の上剪断部は、1対の下剪断部の上方に1対の下剪断部よりも広い間隔で設けられ、投入された土塊に対して剪断力を作用させる。また、ホッパ本体の1対の傾斜枠体は、それぞれ水平面に対して第1傾斜角度で傾斜する第1傾斜部と、第1傾斜部と下部枠体との間に設けられ水平面に対して第1傾斜角度よりも大きい第2傾斜角度で傾斜する第2傾斜部と、を有している。そして、1対の上剪断部は、第1傾斜部と第2傾斜部との境界部に形成された屈曲エッジ部からなり、第1傾斜部の長さは第2傾斜部の長さより長い。 The soil improvement machine hopper according to the first aspect of the present invention is provided in a soil improvement machine that improves soil quality by mixing soil and a soil improvement agent. The soil is introduced and the introduced soil is transferred to a lower belt conveyor. A hopper for guiding, and includes a hopper body, an introduction portion, a pair of lower shearing portions, and a pair of upper shearing portions. The hopper body includes a pair of inclined frame bodies that open to open upward. The introduction part is formed to extend downward from the lower ends of the pair of inclined frame bodies, and includes a pair of lower frame bodies for guiding the soil put into the inclined frame bodies to the conveying belt conveyor. The pair of lower shearing portions is formed of a bent edge portion formed at a boundary portion between the pair of inclined frame bodies and the pair of lower frame bodies, and applies a shearing force to the input soil mass. The pair of upper shearing portions are provided above the pair of lower shearing portions at a wider interval than the pair of lower shearing portions, and apply a shearing force to the input soil mass. The pair of inclined frame bodies of the hopper main body are provided between a first inclined portion that is inclined at a first inclination angle with respect to the horizontal plane, and between the first inclined portion and the lower frame body, and are first relative to the horizontal plane. A second inclined portion that is inclined at a second inclination angle larger than the one inclination angle. And a pair of upper shearing part consists of the bending edge part formed in the boundary part of a 1st inclination part and a 2nd inclination part, and the length of a 1st inclination part is longer than the length of a 2nd inclination part.

このホッパでは、油圧ショベル等から原料土としての土がホッパ本体に投入される。ホッパ本体に投入された土は、1対の傾斜枠体に沿って下方に導かれ、さらに導入部を介して下方の搬送用ベルトコンベアに供給される。   In this hopper, soil as raw soil is put into the hopper body from a hydraulic excavator or the like. The soil thrown into the hopper body is guided downward along the pair of inclined frame bodies, and is further supplied to the lower conveyor belt via the introduction portion.

このとき、特に粘性の高い粘性土が油圧ショベルのバケットからホッパに投入された場合、従来のホッパでは土塊が崩れにくく堆積し、詰まりや架橋が生じる場合がある。しかし、本発明では、上下に2個所の剪断部が設けられているので、投入された土塊が崩れやすくなり、架橋が生じにくい。具体的には、投入された土塊は、まず上剪断部で剪断される。そして、上剪断部で剪断されずに残った土塊は、次に投入される土塊によって上方から下方に押し下げられ、このときに下剪断部で剪断される。   At this time, when highly viscous clay is introduced into the hopper from the bucket of the hydraulic excavator, the conventional hopper accumulates the soil block with difficulty in collapsing, and clogging or bridging may occur. However, in the present invention, since the two shearing portions are provided at the top and bottom, the input soil mass is liable to collapse and cross-linking is unlikely to occur. Specifically, the charged soil mass is first sheared at the upper shearing portion. Then, the earth lump remaining without being sheared by the upper shearing part is pushed downward from above by the earth lump to be input next, and at this time, it is sheared by the lower shearing part.

このため、本発明のホッパでは、従来のホッパに比較して土塊が崩れやすくなり、搬送用ベルトコンベアに対して適量な原料土を連続して供給することができる For this reason, in the hopper of this invention, compared with the conventional hopper, a lump is easy to collapse, and an appropriate amount of raw material soil can be continuously supplied to the conveyor belt conveyor .

また、このホッパでは、1対の傾斜枠体に屈曲エッジ部が形成されている。すなわち、傾斜枠体の上部(第1傾斜部)は水平面に対して第1傾斜角度で傾斜しており、下部(第2傾斜部)は第1傾斜角度よりも大きい第2傾斜角度で傾斜している。そして、この境界部が屈曲エッジ部となっている。したがって、この屈曲エッジ部が上剪断部として機能する。 Moreover, in this hopper, the bending edge part is formed in a pair of inclination frame. That is, the upper part (first inclined part) of the inclined frame body is inclined at a first inclination angle with respect to the horizontal plane, and the lower part (second inclined part) is inclined at a second inclination angle larger than the first inclination angle. ing. This boundary portion is a bent edge portion. Therefore, this bent edge portion functions as an upper shearing portion.

ここでは、例えば、傾斜枠体の上部をさらに開くように折り曲げて屈曲エッジ部を形成することにより、上剪断部を構成することができ、上剪断部を安価に実現することができる。   Here, for example, by bending the upper part of the inclined frame body to form a bent edge portion, the upper shearing portion can be configured, and the upper shearing portion can be realized at low cost.

発明に係る土質改良機のホッパは、発明のホッパにおいて、第2傾斜部の第2傾斜角度は、60°以上75°以下である。 The hopper of the soil improvement machine according to the second aspect of the present invention is the hopper of the first aspect , wherein the second inclined angle of the second inclined portion is not less than 60 ° and not more than 75 °.

ここでは、第2傾斜部の第2傾斜角度が、土の最大安息角である45°を越える60°以上75°以下に設定されている。ここで、第2傾斜角度が75°を越えると、1対の下剪断部の間隔(剪断幅)と1対の上剪断部の間隔(剪断幅)との差が小さくなり、2つの剪断部を設けた効果が小さくなる。一方で、第2傾斜角度を60°より小さくすると、第2傾斜部の傾斜が緩くなりすぎて、第2傾斜部に沿って土塊が下方に落下しにくくなって、第2傾斜部に土が堆積することになる。   Here, the 2nd inclination angle of the 2nd inclination part is set as 60 degrees or more and 75 degrees or less exceeding 45 degrees which are the maximum repose angles of soil. Here, when the second inclination angle exceeds 75 °, the difference between the distance between the pair of lower shear portions (shear width) and the distance between the pair of upper shear portions (shear width) becomes small, and the two shear portions The effect of providing is reduced. On the other hand, if the second inclination angle is made smaller than 60 °, the inclination of the second inclined portion becomes too loose, and it becomes difficult for the earth lump to fall downward along the second inclined portion, so that the soil is not in the second inclined portion. Will be deposited.

そこで、本発明では、第2傾斜部の第2傾斜角度を、土の最大安息角を越える60°以上75°以下とし、2個所の剪断部によって有効に土塊を剪断でき、かつ剪断された土塊が下方に落下しやすいように構成している。   Therefore, in the present invention, the second inclined angle of the second inclined portion is set to 60 ° to 75 ° exceeding the maximum repose angle of the soil, and the soil block can be effectively sheared by the two shearing portions, and the sheared soil block Is configured to easily fall downward.

発明に係る土質改良機のホッパは、発明1又は2のホッパにおいて、1対の上剪断部の間隔は、1対の下剪断部の間隔の125%以上145%以下である。 In the hopper of the soil improvement machine according to the invention 3 , in the hopper of the invention 1 or 2 , the interval between the pair of upper shearing portions is 125% or more and 145% or less of the interval between the pair of lower shearing portions.

前述のように、1対の上剪断部の間隔(剪断幅)と1対の下剪断部の間隔(剪断幅)との差が小さすぎる場合は、2つの剪断部を設けた効果があまり期待できない。一方で、前記の差が大きすぎると、すなわち、(a)下剪断部の剪断幅を小さくしすぎるか、(b)上剪断部の剪断幅を大きくしすぎると、以下のような不具合が発生する。   As described above, when the difference between the distance between the pair of upper shear portions (shear width) and the distance between the pair of lower shear portions (shear width) is too small, the effect of providing two shear portions is not expected. Can not. On the other hand, if the difference is too large, that is, if (a) the shear width of the lower shearing portion is too small or (b) the shear width of the upper shearing portion is too large, the following problems occur. To do.

まず、(a)下剪断部の剪断幅を小さくするということは、導入部の幅を小さくすることになるので、土塊がこの導入部で詰まりやすくなり、好ましくない。また、(b)の場合は、第2傾斜部の高さ寸法に一定の制限があるので、その一定の制限の高さ寸法の中で上剪断部の剪断幅を広くすると、第2傾斜角度が小さくなり、前述のように、第2傾斜部に沿って土塊が下方に落下しにくくなるので好ましくない。   First, (a) reducing the shear width of the lower shearing portion is not preferable because the width of the introduction portion is reduced, and the soil block easily clogs at this introduction portion. In the case of (b), since there is a certain restriction on the height dimension of the second inclined part, if the shear width of the upper shearing part is widened within the certain restricted height dimension, the second inclination angle As described above, it is not preferable because the soil block hardly falls downward along the second inclined portion as described above.

そこで、本件発明では、1対の上剪断部の間隔を、1対の下剪断部の間隔の125%以上145%以下としている。   Therefore, in the present invention, the interval between the pair of upper shear portions is set to 125% or more and 145% or less of the interval between the pair of lower shear portions.

発明に係る土質改良機のホッパは、発明1からのいずれかのホッパにおいて、導入部の1対の下部枠体は互いに平行に配置されている。 A hopper for a soil improvement machine according to a fourth aspect of the present invention is the hopper according to any one of the first to third aspects, wherein the pair of lower frames of the introduction portion are arranged in parallel to each other.

この場合は、導入部の上端部(導入口)と下端部(排出口)とが同じ幅になるので、剪断された土をスムーズに下方に供給することができる。   In this case, since the upper end part (introduction port) and the lower end part (discharge port) of the introduction part have the same width, the sheared soil can be smoothly supplied downward.

発明に係る土質改良機のホッパは、土と土質改良剤とを混合して土質を改良する土質改良機に設けられ、土が投入されるとともに投入された土を下方の搬送用ベルトコンベアに導くホッパであって、ホッパ本体と、導入部と、を備えている。ホッパ本体は、上方に向かって開くように開口する1対の傾斜枠体を含み、1対の傾斜枠体のそれぞれが下部側に比較して上部側がより開くように少なくとも1つの屈曲エッジ部を有する。導入部は、1対の傾斜枠体の下端から下方に延びて形成され、傾斜枠体に投入された土を搬送用ベルトコンベアに導くための1対の下部枠体を含み、1対の下部枠体と1対の傾斜枠体との連結部が屈曲エッジ部である。そして、上屈曲エッジ部からホッパ本体の上端までの長さは、下屈曲エッジ部から上屈曲エッジ部までの長さより長い。 The hopper of the soil improvement machine according to the invention 5 is provided in a soil improvement machine that improves the soil quality by mixing the soil and the soil improvement agent, and when the soil is introduced, the introduced soil is transferred to a lower conveyor belt conveyor. A hopper for guiding, which includes a hopper body and an introduction portion. The hopper body includes a pair of inclined frame bodies that open to open upward, and each of the pair of inclined frame bodies has at least one upper bent edge portion so that the upper side is opened more than the lower side. Have The introduction part is formed to extend downward from the lower ends of the pair of inclined frame bodies, and includes a pair of lower frame bodies for guiding the soil charged into the inclined frame bodies to the conveyor belt conveyor. A connecting portion between the frame body and the pair of inclined frame bodies is a lower bent edge portion. The length from the upper bent edge portion to the upper end of the hopper body is longer than the length from the lower bent edge portion to the upper bent edge portion.

このホッパでは、油圧ショベル等から原料土としての土がホッパ本体に投入される。ホッパ本体に投入された土は、1対の傾斜枠体に沿って下方に導かれ、さらに導入部を介して下方の搬送用ベルトコンベアに供給される。   In this hopper, soil as raw soil is put into the hopper body from a hydraulic excavator or the like. The soil thrown into the hopper body is guided downward along the pair of inclined frame bodies, and is further supplied to the lower conveyor belt via the introduction portion.

このとき、特に粘性の高い粘性土が油圧ショベルのバケットからホッパに投入された場合、従来のホッパでは土塊が崩れにくく堆積し、詰まりや架橋が生じる場合がある。しかし、本発明では、まず、傾斜枠体に形成された屈曲エッジ部で土塊が剪断される。そして、傾斜枠体の屈曲エッジ部で剪断されずに残った土塊は、次に投入される土塊によって上方から下方に押し下げられ、このときに傾斜枠体と下部枠体との連結部の屈曲エッジ部で剪断される。   At this time, when highly viscous clay is introduced into the hopper from the bucket of the hydraulic excavator, the conventional hopper accumulates the soil block with difficulty in collapsing, and clogging or bridging may occur. However, in the present invention, first, the soil block is sheared at the bent edge portion formed on the inclined frame. The lump that remains without being sheared at the bent edge portion of the inclined frame body is pushed downward from above by the next lump, and at this time, the bent edge of the connecting portion between the inclined frame body and the lower frame body Sheared at the part.

このため、本発明のホッパでは、従来のホッパに比較して土塊が崩れやすくなり、搬送用ベルトコンベアに対して適量な原料土を連続して供給することができる。   For this reason, in the hopper of this invention, compared with the conventional hopper, a lump is easy to collapse, and an appropriate amount of raw material soil can be continuously supplied to the conveyor belt conveyor.

発明に係る土質改良機のホッパは、土と土質改良剤とを混合して土質を改良する土質改良機に設けられ、土が投入されるとともに投入された土を下方の搬送用ベルトコンベアに導くホッパであって、ホッパ本体と、導入部と、を備えている。ホッパ本体は、上方に向かって開くように開口する1対の傾斜枠体を含み、1対の傾斜枠体のそれぞれが下部側に比較して上部側がより開くように少なくとも1つの屈曲エッジ部を有する。導入部は、1対の傾斜枠体の下端から下方に延びて形成され、ホッパ本体に投入された土を搬送用ベルトコンベアに導くための1対の下部枠体を含み、1対の下部枠体と1対の傾斜枠体との連結部が下屈曲エッジ部であ。そして、1対の傾斜枠体に形成された屈曲エッジ部の間隔は1対の下部枠体の間隔よりも広い。また、上屈曲エッジ部からホッパ本体の上端までの長さは、下屈曲エッジ部から上屈曲エッジ部までの長さより長い。 The hopper of the soil improvement machine according to the invention 6 is provided in a soil improvement machine that improves the soil quality by mixing the soil and the soil improvement agent, and when the soil is introduced, the introduced soil is transferred to a lower conveyor belt conveyor. A hopper for guiding, which includes a hopper body and an introduction portion. The hopper body includes a pair of inclined frame bodies that open to open upward, and each of the pair of inclined frame bodies has at least one upper bent edge portion so that the upper side is opened more than the lower side. Have Introduction portion is formed extending from the lower end of the inclined frame member of the pair downward, viewing including the lower frame body a pair for guiding the inserted soil hopper body transfer belt conveyor, a pair bottom of A connecting portion between the frame body and the pair of inclined frame bodies is a lower bent edge portion . And the space | interval of the bending edge part formed in a pair of inclination frame body is wider than the space | interval of a pair of lower frame body. In addition, the length from the upper bent edge portion to the upper end of the hopper body is longer than the length from the lower bent edge portion to the upper bent edge portion.

ここでは、油圧ショベル等から原料土としての土がホッパ本体に投入されると、ホッパ本体に投入された土は、1対の傾斜枠体に沿って下方に導かれ、さらに導入部を介して下方の搬送用ベルトコンベアに供給される。   Here, when soil as raw material soil is thrown into the hopper body from a hydraulic excavator or the like, the soil thrown into the hopper body is guided downward along a pair of inclined frame bodies, and further through an introduction portion. It is supplied to the lower conveyor belt conveyor.

このとき、特に粘性の高い粘性土が油圧ショベルのバケットからホッパに投入された場合、従来のホッパでは土塊が崩れにくく堆積し、詰まりや架橋が生じる場合がある。しかし、本発明では、傾斜枠体に形成された屈曲エッジ部で土塊が剪断され、さらに、ホッパ本体から導入部に至る部分で土塊が剪断される。このとき、ホッパ本体側に屈曲エッジ部を設けているので、従来のホッパに比較してより広い幅で土塊を剪断することができ、従来に比較して架橋が生じにくくなる。   At this time, when highly viscous clay is introduced into the hopper from the bucket of the hydraulic excavator, the conventional hopper accumulates the soil block with difficulty in collapsing, and clogging or bridging may occur. However, in the present invention, the earth lump is sheared at the bent edge portion formed in the inclined frame body, and further, the earth lump is sheared at the portion from the hopper body to the introduction portion. At this time, since the bent edge portion is provided on the hopper main body side, the clot can be sheared with a wider width than that of the conventional hopper, and cross-linking is less likely to occur than in the conventional case.

発明に係る土質改良機の搬送装置は、土と土質改良剤とを混合して土質を改良する土質改良機に設けられ、投入された土を土質改良材との混合機に搬送するための装置であって、発明1からのいずれかに記載のホッパと、ホッパから落下してきた土を混合機に搬送するための搬送用ベルトコンベアと、定量供給手段と、を備えている。定量供給手段は、搬送用ベルトコンベアによる搬送路の上方に、搬送用ベルトコンベアと所定の間隔をあけて配置され、搬送されてきた土の下流側への搬送量を規制する。 The transport device of the soil improvement machine according to the invention 7 is provided in a soil improvement machine that improves the soil quality by mixing the soil and the soil improvement agent, and transports the input soil to the mixer with the soil improvement material. It is an apparatus, Comprising: The hopper in any one of invention 1-6 , The belt conveyor for conveyance for conveying the soil which fell from the hopper to a mixer, and a fixed_quantity | feed_rate supply means are provided. The fixed amount supply means is disposed above the conveyance path by the conveyance belt conveyor at a predetermined interval from the conveyance belt conveyor, and regulates the conveyance amount to the downstream side of the conveyed soil.

ここで、本件出願人の研究、実験により、土質改良機においては、土が投入されるホッパの導入部の間隔(導入幅)が広いほど土塊を崩しやすいことが判明した。しかし、一般的に土質改良機の搬送装置には、混合機に土を定量的に供給するために定量供給手段が設けられており、この定量供給手段によって土の搬送量が規制される。したがって、この定量供給手段の上流側に設けられたホッパにおいても、土の供給量は自ずと制限されることになり、ホッパの導入幅を広くするにも限界がある。そして、この導入幅に限界があるので、結果的に、導入部の上端部で土塊が架橋しやすくなる。   Here, according to the present applicant's research and experiment, it has been found that in the soil improvement machine, the larger the gap (introduction width) between the introduction portions of the hopper into which the soil is introduced, the easier it is to break up the soil mass. However, in general, the transport device of the soil improvement machine is provided with a quantitative supply means for quantitatively supplying the soil to the mixer, and this quantitative supply means regulates the amount of soil transport. Therefore, even in the hopper provided on the upstream side of the fixed amount supply means, the amount of supplied soil is naturally limited, and there is a limit in widening the introduction width of the hopper. And since there is a limit in this introduction width, as a result, it becomes easy to bridge | crosslink a clot at the upper end part of an introduction part.

そこで本件発明では、前述の発明1からのいずれかに記載のホッパを設置し、他の構成に影響を与えることなく、ホッパにおいて土塊による架橋等が生じにくいようにしている。 Therefore, in the present invention, the hopper according to any one of the above-described inventions 1 to 6 is installed so that the hopper is less likely to be cross-linked by soil blocks without affecting the other configurations.

発明に係る土質改良機の搬送装置は、発明の装置において、定量供給手段は、搬送用ベルトコンベアの上方に回転自在に配置され、回転により土を掻き出して下流側に搬送するための複数の突起部材が外周に設けられた掻き出しロータである。 The transport device of the soil improvement machine according to the invention 8 is the device of the invention 7 , wherein the quantitative supply means is rotatably disposed above the transport belt conveyor, and a plurality of units for scraping the soil by rotation and transporting it to the downstream side. This is a scraping rotor in which the protruding member is provided on the outer periphery.

ここでは、搬送用ベルトコンベアで搬送されてきた土を掻き出す掻き出しロータによって、土の下流側への搬送量を規制している。したがって、ロータの下流側にプレート等の規制板を設ける場合に比較して構成が簡単になる。   Here, the conveyance amount to the downstream side of the soil is regulated by a scraping rotor that scrapes the soil conveyed by the conveyor belt conveyor. Therefore, the configuration is simplified as compared with the case where a regulating plate such as a plate is provided on the downstream side of the rotor.

発明に係る土質改良機は、土と土質改良剤とを混合して土質を改良するものであって、発明7又は8の搬送装置と、改良剤ホッパと、混合機と、排出ベルトコンベアと、を備えている。改良剤ホッパは搬送用ベルトコンベアにより搬送されてきた土と混合する土質改良剤を供給する。混合機は、搬送用ベルトコンベアの下流側に配置され、土と改良剤ホッパからの土質改良剤とを混合する。排出ベルトコンベアは混合機によって混合された土及び土質改良剤を機外に排出する。 A soil improvement machine according to a ninth aspect of the invention is to improve the soil quality by mixing soil and a soil improvement agent. The transport device of the seventh or eighth aspect , a improver hopper, a mixer, a discharge belt conveyor, It is equipped with. The improver hopper supplies a soil quality improver that mixes with the soil conveyed by the conveyor belt conveyor. A mixer is arrange | positioned in the downstream of the conveyor belt for conveyance, and mixes soil and the soil quality improvement agent from a modifier hopper. The discharge belt conveyor discharges the soil and the soil conditioner mixed by the mixer to the outside of the machine.

この土質改良機では、油圧ショベル等から原料土としての土がホッパ本体に投入される。ホッパ本体に投入された土は、1対の傾斜枠体に沿って下方に導かれ、さらに導入部を介して下方の搬送用ベルトコンベアに供給される。その後、混合機によって土と土質改良剤とが混合され、土質改良された土は排出ベルトコンベアによって機外に排出される。   In this soil conditioner, soil as raw soil is introduced into a hopper body from a hydraulic excavator or the like. The soil thrown into the hopper body is guided downward along the pair of inclined frame bodies, and is further supplied to the lower conveyor belt via the introduction portion. Thereafter, the soil and the soil conditioner are mixed by the mixer, and the soil whose soil has been improved is discharged out of the machine by the discharge belt conveyor.

この土質改良機によっても、前述と同様に、ホッパにおいて土塊が崩れやすく、搬送用ベルトコンベアに対して適量な原料土を連続して供給することができる。   Also with this soil quality improvement machine, as described above, the lump is easily broken in the hopper, and an appropriate amount of raw material soil can be continuously supplied to the conveyor belt conveyor.

以上のように本発明では、原料土が投入されるホッパにおいて、詰まりや架橋を生じにくくすることができる。また、本発明では、他の構成に影響を与えずに、下流側の搬送用ベルトコンベアに原料土を適切に供給することができる。   As described above, in the present invention, clogging and cross-linking can be made difficult to occur in the hopper into which the raw soil is charged. Moreover, in this invention, raw material soil can be appropriately supplied to the downstream conveyor belt conveyor, without affecting other structures.

[全体構成]
図3に本発明の一実施形態による自走式土質改良機を示す。なお、図3では、一部を断面で示している。この自走式土質改良機は、走行モータ等により走行可能なクローラ式の下部走行体1と、下部走行体1の上部に配置された車体2とを有している。
[overall structure]
FIG. 3 shows a self-propelled soil improvement machine according to an embodiment of the present invention. In FIG. 3, a part is shown in cross section. This self-propelled soil improvement machine has a crawler-type lower traveling body 1 that can be traveled by a traveling motor or the like, and a vehicle body 2 disposed on the upper portion of the lower traveling body 1.

車体2の一方側には原料土を搬送する搬送装置3が配置されている。また、車体2の中央部には、土質改良剤を供給する改良剤供給部4と、原料土と土質改良剤とを混合するための混合機5と、が配置されている。さらに、車体2の他方側には、駆動装置6と、混合された原料土及び土質改良剤を機外に排出するための排出ベルトコンベア7とが配置されている。   On one side of the vehicle body 2, a transport device 3 for transporting the raw soil is disposed. Further, in the center portion of the vehicle body 2, an improver supply unit 4 for supplying a soil improver and a mixer 5 for mixing the raw soil and the soil improver are arranged. Further, on the other side of the vehicle body 2, a driving device 6 and a discharge belt conveyor 7 for discharging the mixed raw material soil and soil improver to the outside of the machine are arranged.

[搬送装置]
搬送装置3は、原料土が投入される原料土ホッパ10と、原料土ホッパ10の下方に配置された搬送用ベルトコンベア11と、搬送用ベルトコンベア11の搬送方向のほぼ中央部上方に配置された掻き出しロータ12と、を有している。
[Conveyor]
The conveying device 3 is disposed substantially above the center of the conveying direction of the conveying belt conveyor 11 and the conveying belt conveyor 11 disposed below the conveying soil conveyor 10. A scraping rotor 12.

<原料土ホッパ>
図4及び図5に示すように、原料土ホッパ10は、上方に開く形状であり、土の搬送方向(図1では左右方向)に延びて形成されている。この原料土ホッパ10は、上方に向かって開くように開口する1対の傾斜枠体15を含むホッパ本体16と、1対の傾斜体15のそれぞれの下端から下方に延びて形成された1対の下部枠体17を含む導入部18と、を有している。また、ホッパ本体16の搬送方向両端の上部には、1対の傾斜枠体15を連結する連結部19が設けられている。
<Raw material hopper>
As shown in FIGS. 4 and 5, the raw soil hopper 10 has a shape that opens upward, and is formed so as to extend in the soil transport direction (the left-right direction in FIG. 1). The raw soil hopper 10 includes a pair of hopper main bodies 16 including a pair of inclined frame bodies 15 that open to open upward, and a pair formed downwardly extending from lower ends of the pair of inclined bodies 15. And an introduction portion 18 including the lower frame body 17. In addition, connecting portions 19 that connect the pair of inclined frame bodies 15 are provided at the upper portions of both ends of the hopper body 16 in the transport direction.

1対の傾斜枠体15は対称に形成されているので、ここでは、一方(図5の右方)の傾斜枠体のみについて説明する。この傾斜枠体15は、水平面に対して第1傾斜角度θ1で傾斜する第1傾斜部15aと、第1傾斜部15aと下部枠体17との間に設けられ水平面に対して第1傾斜角度θ1よりも大きい第2傾斜角度θ2で傾斜する第2傾斜部15bと、を有している。すなわち、傾斜枠体15は、上部側が下部側に比較してより外側に開くように、途中で折り曲げられている。この折り曲げ部分は、鋭く折り曲げられてエッジ状に形成され、上屈曲エッジ部(上剪断部)20aとなっている。したがって、原料土ホッパ10に油圧ショベルのバケット等から土塊が投入されると、この上屈曲エッジ部20aが土塊を剪断して崩すことになる。   Since the pair of inclined frame bodies 15 are formed symmetrically, only one inclined frame body (right side in FIG. 5) will be described here. The inclined frame body 15 is provided between a first inclined portion 15a inclined at a first inclination angle θ1 with respect to a horizontal plane, and between the first inclined portion 15a and the lower frame body 17, and has a first inclined angle with respect to the horizontal plane. and a second inclined portion 15b inclined at a second inclination angle θ2 larger than θ1. In other words, the inclined frame body 15 is bent halfway so that the upper side opens more outward than the lower side. The bent portion is sharply bent and formed into an edge shape, which forms an upper bent edge portion (upper shear portion) 20a. Therefore, when a lump is put into the raw soil hopper 10 from a bucket of a hydraulic excavator, the upper bent edge portion 20a shears and breaks the lump.

1対の下部枠体17は、第2傾斜部15bの下端から垂直下方に延びており、互いに平行に形成されている。この1対の下部枠体17はホッパ本体16に沿って落下してくる土を下方の搬送用ベルトコンベア11に導くものである。そして、第2傾斜部15bとこの下部枠体17との境界部は、上屈曲エッジ部20aと同様に、鋭く折り曲げられてエッジ状に形成され、下屈曲エッジ部(下剪断部)20bとなっている。   The pair of lower frame bodies 17 extend vertically downward from the lower end of the second inclined portion 15b and are formed in parallel to each other. The pair of lower frames 17 guides the soil falling along the hopper body 16 to the lower conveyor belt conveyor 11. And the boundary part of the 2nd inclination part 15b and this lower frame 17 is bent sharply similarly to the upper bending edge part 20a, and is formed in the edge shape, and becomes the lower bending edge part (lower shearing part) 20b. ing.

以上のように、この原料土ホッパ10では、上下2個所に屈曲エッジ部20a,20b、すなわち土塊を剪断する剪断部が設けられていることになり、従来のホッパに比較して土塊を崩しやすく、詰まりや架橋が生じにくくなっている。   As described above, in the raw soil hopper 10, the bent edge portions 20a and 20b, that is, the shearing portions for shearing the soil mass are provided at the upper and lower portions, and the soil mass is easily broken compared to the conventional hopper. Clogging and cross-linking are less likely to occur.

<各部の具体的寸法>
ここで、図5を参照して、原料土ホッパ10の各部の寸法の一例を以下に挙げる。
<Specific dimensions of each part>
Here, with reference to FIG. 5, an example of the dimension of each part of the raw earth hopper 10 is given below.

まず、ホッパ本体16の最大開口幅W3は2400mmであり、導入部18の導入口の幅W1は600mmである。以上の条件の下、所定のバケットで5杯の原料土(土塊)をこの原料土ホッパ10に投入した場合のシミュレーションを行った結果、以下のような寸法値を採用すれば、詰まりや架橋が起こりにくいことが判明した。なお、バケットの幅(土塊の幅に相当)は導入口の幅W1よりも広い。   First, the maximum opening width W3 of the hopper body 16 is 2400 mm, and the width W1 of the introduction port of the introduction part 18 is 600 mm. Under the above conditions, as a result of performing a simulation in the case where 5 cups of raw soil (a lump) are put into the raw soil hopper 10 in a predetermined bucket, if the following dimensional values are adopted, clogging and bridging will occur. It turned out to be difficult to happen. Note that the width of the bucket (corresponding to the width of the clod) is wider than the width W1 of the inlet.

上屈曲エッジ部20aの幅(投入幅)W2:750mm
第1傾斜角度θ1:17°
第2傾斜部の高さH1:200〜300mm
(第2傾斜角度θ2:70°)
以上から、原料土ホッパ10について、架橋が起こりにくい形状を一般化すると、以下のようになる。
Width (input width) W2 of the upper bent edge portion 20a: 750 mm
First tilt angle θ1: 17 °
Height of second inclined part H1: 200 to 300 mm
(Second inclination angle θ2: 70 °)
From the above, the general shape of the raw soil hopper 10 in which cross-linking is difficult to occur is as follows.

(a)1対の上屈曲エッジ部の幅W2は1対の下屈曲エッジ部(=導入幅)W1の幅の125%以上145%以下が好ましい。   (a) The width W2 of the pair of upper bent edge portions is preferably 125% to 145% of the width of the pair of lower bent edge portions (= introduction width) W1.

下屈曲エッジ部20bの幅W1に比べて上屈曲エッジ部20aの幅W2が145%を越える程度に広すぎると、上屈曲エッジ部20aで剪断された土塊が下屈曲エッジ部20bによっても剪断されにくく、詰まりや架橋が生じやすい。また、逆に、下屈曲エッジ部20bの幅W1に比べて上屈曲エッジ部20aの幅W2が125%より小さい程度に狭すぎると、上下に2個所の屈曲エッジ部を設けた効果が小さく、土塊がくずれにくくなって詰まりや架橋が生じやすい。   If the width W2 of the upper bent edge portion 20a exceeds 145% compared to the width W1 of the lower bent edge portion 20b, the soil mass sheared by the upper bent edge portion 20a is also sheared by the lower bent edge portion 20b. It is difficult to cause clogging and crosslinking. Conversely, if the width W2 of the upper bent edge portion 20a is too narrow to be smaller than 125% compared to the width W1 of the lower bent edge portion 20b, the effect of providing two bent edge portions at the top and bottom is small. The clot is less likely to collapse, and clogging and cross-linking are likely to occur.

(b)第2傾斜部15bの第2傾斜角度θ2は、60°以上75°以下が好ましい。   (b) The second inclination angle θ2 of the second inclined portion 15b is preferably 60 ° or greater and 75 ° or less.

この角度範囲は、土の最大安息角である45°を越えるものである。第2傾斜角度が75°を越えると、前述のように、上屈曲エッジ部20aの幅W2と下屈曲エッジ部20bの幅W1との差が小さくなり、上下に2個所の屈曲エッジ部を設けた効果が小さく、土塊がくずれにくくなって詰まりや架橋が生じやすい。一方で、第2傾斜角度θ2を60°より小さくすると、第2傾斜部15bの傾斜が緩くなりすぎて、この第2傾斜部15bに沿って土塊が下方に落下しにくくなり、第2傾斜部15bで土が堆積する。   This angle range exceeds 45 ° which is the maximum angle of repose of soil. When the second inclination angle exceeds 75 °, as described above, the difference between the width W2 of the upper bent edge portion 20a and the width W1 of the lower bent edge portion 20b becomes small, and two bent edge portions are provided on the upper and lower sides. The effect is small and the clumps are less likely to collapse and clogging and cross-linking are likely to occur. On the other hand, when the second inclination angle θ2 is smaller than 60 °, the inclination of the second inclined portion 15b becomes too loose, and the earth lump does not easily fall down along the second inclined portion 15b. Soil accumulates at 15b.

<搬送用ベルトコンベア>
搬送用ベルトコンベヤ11は、2つのローラ間に掛け渡されて循環するものであり、原料土ホッパ10の下方から改良剤供給部4の下方を経て混合機5に至るまでの搬送路を構成している。この搬送用ベルトコンベヤ11は鉄製である。
<Conveyor belt conveyor>
The conveyor belt conveyor 11 circulates between two rollers and constitutes a conveyor path from the lower side of the raw soil hopper 10 to the mixer 5 through the lower part of the improver supply unit 4. ing. The conveyor belt conveyor 11 is made of iron.

<掻き出しロータ>
掻き出しロータ12は、前述のように、搬送用ベルトコンベア11の搬送方向のほぼ中央部上方に配置されており、この位置は原料土ホッパ10の搬送方向下流側の端部に相当している。また、掻き出しロータ12は、搬送用ベルトコンベア11の上方に、搬送用ベルトコンベア11と所定の間隔をあけて配置されている。
<Scraping rotor>
As described above, the scraping rotor 12 is disposed substantially above the center of the transport belt conveyor 11 in the transport direction, and this position corresponds to the downstream end of the raw soil hopper 10 in the transport direction. The scraping rotor 12 is disposed above the transport belt conveyor 11 with a predetermined distance from the transport belt conveyor 11.

掻き出しロータ12は、外周に複数の突起部材が設けられており、油圧駆動によって回転可能である。この掻き出しロータ12によって、例えば、水分の多い土がベルト上でスリップするような場合に、土の搬送が促進される。また、この掻き出しロータ12は、搬送されてきた土の下流側への搬送量を規制する定量供給手段としても機能している。   The scraping rotor 12 is provided with a plurality of protruding members on the outer periphery, and can be rotated by hydraulic drive. The scraping rotor 12 facilitates the conveyance of the soil when, for example, soil with a lot of moisture slips on the belt. The scraping rotor 12 also functions as a quantitative supply means that regulates the transport amount of the soil that has been transported to the downstream side.

[改良剤供給部]
改良剤供給部4は搬送用ベルトコンベア11の搬送方向下流側の端部上方に配置されている。この改良剤供給部4は、土質改良剤が収納された改良剤ホッパ25と、改良剤ホッパ25の底部に設けられた改良剤フィーダ26とを有している。
[Improvement agent supply unit]
The improver supply unit 4 is disposed above the end of the transport belt conveyor 11 on the downstream side in the transport direction. The improver supply unit 4 includes an improver hopper 25 in which a soil improver is stored, and an improver feeder 26 provided at the bottom of the improver hopper 25.

改良剤ホッパ25は下部側が漏斗状に形成されており、収納された土質改良剤を改良剤フィーダ26部分に導いている。改良剤フィーダ26は、詳細の構成については省略するが、改良剤ホッパ25内の土質改良剤を、搬送用ベルトコンベア11上に、適宜供給量を調整しながら供給するためのものである。   The improver hopper 25 is formed in a funnel shape on the lower side, and guides the stored soil improver to the improver feeder 26 portion. Although the details of the configuration of the improver feeder 26 are omitted, the soil improver in the improver hopper 25 is supplied onto the conveyor belt conveyor 11 while appropriately adjusting the supply amount.

[混合機]
混合機5は、搬送用ベルトコンベア11によって搬送されてきた土の固まりを解砕または混合するための装置である。この混合機5は、最も上方で搬送用ベルトコンベア11に近接するように配置されたカッタ28と、カッタ28の下方に配置された3つのロータリハンマ29とを有している。
[Mixer]
The mixer 5 is an apparatus for crushing or mixing the lump of soil that has been conveyed by the conveyor belt conveyor 11. The mixer 5 includes a cutter 28 disposed so as to be closest to the conveyor belt conveyor 11 at the uppermost position, and three rotary hammers 29 disposed below the cutter 28.

[駆動装置]
駆動装置6は、エンジン、ラジエータ、エアクリーナ及びエンジンによって駆動される油圧ポンプ等を有している。また、この駆動装置6の周囲には、燃料タンク、作動油タンク、及び下部走行体1の走行操作や各装置の操作を行う操作部材等が配置されている。
[Driver]
The drive device 6 includes an engine, a radiator, an air cleaner, a hydraulic pump driven by the engine, and the like. Further, around the drive device 6, there are disposed a fuel tank, a hydraulic oil tank, operation members for operating the lower traveling body 1 and operating each device, and the like.

[排出ベルトコンベア]
排出ベルトコンベア7は、油圧駆動式の装置であり、混合機5の下方から斜め上方に向けて延びている。そして、この排出ベルトコンベア7は、混合機5を経て落下してくる土質改良された土を受けて、機外に排出するためのものである。
[Discharge belt conveyor]
The discharge belt conveyor 7 is a hydraulically driven device and extends obliquely upward from below the mixer 5. The discharge belt conveyor 7 receives the soil whose soil quality has been dropped after passing through the mixer 5, and discharges the soil outside the apparatus.

[動作]
次に土質改良作業について説明する。図3に示すように、この自走式土質改良機の原料土ホッパ10側には、一般的に、バケットを有する油圧ショベルが配備されており、排出ベルトコンベヤ7の排出端側には、ダンプトラック等が待ち受けている。ここでは、土質改良すべき原料土が、粘性の高い粘性土である場合について説明する。
[Operation]
Next, soil improvement work will be described. As shown in FIG. 3, a hydraulic excavator having a bucket is generally provided on the raw soil hopper 10 side of the self-propelled soil conditioner, and a dumping end is disposed on the discharge end side of the discharge belt conveyor 7. Trucks are waiting. Here, the case where the raw material soil to be improved in soil quality is a highly viscous soil will be described.

まず、油圧ショベルのバケットによって掘削された土が原料土ホッパ10に投入される。このとき、粘性土はバケットの形状のままの土塊として原料土ホッパ10内に落とし込まれる。原料土ホッパ10内に落とし込まれた土塊は、ホッパ本体16の上屈曲エッジ部20aに衝突し、この部分で剪断されて、土塊の一部が崩れることになる。この崩れた土塊の一部及び残った土塊は、第2傾斜部15bの傾斜に沿って下方に移動する。   First, the soil excavated by the bucket of the hydraulic excavator is put into the raw soil hopper 10. At this time, the cohesive soil is dropped into the raw soil hopper 10 as a lump of the shape of the bucket. The lump dropped into the raw soil hopper 10 collides with the upper bent edge portion 20a of the hopper body 16, and is sheared at this portion, so that a part of the lump is broken. A part of the collapsed clot and the remaining clot move downward along the inclination of the second inclined portion 15b.

そして次の土塊がバケットから原料土ホッパ10内に落とし込まれると、この土塊によって、先の土塊はさらに下方に押し込まれることになる。すると、下方に押し込まれた土塊は、上屈曲エッジ部20aよりも剪断幅の小さい下屈曲エッジ部20bに衝突し、この部分でさらに細かく剪断されることになる。また、その上部の(2番目の)土塊は、先の土塊と同様に、上屈曲エッジ部20aで剪断されることになる。   When the next soil block is dropped into the raw material soil hopper 10 from the bucket, the previous soil block is pushed further downward by the soil block. Then, the soil mass pushed downward collides with the lower bent edge portion 20b having a smaller shear width than the upper bent edge portion 20a, and is further finely sheared at this portion. Further, the upper (second) mass is sheared by the upper bent edge portion 20a in the same manner as the previous mass.

以上のような動作が繰り返され、投入された土塊は上屈曲エッジ部20aと下屈曲エッジ部20bによって2回の剪断を受けることになる。したがって、従来のホッパにおいて生じていた詰まりや導入部上端付近での架橋が生じにくくなり、原料土は次々と連続して搬送用ベルトコンベア11側に送られることになる。   The operation as described above is repeated, and the thrown-in mass is subjected to shear twice by the upper bent edge portion 20a and the lower bent edge portion 20b. Therefore, clogging that has occurred in the conventional hopper and cross-linking in the vicinity of the upper end of the introduction portion are less likely to occur, and the raw material soil is continuously sent to the conveyor belt conveyor 11 side.

次に、原料土ホッパ10から落下してきた原料土は、搬送用ベルトコンベア11によって混合機5側に搬送される。このとき、搬送される原料土は、掻き出しロータ12によって、下流側に掻き出されるとともに搬送量が規制される。したがって、掻き出しロータ12の下流側には常に定量の原料土が供給されることになる。   Next, the raw material soil that has fallen from the raw material soil hopper 10 is conveyed to the mixer 5 side by the conveying belt conveyor 11. At this time, the material soil to be transported is scraped downstream by the scraping rotor 12 and the transport amount is regulated. Therefore, a fixed amount of raw material soil is always supplied to the downstream side of the scraping rotor 12.

また、搬送用ベルトコンベア11の下流側端部において、土質改良剤が供給される。このとき、改良剤フィーダ26によって供給量が調整されており、原料土に対して所定の割合で土質改良剤が混合されることになる。   In addition, a soil conditioner is supplied at the downstream end of the conveyor belt conveyor 11. At this time, the supply amount is adjusted by the improver feeder 26, and the soil condition improver is mixed at a predetermined ratio with respect to the raw material soil.

さらに、搬送用ベルトコンベア11によって搬送された原料土及び土質改良剤は、混合機5で解砕及び混合されて再利用可能な土に改良される。改良された土は、排出ベルトコンベア7上に落下し、この後、排出ベルトコンベア7によって機外に排出され、ダンプトラック等に搭載される。   Furthermore, the raw material soil and the soil condition improver conveyed by the conveyor belt conveyor 11 are crushed and mixed by the mixer 5 to be improved into reusable soil. The improved soil falls on the discharge belt conveyor 7 and is then discharged out of the machine by the discharge belt conveyor 7 and mounted on a dump truck or the like.

[特徴]
以上のような本実施形態では、以下のような特徴を有している。
[Feature]
This embodiment as described above has the following features.

ホッパ本体16を構成する傾斜枠体15を途中で折り曲げて、上屈曲エッジ部20aを形成しているので、ホッパ本体16と導入部18との境界部に形成される下屈曲エッジ部20bと合わせて合計2個所で土塊を剪断することができる。したがって、土塊を崩しやすく、詰まり及び導入部18の上部における架橋が生じにくい。   Since the inclined frame body 15 constituting the hopper body 16 is bent halfway to form the upper bent edge portion 20a, it is aligned with the lower bent edge portion 20b formed at the boundary portion between the hopper body 16 and the introduction portion 18. The soil block can be sheared at a total of two locations. Therefore, the clot is easily broken and clogging and crosslinking at the upper part of the introduction part 18 are unlikely to occur.

また、傾斜枠体15に土塊を剪断可能な上屈曲エッジ部20aを設けているので、導入部17の形状、寸法に左右されることなく剪断部の幅を設定することができる。すなわち、導入部17の形状、寸法は、搬送用ベルトコンベア11や掻き出しロータ12の構成によって制限を受けるが、傾斜枠体15に形成される上屈曲エッジ部20aはそれらの制限を受けないので、上屈曲エッジ部20aの間隔である剪断幅をより広く確保することができ、この剪断幅の広い上屈曲エッジ部20aによって効果的に土塊を崩すことができる。また、逆に、導入部17等の形状を変更することなくホッパを改良することができるので、導入部17の導入口を適度な幅に設定することができる。したがって、搬送用ベルトコンベア11上において均一に土が乗り、定量供給性を損なうことがない。   Further, since the upper bent edge portion 20a capable of shearing the earth block is provided on the inclined frame body 15, the width of the shearing portion can be set without being influenced by the shape and size of the introduction portion 17. That is, the shape and dimensions of the introduction portion 17 are limited by the configuration of the conveyor belt conveyor 11 and the scraping rotor 12, but the upper bent edge portion 20a formed on the inclined frame body 15 is not subject to those limitations. A wider shear width, which is the interval between the upper bent edge portions 20a, can be secured, and the mass can be effectively broken by the upper bent edge portion 20a having a wider shear width. Conversely, since the hopper can be improved without changing the shape of the introduction portion 17 and the like, the introduction port of the introduction portion 17 can be set to an appropriate width. Therefore, the soil is evenly placed on the conveyor belt conveyor 11 and the quantitative supply performance is not impaired.

上屈曲エッジ部20aは、従来のホッパ本体を形成している傾斜枠体の一部をさらに外方に折り曲げることによって形成することができるので、従来のホッパに比較して特に製造コストを上げることなく実現することができる。   Since the upper bent edge portion 20a can be formed by further bending a part of the inclined frame body forming the conventional hopper body outward, the manufacturing cost is particularly increased as compared with the conventional hopper. Can be realized.

本実施形態では、上屈曲エッジ部20aの剪断幅W2を下屈曲エッジ部20bの剪断幅W1(600mm)の125%である750mmとしているので、2個所の剪断部で効果的に土塊を剪断することができるとともに、上屈曲エッジ部20aによって剪断された土塊をスムーズに下方に導くことができる。   In the present embodiment, the shear width W2 of the upper bent edge portion 20a is 750 mm, which is 125% of the shear width W1 (600 mm) of the lower bent edge portion 20b. In addition, the soil mass sheared by the upper bent edge portion 20a can be smoothly guided downward.

また、ホッパ本体16の第2傾斜部15bの第2傾斜角度を土の最大安息角より大きな70°にしているので、前記同様に、2個所の剪断部で効果的に土塊を剪断することができるとともに、上屈曲エッジ部20aによって剪断された土塊をスムーズに下方に導くことができる。   In addition, since the second inclination angle of the second inclined portion 15b of the hopper body 16 is set to 70 °, which is larger than the maximum repose angle of the soil, similarly to the above, it is possible to effectively shear the soil mass at the two shearing portions. In addition, the soil block sheared by the upper bent edge portion 20a can be smoothly guided downward.

[他の実施形態]
(a)前記実施形態における原料土ホッパ10の各部の形状、寸法は一例であって、本発明はこれらの形状、寸法に限定されるものではない。
[Other Embodiments]
(a) The shape and size of each part of the raw soil hopper 10 in the above embodiment are examples, and the present invention is not limited to these shape and size.

(b)ホッパ本体16及び導入部18を構成する左右の傾斜枠体15及び下部枠体17は、それぞれ1枚のプレート部材を折り曲げて形成しても良いし、別の部材を溶接により連結して形成しても良い。   (b) The left and right inclined frame bodies 15 and the lower frame body 17 constituting the hopper main body 16 and the introduction portion 18 may be formed by bending one plate member, respectively, or connecting other members by welding. May be formed.

(c)前記実施形態では、傾斜枠体15に1つの上屈曲エッジ部20aを形成したが、2つ以上の上屈曲エッジ部を形成しても良い。但し、この場合は、上側の屈曲エッジ部ほど間隔(剪断幅)を広くする必要がある。   (c) In the above-described embodiment, one upper bent edge portion 20a is formed on the inclined frame body 15. However, two or more upper bent edge portions may be formed. However, in this case, it is necessary to increase the interval (shear width) toward the upper bent edge portion.

(d)前記実施形態では、自走式土質改良機に本発明を適用した例を示したが、本発明は他の土質改良機においても同様に適用することができる。   (d) In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a self-propelled soil improvement machine has been described. However, the present invention can also be applied to other soil improvement machines.

従来の原料土ホッパの断面図。Sectional drawing of the conventional raw material soil hopper. 従来の原料土ホッパの問題点を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the problem of the conventional raw material soil hopper. 本発明の一実施形態による自走式土質改良機の全体側面図。The whole side view of the self-propelled soil improvement machine by one embodiment of the present invention. 前記土質改良機の原料土ホッパの外観斜視図。The external appearance perspective view of the raw material soil hopper of the said soil quality improvement machine. 前記原料土ホッパの断面模式図。The cross-sectional schematic diagram of the said raw material soil hopper.

3 搬送装置
4 改良剤供給部
5 混合機
7 排出ベルトコンベア
10 原料土ホッパ
11 搬送用ベルトコンベア
12 掻き出しロータ
15 傾斜枠体
15a 第1傾斜部
15b 第2傾斜部
16 ホッパ本体
17 下部枠体
18 導入部
20a 上屈曲エッジ部(上剪断部)
20b 下屈曲エッジ部(下剪断部)
3 Conveying device 4 Improving agent supply unit 5 Mixer 7 Discharge belt conveyor 10 Raw material soil hopper 11 Conveying belt conveyor 12 Scraping rotor 15 Inclined frame body 15a First inclined portion 15b Second inclined portion 16 Hopper body 17 Lower frame body 18 Introduction Part 20a upper bending edge part (upper shearing part)
20b Lower bent edge part (lower shear part)

Claims (9)

土と土質改良剤とを混合して土質を改良する土質改良機に設けられ、土が投入されるとともに投入された土を下方の搬送用ベルトコンベアに導くホッパであって、
上方に向かって開くように開口する1対の傾斜枠体を含むホッパ本体と、
前記1対の傾斜枠体の下端から下方に延びて形成され、前記傾斜枠体に投入された土を前記搬送用ベルトコンベアに導くための1対の下部枠体を含む導入部と、
前記1対の傾斜枠体と前記1対の下部枠体との境界部に形成された屈曲エッジ部からなり、投入された土塊に対して剪断力を作用させるための1対の下剪断部と、
前記1対の下剪断部の上方に前記1対の下剪断部よりも広い間隔で設けられ、投入された土塊に対して剪断力を作用させるための1対の上剪断部と、
を備え、
前記ホッパ本体の1対の傾斜枠体は、それぞれ水平面に対して第1傾斜角度で傾斜する第1傾斜部と、前記第1傾斜部と前記下部枠体との間に設けられ水平面に対して前記第1傾斜角度よりも大きい第2傾斜角度で傾斜する第2傾斜部と、を有し、
前記1対の上剪断部は、前記第1傾斜部と前記第2傾斜部との境界部に形成された屈曲エッジ部からなり、
前記第1傾斜部の上下方向の長さは前記第2傾斜部の上下方向の長さより長いものである、
土質改良機のホッパ。
A hopper that is provided in a soil improvement machine that improves soil quality by mixing soil and soil improvement agent, and that introduces soil into the lower conveyor belt conveyor,
A hopper body including a pair of inclined frame bodies that open to open upward;
An introduction part that includes a pair of lower frames that are formed extending downward from the lower ends of the pair of inclined frames and that guide the soil introduced into the inclined frames to the conveyor belt conveyor;
A pair of lower shearing portions for forming a shearing force against a charged soil mass, comprising a bent edge portion formed at a boundary between the pair of inclined frame bodies and the pair of lower frame bodies; ,
A pair of upper shearing portions provided above the pair of lower shearing portions at a wider interval than the pair of lower shearing portions, and for applying a shearing force to the input soil mass;
With
The pair of inclined frame bodies of the hopper main body are provided between a first inclined portion inclined at a first inclination angle with respect to a horizontal plane, and between the first inclined portion and the lower frame body, with respect to the horizontal plane. A second inclined portion that is inclined at a second inclination angle larger than the first inclination angle,
The pair of upper shearing portions includes a bent edge portion formed at a boundary portion between the first inclined portion and the second inclined portion,
The vertical length of the first inclined portion is longer than the vertical length of the second inclined portion.
Soil improvement machine hopper.
前記第2傾斜部の第2傾斜角度は、60°以上75°以下である、請求項に記載の土質改良機のホッパ。 The soil improvement machine hopper according to claim 1 , wherein a second inclination angle of the second inclined portion is not less than 60 ° and not more than 75 °. 前記1対の上剪断部の間隔は、前記1対の下剪断部の間隔の125%以上145%以下である、請求項1又は2に記載の土質改良機のホッパ。 The soil improvement machine hopper according to claim 1 or 2 , wherein an interval between the pair of upper shearing portions is 125% or more and 145% or less of an interval between the pair of lower shearing portions. 前記導入部の1対の下部枠体は互いに平行に配置されている、請求項1からのいずれかに記載の土質改良機のホッパ。 The soil improvement machine hopper according to any one of claims 1 to 3 , wherein the pair of lower frames of the introduction portion are arranged in parallel to each other. 土と土質改良剤とを混合して土質を改良する土質改良機に設けられ、土が投入されるとともに投入された土を下方の搬送用ベルトコンベアに導くホッパであって、
上方に向かって開くように開口する1対の傾斜枠体を含み、前記1対の傾斜枠体のそれぞれが下部側に比較して上部側がより開くように少なくとも1つの屈曲エッジ部を有する、ホッパ本体と、
前記1対の傾斜枠体の下端から下方に延びて形成され、前記傾斜枠体に投入された土を前記搬送用ベルトコンベアに導くための1対の下部枠体を含み、前記1対の下部枠体と前記1対の傾斜枠体との連結部が屈曲エッジ部である、導入部と、
を備え
前記上屈曲エッジ部から前記ホッパ本体の上端までの長さは、前記下屈曲エッジ部から前記上屈曲エッジ部までの長さより長いものである、
土質改良機のホッパ。
A hopper that is provided in a soil improvement machine that improves soil quality by mixing soil and soil improvement agent, and that introduces soil into the lower conveyor belt conveyor,
A pair of inclined frame bodies that open to open upward, and each of the pair of inclined frame bodies has at least one upper bent edge portion so that the upper side is more open than the lower side. The hopper body,
A pair of lower frames that extend downward from the lower ends of the pair of inclined frame bodies and guide the soil put into the inclined frame bodies to the conveyor belt conveyor; An introduction portion in which a connecting portion between the frame body and the pair of inclined frame bodies is a lower bent edge portion;
Equipped with a,
The length from the upper bent edge to the upper end of the hopper body is longer than the length from the lower bent edge to the upper bent edge.
Soil improvement machine hopper.
土と土質改良剤とを混合して土質を改良する土質改良機に設けられ、土が投入されるとともに投入された土を下方の搬送用ベルトコンベアに導くホッパであって、
上方に向かって開くように開口する1対の傾斜枠体を含み、前記1対の傾斜枠体のそれぞれが下部側に比較して上部側がより開くように少なくとも1つの屈曲エッジ部を有する、ホッパ本体と、
前記1対の傾斜枠体の下端から下方に延びて形成され、前記ホッパ本体に投入された土を前記搬送用ベルトコンベアに導くための1対の下部枠体を含み、前記1対の下部枠体と前記1対の傾斜枠体との連結部が下屈曲エッジ部である、導入部と、
を備え、
前記1対の傾斜枠体に形成された屈曲エッジ部の間隔は前記1対の下部枠体の間隔よりも広く、
前記上屈曲エッジ部から前記ホッパ本体の上端までの長さは、前記下屈曲エッジ部から前記上屈曲エッジ部までの長さより長いものである、
土質改良機のホッパ。
A hopper that is provided in a soil improvement machine that improves soil quality by mixing soil and soil improvement agent, and that introduces soil into the lower conveyor belt conveyor,
A pair of inclined frame bodies that open to open upward, and each of the pair of inclined frame bodies has at least one upper bent edge portion so that the upper side is more open than the lower side. The hopper body,
The formed from the lower end of a pair of inclined frame member extends downwardly, the saw including a bottom frame member of the pair for guiding the soils placed in a hopper body to the transfer belt conveyor, the bottom of the pair An introduction portion in which a connecting portion between the frame body and the pair of inclined frame bodies is a lower bent edge portion ;
With
Intervals on the bent edge portion formed on the inclined frame member of the pair is widely than the spacing of the lower frame of the pair,
The length from the upper bent edge to the upper end of the hopper body is longer than the length from the lower bent edge to the upper bent edge.
Soil improvement machine hopper.
土と土質改良剤とを混合して土質を改良する土質改良機に設けられ、投入された土を土質改良材との混合機に搬送するための搬送装置であって、
請求項1からのいずれかに記載のホッパと、
前記ホッパから落下してきた土を前記混合機に搬送するための搬送用ベルトコンベアと、
前記搬送用ベルトコンベアによる搬送路の上方に、前記搬送用ベルトコンベアと所定の間隔をあけて配置され、搬送されてきた土の下流側への搬送量を規制する定量供給手段と、
を備えた土質改良機の搬送装置。
It is provided in a soil improvement machine that improves soil quality by mixing soil and soil improvement agent, and is a transport device for transporting the input soil to a mixer with soil improvement material,
The hopper according to any one of claims 1 to 6 ,
A conveyor belt for transporting the soil falling from the hopper to the mixer;
Above the transport path by the transport belt conveyor, a fixed amount supply means that is disposed at a predetermined interval from the transport belt conveyor and regulates the transport amount to the downstream side of the soil that has been transported,
Conveyor for soil improvement machine equipped with
前記定量供給手段は、前記搬送用ベルトコンベアの上方に回転自在に配置され、回転により土を掻き出して下流側に搬送するための複数の突起部材が外周に設けられた掻き出しロータである、請求項に記載の土質改良機の搬送装置。 The fixed quantity supply means is a scraping rotor that is rotatably disposed above the conveyor belt conveyor and is provided with a plurality of projecting members provided on the outer periphery for scraping the soil by rotation and transporting it to the downstream side. The transfer device of the soil improvement machine according to 7 . 土と土質改良剤とを混合して土質を改良する土質改良機であって、
請求項7又は8に記載の搬送装置と、
前記搬送用ベルトコンベアにより搬送されてきた土と混合する土質改良剤を供給するための改良剤ホッパと、
前記搬送用ベルトコンベアの下流側に配置され、土と前記改良剤ホッパからの土質改良剤とを混合する混合機と、
前記混合機によって混合された土及び土質改良剤を機外に排出するための排出ベルトコンベアと、
を備えた土質改良機。
A soil improvement machine that improves soil quality by mixing soil and soil improvement agent,
A transport device according to claim 7 or 8 ,
An improver hopper for supplying a soil conditioner to be mixed with the soil conveyed by the conveyor belt;
A mixer that is disposed on the downstream side of the conveyor belt for conveyance, and mixes the soil and the soil condition improver from the improver hopper;
A discharge belt conveyor for discharging the soil and the soil conditioner mixed by the mixer out of the machine;
Soil improvement machine equipped with.
JP2007186479A 2007-07-18 2007-07-18 Soil improvement machine, hopper and transfer device used therefor Active JP5019985B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007186479A JP5019985B2 (en) 2007-07-18 2007-07-18 Soil improvement machine, hopper and transfer device used therefor
KR1020080046011A KR100971935B1 (en) 2007-07-18 2008-05-19 Soil improver, and hoppers and conveying devices used therein

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007186479A JP5019985B2 (en) 2007-07-18 2007-07-18 Soil improvement machine, hopper and transfer device used therefor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009024349A JP2009024349A (en) 2009-02-05
JP5019985B2 true JP5019985B2 (en) 2012-09-05

Family

ID=40396421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007186479A Active JP5019985B2 (en) 2007-07-18 2007-07-18 Soil improvement machine, hopper and transfer device used therefor

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5019985B2 (en)
KR (1) KR100971935B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116927015A (en) * 2023-07-25 2023-10-24 北京建工路桥集团有限公司 A backfilling method for backfilling soil on both sides of the overall track bed of the subway vehicle base

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3375577B2 (en) * 1999-09-08 2003-02-10 日立建機株式会社 Soil hopper of soil improvement machine and self-propelled soil improvement machine
JP2001295317A (en) * 2000-04-11 2001-10-26 Hitachi Constr Mach Co Ltd Self advancing type soil improving machine
JP3723089B2 (en) * 2001-03-30 2005-12-07 株式会社栗本鐵工所 Vertical mill
JP4171669B2 (en) * 2003-04-21 2008-10-22 日立建機株式会社 Self-propelled culture soil production machine
JP4671711B2 (en) * 2005-03-01 2011-04-20 株式会社小松製作所 Hopper and soil improvement machine equipped therewith

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090009094A (en) 2009-01-22
KR100971935B1 (en) 2010-07-23
JP2009024349A (en) 2009-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12420451B1 (en) Volumetric concrete mixing system, equipment, and method
CN1261550A (en) Self walking soil processing machine
JP5019985B2 (en) Soil improvement machine, hopper and transfer device used therefor
JP3343523B2 (en) Self-propelled soil improvement machine
US7707754B2 (en) Auger loading apparatus and machine with same
JP2002097663A (en) Self-traveling soil improving machine and preliminary crushing apparatus
JP3416055B2 (en) Self-propelled soil improvement machine
JP5054645B2 (en) Self-propelled soil improvement machine
JP2002001218A (en) Raw material soil charging apparatus of soil property improving machine
JP3375556B2 (en) Soil improvement system
JP2005087858A (en) Sludge treatment system
JP2000064343A (en) Excavated soil mixing equipment
JPH11229370A (en) Soil improvement machine with excavation means
JP2001254392A (en) Agitating/mixing-type soil improving machine
JP2003176545A (en) Excavated soil mixing equipment
JP3338389B2 (en) Self-propelled soil improvement machine
JPH11157657A (en) Powder transport equipment
JP2001342621A (en) Self propelled soil improving machine and mixer therefor
JPH10121517A (en) Method of recycling excavated soil
JP2002086009A (en) Dehydrated cake pulverizing system and movable mixing and grinding machine
JP2005313021A (en) Rotary crusher for soil improvement machine
JP2002004332A (en) Excavated soil mixing equipment
JP2001032320A (en) Soil improvement material supply device
JP2000230250A (en) Soil improving machine
JP2003154247A (en) Excavated soil mixing equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100511

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110309

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110805

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110906

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111028

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120605

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120612

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5019985

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150622

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250