JP5023724B2 - 投影装置およびカメラ - Google Patents

Description

本発明は、投影装置およびカメラに関する。

投射型表示装置にスクリーンセンサを備え、スクリーンセンサによる検出信号を用いて投影光量を制御する技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２００５−３０１３０７号公報

従来技術ではスクリーンセンサを常に作動させるため、消費電力がかさむという問題があった。

（１）請求項１による投影装置は、光学像を投影する投射ユニットと、前記投射ユニットの温度を検出する温度センサと、被写体像を撮像する撮像ユニットと、前記投射ユニットが投影中に所定時間間隔で前記光学像を含む領域を前記撮像ユニットに撮像させ、前記撮像ユニットが取得した被写体像の変化の有無を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に応じて、前記投射ユニットに投射像を補正させる制御手段と、を備え、前記判定手段は、前記投射ユニットが投影中に前記温度センサによって所定間隔で検出される温度が所定値を超えて変化した場合にのみ被写体像の変化の有無を判定することを特徴とする。
（２）請求項２による投影装置は、請求項１に記載の投影装置において、前記判定手段は、前記投射ユニットが投影中に前記撮像ユニットが取得した被写体像の輝度変化の有無を判定することを特徴とする。
（３）請求項３による投影装置は、請求項２に記載の投影装置において、前記制御手段は、前記判定手段が前記輝度変化有りを判定した場合に前記投射ユニットに投影像の輝度を補正させることを特徴とする。
（４）請求項４による投影装置は、請求項１に記載の投影装置において、前記判定手段は、前記投射ユニットが投影中に前記撮像ユニットが取得した被写体像の色の変化の有無を判定することを特徴とする。
（５）請求項５による投影装置は、請求項４に記載の投影装置において、前記制御手段は、前記判定手段が前記色変化有りを判定した場合に前記投射ユニットに投影像の色温度を補正させることを特徴とする。
（６）請求項６による投影装置は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の投影装置において、前記制御手段は、前記投射ユニットに所定の判定用領域を含めた像を投影させ、前記判定手段は、前記撮像ユニットが取得した被写体像の前記判定用領域から変化の有無を判定することを特徴とする。
（７）請求項７によるカメラは、請求項１〜６のいずれか一項に記載の投影装置を備えることを特徴とする。

本発明によれば、投影制御時の消費電力を低減できる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態によるプロジェクタ付き電子カメラ（以下、ＰＪ内蔵電子カメラと呼ぶ）を前方から見た図である。ＰＪ内蔵電子カメラは、撮像部１０および投射部２０（プロジェクタ）を有する。図１において、ＰＪ内蔵電子カメラの正面には、撮像部１０を構成する撮像光学系１１と、投射部２０を構成する投影光学系２１とが設けられている。ＰＪ内蔵電子カメラは、机上などに載置された状態または不図示のクレードル上に載置された状態で、ＰＪ内蔵電子カメラの前方のスクリーンなどに向けて投射部２０から画像などの情報を投影する。

図２は、投影中のＰＪ内蔵電子カメラを例示する図である。ＰＪ内蔵電子カメラは、投影時にも撮像部１０を起動可能に構成されている。これによりＰＪ内蔵電子カメラは、自らの投影像を撮像することができる。図２において、ＰＪ内蔵電子カメラの背面に配設されている表示部５に、撮像部１０で撮像されているモニタ画像が表示されている。

図１および図２において、ＰＪ内蔵電子カメラの上面にはレリーズボタン６Ａが設けられている。

図３は、ＰＪ内蔵電子カメラの構成を説明するブロック図である。図３においてＰＪ内蔵電子カメラは、撮像部１０と、投射部２０と、制御部１と、フラッシュメモリ２と、ＳＤメモリ（以後SDRAMという）３と、外部インターフェイス(I/F)回路４と、表示部５と、操作部材６と電源回路７とを備え、電池８と、着脱可能なメモリカードなどの記録媒体５０が実装される。

制御部１は、たとえばRISC（縮小命令セットコンピュータ）によって構成される。制御部１は、制御プログラムに基づいて、カメラ内各部から入力される信号を用いて所定の演算を行うなどして、カメラ内各部に対する制御信号を送出することにより、ＰＪ内蔵電子カメラの撮影動作および投影動作をそれぞれ制御する。フラッシュメモリ２は、制御プログラムを格納する。SDRAM３は、撮像部１０によって取得された画像データを一時的に格納するバッファメモリとして使用される。

外部インターフェイス回路４は、制御部１からの指示により不図示のケーブルまたは無線通信ユニットを介して外部機器（パーソナルコンピュータ、クレードルなど）との間でコマンドおよびデータ、ビデオ信号などを送受信する。

表示部５は液晶表示器などによって構成され、制御部１からの指示により画像やテキストなどの情報を表示する。テキスト情報は、ＰＪ内蔵電子カメラの操作メニュー、メッセージなどである。操作部材６はレリーズボタン６Ａを含み、操作されたボタンやスイッチに対応する操作信号を制御部１へ送出する。記録媒体５０は不揮発性メモリによって構成され、制御部１の指示によりデータの書き込み、保存および読み出しが可能である。

電源回路７は、電池８の電圧をカメラ内各ブロックで必要な電圧に変換する。電源回路７はさらに、制御部１からの指示により、各ブロックへの通電のオン／オフを切替る。

撮像部１０は撮像光学系１１、撮像素子１２およびＡＦＥ／ＴＧ回路１３を有し、制御部１からの指示に応じて撮影を行う。撮像光学系１１は、撮像素子１２の撮像面上に被写体像を結像させる。撮像素子１２としては、ＣＣＤやＣＭＯＳ撮像素子などが用いられる。

ＡＦＥ／ＴＧ回路１３は、ＡＦＥ(Analog Front End)ブロックにおいて、撮像素子１２から出力される光電変換信号（蓄積電荷）に対するアナログ処理（ゲインコントロールなど）を行う。また、ＴＧブロックにおいて、撮像素子１１の撮像動作に必要なタイミング信号を生成し、生成した信号を撮像素子１２へ供給する。アナログ処理後の撮像信号は、ＡＦＥ／ＴＧ回路１３内のＡ／Ｄ変換部でディジタルデータに変換された後、制御部１内の画像処理部へ送られる。

投射部２０は、投影光学系２１、液晶パネル２２、ＬＥＤ光源２３、および温度センサ２４を含む。ＬＥＤ光源２３は、供給電流に応じた明るさで液晶パネル２２を照明する。液晶パネル２２は、制御部１からの駆動信号に応じて光像を生成する。投影光学系２１は、液晶パネル２２で変調された光を投射する。

投射部２０は、記録媒体５０内に保存されている画像データの他、撮像部１０で撮像されている画像データ、外部インターフェイス回路４を介して外部機器から供給される画像データまたはビデオ信号による再生画像を投影可能に構成されている。制御部１は、操作部材６からの操作信号で指示された上記いずれかの投影ソースに基づいて液晶パネル駆動信号を生成し、生成した液晶パネル駆動信号を液晶パネル２２へ供給する。

温度センサ２４は、ＬＥＤ光源２３の近傍（たとえばＬＥＤ光源２３が実装されている不図示の基板）の温度を検出し、温度検出信号を制御部１へ送信する。

ＰＪ内蔵電子カメラは、撮像部１０で撮影を行う撮影モードと、投射部２０から情報を投影する投影モードとを有する。本実施形態は、投影モードにおいて「パワーセーブモード」が指示された場合の動作に特徴を有するので、この動作を中心に説明する。「パワーセーブモード」は、投影モードにおいて無駄な投影を抑制するモードである。

図４および図５は、パワーセーブモードの場合に制御部１が実行する発光制御処理の流れを説明するフローチャートである。制御部１は、操作部材６を構成するパワーセーブスイッチ（不図示）がオン操作されており、投影スイッチ（不図示）からオン操作信号が入力されると、図４による処理を起動する。

図４のステップＳ１において、制御部１は電源回路７へ指示を送り、投射部２０への電源供給を開始させてステップＳ２へ進む（投射部電源オン）。液晶パネル駆動信号が液晶パネル２２へ供給され、ＬＥＤ光源２３が点灯されれば投影が開始される。ステップＳ２において、制御部１は電源回路７へ指示を送り、撮像部１０への電源供給を開始させてステップＳ３へ進む（撮像部電源オン）。これにより、撮像部１００の撮影準備が整う。なお、撮像光学系１０の撮影画角に投射部２０による投影先であるスクリーンを含むように撮像光学系１０がズーム調節されている。

ステップＳ３において、制御部１は撮像部１０へ指示を送り、スクリーン上の投影像２００を撮影させてステップＳ４へ進む。この場合の撮影はレリーズボタン６Ａが操作された場合の撮影と異なり、画像データをSDRAM３内に一時的に格納するのみで記録媒体５０への記録はしない。また、表示部５に対するモニタ画像表示も行わない（表示部５への通電オフ）。

ステップＳ４において、制御部１は電源回路７へ指示を送り、撮像部１０への電源供給を終了させてステップＳ５へ進む（撮像部電源オフ）。ステップＳ５において、制御部１は、タイマー１の計時をスタートさせてステップＳ６へ進む。ステップＳ６において、制御部１は、タイマー２の計時をスタートさせてステップＳ７へ進む。

ステップＳ７において、制御部１はあらかじめ設定されている所定時間が経過したか否かを判定する。制御部１は、タイマー２による計時時間が、たとえば１０秒に達した場合にステップＳ７を肯定判定してステップＳ８へ進み、タイマー２による計時時間が１０秒に達しない場合にはステップＳ７を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。

ステップＳ８において、制御部１は電源回路７へ指示を送り、撮像部１０への電源供給を開始させてステップＳ９へ進む（撮像部電源オン）。これにより、再び撮像部１００の撮影準備が整う。

ステップＳ９において、制御部１は撮像部１０へ指示を送り、スクリーン上の投影像２００を撮影させてステップＳ１０へ進む。ステップＳ３の場合と同様に、画像データをSDRAM３内に一時的に格納するのみで記録媒体５０へ記録せず、表示部５に対するモニタ画像表示も行わない。SDRAM３内に画像データを格納する場合、前回撮影した画像データ上へ上書きしないように別領域（異なるアドレス空間）に格納する。

ステップＳ１０において、制御部１は電源回路７へ指示を送り、撮像部１０への電源供給を終了させてステップＳ１１へ進む（撮像部電源オフ）。ステップＳ１１において、制御部１は画像比較を行う。具体的には、SDRAM３内に格納した直近の撮影画像と前回の撮影画像とを比較してステップＳ１２へ進む。

ステップＳ１２において、制御部１は画像変化の有無を判定する。制御部１は、画像比較した撮影画面のいずれかの位置において、たとえば、１００画素以上の変動幅で被写体像が変化（移動）している場合はステップＳ１２を肯定判定してステップＳ５へ戻る。ステップＳ５へ戻る場合は、タイマー１の計時を再スタートさせて投射部２０による投影を継続しながら、１０秒ごとに撮像部１０を起動させて画像比較を行う。

制御部１は、画像比較した撮影画面の中に、１００画素以上の変動幅で被写体像が変化（移動）した領域が存在しない場合はステップＳ１２を否定判定してステップＳ１３へ進む。なお、投影する投影像が変化した場合には、被写体像が変化したとは判断しない。撮像領域で投影像以外の変化があった場合に被写体像が変化したと判断する。

ステップＳ１３において、制御部１はあらかじめ設定されている所定時間が経過したか否かを判定する。制御部１は、タイマー１による計時時間が、たとえば１０分に達した場合にステップＳ１３を肯定判定してステップＳ１４へ進み、タイマー１による計時時間が１０分に達しない場合にはステップＳ１３を否定判定してステップＳ６へ戻る。ステップＳ６へ戻る場合は、タイマー１の計時と投射部２０による投影とをそれぞれ継続しながら、１０秒ごとに撮像部１０を起動させて画像比較を行う。

ステップＳ１４において、制御部１は電源回路７へ指示を送り、投射部２０への電源供給を終了させて図４による処理を終了する（投射部電源オフ）。これにより、投射部２０の投影が自動的に停止する。

制御部１は、パワーセーブモードにおいて図４による処理を終了してから上記タイマー２の判定時間（上記例の場合は１０秒）が経過すると、図５による処理を起動する。なお、この状態では投射部２０の投影は停止している。図５のステップＳ５１において、制御部１は電源回路７へ指示を送り、撮像部１０への電源供給を開始させてステップＳ５２へ進む（撮像部電源オン）。これにより、撮像部１００の撮影準備が整う。

ステップＳ５２において、制御部１は撮像部１０へ指示を送り、投影先であるスクリーンを撮影させてステップＳ５３へ進む。この場合も、画像データをSDRAM３内に一時的に格納するのみで記録媒体５０へ記録せず、表示部５に対するモニタ画像表示も行わない。

ステップＳ５３において、制御部１は電源回路７へ指示を送り、撮像部１０への電源供給を終了させてステップＳ５４へ進む（撮像部電源オフ）。ステップＳ５４において、制御部１は、タイマー２の計時をスタートさせてステップＳ５５へ進む。

ステップＳ５５〜ステップＳ５９までの処理は、ステップＳ７〜ステップＳ１１までの処理と同様なので説明を省略する。

ステップＳ６０において、制御部１は画像変化の有無を判定する。制御部１は、画像比較をした撮影画面のいずれかの位置において、たとえば、１００画素以上の変動幅で被写体像が変化（移動）している場合はステップＳ６０を肯定判定してステップＳ６１へ進む。ステップＳ６１へ進む場合は、停止中の投射部２０による投影を再開させる場合である。

たとえば、ＰＪ内蔵電子カメラのユーザーがポインティングデバイス１００を操作してスクリーン上へポインタ１００Ａを照射する。ポインティングデバイス１００からの光は、スクリーン上に輝点を作る。スクリーン上で散乱したポインタ１００Ａの光は、撮像部１０で撮像される撮影画面に含まれる。このように、画像比較する撮影画面の中ポインタ１００Ａが含まれるか否か、またはポインタ１００Ａの位置が変動しているか否かによって画像変化の有無を判定可能である。

ステップＳ６１において、制御部１は電源回路７へ指示を送り、投射部２０への電源供給を再開させて図５による処理を終了する（投射部電源オフ）。これにより、液晶パネル駆動信号が液晶パネル２２へ供給され、ＬＥＤ光源２３が点灯されれば投射部２０の投影が自動的に始まる。この場合の制御部１は、図４のステップＳ２へ進み、上述した処理を繰り返す。

一方、制御部１は、ステップＳ５９で画像比較した撮影画面の中に、１００画素以上の変動幅で被写体像が変化（移動）した領域が存在しない場合はステップＳ６０を否定判定してステップＳ６２へ進む。

ステップＳ６２において、制御部１は、タイマー３の計時をスタートさせてステップＳ６３へ進む。ステップＳ６３において、制御部１はあらかじめ設定されている所定時間が経過したか否かを判定する。制御部１は、タイマー３による計時時間が、たとえば１０分に達した場合にステップＳ６３を肯定判定してステップＳ５６へ戻り、タイマー３による計時時間が１０分に達しない場合にはステップＳ６３を否定判定して当該判定処理を繰り返す。ステップＳ５６へ戻る場合は、投射部２０の投影停止を継続しつつ、１０分ごとに撮像部１０を起動させて画像比較を行う。

上述した画像比較の際（ステップＳ１１、ステップＳ５９）の際に１００画素分の変動幅を判定閾値としたが、この値は適宜変更してよい。たとえば、撮影画角に対して投影像２００（スクリーン）が小さければ１００画素より少なくし、撮影画角と投影像２００が同等であれば１００画素とする。また、操作部材６からの操作信号に応じて変更可能としてもよい。載置台の振動による投影像の揺れを画像変化と誤判定してしまう場合には、操作信号に応じて判定閾値を１００画素以上へ変更する。

以上説明した実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）投射部２０による投影中にスクリーン上の投影像２００を含む範囲を撮像部１０によって所定間隔で撮像させ、取得した被写体像の変化無しを判定した場合に（ステップＳ１２を否定判定）投射部２０による投影を停止させた（ステップＳ１４）。所定間隔で撮像するため、連続して撮影を繰り返す場合に比べて消費電力を低減できる。また、撮影時を除き撮像部１０への通電をオフさせたので、撮像部１０への通電を継続する場合に比べて消費電力を低減できる。

（２）投射部２０による非投影中に投影先のスクリーンを含む範囲を撮像部１０によって所定間隔で撮像させ、取得した被写体像の変化有りを判定した場合に（ステップＳ６０を肯定判定）投射部２０による投影を開始させた（ステップＳ６１）。所定間隔で撮像するため、連続して撮影を繰り返す場合に比べて消費電力を低減できる。また、撮影時を除き撮像部１０への通電をオフさせたので、撮像部１０への通電を継続する場合に比べて消費電力を低減できる。

（３）被写体像の変化の有無は、撮影画面のいずれかの位置において１００画素以上の変動幅で被写体像が変化（移動）するか否かで判定したので、ＰＪ内蔵電子カメラの載置台もしくはスクリーンの振動によって生じる撮像部１０撮像画像（被写体像）の揺れ（変化）を検出対象から除外できる。一方、ポインティングデバイス１００によるスクリーン上のポインタ１００Ａの動きや、ユーザーが撮影画角内で振る指示棒の動きを確実に検出し、ＰＪ内蔵電子カメラから離れた位置で非投影中の投射部２０を投影開始させることができる。

（４）上記変動幅を判定する画素数を変更可能に構成したので、判定閾値１００画素において載置台の振動等による投影像の揺れを画像変化と誤判定してしまう場合には、判定閾値を１００画素以上へ変更して誤判定を避けることができる。

（変形例１）
投射部２０による投影中に投影像の色温度補正を行うようにしてもよい。この場合の制御部１は、上述した図４の処理と並行して図６の色温度補正処理を行う。図６のステップＳ８１において、制御部１は電源回路７へ指示を送り、撮像部１０への電源供給を開始させてステップＳ８２へ進む（撮像部電源オン）。これにより、撮像部１００の撮影準備が整う。

ステップＳ８２において、制御部１は撮像部１０へ指示を送り、投影像（スクリーン）を撮影させてステップＳ８３へ進む。この場合も、画像データをSDRAM３内に一時的に格納するのみで記録媒体５０へ記録せず、表示部５に対するモニタ画像表示も行わない。

ステップＳ８３において、制御部１は投射部２０へ指示を送り、所定の色温度補正および輝度補正を行う。具体的には、撮像部１０が撮影した画像データから白領域を抽出し、当該領域についてのカラーバランスを所定値に近づける（ＲＧＢ比率を略１：１：１）ように液晶パネル駆動信号のカラーバランスを変更する。変更後のカラーバランス調整値は、上記白領域のみでなく投影画面の全域に適用する。また、上記判定した白領域から得られる輝度を所定輝度に近づけるようにＬＥＤ光源２３へ供給する電流値を変更する。なお、抽出した白領域についてのカラーバランスが許容範囲内であれば、液晶パネル駆動信号のカラーバランスを維持する。また、抽出した白領域から得られる輝度が許容範囲内であれば、ＬＥＤ光源２３へ供給する電流値を維持する。

ステップＳ８４において、制御部１は電源回路７へ指示を送り、撮像部１０への電源供給を終了させてステップＳ８５へ進む（撮像部電源オフ）。ステップＳ８５において、制御部１は、温度センサ２４から温度検出信号を入力してステップＳ８６へ進む（温度検出１）。

ステップＳ８６において、制御部１は、タイマー４の計時をスタートさせてステップＳ８７へ進む。ステップＳ８７において、制御部１はあらかじめ設定されている所定時間が経過したか否かを判定する。制御部１は、タイマー４による計時時間が、たとえば１０秒に達した場合にステップＳ８７を肯定判定してステップＳ８８へ進み、タイマー４による計時時間が１０秒に達しない場合にはステップＳ８７を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。

ステップＳ８８において、制御部１は、温度センサ２４から温度検出信号を入力してステップＳ８９へ進む（温度検出２）。ステップＳ８９において、制御部１は、直近に検出した２つの温度の温度差を算出してステップＳ９０へ進む。

ステップＳ９０において、制御部１は温度変化の有無を判定する。制御部１は、温度差が所定値（たとえば２度）以上である場合にステップＳ９０を肯定判定してステップＳ８１へ戻る。ステップＳ８１へ戻る場合は、投射部２０による投影中に撮像部１０を起動して色温度補正および輝度補正を行う場合である。

一方、制御部１は、温度差が所定値（たとえば２度）未満である場合にステップＳ９０を否定判定してステップＳ８６へ戻る。ステップＳ８６へ戻る場合は、タイマー４の計時を再スタートさせて投射部２０による投影を継続しながら、１０秒ごとに温度変化を検出する。

以上説明した変形例１によれば、ＬＥＤ光源２３の近傍の温度が所定値を超えて変化した場合（ステップＳ９０を肯定判定）にＬＥＤ光源１０の発光輝度の調整および液晶パネル駆動信号のカラーバランスを調整するようにした。一般に、ＬＥＤ光源１０は温度が変化すると発光量の変化や色温度の変化を招く。ＬＥＤ光源２３の温度が所定値以上変動した場合に発光輝度の調整や液晶パネル駆動信号のカラーバランスを調整することにより、投影像の明るさの変化や色味の変化を抑えることができ、投影像の画質低下を防止できる。

（変形例２）
ＬＥＤ光源１０の発光輝度の調整および液晶パネル駆動信号のカラーバランスを調整する代わりに、いずれか一方のみを調整するようにしてもよい。また、ＬＥＤ光源１０の発光輝度を調整するための温度差検出閾値と、液晶パネル駆動信号のカラーバランスを調整するための温度差検出閾値とを異ならせてもよい。

（変形例３）
変形例１では、撮像部１０が撮影した画像データから白領域を抽出し、抽出領域の画像データを用いてＬＥＤ光源１０の発光輝度の調整および液晶パネル駆動信号のカラーバランスの調整を行うようにした。撮像部１０が撮影した画像データから白領域を抽出する代わりに、投射部２０が投影する画像データの一部に白領域を含めてもよい。この場合の制御部１は、撮像部１０が撮影した画像データのうち、投影する画像データに含めた白領域に対応する撮影画像データを用いてＬＥＤ光源１０の発光輝度の調整、液晶パネル駆動信号のカラーバランスの調整を行う。

投影する画像データへの白領域の含め方は、投影画面内の所定領域に含めてもよいし、スクリーンを観察する人に不快感を与えない程度の短時間に白画像を投影させるようにしてもよい。

ＬＥＤ光源１０の発光輝度調整および液晶パネル駆動信号のカラーバランス調整は、上述したようにＬＥＤ光源２３の温度変化が所定値を超えた場合の他に、投射部２０による投影が開始された時点で毎回行うようにしてもよい。このように制御すれば、投射部２０の起動当初の色温度、発光輝度の状態を保つことができる。

以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。各タイマーの計時時間や判定閾値は、適宜変更して構わない。

本発明の一実施の形態によるＰＪ内蔵電子カメラを前方から見た図である。 投影中のＰＪ内蔵電子カメラを例示する図である。 ＰＪ内蔵電子カメラの構成を説明するブロック図である。 制御部が実行する発光制御処理の流れを説明するフローチャートである。 制御部が実行する発光制御処理の流れを説明するフローチャートである。 制御部が実行する色温度補正処理の流れを説明するフローチャートである。

符号の説明

１…制御部
６…操作部材
７…電源回路
１０…撮像部
２０…投射部
２３…ＬＥＤ光源
２４…温度センサ

Claims (7)

1. 光学像を投影する投射ユニットと、
   前記投射ユニットの温度を検出する温度センサと、
   被写体像を撮像する撮像ユニットと、
   前記投射ユニットが投影中に所定時間間隔で前記光学像を含む領域を前記撮像ユニットに撮像させ、前記撮像ユニットが取得した被写体像の変化の有無を判定する判定手段と、
   前記判定手段の判定結果に応じて、前記投射ユニットに投射像を補正させる制御手段と、を備え、
   前記判定手段は、前記投射ユニットが投影中に前記温度センサによって所定間隔で検出される温度が所定値を超えて変化した場合にのみ被写体像の変化の有無を判定することを特徴とする投影装置。
2. 請求項１に記載の投影装置において、
   前記判定手段は、前記投射ユニットが投影中に前記撮像ユニットが取得した被写体像の輝度変化の有無を判定することを特徴とする投影装置。
3. 請求項２に記載の投影装置において、
   前記制御手段は、前記判定手段が前記輝度変化有りを判定した場合に前記投射ユニットに投影像の輝度を補正させることを特徴とする投影装置。
4. 請求項１に記載の投影装置において、
   前記判定手段は、前記投射ユニットが投影中に前記撮像ユニットが取得した被写体像の色の変化の有無を判定することを特徴とする投影装置。
5. 請求項４に記載の投影装置において、
   前記制御手段は、前記判定手段が前記色変化有りを判定した場合に前記投射ユニットに投影像の色温度を補正させることを特徴とする投影装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の投影装置において、
   前記制御手段は、前記投射ユニットに所定の判定用領域を含めた像を投影させ、
   前記判定手段は、前記撮像ユニットが取得した被写体像の前記判定用領域から変化の有無を判定することを特徴とする投影装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の投影装置を備えることを特徴とするカメラ。
   

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