JP5031638B2 - Warpage correction device for screen printing machine - Google Patents
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Description
本発明は、スクリーン板上の塗布剤をスキージを移動させることによりプリント基板上に塗布するスクリーン印刷機に設けられ、基板支持装置により支持されたプリント基板を上方から押圧して反りを矯正するスクリーン印刷機における反り矯正装置に関する。 The present invention is provided in a screen printing machine that applies a coating agent on a screen plate onto a printed board by moving a squeegee, and presses the printed board supported by the board support device from above to correct the warp. The present invention relates to a warp correction device in a printing press.
この種のスクリーン印刷機は、例えば特許文献1などに開示されているが、一般に基板支持装置により支持されたプリント基板を上方から押圧して反りを矯正する反り矯正装置を備えている。
しかしながら、プリント基板の種類によって、押圧ポイントの位置が異なるので、下降する反り防止体に設けられた押圧部材を配置変えを行わねばならず、作業者にとって、面倒な作業であった。 However, since the position of the pressing point differs depending on the type of printed circuit board, the pressing member provided on the descending warpage prevention body has to be rearranged, which is troublesome for the operator.
そこで本発明は、プリント基板の種類が変わっても、簡単な作業で対処できるスクリーン印刷機における反り矯正装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a warp correction apparatus in a screen printing machine that can cope with a simple operation even if the type of a printed board changes.
このため第1の発明は、スクリーン板上の塗布剤をスキージを移動させることによりプリント基板上に塗布するスクリーン印刷機に設けられ、基板支持装置により支持されたプリント基板を上方から押圧して反りを矯正するスクリーン印刷機における反り矯正装置であって、前記スクリーン板と前記基板支持装置により支持されたプリント基板との間に移動可能な装置本体に下方に移動可能に設けられると共に大径部と小径部とを備えた係止部材が複数設けられた昇降体と、前記基板支持装置により支持されたプリント基板を上方から押圧する複数の押圧部材を備えると共に前記係止部材の前記大径部が嵌合する太径孔とこれに連通する前記小径部が嵌合する細径孔とから成る係止孔が複数設けられた反り防止体とを備え、前記昇降体に設けられた前記係止部材の大径部と前記反り防止体の係止孔の太径孔とを嵌合させた後に、前記反り防止体を水平方向に移動させることにより前記係止部材の小径部と前記反り防止体の係止孔の細径孔とを嵌合させ、前記昇降体に反り防止体を着脱可能に取り付けたことを特徴とする。 For this reason, the first invention is provided in a screen printing machine for applying the coating agent on the screen plate onto the printed circuit board by moving the squeegee, and warps the printed circuit board supported by the substrate supporting device from above. A warp correction device in a screen printing machine that corrects the above, and is provided in a movable main body that is movable between the screen plate and a printed circuit board supported by the substrate support device, and has a large diameter portion. A lifting body provided with a plurality of locking members each having a small diameter portion, a plurality of pressing members that press the printed circuit board supported by the substrate support device from above, and the large diameter portion of the locking member A warpage prevention body provided with a plurality of locking holes each comprising a large diameter hole to be fitted and a small diameter hole to which the small diameter portion communicating with the large diameter hole is fitted; After fitting the large-diameter portion of the locking member and the large-diameter hole of the locking hole of the warpage prevention body, the small-diameter portion of the locking member is moved by moving the warpage prevention body in the horizontal direction. And a small-diameter hole of the locking hole of the warpage prevention body, and the warpage prevention body is detachably attached to the elevating body.
第2の発明は、スクリーン板上の塗布剤をスキージを移動させることによりプリント基板上に塗布するスクリーン印刷機に設けられ、基板支持装置により支持されたプリント基板を上方から押圧して反りを矯正するスクリーン印刷機における反り矯正装置であって、前記スクリーン板と前記基板支持装置により支持されたプリント基板との間に移動可能な装置本体に下方に移動可能に設けられると共に太径孔とこれに連通する細径孔とから成る係止孔が複数設けられた昇降体と、前記基板支持装置により支持されたプリント基板を上方から押圧する複数の押圧部材を備えると共に前記係止孔の太径孔に嵌合する大径部と細径孔に嵌合する小径部とを備えた係止部材が複数設けられた反り防止体とを備え、前記反り防止体に設けられた前記係止部材の大径部と前記昇降体の係止孔の太径孔とを嵌合させた後に、前記反り防止体を水平方向に移動させることにより前記係止部材の小径部と前記昇降体の係止孔の細径孔とを嵌合させ、前記昇降体に反り防止体を着脱可能に取り付けたことを特徴とする。 2nd invention is provided in the screen printer which apply | coats the coating agent on a screen board on a printed circuit board by moving a squeegee, and presses the printed circuit board supported by the board | substrate support apparatus from upper direction, and corrects curvature. A warp correction apparatus for a screen printing machine, wherein the apparatus main body is movable between a screen board and a printed board supported by the board support apparatus, and is provided with a large-diameter hole and a large-diameter hole. A lifting / lowering body provided with a plurality of locking holes each having a small-diameter hole communicating therewith, and a plurality of pressing members for pressing the printed circuit board supported by the substrate support device from above, and a large-diameter hole of the locking holes And a warpage prevention body provided with a plurality of locking members each having a large diameter portion that fits into a small diameter portion and a small diameter portion that fits into a small diameter hole, and the locking provided in the warpage prevention body After the large-diameter portion of the material and the large-diameter hole of the locking hole of the lifting body are fitted, the warp prevention body is moved in the horizontal direction, thereby engaging the small-diameter portion of the locking member and the lifting body. A small diameter hole of a stop hole is fitted, and a warp preventing body is detachably attached to the elevating body.
本発明は、プリント基板の種類が変わっても、簡単な作業で対処できるスクリーン印刷機における反り矯正装置を提供することができる。 The present invention can provide a warp correction apparatus in a screen printing machine that can cope with a simple operation even if the type of printed circuit board changes.
以下、本発明の具体的な実施形態を図面を参照しながら説明する。図1に示すスクリーン印刷機は、プリント基板P上に塗布剤であるクリーム半田を印刷するためのもので、装置本体1上に設置された基板支持ユニット2と、この基板支持ユニット2の上方に配され水平方向に延びるY軸方向(図1の左右方向)に移動するための移動機構を備えたスクリーン支持手段(図示せず)により支持されたスクリーン3と、基板支持ユニット2とスクリーン3との間に配設され基板支持ユニット2上に載置されたプリント基板Pを撮像する撮像カメラ8を備えると共にプリント基板を上から押圧して反りを矯正する後述する基板矯正ユニット9を備える基板矯正認識ユニット4と、スクリーン3の上方に配されてスキージ6を備えた印刷機構7とを備えている。
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The screen printing machine shown in FIG. 1 is for printing cream solder as a coating agent on a printed circuit board P. A substrate support unit 2 installed on the apparatus main body 1 and above the substrate support unit 2 are provided. A screen 3 supported by a screen support means (not shown) provided with a moving mechanism for moving in the Y-axis direction (left-right direction in FIG. 1) extending in the horizontal direction, a substrate support unit 2, and a screen 3; And a
前記基板支持ユニット2は、X軸方向、水平面内での角度方向、垂直方向に移動可能な移動機構(図示せず)と、プリント基板PをX軸の方向に搬送する基板搬送機構(図示せず)と、プリント基板Pを下方から支持するバックアップピンを備えてZ方向に移動可能なバックアップテーブル2Aと、プリント基板を側方から挟んで支持する(クランプする)一対の支持シュート2Bとを備えている。
The substrate support unit 2 includes a moving mechanism (not shown) that can move in the X-axis direction, the angular direction in the horizontal plane, and the vertical direction, and a substrate transfer mechanism (not shown) that transfers the printed board P in the X-axis direction. 2), a backup table 2A having a backup pin for supporting the printed circuit board P from below and movable in the Z direction, and a pair of
前記基板矯正認識ユニット4はスクリーン3の下方位置とスクリーン3から退避する位置とのY軸方向(図1の左右方向に移動可能であり、また基板矯正ユニット9の一部のみ垂直方向に移動可能である。
The substrate
前記印刷機構7は、プリント基板P上にクリーム半田を印刷するためのスキージ6と、Y軸方向に移動するための移動機構と、スキージ6を垂直方向に移動するための垂直移動機構とを備えている。 The printing mechanism 7 includes a squeegee 6 for printing cream solder on the printed circuit board P, a moving mechanism for moving in the Y-axis direction, and a vertical moving mechanism for moving the squeegee 6 in the vertical direction. ing.
前記スクリーン3の図1の左斜め下方にはスクリーンクリーニングユニット10が配設されている。このスクリーンクリーニングユニット10は、フレーム12を備えスクリーン印刷機の装置本体1に設けられたガイドに沿って図示しない駆動源により右斜め上方へ、即ちスクリーン3に向けて移動可能である。
A
図2において、フレーム12には、前記スクリーン3の下面に付着したクリーム半田を拭き取るためのものであってクリーム半田を溶解させる溶剤を含ませることができる素材によって形成された長尺のクリーニングシート14と、このクリーニングシート14をスクリーン3の下面に圧接するとともにクリーニングシート14におけるスクリーンに接触した部分の送り方向がスクリーン3の移動方向Aと平行になるようにクリーニングシート14を案内する圧接ヘッド15と、クリーニングシート14を長さ方向に送る送り機構13と、クリーニングシート14に前記溶剤を吹出し供給する溶剤供給手段とが取付けられている。但し、本実施形態では前記圧接ヘッド15と溶剤供給手段とは、一体に形成されている。
In FIG. 2, the
前記フレーム12はスクリーン印刷機の装置本体1に設けられたガイドに沿って図示しない駆動源により右斜め上方へ、即ちスクリーン3に向けて移動可能であり、圧接ヘッド15がクリーニングシート14をスクリーン3に圧接する位置か又は圧接ヘッド15がスクリーン3から下方に離間した位置に移動することができる。
The
前記クリーニングシート14は、ロール状に巻かれた状態で前記送り機構の供給ローラ16に装着され、搬送ローラ17、案内部材となる後述の吸引チャンバ18を介して搬送され、巻き取りローラ19に巻き取られる。
The
次に、前記溶剤供給手段について説明する。ヘッド本体21の長手方向に沿って二重の溶剤通路を形成し、即ち円筒状の溝を形成して、この溝内に間隔を存して中空円筒体23を配設する。そして、溶剤を収納した溶剤タンク(図示せず)内の溶剤を供給ポンプ(図示せず)を駆動させて、供給ホース及びヘッド本体21に設けた複数の継手24を介してヘッド本体21の溝内の中空円筒体23内に溶剤を充満させる。また、中空円筒体23内(内側通路内)に充満された溶剤は、中空円筒体23に開設された複数の連通孔を介して前記溝の内面と中空円筒体23の外面との間の空間内(外側通路内)に下方から順次充満される。
Next, the solvent supply means will be described. A double solvent passage is formed along the longitudinal direction of the head
そして、前記ヘッド本体21のクリーム半田の拭き取り面となる上面21Aには前記溝の内面と中空円筒体23の外面との間の空間と連通路25に連通する等間隔を存して複数の溶剤吹出口26が開設され、前記溝内面と中空円筒体23の外面との間の空間内に充満された溶剤を供給ポンプの駆動により圧送して複数の溶剤吹出口26から上方のクリーニングシート14に吹き付けることができる。この場合、中空円筒体23内の溶剤に前記供給ポンプにより圧力を掛ける場合に、前記複数の溶剤吹出口26からクリーニングシート14に溶剤を均等に吹き付けることができる。
A plurality of solvents are provided on the
前記圧接ヘッド15のヘッド本体21内部には上面21Aに開設した吸引口30に連通する連通路31が形成されており、スクリーン3に接触した状態のクリーニングシート14の裏面に吸引口30が面して、前記連通路31の他端には吸引源にホース32を介して連結する吸引チャンバ18が連通接続されており、吸引源を駆動すると、スクリーン3に付着したクリーム半田がクリーニングシート14を介して吸引され、クリーニングシート14に付着する構成である。
A
前記圧接ヘッド15と溶剤供給手段とを一体に形成して、前記溶剤供給手段と圧接ヘッド15とをスクリーン3の移動方向に沿って隣設させ、溶剤吹出口26と吸引口30とは、非常に近い位置に配設されることなる。即ち、スクリーンクリーニングユニット10を停止させた状態で、スクリーン3を往復移動させることにより、クリーニングシート14をスクリーン3裏面を擦るように移動させて、溶剤をクリーニングシートに吹き付けてクリーム半田を溶解させては、クリーム半田をクリーニングシート14に付着させて拭き取るように清掃するが、圧接ヘッド15のヘッド本体21の前記クリーム半田の拭き取り面である上面21Aに前記溶剤吹出口26及び吸引口30が形成されている。
The
次に、図3乃至図9に基づいて、前記スクリーン3と前記基板支持ユニット2により支持されたプリント基板Pとの間と退避する位置との間で移動可能な基板矯正ユニット9について詳述する。図3は基板矯正ユニット9の平面図であり、図3の左部がスクリーン印刷機の前側で、右部が後側である。40は平面視コ字形状を呈した支持枠体であり、この支持枠体40は基板矯正ユニット9の装置本体であり、この支持枠体40の四隅には断面形状がL字形状の支持片41を立設固定させる。
Next, the
44は昇降板で、前記支持枠体40に上下移動可能に支持されると共に大径部45Aと小径部45Bとを備えた係止部材45が複数設けられる。そして、この昇降板44の左右の対向辺(図1では奥側と手前側の対向辺)は立ち上げて支持片44Aを形成する。
A
47は反り防止体で、前記基板支持ユニット2により支持されたプリント基板Pを上方から図示しないバネにより弾性的に押圧する、複数の押圧部材48を備えると共に、前記係止部材45の前記大径部45Aが嵌合する太径孔49Aとこれに連通する前記小径部45Bが嵌合する細径孔49Bとから成る係止孔49が複数設けられる。但し、前記昇降板44に設けられる係止部材45の大径部45Aの外径より反り防止体47に開設された係止孔49の太径孔49Aの内径がやや大きく、前記小径部45Bの外径より細径孔49Bの内径がやや大きく、且つ細径孔49Bの内径より大径部45Aの外径が大きい。
従って、作業者が反り防止体47を上昇させて、前記係止部材45の大径部45Aと反り防止体47に開設した太径孔49Aとを嵌合させ、次いで反り防止体47をスライドさせて、前記係止部材45の小径部45Bが細径孔49Bに嵌合するように、反り防止体47を移動させることより、昇降板44に反り防止体47を取り付けることができる(図3乃至図6参照)。
Accordingly, the operator raises the
そして、左右の対向する前記支持片41、41を貫通して回動可能な軸50を設け、この軸50に中間部が挿通された状態で概ね側面視L字形状を呈したリンク片51、51を固定する。このリンク片51、51の前端部と昇降板44の支持片44Aとに軸52が貫通し、前記軸50と共にリンク片51、51が図5の反時計方向に回動すると、昇降板44は支持枠体40から遠ざかるように下降することとなる。
Then, a
また、図7に示すように、左右のリンク片51、51間の手前側の前記軸50に固定された当接部材53は、押圧作動駆動源であるシリンダ54の作動により前方へ押圧されると、前述したように、リンク片51、51が図8の状態から図9に示すように、反時計方向に回動し、昇降板44は支持枠体40から遠ざかるように下降することとなる。
Further, as shown in FIG. 7, when the
なお、前記支持枠体40に固定された支持片41上部に設けられた支持部55と前記軸52との間にはバネ56が張架され、リンク片51、51が図8の時計方向に回動するように付勢されており、前記シリンダ54が作動していない状態では支持枠体40近づくように付勢されているので、昇降板44は上昇した状態である。
A
次に、上記のスクリーン印刷機の動作を説明する。搬送装置によって基板支持ユニット2の支持シュート2Aにプリント基板Pが供給されてストッパーピン(図示せず)に係止し位置決めされると、スクリーン3と基板支持ユニット2との間に位置していた基板矯正認識ユニット4の基板矯正ユニット9の昇降板44及び反り防止体47を下降させる。
Next, the operation of the screen printing machine will be described. When the printed circuit board P is supplied to the
即ち、初めに前記シリンダ54が作動すると、伸張したロッドが軸50に固定された当接部材53を押圧させ、バネ56の付勢力に抗して前記軸50及びリンク片51、51を図5における反時計方向に回動させ(図9参照)、軸52を介してリンク片51、51に回動可能に連結した反り防止体47を下降させる。
That is, when the
そして、基板支持ユニット2のバックアップテーブル2Bを上昇させ、プリント基板Pをバックアップテーブル2Bと基板矯正ユニット9の反り防止体47の押圧部材48との間で挟むようにして、この状態を一定時間維持してプリント基板Pの反りを矯正する。
Then, the backup table 2B of the substrate support unit 2 is raised, and the printed circuit board P is sandwiched between the backup table 2B and the pressing
次に、シリンダ54を作動させてロッドを引き込めることにより、バネ56の付勢力により軸50及びリンク片51、51を図5における時計方向に回動させ(図4参照)、軸52を介してリンク片51、51に回動可能に連結した反り防止体47を上昇させて、基板矯正認識ユニット4はスクリーン3から退避する。
Next, by operating the
そして、支持シュート2A及びバックアップテーブル2Bを上昇させ、プリント基板Pをスクリーン3の下面に接触させ、印刷機構7を動作させて、スキージ6がクリーム半田をスクリーン3の印刷パターン孔を介してプリント基板P上に印刷を行う。この印刷の後、基板支持ユニット2の支持シュート2A及びバックアップテーブル2Bを下降させ、版離れする。
Then, the
このようにして、印刷動作がなされるが、この印刷を繰り返して行ううちに、印刷パターン孔に押し込まれたクリーム半田の一部がスクリーン3の下面側ににじみ出して、スクリーン3の下面に付着することがある。このために、スクリーン3の清掃を行う必要があり、以下説明する。 In this way, the printing operation is performed. As this printing is repeated, a part of the cream solder pushed into the printing pattern hole oozes out to the lower surface side of the screen 3 and adheres to the lower surface of the screen 3. There are things to do. For this reason, it is necessary to clean the screen 3, which will be described below.
先ず、スクリーン3をスクリーンクリーニングユニット10の上方の位置まで移動させた後、スクリーンクリーニングユニット10を支軸11の中心線まわりに回動させて上方に移動させる。これによって、クリーニングシート14が圧接ヘッド15によってスクリーン3の下面に圧接された状態となる。
First, after moving the screen 3 to a position above the
そして、中空円筒体23内の溶剤に前記圧送手段により圧力を掛けると、溝22と中空円筒体23の外面との間の空間内に充満された溶剤を供給本体21の上面に開設された複数の溶剤吹出口26から、クリーニングシート14に吹き付けることができる。この場合、前記複数の溶剤吹出口26からクリーニングシート14に均等に吹き付けることができる。
When a pressure is applied to the solvent in the hollow
更に、吸引源を駆動させると、スクリーン3に接触した状態のクリーニングシート14の裏面に前記圧接ヘッド15の吸引口が接触して、スクリーン3に付着したクリーム半田をクリーニングシート14を介して吸引することとなり、この吸引をしながらスクリーン3を図1の左右方向に往復移動させると、拭き取り面となる圧接ヘッド15の上面15Aがクリーニングシート14をスクリーン3裏面に擦るようにして、スクリーン3の印刷パターン孔から下面まで出てきたクリーム半田をクリーニングシート14に付着させて、清掃することができる。この場合、クリーニングシート14の溶剤が吹付けられた部分でクリーム半田を溶融し、吹き付けられていない部分で拭き取ることとなる。なお、スクリーン3の印刷域(印刷パターン孔がある範囲)に合わせて、往復移動する範囲を定め、全ての印刷パターン孔に対して清掃する。
Further, when the suction source is driven, the suction port of the
そして、スクリーン3の全印刷範囲の清掃が終了すると、スクリーン3の往復移動を停止させ、スクリーンクリーニングユニット10を支軸11の中心線まわりに回動させて下方へ移動させ、スクリーンクリーニングユニット10をスクリーン3から離れさせて、クリーニングは終了する。
When the cleaning of the entire printing range of the screen 3 is completed, the reciprocation of the screen 3 is stopped, the
そして、異なる種類のプリント基板Pにクリーム半田をスクリーン印刷する場合の機種切り替えの際には、昇降板44に取り付けられている反り防止体47をスライドさせて、前記係止部材45の小径部45Bが嵌合する細径孔49Bから該係止部材45を太径孔49Aの位置へと移動させ、太径孔49Aから大径部45Aを抜いて、昇降板44から反り防止体47を取り外し、代わりに押圧部材48の位置や数が異なる新たな反り防止体47を前述したように、昇降板44に取り付けることにより、簡単な作業で対処できる。
Then, when the model is switched when the cream solder is screen-printed on a different type of printed circuit board P, the
なお、このクリーニング動作は、生産運転時間かプリント基板の印刷枚数などによって、周期的に行ってもよく、またスクリーン3のクリーム半田の目詰まり状態を検出した結果に基づいてスクリーン3の清掃を行うようにしてもよく、プリント基板Pのクリーム半田塗布後の印刷ペースト良否判定手段の判別結果に基づいてスクリーン3の清掃を行うようにしてもよい。 This cleaning operation may be performed periodically depending on the production operation time or the number of printed boards, and the screen 3 is cleaned based on the result of detecting the clogging state of the cream solder on the screen 3. Alternatively, the screen 3 may be cleaned based on the determination result of the print paste quality determination means after applying the cream solder on the printed circuit board P.
また、上記実施形態では、スクリーンクリーニングユニット10を停止させた状態でスクリーン3を移動させることによって、スクリーン3を清掃するようにしたが、これに代えて逆にスクリーン3を停止させた状態でスクリーンクリーニングユニット10を移動させることによってスクリーン3を清掃するようにしても良い。
In the above embodiment, the screen 3 is moved by moving the screen 3 while the
なお、上記実施形態では、前記昇降板44に大径部45Aと小径部45Bを備えた係止部材45を設けると共に反り防止体47に太径孔49Aと細径孔49Aを備えた係止孔49を開設したが、これに限らず、前記昇降板44に太径孔と細径孔を備えた係止孔を開設すると共に反り防止体47に大径部と小径部を備えた係止部材を設けてもよい。
In the above-described embodiment, the elevating
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, various alternatives, modifications, and variations can be made by those skilled in the art based on the above description, and the present invention is not limited to the various embodiments described above without departing from the spirit of the present invention. It encompasses alternatives, modifications or variations.
2 基板支持ユニット
3 スクリーン
6 スキージ
9 基板矯正ユニット
44 昇降板
45 係止部材
45A 大径部
45B 小径部
47 反り防止体
48 押圧部材
49 係止孔
49A 太径孔
49B 細径孔
2 Substrate support unit 3 Screen 6
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