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JP5031638B2 - Warpage correction device for screen printing machine - Google Patents
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Description

本発明は、スクリーン板上の塗布剤をスキージを移動させることによりプリント基板上に塗布するスクリーン印刷機に設けられ、基板支持装置により支持されたプリント基板を上方から押圧して反りを矯正するスクリーン印刷機における反り矯正装置に関する。   The present invention is provided in a screen printing machine that applies a coating agent on a screen plate onto a printed board by moving a squeegee, and presses the printed board supported by the board support device from above to correct the warp. The present invention relates to a warp correction device in a printing press.

この種のスクリーン印刷機は、例えば特許文献1などに開示されているが、一般に基板支持装置により支持されたプリント基板を上方から押圧して反りを矯正する反り矯正装置を備えている。
特開平10−44370号公報
This type of screen printing machine is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707, and generally includes a warp correction device that presses a printed circuit board supported by a substrate support device from above to correct the warpage.
JP 10-44370 A

しかしながら、プリント基板の種類によって、押圧ポイントの位置が異なるので、下降する反り防止体に設けられた押圧部材を配置変えを行わねばならず、作業者にとって、面倒な作業であった。   However, since the position of the pressing point differs depending on the type of printed circuit board, the pressing member provided on the descending warpage prevention body has to be rearranged, which is troublesome for the operator.

そこで本発明は、プリント基板の種類が変わっても、簡単な作業で対処できるスクリーン印刷機における反り矯正装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a warp correction apparatus in a screen printing machine that can cope with a simple operation even if the type of a printed board changes.

このため第1の発明は、スクリーン板上の塗布剤をスキージを移動させることによりプリント基板上に塗布するスクリーン印刷機に設けられ、基板支持装置により支持されたプリント基板を上方から押圧して反りを矯正するスクリーン印刷機における反り矯正装置であって、前記スクリーン板と前記基板支持装置により支持されたプリント基板との間に移動可能な装置本体に下方に移動可能に設けられると共に大径部と小径部とを備えた係止部材が複数設けられた昇降体と、前記基板支持装置により支持されたプリント基板を上方から押圧する複数の押圧部材を備えると共に前記係止部材の前記大径部が嵌合する太径孔とこれに連通する前記小径部が嵌合する細径孔とから成る係止孔が複数設けられた反り防止体とを備え、前記昇降体に設けられた前記係止部材の大径部と前記反り防止体の係止孔の太径孔とを嵌合させた後に、前記反り防止体を水平方向に移動させることにより前記係止部材の小径部と前記反り防止体の係止孔の細径孔とを嵌合させ、前記昇降体に反り防止体を着脱可能に取り付けたことを特徴とする。   For this reason, the first invention is provided in a screen printing machine for applying the coating agent on the screen plate onto the printed circuit board by moving the squeegee, and warps the printed circuit board supported by the substrate supporting device from above. A warp correction device in a screen printing machine that corrects the above, and is provided in a movable main body that is movable between the screen plate and a printed circuit board supported by the substrate support device, and has a large diameter portion. A lifting body provided with a plurality of locking members each having a small diameter portion, a plurality of pressing members that press the printed circuit board supported by the substrate support device from above, and the large diameter portion of the locking member A warpage prevention body provided with a plurality of locking holes each comprising a large diameter hole to be fitted and a small diameter hole to which the small diameter portion communicating with the large diameter hole is fitted; After fitting the large-diameter portion of the locking member and the large-diameter hole of the locking hole of the warpage prevention body, the small-diameter portion of the locking member is moved by moving the warpage prevention body in the horizontal direction. And a small-diameter hole of the locking hole of the warpage prevention body, and the warpage prevention body is detachably attached to the elevating body.

第2の発明は、スクリーン板上の塗布剤をスキージを移動させることによりプリント基板上に塗布するスクリーン印刷機に設けられ、基板支持装置により支持されたプリント基板を上方から押圧して反りを矯正するスクリーン印刷機における反り矯正装置であって、前記スクリーン板と前記基板支持装置により支持されたプリント基板との間に移動可能な装置本体に下方に移動可能に設けられると共に太径孔とこれに連通する細径孔とから成る係止孔が複数設けられた昇降体と、前記基板支持装置により支持されたプリント基板を上方から押圧する複数の押圧部材を備えると共に前記係止孔の太径孔に嵌合する大径部と細径孔に嵌合する小径部とを備えた係止部材が複数設けられた反り防止体とを備え、前記反り防止体に設けられた前記係止部材の大径部と前記昇降体の係止孔の太径孔とを嵌合させた後に、前記反り防止体を水平方向に移動させることにより前記係止部材の小径部と前記昇降体の係止孔の細径孔とを嵌合させ、前記昇降体に反り防止体を着脱可能に取り付けたことを特徴とする。   2nd invention is provided in the screen printer which apply | coats the coating agent on a screen board on a printed circuit board by moving a squeegee, and presses the printed circuit board supported by the board | substrate support apparatus from upper direction, and corrects curvature. A warp correction apparatus for a screen printing machine, wherein the apparatus main body is movable between a screen board and a printed board supported by the board support apparatus, and is provided with a large-diameter hole and a large-diameter hole. A lifting / lowering body provided with a plurality of locking holes each having a small-diameter hole communicating therewith, and a plurality of pressing members for pressing the printed circuit board supported by the substrate support device from above, and a large-diameter hole of the locking holes And a warpage prevention body provided with a plurality of locking members each having a large diameter portion that fits into a small diameter portion and a small diameter portion that fits into a small diameter hole, and the locking provided in the warpage prevention body After the large-diameter portion of the material and the large-diameter hole of the locking hole of the lifting body are fitted, the warp prevention body is moved in the horizontal direction, thereby engaging the small-diameter portion of the locking member and the lifting body. A small diameter hole of a stop hole is fitted, and a warp preventing body is detachably attached to the elevating body.

本発明は、プリント基板の種類が変わっても、簡単な作業で対処できるスクリーン印刷機における反り矯正装置を提供することができる。   The present invention can provide a warp correction apparatus in a screen printing machine that can cope with a simple operation even if the type of printed circuit board changes.

以下、本発明の具体的な実施形態を図面を参照しながら説明する。図1に示すスクリーン印刷機は、プリント基板P上に塗布剤であるクリーム半田を印刷するためのもので、装置本体1上に設置された基板支持ユニット2と、この基板支持ユニット2の上方に配され水平方向に延びるY軸方向(図1の左右方向)に移動するための移動機構を備えたスクリーン支持手段(図示せず)により支持されたスクリーン3と、基板支持ユニット2とスクリーン3との間に配設され基板支持ユニット2上に載置されたプリント基板Pを撮像する撮像カメラ8を備えると共にプリント基板を上から押圧して反りを矯正する後述する基板矯正ユニット9を備える基板矯正認識ユニット4と、スクリーン3の上方に配されてスキージ6を備えた印刷機構7とを備えている。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The screen printing machine shown in FIG. 1 is for printing cream solder as a coating agent on a printed circuit board P. A substrate support unit 2 installed on the apparatus main body 1 and above the substrate support unit 2 are provided. A screen 3 supported by a screen support means (not shown) provided with a moving mechanism for moving in the Y-axis direction (left-right direction in FIG. 1) extending in the horizontal direction, a substrate support unit 2, and a screen 3; And a substrate correction unit 9 which includes a substrate correction unit 9 which will be described later and corrects warping by pressing the printed circuit board from above. A recognition unit 4 and a printing mechanism 7 provided above the screen 3 and provided with a squeegee 6 are provided.

前記基板支持ユニット2は、X軸方向、水平面内での角度方向、垂直方向に移動可能な移動機構(図示せず)と、プリント基板PをX軸の方向に搬送する基板搬送機構(図示せず)と、プリント基板Pを下方から支持するバックアップピンを備えてZ方向に移動可能なバックアップテーブル2Aと、プリント基板を側方から挟んで支持する(クランプする)一対の支持シュート2Bとを備えている。   The substrate support unit 2 includes a moving mechanism (not shown) that can move in the X-axis direction, the angular direction in the horizontal plane, and the vertical direction, and a substrate transfer mechanism (not shown) that transfers the printed board P in the X-axis direction. 2), a backup table 2A having a backup pin for supporting the printed circuit board P from below and movable in the Z direction, and a pair of support chutes 2B for supporting (clamping) the printed circuit board from the side. ing.

前記基板矯正認識ユニット4はスクリーン3の下方位置とスクリーン3から退避する位置とのY軸方向(図1の左右方向に移動可能であり、また基板矯正ユニット9の一部のみ垂直方向に移動可能である。   The substrate correction recognition unit 4 can move in the Y-axis direction (the left-right direction in FIG. 1) between the position below the screen 3 and the position retracted from the screen 3, and only a part of the substrate correction unit 9 can move in the vertical direction. It is.

前記印刷機構7は、プリント基板P上にクリーム半田を印刷するためのスキージ6と、Y軸方向に移動するための移動機構と、スキージ6を垂直方向に移動するための垂直移動機構とを備えている。   The printing mechanism 7 includes a squeegee 6 for printing cream solder on the printed circuit board P, a moving mechanism for moving in the Y-axis direction, and a vertical moving mechanism for moving the squeegee 6 in the vertical direction. ing.

前記スクリーン3の図1の左斜め下方にはスクリーンクリーニングユニット10が配設されている。このスクリーンクリーニングユニット10は、フレーム12を備えスクリーン印刷機の装置本体1に設けられたガイドに沿って図示しない駆動源により右斜め上方へ、即ちスクリーン3に向けて移動可能である。   A screen cleaning unit 10 is disposed on the screen 3 obliquely below and to the left in FIG. The screen cleaning unit 10 includes a frame 12 and can be moved obliquely upward to the right, that is, toward the screen 3 by a driving source (not shown) along a guide provided in the apparatus main body 1 of the screen printing machine.

図2において、フレーム12には、前記スクリーン3の下面に付着したクリーム半田を拭き取るためのものであってクリーム半田を溶解させる溶剤を含ませることができる素材によって形成された長尺のクリーニングシート14と、このクリーニングシート14をスクリーン3の下面に圧接するとともにクリーニングシート14におけるスクリーンに接触した部分の送り方向がスクリーン3の移動方向Aと平行になるようにクリーニングシート14を案内する圧接ヘッド15と、クリーニングシート14を長さ方向に送る送り機構13と、クリーニングシート14に前記溶剤を吹出し供給する溶剤供給手段とが取付けられている。但し、本実施形態では前記圧接ヘッド15と溶剤供給手段とは、一体に形成されている。   In FIG. 2, the frame 12 has a long cleaning sheet 14 formed of a material for wiping off the cream solder adhering to the lower surface of the screen 3 and containing a solvent for dissolving the cream solder. A pressure contact head 15 that presses the cleaning sheet 14 against the lower surface of the screen 3 and guides the cleaning sheet 14 so that the feeding direction of the portion of the cleaning sheet 14 that contacts the screen is parallel to the moving direction A of the screen 3; A feeding mechanism 13 for sending the cleaning sheet 14 in the length direction and a solvent supply means for supplying the solvent to the cleaning sheet 14 are attached. However, in the present embodiment, the pressure contact head 15 and the solvent supply means are integrally formed.

前記フレーム12はスクリーン印刷機の装置本体1に設けられたガイドに沿って図示しない駆動源により右斜め上方へ、即ちスクリーン3に向けて移動可能であり、圧接ヘッド15がクリーニングシート14をスクリーン3に圧接する位置か又は圧接ヘッド15がスクリーン3から下方に離間した位置に移動することができる。   The frame 12 can be moved obliquely upward to the right, that is, toward the screen 3 by a driving source (not shown) along a guide provided in the apparatus main body 1 of the screen printing machine, and the pressure contact head 15 moves the cleaning sheet 14 to the screen 3. The pressure contact head 15 can move to a position where it is pressed against the screen 3 or a position where the pressure contact head 15 is spaced downward from the screen 3.

前記クリーニングシート14は、ロール状に巻かれた状態で前記送り機構の供給ローラ16に装着され、搬送ローラ17、案内部材となる後述の吸引チャンバ18を介して搬送され、巻き取りローラ19に巻き取られる。   The cleaning sheet 14 is mounted on the supply roller 16 of the feeding mechanism in a rolled state, is conveyed through a conveying roller 17 and a suction chamber 18 described later serving as a guide member, and is wound around a winding roller 19. Taken.

次に、前記溶剤供給手段について説明する。ヘッド本体21の長手方向に沿って二重の溶剤通路を形成し、即ち円筒状の溝を形成して、この溝内に間隔を存して中空円筒体23を配設する。そして、溶剤を収納した溶剤タンク(図示せず)内の溶剤を供給ポンプ(図示せず)を駆動させて、供給ホース及びヘッド本体21に設けた複数の継手24を介してヘッド本体21の溝内の中空円筒体23内に溶剤を充満させる。また、中空円筒体23内(内側通路内)に充満された溶剤は、中空円筒体23に開設された複数の連通孔を介して前記溝の内面と中空円筒体23の外面との間の空間内(外側通路内)に下方から順次充満される。   Next, the solvent supply means will be described. A double solvent passage is formed along the longitudinal direction of the head main body 21, that is, a cylindrical groove is formed, and the hollow cylindrical body 23 is disposed in the groove with a space therebetween. Then, the solvent in the solvent tank (not shown) containing the solvent is driven by a supply pump (not shown), and the groove of the head main body 21 is connected via the supply hose and the plurality of joints 24 provided on the head main body 21. The inner hollow cylinder 23 is filled with a solvent. In addition, the solvent filled in the hollow cylinder 23 (inside the inner passage) is a space between the inner surface of the groove and the outer surface of the hollow cylinder 23 through a plurality of communication holes formed in the hollow cylinder 23. The inside (inside the outside passage) is filled sequentially from below.

そして、前記ヘッド本体21のクリーム半田の拭き取り面となる上面21Aには前記溝の内面と中空円筒体23の外面との間の空間と連通路25に連通する等間隔を存して複数の溶剤吹出口26が開設され、前記溝内面と中空円筒体23の外面との間の空間内に充満された溶剤を供給ポンプの駆動により圧送して複数の溶剤吹出口26から上方のクリーニングシート14に吹き付けることができる。この場合、中空円筒体23内の溶剤に前記供給ポンプにより圧力を掛ける場合に、前記複数の溶剤吹出口26からクリーニングシート14に溶剤を均等に吹き付けることができる。   A plurality of solvents are provided on the upper surface 21 </ b> A, which is a surface for wiping off the cream solder of the head body 21, at equal intervals communicating with the space between the inner surface of the groove and the outer surface of the hollow cylindrical body 23 and the communication passage 25. An air outlet 26 is opened, and the solvent filled in the space between the groove inner surface and the outer surface of the hollow cylindrical body 23 is pumped by driving of a supply pump to be passed from the plurality of solvent air outlets 26 to the upper cleaning sheet 14. Can be sprayed. In this case, when pressure is applied to the solvent in the hollow cylindrical body 23 by the supply pump, the solvent can be evenly sprayed from the plurality of solvent outlets 26 to the cleaning sheet 14.

前記圧接ヘッド15のヘッド本体21内部には上面21Aに開設した吸引口30に連通する連通路31が形成されており、スクリーン3に接触した状態のクリーニングシート14の裏面に吸引口30が面して、前記連通路31の他端には吸引源にホース32を介して連結する吸引チャンバ18が連通接続されており、吸引源を駆動すると、スクリーン3に付着したクリーム半田がクリーニングシート14を介して吸引され、クリーニングシート14に付着する構成である。   A communication passage 31 communicating with the suction port 30 established on the upper surface 21A is formed in the head main body 21 of the pressure contact head 15, and the suction port 30 faces the back surface of the cleaning sheet 14 in contact with the screen 3. A suction chamber 18 connected to a suction source via a hose 32 is connected to the other end of the communication path 31. When the suction source is driven, cream solder attached to the screen 3 passes through the cleaning sheet 14. Sucked and adhered to the cleaning sheet 14.

前記圧接ヘッド15と溶剤供給手段とを一体に形成して、前記溶剤供給手段と圧接ヘッド15とをスクリーン3の移動方向に沿って隣設させ、溶剤吹出口26と吸引口30とは、非常に近い位置に配設されることなる。即ち、スクリーンクリーニングユニット10を停止させた状態で、スクリーン3を往復移動させることにより、クリーニングシート14をスクリーン3裏面を擦るように移動させて、溶剤をクリーニングシートに吹き付けてクリーム半田を溶解させては、クリーム半田をクリーニングシート14に付着させて拭き取るように清掃するが、圧接ヘッド15のヘッド本体21の前記クリーム半田の拭き取り面である上面21Aに前記溶剤吹出口26及び吸引口30が形成されている。   The pressure contact head 15 and the solvent supply means are integrally formed, the solvent supply means and the pressure contact head 15 are provided adjacent to each other along the moving direction of the screen 3, and the solvent outlet 26 and the suction port 30 are It will be arrange | positioned in the position near. That is, by moving the screen 3 back and forth while the screen cleaning unit 10 is stopped, the cleaning sheet 14 is moved so as to rub the back surface of the screen 3, and the solvent is sprayed onto the cleaning sheet to dissolve the cream solder. Is cleaned by adhering the cream solder to the cleaning sheet 14, and the solvent outlet 26 and the suction port 30 are formed on the upper surface 21 </ b> A of the head main body 21 of the press contact head 15 that is the wiping surface of the cream solder. ing.

次に、図3乃至図9に基づいて、前記スクリーン3と前記基板支持ユニット2により支持されたプリント基板Pとの間と退避する位置との間で移動可能な基板矯正ユニット9について詳述する。図3は基板矯正ユニット9の平面図であり、図3の左部がスクリーン印刷機の前側で、右部が後側である。40は平面視コ字形状を呈した支持枠体であり、この支持枠体40は基板矯正ユニット9の装置本体であり、この支持枠体40の四隅には断面形状がL字形状の支持片41を立設固定させる。   Next, the substrate correction unit 9 that can move between the screen 3 and the printed circuit board P supported by the substrate support unit 2 and the retracted position will be described in detail with reference to FIGS. . FIG. 3 is a plan view of the substrate correction unit 9. The left part of FIG. 3 is the front side of the screen printer and the right part is the rear side. Reference numeral 40 denotes a support frame body having a U-shape in a plan view. This support frame body 40 is an apparatus main body of the substrate correction unit 9, and support pieces having an L-shaped cross section at the four corners of the support frame body 40. 41 is fixed upright.

44は昇降板で、前記支持枠体40に上下移動可能に支持されると共に大径部45Aと小径部45Bとを備えた係止部材45が複数設けられる。そして、この昇降板44の左右の対向辺(図1では奥側と手前側の対向辺)は立ち上げて支持片44Aを形成する。   A lifting plate 44 is supported by the support frame 40 so as to be movable up and down, and a plurality of locking members 45 having a large diameter portion 45A and a small diameter portion 45B are provided. The left and right opposing sides (opposite sides on the back side and the near side in FIG. 1) of this lifting plate 44 are raised to form a support piece 44A.

47は反り防止体で、前記基板支持ユニット2により支持されたプリント基板Pを上方から図示しないバネにより弾性的に押圧する、複数の押圧部材48を備えると共に、前記係止部材45の前記大径部45Aが嵌合する太径孔49Aとこれに連通する前記小径部45Bが嵌合する細径孔49Bとから成る係止孔49が複数設けられる。但し、前記昇降板44に設けられる係止部材45の大径部45Aの外径より反り防止体47に開設された係止孔49の太径孔49Aの内径がやや大きく、前記小径部45Bの外径より細径孔49Bの内径がやや大きく、且つ細径孔49Bの内径より大径部45Aの外径が大きい。   Reference numeral 47 denotes a warp prevention body, which includes a plurality of pressing members 48 that elastically press the printed circuit board P supported by the substrate support unit 2 from above with a spring (not shown), and the large diameter of the locking member 45. A plurality of locking holes 49 each having a large-diameter hole 49A into which the portion 45A is fitted and a small-diameter hole 49B into which the small-diameter portion 45B communicated therewith is provided. However, the inner diameter of the large-diameter hole 49A of the locking hole 49 provided in the warp prevention body 47 is slightly larger than the outer diameter of the large-diameter portion 45A of the locking member 45 provided on the elevating plate 44, and the small-diameter portion 45B The inner diameter of the small diameter hole 49B is slightly larger than the outer diameter, and the outer diameter of the large diameter portion 45A is larger than the inner diameter of the small diameter hole 49B.

従って、作業者が反り防止体47を上昇させて、前記係止部材45の大径部45Aと反り防止体47に開設した太径孔49Aとを嵌合させ、次いで反り防止体47をスライドさせて、前記係止部材45の小径部45Bが細径孔49Bに嵌合するように、反り防止体47を移動させることより、昇降板44に反り防止体47を取り付けることができる(図3乃至図6参照)。   Accordingly, the operator raises the warp prevention body 47 to fit the large diameter portion 45A of the locking member 45 and the large diameter hole 49A opened in the warpage prevention body 47, and then slides the warpage prevention body 47. Thus, the warp prevention body 47 can be attached to the lift plate 44 by moving the warp prevention body 47 so that the small diameter portion 45B of the locking member 45 fits into the small diameter hole 49B (FIG. 3 to FIG. 3). (See FIG. 6).

そして、左右の対向する前記支持片41、41を貫通して回動可能な軸50を設け、この軸50に中間部が挿通された状態で概ね側面視L字形状を呈したリンク片51、51を固定する。このリンク片51、51の前端部と昇降板44の支持片44Aとに軸52が貫通し、前記軸50と共にリンク片51、51が図5の反時計方向に回動すると、昇降板44は支持枠体40から遠ざかるように下降することとなる。   Then, a link shaft 51 that is provided with a pivotable shaft 50 that passes through the left and right support pieces 41, 41, and has an L-shape in a side view with an intermediate portion inserted through the shaft 50, 51 is fixed. When the shaft 52 passes through the front ends of the link pieces 51 and 51 and the support piece 44A of the lifting plate 44, and the link pieces 51 and 51 rotate together with the shaft 50 in the counterclockwise direction in FIG. It descends away from the support frame 40.

また、図7に示すように、左右のリンク片51、51間の手前側の前記軸50に固定された当接部材53は、押圧作動駆動源であるシリンダ54の作動により前方へ押圧されると、前述したように、リンク片51、51が図8の状態から図9に示すように、反時計方向に回動し、昇降板44は支持枠体40から遠ざかるように下降することとなる。   Further, as shown in FIG. 7, when the contact member 53 fixed to the shaft 50 on the near side between the left and right link pieces 51, 51 is pressed forward by the operation of the cylinder 54 which is a pressing operation drive source, As described above, the link pieces 51 and 51 are rotated counterclockwise from the state of FIG. 8 as shown in FIG. 9, and the elevating plate 44 is lowered so as to be away from the support frame body 40.

なお、前記支持枠体40に固定された支持片41上部に設けられた支持部55と前記軸52との間にはバネ56が張架され、リンク片51、51が図8の時計方向に回動するように付勢されており、前記シリンダ54が作動していない状態では支持枠体40近づくように付勢されているので、昇降板44は上昇した状態である。   A spring 56 is stretched between the support portion 55 provided on the upper portion of the support piece 41 fixed to the support frame 40 and the shaft 52, and the link pieces 51 and 51 are rotated clockwise in FIG. Since it is biased to rotate and is biased to approach the support frame 40 when the cylinder 54 is not in operation, the lift plate 44 is in a raised state.

次に、上記のスクリーン印刷機の動作を説明する。搬送装置によって基板支持ユニット2の支持シュート2Aにプリント基板Pが供給されてストッパーピン(図示せず)に係止し位置決めされると、スクリーン3と基板支持ユニット2との間に位置していた基板矯正認識ユニット4の基板矯正ユニット9の昇降板44及び反り防止体47を下降させる。   Next, the operation of the screen printing machine will be described. When the printed circuit board P is supplied to the support chute 2A of the substrate support unit 2 by the transfer device and is locked and positioned by a stopper pin (not shown), it is positioned between the screen 3 and the substrate support unit 2. The lift plate 44 and the warp prevention body 47 of the substrate correction unit 9 of the substrate correction recognition unit 4 are lowered.

即ち、初めに前記シリンダ54が作動すると、伸張したロッドが軸50に固定された当接部材53を押圧させ、バネ56の付勢力に抗して前記軸50及びリンク片51、51を図5における反時計方向に回動させ(図9参照)、軸52を介してリンク片51、51に回動可能に連結した反り防止体47を下降させる。     That is, when the cylinder 54 is activated first, the extended rod presses the contact member 53 fixed to the shaft 50, and the shaft 50 and the link pieces 51, 51 are resisted against the biasing force of the spring 56. Is rotated counterclockwise (see FIG. 9), and the warp prevention body 47 that is rotatably connected to the link pieces 51, 51 via the shaft 52 is lowered.

そして、基板支持ユニット2のバックアップテーブル2Bを上昇させ、プリント基板Pをバックアップテーブル2Bと基板矯正ユニット9の反り防止体47の押圧部材48との間で挟むようにして、この状態を一定時間維持してプリント基板Pの反りを矯正する。   Then, the backup table 2B of the substrate support unit 2 is raised, and the printed circuit board P is sandwiched between the backup table 2B and the pressing member 48 of the warp prevention body 47 of the substrate correction unit 9, and this state is maintained for a certain time. The warp of the printed circuit board P is corrected.

次に、シリンダ54を作動させてロッドを引き込めることにより、バネ56の付勢力により軸50及びリンク片51、51を図5における時計方向に回動させ(図4参照)、軸52を介してリンク片51、51に回動可能に連結した反り防止体47を上昇させて、基板矯正認識ユニット4はスクリーン3から退避する。   Next, by operating the cylinder 54 and retracting the rod, the urging force of the spring 56 rotates the shaft 50 and the link pieces 51 and 51 in the clockwise direction in FIG. 5 (see FIG. 4). Then, the warp prevention body 47 that is rotatably connected to the link pieces 51, 51 is raised, and the substrate correction recognition unit 4 is retracted from the screen 3.

そして、支持シュート2A及びバックアップテーブル2Bを上昇させ、プリント基板Pをスクリーン3の下面に接触させ、印刷機構7を動作させて、スキージ6がクリーム半田をスクリーン3の印刷パターン孔を介してプリント基板P上に印刷を行う。この印刷の後、基板支持ユニット2の支持シュート2A及びバックアップテーブル2Bを下降させ、版離れする。   Then, the support chute 2A and the backup table 2B are raised, the printed board P is brought into contact with the lower surface of the screen 3, the printing mechanism 7 is operated, and the squeegee 6 causes the cream solder to pass through the printed pattern holes of the screen 3. Print on P. After this printing, the support chute 2A and the backup table 2B of the substrate support unit 2 are lowered to release the plate.

このようにして、印刷動作がなされるが、この印刷を繰り返して行ううちに、印刷パターン孔に押し込まれたクリーム半田の一部がスクリーン3の下面側ににじみ出して、スクリーン3の下面に付着することがある。このために、スクリーン3の清掃を行う必要があり、以下説明する。   In this way, the printing operation is performed. As this printing is repeated, a part of the cream solder pushed into the printing pattern hole oozes out to the lower surface side of the screen 3 and adheres to the lower surface of the screen 3. There are things to do. For this reason, it is necessary to clean the screen 3, which will be described below.

先ず、スクリーン3をスクリーンクリーニングユニット10の上方の位置まで移動させた後、スクリーンクリーニングユニット10を支軸11の中心線まわりに回動させて上方に移動させる。これによって、クリーニングシート14が圧接ヘッド15によってスクリーン3の下面に圧接された状態となる。   First, after moving the screen 3 to a position above the screen cleaning unit 10, the screen cleaning unit 10 is rotated around the center line of the support shaft 11 and moved upward. As a result, the cleaning sheet 14 is brought into pressure contact with the lower surface of the screen 3 by the pressure contact head 15.

そして、中空円筒体23内の溶剤に前記圧送手段により圧力を掛けると、溝22と中空円筒体23の外面との間の空間内に充満された溶剤を供給本体21の上面に開設された複数の溶剤吹出口26から、クリーニングシート14に吹き付けることができる。この場合、前記複数の溶剤吹出口26からクリーニングシート14に均等に吹き付けることができる。   When a pressure is applied to the solvent in the hollow cylindrical body 23 by the pumping means, a plurality of solvents filled in the space between the groove 22 and the outer surface of the hollow cylindrical body 23 are provided on the upper surface of the supply main body 21. It is possible to spray the cleaning sheet 14 from the solvent outlet 26. In this case, the cleaning sheet 14 can be evenly sprayed from the plurality of solvent outlets 26.

更に、吸引源を駆動させると、スクリーン3に接触した状態のクリーニングシート14の裏面に前記圧接ヘッド15の吸引口が接触して、スクリーン3に付着したクリーム半田をクリーニングシート14を介して吸引することとなり、この吸引をしながらスクリーン3を図1の左右方向に往復移動させると、拭き取り面となる圧接ヘッド15の上面15Aがクリーニングシート14をスクリーン3裏面に擦るようにして、スクリーン3の印刷パターン孔から下面まで出てきたクリーム半田をクリーニングシート14に付着させて、清掃することができる。この場合、クリーニングシート14の溶剤が吹付けられた部分でクリーム半田を溶融し、吹き付けられていない部分で拭き取ることとなる。なお、スクリーン3の印刷域(印刷パターン孔がある範囲)に合わせて、往復移動する範囲を定め、全ての印刷パターン孔に対して清掃する。   Further, when the suction source is driven, the suction port of the press contact head 15 comes into contact with the back surface of the cleaning sheet 14 in contact with the screen 3, and the cream solder adhering to the screen 3 is sucked through the cleaning sheet 14. Thus, when the screen 3 is reciprocated in the left-right direction in FIG. The cream solder coming out from the pattern hole to the lower surface can be attached to the cleaning sheet 14 for cleaning. In this case, the cream solder is melted at the portion of the cleaning sheet 14 where the solvent is sprayed and wiped off at the portion where the solvent is not sprayed. In addition, the reciprocating range is determined in accordance with the printing area of the screen 3 (the range having the printing pattern holes), and all the printing pattern holes are cleaned.

そして、スクリーン3の全印刷範囲の清掃が終了すると、スクリーン3の往復移動を停止させ、スクリーンクリーニングユニット10を支軸11の中心線まわりに回動させて下方へ移動させ、スクリーンクリーニングユニット10をスクリーン3から離れさせて、クリーニングは終了する。   When the cleaning of the entire printing range of the screen 3 is completed, the reciprocation of the screen 3 is stopped, the screen cleaning unit 10 is rotated around the center line of the support shaft 11 and moved downward, and the screen cleaning unit 10 is moved. The cleaning is completed after moving away from the screen 3.

そして、異なる種類のプリント基板Pにクリーム半田をスクリーン印刷する場合の機種切り替えの際には、昇降板44に取り付けられている反り防止体47をスライドさせて、前記係止部材45の小径部45Bが嵌合する細径孔49Bから該係止部材45を太径孔49Aの位置へと移動させ、太径孔49Aから大径部45Aを抜いて、昇降板44から反り防止体47を取り外し、代わりに押圧部材48の位置や数が異なる新たな反り防止体47を前述したように、昇降板44に取り付けることにより、簡単な作業で対処できる。   Then, when the model is switched when the cream solder is screen-printed on a different type of printed circuit board P, the warp prevention body 47 attached to the elevating plate 44 is slid to reduce the small diameter portion 45B of the locking member 45. The locking member 45 is moved to the position of the large diameter hole 49A from the small diameter hole 49B in which is fitted, the large diameter portion 45A is removed from the large diameter hole 49A, and the warp prevention body 47 is removed from the lifting plate 44, Instead, by attaching the new warp prevention body 47 having a different position and number of the pressing members 48 to the elevating plate 44 as described above, it can be dealt with by a simple operation.

なお、このクリーニング動作は、生産運転時間かプリント基板の印刷枚数などによって、周期的に行ってもよく、またスクリーン3のクリーム半田の目詰まり状態を検出した結果に基づいてスクリーン3の清掃を行うようにしてもよく、プリント基板Pのクリーム半田塗布後の印刷ペースト良否判定手段の判別結果に基づいてスクリーン3の清掃を行うようにしてもよい。   This cleaning operation may be performed periodically depending on the production operation time or the number of printed boards, and the screen 3 is cleaned based on the result of detecting the clogging state of the cream solder on the screen 3. Alternatively, the screen 3 may be cleaned based on the determination result of the print paste quality determination means after applying the cream solder on the printed circuit board P.

また、上記実施形態では、スクリーンクリーニングユニット10を停止させた状態でスクリーン3を移動させることによって、スクリーン3を清掃するようにしたが、これに代えて逆にスクリーン3を停止させた状態でスクリーンクリーニングユニット10を移動させることによってスクリーン3を清掃するようにしても良い。   In the above embodiment, the screen 3 is moved by moving the screen 3 while the screen cleaning unit 10 is stopped. Instead, the screen 3 is stopped while the screen 3 is stopped. The screen 3 may be cleaned by moving the cleaning unit 10.

なお、上記実施形態では、前記昇降板44に大径部45Aと小径部45Bを備えた係止部材45を設けると共に反り防止体47に太径孔49Aと細径孔49Aを備えた係止孔49を開設したが、これに限らず、前記昇降板44に太径孔と細径孔を備えた係止孔を開設すると共に反り防止体47に大径部と小径部を備えた係止部材を設けてもよい。   In the above-described embodiment, the elevating plate 44 is provided with the locking member 45 having the large diameter portion 45A and the small diameter portion 45B, and the warpage preventing body 47 has the large diameter hole 49A and the small diameter hole 49A. 49, but the present invention is not limited to this, and a locking member provided with a large-diameter portion and a small-diameter portion in the warpage prevention body 47 while providing a locking hole with a large-diameter hole and a small-diameter hole in the lifting plate 44. May be provided.

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。   Although the embodiments of the present invention have been described above, various alternatives, modifications, and variations can be made by those skilled in the art based on the above description, and the present invention is not limited to the various embodiments described above without departing from the spirit of the present invention. It encompasses alternatives, modifications or variations.

スクリーン印刷機の概略側面図である。It is a schematic side view of a screen printing machine. スクリーンクリーニングユニットの一部断面せる側面図である。It is a side view which makes a partial cross section of a screen cleaning unit. 基板矯正ユニットの平面図である。It is a top view of a substrate correction unit. 反り防止体の取付前の基板矯正ユニットの右側面図である。It is a right view of the board | substrate correction unit before attachment of a curvature prevention body. 反り防止体の取付前の基板矯正ユニットの部分右側面図である。It is a partial right view of the board | substrate correction unit before attachment of a curvature prevention body. 反り防止体の取付前の基板矯正ユニットの部分右側面図である。It is a partial right view of the board | substrate correction unit before attachment of a curvature prevention body. 基板矯正ユニットの正面図である。It is a front view of a substrate correction unit. 反り防止体が上昇した状態の基板矯正ユニットの右側面図である。It is a right view of the board | substrate correction unit of the state which the curvature prevention body rose. 反り防止体が下降した状態の基板矯正ユニットの右側面図である。It is a right view of the board | substrate correction unit of the state which the curvature prevention body fell.

符号の説明Explanation of symbols

2 基板支持ユニット
3 スクリーン
6 スキージ
9 基板矯正ユニット
44 昇降板
45 係止部材
45A 大径部
45B 小径部
47 反り防止体
48 押圧部材
49 係止孔
49A 太径孔
49B 細径孔
2 Substrate support unit 3 Screen 6 Squeegee 9 Substrate correction unit 44 Elevating plate 45 Locking member 45A Large diameter portion 45B Small diameter portion 47 Warpage prevention body 48 Press member 49 Locking hole 49A Large diameter hole 49B Small diameter hole

Claims (2)

スクリーン板上の塗布剤をスキージを移動させることによりプリント基板上に塗布するスクリーン印刷機に設けられ、基板支持装置により支持されたプリント基板を上方から押圧して反りを矯正するスクリーン印刷機における反り矯正装置であって、前記スクリーン板と前記基板支持装置により支持されたプリント基板との間に移動可能な装置本体に下方に移動可能に設けられると共に大径部と小径部とを備えた係止部材が複数設けられた昇降体と、前記基板支持装置により支持されたプリント基板を上方から押圧する複数の押圧部材を備えると共に前記係止部材の前記大径部が嵌合する太径孔とこれに連通する前記小径部が嵌合する細径孔とから成る係止孔が複数設けられた反り防止体とを備え、前記昇降体に設けられた前記係止部材の大径部と前記反り防止体の係止孔の太径孔とを嵌合させた後に、前記反り防止体を水平方向に移動させることにより前記係止部材の小径部と前記反り防止体の係止孔の細径孔とを嵌合させ、前記昇降体に反り防止体を着脱可能に取り付けたことを特徴とするスクリーン印刷機における反り矯正装置。   Warpage in a screen printing machine that is provided in a screen printing machine that applies a coating agent on a screen board onto a printed circuit board by moving a squeegee and presses the printed circuit board supported by the board support device from above to correct the warping. A straightening device, which is provided on the main body of the device movable between the screen plate and the printed circuit board supported by the substrate support device so as to be movable downward and has a large diameter portion and a small diameter portion. A lifting hole provided with a plurality of members, a plurality of pressing members that press the printed circuit board supported by the substrate support device from above, and a large-diameter hole into which the large-diameter portion of the locking member fits. And a warp preventing body provided with a plurality of locking holes each having a small diameter hole into which the small diameter portion is fitted, and a large size of the locking member provided in the elevating body. The small diameter portion of the locking member and the locking hole of the warpage prevention body are moved by moving the warpage prevention body in the horizontal direction after fitting the portion and the large diameter hole of the locking hole of the warpage prevention body. A warp correction apparatus in a screen printing machine, wherein a warp prevention body is detachably attached to the elevating body. スクリーン板上の塗布剤をスキージを移動させることによりプリント基板上に塗布するスクリーン印刷機に設けられ、基板支持装置により支持されたプリント基板を上方から押圧して反りを矯正するスクリーン印刷機における反り矯正装置であって、前記スクリーン板と前記基板支持装置により支持されたプリント基板との間に移動可能な装置本体に下方に移動可能に設けられると共に太径孔とこれに連通する細径孔とから成る係止孔が複数設けられた昇降体と、前記基板支持装置により支持されたプリント基板を上方から押圧する複数の押圧部材を備えると共に前記係止孔の太径孔に嵌合する大径部と細径孔に嵌合する小径部とを備えた係止部材が複数設けられた反り防止体とを備え、前記反り防止体に設けられた前記係止部材の大径部と前記昇降体の係止孔の太径孔とを嵌合させた後に、前記反り防止体を水平方向に移動させることにより前記係止部材の小径部と前記昇降体の係止孔の細径孔とを嵌合させ、前記昇降体に反り防止体を着脱可能に取り付けたことを特徴とするスクリーン印刷機における反り矯正装置。   Warpage in a screen printing machine that is provided in a screen printing machine that applies a coating agent on a screen board onto a printed circuit board by moving a squeegee and presses the printed circuit board supported by the board support device from above to correct the warping. A correction device, which is provided on a device main body movable between the screen plate and the printed circuit board supported by the substrate support device and is movably provided downward, and has a large diameter hole and a small diameter hole communicating with the large diameter hole. A large-diameter hole that includes a plurality of locking holes and a plurality of pressing members that press the printed circuit board supported by the substrate support device from above and that fits into the large-diameter hole of the locking hole And a warp preventing body provided with a plurality of locking members each having a small diameter portion fitted to the small diameter hole, and a large diameter portion of the locking member provided on the warpage preventing body, After fitting the large diameter hole of the locking hole of the lifting body, the small diameter portion of the locking member and the small diameter hole of the locking hole of the lifting body by moving the warpage prevention body in the horizontal direction And a warpage prevention device in a screen printing machine, wherein a warpage prevention body is detachably attached to the elevating body.
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