JP5032275B2 - 印字装置及び印字方法 - Google Patents

Description

本発明は、副走査方向に沿って複数のドット形成要素が配列された印字ヘッドに多数のドット情報からなる印字データを供給し、印字ヘッドと印字媒体とを主走査方向と副走査方向に相対移動させ、印字媒体の表面に画像を印字するプリンタにおいてヘッドを走査方向に移動させる方式の印字装置及び印字方法に関する。

印字装置として、つなぎ目部分の印字ムラを目立たなくするために印字位置を複雑にする提案がある（例えば特許文献１参照）。また、黒スジなどの濃度むらを低減するために、インクの量を制御する方式が知られている（例えば特許文献２参照）。また、ドットの間引き処理や重ねて印字する処理を行うことでバンドとバンドの境界部におけるつなぎスジによる画質の低下を抑えるようにしたインクジェット記録装置が知られている（例えば特許文献３参照）。また、つなぎ目を目立たなくさせるため、ラインを重複させ、重複ラインの記録濃度を他の非重複ラインより低濃度で記録する記録方法が知られている（例えば特許文献４参照）。また、斜めに印字し、バンディングを防止するプリンタが知られている（例えば特許文献５，６参照）。
特開２００３−３４０１７号公報 特開２００２−２００７４５号公報 特開２０００−２３８９３５号公報 特開平０９−９９５５０号公報 特開２０００−５２５９５号公報 特開２００４−３３８２２４号公報

ヘッドの走査方向にスジ状に見えてしまう現象は、印字装置の用紙の搬送精度等の機械的誤差の問題やヘッドの取り付け位置の微妙なズレ、ヘッドから吐出されるインクの印字位置の僅かなズレ、印字データの問題などさまざまな複合的要因に影響されることが考えられる。しかしながら、ヘッドの走査方向にスジが出るということを考えると、用紙が搬送された後に印字ヘッドがヘッドの走査方向に移動して印字幅分の印字を行っている点に一番大きな原因があると考えられる。また印字ヘッドによってはインク吐出ノズルがインクを連続的に吐出する場合に、これらノズル中、印字ノズルの中で多数の並んで吐出しているノズルがあるとすると、その端に位置するノズルからの印字位置の精度が出せない場合がある。この端のノズルとそれ以外のノズルのインク吐出制御は同じであるのだが、端のノズルから吐出されるインクの位置の精度が出せない場合があるので、これが横方向に繋がってしまうことで、スジ発生の要因の一つとなっている場合もある。
本発明は、印字ヘッドを走査方向に移動させても、つなぎ目の部分でヘッドの走査方向にスジ状に見えてしまう現象が走査方向に並んで出てこないようにすることで、ヘッドの走査方向のスジを目立たなくすることを目的とするものである。

上記目的を達成するため、本発明は、印字ヘッドと印字媒体とを主走査方向と副走査方向に相対移動させ、副走査方向に沿って複数のドット形成要素が配列された印字ヘッドに多数のドット情報からなる印字データを供給し、印字ヘッドに対して印字媒体を副走査方向に所定幅ずつずらして印字媒体に順次印字列を並列状に印字する印字装置であって、前記各印字ヘッドに供給される印字データの副走査方向端部のデータに該印字データの端部のドットが印字ヘッドの主走査方向に連続して並ばないようにするための凹凸部を形成して前記印字データに変形データ部を生成する変形データ生成手段を設け、前記変形データ生成手段が位相のずれた変形データ部を生成し、前記各印字列ごとに先の印字列の変形データ部に対して位相のずれた変形データ部を有する印字データを印字するようにしたものである。
また本発明は、前記印字ヘッドを、複数の印字ヘッドにより構成し、該各印字ヘッドを主走査方向に重なるように並列状に複数配置し、それぞれに副走査方向に沿って複数のドット形成要素を配列し、前記複数の印字ヘッドごとに互いに位相のずれた変形データ部を有する印字データを主走査方向に印字するようにするとともに、各印字列ごとに先の印字列の変形データ部に対して位相のずれた変形データ部を有する印字データを印字するようにしたものである。
また本発明は、前記変形データ部の前記凹凸部のドット配列が波形の形状を有することを特徴とする。
また本発明は、前記変形データ部の削除されたドットデータを補完する補完分データを生成し、該補完分データによって前記変形データ部の削除されたドットデータを補完するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記印字列の画像の印字は、前記印字ヘッドの前記印字媒体に対するＮ（Ｎは正数）回の走査を１単位として順次完了するようになし、前記印字ヘッドに変形データ部を備えた前記画像の印字データと前記補完分データを備えた印字データ及び／又は前記変形データ部と補完分データの両方を備えた印字データが供給されるようにしたものである。
また本発明は、前記印字ヘッドに１走査ごとに供給される印字データの中、画像の先端を含む印字データの副走査方向の後端部に前記変形データ部を形成し、画像の中間部の印字データの副走査方向の後端部に前記変形データ部を形成し、前端部に、これに隣接する印字データの変形データ部を補完する補完分データを生成し、画像の後端を含む印字データの副走査方向の前端部にこれに接する印字データの変形データ部を補完する補完分データを生成したものである。
また本発明は、前記変形データ部を含む画像の印字が完了したとき、該変形データ部の画像の削除部分が次の印字ヘッドの走査において該印字ヘッドに供給される印字データの端部に付加された補完分データによって補完されるようにしたものである。
また本発明は、副走査方向に複数のドット形成要素が配列された印字ヘッドに、ｎ（ｎは正数）ラインの印字データを印字列として順次供給し、該印字ヘッドの主走査方向の移動と印字媒体の副走査方向の相対移動により印字媒体に副走査方向に順次印字列を並列状に印字する印字方法であって、前記印字ヘッドに供給される印字データの副走査方向端部のデータに該印字データの端部のドットが印字ヘッドの主走査方向に連続して並ばないようにするための凹凸部を形成させて前記印字データに変形データ部を生成するように成し、各印字列ごとに互いに位相のずれた変形データ部を有する印字データを印字するようにしたものである。

本発明は、印字ヘッドを走査方向に移動させる通常の印字装置において、データを変更するだけで、ヘッドの走査方向にスジ状に見えてしまう現象が目立たない印字結果を簡単に実現することができる。

以下に本発明の第一の実施形態の構成を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図３は、本発明に係る印字装置の概略全体構成を示している。インクジェットプリンタ２は、コンピュータ回路を含むコントローラ４によって制御され、該コントローラ４はコネクタ６を介して外部のコンピュータ８に接続されている。コントローラ４には、印字用データの搬送方向前後の端部の変換処理を行うプログラムが組み込まれている。コンピュータ８は、プリンタ２に実装されたコントローラ４に印字データを送信する。コントローラ４は、後述するように、受信したデータの解析を行い、プリンタ２の駆動部を制御する。プリンタ２は、紙送りモータによってロール紙などの印字媒体１０を矢方向Ｂに搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータによってキャリッジ１２を、駆動ローラ１４の軸方向に往復動させる主走査送り機構とを有している。

ここで、副走査送り機構による印字媒体１０の送り方向Ｂを副走査方向と言い、主走査送り機構によるキャリッジ１２の移動方向Ａを主走査方向という。なお、印字という用語は、単なる文字を書くという意味ではなく、画像、記号等を含む広い概念で使用している。キャリッジ１２には、複数個の印字ヘッドを備えた印字ユニット１６が搭載されている。前記キャリッジ１２は、ベルト駆動ローラ１８，２０に掛け渡されたヘッド駆動用ベルト２２によって、Ｙ軸レール（図示省略）に沿って主走査方向Ａに往復駆動される。印字媒体１０は、駆動ローラ１４及びピンチローラ２４によって副走査方向に駆動され、プラテン２６上を摺動する。印字媒体１０としては、通常ロール紙が使用される。キャリッジ１２の位置は、印字ユニット１６に設けられたセンサとこれに対向するように設けられたリニアスケール２８とからなるリニアエンコーダからのタイミングフェンス信号によって検出される。

上記した構成において、印字動作がスタートすると、コントローラ４の制御により、キャリッジ１２は、Ｙ軸レールに沿って主走査方向に往復駆動され、印字ユニット１６に搭載された印字ヘッドのノズルからインク滴を吐出させる。印字ユニット１６が主走査方向の末端に達すると、コントローラ４は、印字媒体１０を副走査方向に所定ピッチだけ移動させて、次の主走査方向の印字動作を実行する。上記プリンタ２、コントローラ４及びコンピュータ８は、全体として印字装置を構成する。

次に図１及び図６，７を参照して、本発明の第一の実施形態に係る印字装置の印字動作について説明する。尚、図６，７は後述する第二の実施形態を示す図と共通の図面となっている。
コンピュータ８は、印刷出力すべき、サイン文字や図形、画像などの印字データを生成する。コンピュータ８で生成された印字データは、コネクタ６を介して、コントローラ４に転送される（ステップ１，２）。コントローラ４は、メモリに格納されたプログラムに基づいて、コンピュータ８から印字データを受信し、この印字データを解析する（ステップ３）。コントローラ４のＣＭＹＫ変換部は、各画素の色をプリンタ２で出力可能なインク色に変換する。次に、印字データをインクジェット印字ヘッドに対応した印字用データに変換する（ステップ４）。図４に印字ユニット１６を構成する２つ印字ヘッド３０が示されている。

印字ユニット１６には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、その他のそれぞれの色のインクを吐出する４個の印字ヘッド３０が主走査方向に重なるように並列状に装備されている。説明の便宜のため、これら複数個の印字ヘッドの中、１つの印字ヘッド３０について説明する。他の３つの印字ヘッドの構成と動作はこれから説明する１つの印字ヘッド３０と同一である。本実施形態では、印字ヘッド３０は、副走査方向に２５６個のノズルが配列されている。なお、図面では作図の都合上全てのノズルは図示していない。勿論、印字ヘッド３０の解像度は、種々のものを採用することができ、特に２５６個のノズル数に限定されるものではない。

また、印字ヘッド３０のノズル配列は１列状又は複数列状の構成を採用することができる。前記２５６個のノズルの中、例えば４回の走査で印字を完成させていく場合においては、１回の用紙搬送距離を５０ノズル分とした場合、５０ノズルの４倍にあたる２００ノズル分と端部の変形データ印字用としての５０ノズル分を印字に使用するノズルとして割り当て、その２５０ノズルを使用しながら印字を行っていく。そのため残りの６ノズル分は未使用となる。前記端部データ印字用としての５０ノズルは後述する変形データ部３６の波状部分Ｘ’，Ｙ’を含む領域の印字用として使用される。なお使用するノズルの数、搬送距離、走査回数などは必要に応じて変更が可能である。コントローラは、ステップ５で、インク色（ＫＣＹＭ）ごとの印字データを作成し（ステップ５）、印字列ごとに図４に示す基本マスクパターン１，２を交互に使用する（ステップ６）。

図６，７には、印字ヘッド３０の最初の６走査に対応する印字データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ１，Ｅ２と最後の４走査に対応する印字データＦ，Ｇ，Ｈ，Ｉが開示されている。
図６に示すように、４回の印字ヘッド３０の走査で、５０ノズル分のバンド領域に相当する画像の印字が完了する。４回の印字ヘッドの走査で印字を行う場合、図４に示すように、１走査目の印字で、印字ヘッド３０に供給される印字データＶは、データの副走査方向の大きさが印字ヘッドの１００ノズル分に対応し、印字媒体１０の搬送方向を基準とすると、その主データ部ｅの後端部３４に接して、５０ノズル分の波形の変形データ部３６が形成されている。図６に示すように、変形データ部３６は、それぞれ所定の印字幅領域を有する印字データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの全ての主データ部の後端部３４に形成される。ここで前端部あるいは後端部とは印字媒体の搬送方向即ち印字装置における副走査方向を基準にしている。

各印字データの変形データ部３６は、図４（Ａ）に示すように、印字率（濃度）１００％の波形領域ｗと、印字率０％のマスクｄとから構成されている。尚、ここで印字率とは、１回の走査で印字される必要があるデータの印字の割合を言い、印字率１００％とは、このデータを全て（１００％）印字することを意味する。図５に、変形データ部３６の生成方法が示されている。コントローラ６は、図５（Ａ）（Ｅ）に示すように、予め変形データ部３６を作成するための基本マスクパターン１，２をメモリに格納している。

基本マスクパターン１，２は、印字率０％の領域ｄと、印字率１００％の領域ｗとからなる波形に構成され、印字率０％の領域ｄと印字率１００％の領域ｗは波状に接している。印字率０％の領域ｄと印字率１００％の領域ｗとの境界に形成される凹凸ラインＬは、本実施形態では、波形であるが、波形パターン以外に、三角波形パターン、凸型パターン、のこぎり刃形パターン等その他、主走査方向にドットが連続的に並ばない形状であればどのような凹凸形状でも良い。またこの波形パターンの高さ、長さなどは必要に応じて任意に設定すればよいものであり、特定の形状に限定されない。

各印字データの各端部に変形データ部３６を生成するには、各印字データの主データ部ｅの後端部に隣接する５０ノズル幅分のデータを変更部分のデータとし、このデータに、基本マスクパターン１，２が波形に接続するように展開し、変更部分のデータに、マスクされた部分即ちドットの存在しない部分ｄと、印字率が１００％の部分ｗとを生成させる。図５において、基本マスクパターン１，２は、互いに位相の異なる波形のパターンを示し、基本マスクパターン１で作成された印字データの変形データ部３６が図５（Ｂ）（Ｄ）に示され、基本マスクパターン２で作成された印字データの変形データ部３６が図５（Ｆ）（Ｈ）に示されている。基本マスクパターン１で作成された変形データ部３６と基本マスクパターン２で生成された変形データ部３６とは互いに１８０度の位相差を有している。

尚、各印字データの変形データ部３６を図５（Ｋ）に示す変形マスクパターンで作成することもできる。変形マスクパターンは、オン（印字）とオフ（削除）のドット（ビット）情報から成り、図中、オンドットは黒色で示され、オフドットは白色（無色）で示されている。変形マスクパターンは、図５（Ｋ）の変形マスクパターンを基準として、その位相をずらして種々の位相のずれた変形マスクパターンが用意される。変形マスクパターンで印字データに、図５（Ｌ）で示す変形データ部３６を生成するには、印字データの主データ部の後端部に隣接する５０ノズル幅分のデータと主走査方向に繰り返して展開される変形マスクパターンとで論理積演算が行われ、データからドットが削除あるいは間引かれ、変形データ部３６に、波状の輪郭があいまいな状態となっている輪郭あいまい状態生成部が生成される。

本実施形態では、図５（Ｋ）に示すように、山状の部分では、その左右近傍において、下方においてオンドットの密度が高く、上方においてオンドットの密度が低く設定され、中央に近づくにつれてオンドット密度の高い部分が上方に伸びるように設定されている。この変形マスクパターンにより生成される変形データ部３６は、山状の部分では、その左右近傍において、下方において印字の密度が高く、上方において印字密度が低く設定され、中央に近づくにつれて印字密度の高い部分が上方に伸びるように生成される。山状の輪郭の外側領域はマスク部分４２を構成するが、このマスク部分にも印字ドットがまばらな状態で生成される。この印字密度の変化によって、変形データ部３６の波形の凹凸形状の輪郭をあいまいな状態としている。

この輪郭があいまいな状態とは、印字された変形データ部３６を目視したとき、この変形データ部３６に波状の輪郭が、連続した輪郭線として顕れない状態のことであり、このあいまいな状態を生成するドットパターンは目視の印象を基準として実験的に求めるものである。このように、変形データ部３６の輪郭をあいまいな状態とすることで、印字時における横スジの発生を効果的に阻止することが可能となる。尚、変形データ部３６の輪郭をあいまいな状態とする変形マスクパターンは種々のドットパターンが可能であり、特に図５（Ｋ）に示すものに限定されるものではない。図５に示すマスクパターン１，２によって変形された変形データ部３６を有する印字データは、印字列ごとに交互に印字ヘッド３０に供給される。勿論、これらマスクパターンデータと印字ヘッドとの組み合わせはこの組み合わせに特に限定されるものではない。前記各印字データの変形データ部３６の削除され間引かれたドット情報は、各印字データの変形データ部３６の印字が完了したときは補完される必要がある。

そのためコントローラは、印字データの変形データ部の削除され間引かれたドット情報を補完するデータとして各変形データ部ごとに補完分データ３６’を生成しメモリに保管する。後述するように、５走査目以降の印字動作において、変形データ部３６には、その削除され間引かれたドット情報を備えた補完分データ３６’がオーバーラップして印字され、変形データ部３６が補完される。変形データ部３６と、該変形データ部３６を補完する補完分データ３６’の濃度の振り分けは、加算して１００％となるように設定される。この場合、補完分データは、１回の印字で補完される構成に限定されるものではなく、複数回の印字によって補完される構成としても良い。また、変形マスクパターンで生成された変形データ部の補完分データの作成は、変形マスクパターンのオンオフドット（ビット）情報を白黒反転させ、変形データ部と同様な手順で作成していけば良い。図５の（Ｃ）（Ｇ）に補完分データ３６’，３６’が図示されている。

なお、変形データ部や補完分データを生成する変形データ生成手段は、マスクパターンを使用する構成に特に限定されるものではなく、コントローラによって、単純に計算でドット情報を間引くなど再現性のある技術を利用するようにしても良い。

又、図５（Ｌ）に示す変形データ部３６や補完分データの印字率変更部分をグラデーション技術によって細かく連続的に変化させる構成を採用することもできる。図６，７は、印字ヘッド３０の印字動作を示している。印字ヘッド３０に、図５に示すマスクパターンデータ１，２により変形データ部３６が生成された印字データが入力される。
印字データＡの、図６中、Ｘ”として示した変形データ部３６の補完分データ３６’は、図５に示すマスクパターン１のオン（印字）オフ（削除）ドット情報を反転したマスクパターンによって生成される。後述する他の補完分データ３６’も同様である。

図６，７に示すように、各印字データの中、原画像の前端部分４６即ち印字開始端を含む印字データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄには、搬送方向の後端部３４に変形データ部３６が形成され、原画像の後端部分４８即ち印字終了端を含む印字データＦ，Ｇ，Ｈ，Ｉには、搬送方向の前端部に補完分データ３６’が形成され、原画像の前後端部分を含まない中間部分の印字データＥ１，Ｅ２には、搬送方向の前端部に補完分データ３６’が形成され、後端部に変形データ部３６が形成される。変形データ部３６又は変形データ部３６及び補完分データ３６’又は補完分データ３６’が形成された各印字データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ１，Ｅ２，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉのつなぎ目側は、波形の形状となる。

印字列ごとにマスクパターン１，２を交互に使用し（ステップ６）、印字データの変換処理が実行されると（ステップ７）、次に、コントローラ４は、印字データを印字ヘッド３０に転送し（ステップ８）、ヘッドユニット１６による印字（ステップ９）、印字媒体１０の搬送が行われ（ステップ１０）、印字媒体１０に原画像の印字が行われる。上記ステップ６〜１０の動作を図６，７を参照して以下に説明する。

印字ヘッド３０の１００ノズルのグループによる１走査目の走査が完了すると、つなぎ目側が波形の、マスクパターン１によって変形データ部３６が形成された印字データＡが印字媒体１０に印字され、印字媒体１０に印字データＡからなる１列目の印字列が形成される。次に、印字媒体１０が、５０ノズル分、搬送方向に搬送される。次に、印字ヘッド３０が主走査方向に移動して、２走査目の印字が行われ、１５０ノズル分の長さを有する、つなぎ目側が波形の、マスクパターン２によって変形データ部３６が形成された印字データＢが印字ヘッド３０によって印字され、印字媒体１０に印字データＢからなる２列目の印字列が形成される。

２列目の印字列の印字データＢの変形データ部３６の波形状は、１走査目（先の）の印字列の変形データ部３６の波形状に対して９０度位相がずれている。印字ヘッド３０による２走査目の印字が完了すると、印字媒体１０は、５０ノズル分、搬送方向に搬送される。このようにして、図６に示すように、３走査目、４走査目の印字が行われ、印字媒体１０に各印字列が形成される。３走査目、４走査目の印字において、マスクパターン１，２が交互に使用され、副走査方向に５０ノズル分ずれた、先と後の印字列には、互いに波の位相が異なる変形データ部３６を有する印字データが印字される。

４走査目の印字が完了すると、印字媒体１０の、５０ノズル分の長さに相当する１番目のバンド領域の印字が完了する。このバンド領域は、印字データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄによって４回の走査が行われ印字が完了する。印字媒体１０の１番目のバンド領域に隣接する５０ノズル分の２番目のバンド領域には、印字データＡの変形データ部Ｘ’と、印字データＢ，Ｃ，Ｄの印字が行われ、まだこの２番目のバンド領域には変形データ部Ｘ’で削除間引きされたドット情報の印字が補完されていない。従って、変形データ部３６のＸ’を補完分データ３６’のＸ”で補完する必要がある。尚、ここでバンド領域とは、印字媒体１０の、印字ヘッドの５０ノズル分の帯状印字領域のことである。また印字列とは、印字ヘッドの各回の走査によって形成される帯状印字領域であり、印字データＡによる印字列は、１００ノズル分の帯状印字領域であり、印字データＢによる印字列は１５０ノズル分の帯状印字領域であり、印字データＥ１による印字列は２５０ノズル分の帯状印字領域のことである。

次に、印字媒体１０が５０ノズル分、搬送方向に搬送され、印字ヘッド３０が主走査方向に移動して、５走査目の印字が行われ、原画像の中間部分の、２５０ノズル分の長さを有する、マスクパターン１によって変形データ部３６が形成された印字データＥ１の印字列が印字される。このとき、先に印字済みの印字データＡＡの変更データ部３６のデータ削除間引き部分が、補完分データＸ”によって補完される。即ち、印字データＥ１の前端部４４（つなぎ目側）には、印字データＡのデータＸ”からなる補完分データ３６’が生成されている。

このように、１枚の原画像の中間部分の、２５０ノズル分の長さを有する、印字データＥ１は、その前端部分４４に、隣接する領域の変形データ部Ｘ’を補完するデータＸ”が、補完分データ部Ｘ”として作成される。印字データＥ１の補完分データＸ”即ちつなぎ目側の波形凹凸形状部分は、印字データＡのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合する。これにより、印字媒体１０の１番目のバンド領域と２番目のバンド領域のつなぎ目（境界）に主走査方向に連続的に延びるラインが形成されることがなく、印字ヘッドの主走査方向にスジ状に見えてしまう現象が発生しない。これは、印字媒体１０の他の領域のつなぎ目も同様である。６走査目の印字は、原画像の後端部分４８を含む２５０ノズル分の長さの、マスクパターン２によって変形データ部３６が形成された印字データＥ２によって実行される。

印字データＥ２には、その前端に、印字データＢの変形データ部３６のＺ’を補完する補完分データＺ”が形成されている。印字データＥ２のつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データＢのつなぎ目側の変形データ部３６の波形凹凸形状とぴったりと嵌合し、補完分データＺ”が変形データ部Ｚ’にオーバーラップして印字される。７走査目の印字は、原画像の後端部分４８を含む２５０ノズル分の長さの印字データＦによって実行される。印字データＦには、その前端に、印字データＣの変形データ部３６を補完する補完分データ３６’が形成されている。

印字データＦのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データＣのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合し、補完分データ３６’が変形データ部３６にオーバーラップして印字される。８走査目の印字は、原画像の後端部分４８を含む２００ノズル分の長さの印字データＧによって実行される。印字データＧには、その前端に、印字データＤの変形データ部３６を補完する補完分データ３６’が形成されている。印字データＧのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データＤのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合し、補完分データ３６’が変形データ部３６にオーバーラップして印字され、印字データＤの変形データ部３６が補完分データ３６’により補完される。

９走査目の印字は、原画像の後端部分４８を含む１５０ノズル分の長さの印字データＨ，Ｈによって実行される。印字データＨ，Ｈには、その前端に、印字データＥ１，Ｅの変形データ部３６を補完する補完分データ３６’が形成されている。印字データＨのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データＥ１のつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合する。１０走査目の印字は、原画像の後端部分４８（印字終了端）を含む１００ノズル分の長さの印字データＩによって実行される。印字データＩには、その前端部分４４に、印字データＥ２の変形データ部３６を補完する補完分データ部３６’が形成されている。

印字データＩ，Ｉのつなぎ目側の変形データ部３６の波形凹凸形状は、印字データＥ２のつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合し、印字データＥ２の変形データ部３６が補完分データ３６’により補完され、原画像の印字が完了する。なお本実施形態は説明として概念を説明しているだけであり、データが続いている場合にはＥ１，Ｅ２にあたるデータの部分が順次作成されていき（ステップ１１）、最後にＦ，Ｆ以降のデータが作成される事はいうまでもない。

次に図２を参照して、本発明の他の実施形態に係る印字装置の印字動作について説明する。
図２中、ステップ１乃至５の動作は図１に示す第一の実施形態のステップ１乃至５の動作と同一である。図４に印字ユニット１６を構成する２つ印字ヘッド３０，３０が示されている。印字ユニット１６には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、その他のそれぞれの色のインクを吐出する４個の印字ヘッド３０が主走査方向に重なるように並列状に装備されている。

説明の便宜のため、これら複数個の印字ヘッドの中、２つの同じ構成の印字ヘッド３０，３０を用いた実施形態について説明する。他の２つの印字ヘッドの構成と動作はこれから説明する２つの印字ヘッド３０，３０と同一である。本実施形態では、各印字ヘッド３０，３０は、副走査方向に２５６個のノズルが配列されている。印字ヘッド３０，３０の構成は第一の実施形態で説明した印字ヘッド３０の構成と同一である。コントローラは、ステップ５で、インク色（ＫＣＹＭ）ごとのデータを作成した後、次にインク色毎にマスクパターン１，２（１〜４）を使用し（ステップ６）、印字列ごとにマスクパターンを変更して使用する（ステップ７）。

図６，７には、２つの印字ヘッド３０，３０の最初の６走査に対応する印字データＡＡ，ＢＢ，ＣＣ，ＤＤ，Ｅ１Ｅ，Ｅ２Ｅと最後の４走査に対応する印字データＦＦ，ＧＧ，ＨＨ，ＩＩが開示されている。
図６に示すように、４回の印字ヘッド３０，３０の走査で、５０ノズル分のバンド領域に相当する画像の印字が完了する。図４に示すように、１走査目の印字で、印字ヘッド３０，３０に供給される印字データＡ，Ａは、データの副走査方向の大きさが印字ヘッドの１００ノズル分に対応し、印字媒体１０の搬送方向を基準とすると、その主データ部ｅの後端部３４に接して、５０ノズル分の波形の変形データ部３６が形成されている。この変形データ部３６は、それぞれ所定の印字幅領域を有する印字データＡＡ，ＢＢ，ＣＣ，ＤＤの全ての主データ部の後端部３４に形成される。ここで前端部あるいは後端部とは印字媒体の搬送方向即ち印字装置における副走査方向を基準にしている。

各印字データの変形データ部３６は、図４に示すように、印字率（濃度）１００％の波形領域ｗと、印字率０％のマスクｄとから構成されている。図４に、変形データ部３６の生成方法が示されている。コントローラ６は、図５（Ａ）（Ｅ）（Ｈ）（Ｉ）に示すように、予め変形データ部３６を作成するための種々の基本マスクパターン１〜４をメモリに格納している。基本マスクパターン１〜４は、印字率０％の領域ｄと、印字率１００％の領域ｗとからなる波形に構成され、印字率０％の領域ｄと印字率１００％の領域ｗは波状に接している。

各印字データの各端部に変形データ部３６を生成するには、各印字データの主データ部ｅの後端部に隣接する５０ノズル幅分のデータを変更部分のデータとし、このデータに、基本マスクパターン１〜４が波形に接続するように展開し、変更部分のデータに、マスクされた部分即ちドットの存在しない部分ｄと、印字率が１００％の部分ｗとを生成させる。図５において、基本マスクパターン１〜４は、互いに位相の異なる波形のパターンを示し、基本マスクパターン１で作成された印字データの変形データ部３６が図５（Ｂ）（Ｄ）に示され、基本マスクパターン２で作成された印字データの変形データ部３６が図４（Ｆ）（Ｈ）に示されている。基本マスクパターン１で作成された変形データ部３６と基本マスクパターン２で生成された変形データ部３６とは互いに１８０度の位相差を有している。

尚、各印字データの変形データ部３６を図５（Ｋ）に示す変形マスクパターンで作成することもできる。前記各印字データの変形データ部３６の削除され間引かれたドット情報は、各印字データの変形データ部３６の印字が完了したときは補完される必要がある。そのためコントローラは、印字データの変形データ部の削除され間引かれたドット情報を補完するデータとして各変形データ部ごとに補完分データ３６’を生成しメモリに保管する。後述するように、５走査目以降の印字動作において、変形データ部３６には、その削除され間引かれたドット情報を備えた補完分データ３６’がオーバーラップして印字され、変形データ部３６が補完される。図６，７は、４個の印字ヘッド３０の中の、２つの印字ヘッド３０，３０の印字動作を示している。２つの印字ヘッド３０，３０に、図５に示すマスクパターンデータ１，２により変形データ部３６が生成された印字データが入力される。他の２つの印字ヘッド３０の動作は図示する２つの印字ヘッド３０，３０の動作と同一であり、その説明を省略する。
印字データＡの、図６中、Ｘ”，Ｙ”として示した変形データ部３６の補完分データ３６’，３６’は、図５に示すマスクパターン１，２のオン（印字）オフ（削除）ドット情報を反転したマスクパターンによって生成される。後述する他の補完分データ３６’も同様である。

図６，７に示すように、各印字データの中、原画像の前端部分４６即ち印字開始端を含む印字データＡＡ，ＢＢ，ＣＣ，ＤＤには、搬送方向の後端部３４に変形データ部３６が形成され、原画像の後端部分４８即ち印字終了端を含む印字データＦＦ，ＧＧ，ＨＨ，ＩＩには、搬送方向の前端部に補完分データ３６’が形成され、原画像の前後端部分を含まない中間部分の印字データＥ１Ｅ，Ｅ２Ｅには、搬送方向の前端部に補完分データ３６’が形成され、後端部に変形データ部３６が形成される。変形データ部３６又は変形データ部３６及び補完分データ３６’又は補完分データ３６’が形成された各印字データＡＡ，ＢＢ，ＣＣ，ＤＤ，Ｅ１Ｅ，Ｅ２Ｅ，ＦＦ，ＧＧ，ＨＨ，ＩＩのつなぎ目側は、波形の形状となる。

印字ヘッドごと即ちインク色ごとに印字データの変換処理が実行されると（ステップ８）、次に、コントローラ４は、印字データを印字ヘッド３０，３０に転送し（ステップ９）、ヘッドユニット１６による印字（ステップ１０）、印字媒体１０の搬送が行われ（ステップ１１）、印字媒体１０に原画像の印字が行われる。上記ステップ９と１０の動作を図６，７を参照して以下に説明する。
各印字ヘッド３０，３０の１００ノズルのグループによる１走査目の走査が完了すると、つなぎ目側が波形の、互いに９０度位相がずれている印字データＡ，Ａが印字媒体１０に印字され、印字媒体１０に印字データＡ，Ａからなる１列目の印字列が形成される。

次に、印字媒体１０は、５０ノズル分、搬送方向に搬送される。次に、印字ヘッド３０，３０が主走査方向に移動して、２走査目の印字が行われ、１５０ノズル分の長さを有する、つなぎ目側が波形の印字データＢ，Ｂがそれぞれ２つの印字ヘッド３０，３０によって印字され、印字媒体１０に印字データＢ，Ｂからなる２列目の印字列が形成される。２列目の印字列の印字データＢ，Ｂの変形データ部３６，３６の波形状は、１走査目の印字列の、対応する印字データＡ，Ａの変形データ部３６，３６の波形状に対して９０度位相がずれている。印字ヘッド３０による２走査目の印字が完了すると、印字媒体１０は、５０ノズル分、搬送方向に搬送される。このようにして、図５に示すように、３走査目、４走査目の印字が行われ、印字媒体１０に各印字列が形成される。３走査目、４走査目の印字において、印字ヘッド３０，３０ごとに波の位相の異なる印字データが主走査方向に印字され、また、副走査方向に５０ノズル分ずれた、先と後の、同じ印字ヘッドによる印字列には、互いに波の位相が異なる変形データ部を有する印字データが印字される。

４走査目の印字が完了すると、印字媒体１０の、５０ノズル分の長さに相当する１番目のバンド領域の印字が完了する。このバンド領域は、印字データＡＡ，ＢＢ，ＣＣ，ＤＤによって４回の走査が行われ印字が完了する。印字媒体１０の１番目のバンド領域５０に隣接する５０ノズル分の２番目のバンド領域には、印字データＡ，Ａの変形データ部Ｘ’，Ｙ’と、印字データＢＢ，ＣＣ，ＤＤの印字が行われ、まだこの２番目のバンド領域には変形データ部Ｘ’，Ｙ’で削除間引きされたドット情報の印字が補完されていない。従って、変形データ部３６のｘ’，Ｙ’を補完分データ３６’のＸ”，Ｙ”で補完する必要がある。

次に、印字媒体１０が５０ノズル分、搬送方向に搬送され、印字ヘッド３０が主走査方向に移動して、５走査目の印字が行われ、原画像の中間部分の、２５０ノズル分の長さを有する、印字データＥ１，Ｅの印字列が印字される。このとき、先に印字済みの印字データＡＡの変更データ部３６のデータ削除間引き部分が、補完分データＸ”，Ｙ”によって補完される。即ち、印字データＥ１，Ｅの前端部４４（つなぎ目側）には、印字データＡのデータＸ”，Ｙ”からなる補完分データ３６’が生成されている。

このように、１枚の原画像の中間部分の、２５０ノズル分の長さを有する、印字データＥ１，Ｅは、その前端部分４４に、隣接する領域の変形データ部Ｘ’，Ｙ’を補完するデータＸ”，Ｙ”が、補完分データ部Ｘ”，Ｙ”として作成される。印字データＥ１，Ｅの補完分データＸ”，Ｙ”即ちつなぎ目側の波形凹凸形状部分は、印字データＡＡのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合する。これにより、印字媒体１０の１番目のバンド領域と２番目のバンド領域のつなぎ目（境界）に主走査方向に連続的に延びるラインが形成されることがなく、印字ヘッドの主走査方向にスジ状に見えてしまう現象が発生しない。これは、印字媒体１０の他の領域のつなぎ目も同様である。６走査目の印字は、原画像の後端部分４８を含む２５０ノズル分の長さの印字データＥ２，Ｅによって実行される。印字データＥ２，Ｅには、その前端に、印字データＢ，Ｂの変形データ部３６のＺ’，Ｗ’を補完する補完分データＺ”，Ｗ”が形成されている。印字データＥ２，Ｅのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データＢ，Ｂのつなぎ目側の変形データ部３６の波形凹凸形状とぴったりと嵌合し、補完分データＺ”，Ｗ”が変形データ部Ｚ’，Ｗ’にオーバーラップして印字される。７走査目の印字は、原画像の後端部分４８を含む２５０ノズル分の長さの印字データＦ，Ｆによって実行される。印字データＦ，Ｆには、その前端に、印字データＣ，Ｃの変形データ部３６を補完する補完分データ３６’が形成されている。

印字データＦ，Ｆのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データＣ，Ｃのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合し、補完分データ３６’が変形データ部３６にオーバーラップして印字される。８走査目の印字は、原画像の後端部分４８を含む２００ノズル分の長さの印字データＧ，Ｇによって実行される。印字データＧ，Ｇには、その前端に、印字データＤ，Ｄの変形データ部３６を補完する補完分データ３６’が形成されている。印字データＧ，Ｇのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データＤ，Ｄのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合し、補完分データ３６’が変形データ部３６にオーバーラップして印字され、印字データＤ，Ｄの変形データ部３６が補完分データ３６’により補完される。

９走査目の印字は、原画像の後端部分４８を含む１５０ノズル分の長さの印字データＨ，Ｈによって実行される。印字データＨ，Ｈには、その前端に、印字データＥ１，Ｅの変形データ部３６を補完する補完分データ３６’が形成されている。印字データＨ，Ｈのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データＥ１，Ｅのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合する。１０走査目の印字は、原画像の後端部分４８（印字終了端）を含む１００ノズル分の長さの印字データＩ，Ｉによって実行される。印字データＩ，Ｉには、その前端部分４４に、印字データＥ２，Ｅの変形データ部３６を補完する補完分データ部３６’が形成されている。

印字データＩ，Ｉのつなぎ目側の変形データ部３６の波形凹凸形状は、印字データＥ２，Ｅのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合し、印字データＥ２，Ｅの変形データ部３６が補完分データ３６’により補完され、原画像の印字が完了する。なお本実施形態は説明として概念を説明しているだけであり、データが続いている場合にはＥ１，Ｅ，Ｅ２，Ｅにあたるデータの部分が順次作成されていき（ステップ１１）、最後にＦ，Ｆ以降のデータが作成される事はいうまでもない。図８は２つの印字ヘッド３０，３０の中、１つの印字ヘッド３０に供給されるパターン１の印字データと、他の１つの印字ヘッド３０に供給されるパターン２の印字データによって印字媒体１０に各印字列ごとに先と後の印字列とでは波の位相の異なった変形データ部が印字されるとともに、各印字ヘッド３０，３０によって色ごとに主走査方向に位相の異なった変形データ部が印字される状態を示している。

図６及び図７において、２つの印字ヘッド３０，３０の中、一方の印字ヘッド３０を左側の印字ヘッド、他方の印字ヘッド３０を右側の印字ヘッドとすると、左側の印字ヘッド３０には、左側の印字データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ１，Ｅ２，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉが供給され、右側の印字ヘッド３０には、右側の印字データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉが供給される。そして、左右の印字データＡＡ間、ＢＢ間、ＣＣ間、ＤＤ間、Ｅ１Ｅ間、Ｅ２Ｅ間、ＦＦ間、ＧＧ間、ＨＨ間、ＩＩ間では波の位相が図示するように、９０度異なり、また左側の印字データＡＢ間、ＢＣ間、ＣＤ間、ＤＥ１間、Ｅ１Ｅ２間、Ｅ２Ｆ間、ＦＧ間、ＧＨ間、ＨＩ間では波の位相が図示するように、９０度異なり、また、右側の印字データＡＢ間、ＢＣ間、ＣＤ間、ＤＥ間、ＥＥ間、ＥＦ間、ＦＧ間、ＧＨ間、ＨＩ間では波の位相が図示するように、９０度異なっている。

本実施形態では、印字媒体の搬送は、上記した如く、５０ノズル分ずつ等間隔に行われるように設定したが、例えば４９ノズル分送ったり、５１ノズル分送ったりというように、搬送毎に変更するようにしても良い。また、印字媒体（用紙）の搬送と印字ヘッドの走査の関係では、印字ヘッドの往動で印字、用紙送りして、復動で印字と紙送りをする場合もあるが、ヘッドの往動、復動で同じラインを印字する場合もあり、本発明の実施に際しては、ヘッドの走査、用紙の搬送は、特に図示する方式に限定されるものではない。

コントローラ４は、ステップ１２で印字データが終了したか否か判断し、肯定を判断すると、印字を終了する。尚、上記実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを吐出するヘッドを備えたインクジェットプリンタを用いたが、本発明は、ピエゾ素子を用いたインクジェットプリンタに特に限定されるものではなく、バブルによりインクを吐出する方式やその他の方式など、横方向にヘッドユニットが移動するタイプのインク吐出型印字装置に用いることができる。

本発明の動作を示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態の動作を示すフローチャートである。 本発明に係る印字装置の全体概略構成図である。 本発明の説明図である。 本発明の説明図である。 本発明の説明図である。 本発明の説明図である。 本発明の説明図である。

符号の説明

２ プリンタ
４ コントローラ
６ コネクタ
８ コンピュータ
１０ 印字媒体
１２ キャリッジ
１４ 駆動ローラ
１６ 印字ユニット
１８ ベルト駆動ローラ
２０ ベルト駆動ローラ
２２ ベルト
２４ ピンチローラ
２６ プラテン
２８ リニアスケール
３０ 印字ヘッド
３４ 後端部
３６ 変形データ部
４８ 後端部分

Claims (9)

1. 印字ヘッドと印字媒体とを主走査方向と副走査方向に相対移動させ、副走査方向に沿って複数のドット形成要素が配列された印字ヘッドに多数のドット情報からなる印字データを供給し、印字ヘッドに対して印字媒体を副走査方向に所定幅ずつずらして印字媒体に順次印字列を並列状に印字する印字装置であって、前記印字ヘッドに供給される印字データの主データ部の副走査方向端部に隣接して該印字データの端部のドットが印字ヘッドの主走査方向に連続して並ばないようにするための凹凸部を有する変形データ部を生成する変形データ生成手段を設け、印字ヘッドの印字媒体に対する主走査方向の複数回の相対移動によって印字媒体の副走査方向の１回の搬送幅に相当する各領域への印字が完了するようにし、複数回の相対移動のうち、最初の印字ヘッドの主走査において主データ部と該主データ部の端部に変形データ部が形成された１番目の印字データが印字され、以後の主走査において先の印字済み領域に該先の印字済み領域に印字を行った印字ヘッドによって先の主データ部と変形データ部からなる印字列にまたがった主データ部を有し、該主データ部の端部に先の印字列の変形データ部に対して位相のずれた変形データ部を有する印字列を順次印字し、その後の主走査において１番目の印字列が印字された領域の変形データ部の残された部分の印字が完了するようにし、先の印字列と、該印字列に印字を行った印字ヘッドにより印字された、該先の印字列の主データ部と変形データ部にまたがった主データ部を有する後の印字列の、副走査方向に隣接する前後の、変形データ部の位相が相違するようにしたことを特徴とする印字装置。
2. 前記印字ヘッドを、複数の印字ヘッドにより構成し、該各印字ヘッドを主走査方向に重なるように並列状に複数配置し、それぞれに副走査方向に沿って複数のドット形成要素を配列し、前記複数の印字ヘッドごとに互いに位相のずれた変形データ部を有する印字データを主走査方向に印字するようにするとともに、各印字列ごとに先の印字列の変形データ部に対して位相のずれた変形データ部を有する印字データを印字するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
3. 前記変形データ部の前記凹凸部のドット配列が波形の形状を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の印字装置。
4. 前記印字ヘッドに１走査ごとに供給される印字データの中、画像の先端を含む印字データの副走査方向の後端部に前記変形データ部を形成し、画像の中間部の印字データの副走査方向の後端部に前記変形データ部を形成し、前端部に、これに隣接する印字データの変形データ部を補完する補完分データを生成し、画像の後端を含む印字データの副走査方向の前端部にこれに接する印字データの変形データ部を補完する補完分データを生成したことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
5. 副走査方向に複数のドット形成要素が配列された印字ヘッドに、ｎ（ｎは正数）ラインの印字データを印字列として順次供給し、該印字ヘッドの主走査方向の移動と印字媒体の副走査方向の相対移動により印字媒体に副走査方向に順次印字列を並列状に印字する印字方法であって、前記印字ヘッドに供給される印字データの副走査方向端部のデータに該印字データの端部のドットが印字ヘッドの主走査方向に連続して並ばないようにするための凹凸部を形成させて前記印字データに変形データ部を生成するように成し、印字ヘッドの印字媒体に対する主走査方向の複数回の相対移動によって印字媒体の副走査方向の１回の搬送幅に相当する各領域への印字が完了するようにし、複数回の相対移動のうち、最初の印字ヘッドの主走査において主データ部と該主データ部の端部に変形データ部が形成された１番目の印字データが印字され、以後の主走査において先の印字済み領域に該先の印字済み領域に印字を行った印字ヘッドによって先の主データ部と変形データ部からなる印字列にまたがった主データ部を有し、該主データ部の端部に先の印字列の変形データ部に対して位相のずれた変形データ部を有する印字列を順次印字し、その後の主走査において１番目の印字列が印字された領域の変形データ部の残された部分の印字が完了するようにし、先の印字列と、該印字列に印字を行った印字ヘッドにより印字された、該先の印字列の主データ部と変形データ部にまたがった主データ部を有する後の印字列の、副走査方向に隣接する前後の、変形データ部の位相が相違するようにしたことを特徴とする印字方法。
6. 前記印字ヘッドを主走査方向に重なるように並列状に複数設け、該複数の印字ヘッドごとに位相のずれた変形データ部を有する印字データを供給し、複数の印字ヘッドによって該印字ヘッドごとに位相のずれた変形データ部を主走査方向に印字するようにするとともに、各印字列ごとに先の印字列の変形データ部に対して位相のずれた変形データ部を有する印字データを印字するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の印字方法。
7. 前記変形データ部の削除されたドットデータを補完する補完分データを生成し、該補完分データを前記変形データ部にオーバーラップして印字するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の印字方法。
8. 前記変形データ部を備えた印字データとつなぎ目が接する他の印字データのつなぎ目側に、前記変形データ部の削除されたドットデータを補完する補完分データを設け、該補完分データを前記変形データ部にオーバーラップして印字するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の印字方法。
9. 前記変形データ部の凹凸形状が波形であることを特徴とする請求項５に記載の印字方法。

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