JP5032874B2

JP5032874B2 - Pedometer

Info

Publication number: JP5032874B2
Application number: JP2007095195A
Authority: JP
Inventors: 和憲木寺; 吉浩松村
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2007-03-30
Filing date: 2007-03-30
Publication date: 2012-09-26
Anticipated expiration: 2027-03-30
Also published as: JP2008250963A

Description

本発明は、歩数計に関するものである。 The present invention relates to a pedometer.

従来の歩数計として、身体などに装着され、加速度センサで測定された加速度のピーク（加速度の傾きが正から負へ代わる点）を検出して装着者の歩数を計数するものがある。このような歩数計の一例として、特許文献１には、３軸加速度センサの出力値に基づいて重力加速度方向を検出することによって検出感度の方向依存性を改善したものが開示されている。
特開２００５−１５７４６５号公報（段落００１１〜００３０及び図１） As a conventional pedometer, there is one that counts the number of steps of a wearer by detecting a peak of acceleration (a point at which the inclination of acceleration changes from positive to negative) that is worn on the body or the like and measured by an acceleration sensor. As an example of such a pedometer, Patent Document 1 discloses a technique in which the direction dependency of detection sensitivity is improved by detecting the gravitational acceleration direction based on the output value of the triaxial acceleration sensor.
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-157465 (paragraphs 0011 to 0030 and FIG. 1)

しかしながら、従来の歩数計には、１歩の動作時に加速度のピークが２個以上現れた場合、各ピークを１歩と誤認識して歩数を計数してしまうという問題があった。 However, the conventional pedometer has a problem that when two or more acceleration peaks appear during one step of operation, each peak is erroneously recognized as one step and the number of steps is counted.

本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その目的は、歩数を精度よく計数することができる歩数計を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a pedometer that can accurately count the number of steps.

請求項１の発明は、加速度センサと、前記加速度センサで測定された加速度が予め設定された閾値を超えた状態で、当該加速度のピークを検出するごとに歩数を１増加させる歩数計数を行う歩数計数手段とを備え、前記歩数計数手段は、前記加速度が前記閾値を超えた時点から予め設定された第２の時間内に、前記加速度が前記閾値を超えた状態で当該加速度のピークを検出した回数が一定回数を超えると、その時点から前記歩数計数を開始し、前記加速度が前記閾値を超えた状態で前記ピークを検出した時点から予め設定された第１の時間、前記歩数計数を停止することを特徴とする。 The invention according to claim 1 is an acceleration sensor and the number of steps for counting the number of steps to increase the number of steps by 1 each time a peak of the acceleration is detected in a state where the acceleration measured by the acceleration sensor exceeds a preset threshold value. and a counting means, said step counting means, in a second time during which the acceleration is preset from the time that exceeds the threshold value, detects the peak of the acceleration in a state in which the acceleration exceeds the threshold value When the number of times exceeds a certain number, the step count is started from that time, and the step count is stopped for a first preset time from the time when the peak is detected in a state where the acceleration exceeds the threshold. It is characterized by that.

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記歩数計数手段が、前記歩数の計数の開始時に、前記第２の時間内に前記ピークを検出した回数を前記歩数に追加することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the step count counting means adds the number of times the peak is detected within the second time to the step count at the start of counting the step count. And

請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記加速度を用いて活動量を算出する活動量算出手段を備え、前記歩数計数手段が、前記活動量が一定量を超えた時点から前記歩数計数を開始することを特徴とする。 The invention of claim 3 is the invention of claim 1 or 2 , further comprising an activity amount calculating means for calculating an activity amount using the acceleration, wherein the step counting means starts when the activity amount exceeds a certain amount. The step count is started.

請求項１の発明によれば、加速度が閾値を超えた状態で上記加速度のピークを検出した時点から第１の時間、歩数計数を停止することによって、１歩の動作時において加速度に複数のピークが発生した場合であっても２歩以上と計数することを防止できるので、歩数を精度よく計数することができる。 According to the first aspect of the present invention, the step count is stopped for the first time from the time when the peak of the acceleration is detected in a state where the acceleration exceeds the threshold value, so that a plurality of peaks in the acceleration during the operation of one step. Even when this occurs, it is possible to prevent counting as two or more steps, so that the number of steps can be accurately counted.

また、請求項１の発明によれば、歩行の場合、加速度のピークが一定回数より多く現れることから、歩行時とそれ以外の体動やノイズとを区別することができるので、歩数をより精度よく計数することができる。 Further, according to the invention of claim 1, in the case of walking, because the peak of the acceleration occurs more than a certain number of times, it is possible to distinguish between walking and other body movement and noise, more accurate number of steps You can count well.

請求項２の発明によれば、歩行と判断したときに、第２の時間内にピークを検出した回数も歩数に追加することによって、歩行開始時の歩数を計数することができるので、歩数をさらに精度よく計数することができる。 According to the invention of claim 2 , since it is possible to count the number of steps at the start of walking by adding the number of times the peak is detected within the second time to the number of steps when it is determined that walking, the number of steps is Further, it is possible to count with high accuracy.

請求項３の発明によれば、歩行には一定量以上の活動量が必要であることから、活動量が一定量を超えたときに歩行と判断することによって、歩数をより精度よく計数することができる。 According to the invention of claim 3 , since a certain amount of activity is required for walking, the number of steps can be counted more accurately by determining walking when the amount of activity exceeds a certain amount. Can do.

（実施形態１）
まず、実施形態１の歩数計の構成について図１，２を用いて説明する。この歩数計は、図１に示すように、加速度センサ１と、使用者が機器動作のスタート／ストップを行うための押ボタン２０（図２参照）を有する操作入力部２と、メモリ３と、タイマ４と、歩数や活動量を表示する表示部５と、機器の中枢をなすものであって、加速度センサ１で測定された加速度の入力処理、操作入力部２からの操作情報の入力処理、メモリ３に対する情報の読み書き処理、タイマ４の起動処理及び表示部５への表示処理を行う演算部６と、１次電池（例えばボタン電池やコイン電池など）によって各部１〜６に電力を供給する電源部７と、各部１〜７を内蔵するとともに押ボタン２０を前面に露出させる合成樹脂製の筐体８（図２参照）とを備えている。 (Embodiment 1)
First, the configuration of the pedometer of the first embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the pedometer includes an acceleration sensor 1, an operation input unit 2 having a push button 20 (see FIG. 2) for a user to start / stop device operation, a memory 3, The timer 4, the display unit 5 for displaying the number of steps and the amount of activity, and the center of the device, the input process of the acceleration measured by the acceleration sensor 1, the input process of the operation information from the operation input unit 2, Power is supplied to each of the units 1 to 6 by a calculation unit 6 that performs information read / write processing on the memory 3, timer 4 startup processing and display processing on the display unit 5, and a primary battery (for example, a button battery or a coin battery). A power supply unit 7 and a housing 8 (see FIG. 2) made of synthetic resin that incorporates the units 1 to 7 and exposes the push button 20 to the front surface are provided.

加速度センサ１は、小型で低消費電力なＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）を利用した３軸加速度センサであり、互いに垂直な３軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）の各加速度Ｘ，Ｙ，Ｚを測定し、測定した各加速度Ｘ，Ｙ，Ｚを演算部６にアナログ出力する。なお、加速度センサ１は３軸加速度センサに限定されるものではなく、１軸加速度センサや２軸加速度センサであってもよい。 The acceleration sensor 1 is a three-axis acceleration sensor using a small and low power consumption MEMS (Micro Electro Mechanical Systems), and each acceleration X, Y, Z is measured, and the measured accelerations X, Y, and Z are output to the calculation unit 6 in analog form. The acceleration sensor 1 is not limited to a three-axis acceleration sensor, and may be a one-axis acceleration sensor or a two-axis acceleration sensor.

メモリ３には、機器の製造時又は機器動作のスタート時に予め設定された後述の閾値Ｌ１及び一定回数Ｌ２などの情報、後述の活動量情報並びに歩数情報が記憶されている。 The memory 3 stores information such as a threshold value L1 and a predetermined number of times L2, which are set in advance at the time of manufacturing the device or starting the device operation, activity amount information and step count information which are described later.

表示部５は、図２に示すように筐体８の前面に露出する液晶画面５０を備え、演算部６（図１参照）から後述の歩数情報や活動量情報が入力されると、入力された情報に基づいて歩数や活動量を液晶画面５０に表示する。 As shown in FIG. 2, the display unit 5 includes a liquid crystal screen 50 exposed on the front surface of the housing 8, and is input when step information and activity amount information described later are input from the calculation unit 6 (see FIG. 1). The number of steps and the amount of activity are displayed on the liquid crystal screen 50 based on the information.

図１に示す演算部６はマイクロコンピュータからなり、加速度センサ１から各加速度Ｘ，Ｙ，Ｚを取得してサンプリングするサンプリング部６０と、サンプリング部６０でサンプリングされた各加速度Ｘｎ，Ｙｎ，Ｚｎの合成値である加速度Ｆ１を算出する加速度算出部６１と、加速度算出部６１で算出された加速度Ｆ１に基づいて活動量を算出する活動量算出部６２と、加速度算出部６１で算出された加速度Ｆ１が閾値Ｌ１を超える回数を歩数として計数する歩数計数部６３と、表示部５を制御する表示制御部６４と、操作入力部２からの操作情報を処理する操作処理部６５とを備えている。 The calculation unit 6 shown in FIG. 1 is formed of a microcomputer. The sampling unit 60 acquires and samples each acceleration X, Y, Z from the acceleration sensor 1, and the accelerations Xn, Yn, Zn sampled by the sampling unit 60. An acceleration calculation unit 61 that calculates an acceleration F1 that is a composite value, an activity amount calculation unit 62 that calculates an activity amount based on the acceleration F1 calculated by the acceleration calculation unit 61, and an acceleration F1 calculated by the acceleration calculation unit 61 Is provided with a step count counting unit 63 that counts the number of times that exceeds a threshold L1 as a step count, a display control unit 64 that controls the display unit 5, and an operation processing unit 65 that processes operation information from the operation input unit 2.

サンプリング部６０は、加速度センサ１から各加速度Ｘ，Ｙ，Ｚがアナログ入力されると、アナログ入力された各加速度Ｘ，Ｙ，Ｚを、例えば１０Ｈｚ以上など予め設定されたサンプリング周波数でサンプリングし、サンプリングした各加速度を加速度算出部６１に出力する。以下、サンプリング開始時からｎ回目にサンプリングされた各加速度をＸｎ，Ｙｎ，Ｚｎ（ｎ＝１，２，３・・・）で表わす。 When each acceleration X, Y, Z is input from the acceleration sensor 1 as an analog signal, the sampling unit 60 samples each analog input acceleration X, Y, Z at a preset sampling frequency such as 10 Hz or more, Each sampled acceleration is output to the acceleration calculation unit 61. Hereinafter, each acceleration sampled n times from the start of sampling is represented by Xn, Yn, Zn (n = 1, 2, 3,...).

加速度算出部６１は、サンプリング部６０でサンプリングされた各加速度Ｘｎ，Ｙｎ，Ｚｎを用いて次式のように加速度Ｆ１を算出する。算出された加速度Ｆ１は活動量算出部６２及び歩数計数部６３に出力される。図３には、加速度算出部６１で算出された加速度Ｆ１が示されている。 The acceleration calculation unit 61 calculates the acceleration F1 using the accelerations Xn, Yn, Zn sampled by the sampling unit 60 as in the following equation. The calculated acceleration F1 is output to the activity amount calculator 62 and the step count counter 63. FIG. 3 shows the acceleration F1 calculated by the acceleration calculation unit 61.

図１に示す活動量算出部６２は、一定時間ごとに加速度算出部６１からの加速度Ｆ１を用いて次式のように標本分散σ^２を算出し、算出した標本分散σ^２に基づいて活動量を算出する。算出された活動量の情報（活動量情報）は表示制御部６４に出力される。 The activity amount calculation unit 62 shown in FIG. 1 calculates the sample variance σ ² using the acceleration F1 from the acceleration calculation unit 61 at regular intervals as shown in the following equation, and the activity amount based on the calculated sample variance σ ^2. Is calculated. The calculated activity amount information (activity amount information) is output to the display control unit 64.

歩数計数部６３は、加速度算出部６１からの加速度Ｆ１と、メモリ３に記憶されている閾値Ｌ１とを比較し、加速度Ｆ１が閾値Ｌ１を超えた状態で、加速度Ｆ１のピークを検出するごとに歩数をインクリメント（１増加）させる歩数計数を行う。ここで、加速度Ｆ１のピークとは、加速度Ｆ１の傾きが正から負へ代わる点をいう。一方、加速度Ｆ１が閾値Ｌ１以下であれば、歩数をインクリメントしないようにする。このように閾値Ｌ１を設けることで、歩行以外の体動やノイズによって発生したピークを歩数として計数することを防止する。計数された歩数の情報（歩数情報）は表示制御部６４に出力されるとともにメモリ３に記憶される。 The step counting unit 63 compares the acceleration F1 from the acceleration calculating unit 61 with the threshold value L1 stored in the memory 3, and each time the acceleration F1 exceeds the threshold value L1, detects the peak of the acceleration F1. The step count is incremented (incremented by 1). Here, the peak of the acceleration F1 refers to a point where the slope of the acceleration F1 changes from positive to negative. On the other hand, if the acceleration F1 is less than or equal to the threshold L1, the number of steps is not incremented. By providing the threshold value L1 in this way, it is possible to prevent a peak generated due to body movement or noise other than walking from being counted as the number of steps. Information on the counted number of steps (step number information) is output to the display control unit 64 and stored in the memory 3.

ここで、加速度Ｆ１のピークは、さまざまな要因によって図３に示すように割れてしまうため（図３のＡとＢ）、このような割れたピークＡ，Ｂをすべて歩数として計数してしまうと、実際の歩数よりも多く計数してしまうことになる。このような問題を解決するために、歩数計数部６３はタイマ４を起動し、加速度Ｆ１が閾値Ｌ１を超えた状態でピークを検出した時点から例えば０．１秒間以上０．３秒間以下など予め設定されたマスク時間（第１の時間）Ｔ１だけ歩数計数を停止する。マスク時間Ｔ１における歩数計数の停止は、フィルタなどを備えることで実現することができる。マスク時間Ｔ１が経過すると、歩数計数部６３は歩数計数を再開する。これにより、図３のピークＡは歩数として計数されるが、図３のピークＢはマスク時間Ｔ１内であるので、歩数として計数されない。なお、後述の歩数計数開始前においても同様である。 Here, the peak of the acceleration F1 is broken as shown in FIG. 3 due to various factors (A and B in FIG. 3). Therefore, it will count more than the actual number of steps. In order to solve such a problem, the step counting unit 63 activates the timer 4 and detects in advance, for example, 0.1 seconds or more and 0.3 seconds or less from the time when the peak is detected in a state where the acceleration F1 exceeds the threshold value L1. The step count is stopped for the set mask time (first time) T1. Stopping the step count counting at the mask time T1 can be realized by providing a filter or the like. When the mask time T1 has elapsed, the step count counting unit 63 resumes step count counting. Accordingly, the peak A in FIG. 3 is counted as the number of steps, but the peak B in FIG. 3 is not counted as the number of steps because it is within the mask time T1. The same applies before the start of counting the number of steps described later.

ところで、歩行が開始すると、加速度Ｆ１のピークが連続して現れる。このことから、歩数計数部６３は、機器動作がスタートしてから歩数計数を開始するにあたって、加速度Ｆ１が閾値Ｌ１を超えるとタイマ４を起動し、予め設定された第２の時間Ｔ２内に、加速度Ｆ１が閾値Ｌ１を超えた状態で、加速度のピークを検出した回数が一定回数Ｌ２を超えると、歩き始めと認識し、その時点から歩数計数を開始する。第２の時間Ｔ２は数秒から２０秒程度がよく、一定回数Ｌ２は、１秒あたりのピーク数が０．５回以上１回以下となるような範囲がよい。なお、加速度Ｆ１が閾値Ｌ１を超えたことを検出するごとにタイマ４は起動されることから、上記タイマ４は同時に複数の第２の時間Ｔ２を計測することになる。 By the way, when walking starts, the peak of acceleration F1 appears continuously. From this, the step counting unit 63 starts the timer 4 when the acceleration F1 exceeds the threshold L1 in starting the step counting after the device operation starts, and within the second time T2 set in advance, When the number of times the acceleration peak is detected exceeds a certain number L2 in a state where the acceleration F1 exceeds the threshold value L1, it is recognized that the person has started walking, and the step count is started from that point. The second time T2 is preferably about several seconds to 20 seconds, and the fixed number of times L2 is preferably in a range in which the number of peaks per second is 0.5 times or more and 1 time or less. Since the timer 4 is activated every time it detects that the acceleration F1 exceeds the threshold value L1, the timer 4 measures a plurality of second times T2 at the same time.

上記歩数計数部６３の動作の具体例について図３を用いて説明する。例えば一定回数Ｌ２を８回とすると、図３の時間ｔ１１〜ｔ１２の場合、第２の時間Ｔ２内に加速度Ｆ１が閾値Ｌ１を超えた回数が４回しかないので、歩数計数は開始されない。時間ｔ２１〜ｔ２２の場合も、加速度Ｆ１が閾値Ｌ１を超えた回数が７回しかないので、歩数計数は開始されない。これに対して、時間ｔ３１〜ｔ３２の場合、加速度Ｆ１が閾値Ｌ１を超えた回数が１０回であるので、歩数計数は開始される。 A specific example of the operation of the step counting unit 63 will be described with reference to FIG. For example, if the predetermined number of times L2 is eight, the number of steps is not started because the number of times that the acceleration F1 exceeds the threshold value L1 is only four times in the second time T2 in the period of time t11 to t12 in FIG. Also from time t21 to t22, the number of steps is not started because the number of times the acceleration F1 exceeds the threshold value L1 is only seven. On the other hand, at times t31 to t32, since the number of times the acceleration F1 exceeds the threshold value L1 is 10, the step count is started.

一方、歩数計数開始後において、歩数計数部６３は、第２の時間Ｔ２内に加速度Ｆ１が閾値Ｌ１を超えた回数が全くなくなると、歩数計数を終了する。 On the other hand, after the start of counting the number of steps, the number-of-steps counting unit 63 ends the counting of the number of steps when the number of times that the acceleration F1 exceeds the threshold value L1 is completely eliminated within the second time T2.

図１に示す表示制御部６４は、活動量算出部６２からの活動量情報及び歩数計数部６３からの歩数情報に基づいて、液晶画面５０（図２参照）に活動量及び歩数を表示させるように表示部５を制御する。 The display control unit 64 shown in FIG. 1 displays the activity amount and the number of steps on the liquid crystal screen 50 (see FIG. 2) based on the activity amount information from the activity amount calculation unit 62 and the step number information from the step count counting unit 63. The display unit 5 is controlled.

操作処理部６５は、使用者による操作入力部２への操作入力によって、機器動作のスタート／ストップや累積保存している歩数総計のリセット、歩数計数開始時から現時点までの歩数表示、累積保存している歩数総計の表示、活動量の表示など、歩数計として必要とされる操作を行えるように構成されている。 The operation processing unit 65 starts / stops the operation of the device, resets the accumulated total number of steps, displays the number of steps from the start of the step counting to the present time, and stores the accumulated number according to the operation input to the operation input unit 2 by the user. It is configured to perform operations required as a pedometer, such as displaying the total number of steps and displaying the amount of activity.

次に、本実施形態の動作について図１，４を用いて説明する。まず、使用者による操作入力部２への操作入力によって機器動作がスタートすると、演算部６は、サンプリング部６０により加速度センサ１から各軸の加速度Ｘ，Ｙ，Ｚを取得し、例えば２０Ｈｚのサンプリング周波数でサンプリングする。その後、加速度算出部６１が、サンプリング部６０でサンプリングされた各加速度Ｘｎ，Ｙｎ，Ｚｎから加速度Ｆ１を算出する。 Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. First, when the device operation is started by an operation input to the operation input unit 2 by the user, the calculation unit 6 acquires accelerations X, Y, and Z of each axis from the acceleration sensor 1 by the sampling unit 60, for example, sampling at 20 Hz. Sampling by frequency. Thereafter, the acceleration calculation unit 61 calculates the acceleration F1 from each acceleration Xn, Yn, Zn sampled by the sampling unit 60.

その後、歩数計数部６３が加速度Ｆ１と閾値Ｌ１を比較し、加速度Ｆ１が閾値Ｌ１を超えてかつピーク（加速度Ｆ１の傾きが正から負へ変わる点）を検出すると（ステップＳ１）、タイマ４を起動して第２の時間Ｔ２の計測を開始し（ステップＳ２）、第２の時間Ｔ２中に加速度Ｆ１が閾値Ｌ１を超えた状態でのピーク数を計数する（ステップＳ３）。ここで、歩数計数部６３は、加速度Ｆ１が閾値Ｌ１を超えたピーク時からマスク時間Ｔ１が経過するまでピーク数の計数を停止する。マスク時間Ｔ１が経過するとピーク数の計数は再開される。その後、第２の時間Ｔ２が経過するとタイマ４が停止する（ステップＳ４）。その後、歩数計数部６３は第２の時間Ｔ２内で計数されたピーク数と一定回数Ｌ２を比較し（ステップＳ５）、ピーク数が一定回数Ｌ２を超えた場合、歩数計数を開始する（ステップＳ６）。これに対して、ピーク数が一定回数Ｌ２以下の場合、歩数計数を開始せずにステップＳ１に戻る。 Thereafter, the step counting unit 63 compares the acceleration F1 with the threshold value L1, and when the acceleration F1 exceeds the threshold value L1 and detects a peak (a point at which the inclination of the acceleration F1 changes from positive to negative) (step S1), the timer 4 is set. The measurement is started and measurement of the second time T2 is started (step S2), and the number of peaks when the acceleration F1 exceeds the threshold L1 during the second time T2 is counted (step S3). Here, the step count counting unit 63 stops counting the number of peaks until the mask time T1 elapses from the peak time when the acceleration F1 exceeds the threshold value L1. When the mask time T1 elapses, the peak count is restarted. Thereafter, when the second time T2 elapses, the timer 4 stops (step S4). After that, the step counting unit 63 compares the number of peaks counted within the second time T2 with a certain number of times L2 (step S5), and when the number of peaks exceeds the certain number of times L2, starts counting the number of steps (step S6). ). On the other hand, when the number of peaks is equal to or less than the predetermined number of times L2, the process returns to step S1 without starting the step count counting.

歩数計数を開始した後、歩数計数部６３は、加速度Ｆ１が閾値Ｌ１を超えてかつピーク（加速度Ｆ１の傾きが正から負へ変わる点）を検出すると（ステップＳ７）、タイマ４を起動して第２の時間Ｔ２の計測を開始し（ステップＳ８）、第２の時間Ｔ２中において加速度Ｆ１が閾値Ｌ１を超えてピークを検出するごとに歩数を１増加させて歩数情報を表示制御部６４に出力する（ステップＳ９）。表示部５は、表示制御部６４からの歩数情報に基づいて、液晶画面５０（図２参照）に歩数を表示する。ここで、加速度Ｆ１が閾値Ｌ１を超えたピーク時からマスク時間Ｔ１が経過するまで歩数計数を停止する。マスク時間Ｔ１が経過すると歩数計数が再開される。その後、第２の時間Ｔ２が経過するとタイマ４が停止する（ステップＳ１０）。このとき、歩数計数部６３は、第２の時間Ｔ２中の歩数が０であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。歩数が０でなければ、ステップＳ７に戻って歩数計数を継続する。これに対して、歩数が０である場合、歩数計数を終了して（ステップＳ１２）、ステップＳ１に戻る。 After starting the step count counting, when the step count counting unit 63 detects that the acceleration F1 exceeds the threshold value L1 and a peak (a point at which the slope of the acceleration F1 changes from positive to negative) (step S7), the timer 4 is started. Measurement of the second time T2 is started (step S8), and the number of steps is incremented by 1 each time the acceleration F1 exceeds the threshold value L1 and a peak is detected during the second time T2, and the step count information is displayed to the display control unit 64. Output (step S9). The display unit 5 displays the number of steps on the liquid crystal screen 50 (see FIG. 2) based on the number of steps information from the display control unit 64. Here, the step count is stopped until the mask time T1 elapses from the peak time when the acceleration F1 exceeds the threshold value L1. When the mask time T1 elapses, the step count is restarted. Thereafter, when the second time T2 elapses, the timer 4 stops (step S10). At this time, the step count counting unit 63 determines whether or not the number of steps during the second time T2 is 0 (step S11). If the number of steps is not 0, the process returns to step S7 and the step count is continued. On the other hand, when the number of steps is 0, the step count is finished (step S12), and the process returns to step S1.

使用者による操作入力部２への操作入力によって機器動作がストップされるまでは、ステップＳ１〜Ｓ１３の動作が繰り返し行われる。 Until the device operation is stopped by the operation input to the operation input unit 2 by the user, the operations in steps S1 to S13 are repeated.

以上、本実施形態によれば、加速度Ｆ１が閾値Ｌ１を超えた状態で上記加速度のピークを検出した時点からマスク時間Ｔ１、歩数計数を停止することによって、１歩の動作時において加速度Ｆ１に複数のピークが発生した場合であっても２歩以上と計数することを防止できる。また、歩行の場合、加速度Ｆ１のピークが一定回数Ｌ２より多く現れることから、歩行時とそれ以外の体動やノイズとを区別することができる。これらによって、歩数を精度よく計数することができる。 As described above, according to the present embodiment, by stopping the mask time T1 and the step count from the time when the acceleration peak is detected in a state where the acceleration F1 exceeds the threshold value L1, a plurality of accelerations F1 can be added to the acceleration F1 during one step operation. Even when this peak occurs, it is possible to prevent counting more than two steps. In the case of walking, the peak of acceleration F1 appears more than a certain number of times L2, so that it is possible to distinguish between walking and other body movements and noise. Thus, the number of steps can be accurately counted.

なお、実施形態１の変形例として、演算部６の加速度算出部６１が、各加速度Ｘｎ，Ｙｎ，Ｚｎの合成値である加速度Ｆ１を算出する機能に代えて、ｎ回目にサンプリングされた各加速度Ｘｎ，Ｙｎ，Ｚｎと前回（ｎ−１回目）にサンプリングされた各加速度Ｘｎ−１，Ｙｎ−１，Ｚｎ−１との差分ΔＸ，ΔＹ，ΔＺの合成値を加速度Ｆ２として算出する機能を有するものであってもよい。 As a modification of the first embodiment, each acceleration sampled n times is used instead of the function in which the acceleration calculation unit 61 of the calculation unit 6 calculates the acceleration F1 that is a composite value of each acceleration Xn, Yn, and Zn. It has a function of calculating a combined value of differences ΔX, ΔY, ΔZ between Xn, Yn, Zn and the respective accelerations Xn-1, Yn-1, Zn-1 sampled at the previous time (n−1) as acceleration F2. It may be a thing.

本変形例の加速度算出部６１は、サンプリング部６０でサンプリングされた各加速度Ｘｎ，Ｙｎ，Ｚｎと前回サンプリングされた各加速度Ｘｎ−１，Ｙｎ−１，Ｚｎ−１との差分ΔＸ（＝Ｘｎ−Ｘｎ−１），ΔＹ（＝Ｙｎ−Ｙｎ−１），ΔＺ（＝Ｚｎ−Ｚｎ−１）をそれぞれ算出し、この算出した差分ΔＸ，ΔＹ，ΔＺを用いて次式のように加速度Ｆ２を算出し、歩数計数部６３に出力する。 The acceleration calculation unit 61 of the present modification includes a difference ΔX (= Xn−) between each acceleration Xn, Yn, Zn sampled by the sampling unit 60 and each acceleration Xn−1, Yn−1, Zn−1 sampled last time. Xn-1), .DELTA.Y (= Yn-Yn-1), .DELTA.Z (= Zn-Zn-1) are calculated, and the acceleration F2 is calculated as follows using the calculated differences .DELTA.X, .DELTA.Y, .DELTA.Z. To the step counting unit 63.

以上、本変形例によれば、歩数計数を行うにあたって、加速度センサ１の各加速度Ｘｎ，Ｘｎ−１，Ｙｎ，Ｙｎ−１，Ｚｎ，Ｚｎ−１が持つオフセットの影響を低減することができるので、別途オフセット補正用の電子機器などを備える必要がなく、これにより低コスト化を図ることができるとともに、より高精度な歩数計数を行うことができる。 As described above, according to the present modification, the offset effect of each acceleration Xn, Xn-1, Yn, Yn-1, Zn, Zn-1 of the acceleration sensor 1 can be reduced when counting the number of steps. In addition, it is not necessary to separately provide an electronic device for offset correction and the like, so that cost reduction can be achieved and more accurate step counting can be performed.

（実施形態２）
実施形態２の歩数計は、演算部６の歩数計数部６３が、活動量が一定量Ｌ３を超えた時点から歩数計数を開始する点で、実施形態１と相違している。なお、実施形態１と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。 (Embodiment 2)
The pedometer of the second embodiment is different from the first embodiment in that the step counting unit 63 of the calculation unit 6 starts counting the number of steps from the time when the amount of activity exceeds a certain amount L3. In addition, about the component similar to Embodiment 1, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

本実施形態のメモリ３には、閾値Ｌ１及び一定回数Ｌ２とともに、機器の製造時又は機器動作のスタート時に予め設定された一定量Ｌ３の情報が記憶されている。 The memory 3 according to the present embodiment stores a threshold L1 and a certain number of times L2, as well as information on a predetermined amount L3 set in advance at the time of device manufacture or device operation start.

また、本実施形態の演算部６の歩数計数部６３は、機器動作がスタートしてから歩数計数を開始するにあたって、第２の時間Ｔ２内に加速度Ｆ１が閾値Ｌ１を超えた回数と一定回数Ｌ２を比較するのではなく、活動量算出部６２で算出された活動量と、メモリ３に記憶されている一定量Ｌ３とを比較し、活動量が一定量Ｌ３を超えると、その時点から歩数計数を開始する。 In addition, the step counting unit 63 of the calculation unit 6 according to the present embodiment starts counting the number of steps after the device operation starts, and the number of times the acceleration F1 exceeds the threshold value L1 within the second time T2 and a certain number of times L2. Are compared, the activity amount calculated by the activity amount calculation unit 62 is compared with a certain amount L3 stored in the memory 3, and if the activity amount exceeds the certain amount L3, the number of steps is counted from that point. To start.

次に、本実施形態の動作について図１，４，５を用いて説明する。なお、本実施形態の動作を示すフローチャートは、図４の（Ｓ１）〜（Ｓ５）を図５の（Ｓ１ａ），（Ｓ５ａ）に置き換えたものである。まず、使用者による操作入力部２への操作によって機器動作がスタートすると、演算部６の活動量算出部６２は加速度Ｆ１の標本分散σ^２に基づいて活動量を算出する（図５のステップＳ１ａ）。その後、歩数計数部６３は活動量と一定量Ｌ３を比較し（図５のステップＳ５ａ）、活動量が一定量Ｌ３を超えた場合、歩数計数を開始する（図４のステップＳ６）。これに対して、活動量が一定量Ｌ３以下の場合、歩数計数を開始せずにステップＳ１ａに戻る。歩数計数開始後の動作（図４のステップＳ７〜Ｓ１３）は実施形態１と同様である。 Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. The flowchart showing the operation of this embodiment is obtained by replacing (S1) to (S5) in FIG. 4 with (S1a) and (S5a) in FIG. First, when the device operation is started by an operation on the operation input unit 2 by the user, the activity amount calculation unit 62 of the calculation unit 6 calculates an activity amount based on the sample variance σ ² of the acceleration F1 (step S1a in FIG. 5). ). Thereafter, the step count counting unit 63 compares the activity amount with the constant amount L3 (step S5a in FIG. 5), and starts the step count counting when the activity amount exceeds the certain amount L3 (step S6 in FIG. 4). On the other hand, when the activity amount is equal to or less than the predetermined amount L3, the process returns to step S1a without starting the step count counting. The operation after the step count start (steps S7 to S13 in FIG. 4) is the same as that of the first embodiment.

以上、本実施形態によれば、歩行には一定量以上の活動量が必要であることから、活動量が一定量Ｌ３を超えたときに歩行と判断することによって、歩数をより精度よく計数することができる。 As described above, according to the present embodiment, since a certain amount of activity is required for walking, the number of steps is counted more accurately by determining walking when the amount of activity exceeds a certain amount L3. be able to.

（実施形態３）
実施形態３の歩数計は、演算部６の歩数計数部６３が、歩数計数の開始時に、第２の時間Ｔ２内に、加速度が閾値Ｌ１を超えた状態で上記加速度のピークを検出したピーク数を歩数に追加する点で、実施形態１と相違している。なお、実施形態１と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。 (Embodiment 3)
In the pedometer of the third embodiment, the number of peaks at which the step count counting unit 63 of the calculation unit 6 detects the acceleration peak in a state where the acceleration exceeds the threshold value L1 within the second time T2 at the start of the step count counting. Is different from the first embodiment in that is added to the number of steps. In addition, about the component similar to Embodiment 1, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

本実施形態の動作について図１，４，６を用いて説明する。なお、本実施形態の動作を示すフローチャートは、図４の（Ｓ６）を図６の（Ｓ６ａ）に置き換えたものである。まず、使用者による操作入力部２への操作によって機器動作がスタートすると、実施形態１と同様に、演算部６の歩数計数部６３は、加速度Ｆ１が閾値Ｌ１を超えてかつピーク（加速度Ｆ１の傾きが正から負へ変わる点）を検出すると（図４のステップＳ１）、第２の時間Ｔ２中のピーク数を計数する（図４のステップＳ２〜Ｓ４）。その後、第２の時間Ｔ２内で計数されたピーク数と一定回数Ｌ２を比較し（図４のステップＳ５）、ピーク数が一定回数Ｌ２以下の場合、歩数計数を開始せずにステップＳ１に戻る。これに対して、ピーク数が一定回数Ｌ２を超えた場合、第２の時間Ｔ２中に計数されたピーク数も歩数に追加して歩数計数を開始する（図６のステップＳ６ａ）。歩数計数開始後の動作（図４のステップＳ７〜Ｓ１３）は実施形態１と同様である。 The operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. In addition, the flowchart which shows operation | movement of this embodiment replaces (S6) of FIG. 4 with (S6a) of FIG. First, when the device operation is started by an operation on the operation input unit 2 by the user, as in the first embodiment, the step counting unit 63 of the calculation unit 6 causes the acceleration F1 to exceed the threshold L1 and the peak (acceleration F1 When a point at which the slope changes from positive to negative is detected (step S1 in FIG. 4), the number of peaks in the second time T2 is counted (steps S2 to S4 in FIG. 4). Thereafter, the number of peaks counted within the second time T2 is compared with a certain number of times L2 (step S5 in FIG. 4). If the number of peaks is equal to or less than the certain number of times L2, the step count is not started and the process returns to step S1. . On the other hand, when the number of peaks exceeds a certain number of times L2, the number of peaks counted during the second time T2 is added to the number of steps, and the step count is started (step S6a in FIG. 6). The operation after the step count start (steps S7 to S13 in FIG. 4) is the same as that of the first embodiment.

以上、本実施形態によれば、歩行と判断したときに、第２の時間Ｔ２内にピークを検出した回数も歩数に追加することによって、歩行開始時の歩数を計数することができるので、歩数をさらに精度よく計数することができる。 As described above, according to the present embodiment, the number of steps at the start of walking can be counted by adding the number of times the peak is detected within the second time T2 to the number of steps when it is determined to be walking. Can be counted more accurately.

なお、実施形態３の変形例として、歩数計数の開始の判断として第２の時間Ｔ２内のピーク数を用いた比較に代えて、実施形態２のように活動量を用いた比較を行ってもよい。 As a modified example of the third embodiment, instead of comparison using the peak number in the second time T2 as a determination of the start of step count counting, a comparison using an activity amount may be performed as in the second embodiment. Good.

また、実施形態１〜３の変形例として、歩数計数の開始の判断としてピーク数と活動量の両方を用いた比較を行ってもよい。 As a modification of the first to third embodiments, a comparison using both the peak number and the activity amount may be performed as the determination of the start of the step count.

本変形例の動作について図１，４，７を用いて説明する。なお、本変形例の動作を示すフローチャートは、図４の（Ｓ１），（Ｓ５）を図７の（Ｓ１ｂ），（Ｓ５ｂ）に置き換えたものである。まず、使用者による操作入力部２への操作によって機器動作がスタートすると、演算部６の歩数計数部６３は、加速度Ｆ１が閾値Ｌ１を超えてかつピークを検出し、活動量算出部６２が活動量を算出すると（図７のステップＳ１ｂ）、歩数計数部６３が第２の時間Ｔ２中のピーク数を計数する（図７のステップＳ２〜Ｓ４）。その後、歩数計数部６３は、第２の時間Ｔ２内で計数されたピーク数と一定回数Ｌ２を比較するとともに、活動量と一定量Ｌ３を比較し（図７のステップＳ５ｂ）、ピーク数が一定回数Ｌ２を超え、さらに活動量が一定量Ｌ３を超えた場合、歩数計数を開始する（図４のステップＳ６）。これに対して、ピーク数が一定回数Ｌ２以下の場合又は活動量が一定量Ｌ３以下の場合、歩数計数を開始せずにステップＳ１に戻る。歩数計数開始後の動作（図４のステップＳ７〜Ｓ１３）は実施形態１〜３と同様である。 The operation of this modification will be described with reference to FIGS. The flowchart showing the operation of this modification is obtained by replacing (S1) and (S5) in FIG. 4 with (S1b) and (S5b) in FIG. First, when the device operation is started by an operation on the operation input unit 2 by the user, the step counting unit 63 of the calculation unit 6 detects the peak when the acceleration F1 exceeds the threshold value L1, and the activity amount calculation unit 62 performs the activity. When the amount is calculated (step S1b in FIG. 7), the step count counting unit 63 counts the number of peaks during the second time T2 (steps S2 to S4 in FIG. 7). After that, the step counting unit 63 compares the number of peaks counted within the second time T2 with a certain number of times L2, and also compares the amount of activity with a certain amount L3 (step S5b in FIG. 7), and the number of peaks is constant. When the number of times L2 is exceeded and the amount of activity exceeds a certain amount L3, the step count is started (step S6 in FIG. 4). On the other hand, when the number of peaks is equal to or less than the certain number of times L2 or when the amount of activity is equal to or less than the certain amount L3, the step count is not started and the process returns to step S1. The operation after the step count start (steps S7 to S13 in FIG. 4) is the same as in the first to third embodiments.

実施形態１〜３の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of Embodiment 1-3. 同上の外観図である。It is an external view same as the above. 同上の加速度を示す図である。It is a figure which shows an acceleration same as the above. 実施形態１の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the operation of the first embodiment. 実施形態２の動作の要部を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a main part of the operation of the second embodiment. 実施形態３の動作の要部を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a main part of the operation of the third embodiment. 実施形態１〜３の変形例の動作の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the principal part of operation | movement of the modification of Embodiment 1-3.

Explanation of symbols

１加速度センサ
４タイマ
６演算部
６０サンプリング部
６１加速度算出部
６３歩数計数部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Acceleration sensor 4 Timer 6 Operation part 60 Sampling part 61 Acceleration calculation part 63 Step count part

Claims

An acceleration sensor;
A step counting means for counting the number of steps to increase the number of steps by 1 each time a peak of the acceleration is detected in a state where the acceleration measured by the acceleration sensor exceeds a preset threshold;
The step counting means, in a second time during which the acceleration is preset from the time that exceeds the threshold value, the number of times that the acceleration is detected peaks of the acceleration in a state of exceeding the threshold exceeds a predetermined number of times And the step count is started from that time, and the step count is stopped for a first preset time from the time when the peak is detected in a state where the acceleration exceeds the threshold. Total.

2. The pedometer according to claim 1 , wherein the step counting means adds the number of times the peak is detected within the second time to the step count at the start of counting the step count .

An activity amount calculating means for calculating an activity amount using the acceleration,
The pedometer according to claim 1 or 2 , wherein the step counting means starts counting the number of steps from the time when the amount of activity exceeds a certain amount .