JP5034866B2

JP5034866B2 - In-vehicle control device

Info

Publication number: JP5034866B2
Application number: JP2007278344A
Authority: JP
Inventors: 俊壽原木; 靖太田; 尋田中
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2007-10-26
Filing date: 2007-10-26
Publication date: 2012-09-26
Anticipated expiration: 2027-10-26
Also published as: JP2009107358A

Description

この発明は車載制御装置に係り、特に、車両に搭載する制御装置に格納される仕様情報データを書き込む技術、および、その書き込み機能を有する制御装置からなる車載制御装置に関する。 The present invention relates to an in-vehicle control device, and more particularly to a technique for writing specification information data stored in a control device mounted on a vehicle, and an in-vehicle control device including a control device having the writing function.

車両には、種々の構成部品の動作を制御するために、複数の制御装置を搭載している。車両に搭載される制御装置の数は、近年、増加の一途を辿っている。さらに、車両上では、それらの制御装置どうしを相互通信により結びつけるネットワーク（ＬＡＮ、ＣＡＮ等のエリアネットワーク）により車載制御装置のシステムを構築している。
また、完成工場においては、ほぼ同時期に製造された同系の車両が、異なる国や地域に仕向けられるように製造されている。この時、製造される車両には、同型の制御装置を搭載し、仕向地に応じて同型の制御装置にそれぞれの異なる仕様情報データを書き込むことになる。
そして、車両が製品として市場に出回った後に、製品についての故障・個人的な嗜好・市場を流れる上での法規適応上の問題など様々な要因によって、搭載された多くの制御装置のうち、一つ以上の制御装置の交換作業を行う必要も出てきている。
完成工場での仕様情報データの書き込みを行っている制御装置を、市場で交換した場合には、修理工場において専用の書き込みツールを使用して、交換する制御装置に完成工場で行っているのと同じ仕様情報データの書き込みを行う必要がある。
一方、市場においては、書き込みツールが無い修理工場などがあるため、市場で交換する制御装置に仕様情報データの書き込みは行わず、部品メーカーで仕様情報データの書き込みを行い、この仕様情報データの書き込みを行った制御装置を取付けるように対応している。
部品メーカとしては、サービス用部品を在庫する必要があるけれども、異なる仕様情報データを書き込み済みの同型の制御装置、さらに異型の制御装置までを加えた膨大な種類の制御装置を在庫する必要はないので、仕様情報データを書き込んでいない同型の制御装置を在庫し、それに後から異なる仕様情報データを書き込むことで、在庫数を減らすことができ、また、品番管理などの管理工数を抑えることができる。 A vehicle is equipped with a plurality of control devices in order to control the operation of various components. In recent years, the number of control devices mounted on vehicles has been steadily increasing. Further, on the vehicle, an in-vehicle control device system is constructed by a network (an area network such as a LAN or CAN) that connects these control devices with each other through mutual communication.
In the completed factory, similar vehicles manufactured at almost the same time are manufactured to be sent to different countries and regions. At this time, the same type of control device is mounted on the manufactured vehicle, and different specification information data is written in the same type of control device according to the destination.
After a vehicle is put on the market as a product, one of the many control devices installed due to various factors, such as product failure, personal preference, and regulatory compliance in the market. There has also been a need to replace more than one controller.
When a control device that writes specification information data at the completed factory is replaced in the market, a dedicated writing tool is used at the repair factory, and the controller is replaced at the completed factory. It is necessary to write the same specification information data.
On the other hand, because there are repair shops that do not have a writing tool in the market, the specification information data is not written to the control device to be replaced in the market, the specification information data is written by the component manufacturer, and this specification information data is written. It corresponds to installing the control device which performed.
As a parts manufacturer, it is necessary to stock service parts, but it is not necessary to stock the same type of control device that has been written with different specification information data, and a vast number of types of control devices that include even different types of control devices. Therefore, stocking control devices of the same type that have not written specification information data, and writing different specification information data later, can reduce the number of inventory, and can also reduce management man-hours such as product number management. .

従来技術では、車両に搭載した複数の制御装置について、複数の制御装置の間で仕様情報データを通信し、単純に他の制御装置に一の制御装置の仕様情報データを記憶させる車載制御装置が、公知となっている。その記憶をする目的が、仕様情報データの集中的な管理の目的である場合と、仕様情報データのバックアップの目的である場合との、いずれもが公知である。 In the prior art, an in-vehicle control device that communicates specification information data among a plurality of control devices and simply stores the specification information data of one control device in another control device for a plurality of control devices mounted on a vehicle. Is known. Both the case where the purpose of storing is the purpose of centralized management of specification information data and the case of the purpose of backup of specification information data are known.

このような車載制御装置の先行する技術としては、一の制御装置が、自己の仕様情報データが記憶されているかを自己判断し、他の制御装置から送信される仕様情報データを受信し、一の制御装置に書き込みを行うことで、一の制御装置に対して品番を与える必要を無くす技術が開示されている。
特開２００４−４０６４９号公報 As a prior art of such an in-vehicle control device, one control device self-determines whether its own specification information data is stored, receives specification information data transmitted from another control device, A technique is disclosed that eliminates the need to give a part number to one control device by writing to the control device.
JP 2004-40649 A

また、従来の車載制御装置としては、一の制御装置が、他の制御装置に仕様情報データを要求し、他の制御装置から仕様情報データを受信し、一の制御装置に書き込みを行うことで、各制御装置毎に記憶手段を設ける必要を無くす技術が開示されている。
特許第３７８８８６２号公報 In addition, as a conventional in-vehicle control device, one control device requests specification information data from another control device, receives specification information data from another control device, and writes to the one control device. A technique for eliminating the need to provide storage means for each control device is disclosed.
Japanese Patent No. 3788862

さらに、従来の車載制御装置としては、他の制御装置が、起動時に一の制御装置に仕様情報データを要求し、一の制御装置から仕様情報データを受信し、他の制御装置に書き込みを行うことで、他の制御装置に対して品番を与える必要を無くす技術が開示されている。
特開平７−９９２５号公報 Furthermore, as a conventional in-vehicle control device, another control device requests specification information data from one control device at startup, receives specification information data from one control device, and writes to another control device Thus, a technique for eliminating the need to give a product number to another control device is disclosed.
Japanese Patent Laid-Open No. 7-9925

さらにまた、従来の車載制御装置としては、一の制御装置が、他の制御装置に仕様情報データを送信し、他の制御装置に繰り返し書き込みを行うことで、信頼性を高める技術が開示されている。
特許第３７５０６９２号公報 Furthermore, as a conventional in-vehicle control device, a technology has been disclosed in which one control device transmits specification information data to another control device and repeatedly writes to another control device, thereby improving reliability. Yes.
Japanese Patent No. 3750692

また、従来の車載制御装置としては、一の制御装置が、他の制御装置から転送される仕様情報データを受信し、受信した仕様情報に基づいて他の制御装置の制御仕様を決定することで、制御仕様の変更を容易とする技術が開示されている。
特開平９−２４２５８２号公報 In addition, as a conventional in-vehicle control device, one control device receives specification information data transferred from another control device, and determines the control specifications of the other control device based on the received specification information. A technique for facilitating change of control specifications is disclosed.
JP-A-9-242582

ところで、従来の車載制御装置においては、完成工場での仕様情報データの書き込みを行っている制御装置を市場で交換した場合に、市場における修理工場の都合、書き込みツールが無い修理工場の問題に対して、部品メーカーで仕様情報データの書き込みを行い、書き込みを行った制御装置を取付けるように対応している。
しかし、部品メーカとしては、仕様情報データを書き込んでいない同型の制御装置を在庫し、それに後から異なる仕様情報データを書き込むことで、在庫数を減らすことができ、また、品番管理などの管理工数を抑えることができる一方で、前述の市場における修理工場の問題に対して、部品メーカーでの仕様情報データの書き込み対応という管理上の都合により、補給専用品番の設定が必要となり、管理品番が増加する問題がある。 By the way, in the case of a conventional in-vehicle control device, when a control device that writes specification information data at a completed factory is replaced in the market, the problem of a repair factory without a writing tool due to the convenience of a repair shop in the market. Thus, the specification information data is written by the component manufacturer, and the controller that has written the data is attached.
However, as a parts manufacturer, you can reduce the number of inventory by stocking the same type of control device that has not written specification information data, and writing different specification information data later, and management man-hours such as part number management. On the other hand, for the above-mentioned problem of the repair shop in the market, it is necessary to set the part number for exclusive use of replenishment due to the management convenience of writing specification information data at the parts manufacturer, and the managed part number increases. There is a problem to do.

これに対して、前述特許文献１においては、一の制御装置が、自己の仕様情報データが記憶されているかを自己判断し、他の制御装置から仕様情報データを受信して書き込みを行うことで、制御装置に対して品番を与える必要を無くし、品番の数を減らしている。
しかし、この特許文献１のシステムでは、他の制御装置が、一の制御装置からの通信が無いことをきっかけとして自発的に仕様情報データを送信する機能を有しており、一時的に上位（マスタ）と下位（スレーブ）との関係が崩れることことにより、上位である一の制御装置の動作が受動的となる一方、下位である他の制御装置は無信号をトリガとする能動的な動作が必要となり、また、他の制御装置が一の制御装置からの信号が無いことを待って仕様情報データを送信するため、通信に待ち状態となる無駄時間を含む問題がある。
また、前述特許文献２においては、他の制御装置に仕様情報データを要求し、他の制御装置から仕様情報データを受信し、一の制御装置に書込みを行うことで、各制御装置毎に記憶手段を設ける必要を無くしているが、起動時に、自己の状態を判断せずに、必ず書き込むことになるため、記憶手段に書込む際の繰り返し回数が、必要性に対して過大となり、耐久性が要求される問題がある。 On the other hand, in the above-mentioned Patent Document 1, one control device self-determines whether its own specification information data is stored, receives specification information data from another control device, and writes it. This eliminates the need to give part numbers to the control device and reduces the number of part numbers.
However, in the system of Patent Document 1, another control device has a function of spontaneously transmitting specification information data triggered by the absence of communication from one control device. When the relationship between the master) and the lower level (slave) breaks down, the operation of one upper level control device becomes passive, while the other lower level control device operates actively with no signal as a trigger. In addition, since the specification information data is transmitted after waiting for the absence of a signal from one control device from another control device, there is a problem including a dead time for waiting for communication.
Further, in the above-mentioned Patent Document 2, the specification information data is requested from another control device, the specification information data is received from the other control device, and written to one control device, so that it is stored for each control device. Although there is no need to provide a means, at the time of start-up, since it will always write without judging its own state, the number of repetitions when writing to the storage means becomes excessive to the necessity, and durability There is a problem that is required.

この発明は、一の制御装置が自動的に他の制御装置と仕様情報データを相互通信して、その通信を基に書き込みできる機能を有するようにすること、そのような制御システムを構築することにより、メーカがサービス用部品として在庫する制御装置の数量を減らして管理の負担を減らすこと、市場における人為的操作による仕様情報データ書き込みの機会や書き込みツールの使用の機会を減らす、あるいは不要とすることを目的とする。
また、この発明は、自己診断機能が働く頻度に比較して書き込み実行の頻度が過多とならないようにすること、上位（マスタ）と下位（スレーブ）の関係を保ち、下位（スレーブ）の機能を過多としないようにすることを目的とする。
さらには、この発明は、従来からある情報データを共有してバックアップする技術により、アフターサービスを受けて正常に機能回復する可能性を損なわないようにすること、ひいては、不都合なく正しい車両の使用を可能とすることも目的とする。 The present invention provides a function that allows one control device to automatically communicate with specification information data with another control device and to write based on the communication, and to construct such a control system. By reducing the number of control devices stocked as service parts by manufacturers, the management burden is reduced, and the opportunity for writing specification information data and the use of writing tools in the market is reduced or eliminated. For the purpose.
In addition, the present invention prevents the frequency of write execution from exceeding the frequency at which the self-diagnostic function works, maintains the relationship between the upper (master) and lower (slave), and reduces the lower (slave) function. The purpose is not to be excessive.
Furthermore, the present invention prevents the possibility of normal function recovery by receiving after-sales service by using a conventional information data sharing and backup technology, and therefore correct vehicle use without inconvenience. The purpose is to make it possible.

第一の制御装置および第二の制御装置を含む複数の制御装置を車両に搭載し、それら制御装置を互いに通信線で接続して仕様情報データの通信を行うとともに、これらの制御装置がそれぞれ車両の仕様情報データを記憶する記憶手段を有する車載制御装置において、前記第一の制御装置の記憶手段には第一の制御装置の仕様情報データおよび第二の制御装置の仕様情報データを格納可能とするとともに、前記第二の制御装置の記憶手段には第二の制御装置の仕様情報データおよび第一の制御装置の仕様情報データを格納可能とし、前記第一の制御装置は、起動時に、それぞれの記憶手段に格納された個々の仕様情報データの有無を所定の順序で順次確認する機能と、この確認の過程で、いずれか一方の記憶手段に第二の制御装置の仕様情報データがない場合は、いずれか他方の記憶手段から第二の制御装置の仕様情報データを書き込むように制御する機能と、かつ第一の制御装置の記憶手段に第一の制御装置の仕様情報データがない場合は、その確認の過程では第一の制御装置に書き込まないように制御する機能とを有する。 A plurality of control devices including a first control device and a second control device are mounted on a vehicle, and the control devices are connected to each other via a communication line to communicate specification information data. In the in-vehicle control device having storage means for storing the specification information data, the storage means of the first control device can store the specification information data of the first control device and the specification information data of the second control device. In addition, the storage means of the second control device can store the specification information data of the second control device and the specification information data of the first control device, and the first control device can A function for sequentially confirming the presence or absence of individual specification information data stored in the storage means in a predetermined order, and in the process of this confirmation, the specification information data of the second controller is stored in either storage means. If there is no data, the function of controlling to write the specification information data of the second control device from one of the other storage means, and the specification information data of the first control device to the storage means of the first control device If there is no, there is a function of controlling not to write to the first control device in the confirmation process.

この発明の車載制御装置は、制御装置の交換時に、交換する制御装置の取り付け後、取り付けられた制御装置に、通信により仕様情報データの書き込みができるので、もとの状態をほぼ自動的に再現できる。それにより、この発明の車載制御装置は、交換用の制御装置に、予め仕様情報データを書き込む必要性を低減できる。
また、この発明の車載制御装置は、完成工場において、予め仕様情報データを書き込んだ制御装置を、管理品番を付けたり、その品番を付けた制御装置を管理したりといった、管理工数を削減できる。一方、この発明の車載制御装置は、市場の修理工場において、書き込みツールを用意する負担、およびツールを使用する際の負担を軽滅できる。
さらに、この発明の車載制御装置は、車両に搭載した第二の制御装置を、仕様情報データを書き込んでいない新しい第二の制御装置に交換した際に、制御装置間の通信によって自動的に新しい第二の制御装置に仕様情報データを書き込むことができる。さらにまた、この発明の車載制御装置は、イニシャライズとして診断を行う第一の制御装置が、仕様情報データの有無を確認する過程で、自己が書き込みモードに移ることを無くすことができる。 The vehicle-mounted control device according to the present invention can automatically reproduce the original state because the specification information data can be written to the attached control device by communication after the control device to be replaced is attached when the control device is replaced. it can. Thereby, the vehicle-mounted control apparatus of this invention can reduce the necessity for writing specification information data beforehand in the control apparatus for exchange.
In addition, the in-vehicle control device of the present invention can reduce management man-hours such as assigning a management product number to a control device to which specification information data has been written in advance or managing a control device to which the product number is assigned in a completed factory. On the other hand, the in-vehicle control device of the present invention can lighten the burden of preparing a writing tool and the burden of using the tool at a repair shop in the market.
Furthermore, when the second control device mounted on the vehicle is replaced with a new second control device in which the specification information data is not written, the in-vehicle control device of the present invention is automatically updated by communication between the control devices. Specification information data can be written to the second control device. Furthermore, the in-vehicle control device of the present invention can prevent the first control device, which performs diagnosis as initialization, from entering the write mode in the process of confirming the presence / absence of the specification information data.

この発明の車載制御装置は、交換により取り付けられる制御装置に、通信により仕様情報データの書き込みができるようにし、交換用の制御装置に予め仕様情報データを書き込む必要性を低減し、完成工場において制御装置の管理工数を削減するものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。 The vehicle-mounted control device of the present invention enables specification information data to be written by communication to a control device that is attached by replacement, reduces the need to write specification information data in advance to the control device for replacement, and is controlled at a completed factory. This reduces the man-hours for managing the equipment.
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１〜図６は、実施例を示すものである。図１は車載制御装置のシステム構成図、図２は車載制御装置の全体処理のフローチャート、図３は車載制御装置のイニシャル処理のフローチャート、図４は第一の制御装置へ第二の制御装置の仕様情報データを書き込むモードのフローチャート、図５は第二の制御装置へ第一の制御装置の仕様情報データと第二の制御装置の仕様情報データとを書き込むモードのフローチャート、図６は第一の制御装置へ第一の制御装置の仕様情報データを書き込むモードのフローチャートである。
図１において、１は車載制御装置、２は第一の制御装置、３は第二の制御装置、４は通信線である。車載制御装置１は、上位（マスタ）となる第一の制御装置２および下位（スレーブ）となる第二の制御装置３を含む複数の制御装置を車両に搭載している。車載制御装置１は、それら第一・第二の制御装置２・３を互いに通信線４で接続して仕様情報データの通信を行う。
この車載制御装置１は、複数の制御装置２・３間で仕様情報データを持ち合う。この実施例においては、第一の制御装置２をコンビネーションメータ内の制御装置（ＥＣＵ１）とし、第二の制御装置３を空調装置用の制御装置（ＥＣＵ２）として説明する。
これらの第一・第二の制御装置２・３は、それぞれ制御対象に対する制御量を演算する中央処理手段であるマイクロコンピュータ５・６を備え、制御対象を制御するためのプログラムを記憶する読み出し専用の記憶手段として、車両の起動・停止に関わらず記憶する不揮発性メモリのＲＯＭ７・８を備え、マイクロコンピュータ５・６が演算を行うための演算情報を保存する書き換え可能な記憶手段として、車両の起動・停止に応じて記憶・消去する揮発性メモリのＲＡＭ９・１０を備えている。
また、これらの第一・第二の制御装置２・３は、それぞれ車両の仕様情報データＤ１・Ｄ２を記憶する書き換え可能な記憶手段として、電気的に書き込み・消去が可能な不揮発性メモリのＥＥＰＲＯＭ１１・１２を有している。ＥＥＰＲＯＭ１１・１２は、書き込みツール１３により仕様情報データＤ１・Ｄ２を書き込まれ、書き込みが正しく完了すれば、通常、消えることはない。書き込みモードの時には、車両の仕様情報データＤ１・Ｄ２を、通常運転中に扱うデータを格納するメモリ（ＲＯＭ７・８、ＲＡＭ９・１０）とは異なるメモリ（ＥＥＰＲＯＭ１１・１２）に格納することが可能であり、メモリの特徴にあわせて使い分けしている。 1 to 6 show an embodiment. FIG. 1 is a system configuration diagram of the in-vehicle control device, FIG. 2 is a flowchart of overall processing of the in-vehicle control device, FIG. 3 is a flowchart of initial processing of the in-vehicle control device, and FIG. FIG. 5 is a flowchart of a mode for writing specification information data. FIG. 5 is a flowchart of a mode for writing the specification information data of the first control device and the specification information data of the second control device to the second control device. It is a flowchart of the mode which writes the specification information data of a 1st control apparatus to a control apparatus.
In FIG. 1, 1 is a vehicle-mounted control device, 2 is a first control device, 3 is a second control device, and 4 is a communication line. The vehicle-mounted control device 1 is equipped with a plurality of control devices including a first control device 2 that is an upper (master) and a second control device 3 that is a lower (slave). The in-vehicle control device 1 connects the first and second control devices 2 and 3 with each other via a communication line 4 to communicate specification information data.
This in-vehicle control device 1 has specification information data among a plurality of control devices 2 and 3. In this embodiment, the first control device 2 will be described as a control device (ECU1) in the combination meter, and the second control device 3 will be described as a control device for an air conditioner (ECU2).
These first and second control devices 2 and 3 are equipped with microcomputers 5 and 6 which are central processing units for calculating control amounts for the controlled objects, respectively, and are read-only storing programs for controlling the controlled objects. Non-volatile memory ROMs 7 and 8 are stored as storage means regardless of whether the vehicle is started or stopped, and rewritable storage means for storing computation information for the microcomputers 5 and 6 to perform computations. It has RAMs 9 and 10 which are volatile memories that store and erase in response to activation and deactivation.
These first and second control devices 2 and 3 are electrically rewritable and non-volatile EEPROM 11 as rewritable storage means for storing vehicle specification information data D1 and D2, respectively.・ Has 12 The EEPROMs 11 and 12 normally do not disappear if the specification information data D1 and D2 are written by the writing tool 13 and the writing is completed correctly. In the writing mode, the vehicle specification information data D1 and D2 can be stored in a memory (EEPROM11 and 12) different from the memory (ROM7 and 8 and RAM9 and 10) that stores data handled during normal driving. Yes, depending on the characteristics of the memory.

前記第一の制御装置２のＥＥＰＲＯＭ１１には、第一の制御装置２の仕様情報データＤ１および第二の制御装置３の仕様情報データＤ２を格納可能とするとともに、前記第二の制御装置３のＥＥＰＲＯＭ１２には、第二の制御装置３の仕様情報データＤ２および第一の制御装置２の仕様情報データ第１を格納可能としている。
前記第一の制御装置２は、車載制御装置１の起動時に、第一・第二の制御装置２・３のそれぞれのＥＥＰＲＯＭ１１・１２に格納された個々の仕様情報データＤ１・Ｄ２の有無を所定の順序で順次確認する機能と、この確認の過程で、いずれか一方（ＥＥＰＲＯＭ１１あるいはＥＥＰＲＯＭ１２）に第二の制御装置３の仕様情報データＤ２がない場合は、いずれか他方（ＥＥＰＲＯＭ１２あるいはＥＥＰＲＯＭ１１）から第二の制御装置３の仕様情報データＤ２を書き込むように制御する機能と、かつ第一の制御装置２のＥＥＰＲＯＭ１１に第一の制御装置２の仕様情報データＤ１がない場合は、その確認の過程では第一の制御装置２に仕様情報データＤ１を書き込まないように制御する機能とを有する。
また、前記第一の制御装置２は、仕様情報データＤ１・Ｄ２の有無の確認動作終了後、第二の制御装置３から送られる第一の制御装置２の仕様情報データＤ１の書き込み要求信号を受け取り、予め設定した制限回数に合致する間のみ書き込みを許可して書き込み動作を行う一方、制限回数を超える場合は書き込みを許可せず書き込み動作を行わないように動作する。 The EEPROM 11 of the first control device 2 can store the specification information data D1 of the first control device 2 and the specification information data D2 of the second control device 3, and the second control device 3 The EEPROM 12 can store the specification information data D2 of the second control device 3 and the specification information data first of the first control device 2.
The first control device 2 determines whether or not individual specification information data D1 and D2 are stored in the EEPROMs 11 and 12 of the first and second control devices 2 and 3 when the on-vehicle control device 1 is started. If the specification information data D2 of the second control device 3 does not exist in either one (EEPROM 11 or EEPROM 12) during the confirmation process, the second is checked from the other (EEPROM 12 or EEPROM 11). If the specification information data D1 of the first control device 2 is not in the EEPROM 11 of the first control device 2 and the function of controlling the specification information data D2 of the second control device 3 to be written, A function of controlling the specification information data D1 not to be written in the first control device 2;
In addition, the first control device 2 receives a write request signal for the specification information data D1 of the first control device 2 sent from the second control device 3 after the confirmation operation for the presence or absence of the specification information data D1 and D2. The write operation is performed while permitting writing only while the number of times is received and the preset limit number is met, while when the limit number is exceeded, the write operation is not permitted and the write operation is not performed.

即ち、この車載制御装置１は、マスタである第一の制御装置２とスレーブである第二の制御装置３が互いの仕様情報データＤ１・Ｄ２を持ち合い、起動時に仕様情報データＤ１・Ｄ２の有無を確認する。車載制御装置１は、確認中に、第一・第二の制御装置２・３のいずれか一方にスレーブである第二の制御装置３の仕様情報データＤ２がない場合は、いずれか他方から書き込むものである。車載制御装置１は、確認中に、マスタである第一の制御装置２に仕様情報データＤ１がない場合、マスタである第一の制御装置２には書き込みを行わない。
また、車載制御装置１は、仕様情報データＤ１・Ｄ２の有無の確認後、スレーブである第二の制御装置３が持つマスタである第一の制御装置２の仕様情報データＤ１を、制限を越えない範囲でマスタである第一の制御装置２に書き込むものである。 That is, in the in-vehicle control device 1, the first control device 2 that is a master and the second control device 3 that is a slave have each other's specification information data D 1 and D 2, and whether or not the specification information data D 1 and D 2 are present at startup Confirm. The in-vehicle control device 1 writes data from either one of the first and second control devices 2 and 3 when the specification information data D2 of the second control device 3 that is a slave is not present during the confirmation. Is. If the specification information data D1 is not in the first control device 2 that is the master during the confirmation, the in-vehicle control device 1 does not write to the first control device 2 that is the master.
In addition, after confirming the presence or absence of the specification information data D1 and D2, the vehicle-mounted control device 1 exceeds the specification information data D1 of the first control device 2 that is the master of the second control device 3 that is the slave. The data is written in the first control device 2 which is a master within a range.

この車載制御装置１は、二つの第一・第二の制御装置２・３が互いの仕様情報データＤ１・Ｄ２を持ち合うので、自乗した４つの仕様情報データが存在する。車載制御装置１は、これら仕様情報データの有無を個々に確認するため、図３のイニシャル処理では完了するまでに４つのステップが必要となる。そのステップの順序は、第一の制御装置２の仕様情報データＤ１を個々の第一・第二の制御装置２・３に対して夫々確認し、次いで、第二の制御装置３の仕様情報データＤ２を個々の第一・第二の制御装置２・３に対して夫々確認する、という手順をとっている。この車載制御装置１は、同一の仕様情報データＤ１・Ｄ２を保有するように揃えることを重視している。
仕様情報データを互いに持ち合う制御装置の組に括られる制御装置の選定は、いずれも客室内にあること、あるいは、互いに車両上の離れた位置にあること、互いの動作時期が関連していないこと、仕様が仕向地によって変わらないものを一つ以上含めること等を考慮して決める。それにより、同時に交換する可能性の低い制御装置どうしで組むことになり、もとから残り新規交換されたものではない方の制御装置には、必ず仕様情報データが残ることになる。 In the in-vehicle control device 1, since the two first and second control devices 2 and 3 have the specification information data D1 and D2 of each other, there are four specification information data squared. Since the in-vehicle control device 1 individually checks the presence / absence of the specification information data, the initial process in FIG. 3 requires four steps to complete. The order of the steps is to confirm the specification information data D1 of the first control device 2 with respect to each of the first and second control devices 2 and 3, respectively, and then to the specification information data of the second control device 3. The procedure of confirming D2 with respect to each of the first and second control devices 2 and 3 is taken. The in-vehicle control device 1 places importance on aligning the specification information data D1 and D2 so as to hold the same.
The selection of control devices that can be combined into a set of control devices that hold specification information data with each other is either in the cabin or at a distance from the vehicle, and their operation timing is not related. In addition, it is decided in consideration of including one or more specifications whose specifications do not change depending on the destination. As a result, the control devices that are unlikely to be replaced at the same time are assembled with each other, and the specification information data always remains in the remaining control device that has not been newly replaced.

マスタとなる第一の制御装置２（コンビネーションメータ）は、イニシャル処理のフロー（図３〜図５）を有し、
（ｉ）自己の記憶手段であるＥＥＰＲＯＭ１１内における自己（第一の制御装置２）の仕様情報データＤ１及び第二の制御装置３の仕様情報データＤ２の有無を自己判断する機能、
（ｉｉ）第二の制御装置３（空調装置）に仕様情報データＤ２を要求する機能（自己のＥＥＰＲＯＭ１１内に第二の制御装置３の仕様情報データＤ２が無い場合）、
（ｉｉｉ）第二の制御装置３から送られてきた第二の制御装置３の仕様情報データＤ２を受信する機能、
（ｉｖ）自己のＥＥＰＲＯＭ１１に第二の制御装置３の仕様情報データＤ２の書き込みを行う機能、
を有している。
また、第一の制御装置２（コンビネーションメータ）は、イニシャル処理において、自己のＥＥＰＲＯＭ１１内に自己の仕様情報データＤ１が無い場合、自己の仕様情報データＤ１の受信や書き込みを行わずにイニシャル処理を終了する。
さらに、第一の制御装置２（コンビネーションメータ）は、イニシャル処理の終了後、特別な書込み処理のフロー（図６）を有し、
（ｉ）第二の制御装置３から送られてきた第一の制御装置２の仕様情報データＤ１を受信する機能（予め設定された制限回数により許可される場合）、
（ｉｉ）第一の制御装置２に第二の制御装置３から送られてきた仕様情報データＤ１の書き込みを行う機能、
を有している。
これに対して、スレーブとなる第二の制御装置３（空調装置）への仕様情報データＤ１・Ｄ２の書き込みは、イニシャル処理において、第一の制御装置２（コンビネーションメータ）が第二の制御装置３（空調装置）のＥＥＰＲＯＭ１２内における、第一の制御装置２の仕様情報データＤ１及び第二の制御装置３の仕様情報データＤ２の有無を判断する際に、無いことが判断される都度、行われる。 The first control device 2 (combination meter) serving as a master has an initial processing flow (FIGS. 3 to 5).
(I) a function of self-determining the presence / absence of the specification information data D1 of the self (first control device 2) and the specification information data D2 of the second control device 3 in the EEPROM 11 as its own storage means;
(Ii) a function for requesting the specification information data D2 from the second control device 3 (air conditioner) (when there is no specification information data D2 of the second control device 3 in its own EEPROM 11);
(Iii) a function of receiving the specification information data D2 of the second control device 3 sent from the second control device 3,
(Iv) a function of writing the specification information data D2 of the second control device 3 into its own EEPROM 11;
have.
Also, the first control device 2 (combination meter) performs the initial process without receiving or writing its own specification information data D1 when its own specification information data D1 does not exist in its own EEPROM 11 in the initial process. finish.
Further, the first control device 2 (combination meter) has a special writing process flow (FIG. 6) after the end of the initial process.
(I) A function of receiving the specification information data D1 of the first control device 2 sent from the second control device 3 (when permitted by a preset limit number),
(Ii) a function of writing the specification information data D1 sent from the second control device 3 to the first control device 2;
have.
On the other hand, writing of the specification information data D1 and D2 to the second control device 3 (air conditioner) serving as the slave is performed by the first control device 2 (combination meter) in the initial control process. When it is determined that there is no specification information data D1 of the first control device 2 and specification information data D2 of the second control device 3 in the EEPROM 12 of the air conditioner 3 (air conditioner), Is called.

次に作用を説明する。
車載制御装置１は、図２〜図６に示すように、制御を実行する。なお、図においては、第一の制御装置２をＥＣＵ１、第二の制御装置３をＥＣＵ２、第一の制御装置２の仕様情報データＤ１をＥＣＵ１仕様情報、第二の制御装置３の仕様情報データＤ２をＥＣＵ２仕様情報、と記載して説明する。
車載制御装置１は、図２に示すように、車両のイグニッションスイッチをＯＮ（ＩＧ−ＯＮ）して起動すると（１０１）、イニシャル処理を実行し（１０２）、第一の制御装置２への仕様情報データＤ１の書き込みモードを実行し（１０３）、通常制御を実行し（１０４）、イグニッションスイッチのＯＦＦ（ＩＧ−ＯＦＦ）で停止する（１０５）。 Next, the operation will be described.
The vehicle-mounted control apparatus 1 performs control as shown in FIGS. In the figure, the first control device 2 is ECU1, the second control device 3 is ECU2, the specification information data D1 of the first control device 2 is ECU1 specification information, and the specification information data of the second control device 3 is used. D2 will be described as ECU2 specification information.
As shown in FIG. 2, when the vehicle-mounted control device 1 is started by turning on the ignition switch of the vehicle (IG-ON) (101), the in-vehicle control device 1 executes an initial process (102), and the specification to the first control device 2 is performed. The writing mode of the information data D1 is executed (103), the normal control is executed (104), and it is stopped when the ignition switch is turned off (IG-OFF) (105).

車載制御装置１は、図２のイニシャル処理（１０２）において、図３に示すように、マスタである第一の制御装置２がイニシャル処理を行う。イニシャル処理は、イグニッションスイッチをＯＦＦからＯＮしてその後にＯＮからＯＦＦしたことを１サイクルとするイグニッションサイクルにおいて、イグニッションスイッチがＯＮになった時に行う。
図３において、イグニッションスイッチがＯＮ（ＩＧ−ＯＮ）でイニシャル処理を開始すると（２０１）、第一の制御装置２は仕様情報データＤ１を持っているかを判断する（２０２）。この判断（２０２）がＹＥＳの場合は、スレーブである第二の制御装置３は第一の制御装置２の仕様情報データＤ１を持っているかを判断する（２０３）。
この判断（２０３）がＹＥＳの場合は、第一の制御装置２は第二の制御装置３の仕様情報データＤ２を持っているかを判断する（２０４）。この判断（２０３）がＮＯの場合は、第二の制御装置３の書き込みモードに移行し（２０５）、第二の制御装置３の書き込みモード終了後に前記判断（２０４）に移行する。
前記判断（２０４）がＹＥＳの場合は、第二の制御装置３は第二の制御装置３の仕様情報データＤ２を持っているかを判断する（２０６）。この判断（２０６）がＹＥＳの場合は、イニシャル処理を終了する（２０７）。この判断（２０６）がＮＯの場合は、第二の制御装置３の書き込みモードに移行し（２０８）、第二の制御装置３の書き込みモード終了後にイニシャル処理を終了する（２０７）。
前記判断（２０４）がＮＯの場合は、第二の制御装置３は第二の制御装置３の仕様情報データＤ２を持っているかを判断する（２０９）。この判断（２０９）がＹＥＳの場合は、第一の制御装置２の書き込みモードに移行し（２１０）、第一の制御装置２の書き込みモード終了後にイニシャル処理を終了する（２０７）。この判断（２０９）がＮＯの場合は、イニシャル処理を終了する（２０７）。
前記第一の制御装置２は仕様情報データＤ１を持っているかの判断（２０２）がＮＯの場合は、第二の制御装置３は第一の制御装置２の仕様情報データＤ１を持っているかを判断する（２１１）。この判断（２１１）がＹＥＳの場合は、前記判断（２０４）に移行する。この判断（２１１）がＮＯの場合は、第一の制御装置２は第二の制御装置３の仕様情報データＤ２を持っているかを判断する（２１２）。
この判断（２１２）がＹＥＳの場合は、第二の制御装置３は第二の制御装置３の仕様情報データＤ２を持っているかを判断する（２１３）。この判断（２１３）がＹＥＳの場合は、イニシャル処理を終了する（２０７）。この判断（２１３）がＮＯの場合は、第二の制御装置３の書き込みモードに移行し（２１４）、第二の制御装置３の書き込みモード終了後にイニシャル処理を終了する（２０７）。
前記第一の制御装置２は第二の制御装置３の仕様情報データＤ２を持っているかの判断（２１２）がＮＯの場合は、第二の制御装置３は第二の制御装置３の仕様情報データＤ２を持っているかを判断する（２１５）。この判断（２１５）がＹＥＳの場合は、第一の制御装置２の書き込みモードに移行し（２１６）、第一の制御装置２の書き込みモード終了後にイニシャル処理を終了する（２０７）。この判断（２１５）がＮＯの場合は、イニシャル処理を終了する（２０７）。 In the in-vehicle control device 1, in the initial process (102) of FIG. 2, as shown in FIG. 3, the first control device 2 that is a master performs the initial process. The initial process is performed when the ignition switch is turned on in an ignition cycle in which the ignition switch is turned on from OFF and then turned off from ON.
In FIG. 3, when the ignition switch is turned on (IG-ON) and the initial process is started (201), the first control device 2 determines whether or not it has the specification information data D1 (202). If this determination (202) is YES, the second control device 3 as a slave determines whether it has the specification information data D1 of the first control device 2 (203).
If this determination (203) is YES, the first control device 2 determines whether it has the specification information data D2 of the second control device 3 (204). When this determination (203) is NO, the process shifts to the write mode of the second control apparatus 3 (205), and shifts to the determination (204) after the write mode of the second control apparatus 3 ends.
If the determination (204) is YES, the second control device 3 determines whether it has the specification information data D2 of the second control device 3 (206). If this determination (206) is YES, the initial process is terminated (207). If this determination (206) is NO, the mode shifts to the write mode of the second control device 3 (208), and the initial process is terminated after the write mode of the second control device 3 is completed (207).
If the determination (204) is NO, the second control device 3 determines whether it has the specification information data D2 of the second control device 3 (209). When this determination (209) is YES, the process shifts to the write mode of the first control apparatus 2 (210), and the initial process is ended after the write mode of the first control apparatus 2 is ended (207). If this determination (209) is NO, the initial process is terminated (207).
If the determination (202) whether the first control device 2 has the specification information data D1 is NO, the second control device 3 determines whether the first control device 2 has the specification information data D1. Judgment is made (211). If the determination (211) is YES, the process proceeds to the determination (204). If this determination (211) is NO, the first control device 2 determines whether it has the specification information data D2 of the second control device 3 (212).
If this determination (212) is YES, the second control device 3 determines whether it has the specification information data D2 of the second control device 3 (213). If this determination (213) is YES, the initial process is terminated (207). When this determination (213) is NO, the mode shifts to the write mode of the second control device 3 (214), and the initial process ends after the write mode of the second control device 3 ends (207).
If the determination (212) of whether the first control device 2 has the specification information data D2 of the second control device 3 is NO, the second control device 3 uses the specification information of the second control device 3. It is determined whether the data D2 is present (215). If this determination (215) is YES, the process shifts to the write mode of the first control apparatus 2 (216), and the initial process is terminated after the write mode of the first control apparatus 2 ends (207). If this determination (215) is NO, the initial process is terminated (207).

この車載制御装置１は、前記第一の制御装置２の書き込みモード（２１０・２１６）において、図４に示すように、第二の制御装置３から第一の制御装置２へ、第二の制御装置３の仕様情報データＤ２を書き込む。図４において、第一の制御装置２の書き込みモードを開始すると（３０１）、第一の制御装置２から第二の制御装置３へ仕様情報データＤ２の送信を要求し（３０２）、第二の制御装置３から受信した仕様情報データＤ２を第一の制御装置２に書き込み（３０３）、第一の制御装置２の書き込みモードを終了する（３０４）。書き込みモードの終了（３０４）後は、図３のフローチャートに戻る。
また、車載制御装置１は、前記第二の制御装置３の書き込みモード（２０５・２０８・２１４）において、図５に示すように、第一の制御装置２から第二の制御装置３へ、第一の制御装置２の仕様情報データＤ１・持第二の制御装置３の仕様情報データＤ２を書き込む。図５において、第二の制御装置３の書込みモードを開始すると（４０１）、第一の制御装置２から第二の制御装置３へ仕様情報データＤ１・Ｄ２の書き込みを要求し（４０２）、第二の制御装置３から書き込み結果を受信し（４０３）、第二の制御装置２の書き込みモードを終了する（４０４）。第二の制御装置２の書き込みモードの終了（４０４）後は、図３のフローチャートに戻る。 As shown in FIG. 4, the in-vehicle control device 1 performs second control from the second control device 3 to the first control device 2 in the write mode (210 · 216) of the first control device 2. The specification information data D2 of the device 3 is written. 4, when the writing mode of the first control device 2 is started (301), the first control device 2 requests the second control device 3 to transmit the specification information data D2 (302), and the second control device 2 The specification information data D2 received from the control device 3 is written to the first control device 2 (303), and the write mode of the first control device 2 is ended (304). After the end of the write mode (304), the process returns to the flowchart of FIG.
Further, the in-vehicle control device 1 moves the first control device 2 from the first control device 2 to the second control device 3 in the writing mode (205, 208, 214) of the second control device 3, as shown in FIG. The specification information data D1 of the first control device 2 and the specification information data D2 of the second control device 3 are written. In FIG. 5, when the writing mode of the second control device 3 is started (401), the first control device 2 requests the second control device 3 to write the specification information data D1 and D2 (402). The write result is received from the second control device 3 (403), and the write mode of the second control device 2 is terminated (404). After the end of the write mode (404) of the second control device 2, the process returns to the flowchart of FIG.

このように、この車載制御装置１は、第一の制御装置２のＥＥＰＲＯＭ１１には第一の制御装置２の仕様情報データＤ１および第二の制御装置３の仕様情報データＤ２を格納可能とするとともに、第二の制御装置３のＥＥＰＲＯＭ１２には第二の制御装置３の仕様情報データＤ２および第一の制御装置２の仕様情報データＤ１を格納可能としている。
前記第一の制御装置２は、車載制御装置１の起動時に、第一・第二の制御装置２・３のそれぞれのＥＥＰＲＯＭ１１・１２に格納された個々の仕様情報データＤ１・Ｄ２の有無を所定の順序で順次確認する機能と、この確認の過程で、いずれか一方（ＥＥＰＲＯＭ１１あるいはＥＥＰＲＯＭ１２）に第二の制御装置３の仕様情報データＤ２がない場合は、いずれか他方（ＥＥＰＲＯＭ１２あるいはＥＥＰＲＯＭ１１）から第二の制御装置３の仕様情報データＤ２を書き込むよう制御する機能と、かつ第一の制御装置２のＥＥＰＲＯＭ１１に第一の制御装置２の仕様情報データＤ１がない場合は、その確認の過程では第一の制御装置２に仕様情報データＤ１を書き込まないよう制御する機能とを有する。
これにより、この車載制御装置１は、第一の制御装置２あるいは第二の制御装置３の交換時に、交換する第一の制御装置２あるいは第二の制御装置３の取り付け後、取り付けられた第一の制御装置２あるいは第二の制御装置３に、通信により仕様情報データＤ２の書き込みができるので、もとの状態をほぼ自動的に再現できる。それにより、この車載制御装置１は、交換用の制御装置に、予め仕様情報データを書き込む必要性を低減できる。
また、この車載制御装置１は、完成工場において、予め仕様情報データを書き込んだ制御装置を、管理品番を付けたり、その品番を付けた制御装置を管理したりといった、管理工数を削減できる。一方、この車載制御装置１は、市場の修理工場において、書き込みツールを用意する負担、およびツールを使用する際の負担を軽滅できる。
さらに、この車載制御装置１は、車両に搭載した第二の制御装置２を、仕様情報データＤ１・Ｄ２を書き込んでいない新しい第二の制御装置２に交換した際に、第一の制御装置２・第二の制御装置３間の通信によって自動的に新しい第二の制御装置３に仕様情報データＤ１・Ｄ２を書き込むことができる。
さらにまた、この車載制御装置１は、イニシャライズとして診断を行う第一の制御装置２が、仕様情報データＤ１・Ｄ２の有無を確認する過程で、自己が書き込みモードに移ることを無くすことができる。 As described above, the in-vehicle control device 1 can store the specification information data D1 of the first control device 2 and the specification information data D2 of the second control device 3 in the EEPROM 11 of the first control device 2. The EEPROM 12 of the second control device 3 can store the specification information data D2 of the second control device 3 and the specification information data D1 of the first control device 2.
The first control device 2 determines whether or not individual specification information data D1 and D2 are stored in the EEPROMs 11 and 12 of the first and second control devices 2 and 3 when the on-vehicle control device 1 is started. If the specification information data D2 of the second control device 3 does not exist in either one (EEPROM 11 or EEPROM 12) during the confirmation process, the second is checked from the other (EEPROM 12 or EEPROM 11). If the specification information data D1 of the first control device 2 is not in the EEPROM 11 of the first control device 2 and the function of controlling the specification information data D2 of the second control device 3 to be written, And a function of controlling the specification information data D1 not to be written in the single control device 2.
Thereby, this vehicle-mounted control device 1 is attached after the first control device 2 or the second control device 3 to be replaced is attached when the first control device 2 or the second control device 3 is replaced. Since the specification information data D2 can be written to the one control device 2 or the second control device 3 by communication, the original state can be reproduced almost automatically. Thereby, this vehicle-mounted control apparatus 1 can reduce the necessity to write specification information data in the replacement control apparatus in advance.
In addition, the in-vehicle control device 1 can reduce the number of management man-hours such as assigning a management product number to a control device to which specification information data has been written in advance or managing a control device to which the product number is assigned in a completed factory. On the other hand, the vehicle-mounted control device 1 can lighten the burden of preparing a writing tool and the burden of using the tool at a repair shop in the market.
Furthermore, when this on-vehicle control device 1 replaces the second control device 2 mounted on the vehicle with a new second control device 2 in which the specification information data D1 and D2 are not written, the first control device 2 The specification information data D1 and D2 can be automatically written to the new second control device 3 by communication between the second control devices 3.
Furthermore, the in-vehicle control device 1 can prevent the first control device 2 that performs diagnosis as initialization from shifting to the write mode in the process of checking the presence / absence of the specification information data D1 and D2.

また、この車載制御装置１は、図２の第一の制御装置２への仕様情報データＤ１の書き込みモード（１０３）において、図６に示すように、書き込みを行う。第一の制御装置２への仕様情報データＤ１の書き込みは、図３のイニシャル処理の完了後に行う。
車載制御装置１は、図６に示すように、第一の制御装置２の仕様情報データＤ１の書き込みモードを開始（イニシャル処理の完了後）し（５０１）、第一の制御装置２がイニシャル処理終了信号を送信し（５０２）、第一の制御装置２が第二の制御装置３から第一の制御装置２の仕様情報データＤ１の書き込み要求信号を受信すると（５０３）、第一の制御装置２内のＥＥＰＲＯＭ１１への仕様情報データＤ１の書き込みは予め設定した制限回数の１回目であるかを判断する（５０４）。
イニシャル処理は、イグニッションスイッチをＯＦＦからＯＮしてその後にＯＮからＯＦＦしたことを１サイクルとするイグニッションサイクルにおいて、イグニッションスイッチがＯＮになった時に行われる。１回目のイグニッションサイクルにおいて、イニシャル処理終了信号を受信し、仕様情報データＤ１の書き込み要求信号を受信すると、初めての仕様情報データＤ１の書き込みモードなので、ＥＥＰＲＯＭ１１への仕様情報データＤ１の書き込みが１回目であると判断する（５０４：ＹＥＳ）。２回目のイグニッションサイクルにおいて、イニシャル処理終了信号を受信し、仕様情報データＤ１の書き込み要求信号を受信すると、２回目の仕様情報データＤ１の書き込みモードなので、ＥＥＰＲＯＭ１１への仕様情報データＤ１の書き込みが１回目でないと判断する（５０４：ＮＯ）。
判断（５０４）がＹＥＳの場合は、第一の制御装置２内のＥＥＰＲＯＭ１１への仕様情報データＤ１の書き込みを行い（５０５）、第一の制御装置２への仕様情報データＤ１の書き込みモードを終了する（５０６）。判断（５０４）がＮＯの場合は、第一の制御装置２内のＥＥＰＲＯＭ１１への仕様情報データＤ１の書き込みを行わず、第一の制御装置２への仕様情報データＤ１の書き込みモードを終了する（５０６）。 Further, the in-vehicle control device 1 performs writing as shown in FIG. 6 in the writing mode (103) of the specification information data D1 to the first control device 2 of FIG. The specification information data D1 is written to the first control device 2 after the initial processing in FIG. 3 is completed.
As shown in FIG. 6, the in-vehicle control device 1 starts the writing mode of the specification information data D1 of the first control device 2 (after completion of the initial processing) (501), and the first control device 2 performs the initial processing. When the end signal is transmitted (502) and the first control device 2 receives the write request signal of the specification information data D1 of the first control device 2 from the second control device 3 (503), the first control device Whether the specification information data D1 is written to the EEPROM 11 in No. 2 is the first preset number of times (504).
The initial process is performed when the ignition switch is turned on in an ignition cycle in which the ignition switch is turned on from OFF and then turned off from ON. When the initial process end signal is received and the specification request data D1 write request signal is received in the first ignition cycle, the specification information data D1 is written for the first time, so the specification information data D1 is written to the EEPROM 11 for the first time. (504: YES). In the second ignition cycle, when the initial process end signal is received and the write request signal for the specification information data D1 is received, the specification information data D1 is written in the EEPROM 11 because the second specification information data D1 is written. It is determined that it is not the first time (504: NO).
If the determination (504) is YES, the specification information data D1 is written to the EEPROM 11 in the first control device 2 (505), and the writing mode of the specification information data D1 to the first control device 2 is ended. (506). If the determination (504) is NO, the specification information data D1 is not written to the EEPROM 11 in the first control device 2, and the writing mode of the specification information data D1 to the first control device 2 is terminated ( 506).

この第一の制御装置２への仕様情報データＤ１の書き込みモードは、マスタである第一の制御装置２が自己の仕様情報データＤ１を持っていない場合の処理である。第一の制御装置２は、スレーブの第二の制御装置３からイニシャル処理が行われる毎に情報を受け取ることになるが、第一の制御装置２内部のマイクロコンピュータ５の判断によって、書き込みを実行する回数を１回に制限している。
これにより、車載制御装置１は、第二の制御装置３の制御プログラムをイニシャル処理において毎回同じ動作をして、少ない判断を行うように簡略化しつつ、第一の制御装置２の自己の仕様情報データＤ１の書き込み回数を制限でき、データ保持の信頼性を確保できる。また、第一の制御装置２が、イニシャル処理の開始後間もなく、自己の仕様情報データＤ１の書き込みモードに入ることを避けることができる。さらに、イニシャル処理の終了直前のステップとして、第一の制御装置２の仕様情報データＤ１の書き込みモードに入るようにすることができる。なお、この第一の制御装置２への仕様情報データＤ１の書き込みモードは、第二の制御装置３から送られる書き込み要求信号をトリガとしたが、第一・第二の制御装置２・３が互いからの信号をトリガに書き込み動作をするように設定することもできる。 The writing mode of the specification information data D1 to the first control device 2 is processing when the first control device 2 as the master does not have its own specification information data D1. The first control device 2 receives information from the slave second control device 3 every time initial processing is performed, but performs writing according to the judgment of the microcomputer 5 in the first control device 2. The number of times is limited to one.
As a result, the in-vehicle control device 1 simplifies the control program of the second control device 3 in the initial process so that it performs the same operation every time and makes a small judgment, while the specification information of the first control device 2 is self. The number of data D1 writes can be limited, and the reliability of data retention can be ensured. Further, it is possible to avoid the first control device 2 entering the writing mode of its own specification information data D1 soon after the start of the initial process. Furthermore, as a step immediately before the end of the initial process, the specification information data D1 writing mode of the first control device 2 can be entered. The writing mode of the specification information data D1 to the first control device 2 is triggered by a write request signal sent from the second control device 3, but the first and second control devices 2 and 3 It is also possible to set to perform a write operation using signals from each other as a trigger.

このように、車載制御装置１の第一の制御装置２は、仕様情報データＤ１・Ｄ２の有無の確認動作終了後、第二の制御装置３から送られる第一の制御装置２の仕様情報データＤ１の書き込み要求信号を受け取り、予め設定した制限回数に合致する間のみ書き込みを許可して書き込み動作を行う一方、制限回数を超える場合は書き込みを許可せず書き込み動作を行わないように動作する。
これにより、この車載制御装置１は、第二の制御装置２が、イニシャライズ処理による仕様情報データＤ１の有無の確認や、その過程での書き込み要否の判断などを行わず、その終了後も書き込み要否の判断を行わないので、第二の制御装置３の制御プログラムを簡略化できる。また、この車載制御装置２は、第二の制御装置３の判断機能を必要とせずに、第一の制御装置２に第一の制御装置１の仕様情報データＤ１を書き込むことができる。 As described above, the first control device 2 of the in-vehicle control device 1 receives the specification information data of the first control device 2 sent from the second control device 3 after the confirmation operation of the presence or absence of the specification information data D1 and D2. The write request signal of D1 is received, and the write operation is performed only while the number of times matches the preset limit number. On the other hand, when the limit number is exceeded, the write operation is not permitted and the write operation is not performed.
As a result, the in-vehicle control device 1 does not check the presence / absence of the specification information data D1 by the initialization process and does not determine whether or not the writing is necessary in the process, and writes the data after the end. Since the necessity determination is not performed, the control program of the second control device 3 can be simplified. Further, the in-vehicle control device 2 can write the specification information data D1 of the first control device 1 in the first control device 2 without requiring the determination function of the second control device 3.

なお、この実施例においては、第一の制御装置２をコンビネーションメータとしているが、走行距離データの書き込みは別処理としている。走行距離データを同時に書き込む場合には、別途、改ざん防止処理を必要とするが、盛り込むことは可能である。
この実施例においては、制御装置の数を二つ（第一・第二の制御装置２・３）として、互いに仕様情報データＤ１・Ｄ２を持ち合うようにしたが、制御装置の数をより多くすることも可能である。その場合には、通信管理の都合から、スレーブの動作を行う制御装置を増やすことが望ましい。各々の制御装置は、互いに持ち合う仕様情報データの数を、それぞれ全数を持つことは可能である（制御装置の数ｎ：トータルｎ×ｎ）が、そこまでの必要はなく、最低、他の制御装置１つ分の仕様情報データを持つ（トータルｎ×２）ようにすれば良い。イニシャル処理を完了する時間の短縮といった処理上の都合や必要なバックアップデータ数とコストのバランスなどの点で好ましい。
また、この車載制御装置を利用して、書き込み頻度が多く、例えばイグニッションスイッチのＯＮ毎に記憶手段の不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ１１）に仕様情報データを書き込み実行とするならば、仕様情報書き込みデータの消失といった課題に対しても、フォールトトレラント性（耐障害性：システムの一部に問題が生じても全体が機能停止することなく動作し続けるようにすること）を確保できる。しかし、この実施例では、記憶手段ヘの耐久負荷とフォールトトレラント性をバランスさせて、初期に一回のみ不揮発性メモリに書き込むようにすることで、より高い信頼性を確保している。 In this embodiment, the first control device 2 is a combination meter, but writing of mileage data is a separate process. When the travel distance data is written at the same time, a tampering prevention process is required separately, but it can be included.
In this embodiment, the number of control devices is two (first and second control devices 2 and 3) and the specification information data D1 and D2 are held with each other, but the number of control devices is increased. It is also possible to do. In this case, it is desirable to increase the number of control devices that perform slave operations for the convenience of communication management. Each control device can have the total number of specification information data held by each other (the number of control devices n: total n × n), but it is not necessary to reach that number. It is only necessary to have specification information data for one control device (total n × 2). This is preferable in terms of processing convenience such as shortening the time for completing the initial processing and the balance between the number of necessary backup data and cost.
Further, if the on-board control device is used and the writing frequency is high, for example, if the specification information data is written to the nonvolatile memory (EEPROM 11) of the storage means every time the ignition switch is turned on, the specification information writing data is lost. It is possible to ensure fault-tolerantness (failure tolerance: even if a problem occurs in a part of the system so that the entire system continues to operate without stopping). However, in this embodiment, a higher reliability is ensured by balancing the endurance load on the storage means and the fault tolerant property, and writing to the nonvolatile memory only once in the initial stage.

この発明の車載制御装置は、交換用の制御装置に、予め仕様情報データを書き込む必要性を低減できるものであり、複数の制御装置を搭載した車載制御装置に適用することができる。 The in-vehicle control device of the present invention can reduce the necessity to write specification information data in advance in a replacement control device, and can be applied to an in-vehicle control device equipped with a plurality of control devices.

実施例を示す車載制御装置のシステム構成図である。It is a system block diagram of the vehicle-mounted control apparatus which shows an Example. 実施例を示す車載制御装置の全体処理のフローチャートである。It is a flowchart of the whole process of the vehicle-mounted control apparatus which shows an Example. 実施例を示す車載制御装置のイニシャル処理のフローチャートである。It is a flowchart of the initial process of the vehicle-mounted control apparatus which shows an Example. 実施例を示す第一の制御装置へ第二の制御装置の仕様情報データを書き込むモードのフローチャートである。It is a flowchart of the mode which writes the specification information data of a 2nd control apparatus in the 1st control apparatus which shows an Example. 実施例を示す第二の制御装置へ第一の制御装置の仕様情報データと第二の制御装置の仕様情報データとを書き込むモードのフローチャートである。It is a flowchart of the mode which writes the specification information data of a 1st control apparatus, and the specification information data of a 2nd control apparatus to the 2nd control apparatus which shows an Example. 実施例を示す第一の制御装置へ第一の制御装置の仕様情報データを書き込むモードのフローチャートである。It is a flowchart of the mode which writes the specification information data of a 1st control apparatus in the 1st control apparatus which shows an Example.

Explanation of symbols

１車載制御装置
２第一の制御装置
３第２の制御装置
４通信線
５第一の制御装置のマイクロコンピュータ
６第二の制御装置のマイクロコンピュータ
７第一の制御装置のＲＯＭ
８第二の制御装置のＲＯＭ
９第一の制御装置のＲＡＭ
１０第二の制御装置のＲＡＭ
１１第一の制御装置のＥＥＰＲＯＭ
１２第二の制御装置のＥＥＰＲＯＭ
１３書き込みツール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-vehicle control apparatus 2 1st control apparatus 3 2nd control apparatus 4 Communication line 5 Microcomputer of 1st control apparatus 6 Microcomputer of 2nd control apparatus 7 ROM of 1st control apparatus
8 ROM of the second control device
9 RAM of the first control device
10 RAM of second control device
11 EEPROM of the first controller
12 EEPROM of second control device
13 Writing tools

Claims

A plurality of control devices including a first control device and a second control device are mounted on a vehicle, and the control devices are connected to each other via a communication line to communicate specification information data. In the in-vehicle control device having storage means for storing the specification information data, the storage means of the first control device can store the specification information data of the first control device and the specification information data of the second control device. In addition, the storage means of the second control device can store the specification information data of the second control device and the specification information data of the first control device, and the first control device can A function for sequentially confirming the presence or absence of individual specification information data stored in the storage means in a predetermined order, and in the process of this confirmation, the specification information data of the second controller is stored in either storage means. If there is no data, the function of controlling to write the specification information data of the second control device from one of the other storage means, and the specification information data of the first control device to the storage means of the first control device If there is no, there is a function of controlling so as not to write to the first control device in the confirmation process.

After the confirmation operation is completed, the first control device receives a write request signal for the specification information data of the first control device sent from the second control device, and permits writing only when it matches the preset number of times. The vehicle-mounted control device according to claim 1, wherein the on-vehicle control device operates so as not to allow the writing and not to perform the writing operation when the number of times exceeds the limit number.