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JP5040957B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which removes a foreign matter adhering to a photoreceptor while minimizing the shortening of the life of the photoreceptor caused by the removal of the foreign matter. <P>SOLUTION: The image forming apparatus having a plurality of photoreceptors is provided with a photoreceptor cleaner in each of the plurality of photoreceptors, and with a press-contact part which sets each of the plurality of photoreceptors to one of a press-contact state and a release state, where a recovery mode for cleaning a surface of the photoreceptor by the photoreceptor cleaner while rotating at least one of the photoreceptors when an image is not formed is performed. In the recovery mode, when a part of the plurality of photoreceptors is set to an object of the recovery mode, at least one of the photoreceptor that is the object of the recovery mode and the photoreceptor that is not the object of the recovery mode is set to the release state by the press-contact part. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は,感光体にトナー像を形成してそのトナー像を媒体上に転写することにより画像を形成する画像形成装置に関する。さらに詳細には,画像ノイズの一種であるいわゆる像流れの対策として,画像形成時以外のときに感光体を回転させる回復モードを行う画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus for forming an image by forming a toner image on a photoreceptor and transferring the toner image onto a medium. More specifically, the present invention relates to an image forming apparatus that performs a recovery mode in which a photoconductor is rotated at a time other than image formation as a countermeasure against so-called image flow that is a kind of image noise.

感光体を用いる画像形成装置においては,感光層への静電潜像の書き込みのための露光に先立ち,感光層を一定電位に帯電させる帯電プロセスを行っている。この帯電プロセスを,スコロトロン方式等の非接触放電方式で行う装置の場合,窒素酸化物等の放電生成物が発生する。この放電生成物により,感光体の表面への吸湿性の異物の付着が助長される傾向がある。このため,異物が蓄積した状況の感光体は,高湿環境下では表面抵抗が低下してしまう。これにより,静電潜像における画像部と背景部との電位のコントラストが低下して画像が乱れるのである。これが像流れである。このため,付着した異物をブレード等の部材により掻き取って除去することが行われている。   In an image forming apparatus using a photoreceptor, a charging process for charging the photosensitive layer to a constant potential is performed prior to exposure for writing an electrostatic latent image on the photosensitive layer. In the case of a device that performs this charging process by a non-contact discharge method such as a scorotron method, discharge products such as nitrogen oxides are generated. This discharge product tends to promote the attachment of hygroscopic foreign matter to the surface of the photoreceptor. For this reason, the surface resistance of the photoconductor in a state where foreign matter has accumulated decreases in a high humidity environment. As a result, the potential contrast between the image portion and the background portion in the electrostatic latent image is lowered, and the image is disturbed. This is image flow. For this reason, the adhering foreign matter is scraped and removed by a member such as a blade.

ところで感光層は,使用とともに減耗して膜厚が減少していく。感光層の膜厚が必要最小量を下回ると,感光体の寿命が尽きたことになる。特に,有機系の感光材料を感光層に用いるものにおいては,この感光層の減耗の程度が大きめである。そのため,感光層の表面に耐摩耗性のコート層を設けたり,感光層の材質としてなるべく減耗しにくいものを用いたり等の対策が種々提案されている。   By the way, the photosensitive layer wears down with use and the film thickness decreases. When the film thickness of the photosensitive layer is less than the minimum required amount, the life of the photoreceptor is exhausted. In particular, in the case where an organic photosensitive material is used for the photosensitive layer, the degree of wear of the photosensitive layer is large. For this reason, various measures have been proposed, such as providing a wear-resistant coat layer on the surface of the photosensitive layer, or using a material that is as hard to wear as possible as the material of the photosensitive layer.

しかし,このように感光層を摩耗しにくくすることには,別の問題がある。感光層が研磨されにくいと,前述のブレード等による異物の掻き取りもしにくいのである。このため特許文献1の技術では,画像形成時以外のときに感光体を,所定の回転数だけ回転させることとしている(回復モード)。画像形成時の感光体の回転だけでは異物の掻き取りが不十分なので,非画像形成時にも感光体を回転させることでこれを補うものである。これにより,感光体の表面抵抗を高い状態に回復できる。この回復モードのためには,感光体を回転させるだけでよく,帯電器等の周辺機器は休止状態のままでよい。   However, there is another problem in making the photosensitive layer difficult to wear in this way. If the photosensitive layer is hard to be polished, it is difficult to scrape foreign matter with the aforementioned blade. For this reason, in the technique of Patent Document 1, the photosensitive member is rotated by a predetermined number of rotations at a time other than the time of image formation (recovery mode). Since only the rotation of the photoconductor during image formation is insufficient to scrape foreign matter, this can be compensated by rotating the photoconductor even during non-image formation. Thereby, the surface resistance of the photoreceptor can be recovered to a high state. For this recovery mode, it is only necessary to rotate the photoconductor, and peripheral devices such as a charger may remain in a resting state.

特開2003−29474号公報JP 2003-29474 A

ところで画像形成装置には,カラー画像の形成を行うものがある。カラー画像形成装置の中には,複数の感光体を色ごとに備えたタンデム式と呼ばれるものがある。タンデム式のカラー画像形成装置は通常,Y(イエロー),M(マゼンタ),C(シアン),K(黒)の4色用にそれぞれ作像ユニットを備えている。   Incidentally, some image forming apparatuses form color images. Some color image forming apparatuses are called a tandem type having a plurality of photoconductors for each color. A tandem type color image forming apparatus usually includes image forming units for four colors of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black).

しかしながら,これら4つの作像ユニットが常時稼動するとは限らない。例えば白黒画像の形成を行う場合には,K色の作像ユニットのみ作動させれば十分である。むしろこの場合に4色すべての作像ユニットを作動させると,作動の必要のないY,M,C色の作像ユニットにおいては,感光体等の寿命を無駄に浪費してしまうことになる。また,作像の動作時間も余分に掛かることになる。このため,形成する画像に含まれる色に応じて,必要な色の作像ユニットのみを作動させるようにしている。   However, these four image forming units do not always operate. For example, when forming a black and white image, it is sufficient to operate only the K color image forming unit. Rather, if all the four color image forming units are operated in this case, the life of the photoconductor and the like is wasted in the Y, M, and C color image forming units that do not need to be operated. In addition, it takes extra time for image formation. For this reason, only the image forming unit of a necessary color is operated according to the color included in the image to be formed.

したがって,各作像ユニットの累積使用量は,色ごとに異なることとなる。このため,前述の回復モードを必要とする程度も,色ごとに異なるのである。感光層の表面への異物の蓄積状況は累積使用量に左右されるからである。よって,回復モードで感光体を回転させるべき回転数も,作像ユニットごとに区々である。このため,最悪の状況の作像ユニットに合わせて全ユニット一斉に回復モードを行うと,作像ユニットによっては,回復モードでの回転を過剰に行うことになってしまう。その結果その作像ユニットにおいては,感光体の寿命が浪費されてしまい,本来の寿命を発揮できないという問題があった。   Therefore, the cumulative usage amount of each image forming unit is different for each color. For this reason, the degree to which the above-described recovery mode is required is also different for each color. This is because the accumulation state of foreign matter on the surface of the photosensitive layer depends on the cumulative usage amount. Therefore, the number of rotations at which the photoconductor should be rotated in the recovery mode is also different for each image forming unit. For this reason, if the recovery mode is performed all at once in accordance with the worst-case imaging unit, depending on the imaging unit, rotation in the recovery mode is excessively performed. As a result, the image forming unit has a problem that the life of the photoconductor is wasted and the original life cannot be achieved.

本発明は,前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは,感光体に付着した異物の除去を行いつつ,そのことによる感光体の寿命の消費を最小限に抑えた画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art. That is, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus in which the foreign matter adhering to the photoconductor is removed and the lifetime of the photoconductor is thereby minimized.

この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像形成装置は,複数の感光体を有し,それら複数の感光体上にそれぞれトナー像を形成してそれらのトナー像を転写体上に転写して重ね合わせることにより画像を形成する装置であって,複数の感光体のそれぞれに設けられ,感光体の転写後の位置に接触する感光体クリーナと,複数の感光体をそれぞれ,転写体に対して圧接する圧接状態と,圧接を解除した解除状態とのいずれか一方の状態とする圧接部と,感光体の少なくとも1つを,圧接部により圧接状態として回転させて画像形成を行わせる画像形成制御部と,感光体の少なくとも1つを非画像形成時に回転させて感光体クリーナにより感光体の表面を清浄化させる回復モードを行う回復モード制御部とを有し,回復モード制御部は,転写体が停止している間に回復モードを実行する場合には,少なくとも当該回復モードの対象である感光体を,圧接部により解除状態とするものである。 The image forming apparatus of the present invention, which has been made for the purpose of solving this problem, has a plurality of photoconductors, forms toner images on the photoconductors, and transfers the toner images onto the transfer body. An apparatus for forming an image by superimposing the plurality of photoconductors, the photoconductor cleaner provided on each of the plurality of photoconductors and contacting the position after transfer of the photoconductor, and the plurality of photoconductors, respectively, with respect to the transfer body. Image forming for forming an image by rotating at least one of the pressure contact portion in the pressure contact state in which the pressure contact is made and the release state in which the pressure contact is released, and at least one of the photosensitive members by the pressure contact portion. a control unit, and a recovery mode control unit for recovery mode for cleaning the surface of the photosensitive member by at least one is rotated during non-image formation photoconductor cleaner of the photosensitive member, the recovery mode controller, When performing recovery mode while Utsushitai is stopped, at least the target is a photosensitive member of the recovery mode, it is an unlocked state by the pressure contact portion.

この画像形成装置では,非画像形成時に回復モードが実施される。回復モードでは,感光体を回転させて,感光体クリーナにより感光体の表面を清浄化させる。ここで本発明では圧接部を備えている。これにより,感光体と転写体との圧接を解除した状態で回復モードを実施できるようになっている。特に,転写体が停止している間に回復モードを実行する場合には,少なくとも当該回復モードの対象である感光体が解除状態とされることとしている。これにより,一部の感光体のみについて回復モードを実行する際に,他の感光体は回転する必要がない。したがって,感光体の過度の回転が防止されている。 In this image forming apparatus, the recovery mode is performed during non-image formation. In the recovery mode, the photosensitive member is rotated and the surface of the photosensitive member is cleaned by the photosensitive member cleaner. Here, in the present invention, a pressure contact portion is provided. As a result, the recovery mode can be performed in a state in which the pressure contact between the photosensitive member and the transfer member is released. In particular, when the recovery mode is executed while the transfer member is stopped, at least the photosensitive member that is the target of the recovery mode is set to the released state. Thus, when the recovery mode is executed for only some of the photoconductors, the other photoconductors do not need to rotate. Therefore, excessive rotation of the photoreceptor is prevented.

ここで,回復モード制御部は,回復モードで感光体を回転させることが必要な回転時間を,複数の感光体ごとにそれぞれ,環境条件,前回の画像形成からの放置時間,感光体の耐久使用条件,を含む群の少なくとも1つに基づいて決定し,回転させることが必要と決定された感光体を対象として,必要な回転時間として決定された時間にわたり回復モードを実行するものである。これにより,過度に長時間にわたり回復モードを実施することが避けられる。 Here, the recovery mode control unit sets the rotation time required to rotate the photoconductor in the recovery mode for each of the plurality of photoconductors, the environmental conditions, the standing time from the previous image formation, and the durable use of the photoconductor. conditions determined based on at least one of the group comprising, as an object to be rotated is determined to require a photoreceptor, and executes a recovery mode for a time determined as the rotation time required. This avoids performing the recovery mode for an excessively long time.

また,画像形成制御部は,複数の感光体のうち2つ以上の感光体を用いてカラー画像形成を行うものであり,回復モード制御部は,カラー画像形成の要求があると,当該カラー画像形成に用いられる各感光体について必要な回転時間を決定し,決定された必要な回転時間に基づいて,当該各感光体の回復モードの実行を,それらの終了時が揃うように開始するとともに,その回復モードの実行時間帯のうち,当該各感光体のすべてについて回復モードを実施する時間帯については,それらすべての感光体を圧接状態とするとともに前記転写体を回転させ,回復モードの終了とともに画像形成制御部によるカラー画像形成を開始させることが望ましい。また,回復モード制御部は,回復モードでの各感光体の必要な回転時間を決定するに際し,累積使用量があらかじめ定めた最低量以下である感光体についてはゼロと決定することもまた望ましい。 The image formation control unit performs color image formation using two or more of the plurality of photoconductors, and the recovery mode control unit receives the color image formation when there is a request for color image formation. The required rotation time is determined for each photoconductor used for forming, and based on the determined required rotation time, execution of the recovery mode of each photoconductor is started so that the end times thereof are aligned, and of the execution time period of the recovery mode, for those respective photosensitive hours to carry out the recovery mode for all bodies, by rotating the transfer member with all of the photosensitive member thereof to the pressure contact state, the end of the recovery mode At the same time, it is desirable to start color image formation by the image formation control unit. It is also desirable that the recovery mode control unit determines zero for a photoconductor whose cumulative usage is less than or equal to a predetermined minimum amount when determining the necessary rotation time of each photoconductor in the recovery mode.

あるいは,画像形成制御部は,複数の感光体のうちの一部の感光体を用いて非フルカラー画像形成を行うものであり,回復モード制御部は,非フルカラー画像形成の要求があると,当該非フルカラー画像形成に用いられる感光体について必要な回転時間を決定し,決定された必要な回転時間に基づいて,当該感光体の回復モードを,当該感光体を圧接状態として実行し,その回復モードの終了とともに画像形成制御部による当該非フルカラー画像形成を開始させるとともに,当該非フルカラー画像用の感光体以外の休止感光体についても必要な回転時間を決定し,当該非フルカラー画像用の感光体の回復モード,または,その後の当該非フルカラー画像形成と並行して,決定された必要な回転時間に基づいて,休止感光体の回復モードを,休止感光体を圧接部により解除状態として実施することが望ましい。   Alternatively, the image formation control unit performs non-full-color image formation using a part of the plurality of photoconductors, and the recovery mode control unit receives the request for non-full-color image formation. A required rotation time is determined for a photoconductor used for non-full-color image formation, and based on the determined required rotation time, a recovery mode of the photoconductor is executed with the photoconductor in a pressure contact state, and the recovery mode is determined. The non-full-color image formation by the image formation control unit is started at the end of the process, and the necessary rotation time is determined for the resting photoconductor other than the non-full-color image photoconductor. In parallel with the recovery mode or the subsequent non-full-color image formation, the recovery mode of the resting photoreceptor is rested on the basis of the determined required rotation time. It is desirable to carry out the photoreceptor as the released state by the pressure contact portion.

この場合に回復モード制御部は,休止感光体の回復モードの実行を,当該休止感光体を使用する新たな画像形成の要求があってから開始することが望ましい。こうすると,休止感光体について行った回復モードが無駄になることがない。   In this case, it is desirable that the recovery mode control unit starts the execution of the recovery mode of the pause photoconductor after a request for a new image formation using the pause photoconductor. In this way, the recovery mode performed for the resting photoreceptor is not wasted.

この場合にさら,回復モード制御部は,新たな要求があると,先に要求された非フルカラー画像形成の終了予定時までの残り所要時間と,新たな要求に係る画像形成に用いられる感光体であって現在実行中の非フルカラー画像形成に用いられていない休止感光体の必要な回転時間のうち最長のものとを比較し,前者が後者以上である場合には,先に要求された非フルカラー画像形成の終了予定時と休止感光体の回復モードの終了時とが揃うように,休止感光体の回復モードの実行を開始し,先に要求された非フルカラー画像形成および休止感光体の回復モードの終了とともに,画像形成制御部による新たな要求に係る画像形成を開始させ,後者が前者より長い場合には,休止感光体のうち最長の回転時間に係るものの回復モードの実行を直ちに開始し,休止感光体のうち最長の回転時間に係るもの以外のものの回復モードの実行を,各休止感光体の回復モードの終了時が揃うように開始させるとともに,各休止感光体の回復モードの終了とともに,画像形成制御部による新たな要求に係る画像形成を開始させることが望ましい。   Further, in this case, when there is a new request, the recovery mode control unit, the remaining required time until the scheduled end time of the non-full-color image formation previously requested, and the photoconductor used for image formation according to the new request. Compared with the longest required rotation time of a resting photoconductor that is not currently used for non-full-color image formation, and the former is greater than the latter, The execution of the rest photoconductor recovery mode is started so that the time when the full color image formation is scheduled to end and the end of the rest photoconductor recovery mode are aligned, and the previously requested non-full color image formation and rest photoconductor recovery are started. At the end of the mode, the image formation control unit starts image formation according to a new request, and when the latter is longer than the former, the recovery mode for the longest rotation time of the photosensitive member is immediately executed. The recovery mode of the rest of the rest photoreceptors other than the one associated with the longest rotation time is started so that the end of the rest mode of each rest photoreceptor is completed, and the recovery mode of each rest photoreceptor is started. It is desirable to start image formation related to a new request by the image formation control unit at the end.

本発明の画像形成装置においてはまた,装置内の湿度を出力する湿度センサを有し,回復モード制御部は,湿度センサが出力する湿度があらかじめ定めた値以上である場合に限り,回復モードを実行することが望ましい。湿度が低い状況では,感光体への異物の付着があまり問題とならないからである。   The image forming apparatus of the present invention also has a humidity sensor that outputs the humidity in the apparatus, and the recovery mode control unit sets the recovery mode only when the humidity output by the humidity sensor is equal to or higher than a predetermined value. It is desirable to execute. This is because adhesion of foreign matter to the photoconductor is not a problem in a low humidity situation.

本発明によれば,感光体に付着した異物の除去を行いつつ,そのことによる感光体の寿命の消費を最小限に抑えた画像形成装置が提供されている。   According to the present invention, there is provided an image forming apparatus in which the foreign matter adhering to the photoconductor is removed and the lifetime of the photoconductor is thereby minimized.

実施の形態に係る画像形成装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment. 実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the image forming apparatus according to the embodiment. FIG. 実施の形態に係る画像形成装置における回復モードの実行タイミングの例(実施例1)を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart illustrating an example (Example 1) of recovery mode execution timing in the image forming apparatus according to the embodiment. 実施の形態に係る画像形成装置における回復モードの実行タイミングの例(実施例2)を示すタイミングチャートである。10 is a timing chart illustrating an example (Example 2) of execution timing of a recovery mode in the image forming apparatus according to the embodiment. 実施の形態に係る画像形成装置における回復モードの実行タイミングの例(実施例3)を示すタイミングチャートである。10 is a timing chart illustrating an example (Example 3) of execution timing of a recovery mode in the image forming apparatus according to the embodiment. 実施の形態に係る画像形成装置における回復モードの実行タイミングの例(実施例4)を示すタイミングチャートである。10 is a timing chart illustrating an example (Example 4) of execution timing of a recovery mode in the image forming apparatus according to the embodiment. 実施の形態に係る画像形成装置における回復モードの実行タイミングの例(実施例4の変形例)を示すタイミングチャートである。10 is a timing chart illustrating an example of execution timing of a recovery mode in the image forming apparatus according to the embodiment (modified example of Example 4).

以下,本発明を具体化した実施の形態について,添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は,図1に示す基本構成の画像形成装置に本発明を適用したものである。図1の画像形成装置10は,転写ベルト12を有し,4色の画像形成部20Y(イエロー),20M(マゼンタ),20C(シアン),20K(黒)を転写ベルト12に沿って配置したタンデム型の画像形成装置である。転写ベルト12は,ポリカーボネートやポリテトラフルオロエチレン,あるいはポリイミド等の樹脂材料にカーボンを分散した半導電性のものであり,ローラ14,15に架け渡されている。ローラ14に対向して二次転写ローラ17が,ローラ15に対向してベルトクリーナ18が,それぞれ設けられている。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, the present invention is applied to the image forming apparatus having the basic configuration shown in FIG. The image forming apparatus 10 of FIG. 1 has a transfer belt 12, and four color image forming portions 20 Y (yellow), 20 M (magenta), 20 C (cyan), and 20 K (black) are arranged along the transfer belt 12. This is a tandem type image forming apparatus. The transfer belt 12 is a semiconductive material in which carbon is dispersed in a resin material such as polycarbonate, polytetrafluoroethylene, or polyimide, and is stretched around rollers 14 and 15. A secondary transfer roller 17 is provided facing the roller 14, and a belt cleaner 18 is provided facing the roller 15.

画像形成部20Yは,感光体21を中心に,帯電装置27,露光器28,現像装置23(二成分系でも一成分系でもよい),一次転写ローラ24,感光体クリーナ25,除電装置26を配置して構成されている。本形態における感光体21は,アルミ管を基材として,感光層(厚さ25μm程度)に有機系の感光材を用いたものである。さらに,感光層上に厚さ2〜3μm程度のオーバーコート層を積層して長寿命化を図ったものである。上記の感光体21の各周辺機器のうち帯電装置27は,スコロトロン方式のものであり放電電極の他に安定板やメッシュ電極を備えている。内部の排気機構を有していることが望ましい。現像装置23は,現像ローラ19を備えている。   The image forming unit 20Y includes a charging device 27, an exposure device 28, a developing device 23 (which may be a two-component system or a one-component system), a primary transfer roller 24, a photoconductor cleaner 25, and a charge removal device 26 with the photoconductor 21 as the center. It is arranged and configured. The photoconductor 21 in this embodiment uses an aluminum tube as a base material and uses an organic photosensitive material for the photosensitive layer (thickness of about 25 μm). Further, an overcoat layer having a thickness of about 2 to 3 μm is laminated on the photosensitive layer to extend the life. Among the peripheral devices of the photosensitive member 21, the charging device 27 is of a scorotron type and includes a stabilizing plate and a mesh electrode in addition to the discharge electrode. It is desirable to have an internal exhaust mechanism. The developing device 23 includes a developing roller 19.

一次転写ローラ24には,圧接離間切り換え機構29が備えられている。これにより一次転写ローラ24を介して,転写ベルト12が,感光体21に対して圧接される圧接状態と,圧接が解除された解除状態との2通りの状態を取ることができるようになっている。この2つの状態の切り換えは,各感光体21の場所ごとに可能である。図1中に示されるのは,すべて圧接状態とされている状態である。解除状態では,転写ベルト12と感光体21とが完全に離間することが望ましいが,圧接状態と比べて圧接力が弱められるだけであってもよい。   The primary transfer roller 24 is provided with a pressure contact / separation switching mechanism 29. As a result, the transfer belt 12 can take two states, that is, a pressure contact state in which the transfer belt 12 is pressed against the photosensitive member 21 and a release state in which the pressure contact is released via the primary transfer roller 24. Yes. Switching between the two states is possible for each photosensitive member 21. FIG. 1 shows a state in which all are in a pressure contact state. In the released state, it is desirable that the transfer belt 12 and the photosensitive member 21 are completely separated from each other, but the pressure contact force may be weakened as compared with the pressure contact state.

除電装置26は,感光体クリーナ25より下流で帯電装置27より上流の位置に配置される例も多く,それでもよいが,本形態のように感光体クリーナ25より上流の位置に配置してもよい。一次転写の転写効率が高ければ,すなわち転写残トナーが少なければ,転写残トナーによる除電への影響が小さいからである。また,この配置により,スペース効率やクリーニング効率ではむしろ有利となっている。   In many cases, the static eliminator 26 is disposed at a position downstream of the photoconductor cleaner 25 and upstream of the charging device 27. However, as is the case with this embodiment, it may be disposed at a position upstream of the photoconductor cleaner 25. . This is because if the transfer efficiency of primary transfer is high, that is, if there is little transfer residual toner, the effect of the transfer residual toner on the charge removal is small. In addition, this arrangement is rather advantageous in terms of space efficiency and cleaning efficiency.

他の画像形成部20M,20C,20Kも,画像形成部20Yと同様の構成である。これにより,画像形成部20Y,20M,20C,20Kで形成した4色のトナー像が,転写ベルト12を介して用紙P上に重ね合わせられるようになっている。また,画像形成装置10の内部には,環境センサ30が配置されている。   The other image forming units 20M, 20C, and 20K have the same configuration as the image forming unit 20Y. Thus, the four color toner images formed by the image forming units 20Y, 20M, 20C, and 20K are superimposed on the paper P via the transfer belt 12. An environment sensor 30 is disposed inside the image forming apparatus 10.

続いて,画像形成装置10の制御系を説明する。画像形成装置10の制御系は,図2のブロック図に示すように構成されている。画像形成装置10は,制御部31を有している。制御部31は,感光体21の回転,帯電装置27へのバイアス印加,画像データに基づく露光器28の発光,現像装置23へのバイアス印加(例えば,Vb:−400V,Vpp:1.5kV,3kHz程度のDCAC重畳バイアス)およびその内部の回転物(現像ローラ19等)の回転,一次転写ローラ24へのバイアス印加,除電装置26の発光(これは画像データとは無関係),圧接離間切り換え機構29の状態,転写ベルト12の回転,二次転写ローラ17へのバイアス印加,の各制御を行うものである。制御部31はまた,図1に現れていない各部分(給紙や定着など)の制御をも行うものである。そのため制御部31は,メモリ機能や演算機能,計時機能等の必要な機能を有している。   Subsequently, a control system of the image forming apparatus 10 will be described. The control system of the image forming apparatus 10 is configured as shown in the block diagram of FIG. The image forming apparatus 10 includes a control unit 31. The control unit 31 rotates the photosensitive member 21, applies a bias to the charging device 27, emits light from the exposure device 28 based on image data, and applies a bias to the developing device 23 (for example, Vb: −400 V, Vpp: 1.5 kV, DCAC superimposing bias of about 3 kHz) and rotation of a rotating object (developing roller 19 and the like) inside thereof, bias application to the primary transfer roller 24, light emission of the static elimination device 26 (this is not related to the image data), pressure contact / separation switching mechanism Each control of the state 29, rotation of the transfer belt 12, and application of a bias to the secondary transfer roller 17 are performed. The control unit 31 also controls each part (paper feeding, fixing, etc.) not appearing in FIG. Therefore, the control unit 31 has necessary functions such as a memory function, a calculation function, and a timekeeping function.

このために制御部31には,ジョブ指令や,環境データが入力されるようになっている。ジョブ指令とは,パソコン等の外部機器から画像形成装置10に入力されるプリント実行の指令信号のことである。環境データとは,環境センサ30が取得した環境値のデータのことである。   For this purpose, job commands and environmental data are input to the control unit 31. The job command is a print execution command signal input to the image forming apparatus 10 from an external device such as a personal computer. The environmental data is environmental value data acquired by the environmental sensor 30.

上記のように構成された画像形成装置10では,制御部31の制御により次のようにして画像形成(作像モード)が行われる。まず帯電装置27により,感光体21の表面が一様の電位(例えば−600V程度)に帯電される。感光体21の表面に対してはその後,露光器28による静電潜像の書き込み,現像装置23による静電潜像上へのトナーの付与,一次転写ローラ24によるトナー像の転写ベルト12への転写,感光体クリーナ25による転写残トナーの除去,除電装置26による残留電荷の除電,が行われる。転写ベルト12に転写されたトナー像は,転写ベルト上で4色重ね合わせられた上で,二次転写ローラ17により用紙P上に転写される。トナー像の転写を受けた用紙Pに対してはその後,トナー像の定着処理が行われるようになっている。   In the image forming apparatus 10 configured as described above, image formation (image forming mode) is performed as follows under the control of the control unit 31. First, the surface of the photoconductor 21 is charged to a uniform potential (for example, about −600 V) by the charging device 27. Thereafter, the electrostatic latent image is written on the surface of the photosensitive member 21 by the exposure device 28, the toner is applied to the electrostatic latent image by the developing device 23, and the toner image is transferred to the transfer belt 12 by the primary transfer roller 24. Transfer, removal of transfer residual toner by the photoconductor cleaner 25, and charge removal of the residual charge by the charge removal device 26 are performed. The toner image transferred to the transfer belt 12 is transferred onto the paper P by the secondary transfer roller 17 after the four colors are superimposed on the transfer belt. Thereafter, the toner image fixing process is performed on the paper P which has received the transfer of the toner image.

この画像形成の際には当然,圧接離間切り換え機構29により,転写ベルト12を圧接状態としておく。フルカラー画像を形成する場合には,すべての一次転写ローラ24の位置で転写ベルト12を圧接状態とする。モノクロ画像の場合のように,画像形成部20Y,20M,20C,20Kのうち一部のもののみを使用する場合には,使用される画像形成部の一次転写ローラ24の位置のみを圧接状態とし,使用されない画像形成部の一次転写ローラ24の位置は解除状態とすることが望ましい。これにより,使用されない画像形成部の感光体21の無駄な消耗が防止される。   When the image is formed, the transfer belt 12 is naturally brought into a pressure contact state by the pressure contact / separation switching mechanism 29. When forming a full-color image, the transfer belt 12 is brought into a pressure contact state at the positions of all the primary transfer rollers 24. When only a part of the image forming units 20Y, 20M, 20C, and 20K is used as in the case of a monochrome image, only the position of the primary transfer roller 24 of the image forming unit to be used is brought into a pressure contact state. Therefore, it is desirable that the position of the primary transfer roller 24 of the image forming unit that is not used be in a released state. This prevents wasteful consumption of the photoreceptor 21 of the image forming unit that is not used.

続いて,本形態における回復モードについて説明する。本形態の画像形成装置10では,像流れ対策のため,画像形成時以外のときに感光体を回転させる回復モードを行う。従来技術の項で説明したように,帯電装置27での放電による放電生成物に起因して感光体21上に異物が蓄積するので,これを取り除くためである。回復モードも,制御部31により制御されて行われる。   Next, the recovery mode in this embodiment will be described. In the image forming apparatus 10 of the present embodiment, a recovery mode in which the photosensitive member is rotated at a time other than the time of image formation is performed as a measure against image flow. As described in the section of the prior art, foreign substances accumulate on the photosensitive member 21 due to discharge products generated by the discharge in the charging device 27, so that they are removed. The recovery mode is also performed under the control of the control unit 31.

すなわち回復モードでは,感光体21を回転させるのみで,帯電装置27等の他の機器は停止したままとする。転写ベルト12も停止したままである。回復モードでは,感光体21を回転させることで,感光体21の表面が感光体クリーナ25により研磨されることとなる。これに伴い,感光体21の表面に付着している異物がはぎ取られ,感光体21の表面が清浄化される。こうして,画像品質のよい画像を形成できる状態に回復するのである。   That is, in the recovery mode, only the photosensitive member 21 is rotated, and other devices such as the charging device 27 remain stopped. The transfer belt 12 is also stopped. In the recovery mode, the surface of the photoconductor 21 is polished by the photoconductor cleaner 25 by rotating the photoconductor 21. As a result, the foreign matter adhering to the surface of the photoconductor 21 is stripped off, and the surface of the photoconductor 21 is cleaned. In this way, it is restored to a state where an image with good image quality can be formed.

回復モードは,4つの感光体21すべてを対象として一斉に行われることもある。また,4つの感光体21のうちの特定のものを対象として行われることもある。その詳細は後述する。なお,回復モード実行の際には原則として,圧接離間切り換え機構29により,転写ベルト12を解除状態としておく。ただし,転写ベルト12を圧接状態として回復モードを実行する場合もある。この点についても,詳細は後述する。   The recovery mode may be performed simultaneously for all four photoconductors 21. In addition, a specific one of the four photoconductors 21 may be performed. Details thereof will be described later. When the recovery mode is executed, the transfer belt 12 is released by the press contact / separation switching mechanism 29 in principle. However, the recovery mode may be executed with the transfer belt 12 in a pressure contact state. Details of this point will be described later.

ここで,感光体21以外の機器は停止したままと先に述べたが,現像装置23の現像ローラ19については,停止したままでもよいし,回転させてもよい。回復モードにおいて現像ローラ19を感光体21とともに回転させることで,現像装置23から微量の外添材やトナー(画像形成時における背景部のカブリ程度の量)が感光体21に供給されることになる。これが感光体クリーナ25で研磨剤として作用することで,より良好に感光体21を清浄化させることができる。なお,感光体クリーナ25が待避可能にされている画像形成装置の場合には,回復モードでは当然ながら,感光体クリーナ25を待避状態にしてはならない。   Here, it has been described above that the devices other than the photoconductor 21 remain stopped. However, the developing roller 19 of the developing device 23 may be stopped or rotated. By rotating the developing roller 19 together with the photosensitive member 21 in the recovery mode, a small amount of external additive material or toner (amount of fog in the background portion during image formation) is supplied to the photosensitive member 21 from the developing device 23. Become. Since this acts as an abrasive in the photoconductor cleaner 25, the photoconductor 21 can be cleaned more satisfactorily. In the case of an image forming apparatus in which the photoreceptor cleaner 25 can be retracted, the photoreceptor cleaner 25 must not be in the retracted state in the recovery mode.

次に,回復モードの実行時間について説明する。前述のように回復モードは,感光体21上に蓄積した異物を除去するために行われる。その目的は像流れの防止である。像流れの発生の程度は,感光体21の累積使用量(今までの画像形成枚数)や,湿度,前回の画像形成終了からの放置時間,等の因子に左右される。すなわち,感光体21が新品時から寿命末期に近づいていくとともに像流れが起こりやすくなっていく。また,湿度が低いときより高いときの方が像流れが起こりやすい。また,放置時間が長いほど像流れが起こりやすい。像流れが起こりやすい状況であるときには,回復モードで感光体21を多く回転させる必要がある。   Next, the execution time of the recovery mode will be described. As described above, the recovery mode is performed to remove foreign matter accumulated on the photosensitive member 21. Its purpose is to prevent image drift. The degree of occurrence of image flow depends on factors such as the cumulative usage of the photosensitive member 21 (the number of images formed so far), the humidity, and the time for which the image formation is left after the previous image formation. That is, as the photoconductor 21 approaches the end of life from the new product, the image flow is likely to occur. Also, image flow is more likely to occur when the humidity is higher than when the humidity is low. Also, the longer the standing time, the easier the image flow occurs. When the image flow is likely to occur, it is necessary to rotate the photoconductor 21 many times in the recovery mode.

Figure 0005040957
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このため制御部31の内部メモリには,これらの因子の状況に応じて回復モードの実行時間を与えるテーブルがあらかじめ用意されている。表1はその一部分である。単位は秒である。表1における縦軸は,感光体21の累積使用量がその全寿命に対して占める比率を表している。表1では,湿度が高いほど長い実行時間が与えられている。また,感光体が寿命末期に近づくほど長い実行時間が与えられている。   Therefore, a table that gives the execution time of the recovery mode according to the status of these factors is prepared in advance in the internal memory of the control unit 31. Table 1 is a part of it. The unit is seconds. The vertical axis in Table 1 represents the ratio of the accumulated usage of the photoconductor 21 to the total lifetime. In Table 1, the higher the humidity, the longer the execution time is given. Also, a longer execution time is given as the photoconductor approaches the end of its life.

ただし表1では,相対湿度が55%未満の場合には,感光体21の累積使用量に拘わらず一律にゼロとされている。つまり,相対湿度が55%未満の場合には回復モードは行われない。つまり,回復モードが実行されるための最低の湿度があらかじめ定められている。また,感光体21の累積使用量が50%以下の場合にも,湿度に拘わらず一律にゼロとされている。すなわち,感光体21の寿命が半分以上残っている場合にも,その感光体21については回復モードは行われない。つまり,回復モードが実行されるための最低の累積使用量もあらかじめ定められている。   However, in Table 1, when the relative humidity is less than 55%, it is uniformly zero regardless of the cumulative usage amount of the photoconductor 21. That is, the recovery mode is not performed when the relative humidity is less than 55%. That is, the minimum humidity for executing the recovery mode is predetermined. Even when the cumulative usage of the photoconductor 21 is 50% or less, it is uniformly zero regardless of the humidity. That is, even when the life of the photoconductor 21 is more than half, the recovery mode is not performed for the photoconductor 21. That is, the minimum accumulated usage amount for executing the recovery mode is also determined in advance.

表1は,前回の画像形成終了からの放置時間が4〜20時間の範囲内である場合に適用されるテーブルである。表1と同様のテーブルが,放置時間に応じて複数存在する。これらの各テーブルにおいて,湿度が高いほど実行時間が長いことと,寿命末期に近づくほど実行時間が長いことの2点は共通する。各テーブル間で湿度と累積使用量がともに同じの欄同士を比較すると,長い放置時間に対応するテーブルほど,短い時効時間に対応するテーブルに比して長い実行時間となっている。なお放置時間が4時間未満の場合のテーブルでは,湿度および累積使用量に拘わらず一律にゼロとされている。つまり,前回の画像形成終了から4時間が経過しないうちは,その感光体21については回復モードは行われない。すなわち,回復モードが実行されるための最低の放置時間もあらかじめ定められている。   Table 1 is a table applied when the neglected time from the end of the previous image formation is within a range of 4 to 20 hours. There are a plurality of tables similar to Table 1 depending on the leaving time. In each of these tables, two points are common: the higher the humidity, the longer the execution time, and the closer the end of life, the longer the execution time. Comparing columns in which the humidity and accumulated usage are the same between the tables, the table corresponding to the longer standing time has a longer execution time than the table corresponding to the shorter aging time. In the table when the standing time is less than 4 hours, the table is uniformly zero regardless of the humidity and the accumulated usage amount. That is, the recovery mode is not performed for the photoconductor 21 until 4 hours have elapsed since the end of the previous image formation. That is, the minimum leaving time for executing the recovery mode is also determined in advance.

なお,ここでは,感光体21の累積使用量,湿度,前回の画像形成終了からの放置時間,の3つの因子により実行時間を定めることとしたが,必ずしもこの3つの因子に限定されるわけではない。制御精度は低くなるものの,上記3つの因子のうちの2つ,あるいは1つだけを用いて実行時間を定めてもよい。逆に,さらに別の因子をも考慮に入れてもよい。   Here, the execution time is determined by three factors, that is, the cumulative usage amount of the photoreceptor 21, the humidity, and the leaving time from the end of the previous image formation. However, the execution time is not necessarily limited to these three factors. Absent. Although the control accuracy is lowered, the execution time may be determined using only two or one of the above three factors. Conversely, other factors may be taken into account.

また,上記の3つのうち湿度以外の2つの因子は,1台の画像形成装置10の中でも色によって異なる場合がある。4つの画像形成部20Y,20M,20C,20Kのうち一部のもののみが使用される場合があるからである。また,4つの画像形成部の各感光体21が個別に交換されることがあるからである。したがって,4つの感光体21が必要とする回復モードの実行時間は必ずしも一致しない。   In addition, two factors other than humidity among the above three may be different depending on colors in one image forming apparatus 10. This is because only some of the four image forming units 20Y, 20M, 20C, and 20K may be used. This is also because the photoconductors 21 of the four image forming units may be individually replaced. Therefore, the recovery mode execution times required by the four photoconductors 21 do not always match.

このため例えば,4つの感光体21すべてに対して回復モードを実施する場合において,4通りの実行時間のうち最長のものに合わせて揃って回復モードを実行すると,感光体21によっては過度に摩耗してしまうことになる。よって,4つの感光体21すべてに対して回復モードを実行する場合でも,その実行時間は,各感光体21ごとに決定すべきである。その場合でも,4通りの実行時間のうち最短の実行時間の部分については,4つの感光体21すべてに対して一斉に回復モードを実行することができる。残りの実行時間の部分については,一部の感光体21のみを対象として回復モードを実行することになる。その際,回復モードを実行していない感光体21のみを使用する画像形成を,回復モードと並行して行うことが可能である。つまり,個々の感光体21について回復モードの実行が可能であるのは,個々の感光体21ごとの非画像形成時である。   For this reason, for example, when the recovery mode is performed on all four photoconductors 21, if the recovery mode is executed in line with the longest of the four execution times, depending on the photoconductor 21, excessive wear may occur. Will end up. Therefore, even when the recovery mode is executed for all four photoconductors 21, the execution time should be determined for each photoconductor 21. Even in such a case, the recovery mode can be executed for all four photoconductors 21 simultaneously for the shortest execution time portion of the four execution times. For the remaining execution time, the recovery mode is executed for only a part of the photoconductors 21. At that time, it is possible to perform image formation using only the photoconductor 21 that is not executing the recovery mode in parallel with the recovery mode. That is, the recovery mode can be executed for each photoconductor 21 at the time of non-image formation for each photoconductor 21.

回復モードの実行タイミングは,非画像形成時であればいつでもよいが,画像形成の開始前が好ましい。回復モードの終了から画像形成開始までに間が空くと,その間に再び感光体21の状態が悪くなってしまうことがある。これでは結局,画像形成開始前に再び回復モードを実行しなければならなくなってしまうからである。   The execution timing of the recovery mode may be any time during non-image formation, but is preferably before the start of image formation. If there is a gap between the end of the recovery mode and the start of image formation, the state of the photoreceptor 21 may deteriorate again during that time. This is because the recovery mode must be executed again before starting image formation.

以下,回復モードの実行タイミングの具体例を説明する。まず実施例1として,画像形成装置10がフルカラー画像の形成指令を受けた場合を説明する。フルカラー画像の形成では,4つの感光体21のすべてが使用される。図3は,当該場合に実施される回復モードのタイミングチャートである。図3に示す例では,圧接離間切り換え機構29による転写ベルト12の圧接状態と解除状態との切り換えは,すべての色の一次転写ローラ24の位置で一律に行われるようになっているものとする。解除状態が初期状態である。図3で,時刻T1にフルカラー画像の形成指令を受けたとする。するとまず,各感光体21における回復モードの必要量を決定する(表1およびその前後の説明を参照のこと)。   A specific example of recovery mode execution timing will be described below. First, as a first exemplary embodiment, a case where the image forming apparatus 10 receives a full-color image formation command will be described. In the formation of a full-color image, all four photosensitive members 21 are used. FIG. 3 is a timing chart of the recovery mode performed in this case. In the example shown in FIG. 3, it is assumed that the switching between the pressure contact state and the release state of the transfer belt 12 by the pressure contact / separation switching mechanism 29 is performed uniformly at the positions of the primary transfer rollers 24 of all colors. . The release state is the initial state. In FIG. 3, it is assumed that a full-color image formation command is received at time T1. Then, first, the required amount of the recovery mode in each photoconductor 21 is determined (see Table 1 and the description before and after that).

ここで必要なパラメータは,感光体21の累積使用量と,前回の画像形成終了からの放置時間と,湿度の3つである。このうち湿度以外の2つは,感光体21ごとに異なる場合がある。よって,各感光体21における回復モードの必要量も,感光体21ごとに異なる場合がある。図3では,Y色,M色,C色の3色の感光体21についての必要量が同一であり,K色の感光体21についての必要量がその約半分であった場合の例を示している。   Here, the three necessary parameters are the accumulated usage amount of the photosensitive member 21, the standing time from the end of the previous image formation, and the humidity. Of these, the two other than humidity may differ for each photoconductor 21. Therefore, the required amount of the recovery mode in each photoconductor 21 may be different for each photoconductor 21. FIG. 3 shows an example in which the required amounts for the three color photoreceptors 21 of Y, M, and C are the same, and the necessary amount for the K photoreceptor 21 is about half that amount. ing.

このため,まず,Y色,M色,C色の3色の感光体21の回転を立ち上げ,これら3色についての回復モードを開始する。時刻T2は,これら3色の感光体21の回転が立ち上がった時刻である。転写ベルト12の回転はまだ開始しない。そして,時刻T2より遅い時刻T3にK色の回復モードを開始できるようにK色の感光体21の回転を立ち上げる。時刻T3以後は4色すべての感光体21について回復モードが同時に実行されることとなる。そして,時刻T4に揃って回復モードを終了し,作像モードに移行する。このためこのとき,圧接離間切り換え機構29を圧接状態に切り換える。また,転写ベルト12の回転も開始する。この後,回復モードが実行された直後の清浄な各感光体21により,フルカラー画像の形成が行われる。   For this reason, first, the rotation of the photosensitive member 21 of three colors of Y color, M color, and C color is started, and the recovery mode for these three colors is started. Time T2 is the time at which the rotation of the photosensitive members 21 of these three colors starts up. The rotation of the transfer belt 12 has not yet started. Then, the rotation of the K-color photoconductor 21 is started so that the K-color recovery mode can be started at a time T3 later than the time T2. After time T3, the recovery mode is simultaneously executed for all four color photoconductors 21. Then, the recovery mode is terminated at time T4, and the mode is shifted to the image forming mode. Therefore, at this time, the pressure separation / separation switching mechanism 29 is switched to the pressure contact state. Also, the rotation of the transfer belt 12 starts. Thereafter, a full-color image is formed by each clean photoconductor 21 immediately after the recovery mode is executed.

図3において,時刻T2から時刻T4までの時間が,Y色,M色,C色の3色の感光体21についての回復モードの必要量である。すなわち,時刻T1でフルカラー画像の形成指令を受けると,感光体21の回転の立ち上げに必要な時間(時刻T1〜時刻T2)と,3色の回復モードの必要量(時刻T2〜時刻T4)との合計により,作像モードの開始時刻T4が決まることになる。そしてそこから遡って,時刻T3が定められる。遡る量は当然,K色の感光体21についての回復モードの必要量である。つまりK色の回復モードは,多色の回復モードに比して,その必要量の差の分だけ遅延して開始されるのである。これにより,K色と,Y色,M色,C色の3色とで回復モードの終了時が揃うのである。   In FIG. 3, the time from time T2 to time T4 is the necessary amount of the recovery mode for the three-color photoconductor 21 of Y color, M color, and C color. That is, when a full-color image formation command is received at time T1, the time required to start up rotation of the photosensitive member 21 (time T1 to time T2) and the necessary amount of the three-color recovery mode (time T2 to time T4) Thus, the start time T4 of the image forming mode is determined. Then, retroactively, time T3 is determined. Naturally, the retroactive amount is a necessary amount of the recovery mode for the K-color photoconductor 21. In other words, the K color recovery mode is started with a delay corresponding to the difference in the required amount as compared with the multicolor recovery mode. As a result, the end of the recovery mode is aligned for the K color, the Y color, the M color, and the C color.

この図3の例では,時刻T3以前においては,K色の感光体21に対する回復モードが実行されていない。よってこの期間においてはK色の感光体21は研磨されない。このため,各色ごとの必要量に拘わらず4色すべてのの感光体21に対して回復モードを実行する場合と比して,必要量の少ない感光体21の過度の摩耗が抑制されている。これにより,各感光体21の摩耗が必要最小限に抑えられている。   In the example of FIG. 3, the recovery mode for the K photoconductor 21 is not executed before the time T3. Therefore, the K-color photoconductor 21 is not polished during this period. For this reason, excessive wear of the photosensitive member 21 with a small necessary amount is suppressed as compared with the case where the recovery mode is executed for all four color photosensitive members 21 regardless of the necessary amount for each color. As a result, the wear of each photoconductor 21 is minimized.

次に実施例2として,図4のタイミングチャートの例を説明する。図4の例は,次の点で,図3の例と共通する。
・圧接離間切り換え機構29による転写ベルト12の圧接状態と解除状態との切り換えが,すべての色の位置で一律に行われるようになっていること。
・時刻T1でフルカラー画像の形成指令を受けたこと。
・決定された各色の回復モードの必要量が,Y色,M色,C色の3色について同一であり,K色についてその約半分であること。
Next, as a second embodiment, an example of the timing chart of FIG. 4 will be described. The example of FIG. 4 is common to the example of FIG. 3 in the following points.
The switching between the pressure contact state and the release state of the transfer belt 12 by the pressure contact / separation switching mechanism 29 is performed uniformly at all the color positions.
-A full color image formation command was received at time T1.
The required amount of the recovery mode for each color determined is the same for the three colors, Y, M, and C, and about half that for the K color.

図4の例の,図3の例に対する相違点は,4色すべての感光体21が回復モードの対象となっている期間(時刻T3〜時刻T4)における圧接離間切り換え機構29の状態にある。すなわちこの期間における圧接離間切り換え機構29は,図3の例では解除状態のままであったが,図4の例では圧接状態としている。よって図4の例の場合,当該期間(時刻T3〜時刻T4)においては転写ベルト12を回転させることになる。つまり,時刻T3の時点で転写ベルト12の回転を開始するのである。   4 differs from the example of FIG. 3 in the state of the pressure contact / separation switching mechanism 29 in the period (time T3 to time T4) in which the photoconductors 21 of all four colors are targeted for the recovery mode. That is, the pressure contact / separation switching mechanism 29 in this period remains in the released state in the example of FIG. 3, but is in the pressure contact state in the example of FIG. Therefore, in the example of FIG. 4, the transfer belt 12 is rotated during the period (time T3 to time T4). That is, the rotation of the transfer belt 12 is started at time T3.

一方,時刻T2から時刻T3までの期間は,K色の感光体21が回復モードの対象とならない期間である。すなわちこの期間は,一部の感光体21のみが回復モードの対象となる期間である。この期間については,圧接離間切り換え機構29が解除状態となっている。このため,K色の感光体21の過回転が防止されている。なお,圧接離間切り換え機構29が,感光体21ごとに独立に切り換え可能である場合には,この期間においては,必ずしもすべての感光体21を解除状態としなくてもよい。回復モードの対象である感光体21と,回復モードの対象でない感光体21との少なくとも一方が解除状態であればよい。   On the other hand, the period from time T2 to time T3 is a period in which the K-color photoconductor 21 is not the target of the recovery mode. In other words, this period is a period in which only a part of the photoconductors 21 is the target of the recovery mode. During this period, the pressure contact / separation switching mechanism 29 is in a released state. For this reason, the K-color photoreceptor 21 is prevented from over-rotating. If the pressure contact / separation switching mechanism 29 can be switched independently for each photoconductor 21, it is not always necessary to release all the photoconductors 21 during this period. It suffices that at least one of the photoreceptor 21 that is the object of the recovery mode and the photoreceptor 21 that is not the object of the recovery mode is in the released state.

このようにしても,各感光体21の摩耗が必要最小限に抑えられる。当該期間においては4色すべての感光体21と転写ベルト12とがともに回転しているので,転写ベルト12との摩擦による感光体21の摩耗は問題とならないからである。図4のようにすることにより,時刻T4で回復モードが終了したときに,素早く作像を開始することができる。   Even in this case, the wear of each photoconductor 21 can be minimized. This is because, during this period, all the four color photoconductors 21 and the transfer belt 12 are rotated, so that the wear of the photoconductor 21 due to friction with the transfer belt 12 does not cause a problem. By doing as shown in FIG. 4, when the recovery mode ends at time T4, image formation can be started quickly.

続いて,実施例3として,図5のタイミングチャートの例を説明する。図5に示される例は,K色のモノクロ画像の形成指令を受けた場合の例である。K色のモノクロ画像の形成では,4つの感光体21のうちK色のもののみが使用される。図5の例では,圧接離間切り換え機構29による転写ベルト12の圧接状態と解除状態との切り換えは,Y色,M色,C色の3色の位置については一律に行われるようになっているものとする。この初期状態は解除状態である。一方,K色の位置については,前記3色とは独立に状態が切り換えられるようになっているものとする。こちらの初期状態は圧接状態であり,図5中に記載してはいないが,図5に記載される期間中圧接状態のままとする。   Subsequently, as a third embodiment, an example of a timing chart of FIG. 5 will be described. The example shown in FIG. 5 is an example in the case of receiving a command for forming a monochrome image of K color. In the formation of a K monochrome image, only the K color of the four photoreceptors 21 is used. In the example of FIG. 5, the switching between the pressure contact state and the release state of the transfer belt 12 by the pressure contact / separation switching mechanism 29 is performed uniformly for the positions of the three colors of Y color, M color, and C color. Shall. This initial state is a released state. On the other hand, the position of the K color is assumed to be switched independently of the three colors. This initial state is a pressure contact state, which is not shown in FIG. 5, but remains in the pressure contact state during the period shown in FIG.

このような例では,モノクロ画像の形成指令を受けた場合に,K色のみについて回復モードを実行することとすることもできる。しかしそれに限らず,休止色であるY色,M色,C色の3色についても回復モードを実行することとすることもできる。その場合のY色,M色,C色についての回復モードは,K色の回復モードやモノクロ画像形成と並行して行うことができる。   In such an example, when a monochrome image formation command is received, the recovery mode can be executed only for the K color. However, the present invention is not limited to this, and the recovery mode can also be executed for the three colors of the pause colors Y, M, and C. In this case, the recovery modes for the Y, M, and C colors can be performed in parallel with the K color recovery mode and monochrome image formation.

図5の例では,時刻T5でモノクロ画像の形成指令を受けると,各色の回復モードの必要量を次のように決定する。すなわちK色については,実施例1,2の場合と同様に,表1のテーブル等により必要量を定める。さらにY色,M色,C色の3色についても回復モードの必要量を決定する。ここで決定されるこれら3色についての必要量は,共通でなければならない。そこで,表1のテーブル等から求められるこれら3色についての必要量のうち最長のものを,これら3色についての必要量として決定する。   In the example of FIG. 5, when a monochrome image formation command is received at time T5, the necessary amount of each color recovery mode is determined as follows. That is, for K color, the required amount is determined by the table in Table 1 as in the case of the first and second embodiments. Further, the necessary amount of the recovery mode is determined for the three colors of Y, M, and C. The required quantities for these three colors determined here must be common. Therefore, the longest required amount for these three colors obtained from the table in Table 1 is determined as the required amount for these three colors.

そして,K色の感光体21の回転を立ち上げ,K色についての回復モードを開始する。時刻T6は,K色の感光体21の回転が立ち上がった時刻である。転写ベルト12の回転もこのとき開始する。そして,時刻T6より遅い時刻T7にY色,M色,C色の3色の回復モードを開始できるようにこれら3色の感光体21(休止感光体)の回転を立ち上げる。時刻T7以後は4色すべての感光体21について回復モードが同時に実行されることとなる。すなわち,モノクロ画像形成に用いられる感光体21の回復モードと,それ以外の感光体21の回復モードとが並行して行われるのである。そして,時刻T8にK色の回復モードが終了すると,K色の画像形成部20Kはそのまま引き続いて作像モードに移行し,モノクロ画像の形成が行われる。   Then, the rotation of the K-color photosensitive member 21 is started, and the recovery mode for the K color is started. Time T6 is the time when the rotation of the K-color photosensitive member 21 has started. The rotation of the transfer belt 12 also starts at this time. Then, the rotation of the three-color photoconductors 21 (resting photoconductors) is started so that the three-color recovery mode of Y color, M color, and C color can be started at time T7 later than time T6. After time T7, the recovery mode is simultaneously executed for all four color photoconductors 21. That is, the recovery mode of the photoconductor 21 used for monochrome image formation and the recovery mode of the other photoconductors 21 are performed in parallel. When the K color recovery mode ends at time T8, the K color image forming unit 20K continues to shift to the image forming mode and forms a monochrome image.

図5の例では,時刻T8にはまだ,Y色,M色,C色の3色の回復モードが終了していない。このため時刻T8以後は,K色のモノクロ画像の形成と,Y色,M色,C色の3色の回復モードとが並行して行われる。ここで,Y色,M色,C色の3色の回復モードは,K色のモノクロ画像の形成に対して影響するものではない。これら3色の一次転写ローラ24の位置では転写ベルト12が解除状態にあるからである。   In the example of FIG. 5, the recovery mode for the three colors Y, M, and C is not yet completed at time T8. For this reason, after time T8, the formation of a monochrome image of K color and the recovery mode of three colors of Y color, M color, and C color are performed in parallel. Here, the three color recovery modes of Y color, M color, and C color do not affect the formation of a monochrome image of K color. This is because the transfer belt 12 is in the released state at the position of the primary transfer roller 24 for these three colors.

そして,時刻T9にモノクロ画像の形成が,時刻T10にY色,M色,C色の3色の回復モードが,それぞれ終了する。なお,時刻T9と時刻T10の先後関係は,Y色,M色,C色の3色の回復モードの必要量や,モノクロ画像形成の内容により左右される。図5の例では当然,圧接離間切り換え機構29は,Y色,M色,C色の3色については解除状態のままである。   Then, the monochrome image formation is completed at time T9, and the three color recovery modes of Y, M, and C are completed at time T10. The prior relationship between time T9 and time T10 depends on the required amount of the three-color recovery mode of Y color, M color, and C color and the content of monochrome image formation. Naturally, in the example of FIG. 5, the press-contact / separation switching mechanism 29 remains in the released state for the three colors of Y, M, and C.

このようにすることで,Y色,M色,C色の3色の感光体21が清浄になった状態となる。このため,この後にカラー画像の形成指令を受けた場合に,素早く画像形成を開始できる。特に,時刻T9から4時間未満であれば,直ちにフルカラー画像の形成を開始できる([0037]の末尾部分を参照のこと)。実施例3では,K色のモノクロ画像形成時に,画像形成に使用されない残り3色についての回復モードを実行するので,装置全体としての効率に優れる。また,K色については,作像前には自身の必要量の回復モードのみを行うだけなので,K色の感光体21が過度に摩耗することはない。   By doing so, the three-color photoconductor 21 of Y color, M color, and C color is in a clean state. Therefore, when a color image formation command is received thereafter, image formation can be started quickly. In particular, if it is less than 4 hours from time T9, the formation of a full-color image can be started immediately (see the end of [0037]). In the third embodiment, when the monochrome image of K color is formed, the recovery mode for the remaining three colors that are not used for image formation is executed, so that the overall efficiency of the apparatus is excellent. For the K color, only the necessary recovery mode is performed before the image formation, so that the K-color photoconductor 21 is not excessively worn.

なお,図5において,時刻T7より時刻T8が先行することもあり得る。K色の回復モードの必要量が小さい場合にこのようなことが起こる。また,実施例3は,モノクロ画像の形成の場合に限らず,4つの感光体21のうち一部のものを用いる非フルカラー画像形成の場合であれば適用できる。例えば,K色とM色との2色の画像形成の場合である。   In FIG. 5, time T8 may precede time T7. This happens when the required amount of K color recovery mode is small. The third embodiment is not limited to the case of forming a monochrome image, but can be applied to the case of non-full-color image formation using some of the four photoconductors 21. For example, this is a case of image formation of two colors of K color and M color.

図5において,時刻T6から時刻T7までの期間は,4つの感光体21のうち一部のもののみが回復モードの対象となる期間である。また,時刻T8から時刻T10までの期間も,4つの感光体21のうち一部のもののみが回復モードの対象となる期間である。これらの期間においてはいずれも,回復モードの対象である感光体21と,回復モードの対象でない感光体21との少なくとも一方が解除状態となっている。すなわち,時刻T6から時刻T7までの期間には,回復モードの対象でない感光体21が解除状態となっている。これにより,回復モードの対象でない感光体21の過回転が防止されるのである。一方,時刻T8から時刻T10までの期間には,回復モードの対象である感光体21が解除状態となっている。これにより,回復モードの対象でない感光体21で画像形成ができるのである。   In FIG. 5, a period from time T6 to time T7 is a period in which only some of the four photoconductors 21 are targeted for the recovery mode. Further, the period from time T8 to time T10 is also a period in which only some of the four photoconductors 21 are targeted for the recovery mode. In any of these periods, at least one of the photoreceptor 21 that is the object of the recovery mode and the photoreceptor 21 that is not the object of the recovery mode is in the released state. That is, during the period from time T6 to time T7, the photoconductor 21 that is not the target of the recovery mode is in the released state. This prevents over-rotation of the photoconductor 21 that is not the target of the recovery mode. On the other hand, during the period from time T8 to time T10, the photoconductor 21 that is the object of the recovery mode is in the released state. As a result, an image can be formed on the photoreceptor 21 that is not the target of the recovery mode.

実施例3においては,圧接離間切り換え機構29が,K色の一次転写ローラ24については常時圧接状態とするように構成されていてもよい。実際,フルカラー画像形成装置においては,フルカラーモードとKモノクロモードとの2種類の作像モードを持つものがよくある。このため,K色の一次転写ローラ24を常時圧接としてもあまり不利はなく,装置構成の簡略化という点では有利である。   In the third embodiment, the press contact / separation switching mechanism 29 may be configured so that the K primary transfer roller 24 is always in the press contact state. In fact, full-color image forming apparatuses often have two types of image forming modes, a full-color mode and a K monochrome mode. For this reason, even if the primary transfer roller 24 of K color is always pressed, there is no disadvantage, and it is advantageous in terms of simplifying the device configuration.

続いて,実施例4として,図6のタイミングチャートの例を説明する。この例は,図5に示した実施例3を基本とする変形例である。実施例4の,実施例3に対する相違点は,Y色,M色,C色の3色についての回復モードの実行を,カラー画像の形成指示があってから開始する点である。   Subsequently, as a fourth embodiment, an example of a timing chart in FIG. 6 will be described. This example is a modification based on the third embodiment shown in FIG. The difference between the fourth embodiment and the third embodiment is that the execution of the recovery mode for the three colors of Y, M, and C is started after a color image formation instruction is issued.

図6の例では,時刻T5でモノクロ画像の形成指令を受けると,K色についてのみ,回復モードの必要量が決定される。この決定自体は実施例1〜3の場合と同様になされる。そして時刻T6にK色の回復モードが開始される。ここまでは,Y色,M色,C色の3色についての回復モードの必要量がまだ決定されていない点を除き,実施例3の場合と大差ない。しかしながら,実施例3では時刻T7にY色,M色,C色の3色の回復モードを開始したのに対し,実施例4ではまだ開始しない。図6の例では,3色の回復モードが開始されることなく時刻T8に至り,K色の回復モードを終了してモノクロ画像を形成する作像モードに移行する。   In the example of FIG. 6, when a monochrome image formation command is received at time T5, the necessary amount of the recovery mode is determined only for the K color. This determination itself is made in the same manner as in the first to third embodiments. At time T6, the K color recovery mode is started. Up to this point, there is no significant difference from the case of the third embodiment except that the required amount of the recovery mode for the three colors of Y, M, and C has not yet been determined. However, in the third embodiment, the recovery mode for the three colors Y, M, and C is started at time T7, but in the fourth embodiment, it is not yet started. In the example of FIG. 6, the three-color recovery mode is not started and time T8 is reached, and the K-color recovery mode is terminated and the mode is shifted to an image forming mode for forming a monochrome image.

そして図6の例では,モノクロ画像の形成途中である時刻T11に,フルカラー画像の形成指示を受けている。するとこの時点で,Y色,M色,C色の3色についての回復モードの必要量が決定される。この決定自体は実施例3の場合と同様になされる。そして,これら3色の感光体21(休止感光体)の回転を立ち上げて時刻T12から3色の回復モードが開始される。以後,K色の作像モードと他の3色の回復モードとが並行して行われる。この時点ではまだ,Y色,M色,C色の3色の一次転写ローラ24は解除状態のままである。   In the example of FIG. 6, a full color image formation instruction is received at time T11 during the formation of a monochrome image. At this point, the necessary amount of recovery mode for the three colors Y, M, and C is determined. This determination itself is made in the same manner as in the third embodiment. Then, the rotation of these three-color photoconductors 21 (resting photoconductors) is started, and the three-color recovery mode is started from time T12. Thereafter, the K color image forming mode and the other three color recovery modes are performed in parallel. At this time, the primary transfer roller 24 for the three colors of Y, M, and C is still in the released state.

そして図6の例では,時刻T13にK色のモノクロ画像形成が終了する。この時点で他の3色の回復モードはまだ終了していない。このため,K色の感光体21はそのまま回転を続行する。まもなくフルカラー画像の形成が行われるからである。そして,時刻T14に他の3色の回復モードが終了すると,フルカラー画像を形成する作像モードに移行する。このときに,Y色,M色,C色の3色の一次転写ローラ24が圧接状態とされる。この,Y色,M色,C色についての圧接状態への移行は,時刻T13まで前倒しして行ってもよい。   In the example of FIG. 6, the monochrome image formation of K color is completed at time T13. At this point, the other three color recovery modes are not yet finished. Therefore, the K-color photoconductor 21 continues to rotate as it is. This is because a full-color image will be formed soon. When the other three-color recovery mode ends at time T14, the mode shifts to an image forming mode for forming a full-color image. At this time, the primary transfer roller 24 of the three colors of Y, M, and C is brought into a pressure contact state. The transition to the press-contact state for the Y color, M color, and C color may be advanced ahead of time T13.

このようにすることの,実施例3に対する利点は,モノクロ画像形成の実行頻度が高い場合でも,他の3色について行った回復モードを無駄にしないことにある。すなわち,モノクロ画像形成の実行頻度が高い場合には,図5の例において,時刻T10(3色の回復モード終了)から,実際にカラー画像の形成指令を受けるまでにかなり間が空くことがある。その場合,実際にカラー画像の形成指令を受けた時点で再び回復モードが必要になることも考えられる。これでは,図5の中で行った3色の回復モードは結局,無駄になったことになる。図6に示した実施例4ではこのような無駄がないのである。   The advantage of doing this over the third embodiment is that the recovery modes performed for the other three colors are not wasted even when the execution frequency of monochrome image formation is high. That is, when the execution frequency of monochrome image formation is high, in the example of FIG. 5, there may be a considerable gap between time T10 (the end of the three-color recovery mode) and the actual color image formation command. . In that case, it is possible that the recovery mode is required again when the color image formation command is actually received. In this case, the three-color recovery mode performed in FIG. 5 is eventually wasted. In Embodiment 4 shown in FIG. 6, there is no such waste.

図6において,時刻T6から時刻T8までの期間と,時刻T12から時刻T14までの期間とはともに,4つの感光体21のうち一部のもののみが回復モードの対象となる期間である。実施例3でも説明したように,これらの期間においてはいずれも,回復モードの対象である感光体21と,回復モードの対象でない感光体21との少なくとも一方が解除状態となっている。   In FIG. 6, both the period from time T6 to time T8 and the period from time T12 to time T14 are periods in which only some of the four photoconductors 21 are targeted for the recovery mode. As described in the third embodiment, in any of these periods, at least one of the photoconductor 21 that is the target of the recovery mode and the photoconductor 21 that is not the target of the recovery mode are in the released state.

なお,図6の例では,時刻T13(モノクロ画像形成終了)が,時刻T14(他の3色の回復モード終了)より先行している。しかしこの2つの時刻の順序は,決まっている訳ではない。時刻T11(フルカラー画像の形成指示を受けた時点)でのモノクロ画像形成の残り時間と,その時に決定された3色の回復モードの必要量との大小関係に左右される。図6の例では後者,すなわち3色の回復モードの必要量の方が長かったのである。なお,モノクロ画像形成の要処理時間(時刻T8から時刻T13までの時間)は,時刻T5の画像形成要求の内容によって定まる。   In the example of FIG. 6, time T13 (monochrome image formation end) precedes time T14 (recovery mode for other three colors). However, the order of these two times is not fixed. It depends on the magnitude relationship between the remaining time for monochrome image formation at time T11 (when a full-color image formation instruction is received) and the required amount of the three-color recovery mode determined at that time. In the example of FIG. 6, the latter, that is, the required amount of the three-color recovery mode is longer. The processing time required for monochrome image formation (time from time T8 to time T13) is determined by the content of the image formation request at time T5.

もし逆に前者,すなわちモノクロ画像形成の残り時間の方が長かった場合には,図6の通りに時刻T12に3色の回復モードを開始させると,時刻T13(モノクロ画像形成終了)より時刻T14(他の3色の回復モード終了)が先行することとなる。この場合,3色の感光体21は,回復モード終了後も回転しながら,モノクロ画像形成の終了を待つことになる。その後にフルカラー画像の形成を行うためである。   Conversely, if the former, that is, the remaining time for monochrome image formation is longer, if the three-color recovery mode is started at time T12 as shown in FIG. 6, time T14 from time T13 (monochrome image formation end). (End of other three color recovery modes) will precede. In this case, the three-color photoconductors 21 wait for the end of monochrome image formation while rotating after the end of the recovery mode. This is because a full color image is formed thereafter.

そこでこのような場合には,3色の回復モードの開始を,時刻T12よりも遅い時刻に遅延させるとよい。すなわち,時刻T13(モノクロ画像形成終了)から,3色の回復モードの必要量に相当する時間を遡って開始時刻を決定するのである。こうすることで図7に示すように,時刻T13(モノクロ画像形成終了)が,時刻T14(他の3色の回復モード終了)と一致することになる。これにより,3色の感光体21を無駄に回転させる必要がなくなる。   Therefore, in such a case, the start of the three-color recovery mode may be delayed to a time later than time T12. That is, the start time is determined retroactively from the time T13 (monochrome image formation end) to the time corresponding to the required amount of the three-color recovery mode. By doing so, as shown in FIG. 7, time T13 (monochrome image formation end) coincides with time T14 (recovery mode end for the other three colors). This eliminates the need to rotate the three-color photoconductors 21 wastefully.

実施例4において時刻T5で要求される画像形成は,モノクロ画像形成に限らず,4つの感光体21のうち一部のものを用いる画像形成であればよい。例えば,K色とM色との2色の画像形成である。また,時刻T11で要求される画像形成は,フルカラー画像に限らない。時刻T5で要求された画像形成に用いられない感光体21,すなわち休止感光体を1つ以上用いる画像形成であればよい。   In the fourth embodiment, the image formation required at time T5 is not limited to monochrome image formation, and may be image formation using some of the four photoconductors 21. For example, image formation of two colors of K color and M color is performed. Further, the image formation required at time T11 is not limited to a full-color image. Any image formation may be used as long as at least one photosensitive member 21 that is not used for image formation requested at time T5, that is, one or more resting photosensitive members.

なお,実施例4の場合でも実施例3の場合と同様に,圧接離間切り換え機構29が,K色の一次転写ローラ24については常時圧接状態とするように構成されていてもよい。   Even in the case of the fourth embodiment, as in the case of the third embodiment, the pressure contact / separation switching mechanism 29 may be configured so that the primary transfer roller 24 of K color is always in a pressure contact state.

以上詳細に説明したように本実施の形態に係る画像形成装置10によれば,回復モードを実施するに当たり,回復モードを実行することとしている。これにより,感光体21に蓄積した放電生成物を除去して,清浄な感光体21により,像流れのない高品質な画像が得られるようにしている。ここで,回復モードの対象となる色ごとに回復モードの必要量を決定することとしている。そして,決定された必要量に基づいて回復モードを実施することとしている。これにより,感光体21に蓄積した放電生成物を適切に除去しつつ,感光体21の過度の摩耗を防止している。   As described in detail above, according to the image forming apparatus 10 of the present embodiment, the recovery mode is executed when the recovery mode is executed. As a result, the discharge products accumulated on the photosensitive member 21 are removed, and the clean photosensitive member 21 can obtain a high-quality image without image flow. Here, the required amount of the recovery mode is determined for each color targeted for the recovery mode. Then, the recovery mode is performed based on the determined necessary amount. Thereby, excessive wear of the photoconductor 21 is prevented while appropriately removing the discharge products accumulated on the photoconductor 21.

また,各色の一次転写ローラ24を操作する圧接離間切り換え機構29を設けて,転写ベルト12の感光体21への押し付けを,各色の感光体21の場所ごとに解除できるようにしている。これにより,ある色の回復モードと,他の色の作像モードとを並行して実施できるようにしている。したがって,回復モードを行いつつも,生産性の低下を最小限に抑えている。   Further, a pressure contact / separation switching mechanism 29 for operating the primary transfer roller 24 of each color is provided so that the pressing of the transfer belt 12 to the photoconductor 21 can be released for each location of the photoconductor 21 of each color. As a result, a recovery mode for a certain color and an imaging mode for another color can be performed in parallel. Therefore, productivity reduction is minimized while performing recovery mode.

また,モノクロの画像形成指令を受けた場合でも,当該モノクロ画像の色の感光体21に限らず他の色の感光体21についても回復モードを実施することとしている(実施例3)。これにより,モノクロ画像色の回復モード中または作像モード中の,他の色の遊休期間をその回復モードの実行時間として有効活用している。さらには,他の色の回復モードの実行を,その色を使用する画像形成指令を受けてから開始することとしている(実施例4)。これにより,実行した回復モードが無駄になることを防止している。   Even when a monochrome image formation command is received, the recovery mode is performed not only on the photosensitive member 21 of the color of the monochrome image but also on the photosensitive member 21 of other colors (Example 3). As a result, idle periods of other colors during the monochrome image color recovery mode or imaging mode are effectively used as the execution time of the recovery mode. Furthermore, the execution of the recovery mode for another color is started after receiving an image formation command using that color (Embodiment 4). This prevents the executed recovery mode from being wasted.

なお,本実施の形態は単なる例示にすぎず,本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に,その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良,変形が可能である。例えば,転写ベルト12は,用紙担持ベルトであってもよい。   Note that this embodiment is merely an example, and does not limit the present invention. Therefore, the present invention can naturally be improved and modified in various ways without departing from the gist thereof. For example, the transfer belt 12 may be a paper carrying belt.

10 画像形成装置
12 転写ベルト
21 感光体
25 感光体クリーナ
29 圧接離間切り換え機構
24 一次転写ローラ
30 環境センサ
31 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 12 Transfer belt 21 Photoconductor 25 Photoconductor cleaner 29 Pressure contact / separation switching mechanism 24 Primary transfer roller 30 Environmental sensor 31 Control part

Claims (7)

複数の感光体を有し,前記複数の感光体上にそれぞれトナー像を形成してそれらのトナー像を転写体上に転写して重ね合わせることにより画像を形成する画像形成装置において, 前記複数の感光体のそれぞれに設けられ,感光体の転写後の位置に接触する感光体クリーナと,
前記複数の感光体をそれぞれ,転写体に対して圧接する圧接状態と,圧接を解除した解除状態とのいずれか一方の状態とする圧接部と,
前記感光体の少なくとも1つを,前記圧接部により圧接状態として回転させて画像形成を行わせる画像形成制御部と,
前記感光体の少なくとも1つを非画像形成時に回転させて前記感光体クリーナにより前記感光体の表面を清浄化させる回復モードを行う回復モード制御部とを有し,
前記回復モード制御部は,
前記回復モードで前記感光体を回転させることが必要な回転時間を,複数の感光体ごとにそれぞれ,環境条件,前回の画像形成からの放置時間,前記感光体の耐久使用条件,を含む群のうち少なくとも1つに基づいて決定し,
回転させることが必要と決定された感光体を対象として,必要な回転時間として決定された時間にわたり回復モードを実行するとともに,
前記転写体が停止している間に回復モードを実行する場合には,少なくとも当該回復モードの対象である感光体を,前記圧接部により解除状態とすることを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus that includes a plurality of photoconductors, forms a toner image on each of the plurality of photoconductors, and transfers and superimposes the toner images on a transfer body to form an image. A photoconductor cleaner provided on each of the photoconductors and contacting the post-transfer position of the photoconductor;
Each of the plurality of photoconductors is in a pressure-contact state where the pressure-contact is pressed against the transfer body;
An image forming control unit for performing image formation by rotating at least one of the photosensitive members in a pressed state by the pressing unit;
A recovery mode control unit that performs a recovery mode in which at least one of the photoconductors is rotated during non-image formation and the surface of the photoconductor is cleaned by the photoconductor cleaner;
The recovery mode control unit
The rotation time required to rotate the photoconductor in the recovery mode includes a plurality of photoconductors each including an environmental condition, a standing time from the previous image formation, and a durable use condition of the photoconductor. Based on at least one of them,
The recovery mode is executed over the time determined as the required rotation time for the photoconductor determined to be rotated,
An image forming apparatus, wherein , when the recovery mode is executed while the transfer member is stopped, at least the photosensitive member that is the target of the recovery mode is released by the press contact portion.
請求項に記載の画像形成装置において,
前記画像形成制御部は,前記複数の感光体のうち2つ以上の感光体を用いてカラー画像形成を行うものであり,
前記回復モード制御部は,カラー画像形成の要求があると,
当該カラー画像形成に用いられる各感光体について必要な回転時間を決定し,決定された必要な回転時間に基づいて,当該各感光体の回復モードの実行を,それらの終了時が揃うように開始するとともに,
その回復モードの実行時間帯のうち,当該各感光体のすべてについて回復モードを実施する時間帯については,それらすべての感光体を圧接状態とするとともに前記転写体を回転させ
回復モードの終了とともに前記画像形成制御部によるカラー画像形成を開始させることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 ,
The image formation control unit performs color image formation using two or more of the plurality of photosensitive members;
When the recovery mode control unit requests color image formation,
Determine the required rotation time for each photoconductor used for color image formation, and start execution of the recovery mode for each photoconductor based on the determined required rotation time so that the end times thereof are aligned. As well as
Of the execution time period of the recovery mode, for those respective photosensitive hours to carry out the recovery mode for all bodies, by rotating the transfer member with all of the photosensitive member thereof to the pressure contact state,
An image forming apparatus that starts color image formation by the image forming control unit upon completion of a recovery mode.
請求項1または請求項2に記載の画像形成装置において,前記回復モード制御部は,前記回復モードでの各感光体の必要な回転時間を決定するに際し,3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the recovery mode control unit determines a necessary rotation time of each photoconductor in the recovery mode.
累積使用量があらかじめ定めた最低量以下である感光体についてはゼロと決定することを特徴とする画像形成装置。An image forming apparatus, wherein a photoconductor whose cumulative usage is equal to or less than a predetermined minimum is determined to be zero.
請求項1から請求項3までのいずれか1つに記載の画像形成装置において,
前記画像形成制御部は,前記複数の感光体のうちの一部の感光体を用いて非フルカラー画像形成を行うものであり,
前記回復モード制御部は,非フルカラー画像形成の要求があると,
当該非フルカラー画像形成に用いられる感光体について必要な回転時間を決定し,決定された必要な回転時間に基づいて,当該感光体の回復モードを,当該感光体を圧接状態として実行し,その回復モードの終了とともに前記画像形成制御部による当該非フルカラー画像形成を開始させるとともに,
当該非フルカラー画像用の感光体以外の休止感光体についても必要な回転時間を決定し,当該非フルカラー画像用の感光体の回復モード,または,その後の当該非フルカラー画像形成と並行して,決定された必要な回転時間に基づいて,休止感光体の回復モードを,休止感光体を前記圧接部により解除状態として実施することを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The image formation control unit performs non-full-color image formation using a part of the plurality of photosensitive members;
When the recovery mode control unit requests non-full-color image formation,
A rotation time required for the photoconductor used for the non-full-color image formation is determined, and based on the determined required rotation time, the recovery mode of the photoconductor is executed with the photoconductor in a pressed state, and the recovery is performed. With the end of the mode, the image formation control unit starts the non-full color image formation,
Determine the necessary rotation time for the resting photoreceptor other than the non-full color image photoreceptor, and determine it in parallel with the recovery mode of the non-full color image photoreceptor or the subsequent non-full color image formation. An image forming apparatus characterized in that, based on the required rotation time, the resting photoconductor recovery mode is performed with the resting photoconductor released by the press contact portion.
請求項4に記載の画像形成装置において,前記回復モード制御部は,
休止感光体の回復モードの実行を,当該休止感光体を使用する画像形成の要求(以下,「新たな要求」という)があってから開始することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 4, wherein the recovery mode control unit includes:
An image forming apparatus, wherein execution of the resting photoreceptor recovery mode is started after a request for image formation using the resting photoreceptor (hereinafter referred to as “new request”) is made.
請求項5に記載の画像形成装置において,前記回復モード制御部は,前記新たな要求があると,
先に要求された非フルカラー画像形成の終了予定時までの残り所要時間と,前記新たな要求に係る画像形成に用いられる感光体であって現在実行中の非フルカラー画像形成に用いられていない休止感光体の必要な回転時間のうち最長のものとを比較し,
前者が後者以上である場合には,
先に要求された非フルカラー画像形成の終了予定時と休止感光体の回復モードの終了時とが揃うように,休止感光体の回復モードの実行を開始し,
先に要求された非フルカラー画像形成および休止感光体の回復モードの終了とともに,前記画像形成制御部による前記新たな要求に係る画像形成を開始させ,
後者が前者より長い場合には,
休止感光体のうち前記最長の回転時間に係るものの回復モードの実行を直ちに開始し,
休止感光体のうち前記最長の回転時間に係るもの以外のものの回復モードの実行を,各休止感光体の回復モードの終了時が揃うように開始させるとともに,
各休止感光体の回復モードの終了とともに,前記画像形成制御部による前記新たな要求に係る画像形成を開始させることを特徴とする画像形成装置。
6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the recovery mode control unit has the new request,
The remaining required time until the scheduled end time of the non-full color image formation requested previously, and a rest that is not used for the non-full color image formation currently being executed, which is a photoconductor used for the image formation related to the new request. Compare the required rotation time of the photoconductor with the longest,
If the former is greater than or equal to the latter,
The execution of the recovery mode of the paused photoconductor is started so that the scheduled end of the non-full-color image formation requested earlier and the end of the recovery mode of the paused photoconductor are aligned.
With the completion of the previously requested non-full-color image formation and the rest photoconductor recovery mode, the image formation control unit starts image formation related to the new request,
If the latter is longer than the former,
Immediately start execution of the recovery mode of the resting photosensitive member related to the longest rotation time,
Start the recovery mode of the rest of the rest photoreceptors other than those associated with the longest rotation time so that the end of the rest mode of the rest photoreceptors is complete,
An image forming apparatus comprising: starting the image formation according to the new request by the image formation control unit upon completion of the recovery mode of each paused photoconductor.
請求項1から請求項6までのいずれか1つに記載の画像形成装置において,
装置内の湿度を出力する湿度センサを有し,
前記回復モード制御部は,前記湿度センサが出力する湿度があらかじめ定めた値以上である場合に限り,回復モードを実行することを特徴とする画像形成装置。

In the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6,
It has a humidity sensor that outputs the humidity inside the device,
The image forming apparatus, wherein the recovery mode control unit executes the recovery mode only when the humidity output from the humidity sensor is equal to or higher than a predetermined value.

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