JP5041245B2

JP5041245B2 - Rotor type pitching machine

Info

Publication number: JP5041245B2
Application number: JP2008223414A
Authority: JP
Inventors: 幸彦須永
Original assignee: スナガ開発株式会社
Priority date: 2008-09-01
Filing date: 2008-09-01
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2028-09-01
Also published as: JP2010057544A

Description

本発明は、ローター式ピッチングマシーンの改良に関するものであって、主として、３つの投球用ローターをＹ型に配置し、３つのローターによりボールを挟持し、ローターの回転力にて、ボールを投球するピッチングマシーンにおいて、３つのローターのうち、少なくとも一つのローターである中央下ローターにクッション装置を備えたことを特徴とする３ローター式ピッチングマシーンを提供するものである。 The present invention relates to an improvement of a rotor-type pitching machine, and mainly includes three throwing rotors arranged in a Y shape, a ball is sandwiched between the three rotors, and the ball is thrown by the rotational force of the rotor. In the pitching machine, a three-rotor pitching machine is provided in which a cushion device is provided in a lower central rotor, which is at least one of the three rotors.

ローターの回転力でボールを投球する際に、安定したコントロールを求めるため、３つのローターでボールを挟持して、ボールを投球する３ローター式ピッチングマシーンが利用されていた。 In order to obtain stable control when throwing a ball with the rotational force of a rotor, a three-rotor pitching machine in which the ball is held by three rotors to throw the ball has been used.

この３ローター式ピッチングマシーンは、特許文献１に示されるように、すでに自由実施技術として存在していた。その後、３ローター式ピッチングマシーンには、特許文献２に見られるような映像との組み合わせの技術や、特許文献３に見られるような特殊制御方法を採用した技術が提案されてきた。 This three-rotor pitching machine has already existed as a free implementation technique as disclosed in Patent Document 1. After that, for the three-rotor pitching machine, a technique of combining with video as seen in Patent Document 2 and a technique using a special control method as seen in Patent Document 3 have been proposed.

しかし、ボールを投球する際に３つのローターで挟持する場合、ボールをローターで圧縮することで安定した投球が可能となるが、この圧縮によりボールの傷みも早くなってしまう。この点に関する改良は特許文献１乃至３でも行われていなかった。 However, when the ball is thrown between the three rotors, the ball is compressed by the rotor, so that stable pitching is possible, but this damage also speeds up the ball damage. No improvement in this regard has been made in Patent Documents 1 to 3.

実開昭６１−１４０７４号公開実用新案公報Japanese Utility Model Publication No. 61-14074 特表２００２−５３７９１９号公表特許公報Japanese Patent Publication No. 2002-537919 特許３９３６５３９号特許公報Japanese Patent No. 3936539

本発明は、ローターでボールを圧縮して保持する際に、過度な保持を避け、ボールの耐久性を上げることを目的に提案されたピッチングマシーンである。 The present invention is a pitching machine proposed for the purpose of avoiding excessive holding and increasing the durability of the ball when the ball is compressed and held by a rotor.

本発明は、上記課題を解決するため、ピッチングマシーンに次の手段を採用する。
第１に、ボール外皮より硬質の素材で外周面が構成される３つのローターである左上ローター、右上ローター、中央下ローターをローター支持構造体にＹ型に配置し、該３つのローターによりボールを挟持し、該ローターの外方向に向かう回転力にて、ボールを投球するピッチングマシーンとする。
In order to solve the above problems, the present invention employs the following means for the pitching machine.
First, the upper left rotor outer peripheral face of a hard material than ball skin is three rotors configured, upper right rotor, the lower middle rotor arranged in the Y-type rotor support structure, more balls to the three rotors the sandwich, with the rotational force directed outwardly of said rotor, and pitching machine for throwing the ball.

第２に、前記左上ローター及び右上ローターは、前記ローター支持構造体に対して固定的に設置される。  Second, the upper left rotor and the upper right rotor are fixedly installed with respect to the rotor support structure.
第３に、前記中央下ローターは、下方にクッション材を有するクッション装置に取り付けられた上、前記ローター支持構造体に対して上下動可能に設置される。  Third, the lower central rotor is attached to a cushioning device having a cushion material below, and is installed so as to be movable up and down with respect to the rotor support structure.
第４に、前記クッション装置の上方に上限位置を規制するための上限位置設定部材が装着される。  Fourth, an upper limit position setting member for restricting the upper limit position is mounted above the cushion device.

本発明は、中央下ローターが、下方にクッション材を有するクッション装置に取り付けられた上、ローター支持構造体に対して上下動可能に設置されるので、ボール挿入空間７でのボールの圧縮が強くなりすぎた場合に、中央下ローターが若干下方に退避することになり、ボールに対する過度の圧縮を防げ、ボールの耐久力を上げることが可能となった。
The present invention comprises a central lower rotor, on which is mounted a cushioning device having a cushion member downward, is installed vertically movable relative to the rotor support structure Runode, strong compression of the ball of the ball insertion space 7 If it becomes too much, the lower central rotor will be retracted slightly downward, preventing excessive compression of the ball and increasing the durability of the ball.

その上、本発明は、左上ローター及び右上ローターは、ローター支持構造体に対して固定的に設置され、中央下ローターは、下方にクッション材を有するクッション装置に取り付けられた上、ローター支持構造体に対して上下動可能に設置すればよいので、簡単な構造で、ボールを必要以上に強く保持することを防ぐ機構を設置ができる上、中央下ローターは下方への退避移動となるためボールコントロールの制御にも複雑な対応をしなくてもよいものとなった。コントロール性能も上がることが投球の実験結果からも判明している。
更に、本発明では、クッション装置の上方に上限位置を規制するための上限位置設定部材が装着されているので、中央下ローターが、クッション材により必要以上上方へ移動させられることがなくクッション材によるボールに対する過度の圧縮力を与えることを防ぐことができるものとなった。
Moreover, according to the present invention, the upper left rotor and the upper right rotor are fixedly installed with respect to the rotor support structure, and the center lower rotor is attached to a cushion device having a cushion material below, and the rotor support structure it is sufficient vertically movably installed with respect to a simple structure, on a mechanism to prevent the holding strongly than necessary the ball can be installed, because the lower middle rotor such the retracted downward movement of the ball There is no need for complicated control control . Control performance is also increased it has been found from the experimental results of the pitching.
Furthermore, in the present invention, since the upper limit position setting member for restricting the upper limit position is mounted above the cushion device, the lower center rotor is not moved more than necessary by the cushion material. It was possible to prevent applying an excessive compressive force to the ball.

以下、図面に従って、実施例と共に本発明の実施の形態について説明する。図１は、実施例にかかる３ローター式ピッチングマシーンの正面説明図であり、図２は、本発明の特徴的部分となるクッション装置を示す拡大側面説明図であり、図３は、同クッション部材を示す拡大正面説明図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described together with examples according to the drawings. FIG. 1 is a front explanatory view of a three-rotor pitching machine according to an embodiment, FIG. 2 is an enlarged side explanatory view showing a cushion device which is a characteristic part of the present invention, and FIG. FIG.

実施例にかかる３ローター式ピッチングマシーン１の概要を説明する。図１に示されるように３ローター式ピッチングマシーン１は、架台２上にローター支持構造体３を設け、ローター支持構造体３に左上ローター４、右上ローター５、中央下ローター６の３個のローター４，５，６をＹ型に配置し、３個のローター４，５，６の近接する外周面によりボール挿入空間７を形成し、このボール挿入空間７の後方にボール供給用のシューターユニット８を配置したものである。
An outline of the three-rotor pitching machine 1 according to the embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the three-rotor pitching machine 1 is provided with a rotor support structure 3 on a gantry 2, and the rotor support structure 3 has three rotors: an upper left rotor 4, an upper right rotor 5, and a lower center rotor 6. 4 , 5 , 6 are arranged in a Y shape, and a ball insertion space 7 is formed by the adjacent outer peripheral surfaces of the three rotors 4, 5, 6. A shooter unit 8 for supplying a ball is provided behind the ball insertion space 7. Is arranged.

３ローター式ピッチングマシーン１の動作は、ボール挿入空間７にシューターユニット８を介して投球用ボールを供給し、該ボールを３個のローター４，５，６の外周面で挟持し、３個のローター４，５，６の外方向への回転力により、ボールを投球するものである。尚、図中符号１１は、投球口である。 The operation of the three-rotor pitching machine 1 is to supply a pitching ball to the ball insertion space 7 via the shooter unit 8 and hold the ball between the outer peripheral surfaces of the three rotors 4, 5, 6. The balls are thrown by the outward rotational force of the rotors 4, 5, 6. In addition, the code | symbol 11 in a figure is a pitching outlet.

架台２には移動用の車輪９が前後左右の４カ所に設置されており、移動可能とされている。更に、架台２とローター支持構造体３との間には、図１中詳細は省略されているが、支持構造体３を前後左右に傾斜する角度を調整可能とする角度調整機構１０を設けてある。これによりボールの投球の高さや方向が調整可能とされている。 Wheels 9 for movement are installed on the gantry 2 at four locations, front, rear, left, and right, and are movable. Further, an angle adjusting mechanism 10 is provided between the gantry 2 and the rotor support structure 3, although details are omitted in FIG. is there. Thereby, the height and direction of the pitching of the ball can be adjusted.

３個のローター４，５，６は、円盤形のもので外周面は、投球用のボールを圧縮保持（グリップ）しやすい形状と材質で構成されており、ボール外皮より硬質の素材が用いられる。左上ローター４と右上ローター５は、ローター駆動モータ１６，１７に連結されている。 The three rotors 4, 5, 6 are disk-shaped, and the outer peripheral surface is configured with a shape and material that can easily hold (grip) a pitching ball, and a material harder than the outer shell of the ball is used. . The upper left rotor 4 and the upper right rotor 5 are connected to rotor drive motors 16 and 17.

ローター支持構造体３に固定された固定板１２、１３には、左右のモータホルダー１４，１５が固定されている。このモータホルダー１４，１５が、左上ローター４及び右上ローター５のローター支持部材となる。 The left and right motor holders 14 and 15 are fixed to the fixing plates 12 and 13 fixed to the rotor support structure 3. The motor holders 14 and 15 serve as rotor support members for the upper left rotor 4 and the upper right rotor 5.

このモータホルダー１４，１５には、ローター駆動モータ１６，１７が固定的に設置されている。該ローター駆動モータ１６，１７の回転軸が左上ローター４及び右上ローター５の回転軸となるローターシャフト（図１中では示されてはいない）と連結されている。実施例では、左上ローター４，右上ローター５には、本発明の特徴となるクッション装置２０は装備されていない。 Rotor drive motors 16 and 17 are fixedly installed on the motor holders 14 and 15. The rotation shafts of the rotor drive motors 16 and 17 are connected to a rotor shaft (not shown in FIG. 1) which is a rotation shaft of the upper left rotor 4 and the upper right rotor 5. In the embodiment, the upper left rotor 4 and the upper right rotor 5 are not equipped with the cushion device 20 which is a feature of the present invention.

中央下ローター６のローター駆動モータ１８も独自に存在するが、ローター駆動モータ１８の回転軸１９は、中央下ローター６のローターシャフト２１に直接連結されたものではない。従って、中央下ローター６の回転力は、ローター駆動モータ１８の回転軸１９に装着されたモータプーリー２２からドライブプーリー２３を介して、ローターシャフト２１に取り付けられた駆動プーリー２４に伝えられることによって付与される。尚、各プーリー２２，２３，２４間の駆動力の伝達は、ベルト２５、２６によってなされている。 Although the rotor drive motor 18 of the lower center rotor 6 also exists uniquely, the rotating shaft 19 of the rotor drive motor 18 is not directly connected to the rotor shaft 21 of the lower center rotor 6. Accordingly, the rotational force of the lower central rotor 6 is applied by being transmitted from the motor pulley 22 attached to the rotating shaft 19 of the rotor drive motor 18 to the drive pulley 24 attached to the rotor shaft 21 via the drive pulley 23. Is done. The driving force between the pulleys 22, 23, 24 is transmitted by belts 25, 26.

中央下ローター６のローターシャフト２１は、クッション装置２０を介してローター支持構造体３に装着されている。ローター支持構造体３の中央下ローター６のローターシャフト２１の配置付近には、クッション装置２０の支持フレーム２７が形成されており、支持フレーム２７の下フレーム材２８にクッション材となるスプリング２９を介してクッション装置２０は支持フレーム２７に対して、上下動可能に装着されている。
The rotor shaft 21 of the lower center rotor 6 is attached to the rotor support structure 3 via the cushion device 20 . In the vicinity of the arrangement of the b Ta support structure 3 of the rotor shaft 21 of the bottom center rotor 6, the support frame 27 of the cushioning device 20 is formed, a spring 29 serving as a cushion material to the lower frame member 28 of the support frame 27 The cushion device 20 is attached to the support frame 27 so as to be movable up and down.

スプリング２９は、投球に対する最適圧縮力をボール挿入空間７に付与可能に設定されており、更に、ナットなどでその調整も可能にされている。このためクッション装置２０はローター支持構造体３に対して上下動可能とされている。 The spring 29 is set so that an optimum compressive force for throwing can be applied to the ball insertion space 7 and can be adjusted with a nut or the like. Therefore, the cushion device 20 can be moved up and down with respect to the rotor support structure 3.

クッション装置２０の中央部にはローターシャフト２１が、クッション装置２０に対して回転のみが自在で、上下左右方向には移動ができない状態で装着されている。尚、クッション装置２０の上方に装着されたボルトは、クッション装置２０の上限位置を規制するための上限位置設定ボルト３０である。この上限位置設定のための部材は、ボルトである必要はなく、スプリングであってもよい。 A rotor shaft 21 is attached to the central portion of the cushion device 20 so as to be rotatable only with respect to the cushion device 20 and not movable in the vertical and horizontal directions. The bolt mounted above the cushion device 20 is an upper limit position setting bolt 30 for regulating the upper limit position of the cushion device 20. The member for setting the upper limit position need not be a bolt but may be a spring.

上記のように、中央下ローター６のローターシャフト２１が、クッション装置２０とともにローター支持構造体３に対して上下動するものである。他方、ローター支持構造体３に固定された固定板１２，１３、固定板１２，１３に固定されたモータホルダー１４，１５、モータホルダー１４，１５に固定された左上ローター４、及び右上ローター５は、ローター支持構造体３に対して位置変動の伴わないものであるため、中央下ローター６は、左上ローター４及び右上ローター５に対して下方向に向かって逃げを有していることになる As described above, the rotor shaft 21 of the lower center rotor 6 moves up and down with respect to the rotor support structure 3 together with the cushion device 20. On the other hand, fixing plates 12 and 13 fixed to the rotor support structure 3, motor holders 14 and 15 fixed to the fixing plates 12 and 13, upper left rotor 4 fixed to the motor holders 14 and 15, and upper right rotor 5 are Since the rotor support structure 3 does not change in position, the center lower rotor 6 has a downward relief with respect to the upper left rotor 4 and the upper right rotor 5.

次に実施例の作用について説明すれば、シューターユニット８よりボールが３つのローター４，５，６の外周面で構成されるボール挿入空間７に送られてくる。ボールはボール挿入空間７で、３個のローター４，５，６の外周面で圧縮保持されながら、各ローター４，５，６の外方向への回転力により投球されるわけであるが、この際、圧縮が強すぎる場合、その圧力により，中央下ローター６が、クッション装置２０とともに若干下降し、適正圧縮力にて投球が行われることになる。 Next, the operation of the embodiment will be described. A ball is sent from the shooter unit 8 to the ball insertion space 7 constituted by the outer peripheral surfaces of the three rotors 4, 5, 6. The ball is thrown by the outward rotational force of each of the rotors 4, 5, 6 while being compressed and held on the outer peripheral surfaces of the three rotors 4, 5, 6 in the ball insertion space 7. At this time, if the compression is too strong, the lower central rotor 6 is slightly lowered together with the cushion device 20 due to the pressure, and the pitching is performed with an appropriate compression force.

実施例では、３ローター式ピッチングマシーン１の中央下ローター６にクッション装置２０を持たせているが、他のローターの１カ所にクッション装置を持たせてもよく、更に、３ローター式ピッチングマシーン１以外のローター式ピッチングマシーンであっても、ローターの少なくとも１カ所にクッション装置を持たせることができるものである。 In the embodiment, the cushion device 20 is provided in the lower center rotor 6 of the three-rotor pitching machine 1, but the cushion device may be provided in one place of the other rotors. Further, the three-rotor pitching machine 1 may be provided. Even a rotor-type pitching machine other than the above can be provided with a cushion device in at least one position of the rotor.

実施例にかかる３ローター式ピッチングマシーンの正面説明図Front explanatory view of a three-rotor pitching machine according to an embodiment クッション装置を示す拡大側面説明図Expanded side view showing the cushion device クッション部材を示す拡大正面説明図Enlarged front view showing the cushion member

Explanation of symbols

１・・・３ローター式ピッチングマシーン
２・・・架台
３・・・ローター支持構造体
４・・・左上ローター
５・・・右上ローター
６・・・中央下ローター
７・・・ボール挿入空間
８・・・シューターユニット
９・・・車輪
１０・・角度調整機構
１１・・・投球口
１２，１３・・・固定板
１４，１５・・・モータホルダー
１６，１７，１８・・・ローター駆動モータ
１９・・・回転軸
２０・・・クッション装置
２１・・・ローターシャフト
２２・・・モータプーリー
２３・・・ドライブプーリー
２４・・・駆動プーリー
２５，２６・・・ベルト
２７・・・支持フレーム
２８・・・下フレーム材
２９・・・スプリング
３０・・・上限位置設定ボルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 3 rotor type pitching machine 2 ... Stand 3 ... Rotor support structure 4 ... Upper left rotor 5 ... Upper right rotor 6 ... Lower center rotor 7 ... Ball insertion space 8. ..Shooter unit 9... Wheel 10 .. Angle adjustment mechanism 11. Throwing opening 12, 13... Fixed plate 14, 15... Motor holder 16, 17, 18. ..Rotating shaft 20 ... Cushion device 21 ... Rotor shaft 22 ... Motor pulley 23 ... Drive pulley 24 ... Drive pulley 25, 26 ... Belt 27 ... Support frame 28 ...・ Lower frame material 29 ... Spring 30 ... Upper limit position setting bolt

Claims

Place the Y-type upper left rotor outer peripheral face of a hard material than ball skin is three rotors configured, upper right rotor, a lower center rotor to the rotor support structure,
The ball sandwiched by the three rotors at the rotational force directed outwardly of said rotor, in pitching machine for throwing the ball,
The upper left rotor and the upper right rotor are fixedly installed with respect to the rotor support structure, and the center lower rotor is attached to a cushion device having a cushion material on the lower side, and is attached to the rotor support structure. It can be moved up and down and
A pitching machine, wherein an upper limit position setting member for restricting the upper limit position is mounted above the cushion device .