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JP5045348B2 - Boundary condition setting method for structural analysis model - Google Patents
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JP5045348B2 JP2007257149A JP2007257149A JP5045348B2 JP 5045348 B2 JP5045348 B2 JP 5045348B2 JP 2007257149 A JP2007257149 A JP 2007257149A JP 2007257149 A JP2007257149 A JP 2007257149A JP 5045348 B2 JP5045348 B2 JP 5045348B2
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本発明は、外部に開放する開放部が設けられかつ該開放部を通じて流体が流入出する内部空間を有する構造物について作成した構造解析モデルに、該内部空間の流体について作成した流体解析モデルのデータを境界条件として設定する構造解析モデルの境界条件設定方法に関する技術分野に属する。   The present invention relates to a structural analysis model created for a structure having an internal space in which an open portion that opens to the outside and fluid flows in and out through the open portion, and data of the fluid analysis model created for the fluid in the internal space Belongs to the technical field related to the boundary condition setting method of the structural analysis model.

従来より、例えばエンジンのシリンダヘッドでは、シリンダヘッドの3次元設計データから、多数の要素(メッシュ)からなる構造解析モデルを作成するとともに、シリンダヘッドの内部空間を流れる冷却水等の流体について、多数の要素(メッシュ)からなる流体解析モデルを作成し、上記構造解析モデルにおいて上記流体と熱のやり取りを行う面(つまり内部空間に接する面)に相当する部分にある各要素に、流体解析モデル表面の要素のデータ(温度及び熱伝達率)を境界条件として設定して(データマッピングを行って)、その構造解析モデルで伝熱計算や応力計算を行い、これによりシリンダヘッドの熱伝導解析や熱応力解析を行うようにしている。   Conventionally, for example, in an engine cylinder head, a structural analysis model composed of a large number of elements (mesh) is created from the three-dimensional design data of the cylinder head, and a large number of fluids such as cooling water flowing in the internal space of the cylinder head are used. A fluid analysis model consisting of the elements (mesh) is created, and the surface of the fluid analysis model is applied to each element in the portion corresponding to the surface that exchanges heat with the fluid (that is, the surface that contacts the internal space) in the structural analysis model. The element data (temperature and heat transfer coefficient) are set as boundary conditions (data mapping is performed), and heat transfer calculation and stress calculation are performed using the structural analysis model. Stress analysis is performed.

上記のようなデータマッピングの作業は、例えば特許文献1に示されているように、コンピュータで自動で行うことができ、作業者が手動で行う場合に比べて短時間に行うことができる。
特開2001−82391号公報
The data mapping operation as described above can be performed automatically by a computer as shown in, for example, Patent Document 1, and can be performed in a shorter time compared to the case where the operator performs the operation manually.
JP 2001-82391 A

ところで、上記シリンダヘッドのような内部空間を有する構造物について作成した構造解析モデルに、該内部空間の流体について作成した流体解析モデルのデータを境界条件として設定する(データマッピングを行う)場合、その構造解析モデルにおいて上記構造物の内部空間に接する面に相当する部分にある要素を抽出して、その抽出した要素に対して、該要素に対応する流体解析モデルの要素のデータを境界条件として設定する。ここで、上記構造解析モデルにおける上記内部空間に相当する部分と上記流体解析モデルとは同じ形状をなしており、該部分に流体解析モデルを重ねたときに流体解析モデル表面における上記抽出した各要素に接する要素が、該抽出した要素に対応する流体解析モデルの要素となる。   By the way, when the data of the fluid analysis model created for the fluid in the internal space is set as a boundary condition in the structural analysis model created for the structure having the internal space such as the cylinder head (when data mapping is performed), In the structural analysis model, an element in the part corresponding to the surface in contact with the internal space of the structure is extracted, and the element data of the fluid analysis model corresponding to the element is set as a boundary condition for the extracted element. To do. Here, the portion corresponding to the internal space in the structural analysis model and the fluid analysis model have the same shape, and the extracted elements on the surface of the fluid analysis model when the fluid analysis model is superimposed on the portion. The element in contact with is an element of the fluid analysis model corresponding to the extracted element.

上記のようにデータマッピングを行う場合には、構造解析モデルから、流体解析モデルのデータを付与すべき要素を抽出する必要があるが、この要素が、構造物の外表面に相当する部分にある要素であれば、構造解析モデルにおいても外表面に位置するので、その要素の抽出は容易である。   When data mapping is performed as described above, it is necessary to extract the element to which the data of the fluid analysis model should be added from the structural analysis model, but this element is in a portion corresponding to the outer surface of the structure. If it is an element, it is located on the outer surface of the structural analysis model, so that the element can be easily extracted.

しかし、上記抽出する要素は、内部空間に接する面に相当する部分にある要素であるため、その要素を抽出するには相当時間がかかるという問題がある。すなわち、上記抽出する要素は、構造解析モデルの外表面にはなくて、構造解析モデルの内側にあり、その内側にある要素を抽出するためには、構造解析モデルにおいて外表面の要素から順次取り除く等して抽出する必要があり、このため、その作業時間がかなり長くなってしまうという問題がある。   However, since the element to be extracted is an element in a portion corresponding to the surface in contact with the internal space, there is a problem that it takes a considerable time to extract the element. That is, the elements to be extracted are not on the outer surface of the structural analysis model, but are inside the structural analysis model, and in order to extract the elements inside the elements, they are sequentially removed from the outer surface elements in the structural analysis model. Therefore, there is a problem that the operation time becomes considerably long.

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、外部に開放する開放部が設けられかつ該開放部を通じて流体が流入出する内部空間を有する構造物について作成した構造解析モデルに、該内部空間の流体について作成した流体解析モデルのデータを境界条件として設定する際に、構造解析モデルにおいて構造物の内部空間に接する面に相当する部分にある要素を短時間で抽出できるようにすることにある。   The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to create a structure having an open space that opens to the outside and an internal space through which fluid flows in and out. When the data of the fluid analysis model created for the fluid in the internal space is set as a boundary condition in the structural analysis model, the elements in the portion corresponding to the surface in contact with the internal space of the structure in the structural analysis model for a short time It is to be able to extract with.

上記の目的を達成するために、この発明では、外部に開放する開放部が設けられかつ該開放部を通じて流体が流入出する内部空間を有する構造物について作成した構造解析モデルにおいて構造物の内部空間に接する面に相当する部分にある全要素の中から、該内部空間に接する面における上記開放部に対応する端部に相当する部分にある任意の要素を、作業者が基準要素として設定するようにし、コンピュータの制御演算部が、上記構造解析モデルにおいて該設定された基準要素を核にして、それに次々に隣接する、上記内部空間に接する面に相当する部分にある要素を境界条件設定対象要素として抽出するようにした。 In order to achieve the above object, according to the present invention, an internal space of a structure is provided in a structural analysis model created for a structure having an open space that opens to the outside and that has an internal space through which fluid flows in and out. The operator sets, as a reference element , an arbitrary element in a portion corresponding to the end corresponding to the open portion in the surface in contact with the internal space among all elements in the portion corresponding to the surface in contact with the internal space. to control operation of the computer, the in structural analysis model the set reference elements in the nucleus, it is adjacent one after another, the internal elements in the portion corresponding to the surface contacting the space boundary condition setting target Extracted as an element.

具体的には、請求項1の発明では、外部に開放する開放部が設けられかつ該開放部を通じて流体が流入出する内部空間を有する構造物について作成した、多数の要素からなる構造解析モデルにおいて該構造物の内部空間に接する面に相当する部分にある該各要素に、上記構造物の伝熱計算又は応力計算を行うために、該内部空間の流体について作成した、多数の要素からなる流体解析モデルのデータを境界条件として設定する、コンピュータによる構造解析モデルの境界条件設定方法を対象とする。 Specifically, in the invention according to claim 1, in the structural analysis model composed of a large number of elements, an open portion that opens to the outside is provided and a structure having an internal space through which fluid flows in and out is formed. A fluid composed of a number of elements created for the fluid in the internal space in order to perform heat transfer calculation or stress calculation of the structure on each element in the portion corresponding to the surface in contact with the internal space of the structure The object is a method for setting a boundary condition of a structural analysis model by a computer , in which data of the analysis model is set as a boundary condition.

そして、上記コンピュータは、演算処理を行う演算処理部と、作業者が、上記構造解析モデルにおいて上記構造物の内部空間に接する面に相当する部分にある全要素の中から、該内部空間に接する面における上記開放部に対応する端部に相当する部分にある任意の要素を基準要素として設定するための基準要素入力手段とを有するものであり、上記演算処理部が、上記構造解析モデルにおいて上記基準要素入力手段により設定された基準要素を核にして、それに次々に隣接する、上記内部空間に接する面に相当する部分にある要素を境界条件設定対象要素として抽出する境界条件設定対象要素抽出ステップと、上記演算処理部が、上記基準要素を含めて上記境界条件設定対象要素抽出ステップで抽出した全ての境界条件設定対象要素に対し、該境界条件設定対象要素に対応する上記流体解析モデルの要素のデータを境界条件として設定する境界条件設定ステップとを含むものとする。 Then, the computer includes a processing unit for performing arithmetic processing, the operator, from among all the elements in the portion corresponding to the surface in contact with the interior space of the structure in the structural analysis model, in contact with the internal space those having a reference element input means for setting an arbitrary element in the portion corresponding to the end portion corresponding to the opening in the plane as a reference element, the arithmetic processing unit, the in the structural analysis model Boundary condition setting target element extraction step for extracting, as a boundary condition setting target element, elements that are adjacent to each other and corresponding to the surface that touches the internal space, with the reference element set by the reference element input means as a core When, the arithmetic processing unit, for all boundary conditions set target element extracted in the boundary condition setting target element extraction step including the reference element, It is intended to include a boundary condition setting step of setting a data element of the fluid dynamics model corresponding to the boundary condition setting target element as a boundary condition.

上記の構成により、基準要素入力手段により、構造解析モデルにおいて上記構造物の内部空間に接する面に相当する部分にある全要素の中から、該内部空間に接する面における開放部(つまり流体の入口又は出口)に対応する端部に相当する部分にある要素が基準要素として設定される。続いて、境界条件設定対象要素抽出ステップで、上記構造解析モデルにおいて上記基準要素入力手段により設定された基準要素を核にして、それに次々に隣接する、上記内部空間に接する面に相当する部分にある要素が境界条件設定対象要素として抽出される。次いで、境界条件設定ステップで、上記基準要素を含めて上記全ての境界条件設定対象要素に対し、該境界条件設定対象要素に対応する流体解析モデルの要素のデータが境界条件として設定される。 With the above configuration, the reference element input means allows the open portion (that is, the fluid inlet) on the surface in contact with the internal space to be out of all elements in the portion corresponding to the surface in contact with the internal space of the structure in the structural analysis model. Alternatively, an element in a portion corresponding to the end corresponding to the outlet) is set as a reference element. Subsequently, in the boundary condition setting target element extraction step, the reference element set by the reference element input means in the structural analysis model is used as a core, and the portion corresponding to the surface adjacent to the internal space is adjacent to the reference element. A certain element is extracted as a boundary condition setting target element. Next, in the boundary condition setting step, the data of the element of the fluid analysis model corresponding to the boundary condition setting target element is set as the boundary condition for all the boundary condition setting target elements including the reference element.

上記基準要素は、構造物の外表面に相当する部分にある要素ではないが、内部空間に接する面における開放部に対応する端部に相当する部分にある要素であるので、外表面に相当する部分にある要素と同様に、作業者が目視可能な要素である。この結果、基準要素の設定は、作業者自身が構造解析モデルを見ながら指定することによって容易にできる。 The reference element is not an element in the portion corresponding to the outer surface of the structure, but corresponds to the outer surface because it is an element in the portion corresponding to the open portion on the surface in contact with the internal space. It is an element that is visible to the operator, as is the element in the part. As a result, the reference element can be easily set by the operator himself / herself while viewing the structural analysis model.

そして、上記基準要素に隣接する、構造物の表面に相当する部分にある要素(要素の少なくとも1つの面が他の要素と接していない要素)は、コンピュータで自動で抽出することができる。ここで、上記基準要素は、構造解析モデルにおいて内部空間に接する面に相当する部分にある要素であるので、それに次々に隣接する、構造物の表面に相当する部分にある要素は、通常、内部空間に接する面に相当する部分にある要素である。一方、抽出した境界条件設定対象要素が内部空間に接する面と外表面との境界にある場合、その境界条件設定対象要素に隣接する、構造物の表面に相当する部分にある要素は、構造物の外表面に相当する部分にある要素である可能性が高くなる。このような外表面に相当する部分にある要素は容易に特定することができるので、外表面に相当する部分にある要素であるか否かの判定を行い、構造物の外表面に相当する部分にある要素でなければ、内部空間に接する面に相当する部分にある要素であると判断して、その要素を抽出し、構造物の外表面に相当する部分にある要素は抽出しないようにすればよい。こうして、構造解析モデルにおいて構造物の内部空間に接する面に相当する部分にある要素を容易にかつ短時間で抽出することができる。よって、境界条件設定対象要素の抽出時間を大幅に短縮することができる。   An element adjacent to the reference element and corresponding to the surface of the structure (an element in which at least one surface of the element is not in contact with another element) can be automatically extracted by a computer. Here, since the reference element is an element in a portion corresponding to the surface in contact with the internal space in the structural analysis model, the elements in the portion corresponding to the surface of the structure, which are adjacent to each other, are usually internal. It is an element in the part corresponding to the surface in contact with the space. On the other hand, when the extracted boundary condition setting target element is at the boundary between the surface in contact with the internal space and the outer surface, the element in the portion corresponding to the surface of the structure adjacent to the boundary condition setting target element is the structure. There is a high possibility that the element is in a portion corresponding to the outer surface. Since the element in the part corresponding to the outer surface can be easily identified, it is determined whether the element is in the part corresponding to the outer surface, and the part corresponding to the outer surface of the structure. If it is not an element in the area, it is determined that the element is in a part corresponding to the surface in contact with the internal space, the element is extracted, and the element in the part corresponding to the outer surface of the structure is not extracted. That's fine. In this way, elements in the portion corresponding to the surface in contact with the internal space of the structure in the structural analysis model can be extracted easily and in a short time. Therefore, the extraction time of the boundary condition setting target element can be greatly shortened.

請求項2の発明では、請求項1の発明において、上記コンピュータは、作業者が、上記構造解析モデルにおいて上記構造物の外表面に相当する部分にある要素を指定するための外表面要素入力手段を更に有するものであり、上記境界条件設定対象要素抽出ステップは、上記演算処理部が、上記構造解析モデルにおいて上記基準要素又は上記抽出した境界条件設定対象要素に隣接する、上記構造物の表面に相当する部分にある要素を選択する選択ステップと、上記演算処理部が、上記選択した要素が、上記外表面要素入力手段により指定された、上記構造物の外表面に相当する部分にある要素であるか否かを判定する判定ステップと、上記演算処理部が、上記判定ステップで上記構造物の外表面に相当する部分にある要素でないと判定した要素を、上記境界条件設定対象要素として抽出する抽出ステップとを有していて、上記選択ステップ、判定ステップ及び抽出ステップをこの順に繰り返すステップであるものとする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the computer includes an outer surface element input means for allowing an operator to specify an element in a portion corresponding to the outer surface of the structure in the structural analysis model. In the boundary condition setting target element extraction step, the arithmetic processing unit is arranged on the surface of the structure adjacent to the reference element or the extracted boundary condition setting target element in the structural analysis model. A selection step of selecting an element in the corresponding part, and the arithmetic processing unit is an element in the part corresponding to the outer surface of the structure specified by the outer surface element input means. a determination step of whether or not there, the arithmetic processing unit determines that not the element at the portion corresponding to the outer surface of the structure in the above determination step elements , Have an extraction step of extracting as the boundary condition setting target element, assumed to be a repeating the selecting step, the determination step and the extraction step in this order.

このことにより、選択ステップで、構造解析モデルにおいて基準要素又は境界条件設定対象要素に隣接する、構造物の表面に相当する部分にある要素が一旦選択され、判定ステップで、その選択された要素が、構造物の外表面に相当する部分にある要素であるか否かが判定され、抽出ステップで、構造物の外表面に相当する部分にある要素でないと判定した要素(つまり内部空間に接する面に相当する部分にある要素)が、境界条件設定対象要素として抽出され、これら選択ステップ、判定ステップ及び抽出ステップがこの順に繰り返し実行される。この結果、構造解析モデルにおいて構造物の内部空間に接する面に相当する部分にある要素のみを確実に抽出することができる。   Thus, in the selection step, an element in the portion corresponding to the surface of the structure adjacent to the reference element or the boundary condition setting target element in the structural analysis model is once selected. In the determination step, the selected element is selected. It is determined whether or not the element is in a portion corresponding to the outer surface of the structure, and in the extraction step, the element determined not to be an element in the portion corresponding to the outer surface of the structure (that is, a surface in contact with the inner space) The element in the portion corresponding to (2) is extracted as the boundary condition setting target element, and the selection step, the determination step, and the extraction step are repeatedly executed in this order. As a result, it is possible to reliably extract only the elements in the portion corresponding to the surface in contact with the internal space of the structure in the structural analysis model.

請求項3の発明では、請求項2の発明において、上記境界条件設定対象要素抽出ステップは、上記演算処理部が、上記抽出ステップの後に上記境界条件設定対象要素の数をカウントアップするカウントステップを更に有し、上記演算処理部は、上記カウントステップでのカウント数がアップしなくなったときに、上記境界条件設定対象要素抽出ステップを中止するようにする。 In the invention of claim 3, in the invention of claim 2, the boundary condition setting target element extraction step includes a counting step in which the arithmetic processing unit counts up the number of boundary condition setting target elements after the extraction step. Further, the arithmetic processing unit stops the boundary condition setting target element extraction step when the count number in the counting step does not increase.

すなわち、全ての境界条件設定対象要素の抽出が完了した場合には、選択ステップで選択される要素は、構造物の外表面に相当する部分にある要素のみとなり、カウント数がアップしなくなる。したがって、カウント数がアップしなくなったときには、構造解析モデルにおいて構造物の内部空間に接する面に相当する部分にある全要素が抽出されたことになり、そのときに境界条件設定対象要素抽出ステップを中止することで、全ての境界条件設定対象要素の抽出完了後において、構造物の外表面に相当する部分にある要素しか選択されない状態が続くことを防止することができる。よって、全ての境界条件設定対象要素の抽出完了を適切に判定することができ、無駄な処理をなくして、処理の効率化を図ることができる。   That is, when extraction of all the boundary condition setting target elements is completed, the elements selected in the selection step are only elements in the portion corresponding to the outer surface of the structure, and the count number does not increase. Therefore, when the count no longer increases, all elements in the portion corresponding to the surface in contact with the internal space of the structure in the structural analysis model have been extracted. At that time, the boundary condition setting target element extraction step is performed. By canceling, it is possible to prevent a state in which only elements in a portion corresponding to the outer surface of the structure are selected after completion of extraction of all boundary condition setting target elements. Therefore, the completion of extraction of all the boundary condition setting target elements can be appropriately determined, and wasteful processing can be eliminated, thereby improving processing efficiency.

以上説明したように、本発明の構造解析モデルの境界条件設定方法によると、外部に開放する開放部が設けられかつ該開放部を通じて流体が流入出する内部空間を有する構造物について作成した構造解析モデルにおいて構造物の内部空間に接する面に相当する部分にある全要素の中から、該内部空間に接する面における上記開放部に対応する端部に相当する部分にある任意の要素を、作業者が基準要素として設定するようにし、コンピュータの制御演算部が、上記構造解析モデルにおいて該設定された基準要素を核にして、それに次々に隣接する、上記内部空間に接する面に相当する部分にある要素を境界条件設定対象要素として抽出するようにしたことにより、構造解析モデルにおいて構造物の内部空間に接する面に相当する部分にある要素を容易にかつ短時間で抽出することができ、境界条件設定対象要素の抽出時間を大幅に短縮することができる。 As described above, according to the boundary condition setting method of the structural analysis model of the present invention, the structural analysis created for the structure having an open space that opens to the outside and having an internal space through which fluid flows in and out through the open space. from all elements in the portion corresponding to the surface in contact with the interior space of the structure in the model, any element in the portion corresponding to the end portion corresponding to the opening in the surface in contact with the internal space, the operator Is set as a reference element, and the control calculation unit of the computer uses the set reference element in the structural analysis model as a core, and successively adjoins the portion corresponding to the surface in contact with the internal space. By extracting an element as a boundary condition setting target element, there is a requirement in the part corresponding to the surface in contact with the internal space of the structure in the structural analysis model. Easily and can be extracted in a short time, the extraction time of the boundary condition setting target element can be greatly shortened.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、流体が流通する内部空間を有する構造物の熱伝導解析や熱応力解析を行う場合の作業手順を示す。上記内部空間は、構造物の外部に開放する開放部を有しており、この開放部を通じて内部空間に上記流体が流入出するようになっている。尚、以下の各フローチャートのステップは、基本的にはコンピュータが行う処理であるが、作業者が行う処理も含まれており、作業者が行う場合には、その旨を明示する。   FIG. 1 shows a work procedure when conducting heat conduction analysis or thermal stress analysis of a structure having an internal space through which a fluid flows. The internal space has an open portion that opens to the outside of the structure, and the fluid flows into and out of the internal space through the open portion. The steps of the following flowcharts are basically processes performed by a computer, but also include processes performed by an operator. When an operator performs the process, the fact is clearly indicated.

最初に、流体が流通する内部空間を有する構造物の3次元(3D)設計データ(例えばCADデータ)を、該3次元設計データを記憶した記憶装置から入力する(ステップS1)。   First, three-dimensional (3D) design data (for example, CAD data) of a structure having an internal space through which fluid flows is input from a storage device that stores the three-dimensional design data (step S1).

続いて、上記3D設計データから、上記内部空間の流体について、多数の要素(テトラメッシュやヘキサメッシュ等)からなる流体解析モデルを作成する(ステップS2)。この流体解析モデルの作成は、既存の有限要素法汎用ソフトを用いて行う。そして、作業者が、上記流体の境界条件を設定して(ステップS3)、上記流体解析モデル及び境界条件に基づいて流体計算(熱流体解析)を実行し(ステップS4)、その計算結果である各要素毎のデータ(温度及び熱伝達率)を出力するポスト処理を行う(ステップS5)。   Subsequently, a fluid analysis model including a large number of elements (tetramesh, hexamesh, etc.) is created for the fluid in the internal space from the 3D design data (step S2). The fluid analysis model is created using existing general-purpose finite element software. Then, the operator sets the boundary condition of the fluid (step S3), executes the fluid calculation (thermal fluid analysis) based on the fluid analysis model and the boundary condition (step S4), and shows the calculation result. Post processing for outputting data (temperature and heat transfer coefficient) for each element is performed (step S5).

一方、上記流体についての熱流体解析と並行して、上記3D設計データから、上記構造物について、多数の要素(テトラメッシュやヘキサメッシュ等)からなる構造解析モデルを作成する(ステップS6)。この構造解析モデルも、流体解析モデルと同様に、既存の有限要素法汎用ソフトを用いて行う。尚、構造解析モデルの要素の大きさは、流体解析モデルの要素の大きさよりも大きい。   On the other hand, in parallel with the thermal fluid analysis for the fluid, a structural analysis model composed of a large number of elements (tetramesh, hexamesh, etc.) is created for the structure from the 3D design data (step S6). Similar to the fluid analysis model, this structural analysis model is also performed using existing general-purpose finite element method software. Note that the size of the element of the structural analysis model is larger than the size of the element of the fluid analysis model.

続いて、上記構造解析モデルから上記構造物の内部空間に接する面に相当する部分にある全要素、つまり上記流体解析モデルのデータを付与すべき要素(以下、境界条件設定対象要素という)を抽出し(ステップS7)、その抽出した全境界条件設定対象要素(後述の基準要素を含む)を出力する(ステップS8)。   Subsequently, all elements in the portion corresponding to the surface in contact with the internal space of the structure, that is, elements to which the data of the fluid analysis model should be added (hereinafter referred to as boundary condition setting target elements) are extracted from the structural analysis model. Then, the extracted all boundary condition setting target elements (including reference elements described later) are output (step S8).

次いで、上記抽出した境界条件設定対象要素に、上記流体解析モデルのデータを付与する(流体解析モデルのデータを境界条件として設定する)データマッピングを行い(ステップS9)、構造解析モデルにおいて上記付与されたデータを、伝熱計算(又は熱応力計算)のための入力ファイルに取り込み(ステップS10)、構造解析モデルにおいて伝熱計算(又は熱応力計算)を実行し(ステップS11)、その計算結果である各要素毎のデータ(温度又は熱応力)を出力するポスト処理を行う(ステップS12)。   Next, data mapping is performed to assign the fluid analysis model data to the extracted boundary condition setting target element (the fluid analysis model data is set as the boundary condition) (step S9), and the above-described assignment is given to the structural analysis model. The obtained data is taken into an input file for heat transfer calculation (or thermal stress calculation) (step S10), and heat transfer calculation (or thermal stress calculation) is executed in the structural analysis model (step S11). Post processing for outputting data (temperature or thermal stress) for each element is performed (step S12).

本実施形態では、上記ステップS7における境界条件設定対象要素の抽出は、具体的には、図2のフローチャートの如く行う。   In the present embodiment, the extraction of the boundary condition setting target element in step S7 is specifically performed as shown in the flowchart of FIG.

すなわち、最初に、作業者が、上記構造解析モデルにおいて上記構造物の外表面に相当する部分にある要素(つまり構造解析モデルの外表面にある要素)を指定し(ステップS21)、続いて、作業者が、上記構造解析モデルにおいて上記構造物の内部空間に接する面に相当する部分にある全要素の中から、該内部空間に接する面における上記開放部に対応する端部に相当する部分にある任意の要素(作業者が目視可能な要素)を基準要素として設定する(ステップS22)。この基準要素は、上記境界条件設定対象要素となるものである。 That is, first, an operator designates an element in a portion corresponding to the outer surface of the structure in the structural analysis model (that is, an element on the outer surface of the structural analysis model) (step S21). In the structural analysis model, the worker selects a portion corresponding to the end corresponding to the open portion on the surface in contact with the internal space from all elements in the portion corresponding to the surface in contact with the internal space of the structure. An arbitrary element (an element visible to the operator) is set as a reference element (step S22). This reference element is the boundary condition setting target element.

そして、上記構造解析モデルにおいて上記基準要素を核にして、それに次々に隣接する、上記内部空間に接する面に相当する部分にある要素を境界条件設定対象要素として抽出する。具体的には、上記基準要素(後述のステップS28から戻ってきたときには、後述のステップS25で抽出した境界条件設定対象要素)に隣接する、上記構造物の表面(外表面及び内部空間に接する面)に相当する部分にある要素を選択し(ステップS23)、その選択した要素が、上記ステップS21で指定した、構造物の外表面に相当する部分にある要素であるか否かを判定する(ステップS24)。   Then, in the structural analysis model, the element in the portion corresponding to the surface in contact with the internal space adjacent to the reference element is extracted as a boundary condition setting target element. Specifically, the surface of the structure (the surface in contact with the outer surface and the inner space) adjacent to the reference element (the boundary condition setting target element extracted in step S25 described later when returning from step S28 described later). ) Is selected (step S23), and it is determined whether or not the selected element is an element in the portion corresponding to the outer surface of the structure designated in step S21 (step S23). Step S24).

上記選択した要素が、外表面に相当する部分にある要素でない、つまり内部空間に接する面に相当する部分にある要素であるとき(ステップS24の判定がNOであるとき)には、上記選択した要素を境界条件設定対象要素として抽出して(ステップS25)、その後に、境界条件設定対象要素の数をカウントアップし(ステップS26)、しかる後にステップS28に進む。   When the selected element is not an element in a portion corresponding to the outer surface, that is, an element in a portion corresponding to a surface in contact with the internal space (when the determination in step S24 is NO), the selected element is selected. Elements are extracted as boundary condition setting target elements (step S25), and then the number of boundary condition setting target elements is counted up (step S26), and then the process proceeds to step S28.

一方、上記選択した要素が、外表面に相当する部分にある要素であるとき(ステップS24の判定がYESであるとき)には、上記選択した要素を境界条件設定対象要素として抽出しないで(ステップS27)、ステップS28に進む。   On the other hand, when the selected element is an element in a portion corresponding to the outer surface (when the determination in step S24 is YES), the selected element is not extracted as a boundary condition setting target element (step S27), the process proceeds to step S28.

上記ステップS28では、境界条件設定対象要素のカウント数がアップするか否かを判定して(ステップS28)、カウント数がアップするとき(ステップS28の判定がYESであるとき)には、上記ステップS23に戻って、今度は、上記抽出した境界条件設定対象要素に隣接する要素を選択して、上記ステップS24〜S28の処理を繰り返す。一方、カウント数がアップしないとき(ステップS28の判定がNOであるとき)、すなわち、全ての境界条件設定対象要素の抽出が完了して、外表面に相当する部分にある要素しか選択されなくなったときには、境界条件設定対象要素の抽出処理を中止する。   In step S28, it is determined whether or not the count number of the boundary condition setting target element is increased (step S28). When the count number is increased (when the determination in step S28 is YES), the above step is performed. Returning to S23, this time, an element adjacent to the extracted boundary condition setting target element is selected, and the processes of steps S24 to S28 are repeated. On the other hand, when the count number does not increase (when the determination in step S28 is NO), that is, extraction of all the boundary condition setting target elements is completed, and only the elements in the portion corresponding to the outer surface are selected. Sometimes, the boundary condition setting target element extraction process is stopped.

尚、上記境界条件設定対象要素として抽出した要素は、コンピュータの記憶装置に記憶するが、本実施形態では、処理を簡単にするために、上記選択した要素であって境界条件設定対象要素として抽出しない要素は記憶しないようにしている。このため、上記境界条件設定対象要素として抽出した要素は再度選択されることはないが、一度選択されても境界条件設定対象要素として抽出されなかった要素は、再度選択される可能性がある。このようにしても境界条件設定対象要素として抽出されることはないので、問題はない。   The element extracted as the boundary condition setting target element is stored in the storage device of the computer. However, in this embodiment, in order to simplify the processing, the selected element is extracted as the boundary condition setting target element. The element which does not do is not memorized. For this reason, although the element extracted as the boundary condition setting target element is not selected again, the element that has been selected but not extracted as the boundary condition setting target element may be selected again. Even if it does in this way, since it is not extracted as a boundary condition setting object element, there is no problem.

上記の抽出方法では、構造解析モデルにおいて構造物の内部空間に接する面に相当する部分にある要素を容易にかつ短時間で抽出することができる。すなわち、構造物の内部空間に接する面に相当する部分にある要素は、外表面に相当する部分にある要素とは異なり、構造解析モデルの内側にあるため、その内側にある要素を抽出するためには、構造解析モデルにおいて外表面の要素から順次取り除く等して抽出する必要がある。一方、上記基準要素は、内部空間に接する面に相当する部分にある要素ではあるが、内部空間に接する面における開放部に対応する端部に相当する部分にある要素であるので、作業者が目視可能な要素であり、基準要素の設定は、作業者自身が構造解析モデルを見ながら指定することによって容易にできる。そして、上記基準要素に隣接する、構造物の表面に相当する部分にある要素(要素の少なくとも1つの面が他の要素と接していない要素)は、コンピュータで自動で抽出することができる。ここで、上記基準要素は、構造解析モデルにおいて内部空間に接する面に相当する部分にある要素であるので、その基準要素に次々に隣接する、構造物の表面に相当する部分にある要素は、通常、内部空間に接する面に相当する部分にある要素であるが、構造物の外表面に相当する部分にある要素である可能性もある。このような外表面に相当する部分にある要素は容易に特定することができるので、外表面に相当する部分にある要素であるか否かの判定を行い、構造物の外表面に相当する部分にある要素でなければ、内部空間に接する面に相当する部分にある要素であると判断することができ、上記の如く、その要素を抽出し、構造物の外表面に相当する部分にある要素は抽出しないようにする。このようにして、構造解析モデルにおいて構造物の内部空間に接する面に相当する部分にある要素を容易にかつ短時間で抽出することができる。 In the above extraction method, elements in the portion corresponding to the surface in contact with the internal space of the structure in the structural analysis model can be extracted easily and in a short time. That is, the element in the part corresponding to the surface in contact with the internal space of the structure is different from the element in the part corresponding to the outer surface and is inside the structural analysis model. Therefore, it is necessary to extract by sequentially removing elements from the outer surface in the structural analysis model. On the other hand, the reference element is an element in a portion corresponding to the surface in contact with the internal space, but is an element in a portion corresponding to the open portion in the surface in contact with the internal space. It is a visible element, and the reference element can be easily set by the operator himself / herself while specifying the structural analysis model. An element adjacent to the reference element and corresponding to the surface of the structure (an element in which at least one surface of the element is not in contact with another element) can be automatically extracted by a computer. Here, since the reference element is an element in a portion corresponding to the surface in contact with the internal space in the structural analysis model, the element in the portion corresponding to the surface of the structure adjacent to the reference element one after another is Usually, the element is in a portion corresponding to the surface in contact with the internal space, but may be an element in a portion corresponding to the outer surface of the structure. Since the element in the part corresponding to the outer surface can be easily identified, it is determined whether the element is in the part corresponding to the outer surface, and the part corresponding to the outer surface of the structure. If it is not an element, it can be determined that the element is in a part corresponding to the surface in contact with the internal space, and as described above, the element is extracted and the element in the part corresponding to the outer surface of the structure Do not extract. In this way, it is possible to easily and quickly extract elements in a portion corresponding to the surface in contact with the internal space of the structure in the structural analysis model.

ここで、上記基準要素は、1つであっても複数であってもよく、特に開放部が複数設けられている場合に複数の基準要素を設定することが好ましい。この場合、複数の基準要素が、構造解析モデルにおいて内部空間に接する面における互いに異なる開放部に対応する端部に相当する部分にそれぞれある要素とするのがよい。こうすれば、境界条件設定対象要素の抽出処理をより短時間で終了させることができる。 Here, the reference element may be one or plural, and it is preferable to set a plurality of reference elements particularly when a plurality of open portions are provided. In this case, it is preferable that the plurality of reference elements be elements respectively in portions corresponding to end portions corresponding to different open portions on the surface in contact with the internal space in the structural analysis model. In this way, the boundary condition setting target element extraction process can be completed in a shorter time.

上記ステップS9におけるデータマッピングは、具体的には、図3のフローチャートの如く行う。   Specifically, the data mapping in step S9 is performed as shown in the flowchart of FIG.

最初に、作業者が、上記構造解析モデルにおける上記内部空間に相当する部分と上記流体解析モデルとの同じ部分が同じ座標となるように、該両モデルについて共通の3次元座標軸(X軸、Y軸及びZ軸)を設定する(ステップS51)。すなわち、その3次元座標軸で定義される空間において、上記両モデルの位置関係が、上記構造物及び上記流体の位置関係と同じになるようにする。ここで、構造解析モデルにおける内部空間に相当する部分は、流体解析モデルと同じ形状をなしており、上記3次元座標軸で定義される空間において、構造解析モデルにおける内部空間に相当する部分に流体解析モデルが丁度重なる。尚、上記3次元座標軸の設定は、コンピュータにより自動的に行うようにしてもよい。   Initially, the operator uses a common three-dimensional coordinate axis (X axis, Y axis) for both models so that the part corresponding to the internal space in the structural analysis model and the same part of the fluid analysis model have the same coordinates. Axis and Z axis) are set (step S51). That is, in the space defined by the three-dimensional coordinate axis, the positional relationship between the two models is made the same as the positional relationship between the structure and the fluid. Here, the portion corresponding to the internal space in the structural analysis model has the same shape as the fluid analysis model, and in the space defined by the three-dimensional coordinate axis, the fluid analysis is performed on the portion corresponding to the internal space in the structural analysis model. The models just overlap. The setting of the three-dimensional coordinate axis may be automatically performed by a computer.

続いて、上記3次元座標軸で定義される、上記構造解析モデルが存在する空間を、該構造解析モデルにおいて上記境界条件設定対象要素で構成される部分が複数の構造解析側領域に跨るように、該複数の構造解析側領域に分割する。本実施形態では、先ず、上記構造解析モデルにおいて上記境界条件設定対象要素で構成される部分の中心(以下、構造解析モデル中心という)の、上記3次元座標軸による座標を求める(ステップS52)。具体的には、上記各境界条件設定対象要素の中心座標データの中から、X座標、Y座標及びZ座標のそれぞれの最大値と最小値とを抽出して、X座標の最大値と最小値との平均値を、構造解析モデル中心のX座標とし、Y座標の最大値と最小値との平均値を、構造解析モデル中心のY座標とし、Z座標の最大値と最小値との平均値を、構造解析モデル中心のZ座標とする。   Subsequently, in the space defined by the three-dimensional coordinate axis where the structural analysis model exists, the portion configured by the boundary condition setting target element in the structural analysis model spans a plurality of structural analysis side regions. The region is divided into a plurality of structural analysis side regions. In the present embodiment, first, the coordinates of the center of the portion constituted by the boundary condition setting target element in the structural analysis model (hereinafter referred to as the structural analysis model center) by the three-dimensional coordinate axis are obtained (step S52). Specifically, the maximum value and the minimum value of the X coordinate are extracted from the center coordinate data of each of the boundary condition setting target elements by extracting the maximum value and the minimum value of the X coordinate, the Y coordinate, and the Z coordinate. Is the X coordinate of the center of the structural analysis model, the average value of the maximum and minimum values of the Y coordinate is the Y coordinate of the center of the structural analysis model, and the average value of the maximum and minimum values of the Z coordinate. Is the Z coordinate of the center of the structural analysis model.

そして、上記構造解析モデルが存在する空間を、上記構造解析モデル中心に対して、X軸正側、Y軸正側及びZ軸正側にある第1構造解析側領域F1と、X軸正側、Y軸正側及びZ軸負側にある第2構造解析側領域F2と、X軸正側、Y軸負側及びZ軸正側にある第3構造解析側領域F3と、X軸正側、Y軸負側及びZ軸負側にある第4構造解析側領域F4と、X軸負側、Y軸正側及びZ軸正側にある第5構造解析側領域F5と、X軸負側、Y軸正側及びZ軸負側にある第6構造解析側領域F6と、X軸負側、Y軸負側及びZ軸正側にある第7構造解析側領域F7と、X軸負側、Y軸負側及びZ軸負側にある第8構造解析側領域F8との8つの構造解析側領域に分割する(ステップS53)。これにより、構造解析モデルにおいて上記境界条件設定対象要素で構成される部分が複数(本実施形態では、8つ)の構造解析側領域に跨ることになる。   Then, the space where the structural analysis model exists is defined with respect to the structural analysis model center, the first structural analysis side region F1 on the X axis positive side, the Y axis positive side, and the Z axis positive side, and the X axis positive side. The second structure analysis side region F2 on the Y axis positive side and the Z axis negative side, the third structure analysis side region F3 on the X axis positive side, the Y axis negative side and the Z axis positive side, and the X axis positive side The fourth structural analysis side region F4 on the Y axis negative side and the Z axis negative side, the fifth structural analysis side region F5 on the X axis negative side, the Y axis positive side and the Z axis positive side, and the X axis negative side The sixth structure analysis side region F6 on the Y axis positive side and the Z axis negative side, the seventh structure analysis side region F7 on the X axis negative side, the Y axis negative side and the Z axis positive side, and the X axis negative side Then, the structure is divided into eight structural analysis side regions including the eighth structural analysis side region F8 on the Y axis negative side and the Z axis negative side (step S53). Thereby, the part comprised by the said boundary condition setting object element in a structural analysis model straddles a plurality (in this embodiment, eight) structure analysis side area | regions.

上記分割の後、上記境界条件設定対象要素をF1〜F8の各構造解析側領域に分類する(ステップS54)。   After the division, the boundary condition setting target elements are classified into F1 to F8 structure analysis side regions (step S54).

次に、上記3次元座標軸で定義される、上記流体解析モデルが存在する空間を、上記複数の構造解析側領域(F1〜F8)にそれぞれ対応するように複数の流体解析側領域に分割する。本実施形態では、先ず、上記流体解析モデルにおいて表面の要素で構成される部分の中心(以下、流体解析モデル中心という)の、上記3次元座標軸による座標を求める(ステップS55)。具体的には、上記流体解析モデルの各要素の中心座標データの中から、X座標、Y座標及びZ座標のそれぞれの最大値と最小値とを抽出して、X座標の最大値と最小値との平均値を、流体解析モデル中心のX座標とし、Y座標の最大値と最小値との平均値を、流体解析モデル中心のY座標とし、Z座標の最大値と最小値との平均値を、流体解析モデル中心のZ座標とする。   Next, a space defined by the three-dimensional coordinate axis where the fluid analysis model exists is divided into a plurality of fluid analysis side regions so as to correspond to the plurality of structural analysis side regions (F1 to F8), respectively. In the present embodiment, first, the coordinates of the center of the portion composed of the surface elements in the fluid analysis model (hereinafter referred to as the fluid analysis model center) by the three-dimensional coordinate axis are obtained (step S55). Specifically, the maximum value and the minimum value of the X coordinate are extracted from the center coordinate data of each element of the fluid analysis model by extracting the maximum value and the minimum value of the X coordinate, the Y coordinate, and the Z coordinate, respectively. Is the X coordinate of the center of the fluid analysis model, the average value of the maximum and minimum values of the Y coordinate is the Y coordinate of the center of the fluid analysis model, and the average value of the maximum and minimum values of the Z coordinate. Is the Z coordinate of the center of the fluid analysis model.

そして、上記流体解析モデルが存在する空間を、流体解析モデル中心に対して、X軸正側、Y軸正側及びZ軸正側にある、上記第1構造解析側領域F1に対応する第1流体解析側領域C1と、X軸正側、Y軸正側及びZ軸負側にある、上記第2構造解析側領域F2に対応する第2流体解析側領域C2と、X軸正側、Y軸負側及びZ軸正側にある、上記第3構造解析側領域F3に対応する第3流体解析側領域C3と、X軸正側、Y軸負側及びZ軸負側にある、上記第4構造解析側領域F4に対応する第4流体解析側領域C4と、X軸負側、Y軸正側及びZ軸正側にある、上記第5構造解析側領域F5に対応する第5流体解析側領域C5と、X軸負側、Y軸正側及びZ軸負側にある、上記第6構造解析側領域F6に対応する第6流体解析側領域C6と、X軸負側、Y軸負側及びZ軸正側にある、上記第7構造解析側領域F7に対応する第7流体解析側領域C7と、X軸負側、Y軸負側及びZ軸負側にある、上記第8構造解析側領域F8に対応する第8流体解析側領域C8との8つの流体解析側領域に分割する(ステップS56)。   Then, the space where the fluid analysis model exists is a first corresponding to the first structural analysis side region F1 on the X-axis positive side, the Y-axis positive side, and the Z-axis positive side with respect to the center of the fluid analysis model. A fluid analysis side region C1, a second fluid analysis side region C2 corresponding to the second structure analysis side region F2 on the X axis positive side, the Y axis positive side, and the Z axis negative side, the X axis positive side, Y A third fluid analysis side region C3 corresponding to the third structural analysis side region F3 on the negative axis side and the positive Z axis side, and the third fluid analysis side region C3 on the X axis positive side, the Y axis negative side, and the Z axis negative side. A fourth fluid analysis side region C4 corresponding to the four structure analysis side region F4 and a fifth fluid analysis corresponding to the fifth structure analysis side region F5 on the X axis negative side, the Y axis positive side and the Z axis positive side. Side region C5 and a sixth fluid analysis side region C corresponding to the sixth structural analysis side region F6 on the X axis negative side, the Y axis positive side, and the Z axis negative side A seventh fluid analysis side region C7 corresponding to the seventh structural analysis side region F7 on the X axis negative side, the Y axis negative side, and the Z axis positive side, the X axis negative side, the Y axis negative side, and the Z axis The fluid is divided into eight fluid analysis side regions, which are on the negative side of the axis and the eighth fluid analysis side region C8 corresponding to the eighth structure analysis side region F8 (step S56).

上記構造解析モデル中心の座標と流体解析モデル中心の座標とは、基本的には同じであり(本実施形態では、上記の如く各境界条件設定対象要素の中心座標のデータ及び流体解析モデルの各要素の中心座標のデータの最大値と最小値との平均値としていることから、僅かにずれる可能性はある)、互いに対応する構造解析側領域及び流体解析側領域同士は、上記3次元座標軸で定義される空間において同じ部分に位置することになる。   The coordinates of the center of the structural analysis model and the coordinates of the center of the fluid analysis model are basically the same (in this embodiment, the data of the center coordinates of each boundary condition setting target element and each of the fluid analysis model as described above. Since the average value of the maximum value and the minimum value of the center coordinate data of the element is used, there is a possibility of slight deviation), and the structural analysis side region and the fluid analysis side region corresponding to each other are in the above three-dimensional coordinate axes. It will be located in the same part in the defined space.

上記分割の後、上記流体解析モデルの要素をC1〜C8の各流体解析側領域に分類する(ステップS57)。   After the division, the fluid analysis model elements are classified into C1 to C8 fluid analysis side regions (step S57).

次いで、上記境界条件設定対象要素が属する構造解析側領域に対応する流体解析側領域内にある上記流体解析モデル表面の要素の中から、当該境界条件設定対象要素に対応する流体解析モデルの要素を特定する。本実施形態では、先ず、第1構造解析側領域F1内の境界条件設定対象要素に対応する流体解析モデルの要素を特定する(ステップS58,S59)。すなわち、第1構造解析側領域F1に対応する第1流体解析側領域C1内にある上記流体解析モデル表面の要素の中から、当該境界条件設定対象要素に対応する流体解析モデルの要素を特定する。具体的には、第1構造解析側領域F1内の境界条件設定対象要素毎に、該境界条件設定対象要素の座標位置と第1流体解析側領域C1内にある上記流体解析モデル表面の全要素の座標位置とを比較することで、該境界条件設定対象要素の座標位置に最も近い座標位置にある流体解析モデル表面の要素(つまり、上記3次元座標軸で定義される空間において、構造解析モデルにおける内部空間に相当する部分に流体解析モデルを重ねたときに、境界条件設定対象要素に接する流体解析モデル表面の要素)を選択して、該選択した要素を、当該境界条件設定対象要素に対応する流体解析モデルの要素として特定する。   Next, the element of the fluid analysis model corresponding to the boundary condition setting target element is selected from the elements on the surface of the fluid analysis model in the fluid analysis side area corresponding to the structural analysis side area to which the boundary condition setting target element belongs. Identify. In the present embodiment, first, the element of the fluid analysis model corresponding to the boundary condition setting target element in the first structure analysis side region F1 is specified (steps S58 and S59). That is, the element of the fluid analysis model corresponding to the boundary condition setting target element is specified from the elements on the surface of the fluid analysis model in the first fluid analysis side area C1 corresponding to the first structure analysis side area F1. . Specifically, for each boundary condition setting target element in the first structural analysis side region F1, the coordinate position of the boundary condition setting target element and all the elements on the surface of the fluid analysis model in the first fluid analysis side region C1 Is compared with the coordinate position of the element in the fluid analysis model at the coordinate position closest to the coordinate position of the boundary condition setting target element (that is, in the structure analysis model in the space defined by the three-dimensional coordinate axis). When the fluid analysis model is overlaid on the part corresponding to the internal space, the fluid analysis model surface element in contact with the boundary condition setting target element is selected, and the selected element corresponds to the boundary condition setting target element. Identified as an element of the fluid analysis model.

続いて、上記第1構造解析側領域F1内の各境界条件設定対象要素に、上記特定した流体解析モデル表面の要素のデータ(温度及び熱伝達率)をそれぞれ付与する(ステップS60)。そして、次の第2構造解析側領域F2内の境界条件設定対象要素についても、同様にして、当該境界条件設定対象要素に対応する流体解析モデルの要素を特定して、第2構造解析側領域F2内の境界条件設定対象要素に、該特定した流体解析モデル表面の要素のデータを付与する。これを第8構造解析側領域F8まで繰り返して(ステップS59〜S62)、全ての構造解析側領域内の境界条件設定対象要素に対応する流体解析モデル表面の要素を特定して、該境界条件設定対象要素に、該特定した流体解析モデル表面の要素のデータを付与する。   Subsequently, the element data (temperature and heat transfer coefficient) of the identified fluid analysis model surface are assigned to each boundary condition setting target element in the first structural analysis side region F1 (step S60). And similarly about the boundary condition setting object element in the next 2nd structural analysis side area | region F2, the element of the fluid analysis model corresponding to the said boundary condition setting object element is specified similarly, 2nd structural analysis side area | region The element data of the specified fluid analysis model surface is assigned to the boundary condition setting target element in F2. This is repeated up to the eighth structural analysis side region F8 (steps S59 to S62), the elements on the surface of the fluid analysis model corresponding to the boundary condition setting target elements in all the structural analysis side regions are specified, and the boundary condition setting is performed. Data of the element on the surface of the identified fluid analysis model is assigned to the target element.

尚、上記データの付与は、流体解析モデル表面の要素を特定する毎に行ってもよく、全ての構造解析側領域内の境界条件設定対象要素について、対応する流体解析モデル表面の要素を特定した後に、まとめて行ってもよい。   The above-mentioned data may be added every time an element on the surface of the fluid analysis model is specified, and the elements on the surface of the fluid analysis model corresponding to the boundary condition setting target elements in all the structural analysis side regions are specified. You may do it all together later.

次いで、上記境界条件設定対象要素に付与されたデータを、上記ステップS10において伝熱計算(又は熱応力計算)のための入力ファイルに取り込むために、構造解析用のフォーマットで出力する(ステップS63)。   Next, the data given to the boundary condition setting target element is output in the format for structural analysis in order to take in the input file for heat transfer calculation (or thermal stress calculation) in step S10 (step S63). .

尚、上記構造解析側領域及び流体解析側領域としては、F1〜F8及びC1〜C8に限るものではなく、構造解析モデルにおいて境界条件設定対象要素で構成される部分が複数の構造解析側領域に跨っていれば、構造解析側領域の数や形状はどのようなものであってもよく、流体解析側領域は、構造解析側領域に対応して3次元座標軸で定義される空間において同じ部分に位置していればよい。   The structural analysis side region and the fluid analysis side region are not limited to F1 to F8 and C1 to C8, and a portion constituted by boundary condition setting target elements in the structural analysis model is divided into a plurality of structural analysis side regions. As long as it straddles, the number and the shape of the structure analysis side region may be any, and the fluid analysis side region corresponds to the structure analysis side region in the same part in the space defined by the three-dimensional coordinate axes. It only has to be located.

ここで、一例として構造物がエンジンのシリンダヘッドである場合を示す。   Here, the case where a structure is a cylinder head of an engine is shown as an example.

図4は、上記シリンダヘッドについて作成した、多数の要素(本例では、テトラメッシュ)からなる構造解析モデルM1を示し、1は、ウォータジャケットへの冷却水入口に相当する部分である。上記冷却水入口は、シリンダヘッドにおけるシリンダブロックとの接触面に設けられており、冷却水がシリンダブロックからウォータジャケットへ流入するようになっている。また、図4では見えていないが、構造解析モデルM1における図4の左側の側面に、冷却水出口に相当する部分がある(図6において、冷却水出口に相当する部分に符号2を付している)。このようにシリンダヘッドは、冷却水(流体)が流通する内部空間としてのウォータジャケットを有し、このウォータジャケットには、シリンダヘッド外部に開放する開放部としての冷却水入口及び出口が設けられており、該冷却水入口及び出口を通じて冷却水がウォータジャケットへ流入出するようになっている。   FIG. 4 shows a structural analysis model M1 made of a large number of elements (tetramesh in this example) created for the cylinder head. Reference numeral 1 denotes a portion corresponding to the cooling water inlet to the water jacket. The cooling water inlet is provided on a contact surface of the cylinder head with the cylinder block so that the cooling water flows from the cylinder block to the water jacket. Although not visible in FIG. 4, there is a portion corresponding to the cooling water outlet on the left side surface of FIG. 4 in the structural analysis model M1 (in FIG. 6, the portion corresponding to the cooling water outlet is denoted by reference numeral 2). ing). Thus, the cylinder head has a water jacket as an internal space through which cooling water (fluid) flows, and this water jacket is provided with a cooling water inlet and outlet as an open portion that opens to the outside of the cylinder head. The cooling water flows into and out of the water jacket through the cooling water inlet and outlet.

上記構造解析モデルM1から境界条件設定対象要素(ウォータジャケットに接する面に相当する部分にある要素)を抽出するに際して、作業者が、図4に示すような構造解析モデルM1を見ながら、ウォータジャケットに接する面に相当する部分にある全要素の中から、目視可能な要素である、ウォータジャケットに接する面における上記冷却水入口に対応する端部に相当する部分にある要素(例えば、図4の構造解析モデルにおける冷却水入口に相当する部分を拡大した図5に示す要素E1)を、基準要素として設定する。尚、構造解析モデルM1の向きを、作業者が上記冷却水出口の側が見えるように変更することができ、こうすれば、ウォータジャケットに接する面における上記冷却水出口に対応する端部に相当する部分にある要素を、基準要素として設定することができる。 When extracting the boundary condition setting target element (the element in the portion corresponding to the surface in contact with the water jacket) from the structural analysis model M1, the operator looks at the structural analysis model M1 as shown in FIG. Among all the elements in the portion corresponding to the surface in contact with the water jacket, the elements in the portion corresponding to the end corresponding to the cooling water inlet in the surface in contact with the water jacket, which is a visible element (for example, in FIG. An element E1) shown in FIG. 5 in which a portion corresponding to the cooling water inlet in the structural analysis model is enlarged is set as a reference element. The orientation of the structural analysis model M1 can be changed so that an operator can see the cooling water outlet side, and this corresponds to the end corresponding to the cooling water outlet on the surface in contact with the water jacket. An element in the part can be set as a reference element.

こうして設定した基準要素を核にして、それに次々に隣接する、ウォータジャケットに接する面に相当する部分にある要素を境界条件設定対象要素として自動で抽出する。ここで、冷却水入口が設けられているシリンダブロック接触面に相当する部分にある要素(例えば図5に示す要素E2)や、冷却水出口が設けられている側面に相当する部分にある要素が、やがて選択されることになる(上記ステップS23参照)が、これらの要素は、作業者が予め指定した、シリンダヘッドの外表面に相当する部分にある要素であるので、境界条件設定対象要素として抽出されることはない。そして、ウォータジャケットに接する面に相当する部分にある要素全てを抽出して、抽出される要素がなくなる(シリンダヘッドの外表面に相当する部分にある要素(要素E2等)の選択はなされる)と、抽出処理が終了する。   The reference element set in this way is used as a core, and the elements in the portion corresponding to the surface in contact with the water jacket that are adjacent to each other are automatically extracted as the boundary condition setting target elements. Here, an element in a portion corresponding to the cylinder block contact surface provided with the cooling water inlet (for example, an element E2 shown in FIG. 5) or an element in a portion corresponding to the side surface provided with the cooling water outlet is provided. However, these elements are selected (see step S23 above), but these elements are elements that are pre-designated by the operator and are in a portion corresponding to the outer surface of the cylinder head. It is never extracted. Then, all the elements in the portion corresponding to the surface in contact with the water jacket are extracted, and there is no extracted element (the element (element E2 etc.) in the portion corresponding to the outer surface of the cylinder head is selected). The extraction process ends.

図6は、上記構造解析モデルM1において上記抽出した境界条件設定対象要素で構成される部分を示している。尚、図6は、図4とは見る方向が異なっており、冷却水出口に相当する部分2が見えている。   FIG. 6 shows a portion composed of the extracted boundary condition setting target elements in the structural analysis model M1. Note that FIG. 6 is different from FIG. 4 in the viewing direction, and the portion 2 corresponding to the cooling water outlet is visible.

図7は、上記シリンダヘッドのウォータジャケットを流れる流体である冷却水について作成した、多数の要素(本例では、ヘキサメッシュ)からなる流体解析モデルM2において表面にある要素で構成される部分を示している。尚、図6及び図7では、上記構造解析モデルM1及び流体解析モデルM2について共通の3次元座標軸(X軸,Y軸及びZ軸)を設定している。   FIG. 7 shows a portion composed of the elements on the surface in the fluid analysis model M2 made up of a large number of elements (in this example, hexamesh) created for the cooling water that is the fluid flowing through the water jacket of the cylinder head. ing. 6 and 7, common three-dimensional coordinate axes (X axis, Y axis, and Z axis) are set for the structural analysis model M1 and the fluid analysis model M2.

上記3次元座標軸で定義される空間において、構造解析モデルM1における内部空間に相当する部分に流体解析モデルM2を重ねたときに、構造解析モデルM1において上記抽出した境界条件設定対象要素で構成される部分と流体解析モデルM2表面とは、丁度接する。流体解析モデルM2表面の要素の数は約11万個であるのに対し、上記構造解析モデルM1から抽出した境界条件設定対象要素の数は、約8万個である。これは、構造解析モデルM1の要素の大きさが流体解析モデルM2の要素の大きさよりも大きいためである。このため、1つの境界条件設定対象要素に接する流体解析モデルM2表面の要素は複数あるが、本実施形態では、1つの境界条件設定対象要素に対応する流体解析モデルM2の要素としては、1つの要素(境界条件設定対象要素の座標位置に最も近い座標位置にある要素)しか特定しない。このようにしても、シリンダヘッドの熱伝導解析や熱応力解析の結果に大きな影響を与えることはなく、大きな問題は生じない。   In the space defined by the three-dimensional coordinate axis, when the fluid analysis model M2 is superimposed on a portion corresponding to the internal space in the structural analysis model M1, the boundary analysis setting target element is extracted from the structural analysis model M1. The portion and the surface of the fluid analysis model M2 just touch each other. While the number of elements on the surface of the fluid analysis model M2 is about 110,000, the number of boundary condition setting target elements extracted from the structural analysis model M1 is about 80,000. This is because the size of the element of the structural analysis model M1 is larger than the size of the element of the fluid analysis model M2. For this reason, there are a plurality of elements on the surface of the fluid analysis model M2 in contact with one boundary condition setting target element. In this embodiment, one element of the fluid analysis model M2 corresponding to one boundary condition setting target element is one. Only the element (the element at the coordinate position closest to the coordinate position of the boundary condition setting target element) is specified. Even if it does in this way, it will not have a big influence on the result of the heat conduction analysis or thermal stress analysis of a cylinder head, and a big problem will not arise.

尚、1つの境界条件設定対象要素に対応する流体解析モデルM2の要素として複数の要素を特定するようにしてもよい。この場合、例えば、境界条件設定対象要素の座標位置から所定距離以内の座標位置にある流体解析モデルM2表面の要素(複数)を、該境界条件設定対象要素に対応する流体解析モデルM2の要素として特定し、これら複数の要素のデータを平均する等して当該境界条件設定対象要素に付与すればよい。   A plurality of elements may be specified as elements of the fluid analysis model M2 corresponding to one boundary condition setting target element. In this case, for example, the element (s) on the surface of the fluid analysis model M2 at a coordinate position within a predetermined distance from the coordinate position of the boundary condition setting target element is used as an element of the fluid analysis model M2 corresponding to the boundary condition setting target element. What is necessary is just to specify and give to the said boundary condition setting object element by averaging the data of these some elements.

本実施形態では、上記流体解析モデルM2の要素の特定に際して、境界条件設定対象要素の座標位置と流体解析モデルM2表面の全ての要素の座標位置とを比較するのではなくて、上記3次元座標軸で定義される、構造解析モデルM1及び流体解析モデルM2が存在する空間を、互いに対応する8つの構造解析側領域F1〜F8及び流体解析側領域C1〜C8にそれぞれ分割して、境界条件設定対象要素の座標位置と該境界条件設定対象要素が属する構造解析側領域に対応する流体解析側領域内にある流体解析モデルM2表面の座標位置とを比較するようにするので、1つの境界条件設定対象要素の比較対象要素数を、流体解析モデルM2表面の全要素と比較する場合の約1/8(11万/8個)に減らすことができる。   In the present embodiment, when the elements of the fluid analysis model M2 are specified, the coordinate positions of the boundary condition setting target elements are not compared with the coordinate positions of all the elements on the surface of the fluid analysis model M2, but the three-dimensional coordinate axes are not compared. The space in which the structural analysis model M1 and the fluid analysis model M2 exist defined in (1) is divided into eight corresponding structural analysis side regions F1 to F8 and fluid analysis side regions C1 to C8, respectively, and boundary condition setting targets Since the coordinate position of the element and the coordinate position of the surface of the fluid analysis model M2 in the fluid analysis side region corresponding to the structural analysis side region to which the boundary condition setting target element belongs are compared, one boundary condition setting target The number of elements to be compared can be reduced to about 1/8 (110,000 / 8) compared with all elements on the surface of the fluid analysis model M2.

尚、流体解析モデルM2の要素の特定に際して、境界条件設定対象要素の座標位置と流体解析モデルM2表面の全ての要素の座標位置とを比較してもよいが、この場合には、1つの境界条件設定対象要素の比較対象要素がかなり多くなるので、上記のように比較対象要素数を減らすようにすることが好ましい。   In specifying the element of the fluid analysis model M2, the coordinate position of the boundary condition setting target element may be compared with the coordinate positions of all the elements on the surface of the fluid analysis model M2, but in this case, one boundary is set. Since the comparison target elements of the condition setting target elements are considerably large, it is preferable to reduce the number of comparison target elements as described above.

したがって、本実施形態では、外部に開放する開放部が設けられかつ該開放部を通じて流体が流入出する内部空間を有する構造物について作成した構造解析モデルにおいて構造物の内部空間に接する面に相当する部分にある全要素の中から、該内部空間に接する面における上記開放部に対応する端部に相当する部分にある任意の要素を、作業者が基準要素として設定するようにし、コンピュータの制御演算部が、上記構造解析モデルにおいて該設定された基準要素を核にして、それに次々に隣接する、上記内部空間に接する面に相当する部分にある要素を境界条件設定対象要素として抽出するようにしたので、構造解析モデルにおいて構造物の内部空間に接する面に相当する部分にある要素を、構造解析モデルにおいて外表面の要素から順次取り除く等して抽出する方法に比べて、容易にかつ短時間で抽出することができ、境界条件設定対象要素の抽出時間を大幅に短縮することができる。 Therefore, in this embodiment, it corresponds to a surface in contact with the internal space of the structure in the structural analysis model created for the structure having an open space that opens to the outside and having an internal space through which fluid flows in and out. from all elements in the part, any element in the portion corresponding to the end portion corresponding to the opening in the surface in contact with the internal space, and that personnel are set as the reference element, the control of the computer The calculation unit extracts, as a boundary condition setting target element, an element in a portion corresponding to a surface adjacent to the internal space that is adjacent to the reference element set in the structural analysis model as a core. Therefore, the elements in the part corresponding to the surface in contact with the internal space of the structure in the structural analysis model are sequentially ordered from the outer surface elements in the structural analysis model. Compared with the method of extracting and the like excluding Ri, can be extracted easily and in a short time, the extraction time of the boundary condition setting target element can be greatly shortened.

また、上記境界条件設定対象要素の抽出に際して、構造解析モデルにおいて基準要素又は境界条件設定対象要素に隣接する、構造物の表面に相当する部分にある要素を一旦選択し、その選択した要素が、構造物の外表面に相当する部分にある要素であるか否かを判定して、構造物の外表面に相当する部分にある要素でないと判定した要素を、境界条件設定対象要素として抽出するようにしたので、構造解析モデルにおいて構造物の内部空間に接する面に相当する部分にある要素のみを確実に抽出することができる。   Further, when extracting the boundary condition setting target element, the element in the portion corresponding to the surface of the structure adjacent to the reference element or the boundary condition setting target element in the structural analysis model is once selected, and the selected element is Judgment whether or not the element is in the part corresponding to the outer surface of the structure, and extracting the element determined not to be the element in the part corresponding to the outer surface of the structure as the boundary condition setting target element Therefore, it is possible to reliably extract only the elements in the portion corresponding to the surface in contact with the internal space of the structure in the structural analysis model.

さらに、上記境界条件設定対象要素を抽出した後に境界条件設定対象要素の数をカウントアップするようにしておき、そのカウント数がアップしなくなったときに、境界条件設定対象要素の抽出作業を中止するようにしたので、全ての境界条件設定対象要素の抽出完了後において、構造物の外表面に相当する部分にある要素しか選択されない状態が続くことを防止することができ、無駄な処理をなくして、処理の効率化を図ることができる。   Further, after extracting the boundary condition setting target element, the number of boundary condition setting target elements is counted up, and when the count number stops increasing, the extraction operation of the boundary condition setting target element is stopped. As a result, after extraction of all boundary condition setting target elements has been completed, it is possible to prevent a state in which only elements in the portion corresponding to the outer surface of the structure are selected from continuing, eliminating unnecessary processing. Thus, the processing efficiency can be improved.

本発明は、外部に開放する開放部が設けられかつ該開放部を通じて流体が流入出する内部空間を有する構造物について作成した構造解析モデルに、該内部空間の流体について作成した流体解析モデルのデータを境界条件として設定する構造解析モデルの境界条件設定方法に有用である。   The present invention relates to a structural analysis model created for a structure having an internal space in which an open portion that opens to the outside and fluid flows in and out through the open portion, and data of the fluid analysis model created for the fluid in the internal space Is useful as a boundary condition setting method for structural analysis models.

外部に開放する開放部が設けられかつ該開放部を通じて流体が流入出する内部空間を有する構造物の熱伝導解析や熱応力解析を行う場合の作業手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure in the case of performing the heat-conduction analysis and the thermal-stress analysis of the structure which has the open part which opens to the exterior, and has an internal space where a fluid flows in and out through this open part. 境界条件設定対象要素の抽出の詳細手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detailed procedure of extraction of a boundary condition setting object element. データマッピングの詳細手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detailed procedure of a data mapping. シリンダヘッドについて作成した構造解析モデルを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structural analysis model created about the cylinder head. 図4の構造解析モデルにおける冷却水入口に相当する部分を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the part corresponded to the cooling water inlet in the structural analysis model of FIG. 図4の構造解析モデルにおいて境界条件設定対象要素で構成される部分を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a part composed of boundary condition setting target elements in the structural analysis model of FIG. 4. 流体解析モデルにおいて表面にある要素で構成される部分を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the part comprised by the element in the surface in a fluid analysis model.

1 構造解析モデルにおける冷却水入口(開放部)に相当する部分
2 構造解析モデルにおける冷却水出口(開放部)に相当する部分
E1 構造解析モデルにおいてウォータジャケットに接する面における冷却水入口に対応する端部に相当する部分にある要素
E2 構造解析モデルにおけるシリンダヘッド外表面に相当する部分にある要素
1 part corresponding to the cooling water inlet (open part) in the structural analysis model 2 part corresponding to the cooling water outlet (open part) in the structural analysis model E1 end corresponding to the cooling water inlet on the surface in contact with the water jacket in the structural analysis model is a portion corresponding to the cylinder head outer surface of an element E2 structural analysis model in a portion corresponding to the section element

Claims (3)

外部に開放する開放部が設けられかつ該開放部を通じて流体が流入出する内部空間を有する構造物について作成した、多数の要素からなる構造解析モデルにおいて該構造物の内部空間に接する面に相当する部分にある該各要素に、上記構造物の伝熱計算又は応力計算を行うために、該内部空間の流体について作成した、多数の要素からなる流体解析モデルのデータを境界条件として設定する、コンピュータによる構造解析モデルの境界条件設定方法であって、
上記コンピュータは、演算処理を行う演算処理部と、作業者が、上記構造解析モデルにおいて上記構造物の内部空間に接する面に相当する部分にある全要素の中から、該内部空間に接する面における上記開放部に対応する端部に相当する部分にある任意の要素を基準要素として設定するための基準要素入力手段とを有するものであり、
上記演算処理部が、上記構造解析モデルにおいて上記基準要素入力手段により設定された基準要素を核にして、それに次々に隣接する、上記内部空間に接する面に相当する部分にある要素を境界条件設定対象要素として抽出する境界条件設定対象要素抽出ステップと、
上記演算処理部が、上記基準要素を含めて上記境界条件設定対象要素抽出ステップで抽出した全ての境界条件設定対象要素に対し、該境界条件設定対象要素に対応する上記流体解析モデルの要素のデータを境界条件として設定する境界条件設定ステップとを含むことを特徴とする構造解析モデルの境界条件設定方法。
Corresponding to the surface in contact with the internal space of the structure in a structural analysis model made up of a number of elements, created for a structure having an internal space in which an open portion that opens to the outside is provided and fluid flows in and out through the open portion A computer that sets , as boundary conditions, fluid analysis model data composed of a number of elements created for the fluid in the internal space in order to perform heat transfer calculation or stress calculation of the structure on each element in the part The boundary condition setting method of the structural analysis model by
The computer includes an arithmetic processing unit that performs arithmetic processing, and a surface on which the operator touches the internal space out of all elements in a portion corresponding to the surface that touches the internal space of the structure in the structural analysis model . Reference element input means for setting an arbitrary element in a portion corresponding to the end corresponding to the open portion as a reference element,
The arithmetic processing unit sets a boundary condition for an element in a portion corresponding to the surface adjacent to the internal space, which is adjacent to the reference element set by the reference element input unit in the structural analysis model. A boundary condition setting target element extraction step for extracting as a target element;
For all the boundary condition setting target elements extracted in the boundary condition setting target element extraction step including the reference element by the arithmetic processing unit , element data of the fluid analysis model corresponding to the boundary condition setting target element A boundary condition setting method for a structural analysis model, comprising: a boundary condition setting step for setting as a boundary condition.
請求項1記載の構造解析モデルの境界条件設定方法において、
上記コンピュータは、作業者が、上記構造解析モデルにおいて上記構造物の外表面に相当する部分にある要素を指定するための外表面要素入力手段を更に有するものであり、
上記境界条件設定対象要素抽出ステップは、
上記演算処理部が、上記構造解析モデルにおいて上記基準要素又は上記抽出した境界条件設定対象要素に隣接する、上記構造物の表面に相当する部分にある要素を選択する選択ステップと、
上記演算処理部が、上記選択した要素が、上記外表面要素入力手段により指定された、上記構造物の外表面に相当する部分にある要素であるか否かを判定する判定ステップと、
上記演算処理部が、上記判定ステップで上記構造物の外表面に相当する部分にある要素でないと判定した要素を、上記境界条件設定対象要素として抽出する抽出ステップと
を有していて、上記選択ステップ、判定ステップ及び抽出ステップをこの順に繰り返すステップであることを特徴とする構造解析モデルの境界条件設定方法。
In the boundary condition setting method of the structural analysis model according to claim 1,
The computer further includes an outer surface element input means for an operator to specify an element in a portion corresponding to the outer surface of the structure in the structural analysis model,
The boundary condition setting target element extraction step is:
A selection step in which the arithmetic processing unit selects an element in a portion corresponding to the surface of the structure adjacent to the reference element or the extracted boundary condition setting target element in the structural analysis model;
A determination step in which the arithmetic processing unit determines whether the selected element is an element in a portion corresponding to the outer surface of the structure specified by the outer surface element input unit ;
An extraction step for extracting, as the boundary condition setting target element, an element determined by the calculation processing unit as not being an element in a portion corresponding to the outer surface of the structure in the determination step, A boundary condition setting method for a structural analysis model, wherein the step, the determination step, and the extraction step are repeated in this order.
請求項2記載の構造解析モデルの境界条件設定方法において、
上記境界条件設定対象要素抽出ステップは、上記演算処理部が、上記抽出ステップの後に上記境界条件設定対象要素の数をカウントアップするカウントステップを更に有し、
上記演算処理部は、上記カウントステップでのカウント数がアップしなくなったときに、上記境界条件設定対象要素抽出ステップを中止することを特徴とする構造解析モデルの境界条件設定方法。
In the boundary condition setting method of the structural analysis model according to claim 2,
The boundary condition setting target element extraction step further includes a counting step in which the arithmetic processing unit counts up the number of boundary condition setting target elements after the extraction step,
The structural processing model boundary condition setting method, wherein the arithmetic processing unit stops the boundary condition setting target element extraction step when the count number in the counting step stops increasing.
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