JP5045805B2

JP5045805B2 - トロイダル型無段変速機

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Publication number: JP5045805B2
Application number: JP2010242294A
Authority: JP
Inventors: 将司横山; 尚今西; 宏史石川; 俊郎豊田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2010-10-28
Filing date: 2010-10-28
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2024-11-18
Also published as: JP2011043239A

Description

この発明に係るトロイダル型無段変速機は、単独で、或は遊星歯車式変速機等の他の変速機と組み合わされ、自動車用自動変速装置として、或はポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の変速装置として利用する。

自動車用変速機としてトロイダル型無段変速機を使用する事が、例えば非特許文献１、２に記載される等により従来から広く知られ、又、一部で実施されている。又、変速比の変動幅をより大きくすべく、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせた無段変速装置も、例えば特許文献１に記載される等により従来から広く知られている。トロイダル型無段変速機の場合、入力側、出力側両ディスクの内側面と各パワーローラの周面との転がり接触部（トラクション部）の面圧を確保する為に、上記両ディスク同士を押し付け合う為の押圧装置が必要になる。この様な押圧装置として従来実施されているものは、機械式のローディングカム装置であった。この様なローディングカム装置は、簡単に構成できる代わりに、押圧力の調節は、伝達すべきトルクの大きさに応じてしか行なわれない。従って、トロイダル型無段変速機の伝達効率及び耐久性向上の面からは、改良の余地がある。この様な事情に鑑みて、上記押圧力を油圧式とする事が、上記特許文献１の他、特許文献２〜５に記載される等により、やはり従来から広く知られている。

図９〜１１は、従来構造の１例として、上記特許文献１に記載された無段変速装置を示している。この無段変速装置は、本発明の対象となるトロイダル型無段変速機１と、遊星歯車式変速機２とを組み合わせて成り、入力軸３と出力軸４とを有する。図示の例では、これら入力軸３と出力軸４との間に、上記トロイダル型無段変速機１の入力回転軸５と伝達軸６とを、これら両軸３、４と同心に設けている。そして、上記遊星歯車式変速機２のうちの前段ユニット７と中段ユニット８とを上記入力回転軸５と上記伝達軸６との間に掛け渡す状態で、後段ユニット９をこの伝達軸６と上記出力軸４との間に掛け渡す状態で、それぞれ設けている。

上記トロイダル型無段変速機１は、１対の入力側ディスク１０ａ、１０ｂと、一体型の出力側ディスク１１と、複数のパワーローラ１２、１２とを備える。このうちの一方（図９の左方）の入力側ディスク１０ａが特許請求の範囲に記載した第一ディスクに、上記出力側ディスク１１が同じく第二ディスクに、それぞれ相当する。そして、上記１対の入力側ディスク１０ａ、１０ｂは、上記入力回転軸５を介して互いに同心に、且つ、同期した回転を自在として結合されている。又、上記出力側ディスク１１は、上記両入力側ディスク１０ａ、１０ｂ同士の間に、これら両入力側ディスク１０ａ、１０ｂと同心に、且つ、これら両入力側ディスク１０ａ、１０ｂに対する相対回転を自在として支持されている。更に、上記各パワーローラ１２、１２は、上記出力側ディスク１１の軸方向両側面と上記両入力側ディスク１０ａ、１０ｂの軸方向片側面との間に、それぞれ複数個（本例の場合は２個）ずつ挟持されている。そして、これら両入力側ディスク１０ａ、１０ｂの回転に伴って回転しつつ、これら両入力側ディスク１０ａ、１０ｂから上記出力側ディスク１１に動力を伝達する。

上記出力側ディスク１１はその軸方向両端部を、ケーシング１３内に、それぞれ１対ずつの支柱１４、１４と、スラストアンギュラ玉軸受である転がり軸受１５、１５とにより、回転自在に支持している。又、上記両支柱１４、１４の両端部近傍に設けた、各支持ポスト部１６ａ、１６ｂのうち、下側の支持ポスト部１６ａ、１６ａに、１対の支持板１７ａ、１７ｂのうちの下側の支持板１７ａを支持している。又、上側の支持ポスト部１６ｂ、１６ｂに、上記１対の支持板１７ａ、１７ｂのうちの上側の支持板１７ｂを支持している。

この様にして設けた上記両支持板１７ａ、１７ｂ同士の間には、それぞれが特許請求の範囲に記載した支持部材に相当する複数のトラニオン１８、１８の両端部に互いに同心に設けられた枢軸１９、１９を、揺動及び軸方向（図９〜１０の上下方向）の変位を可能に支持している。そして、上記各トラニオン１８、１８の内側面（互いに対向する面）に前記各パワーローラ１２、１２を、それぞれ支持軸２０、２０並びに複数組の転がり軸受を介して、回転並びに前記入力回転軸５の軸方向に関する若干の変位を自在に支持している。そして、上記各パワーローラ１２、１２の周面２１と、上記両入力側ディスク１０ａ、１０ｂの入力側面２２、２２及び上記出力側ディスク１１の出力側面２３、２３とを転がり接触させている。

前記トロイダル型無段変速機１に変速動作を行なわせる際には、上記両支柱１４、１４の下端部を結合固定したアクチュエータボディー３５に内蔵した、各油圧式のアクチュエータ３６、３６により、上記各トラニオン１８、１８を上記各枢軸１９、１９の軸方向に変位させる。この結果、上記各面２１、２２、２３同士の転がり接触部でサイドスリップが発生し、上記各トラニオン１８、１８が上記各枢軸１９、１９を中心として揺動する。そして、上記各ディスク１０ａ、１０ｂ、１１の径方向に関する、上記各転がり接触部の位置が変化し、上記両入力側ディスク１０ａ、１０ｂと上記出力側ディスク１１との間の変速比が変化する。尚、上記各アクチュエータ３６、３６への圧油の給排は、上記アクチュエータボディー３５の下方に設けたバルブボディー３７に内蔵した制御弁の切換により行なう。

又、図示の無段変速装置の場合、前記入力回転軸５の基端部（図９の左端部）を図示しないエンジンのクランクシャフトに、前記入力軸３を介して結合し、このクランクシャフトにより上記入力回転軸５を回転駆動する様にしている。この為に、上記入力軸３側に設けた係合突片３８、３８と、上記入力回転軸５の基端部外周面に形成した鍔部３９に形成した係合凹部４０、４０とを凹凸係合させている。

又、上記両入力側ディスク１０ａ、１０ｂの軸方向片側面（入力側面２２、２２）及び上記出力側ディスク１１の軸方向両側面（出力側面２３、２３）と前記各パワーローラ１２、１２の周面２１、２１との転がり接触部（トラクション部）に適正な面圧を付与する。この為に、上記両入力側ディスク１０ａ、１０ｂのうちの基端寄り（図９の左寄り）の入力側ディスク１０ａを上記入力回転軸５に対し、ボールスプライン４１により、同期した回転を確保しつつ、軸方向の変位を可能に支持している。そして、上記入力回転軸５の基端部と上記入力側ディスク１０ａとの間に、油圧式の押圧装置２４を設けている。この押圧装置２４は、１対のピストンを力の伝達方向に関して互いに並列に配置した、所謂ダブルピストン型と呼ばれる構造を有する。この様な押圧装置２４は、図１１に詳示する様に、第一シリンダハウジング２５と、第一ピストン２６と、第一油圧室２７と、第一圧油給排路２８と、第二シリンダハウジング２９と、第二ピストン３０と、第二油圧室３１と、第二圧油給排路３２とを備える。

このうちの第一シリンダハウジング２５は、底板部３３及び円筒部３４を備えた丸鉢状（シャーレ状）で、上記入力回転軸５の基端部に、油密を確保できる様に、締り嵌めで外嵌している。又、この状態で、上記底板部３３の外側面内径寄り部分を上記鍔部３９に突き当て、上記第一シリンダハウジング２５が上記入力側ディスク１０ａから遠ざかる方向に変位しない様にしている。同時に、上記第一油圧室２７内への圧油送り込みに伴って上記第一シリンダハウジング２５に図９、１１の左向きに加わるスラスト力を、上記入力回転軸５に伝達自在としている。

又、上記第一ピストン２６は、全体を円輪状に形成されており、上述の様な第一シリンダハウジング２５を構成する上記円筒部３４の内周面と、上記入力回転軸５の基端寄り中間部外周面との間に、油密に、且つ、軸方向（図９、１１の左右方向）の変位を可能に、油密に嵌装している。この為に、上記第一ピストン２６の内周縁と上記入力回転軸５の外周面との間に第一内径側シールリング４２を、この第一ピストン２６の外周縁と上記円筒部３４の内周面との間に第一外径側シールリング４３を、それぞれ設けている。上記第一油圧室２７は、この様に組み合わされた、上記第一シリンダハウジング２５と上記第一ピストン２６との間に設けられている。そして、上記入力回転軸５の基端寄り部分で上記第一油圧室２７の内径側に対向する部分に設けた、前記第一圧油給排路２８により、この第一油圧室２７内に圧油を給排自在としている。

又、前記第二シリンダハウジング２９は、円筒状で、上記入力側ディスク１０ａの外周縁部にこの入力側ディスク１０ａの外側面側（図９、１１の左側）に突出する状態で設けられている。図示の例では、上記第二シリンダハウジング２９を上記入力側ディスク１０ａの外側面の外周縁部に、この入力側ディスク１０ａと一体に形成している。前記第二ピストン３０は、断面Ｌ字形で全体を円輪状に形成されており、上記入力回転軸５の中間部に油密に外嵌した状態で、上述の様な第二シリンダハウジング２９の内径側に油密に、且つ、この第二シリンダハウジング２９に対する軸方向の変位を可能に嵌装している。この為に、上記第二ピストン３０の内周縁部に形成した円筒部４８を上記入力回転軸５の中間部に締り嵌めで外嵌すると共に、この円筒部４８の軸方向一端部をこの入力回転軸５の中間部に形成した段差部４９に突き当てている。

又、上記円筒部４８の外周面と上記入力側ディスク１０ａの内周面との間に第二内径側シールリング４４を、上記第二ピストン３０の外周縁と上記第二シリンダハウジング２９の内周面との間に第二外径側シールリング４５を、それぞれ設けている。前記第二油圧室３１は、上記第二シリンダハウジング２９の内径側で、上記入力側ディスク１０ａの外側面と上記第二ピストン３０との間に設けられている。そして、上記入力回転軸５の中間部で上記第二油圧室３１の内径側に対向する部分に設けた、前記第二圧油給排路３２により、この第二油圧室３１内に圧油を給排自在としている。尚、上記第二シリンダハウジング２９の先端縁は、上記第一ピストン２６に突き当てている。

尚、この第二圧油給排路３２と上記第一圧油給排路２８とは、上記入力回転軸５の中心孔４６と図示しない油圧制御弁とを介して、前記ケーシング１３の隔壁部４７内に設けた給油ポンプ（図示省略）の吐出口に通じている。前記トロイダル型無段変速機１の運転時には、上記油圧制御弁の切換に基づいて、前記第一油圧室２７と上記第二油圧室３１とに、所定圧の圧油を送り込む。そして、これら両油圧室２７、３１内に、これら両油圧室２７、３１の軸方向寸法が増大する方向の力を惹起させる。これら両油圧室２７、３１部分で発生した力は、何れも、上記入力側ディスク１０ａを前記出力側ディスク１１に向け押圧すると共に、上記入力回転軸５を基端側（図９、１１の左側）に引っ張り、他方の入力側ディスク１０ｂを上記出力側ディスク１１に押圧する方向の力として加わる。この為、前記押圧装置２４の外径を小さく抑えつつ、上記両入力側ディスク１０ａ、１０ｂを上記出力側ディスク１１に押圧する力を大きくできる。或は、必要とする押圧力を得る為に必要とする油圧を低く抑えられる為、上記給油ポンプの駆動に要する動力を低く抑えて、この給油ポンプを駆動する事に伴う動力損失を低く抑えられる。

尚、上記第一油圧室２７内に、前記第一シリンダハウジング２５と前記第一ピストン２６とに互いに離れる方向の弾性力を付与する予圧ばね５０を設けて、上記各油圧室２７、３１内に油圧が導入されていない状態でも、前記各トラクション部に動力伝達の為に必要な最低限以上の押し付け力を付与すると共に、同じく圧油が供給されない状態で構成部材同士ががたつくのを防止している。

又、上記出力側ディスク１１に、中空回転軸５１の基端部（図９の左端部）をスプライン係合させている。そして、この中空回転軸５１を、エンジンから遠い側（図９の右側）の入力側ディスク１０ｂの内側に挿通して、上記出力側ディスク１１の回転力を取り出し自在としている。更に、上記中空回転軸５１の先端部（図９の右端部）で上記入力側ディスク１０ｂの外側面から突出した部分に、前記遊星歯車式変速機２の前段ユニット７を構成する為の、第一太陽歯車５２を固設している。

一方、前記入力回転軸５の先端部（図９の右端部）で上記中空回転軸５１から突出した部分と上記入力側ディスク１０ｂとの間に、第一キャリア５３を掛け渡す様に設けて、この入力側ディスク１０ｂと上記入力回転軸５とが、互いに同期して回転する様にしている。そして、上記第一キャリア５３の軸方向両側面の円周方向等間隔位置（一般的には３〜４個所位置）に、それぞれがダブルピニオン型である上記遊星歯車式変速機２の前段ユニット７及び前記中段ユニット８を構成する為の遊星歯車５４〜５６を、回転自在に支持している。更に、上記第一キャリア５３の片半部（図９の右半部）周囲に第一リング歯車５７を、回転自在に支持している。

上記各遊星歯車５４〜５６のうち、前記トロイダル型無段変速機１寄り（図９の左寄り）で上記第一キャリア５３の径方向に関して内側に設けた遊星歯車５４は、上記第一太陽歯車５２に噛合している。又、上記トロイダル型無段変速機１から遠い側（図９の右側）で上記第一キャリア５３の径方向に関して内側に設けた遊星歯車５５は、前記伝達軸６の基端部（図９の左端部）に固設した、第二太陽歯車５８に噛合している。又、上記第一キャリア５３の径方向に関して外側に設けた、残りの遊星歯車５６は、上記内側に設けた遊星歯車５４、５５よりも軸方向寸法を大きくして、これら両遊星歯車５４、５５に噛合させている。更に、上記残りの遊星歯車５６と上記第一リング歯車５７とを、互いに噛合させている。

一方、前記後段ユニット９を構成する為の第二キャリア５９を、前記出力軸４の基端部（図９の左端部）に結合固定している。そして、この第二キャリア５９と上記第一リング歯車５７とを、低速用クラッチ６０を介して結合している。又、上記伝達軸６の先端寄り（図９の右端寄り）部分に第三太陽歯車６１を固設している。又、この第三太陽歯車６１の周囲に、第二リング歯車６２を配置し、この第二リング歯車６２と前記ケーシング１３等の固定の部分との間に、高速用クラッチ６３を設けている。更に、上記第二リング歯車６２と上記第三太陽歯車６１との間に配置した複数組の遊星歯車６４、６５を、上記第二キャリア５９に回転自在に支持している。これら各遊星歯車６４、６５は、互いに噛合すると共に、上記第二キャリア５９の径方向に関して内側に設けた遊星歯車６４を上記第三太陽歯車６１に、同じく外側に設けた遊星歯車６５を上記第二リング歯車６２に、それぞれ噛合している。

上述の様に構成する無段変速装置の場合、入力回転軸５から１対の入力側ディスク１０ａ、１０ｂ、各パワーローラ１２、１２を介して一体型の出力側ディスク１１に伝わった動力は、前記中空回転軸５１を通じて取り出される。そして、前記低速用クラッチ６０を接続し、上記高速用クラッチ６３の接続を断った状態では、前記トロイダル型無段変速機１の変速比を変える事により、上記入力回転軸５の回転速度を一定にしたまま、前記出力軸４の回転速度を、停止状態を挟んで正転、逆転に変換自在となる。

即ち、この状態では、上記入力回転軸５と共に正方向に回転する第一キャリア５３と、上記中空回転軸５１と共に逆方向に回転する前記第一太陽歯車５２との差動成分が、前記第一リング歯車５７から、上記低速用クラッチ６０、上記第二キャリア５９を介して、上記出力軸４に伝達される。この状態では、上記トロイダル型無段変速機１の変速比を所定値にする事で上記出力軸４を停止させられる他、このトロイダル型無段変速機１の変速比を上記所定値から増速側に変化させる事により上記出力軸４を、車両を後退させる方向に回転させられる。これに対して、上記トロイダル型無段変速機１の変速比を上記所定値から減速側に変化させる事により上記出力軸４を、車両を前進させる方向に回転させられる。

これに対して、上記高速用クラッチ６３を接続し、上記低速用クラッチ６０の接続を断った状態では、上記出力側ディスク１１の回転が、上記中空回転軸５１、前記遊星歯車式変速機２の第一太陽歯車５２、前記各遊星歯車５４〜５６、前記伝達軸６、前記第二太陽歯車５８、前記各遊星歯車６４、６５、上記第二キャリア５９を介して、上記出力軸４に伝達される。この状態では、上記トロイダル型無段変速機１の変速比を増速側に変化させる程、無段変速装置全体としての変速比も増速側に変化する。

上述の様な無段変速装置を構成するトロイダル型無段変速機１に組み込まれる油圧式の押圧装置２４の場合、このトロイダル型無段変速機１（更にはこれを組み込んだ無段変速装置）の耐久性確保の面から、次の様な改良すべき点がある。即ち、上記押圧装置２４は、第一油圧室２７部分で発生するスラスト力を前記入力側ディスク１０ａに伝達する為に、この入力側ディスク１０ａの外側面の外周縁部に形成した第二シリンダハウジング２９の先端縁と前記第一ピストン２６の片側面とを当接させている。従って、上記トロイダル型無段変速機１の運転時には、上記第二シリンダハウジング２９の先端縁と上記第一ピストン２６の片側面とが、互いに大きな面圧で当接する。

一方、上記トロイダル型無段変速機１の運転時には上記入力側ディスク１０ａが、図１２に鎖線で誇張して示す様に弾性変形する。この様な弾性変形は、この入力側ディスク１０ａの径方向外側程著しく（変形量が多く）なる。しかも、この様に弾性変形する部分は、この入力側ディスク１０ａの円周方向に絶えず移動する。この様な弾性変形及びその移動は、上記押圧装置２４により前記各トラクション部の面圧を確保しつつ、上記入力側ディスク１０ａが回転する事に伴って生じる。即ち、上記トロイダル型無段変速機１の運転時に上記入力側ディスク１０ａの入力側面２２は、前記各パワーローラ１２、１２の周面２１、２１（図１０参照）により強く押される。そして、これら各周面２１、２１により強く押される部分は、上記入力側ディスク１０ａの回転に伴って、この入力側ディスク１０ａの円周方向に移動する。この結果、上記第二シリンダハウジング２９の先端縁と上記第一ピストン２６の片側面との当接部では、面圧が特に高い部分が円周方向に移動する現象が発生し、この当接部でフレッチング摩耗が発生する。

この様なフレッチング摩耗が発生すると、摩耗粉が混入した潤滑油（トラクションオイル）が、上記各トラクション部や前記各転がり軸受等の可動部に送り込まれる事により、これら各部に早期剥離等の損傷を発生し易くなる。又、上記入力側ディスク１０ａと前記入力回転軸５との、軸方向に関する相対位置が変化する。この結果、上記押圧装置２４部分の油密性能が悪化したり、著しい場合には上記トロイダル型無段変速機１の変速動作が不良になる可能性もある。

上述の説明は、前記特許文献１に記載された構造に基づいて行なったが、前記特許文献２、５に記載された構造にしても、上述の様なフレッチング摩耗の発生と言った問題を生じる可能性がある。これに対して、前記特許文献３、４に記載された発明の場合には、入力側ディスクの外側面と相手面との間に圧油を送り込む構造である為、上述の様なフレッチング摩耗が発生する事はない。但し、上記特許文献３、４に記載された構造は、所謂シングルピストン型の押圧装置である為、必要とする押圧力を得る為には、油圧室内に導入する油圧を高くする必要があり、給油ポンプの駆動に要する動力、延てはこの給油ポンプを駆動する事に伴う動力損失が大きくなる。

特開２００４−８４７１２号公報特開２００１−１２５７３号公報特開２０００−２５７６８５号公報特開２００１−２９５９０４号公報米国特許第４２７２９９９号明細書

青山元男著、「別冊ベストカー赤バッジシリーズ２４５／クルマの最新メカがわかる本」、株式会社三推社／株式会社講談社、平成１３年１２月２０日、ｐ．９２−９３田中裕久著、「トロイダルＣＶＴ」、株式会社コロナ社、２０００年７月１３日

本発明は、上述の様な事情に鑑みて、給油ポンプの駆動に要する動力、延てはこの給油ポンプを駆動する事に伴う動力損失を低く抑えられるダブルピストン型の構造で、フレッチング摩耗の発生を防止できる構造を実現すべく発明したものである。

本発明のトロイダル型無段変速機は、何れも、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様に、回転軸と、この回転軸の中間部に、この回転軸と同期した回転及びこの回転軸の軸方向の変位自在に支持された第一ディスクと、上記回転軸の中間部周囲に、この回転軸に対する相対回転を自在に設けられた第二ディスクと、これら第一、第二両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数の支持部材と、これら各支持部材に支持された状態で上記第一、第二両ディスクの互いに対向する内側面同士の間に挟持された、その周面を球状凸面としたパワーローラと、上記第一、第二両ディスク同士を互いに近づける方向に押圧する押圧装置とを備える。

又、この押圧装置は、上記回転軸の一端部にこの回転軸に対する軸方向変位を阻止した状態で支持された、底板部及び円筒部を備えた第一シリンダハウジングと、この第一シリンダハウジングの円筒部の内周面と上記回転軸の中間部外周面との間に油密に嵌装された第一ピストンと、この第一ピストンと上記第一シリンダハウジングの底板部との間に設けられた第一油圧室と、この第一油圧室内に圧油を給排する為の第一圧油給排路と、上記第一ディスクの外周縁部にこの第一ディスクの外側面側に突出する状態で設けられた、円筒状の第二シリンダハウジングと、この第二シリンダハウジングの内径側に油密に嵌装された第二ピストンと、この第二ピストンと上記第一ディスクの外側面との間に設けられた第二油圧室と、この第二油圧室内に圧油を給排する為の第二圧油給排路とを備えたものである。

特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、何れも、上記第一、第二両油圧室内への圧油の送り込みに伴って、上記第一ピストンが上記第一ディスクの外側面の内径寄り部分を上記第二ディスクに向けて押し、上記第二油圧室内に送り込まれた圧油が上記第一ディスクの外側面をこの第二ディスクに向けて押す様に構成している。
この為に、上記第一ピストンの内周縁部に内径側円筒部を、上記第一ディスクの側に突出する状態で設けている。そして、内径側円筒部を上記回転軸の中間部外周面に、油密に、且つ、上記第一油圧室内への圧油の給排に基づく軸方向の変位を可能に外嵌している。又、上記第二ピストンの内周縁部を上記内径側円筒部の外周面に、油密に、且つ、上記第二油圧室内への圧油の給排に基づく軸方向の変位を可能に外嵌している。又、上記内径側円筒部の先端面を、少なくとも上記第一油圧室内への圧油の送り込み時に上記第一ディスクの外側面の内径寄り部分に突き当てると共に、上記第二シリンダハウジングの先端縁と上記第一ピストンの側面外径寄り部分とを互いに離隔させている。又、この第一ピストンを油密に貫通した伝達ロッドの両端面を、上記第二ピストンの軸方向片側面と第一シリンダハウジングの底板部とに突き当てている。

更に、本発明のトロイダル型無段変速機は何れも、上記第一、第二両油圧室内に圧油を給排する為の第一、第二両圧油給排路を、回転軸の中心部に設けられた中心孔を含んで構成する。そして、この中心孔と上記第一、第二両油圧室とを連通させる為に上記回転軸の径方向に形成した通油孔を、上記第一、第二両圧油給排路とで共用する。
この為に、請求項１に記載した発明の場合には、上記通油孔の外径側開口部を上記第一油圧室に直接連通させると共に、この通油孔を、上記内径側円筒部の内周面に形成した通油凹溝と、この内径側円筒部のうちで上記第二油圧室の内径側に対向する部分に、この内径側円筒部を径方向に貫通する状態で形成した第二通油孔とを介して、上記第二油圧室に通じさせている。
一方、請求項２に記載した発明の場合には、上記回転軸の径方向に形成した通油孔を、上記第一、第二両圧油給排路とで共用すべく、この通油孔を上記第一油圧室に直接連通させている。又、上記伝達ロッドを、内部に通油路を有する中空円管状とすると共に、上記第二ピストンの一部でこの伝達ロッドの通油路の一端開口と整合する部分に第二通油孔を形成し、この伝達ロッドの通油路の他端を、上記第一油圧室内に開口させている。

上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機によれば、給油ポンプの駆動に要する動力、延てはこの給油ポンプを駆動する事に伴う動力損失を低く抑えられるダブルピストン型の構造で、フレッチング摩耗の発生を防止できる。
即ち、第一ディスクの外周縁部に設けられた第二シリンダハウジングの先端縁と第一ピストンの側面外径寄り部分とが互いに離隔しているので、これら第二シリンダハウジングの先端縁と第一ピストンの側面とにフレッチング摩耗が発生する事はない。
この第一ピストンから第一ディスクへのスラスト力の伝達は、内径寄り部分に設けた内径側円筒部により行なうが、この内径側円筒部の先端面が突き当てられた、上記第一ディスクの内径寄り部分は、殆ど弾性変形しないか、仮に弾性変形してもその弾性変形量は、外径寄り部分に比べれば遥かに小さい。
この結果、上述の様に、フレッチング摩耗の防止を図れる。

更に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、第一、第二両圧油給排路の構成を単純化して加工コストの低減を図ると同時に、回転軸に形成する孔の数を少なく抑えて、この回転軸の強度確保の為の設計の容易化を図れる。

本発明に関する参考例の第１例を示す、図９のＡ部に相当する断面図。同第２例を示す、図１と同様の図。同第３例を示す、図１と同様の図。同第４例を示す、図１と同様の図。同第５例を示す、図１と同様の図。本発明の実施の形態の第１例を示す、図１と同様の図。同第２例を示す、図１と同様の図。本発明に関する参考例の第５例を示す、図１と同様の図。従来から知られている、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせた無段変速装置の１例を示す断面図。図９のＢ−Ｂ断面図。図９のＡ部拡大図。動力伝達に伴う入力側ディスクの弾性変形の状態を示す半部略断面図。

［本発明に関する参考例の第１例］
図１は、本発明に関する参考例の第１例を示している。尚、本参考例の特徴と共通する本発明の特徴の一部は、トロイダル型無段変速機１を構成する各パワーローラ１２、１２の周面２１、２１と、１対の入力側ディスク１０ａ、１０ｂの入力側面２２、２２及び出力側ディスク１１の出力側面２３、２３との転がり接触部（トラクション部、一部の符号に就いては図９〜１０参照）の面圧を確保する為の、油圧式の押圧装置２４ａの構造に関する。その他の部分の構造及び作用は、上記図９〜１０に示した様に無段変速装置に組み込んだ構造を含め、従来から知られている各種トロイダル型無段変速機と同様である。又、上記押圧装置２４ａの構造及び作用に就いても、一部は、上記図９〜１０に示した従来構造と同様である。この為、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。

本参考例の場合には、第一ピストン２６ａの内周縁部に内径側円筒部６６を、第一ディスクである入力側ディスク１０ａの側に突出する状態で設けている。そして、上記内径側円筒部６６を、特許請求の範囲に記載した回転軸である入力回転軸５の中間部外周面に、油密に、且つ、第一油圧室２７内への圧油の給排に基づく軸方向（図１の左右方向）の変位を可能に外嵌している。又、上記内径側円筒部６６の軸方向中間部で第二油圧室３１の内径側に対向する部分の円周方向複数個所に、第二圧油給排路３２ａの一部を構成する為の通油孔６７、６７を形成している。更に、上記内径側円筒部６６の内周面で、これら各通油孔６７、６７を軸方向両側から挟む２個所位置にそれぞれシールリングを設けて、上記第二圧油給排路３２ａに送られる圧油が、上記内周面と上記入力回転軸５の外周面との間から漏洩する事を防止している。又、第二ピストン３０ａの内周縁部は上記内径側円筒部６６の外周面に、第二内径側シールリング４４ａを介在させる事により油密を保持した状態で、上記第二油圧室３１内への圧油の給排に基づく軸方向の変位を可能に外嵌している。

そして、上記内径側円筒部６６の先端面（図１の右端面）を、上記入力側ディスク１０ａの外側面の内径寄り部分に突き当てている。本参考例の場合には、この入力側ディスク１０ａの外側面の内径寄り部分に環状段部６８を形成し、この環状段部６８に上記内径側円筒部６６を油密に内嵌している。この為に、この内径側円筒部６６の外周面に係止した第三内径側シールリング６９を、上記環状段部６８の内周面に摺接させている。又、上記内径側円筒部６６の先端面は、この環状段部６８の奥端面に当接させている。これら両面同士は、トロイダル型無段変速機の作動状態に関係なく、常に当接したままの状態となる。この様に、上記内径側円筒部６６の先端面と上記環状段部６８の奥端面とを当接させた状態で、上記入力側ディスク１０ａの外側面外周縁部にこの入力側ディスク１０ａと一体に形成した第二シリンダハウジング２９の先端縁（図１の左端縁）と、前記第一ピストン２６ａの側面外径寄り部分とが、互いに離隔している。

更に、上記第一ピストン２６ａの径方向中間部で円周方向等間隔複数個所（例えば４〜８個所）に円形の通孔７０、７０を、この第一ピストン２６ａを軸方向に貫通する状態で形成している。そして、これら各通孔７０、７０に伝達ロッド７１、７１を、油密に、且つ、軸方向（図１の左右方向）の変位を可能に挿通している。この為に、上記各通孔７０、７０の内周面軸方向中間部に係止したＯリングを、上記各伝達ロッド７１、７１の中間部外周面に、全周に亙って摺接させている。又、これら各伝達ロッド７１、７１の軸方向両端面を、前記第二ピストン３０ａの軸方向片側面（図１の左側面）の径方向中間部と、第一シリンダハウジング２５の底板部３３の軸方向片側面（図１の右側面）の径方向中間部とに突き当てている。この構成により、前記第二油圧室３１内への圧油の送り込みに伴ってこの第二油圧室３１の軸方向寸法が増大する方向の力が、上記入力側ディスク１０ａを図１の右方に、入力回転軸５を図１の左方に、それぞれ変位させる方向に作用する様にしている。

上述の様に構成する本参考例のトロイダル型無段変速機１の運転時には、前記入力回転軸５の中心孔４６を通じて、前記第一油圧室２７及び上記第二油圧室３１内に圧油を送り込み、これら両油圧室２７、３１の軸方向寸法を増大させる方向の力を発生させる。このうちの第二油圧室３１の軸方向寸法を増大させる方向の力は、上述の様に、上記入力側ディスク１０ａを図１の右方に、入力回転軸５を図１の左方に、それぞれ変位させる方向に、直接或は上記各伝達ロッド７１、７１及び第一シリンダハウジング２５を介して作用する。これに対して、上記第一油圧室２７の軸方向寸法を増大させる方向の力は、第一シリンダハウジング２５を介して入力回転軸５を図１の左方に変位させる方向に作用する他、前記内径側円筒部６６を介して上記入力側ディスク１０ａに、この入力側ディスク１０ａを図１の右方に変位させる方向に加わる。この結果、この入力側ディスク１０ａを図１の右方に、上記入力回転軸５が図１の左方に、それぞれ強く押され（或は引かれ）、前記各トラクション部の面圧を確保できる。

特に、本参考例及び本発明のトロイダル型無段変速機１の場合には、上記入力側ディスク１０ａに、前述の図１２に示す様な弾性変形が発生した場合でも、この入力側ディスク１０ａと、この入力側ディスク１０ａと当接した状態でこの入力側ディスク１０ａを押圧する前記第一ピストン２６ａとの当接部にフレッチング摩耗が発生する事を防止できる。即ち、上記入力側ディスク１０ａの外周縁部に設けられた、前記第二シリンダハウジング２９の先端縁と、上記第一ピストン２６ａの側面外径寄り部分とは互いに離隔している。この為、トロイダル型無段変速機の運転時に発生する、上記図１２に示す様な入力側ディスク１０ａの弾性変形に拘らず、上記両面同士が接触する事はない。従って、上記第二シリンダハウジング２９の先端縁と上記第一ピストン２６ａの側面とにフレッチング摩耗が発生する事はない。

本参考例の場合、上記第一ピストン２６ａから上記入力側ディスク１０ａへのスラスト力（押圧力）の伝達は、この第一ピストン２６ａの内周縁部に設けた上記内径側円筒部６６により行なうが、この内径側円筒部６６の先端面は、上記入力側ディスク１０ａの内径側端部に突き当てられている。この入力側ディスク１０ａの内径側端部は、前記各パワーローラ１２、１２の周面２１、２１（図１０参照）が押し付けられる部分よりも径方向内方に位置し、しかも肉厚が大きい。この為、上記内径側円筒部６６の先端面が突き当てられた、上記入力側ディスク１０ａの内径寄り部分は、殆ど弾性変形しないか、仮に弾性変形してもその弾性変形量は、上記各パワーローラ１２、１２の周面２１、２１と転がり接触する外径寄り部分に比べれば遥かに小さい。この結果、上記内径側円筒部６６の先端面と前記環状段部６８の奥端面との突き当て部に微小変位が発生する事は殆どなく、この突き当て部にフレッチング摩耗が発生する事を十分に防止できる。

［実施の形態の第２例］
図２は、本発明に関する参考例の第２例を示している。本参考例の場合には、第一、第二両油圧室２７、３１内への圧油の送り込みに伴って相対変位する１対の部材である、第一ピストン２６ａと入力側ディスク１０ａとの間に、上記送り込みに伴って変位する方向にこれら両部材２６ａ、１０ａを付勢する、弾性部材である予圧ばね５０ａを設けている。本参考例の場合には、上記第一ピストン２６ａの内周縁部に形成した内径側円筒部６６の中間部外周面に形成した係止溝に、皿板ばねである上記予圧ばね５０ａの内周縁部を係止している。そして、この予圧ばね５０ａの外周縁部を、上記入力側ディスク１０ａの外側面のうちで環状段部６８の周囲部分に弾性的に当接させて、この入力側ディスク１０ａを出力側ディスク１１（図９参照）に向け、押圧している。又、上記内径側円筒部６６の先端面と環状段部６８の奥端面とをストッパ機構として機能させ、これら両面同士が突き当たった状態で、上記予圧ばね５０ａが過度に（平坦になる迄）圧縮されない様にしている。逆に言えば、上記第一、第二油圧室２７、３１内への圧油の送り込みが行なわれない状態では、上記内径側円筒部６６の先端面と環状段部６８の奥端面とが互いに離隔している。上記第一、第二油圧室２７、３１内への圧油の送り込み時には、先ず、上記予圧ばね５０ａを圧縮して、上記両端面同士を突き当てる。この状態で、この予圧ばね５０ａの弾力は一定となる。

本参考例の場合には、上記予圧ばね５０ａを設ける事により、第一、第二両油圧室２７、３１内に圧油が送り込まれていない（これら両油圧室２７、３１内の油圧が０である）場合でも、トロイダル型無段変速機１を構成する各パワーローラ１２、１２の周面２１、２１と、１対の入力側ディスク１０ａ、１０ｂの入力側面２２、２２及び出力側ディスク１１の出力側面２３、２３との転がり接触部（トラクション部、一部の符号に就いては図９〜１０参照）に、動力伝達の為に必要な最低限以上の押し付け力を付与できる。この為、上記トロイダル型無段変速機１の起動直後で、上記各油圧室２７、３１内に圧油が送り込まれていない状態から、上記各トラクション部で過大な滑りが発生する事を防止できる。この結果、起動直後から良好な伝達効率を得られると同時に、上記各トラクション部を構成する上記各面２１、２２、２３の摩耗防止を図れる。又、圧油が供給されない状態で、トロイダル型無段変速機１の構成部材同士ががたつくのを防止できる。更に、上記予圧ばね５０ａが過度に圧縮される事を防止する為、この予圧ばね５０ａの耐久性も確保できる。
その他の部分の構成及び作用は、前述した参考例の第１例と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。

［本発明に関する参考例の第３例］
図３は、本発明に関する参考例の第３例を示している。本参考例の場合には、第一ピストン２６ａの内周縁部に形成した内径側円筒部６６の先端面の外径側半部に段部７２を形成し、この段部７２部分に予圧ばね５０ｂを装着している。第一、第二両油圧室２７、３１内に圧油が送り込まれていない状態では、上記予圧ばね５０ｂの軸方向寸法が、上記段部７２の軸方向寸法よりも大きくなり、上記内径側円筒部６６の先端面と、入力側ディスク１０ａの内径側端部に形成した環状段部６８の奥端面とが離隔する。これに対して、上記第一、第二両油圧室２７、３１内に圧油を送り込んだ状態では、これら両面が当接する。この状態でも、上記予圧ばね５０ｂが完全に押し潰される事はない。
その他の部分の構成及び作用は、上述した参考例の第２例と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。

［本発明に関する参考例の第４例］
図４は、本発明に関する参考例の第４例を示している。本参考例の場合には、第一シリンダハウジング２５を入力回転軸５に対し、軸方向の変位を可能に支持している。この為に、この第一シリンダハウジング２５を入力回転軸５に隙間嵌で外嵌すると共に、この第一シリンダハウジング２５の内周縁部に設けたシールリングにより、この内周縁部と上記入力回転軸５の外周面との間の油密保持を図っている。そして、この入力回転軸５の基端部に設けた鍔部３９ａと上記第一シリンダハウジング２５との間に、予圧ばね５０ｃを設けている。この鍔部３９ａは、この第一シリンダハウジング２５と対向する面の外径側半部に段部７３を形成し、この段部７３に、上記予圧ばね５０ｃを装着している。

又、本参考例の場合には、第二ピストン３０ｂの軸方向両側面うちで、入力側ディスク１０ａの外側面と対向する面の外径側端部に、環状凸部７４形成して、上記予圧ばね５０ｃの弾力に基づく押圧力を、上記入力側ディスク１０ａの外側面の外径寄り部分に伝達する様にしている。
この様な構成を有する本参考例の場合も、各トラクション部に必要最低限の面圧を付与できる構造で、上記予圧ばね５０ｃの耐久性確保を図れる。

［本発明に関する参考例の第５例］
図５は、本発明に関する参考例の第５例を示している。本参考例の場合には、第一シリンダハウジング２５の円筒部３４の内周面に形成した外径側係止段部７５と、第二ピストン３０ｃの外径寄り部分に設けた内径側係止段部７６との間に、予圧ばね５０ｄを設けている。第一、第二両油圧室２７、３１内に圧油が送り込まれていない状態では、上記第二ピストン３０ｃの片面外周寄り部分に形成した環状凸部７９が入力側ディスク１０ａの外側面に当接し、上記予圧ばね５０ｄの弾力をこの入力側ディスク１０ａに伝達する。この状態では、各伝達ロッド７１、７１の両端面と何れか又は両方の相手面との間に隙間を生じる。これに対して、上記第二油圧室３１内に油圧が導入されると、上記各伝達ロッド７１、７１の両端面と相手面とが突き当たる（隙間が消失する）。この状態では、上記予圧ばね５０ｄの弾力は一定になる。
この様な構成を有する本参考例の場合も、各トラクション部に必要最低限の面圧を付与できる構造で、上記予圧ばね５０ｄの耐久性確保を図れる。

［実施の形態の第１例］
図６は、請求項１に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例の場合も、先に述べた本発明に関する参考例の第１〜５例と同様に、第一、第二両油圧室２７、３１内に圧油を給排する為の第一、第二両圧油給排路２８ａ、３２ｂを、入力回転軸５の中心部に設けられた中心孔４６を含んで構成する。特に、本例の場合には、この中心孔４６と上記第一、第二両油圧室２７、３１とを連通させる為に上記入力回転軸５の径方向に形成した通油孔７７、７７を、上記第一、第二両圧油給排路２８ａ、３２ｂとで共用している。この為に本例の場合には、上記各通油孔７７、７７の外径側開口部を上記第一油圧室２７に直接連通させると共に、内径側円筒部６６の内周面に形成した通油凹溝７８と通油孔６７とを介して、上記第二油圧室３１に通じさせている。

本例の場合には、上述の様な構成を採用する事により、上記第一、第二両圧油給排路２８ａ、３２ｂの構成を単純化して加工コストの低減を図ると同時に、上記入力回転軸５に形成する孔の数を少なく抑えて、この入力回転軸５の強度確保の為の設計の容易化を図れる。
その他の部分の構成及び作用は、前述した本発明に関する参考例の第１例と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略する。尚、本例の構造と、前述した参考例の第２〜５例の構造とを組み合わせて実施する事もできる。

［実施の形態の第２例］
図７は、請求項２に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、各伝達ロッド７１ａ、７１ａを、内部に通油路を有する中空円管状とすると共に、第二ピストン３０ａの一部でこれら各伝達ロッド７１ａ、７１ａの通油路の一端開口と整合する部分にも通油孔を形成している。又、これら各伝達ロッド７１ａ、７１ａの通油路の他端を、第一油圧室２７内に開口させている。
この様な本例の場合も、上記入力回転軸５の径方向に形成した通油孔７７、７７を、第一、第二両圧油給排路２８ａ、３２ｃで共用できる。
その他の部分の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１例と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略する。尚、本例の構造に関しても、前述した参考例の第２〜５例の構造と組み合わせて実施する事もできる。

［本発明に関する参考例の第６例］
図８は、本発明に関する参考例の第６例を示している。本参考例の場合には、第二シリンダハウジング２９の先端縁部に形成した外径側係止段部７５ａと、第一ピストン２６ｂの外径寄り部分に設けた内径側係止段部７６ａとの間に、予圧ばね５０ｅを設けている。第一、第二両油圧室２７、３１内に圧油が送り込まれていない状態では、上記第一ピストン２６ｂの片面外周寄り部分が第一シリンダハウジング２５の内面外径寄り部分に当接し、上記予圧ばね５０ｅの弾力を入力側ディスク１０ａに作用させる。この状態では、上記第一ピストン２６ｂの内周縁部に形成した内径側円筒部６６の先端面と環状段部６８の奥面との間、各伝達ロッド７１、７１の端面と相手面との間に、それぞれ隙間を生じる。これに対して、上記第一、第二両油圧室２７、３１内に油圧が導入されると、上記内径側円筒部６６の先端面と環状段部６８の奥面が、上記各伝達ロッド７１、７１の両端面と相手面とが、それぞれ突き当たる（隙間が消失する）。この状態では、上記予圧ばね５０ｅの弾力は一定になる。

１トロイダル型無段変速機
２遊星歯車式変速機
３入力軸
４出力軸
５入力回転軸
６伝達軸
７前段ユニット
８中段ユニット
９後段ユニット
１０ａ、１０ｂ入力側ディスク
１１出力側ディスク
１２パワーローラ
１３ケーシング
１４支柱
１５転がり軸受
１６ａ、１６ｂ支持ポスト部
１７ａ、１７ｂ支持板
１８トラニオン
１９枢軸
２０支持軸
２１周面
２２入力側面
２３出力側面
２４、２４ａ押圧装置
２５第一シリンダハウジング
２６、２６ａ、２６ｂ第一ピストン
２７第一油圧室
２８、２８ａ第一圧油給排路
２９第二シリンダハウジング
３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ第二ピストン
３１第二油圧室
３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ第二圧油給排路
３３底板部
３４円筒部
３５アクチュエータボディー
３６アクチュエータ
３７バルブボディー
３８係合突片
３９、３９ａ鍔部
４０係合凹部
４１ボールスプライン
４２第一内径側シールリング
４３第一外径側シールリング
４４、４４ａ第二内径側シールリング
４５第二外径側シールリング
４６中心孔
４７隔壁部
４８円筒部
４９段差部
５０、５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅ予圧ばね
５１中空回転軸
５２第一太陽歯車
５３第一キャリア
５４遊星歯車
５５遊星歯車
５６遊星歯車
５７第一リング歯車
５８第二太陽歯車
５９第二キャリア
６０低速用クラッチ
６１第三太陽歯車
６２第二リング歯車
６３高速用クラッチ
６４遊星歯車
６５遊星歯車
６６内径側円筒部
６７通油孔
６８環状段部
６９第三内径側シールリング
７０通孔
７１、７１ａ伝達ロッド
７２段部
７３段部
７４環状凸部
７５、７５ａ外径側係止段部
７６、７６ａ内径側係止段部
７７通油孔
７８通油凹溝
７９環状凸部

Claims

回転軸と、この回転軸の中間部に、この回転軸と同期した回転及びこの回転軸の軸方向の変位自在に支持された第一ディスクと、上記回転軸の中間部周囲に、この回転軸に対する相対回転を自在に設けられた第二ディスクと、これら第一、第二両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数の支持部材と、これら各支持部材に支持された状態で上記第一、第二両ディスクの互いに対向する内側面同士の間に挟持された、その周面を球状凸面としたパワーローラと、上記第一、第二両ディスク同士を互いに近づける方向に押圧する押圧装置とを備え、この押圧装置は、上記回転軸の一端部にこの回転軸に対する軸方向変位を阻止した状態で支持された、底板部及び円筒部を備えた第一シリンダハウジングと、この第一シリンダハウジングの円筒部の内周面と上記回転軸の中間部外周面との間に油密に嵌装された第一ピストンと、この第一ピストンと上記第一シリンダハウジングの底板部との間に設けられた第一油圧室と、この第一油圧室内に圧油を給排する為の第一圧油給排路と、上記第一ディスクの外周縁部にこの第一ディスクの外側面側に突出する状態で設けられた、円筒状の第二シリンダハウジングと、この第二シリンダハウジングの内径側に油密に嵌装された第二ピストンと、この第二ピストンと上記第一ディスクの外側面との間に設けられた第二油圧室と、この第二油圧室内に圧油を給排する為の第二圧油給排路とを備えたものであるトロイダル型無段変速機に於いて、
上記第一ピストンの内周縁部に上記第一ディスクの側に突出する状態で設けられた内径側円筒部が上記回転軸の中間部外周面に、油密に、且つ、上記第一油圧室内への圧油の給排に基づく軸方向の変位を可能に外嵌されており、上記第二ピストンの内周縁部は上記内径側円筒部の外周面に、油密に、且つ、上記第二油圧室内への圧油の給排に基づく軸方向の変位を可能に外嵌されており、上記内径側円筒部の先端面は、少なくとも上記第一油圧室内への圧油の送り込み時に上記第一ディスクの外側面の内径寄り部分に突き当たると共に、上記第二シリンダハウジングの先端縁と上記第一ピストンの側面外径寄り部分とは互いに離隔しており、この第一ピストンを油密に貫通した伝達ロッドの両端面が、上記第二ピストンの軸方向片側面と第一シリンダハウジングの底板部とに突き当てられていて、上記第一、第二両油圧室内への圧油の送り込みに伴って、上記第一ピストンのうちの上記内径側円筒部が上記第一ディスクの外側面の内径寄り部分を上記第二ディスクに向けて押し、上記第二油圧室内に送り込まれた圧油が上記第一ディスクの外側面をこの第二ディスクに向けて押す様に構成すると共に、
上記第一、第二両油圧室内に圧油を給排する為の第一、第二両圧油給排路を回転軸の中心部に設けられた中心孔を含んで構成し、この中心孔と上記第一、第二両油圧室とを連通させる為に上記回転軸の径方向に形成した通油孔を、上記第一、第二両圧油給排路とで共用すべく、この通油孔の外径側開口部を上記第一油圧室に直接連通させると共に、この通油孔を、上記内径側円筒部の内周面に形成した通油凹溝と、この内径側円筒部のうちで上記第二油圧室の内径側に対向する部分に、この内径側円筒部を径方向に貫通する状態で形成した第二通油孔とを介して、上記第二油圧室に通じさせた事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
回転軸と、この回転軸の中間部に、この回転軸と同期した回転及びこの回転軸の軸方向の変位自在に支持された第一ディスクと、上記回転軸の中間部周囲に、この回転軸に対する相対回転を自在に設けられた第二ディスクと、これら第一、第二両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数の支持部材と、これら各支持部材に支持された状態で上記第一、第二両ディスクの互いに対向する内側面同士の間に挟持された、その周面を球状凸面としたパワーローラと、上記第一、第二両ディスク同士を互いに近づける方向に押圧する押圧装置とを備え、この押圧装置は、上記回転軸の一端部にこの回転軸に対する軸方向変位を阻止した状態で支持された、底板部及び円筒部を備えた第一シリンダハウジングと、この第一シリンダハウジングの円筒部の内周面と上記回転軸の中間部外周面との間に油密に嵌装された第一ピストンと、この第一ピストンと上記第一シリンダハウジングの底板部との間に設けられた第一油圧室と、この第一油圧室内に圧油を給排する為の第一圧油給排路と、上記第一ディスクの外周縁部にこの第一ディスクの外側面側に突出する状態で設けられた、円筒状の第二シリンダハウジングと、この第二シリンダハウジングの内径側に油密に嵌装された第二ピストンと、この第二ピストンと上記第一ディスクの外側面との間に設けられた第二油圧室と、この第二油圧室内に圧油を給排する為の第二圧油給排路とを備えたものであるトロイダル型無段変速機に於いて、
上記第一ピストンの内周縁部に上記第一ディスクの側に突出する状態で設けられた内径側円筒部が上記回転軸の中間部外周面に、油密に、且つ、上記第一油圧室内への圧油の給排に基づく軸方向の変位を可能に外嵌されており、上記第二ピストンの内周縁部は上記内径側円筒部の外周面に、油密に、且つ、上記第二油圧室内への圧油の給排に基づく軸方向の変位を可能に外嵌されており、上記内径側円筒部の先端面は、少なくとも上記第一油圧室内への圧油の送り込み時に上記第一ディスクの外側面の内径寄り部分に突き当たると共に、上記第二シリンダハウジングの先端縁と上記第一ピストンの側面外径寄り部分とは互いに離隔しており、この第一ピストンを油密に貫通した伝達ロッドの両端面が、上記第二ピストンの軸方向片側面と第一シリンダハウジングの底板部とに突き当てられていて、上記第一、第二両油圧室内への圧油の送り込みに伴って、上記第一ピストンのうちの上記内径側円筒部が上記第一ディスクの外側面の内径寄り部分を上記第二ディスクに向けて押し、上記第二油圧室内に送り込まれた圧油が上記第一ディスクの外側面をこの第二ディスクに向けて押す様に構成すると共に、
上記第一、第二両油圧室内に圧油を給排する為の第一、第二両圧油給排路を回転軸の中心部に設けられた中心孔を含んで構成し、この中心孔と上記第一、第二両油圧室とを連通させる為に上記回転軸の径方向に形成した通油孔を、上記第一、第二両圧油給排路とで共用すべく、この通油孔を上記第一油圧室に直接連通させ、上記伝達ロッドを、内部に通油路を有する中空円管状とすると共に、上記第二ピストンの一部でこの伝達ロッドの通油路の一端開口と整合する部分に第二通油孔を形成し、この伝達ロッドの通油路の他端を、上記第一油圧室内に開口させた事を特徴とするトロイダル型無段変速機。