JP5046530B2

JP5046530B2 - Elevator control device

Info

Publication number: JP5046530B2
Application number: JP2006046771A
Authority: JP
Inventors: 真人井手西
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2006-02-23
Filing date: 2006-02-23
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2026-02-23
Also published as: JP2007223730A

Description

本発明は、全てのホールドア及びかごドアが全閉状態となっている場合のみエレベータの運転を許可する機能を有するエレベータ制御装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator control device having a function of permitting operation of an elevator only when all the hold doors and car doors are fully closed.

エレベータの運転中は、全てのホールドア及びかごドアが全閉状態となっていなければならず、これらのドアが開放されるのはかごが或る階床に到着して停止し、利用者が乗降する場合のみである。これらのドアの全閉状態は、これらのドアに付設されているホールドアスイッチ及びかごドアスイッチにより検出されるようになっており、これらの検出信号に基づいてエレベータの異常を監視するシステムが構築されている(例えば、特許文献１参照)。 All elevator doors and car doors must be fully closed while the elevator is in operation, and these doors are opened when the car arrives at a certain floor and stops. Only when getting on and off. The fully closed state of these doors is detected by a hold door switch and a car door switch attached to these doors, and a system for monitoring elevator abnormalities based on these detection signals is constructed. (For example, see Patent Document 1).

図５は、一般的なホールドアスイッチとかごドアスイッチとの接続状態を示す従来のエレベータ制御装置の構成図である。複数の安全回路スイッチ１Ａ，１Ｂ，…，１Ｎの直列接続体と、複数のホールドアスイッチ２Ａ，２Ｂ，…，２Ｎの直列接続体と、かごドアスイッチ３とが直列接続されている。 FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional elevator control device showing a connection state between a general hold-a switch and a car door switch. A series connection body of a plurality of safety circuit switches 1A, 1B,..., 1N, a series connection body of a plurality of hold door switches 2A, 2B, ..., 2N, and a car door switch 3 are connected in series.

安全回路スイッチとは、例えば、乗りかごの下降速度がオーバーしたことを検出するガバナスイッチ、あるいはそのときにエレベータを強制的に停止させるためのセーフティリンクスイッチ、乗りかごが昇降路内での終端位置に達したことを検出するリミットスイッチなど、エレベータの危険な状態を検出し安全を確保するためのスイッチのことである。 The safety circuit switch is, for example, a governor switch for detecting that the descending speed of the car has exceeded, or a safety link switch for forcibly stopping the elevator at that time, and the terminal position of the car in the hoistway. It is a switch for ensuring the safety by detecting the dangerous state of the elevator, such as a limit switch for detecting that it has reached.

ホールドアスイッチ２Ａ，２Ｂ，…，２Ｎは、各階床の乗場ホールに設置されているホールドアの開閉状態を検出するためのスイッチであり、かごドアスイッチ３はかごドアの開閉状態を検出するためのスイッチである。 The hold door switches 2A, 2B,..., 2N are switches for detecting the open / closed state of the hold doors installed in the halls on the floors, and the car door switch 3 is for detecting the open / closed state of the car doors. It is a switch.

そして、かごドアスイッチ３の一端側にドア全閉確認回路４が接続されている。ドア全閉確認回路４は、上記の安全回路スイッチ１Ａ，１Ｂ，…，１Ｎ、ホールドアスイッチ２Ａ，２Ｂ，…，２Ｎ、及びかごドアスイッチ３の全てがオン状態になっていることを検出した場合に、全ての安全回路スイッチが安全を検出した状態であり、且つ各階床のホールドア及びかごドアの全てが全閉状態になっていることを示すドア全閉確認信号を出力するようになっている。 A door fully closed confirmation circuit 4 is connected to one end of the car door switch 3. The door fully closed confirmation circuit 4 detects that the safety circuit switches 1A, 1B,..., 1N, the hold door switches 2A, 2B,..., 2N and the car door switch 3 are all turned on. In this case, all safety circuit switches are in a state where safety is detected, and a door full-close confirmation signal indicating that all of the floor holders and car doors are fully closed is output. ing.

運転制御回路５は、ドア全閉確認回路４からドア全閉確認信号を入力している場合のみエレベータ運転についての制御を行い、入力していない場合はエレベータ運転を中止するようになっている。
特開平１０−２３６７４４号公報 The operation control circuit 5 controls the elevator operation only when the door full-close confirmation signal is input from the door full-close confirmation circuit 4, and stops the elevator operation when it is not input.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-236744

図５の構成によれば、運転制御回路５が全てのドアに対して全閉動作を指令しているにもかかわらず、全閉状態となっていないドアが一つでも検出された場合、つまり安全回路スイッチ１Ａ，１Ｂ，…，１Ｎ及びかごドアスイッチ３のうちオフとなっているスイッチが１つでも有る場合には、利用者の安全確保のためにエレベータの運転は禁止され、また、エレベータ運転中であれば直ちに運転が停止されることになる。そして、保守作業員が異常個所を見つけ出し、その異常個所に対する復旧作業を終了させた後にエレベータの運転が再開される。 According to the configuration of FIG. 5, even when the operation control circuit 5 commands all the doors to be fully closed, even if one door that is not fully closed is detected, that is, If any one of the safety circuit switches 1A, 1B,..., 1N and the car door switch 3 is turned off, the operation of the elevator is prohibited to ensure the safety of the user. If it is in operation, the operation is immediately stopped. Then, after the maintenance worker finds the abnormal part and completes the recovery work for the abnormal part, the operation of the elevator is resumed.

しかし、図５の構成の場合、ドア全閉確認回路４がオフ信号を入力した場合に運転制御回路５が運転を中止する構成となっており、ドア全閉確認回路４がオン信号を入力している限りは運転制御回路５は運転を継続することになる。つまり、図５の構成では、配線回路内の短絡異常を検出するのが困難であるという問題がある。 However, in the configuration of FIG. 5, the operation control circuit 5 stops operation when the door full-close confirmation circuit 4 inputs an off signal, and the door full-close confirmation circuit 4 inputs an on signal. As long as the operation control circuit 5 operates, the operation control circuit 5 continues the operation. That is, the configuration of FIG. 5 has a problem that it is difficult to detect a short circuit abnormality in the wiring circuit.

短絡異常の一般的なものとしてはドアスイッチの溶着があるが、ドアスイッチが溶着している状態でドアが故障すると重大事故が発生する虞がある。例えば、ある階床のホールドアスイッチに溶着が生じると、実際にはその階床のホールドアが開放している状態にもかかわらずドア全閉確認回路４は全てのドアが閉じられている旨の全閉確認信号を運転制御回路５に出力し、これに基づき運転制御回路５がエレベータ運転の制御を行うことになる。通常であれば、ホールドアとかごドアとは互いに係合して同時に開閉動作を行うが、このような状態ではホールドアが開放した状態でかごドアのみが開閉動作を行った後に、乗りかごが走行動作を開始してしまう虞があるために非常に危険な状態となる。したがって、このようなドアスイッチの溶着はできるだけ早急に発見して新しいスイッチに交換するなどの適切な措置を講じる必要がある。 A common short circuit abnormality is welding of a door switch, but if the door breaks down while the door switch is welded, a serious accident may occur. For example, when welding occurs in a floor holder switch, the door full-close confirmation circuit 4 indicates that all doors are closed despite the fact that the floor holder is actually open. Is output to the operation control circuit 5, and the operation control circuit 5 controls the elevator operation based on this signal. Normally, the hold door and the car door are engaged with each other and open and close at the same time. However, in such a state, after the car door only opens and closes with the hold door open, the car Since there is a possibility of starting the traveling operation, the state becomes extremely dangerous. Therefore, it is necessary to take appropriate measures such as finding such a door switch weld as soon as possible and replacing it with a new one.

また、短絡異常にはドアスイッチの溶着の他に、配線材の損傷等によりドアスイッチを挟む個所が短絡してしまう場合や、乗場ホールの清掃作業の際に水滴が上側ホールから下側ホールに落下し、この水滴によってドアスイッチが短絡されてしまう場合もある。そして、図５の構成では、配線材の長さが非常に長くなるため、このような短絡異常を生じている個所を見つけ出すのが非常に困難になっている。つまり、ホールドアスイッチ２Ｎ(例えば最下階とする)とかごドアスイッチ３とをつなぐケーブルは、実際には制御盤(通常は最上階の上方位置)を経由して接続されており、昇降路長さの何倍かの非常に長いものになるため、短絡個所を特定するのに多くの労力及び時間を費やす結果となっている。 In addition to the door switch welding, in addition to the door switch being welded, the location where the door switch is sandwiched due to damage to the wiring material, etc., or water drops from the upper hole to the lower hole during cleaning of the hall The door switch may be short-circuited due to falling. And in the structure of FIG. 5, since the length of a wiring material becomes very long, it is very difficult to find the location which has produced such a short circuit abnormality. In other words, the cable connecting the hold door switch 2N (for example, the lowest floor) and the car door switch 3 is actually connected via the control panel (usually the upper position on the top floor), and the hoistway This can be very long, many times the length, resulting in a lot of effort and time spent identifying the short circuit location.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ホールドアスイッチ及びかごドアスイッチのいずれかに短絡異常が生じた場合に、その異常発生を迅速且つ容易に検出することが可能なエレベータ制御装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and when a short circuit abnormality occurs in either the hold door switch or the car door switch, the elevator control device can quickly and easily detect the occurrence of the abnormality. The purpose is to provide.

上記課題を解決するための手段として、請求項１記載の発明は、各階床のホールドアスイッチの直列接続体からの全閉検出信号の入力に基づき、全てのホールドアが全閉状態であることを確認するホールドア全閉確認回路と、かごドアスイッチからの全閉検出信号の入力に基づきかごドアが全閉状態であることを確認するかごドア全閉確認回路と、前記ホールドア全閉確認回路及び前記かごドア全閉確認回路の双方から全閉確認信号を入力している場合のみ運転許可指令を出力し、しかもかごドア開閉時に、前記ホールドア全閉確認回路からの入力信号と前記かごドア全閉確認回路からの入力信号とが一致しない状態が生じた場合には、いずれかのスイッチが異常であるとみなして運転禁止指令を出力する運転許可判別回路と、前記運転許可判別回路からの指令に基づきエレベータ運転についての制御を行う運転制御回路と、を備え、さらに、全開検出スイッチからの全開検出信号の入力に基づきかごドアが全開状態であることを確認するかごドア全開確認回路を備え、前記運転許可判別回路は、前記全閉確認信号を入力すると共に、前記かごドア全開確認回路から全開確認信号が入力されていない場合のみ前記運転許可指令を出力し、更に、前記ホールドア全閉確認回路からの入力信号又は前記かごドア全閉確認回路からの入力信号と、前記かごドア全開確認回路からの入力とが一致する状態が生じた場合には、いずれかのスイッチが異常であるとみなして前記運転禁止指令を出力しさらに、制御盤内に配設され、前記全てのホールドアスイッチの直列接続体を挟む回路位置に接続された一対のホール側点検用端子と、前記制御盤内に配設され、前記かごドアスイッチを挟む回路位置に接続された一対のかご側点検用端子と、前記一対のホール側点検用端子間を短絡する第１の接点、及びこの第１の接点と連動し、前記一対のかご側点検用端子間を短絡する第２の接点を有する点検運転用スイッチと、を備えたことを特徴とする。 As means for solving the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is that all the holders are in the fully closed state based on the input of the fully closed detection signal from the series connection body of the holder switches of each floor. A hold door full-closed confirmation circuit, a car door full-closed check circuit that confirms that the car door is fully closed based on the input of a full-close detection signal from the car door switch, and the hold-a full-closed confirmation The operation permission command is output only when a full-close confirmation signal is input from both the circuit and the car door full-close confirmation circuit, and when the car door is opened and closed, the input signal from the hold door full-close confirmation circuit and the car are output. An operation permission determination circuit that outputs an operation prohibition command by assuming that any switch is abnormal when the input signal from the door full-closed confirmation circuit does not match, and the operation permission An operation control circuit for controlling the elevator operation based on a command from another circuit, and further, the car door is fully opened based on the input of the full open detection signal from the full open detection switch. A confirmation circuit, the operation permission determination circuit inputs the full-close confirmation signal, and outputs the operation permission command only when the full-open confirmation signal is not input from the car door full-open confirmation circuit; If the input signal from the hold door fully closed confirmation circuit or the input signal from the car door fully closed confirmation circuit coincides with the input from the car door full open confirmation circuit, one of the switches The operation prohibition command is output by assuming that there is an abnormality, and is further provided in the control panel and connected to the circuit position sandwiching the series connection bodies of all the hold-a switches. A pair of hall side inspection terminals, a pair of car side inspection terminals disposed in the control panel and connected to a circuit position sandwiching the car door switch, and the pair of hall side inspection terminals An inspection operation switch having a first contact for short-circuiting and a second contact for interlocking with the first contact for short-circuiting the pair of car-side inspection terminals. .

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記点検運転用スイッチは、前記一対のホール側点検用端子の一方と前記第１の接点との間に介挿される第３の接点、及び前記一対のかご側点検用端子の一方と前記第２の接点との間に介挿される第４の接点を有するものである、ことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the inspection operation switch is a third contact point interposed between one of the pair of hall side inspection terminals and the first contact point. And a fourth contact point interposed between one of the pair of car-side inspection terminals and the second contact point.

本発明によれば、運転許可判別回路は、ホールドア全閉確認回路及びかごドア全閉確認回路の双方から全閉確認信号を入力している場合のみ運転許可指令を出力し、しかもかごドア開閉時に、ホールドア全閉確認回路からの入力信号とかごドア全閉確認回路からの入力信号とが一致しない状態が生じた場合には、ホールドアスイッチ及びかごドアスイッチのいずれかが異常であるとみなして運転禁止指令を出力する構成としているので、スイッチの短絡異常発生を迅速且つ容易に検出することができる。 According to the present invention, the operation permission determination circuit outputs the operation permission command only when the full-close confirmation signal is input from both the hold-a full-close confirmation circuit and the car door full-close confirmation circuit, and the car door open / close Sometimes, if the input signal from the hold door fully closed confirmation circuit does not match the input signal from the car door fully closed confirmation circuit, either the hold door switch or the car door switch is abnormal. Since the operation prohibition command is regarded as being output, occurrence of a short circuit abnormality of the switch can be detected quickly and easily.

図１は、本発明の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成図である。但し、図５と同様の構成要素には同一符号を付して重複した説明を省略する。 FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator control device according to a first embodiment of the present invention. However, the same components as those in FIG.

この実施形態では、共通接続点Ｐ１からホールドアスイッチ２Ａ，２Ｂ，…，２Ｎの直列接続体、及びかごドアスイッチ３が分岐しており、ホールドアスイッチ２Ａ，２Ｂ，…，２Ｎの直列接続体にはホールドア全閉確認回路６が接続され、かごドアスイッチ３にはかごドア全閉確認回路７が接続されている。 In this embodiment, the series connection body of the hold door switches 2A, 2B,..., 2N and the car door switch 3 are branched from the common connection point P1, and the series connection body of the hold door switches 2A, 2B,. Is connected to the hold door full-closed confirmation circuit 6, and the car door switch 3 is connected to the car door full-closed confirmation circuit 7.

ホールドア全閉確認回路６は、全閉検出信号(オン信号)を入力した場合、つまりホールドアスイッチ２Ａ，２Ｂ，…，２Ｎの全てがオン状態である場合に、全てのホールドアが全閉状態であることを示すホールドア全閉確認信号(オン信号)を出力するようになっている。また、かごドア全閉確認回路７は、全閉検出信号(オン信号)を入力した場合に、かごドアが全閉状態であることを示すかごドア全閉確認信号(オン信号)を出力するようになっている。 The hold-a fully-closed confirmation circuit 6 is fully closed when a fully-closed detection signal (ON signal) is input, that is, when all of the hold-a switches 2A, 2B,. A hold-a full-close confirmation signal (ON signal) indicating the state is output. In addition, the car door full-closed confirmation circuit 7 outputs a car door full-closed confirmation signal (ON signal) indicating that the car door is in a fully-closed state when a full-closed detection signal (ON signal) is input. It has become.

運転許可判別回路８は、ホールドア全閉確認回路６及びかごドア全閉確認回路７からの信号を入力し、双方から全閉確認信号(オン信号)を入力している場合のみ運転許可指令を出力するようになっている。 The operation permission determination circuit 8 inputs signals from the hold door full-close confirmation circuit 6 and the car door full-close confirmation circuit 7, and issues an operation permission command only when a full-close confirmation signal (ON signal) is input from both. It is designed to output.

運転許可判別回路８は、更に、かごドア開閉時にホールドア全閉確認回路６からの入力信号とかごドア全閉確認回路７からの入力信号とを比較し、両者が不一致の状態が生じた場合には、ホールドアスイッチ２Ａ，２Ｂ，…，２Ｎ及びかごドアスイッチ３のうちのいずれかのスイッチに短絡異常が発生しているものとみなして運転禁止指令を出力するようになっている。これは、かごドア及びホールドアの２つのドアは、互いに係合した状態で同時に開閉動作を行うようになっているため、正常である限りは両回路からの入力信号は一致する筈だからである。 The operation permission determination circuit 8 further compares the input signal from the hold door full-closed confirmation circuit 6 with the input signal from the car door full-closed confirmation circuit 7 when the car door is opened and closed, and when the two do not match. , 2N and the car door switch 3 are regarded as having a short circuit abnormality and an operation prohibition command is output. This is because the two doors of the car door and the hold door are simultaneously opened and closed while being engaged with each other, so that the input signals from both circuits should match as long as it is normal. .

運転制御回路５は運転許可判別回路８からの上記の運転許可指令及び運転禁止指令に基づき、エレベータ運転の制御を行うようになっている。 The operation control circuit 5 controls the elevator operation based on the operation permission command and the operation prohibition command from the operation permission determination circuit 8.

次に、図１の動作につき説明する。但し、エレベータ運転中に安全回路スイッチ１Ａ，１Ｂ，…，１Ｎの全ては常にオン状態であるものとする。また、ホールドアスイッチ２Ａは最上階、ホールドアスイッチ２Ｎは最下階にそれぞれ設けられたスイッチであるとする。 Next, the operation of FIG. 1 will be described. However, it is assumed that all the safety circuit switches 1A, 1B,..., 1N are always on during the elevator operation. Further, it is assumed that the hold-a switch 2A is a switch provided on the top floor and the hold-a switch 2N is provided on the bottom floor.

いま、乗りかごが最下階に停止して戸開待機中であるとすると、ホールドアスイッチ２Ｎ及びかごドアスイッチ３がオフとなるのでホールドア全閉確認回路６及びかごドア全閉確認回路７の双方はオフ信号を運転許可判別回路８に出力している。運転許可判別回路８は、このときの両回路からの入力信号を比較するが、両回路からの入力信号がいずれもオン信号となっている場合ではないので、この状態では運転禁止指令を運転制御回路５に出力している。但し、両回路からの入力信号は一致しているので、この場合の運転禁止指令は短絡異常に基づくものではない。 Now, assuming that the car stops at the lowest floor and is waiting for the door to open, the hold door switch 2N and the car door switch 3 are turned off, so the hold door full-close confirmation circuit 6 and the car door full-close confirmation circuit 7 Both of them output an off signal to the driving permission determination circuit 8. The operation permission discriminating circuit 8 compares the input signals from both circuits at this time. However, since the input signals from both circuits are not ON signals, the operation prohibition command is operated in this state. It is output to the circuit 5. However, since the input signals from both circuits match, the operation prohibition command in this case is not based on a short circuit abnormality.

次いで、乗客が乗りかごに乗り込み、かご内操作盤の目的階釦を押すと、運転制御回路５が戸閉指令を出力し、ホールドア及びかごドアに全閉動作を行わせる。すると、それまでオフになっていたホールドアスイッチ２Ｎ及びかごドアスイッチ３がいずれもオンとなり、全てのスイッチがオンとなるので、ホールドア全閉確認回路６及びかごドア全閉確認回路７はいずれも全閉確認信号を出力する。したがって、運転許可判別回路８はそれまで出力していた運転禁止指令を解除し、運転許可指令を運転制御回路５に出力する。これにより、運転制御回路５は乗りかごを最下階から目的階(例えば、最上階)に向けて移動させる。 Next, when the passenger gets into the car and presses the target floor button on the in-car operation panel, the operation control circuit 5 outputs a door closing command to cause the hold door and the car door to fully close. Then, the hold door switch 2N and the car door switch 3 that have been turned off are both turned on and all the switches are turned on. Therefore, the hold door fully closed confirmation circuit 6 and the car door fully closed confirmation circuit 7 are both turned on. Also outputs a fully closed confirmation signal. Therefore, the driving permission determination circuit 8 cancels the driving prohibition command that has been output so far, and outputs the driving permission command to the driving control circuit 5. Thereby, the operation control circuit 5 moves the car from the lowest floor toward the destination floor (for example, the highest floor).

乗りかごが最上階に到着すると、運転制御回路５は戸開指令を出力し、ホールドア及びかごドアに全開動作を行わせる。すると、それまでオンになっていたホールドアスイッチ２Ａ及びかごドアスイッチ３がいずれもオフとなるので、ホールドア全閉確認回路６及びかごドア全閉確認回路７はそれまで出力していた全閉状態確認信号を停止する。したがって、運転許可判別回路８はそれまで運転制御回路５に出力していた運転許可指令を停止し、代わりに運転禁止指令を出力する。これにより、ホールドア及びかごドアの開放中における乗りかごの走行は拘束され、乗客は安全に乗りかごから最上階ホールへ降りることができる。 When the car arrives at the top floor, the operation control circuit 5 outputs a door opening command to cause the hold door and the car door to fully open. Then, both the hold door switch 2A and the car door switch 3 that have been turned on until then are turned off, so that the hold door full-close confirmation circuit 6 and the car door full-close confirmation circuit 7 are fully closed. Stop the status confirmation signal. Therefore, the operation permission determination circuit 8 stops the operation permission command that has been output to the operation control circuit 5 until then, and outputs an operation prohibition command instead. As a result, the traveling of the car while the hold door and the car door are open is restrained, and the passenger can safely get off the car to the top floor hall.

ここで、ホールドアスイッチ２Ａが溶着している場合につき考えてみる。この場合は、乗りかごが最上階に到着して、ホールドア及びかごドアが全開動作を行っても、かごドアスイッチ３はオフとなるがホールドアスイッチ２Ａはオンのままである。したがって、ホールドア全閉確認回路６はオン信号(全閉確認信号)を出力し、かごドア全閉確認回路７はオフ信号を出力する。この状態は、両回路からの入力信号がいずれも全閉確認信号である場合に該当しないばかりでなく、両回路からの入力信号が不一致であるために、運転許可判別回路８はスイッチに短絡異常が発生している可能性が高いと判別する。 Here, consider the case where the hold-a switch 2A is welded. In this case, even if the car arrives at the top floor and the hold door and the car door are fully opened, the car door switch 3 is turned off, but the hold door switch 2A remains on. Accordingly, the hold door full-close confirmation circuit 6 outputs an ON signal (full-close confirmation signal), and the car door full-close confirmation circuit 7 outputs an OFF signal. This state does not correspond to the case where both input signals from both circuits are fully closed confirmation signals, and the input signals from both circuits do not match. It is determined that there is a high possibility that this has occurred.

運転制御回路５はこの判別結果を受けて、一旦、ホールドア及びかごドアに全閉動作を行わせた後、再度全開動作を行わせて見る。それでも、依然としてかごドアスイッチ３はオフとなるがホールドアスイッチ２Ａはオンのままである状態が再現された場合、運転許可判別回路８は、信号変化が生じない側のスイッチつまりホールドアスイッチ２Ａに短絡異常が発生しているものとみなして運転禁止指令を出力する。なお、この場合の運転禁止指令は、短絡異常発生に基づくものであるため、かごドアが全閉されてかごドアスイッチ３がオンとなっても解除されることはない。 The operation control circuit 5 receives the determination result, and once causes the hold door and the car door to perform the fully closed operation, then performs the full open operation again. If the car door switch 3 is still turned off but the hold-a switch 2A is still on, the operation permission determination circuit 8 switches the switch on the side where no signal change occurs, that is, the hold-a switch 2A. The operation prohibition command is output assuming that a short circuit abnormality has occurred. In this case, since the operation prohibition command is based on the occurrence of a short circuit abnormality, it is not canceled even if the car door is fully closed and the car door switch 3 is turned on.

運転許可判別回路８は、更に、ホールドアスイッチ２Ａに短絡異常が発生していることを制御盤内の表示部に表示すると共に、管理室の端末装置、又はエレベータ監視センターに報知する。これにより、管理人又は保守係員は、直ちに現場に駆けつけ、異常内容を確認した後、ホールドアスイッチ２Ａを新規なものに交換するなど適切な措置を講ずる。 The operation permission determination circuit 8 further displays on the display unit in the control panel that a short circuit abnormality has occurred in the hold-a switch 2A, and notifies the terminal device in the control room or the elevator monitoring center. As a result, the manager or maintenance staff immediately rushes to the site, confirms the contents of the abnormality, and then takes appropriate measures such as replacing the hold-a switch 2A with a new one.

上述した図１の構成による配線系統では、ドアスイッチがホールドアスイッチ２Ａ，２Ｂ，…，２Ｎ側とかごドアスイッチ３側との２系統に分けられており、運転許可判別回路８は、ホールドア全閉確認回路６及びかごドア全閉確認回路７を介して、ドア開閉の際のスイッチのオン・オフ信号の一致・不一致の状態に基づき短絡異常の有無を判別している。したがって、いずれかのスイッチに短絡異常が発生した場合に、その短絡異常発生を迅速且つ容易に検出することが可能となる。 In the wiring system having the configuration shown in FIG. 1, the door switch is divided into two systems, that is, the hold door switches 2A, 2B,..., 2N side and the car door switch 3 side. Through the fully closed confirmation circuit 6 and the car door fully closed confirmation circuit 7, the presence / absence of a short circuit abnormality is determined based on the coincidence / non-coincidence of the on / off signal of the switch when the door is opened / closed. Therefore, when a short circuit abnormality occurs in any of the switches, it is possible to quickly and easily detect the occurrence of the short circuit abnormality.

また、スイッチの溶着以外の短絡異常についても、配線系統がホールドアスイッチ側及びかごドアスイッチ側の２系統に分けられていることから、短絡異常を生じている個所を特定するのに費やす労力及び時間を従来に比べて大きく軽減することができる。 In addition, regarding the short-circuit abnormality other than the welding of the switch, the wiring system is divided into two systems on the hold door switch side and the car door switch side. Time can be greatly reduced compared to the conventional case.

なお、上記の動作例は、ホールドアスイッチ２Ａに短絡異常が発生した場合につき説明しているが、もちろん開放異常についても迅速且つ容易に検出することが可能である(ドア開閉時にかごドアスイッチ３はオンオフ変化するのに対し、ホールドアスイッチ２Ａはオフのままである。)。但し、開放異常の場合は、もともとスイッチの開放状態においては運転停止が前提となっているので危険性が低いものと言える。 In the above operation example, a case where a short circuit abnormality occurs in the hold door switch 2A has been described. Of course, an opening abnormality can also be detected quickly and easily (the car door switch 3 Changes on and off, while the hold-a switch 2A remains off.) However, in the case of an open abnormality, it can be said that the danger is low because the operation is originally assumed to be stopped in the open state of the switch.

図２は、本発明の第２の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成図である。この実施形態は、図１の構成に、共通接続点Ｐ２から分岐する全開検出スイッチ９と、この全開検出スイッチ９からの入力信号に基づきかごドアが全開であることを確認するかごドア全開確認回路１０とを付加したものである。本実施形態によれば、短絡異常発生の判別についての信頼性をより向上させることができる。 FIG. 2 is a configuration diagram of an elevator control apparatus according to the second embodiment of the present invention. In this embodiment, in the configuration of FIG. 1, a full-open detection switch 9 branched from a common connection point P2, and a car door full-open confirmation circuit for confirming that the car door is fully open based on an input signal from the full-open detection switch 9 10 is added. According to the present embodiment, it is possible to further improve the reliability regarding the determination of the occurrence of a short circuit abnormality.

かごドアスイッチ３はかごドアが全閉状態のときにオンとなるのに対し、全開検出スイッチ９はかごドアが全開状態のときにオンとなるスイッチである。したがって、正常時には、ホールドアスイッチ２Ａ，２Ｂ，…，２Ｎ及びかごドアスイッチ３がオンの状態(ドア全閉状態)であれば全開検出スイッチ９はオフとなり、一方、全開検出スイッチ９がオンの状態(ドア全開状態)であればホールドアスイッチ２Ａ，２Ｂ，…，２Ｎ及びかごドアスイッチ３はオフとなるはずである。それ故、ドアを開閉動作させた際のこれらの各スイッチ同士のオン・オフの対応関係から短絡異常を発生しているスイッチの有無を判別することができる。 The car door switch 3 is turned on when the car door is fully closed, whereas the fully open detection switch 9 is a switch that is turned on when the car door is fully opened. Therefore, in the normal state, when the hold door switches 2A, 2B,..., 2N and the car door switch 3 are in the on state (door fully closed state), the full open detection switch 9 is off, while the full open detection switch 9 is on. In the state (door fully open state), the hold door switches 2A, 2B,..., 2N and the car door switch 3 should be turned off. Therefore, it is possible to determine the presence or absence of a switch that has caused a short circuit abnormality from the on / off correspondence between these switches when the door is opened and closed.

すなわち、運転許可判別回路８は、ホールドア全閉確認回路６、かごドア全閉確認回路７、及びかごドア全開確認回路１０からの各信号を入力しているが、ホールドア全閉確認回路６及びかごドア全閉確認回路７から全閉確認信号(オン信号)を入力すると共に、かごドア全開確認回路１０から全開確認信号(オン信号)を入力していない場合つまりオフ信号を入力している場合のみ運転許可指令を運転制御回路５に対して出力する。 In other words, the operation permission determination circuit 8 inputs signals from the hold door full-close confirmation circuit 6, the car door full-close confirmation circuit 7, and the car door full-open confirmation circuit 10, but the hold-a full-close confirmation circuit 6 In addition, a fully-closed confirmation signal (ON signal) is input from the car door fully-closed confirmation circuit 7, and an OFF signal is input when the fully-opened confirmation signal (ON signal) is not input from the car door fully-opened confirmation circuit 10. Only when the operation permission command is output to the operation control circuit 5.

図１の構成では、ホールドア全閉確認回路６及びかごドア全閉確認回路７の双方がオン信号(全閉確認信号)を出力していることが運転許可の条件であったが、この図２の構成では更にかごドア全開確認回路１０がオフ信号を出力していることが運転許可の条件に加えられている。したがって、この図２の構成は一層安全性が高いものとなっている。 In the configuration of FIG. 1, the condition for permitting operation is that both the hold door full-close confirmation circuit 6 and the car door full-close confirmation circuit 7 output the ON signal (full-close confirmation signal). In the configuration of 2, the fact that the car door full open confirmation circuit 10 outputs an OFF signal is added to the condition for permitting operation. Therefore, the configuration of FIG. 2 is more secure.

そして、運転許可判別回路８は、ドア開閉時に、かごドア全開確認回路１０がオン信号を出力しているにもかかわらず、ホールドア全閉確認回路６又はかごドア全閉確認回路７もオン信号を出力している場合に、乗りかごの現在位置に係る階床のホールドアスイッチ又はかごドアスイッチ３に短絡異常が発生しているものとみなして、運転制御回路５に対して運転禁止指令を出力する。 Then, the operation permission determination circuit 8 also outputs the hold door full-close confirmation circuit 6 or the car door full-close confirmation circuit 7 even when the car door full-open confirmation circuit 10 outputs an on signal when the door is opened and closed. Is output, an operation prohibition command is issued to the operation control circuit 5 on the assumption that a short circuit abnormality has occurred in the floor holder switch or the car door switch 3 at the current position of the car. Output.

図１の構成では、ホールドア全閉確認回路６及びかごドア全閉確認回路７からの２つの入力信号に基づき短絡異常の発生の有無を判別していたが、この図２の構成では、かごドア全開確認回路１０からの信号を加えた３つの入力信号に基づき判別しているので、判別の信頼性がより高いものとなっている。 In the configuration of FIG. 1, the presence or absence of a short circuit abnormality is determined based on the two input signals from the hold door full-close confirmation circuit 6 and the car door full-close confirmation circuit 7. In the configuration of FIG. Since the determination is made based on the three input signals to which the signal from the door full open confirmation circuit 10 is added, the determination reliability is higher.

図３は、本発明の第３の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成図である。この実施形態は、エレベータの点検作業を容易に行うことができる構成を有するものである。上述したように、エレベータを運転するためには、ホールドアスイッチ２Ａ，２Ｂ，…，２Ｎ及びかごドアスイッチ３の全てがオン状態になっていなければならないのが原則であるが、保守作業員が点検作業を行う際には、これらのスイッチのオンオフ状態にかかわらずエレベータを運転できれば便利なことが多い。そこで、本実施形態では、制御盤付近で操作することができる点検運転用スイッチを備えた構成としたものである。 FIG. 3 is a configuration diagram of an elevator control apparatus according to the third embodiment of the present invention. This embodiment has a configuration capable of easily performing the inspection work of the elevator. As described above, in order to operate the elevator, in principle, all of the hold door switches 2A, 2B,..., 2N and the car door switch 3 must be in an on state. When carrying out inspection work, it is often convenient if the elevator can be operated regardless of the on / off state of these switches. Therefore, in the present embodiment, the inspection operation switch that can be operated in the vicinity of the control panel is provided.

すなわち、図３において、ホールドアスイッチ２Ａ，２Ｂ，…，２Ｎの直列接続体を挟む回路上の位置に一対のホール側点検用端子Ｔ１，Ｔ２が接続されると共に、かごドアスイッチ３を挟む回路上の位置に一対のかご側点検用端子Ｔ３，Ｔ４が接続されている。これらの点検用端子Ｔ１〜Ｔ４は、エレベータ機械室又は昇降路内の所定個所に設置された制御盤内に配設されている。 That is, in FIG. 3, a pair of hall-side inspection terminals T1 and T2 are connected to a position on the circuit sandwiching the series connection bodies of the hold door switches 2A, 2B,. A pair of car side inspection terminals T3 and T4 are connected to the upper position. These inspection terminals T1 to T4 are arranged in a control panel installed at a predetermined location in the elevator machine room or the hoistway.

そして、点検運転用スイッチ１１は、これらの点検用端子Ｔ１〜Ｔ４に対して接続又は取り外しが可能なものであり、一対のホール側点検用端子Ｔ１，Ｔ２間を短絡する第１の接点Ｓ１と、第１の接点Ｓ１と連動し、一対のかご側点検用端子Ｔ３，Ｔ４間を短絡する第２の接点Ｓ２とを有している。 The inspection operation switch 11 can be connected to or removed from these inspection terminals T1 to T4, and a first contact S1 that short-circuits between the pair of hall side inspection terminals T1 and T2. The second contact S2 that is short-circuited between the pair of car-side inspection terminals T3 and T4 in conjunction with the first contact S1.

保守作業員は、これら第１の接点Ｓ１及び第２の接点Ｓ２をオン状態に投入することにより、ホールドア及びかごドアを開放させた状態でエレベータを運転させることができ、種々の点検作業又は調整作業等を行うことができる。 The maintenance worker can operate the elevator in a state where the hold door and the car door are opened by turning on the first contact S1 and the second contact S2, and perform various inspection work or Adjustment work and the like can be performed.

ここで、第１の接点Ｓ１と第２の接点Ｓ２とを連動させる構成としたのは、第１の接点Ｓ１と第２の接点Ｓ２とを連動させず単独でオンオフ操作が可能な構成とするよりも、作業上の安全性の観点からは好ましいからである。 Here, the configuration in which the first contact S1 and the second contact S2 are interlocked with each other is a configuration in which the first contact S1 and the second contact S2 are not interlocked and can be turned on and off independently. This is because it is preferable from the viewpoint of work safety.

例えば、後者の構成を採用した場合、作業員は第１の接点Ｓ１を常時オンにし、第２の接点Ｓ２をオンオフすることによりエレベータの運転・停止を切り換えることや、第１の接点Ｓ１が実際にはオンになっているにもかかわらずオフになっていると勘違いして第２の接点Ｓ２をオンオフすることなどが考えられる。 For example, when the latter configuration is adopted, the worker always turns on the first contact S1 and switches the operation / stop of the elevator by turning on and off the second contact S2, or the first contact S1 is actually It is conceivable that the second contact S2 is turned on and off by misunderstanding that it is turned off despite being turned on.

しかし、もし第三者が手動でかごドアを閉めたり、あるいはかごドアスイッチ３に溶着が発生した場合等は、作業員が第２の接点Ｓ２をオフにしてもそのまま運転が継続されてしまい、思わぬ事故を招く虞がある。これに対し、前者の構成であれば、たとえかごドアスイッチ３に溶着が発生したとしても、第２の接点Ｓ２と共に第１の接点Ｓ１がオフになっており、この第１の接点Ｓ１のオフが有効に機能してエレベータの運転を停止させることができる。 However, if the third party manually closes the car door or if the car door switch 3 is welded, the operation will continue even if the worker turns off the second contact S2. There is a risk of unexpected accidents. On the other hand, in the former configuration, even if the car door switch 3 is welded, the first contact S1 is turned off together with the second contact S2, and the first contact S1 is turned off. Can effectively function to stop the operation of the elevator.

つまり、点検運転用スイッチ１１に対して作業員がオンオフ操作を行った場合、ホールドアスイッチ２Ａ，２Ｂ，…，２Ｎ又はかごドアスイッチ３の溶着の有無に関係なく、エレベータの運転・停止は確実に行われる。したがって、点検運転用スイッチ１１は、作業員の操作の意図を明確に反映させることが可能なスイッチといえる。 That is, when the operator performs an on / off operation on the inspection operation switch 11, the elevator is surely operated / stopped regardless of whether the hold door switches 2A, 2B,..., 2N or the car door switch 3 are welded. To be done. Therefore, the inspection operation switch 11 can be said to be a switch that can clearly reflect the intention of the operator's operation.

図４は、本発明の第４の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成図である。この実施形態の点検運転用スイッチ１２が図３における点検運転用スイッチ１１と異なる点は、ホール側点検用端子Ｔ２と第１の接点Ｓ１との間に第３の接点Ｓ３が介挿されている点、及びかご側点検用端子Ｔ４と第２の接点Ｓ２との間に第４の接点Ｓ４が介挿されている点である。 FIG. 4 is a configuration diagram of an elevator control apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. The inspection operation switch 12 of this embodiment differs from the inspection operation switch 11 in FIG. 3 in that a third contact S3 is interposed between the hall-side inspection terminal T2 and the first contact S1. And the fourth contact S4 is interposed between the car side inspection terminal T4 and the second contact S2.

図３における点検運転用スイッチ１１では、作業上の安全性の観点から第１の接点Ｓ１と第２の接点Ｓ２とを連動させる構成としていたが、この図４の点検運転用スイッチ１２では、作業の際の利便性をある程度考慮した構成としている。 The inspection operation switch 11 in FIG. 3 has a configuration in which the first contact S1 and the second contact S2 are interlocked from the viewpoint of work safety. However, in the inspection operation switch 12 in FIG. In this case, the convenience is taken into consideration to some extent.

つまり、実際の点検作業では、ホールドアスイッチ２Ａ，２Ｂ，…，２Ｎ側とかごドアスイッチ３側とを別々に短絡させて作業を行いたい場合が生じる。例えば、ホールドア側を調整する場合、通常、作業員はかごドアスイッチ３側を短絡させておいた状態で作業を行うことが多い。この場合、作業員は第１の接点Ｓ１及び第２の接点Ｓ２をオンにすると共に第４の接点Ｓ４をオンにし、第３の接点Ｓ３をオンオフ操作することにより適宜エレベータの運転・停止を切り換えることができる。 That is, in actual inspection work, there is a case where it is desired to perform work by short-circuiting the hold door switches 2A, 2B,..., 2N side and the car door switch 3 side separately. For example, when adjusting the hold door side, the worker usually works in a state where the car door switch 3 side is short-circuited. In this case, the worker turns on and off the elevator as appropriate by turning on the first contact S1 and the second contact S2, turning on the fourth contact S4, and turning on and off the third contact S3. be able to.

しかし、作業員が第３の接点Ｓ３をオフにしている状態であるにもかかわらず、第三者がある階床のホールドアを手動で全閉させてしまったような場合は、ホールドアスイッチ２Ａ，２Ｂ，…，２Ｎの全てがオンとなってエレベータの運転が開始され乗りかごが動き出すことになる。このような場合、作業員は直ちに第１の接点Ｓ１及び第２の接点Ｓ２をオフさせることによりエレベータをいち早く確実に停止させることができ、事故を未然に防止することができる。 However, if the operator has turned off the third contact S3 and the third party has manually closed the floor, the hold-a switch All of 2A, 2B,..., 2N are turned on and the operation of the elevator is started, and the car starts to move. In such a case, the worker can immediately and surely stop the elevator by turning off the first contact S1 and the second contact S2, and can prevent an accident.

本発明の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成図。The block diagram of the elevator control apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成図。The block diagram of the elevator control apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成図。The block diagram of the elevator control apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成図。The block diagram of the elevator control apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 従来のエレベータ制御装置の構成図。The block diagram of the conventional elevator control apparatus.

Explanation of symbols

１Ａ，１Ｂ，…，１Ｎ安全回路スイッチ
２Ａ，２Ｂ，…，２Ｎホールドアスイッチ
３かごドアスイッチ
４ドア全閉確認回路
５運転制御回路
６ホールドア全閉確認回路
７かごドア全閉確認回路
８運転許可判別回路
９全開検出スイッチ
１０かごドア全開確認回路
１１点検運転用スイッチ
１２点検運転用スイッチ
Ｐ１，Ｐ２共通接続点
Ｓ１〜Ｓ４第１乃至第４の接点
Ｔ１，Ｔ２ホール側点検用端子
Ｔ３，Ｔ４かご側点検用端子 1A, 1B,..., 1N Safety circuit switch 2A, 2B,..., 2N Hold door switch 3 Car door switch 4 Door fully closed confirmation circuit 5 Operation control circuit 6 Hold door fully closed confirmation circuit 7 Car door fully closed confirmation circuit 8 Operation Permit determination circuit 9 Full open detection switch 10 Car door full open confirmation circuit 11 Inspection operation switch 12 Inspection operation switches P1, P2 Common connection points S1-S4 First to fourth contacts T1, T2 Hall side inspection terminals T3, T4 Car side inspection terminal

Claims

Based on the input of the fully closed detection signal from the series connection body of the hold door switch of each floor, the hold door fully closed confirmation circuit for confirming that all the hold doors are in the fully closed state,
A car door full-closed confirmation circuit for confirming that the car door is fully closed based on the input of the full-closed detection signal from the car door switch;
An operation permission command is output only when a full-close confirmation signal is input from both the hold door full-close confirmation circuit and the car door full-close confirmation circuit, and when the car door is opened and closed, the hold door full-close confirmation circuit When the state where the input signal of the car door fully closed confirmation circuit does not coincide with the input signal, the operation permission determination circuit that outputs an operation prohibition command on the assumption that any switch is abnormal,
An operation control circuit for controlling the elevator operation based on a command from the operation permission determination circuit;
Bei to give a,
Furthermore, a car door full open confirmation circuit is provided for confirming that the car door is fully open based on the input of the full open detection signal from the full open detection switch,
The operation permission determination circuit inputs the full-close confirmation signal, outputs the operation permission command only when the full-open confirmation signal is not input from the car door full-open confirmation circuit, and further, the hold-a full-close confirmation If the input signal from the circuit or the input signal from the car door fully closed confirmation circuit coincides with the input from the car door full open confirmation circuit, one of the switches is considered abnormal. Output the operation prohibition command,
Furthermore, a pair of hall-side inspection terminals that are arranged in the control panel and connected to a circuit position that sandwiches the series connection body of all the hold-a switches,
A pair of car side inspection terminals disposed in the control panel and connected to a circuit position sandwiching the car door switch;
A first contact for short-circuiting between the pair of hall-side inspection terminals, and a switch for inspection operation having a second contact that is linked to the first contact and short-circuits between the pair of car-side inspection terminals; ,
An elevator control device comprising:

The inspection operation switch includes a third contact interposed between one of the pair of hall side inspection terminals and the first contact, and one of the pair of car side inspection terminals and the second. Having a fourth contact point interposed between the contact points of
The elevator control device according to claim 1.