JP5053322B2 - Storage battery capacity estimation apparatus and method - Google Patents
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Description
本発明は、蓄電池の容量を推定する蓄電池容量推定装置及び方法に関する。 The present invention relates to a storage battery capacity estimation apparatus and method for estimating the capacity of a storage battery.
蓄電池の容量、すなわち蓄電池に放電できる容量が、どれだけあるかを正確に求めるためには、実際に蓄電池を放電終始電圧まで放電させ、放電電気量(放電電流と放電時間との積分値)を求める必要がある。ところがこの方法では、実際に蓄電池を放電させることになるため、蓄電池の容量を維持したままでは行えず、時間もかかるという問題がある。そこで、蓄電池の容量を維持したまま、短時間で蓄電池の容量を推定する方法が提案されている。この手法は、蓄電池の容量との相関性が高く、短時間で測定が可能な蓄電池の物性値を見いだし、その物性値を測定することにより、蓄電池の容量を間接的に求めようというものである。このような物性値の代表的なものとして、蓄電池の内部インピーダンスや端子電圧が挙げられる。 In order to accurately determine the capacity of the storage battery, that is, how much capacity can be discharged to the storage battery, the storage battery is actually discharged to the discharge end voltage, and the amount of discharge electricity (the integrated value of the discharge current and discharge time) is calculated. Need to ask. However, in this method, since the storage battery is actually discharged, there is a problem that it cannot be performed while maintaining the capacity of the storage battery, and it takes time. Therefore, a method for estimating the capacity of the storage battery in a short time while maintaining the capacity of the storage battery has been proposed. This method has a high correlation with the capacity of the storage battery, finds the physical property value of the storage battery that can be measured in a short time, and indirectly seeks the capacity of the storage battery by measuring the physical property value. . Typical examples of such physical property values include the internal impedance and terminal voltage of the storage battery.
前者の蓄電池の内部インピーダンスから蓄電池の容量を推定する方法としては、例えば、交流電源を用いて蓄電池に交流電圧を印加し、この時の蓄電池の電流応答から内部インピーダンスを求め、この内部インピーダンスと、予め求めておいた内部インピーダンスと蓄電池の容量との関係式または関係図から蓄電池の容量を推定する方法が考えられている。なお、内部インピーダンスは、蓄電池に交流電流を流し、この時の蓄電池の応答電圧からも求められる。さらには、交流電源を使用せず、蓄電池に瞬間的にパルス状の放電電流または充電電流を流し、この時の蓄電池の電圧変化をパルスの電流値で割って求めることもできる。また、内部インピーダンスを利用して、充電電流の積算値と放電電流の積算値との傾向に基づいて、蓄電池の容量を推定する方法も考えられている(例えば、特許文献1参照。)。 As a method of estimating the capacity of the storage battery from the internal impedance of the former storage battery, for example, an AC voltage is applied to the storage battery using an AC power source, the internal impedance is obtained from the current response of the storage battery at this time, There has been considered a method for estimating the capacity of a storage battery from a relational expression or a relationship diagram between a predetermined internal impedance and the capacity of the storage battery. The internal impedance is also obtained from the response voltage of the storage battery when an alternating current is passed through the storage battery. Further, without using an AC power supply, a pulsed discharge current or charging current is instantaneously supplied to the storage battery, and the voltage change of the storage battery at this time is divided by the current value of the pulse. In addition, a method of estimating the capacity of a storage battery based on a tendency between an integrated value of charging current and an integrated value of discharge current using internal impedance has been considered (see, for example, Patent Document 1).
また、後者の端子電圧による蓄電池の容量推定方法としては、放電時または充電時の蓄電池の端子電圧を測定し、この端子電圧と、予め求めておいた端子電圧と蓄電池の容量との関係式または関係図から蓄電池の容量を推定する方法が考えられている(例えば、特許文献2参照。)。 In addition, as a method of estimating the capacity of the storage battery by the latter terminal voltage, the terminal voltage of the storage battery is measured at the time of discharging or charging, and the relational expression between this terminal voltage and the terminal voltage obtained in advance and the capacity of the storage battery or A method of estimating the capacity of a storage battery from a relationship diagram has been considered (for example, see Patent Document 2).
また、蓄電池の温度と充放電電流と上限または下限電圧値との関係を示すマップを参照しながら蓄電池の容量を推定する方法が考えられている(例えば、特許文献3参照。)。 Further, a method of estimating the capacity of the storage battery while referring to a map showing the relationship between the temperature of the storage battery, the charge / discharge current, and the upper limit or lower limit voltage value has been considered (for example, see Patent Document 3).
しかしながら、上述したように蓄電池の内部インピーダンスや端子電圧から蓄電池の容量を推定する方法は、全ての種類の蓄電池に適用できるというものではなく、ニッケル水素蓄電池やニッケルカドミウム蓄電池等のように、蓄電池の容量が変化してもその内部インピーダンスや端子電圧がほとんど変化しない蓄電池においては、容量を推定することが困難であるという問題点がある。また、マップを用いるものにおいては、予めマップを用意しておく必要があるとともにマップを参照するために処理が煩雑になってしまうという問題点がある。 However, as described above, the method for estimating the capacity of the storage battery from the internal impedance and terminal voltage of the storage battery is not applicable to all types of storage batteries, and the storage battery's capacity, such as a nickel hydride storage battery or a nickel cadmium storage battery, can be used. In a storage battery in which the internal impedance and the terminal voltage hardly change even when the capacity changes, there is a problem that it is difficult to estimate the capacity. Moreover, in the thing using a map, there exists a problem that it becomes necessary to prepare a map beforehand and a process will become complicated in order to refer a map.
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、蓄電池の容量が変化してもその内部インピーダンスや端子電圧がほとんど変化しない蓄電池についても、蓄電池の容量を維持したまま短時間で処理を煩雑にすることなく容量を推定することができる、蓄電池容量推定装置及び方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the problems of the prior art as described above, and the storage battery capacity is not limited to the storage battery whose internal impedance and terminal voltage hardly change even when the storage battery capacity changes. An object of the present invention is to provide a storage battery capacity estimation apparatus and method capable of estimating capacity without complicating processing in a short time while maintaining the above.
上記目的を達成するために本発明は、
蓄電池の容量を推定する蓄電池容量推定装置であって、
前記蓄電池に第1の電流値を具備する充電電流を一定時間供給した後、前記蓄電池に供給する充電電流の電流値を、前記第1の電流値から該第1の電流値よりも小さな第2の電流値に切り換え、該第2の電流値を具備する充電電流を前記蓄電池に供給する電流供給手段と、
前記蓄電池に前記第2の電流値を具備する充電電流が供給されている状態における前記蓄電池の電圧となる第1の電圧を測定する電圧測定手段と、
前記電圧測定手段にて測定された前記第1の電圧が降下から上昇に転じるタイミングを検出する変化点検出手段と、
前記蓄電池に供給される充電電流の電流値が前記第1の電流値から前記第2の電流値に切り換えられたタイミングから、前記変化点検出手段にて検出されたタイミングまでの時間が所定時間以上であるかによって前記蓄電池の容量を判定する容量判定手段とを有する。
In order to achieve the above object, the present invention provides:
A storage battery capacity estimation device for estimating the capacity of a storage battery,
After supplying a charging current having a first current value to the storage battery for a certain time, a current value of the charging current supplied to the storage battery is changed from the first current value to a second current smaller than the first current value. Current supply means for switching to the current value and supplying the storage battery with a charging current having the second current value;
Voltage measuring means for measuring a first voltage which is a voltage of the storage battery in a state where a charging current having the second current value is supplied to the storage battery;
Change point detection means for detecting timing at which the first voltage measured by the voltage measurement means changes from a drop to an increase;
The time from the timing when the current value of the charging current supplied to the storage battery is switched from the first current value to the second current value until the timing detected by the change point detecting means is a predetermined time or more. Capacity determining means for determining the capacity of the storage battery according to whether
また、蓄電池の容量を推定する蓄電池の容量推定方法であって、
前記蓄電池に第1の電流値を具備する充電電流を一定時間供給するステップと、
前記蓄電池に供給する充電電流の電流値を、前記第1の電流値から該第1の電流値よりも小さな第2の電流値に切り換え、該第2の電流値を具備する充電電流を前記蓄電池に供給するステップと、
前記蓄電池に前記第2の電流値を具備する充電電流を供給している状態において、前記蓄電池に供給する充電電流の電流値を前記第1の電流値から前記第2の電流値に切り換えたタイミングから、前記蓄電池の電圧が降下から上昇に転じるタイミングまでの時間を測定するステップと、
前記測定された時間が所定時間以上であるかによって前記蓄電池の容量を推定するステップとを有する。
Further, a storage battery capacity estimation method for estimating a storage battery capacity,
Supplying a charging current having a first current value to the storage battery for a certain period of time;
The current value of the charging current supplied to the storage battery is switched from the first current value to a second current value smaller than the first current value, and the charging current having the second current value is switched to the storage battery. Supplying to,
Timing when the current value of the charging current supplied to the storage battery is switched from the first current value to the second current value in a state where the charging current having the second current value is supplied to the storage battery And measuring the time from when the voltage of the storage battery starts to fall to when it rises; and
Estimating the capacity of the storage battery according to whether the measured time is equal to or longer than a predetermined time.
本発明は、以上説明したように構成されているので、蓄電池の容量が変わってもその内部インピーダンスや端子電圧がほとんど変化しない蓄電池についても、蓄電池の容量を維持したまま短時間で処理を煩雑にすることなく容量を推定することができる。 Since the present invention is configured as described above, even for a storage battery whose internal impedance and terminal voltage hardly change even when the capacity of the storage battery changes, processing is complicated in a short time while maintaining the capacity of the storage battery. The capacity can be estimated without doing so.
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の蓄電池容量推定装置の実施の一形態を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a storage battery capacity estimation device of the present invention.
本形態の蓄電池容量推定装置は図1に示すように、ニッケル水素蓄電池20の容量を推定するものであって、ニッケル水素蓄電池20に電流を供給する電流供給部11と、ニッケル水素蓄電池20の電圧を測定する電圧測定部12と、電圧測定部12にて測定されたニッケル水素蓄電池20の電圧が降下から上昇に転じるタイミングを検出する変化点検出部14と、電流供給部11にてニッケル水素蓄電池20に供給される電流に応じたタイミングから変化点検出部14にて検出されたタイミングまでの時間に基づいてニッケル水素蓄電池20の容量を判定する容量判定部15と、タイマ13とから構成されている。
As shown in FIG. 1, the storage battery capacity estimation device according to the present embodiment estimates the capacity of a nickel-metal
電流供給部11は、ニッケル水素蓄電池20に第1の電流値である1Cの充電電流を一定時間である60秒間供給した後、ニッケル水素蓄電池20に供給する充電電流の電流値を、1Cから第2の電流値である0.2Cに切り換え、0.2Cの充電電流をニッケル水素蓄電池20に供給する。
The current supply unit 11 supplies the current value of the charging current supplied to the nickel-metal
電圧測定部12は、ニッケル水素蓄電池20の電圧を測定する。少なくともニッケル水素蓄電池20に0.2Cの充電電流が供給されている状態におけるニッケル水素蓄電池20の電圧を測定し、この測定された電圧が第1の電圧となる。
The
変化点検出部14は、電圧測定部12にて測定された第1の電圧が降下から上昇に転じるタイミングを検出する。
The change
容量判定部15は、電流供給部11からニッケル水素蓄電池20に供給される充電電流の電流値が1Cから0.2Cに切り換えられたタイミングから、変化点検出部14にて検出されたタイミングまでの時間をタイマ13によって測定し、測定した時間が所定時間である100秒以上であるかによってニッケル水素蓄電池20の容量を判定する。
The capacity determination unit 15 is from the timing when the current value of the charging current supplied from the current supply unit 11 to the nickel metal
以下に、上記のように構成された蓄電池容量推定装置10を用いたニッケル水素蓄電池20の容量推定方法について説明する。
Below, the capacity | capacitance estimation method of the nickel
図2は、図1に示した蓄電池容量推定装置10を用いたニッケル水素蓄電池20の容量推定方法を説明するためのフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart for explaining a capacity estimation method of the nickel-metal
まず、0℃の環境下において、電流供給部11にてニッケル水素蓄電池20に対して開放状態から1Cの充電電流が供給されて充電が開始される(ステップS1)。
First, in an environment of 0 ° C., 1 C charging current is supplied from the open state to the nickel metal
図3は、図1に示した蓄電池容量推定装置10を用いてニッケル水素蓄電池20に電流が供給された場合のニッケル水素蓄電池20の電圧の変化を示すグラフである。
FIG. 3 is a graph showing a change in voltage of the nickel-metal
図3に示すように、電流供給部11にてニッケル水素蓄電池20に対して開放状態から1Cの充電電流が供給されると、ニッケル水素蓄電池20の電圧は徐々に上昇していく。
As shown in FIG. 3, when 1 C charging current is supplied from the open state to the nickel
そして、電流供給部11からニッケル水素蓄電池20に対して1Cの充電電流が供給されはじめてから60秒が経過した後(ステップS2)、電流供給部11において、ニッケル水素蓄電池20に供給する充電電流の電流値が、1Cから0.2Cに切り換えられ、0.2Cの充電電流がニッケル水素蓄電池20に供給されてニッケル水素蓄電池20の充電が引き続き行われる(ステップS3)。また、電圧測定部12においてはニッケル水素蓄電池20の電圧が測定されており、容量判定部15においては、ニッケル水素蓄電池20に供給される充電電流の電流値が1Cから0.2Cに切り換えられたタイミングから時間が測定される(ステップS4)。ここで、図3に示すように、電流供給部11からニッケル水素蓄電池20に供給される充電電流の電流値が1Cから0.2Cに切り換えられた瞬間、ニッケル蓄電池20の電圧は、1.375Vから1.294Vに瞬時に下がった後、1.308Vに瞬時に上昇する。これは、ニッケル水素蓄電池20を充電するには過電圧が必要となるが、この過電圧は充電電流が大きいほど大きくなるため、電流供給部11からニッケル水素蓄電池20に供給される充電電流の電流値が1Cから0.2Cと小さくなったことにより、過電圧が小さくなり、電流値0.2Cに対応する過電圧の蓄電池電圧まで下がろうとしているためである。
Then, after 60 seconds have passed since the 1 C charging current began to be supplied from the current supply unit 11 to the nickel metal hydride storage battery 20 (step S2), the current supply unit 11 supplies the charging current to the nickel metal
その後、図3に示すように、ニッケル水素蓄電池20の電圧は徐々に降下し、1.302Vまで下がった後は上昇に転じる。これは、ニッケル水素蓄電池20の電圧が電流値0.2Cに対応する過電圧に達したため、その後は蓄電池の充電の進行とともに、過電圧が大きくなっていくためである。変化点検出部12においてこのニッケル水素蓄電池20の電圧が降下から上昇に転じるタイミングが検出されると(ステップS5)、容量判定部14においては、ニッケル水素蓄電池20に供給される充電電流の電流値が1Cから0.2Cに切り換えられたタイミングから時間が測定されているため、このタイミングからニッケル水素蓄電池20の電圧が降下から上昇に転じるタイミングまでの時間が測定され、その時間が100秒以上であるかどうかが判断される(ステップS6)。
Thereafter, as shown in FIG. 3, the voltage of the nickel-metal
図4は、図1に示した蓄電池容量推定装置10から水素蓄電池20に供給される充電電流の電流値が切り換えられてからニッケル水素蓄電池20の電圧が降下から上昇に転じるまでの時間とニッケル水素蓄電池20の容量との関係を示す図である。なお、図4では、4個のニッケル水素蓄電池20で得られた結果を合わせてプロットしており、蓄電池容量は公称容量を100%として規格化している。
FIG. 4 shows the time from when the current value of the charging current supplied to the
図4の傾向を見ると、ニッケル水素蓄電池20の充電電流を1Cから0.2Cに切り換えた場合と、1Cから0.1Cに切り換えた場合のどちらも、ニッケル水素蓄電池20の容量が公称容量比で0〜50ないし60%くらいまでは、ニッケル水素蓄電池20の容量が大きくなるにつれて、ニッケル水素蓄電池20の電圧が降下から上昇に転じるまでの時間が長くなっている。一方、ニッケル水素蓄電池20の容量が公称容量比で50ないし60%くらいよりも大きくなると、ニッケル水素蓄電池20の容量が大きくなるにつれて、ニッケル水素蓄電池20の電圧が降下から上昇に転じるまでの時間は短くなっている。
The trend of FIG. 4 shows that the capacity of the nickel metal
図4で得られた関係から、容量判定部15においては、ニッケル水素蓄電池20の環境温度が0℃で、充電電流を1Cから0.2Cに切り換えた場合では、その切り換えのタイミングからニッケル水素蓄電池20の電圧が降下から上昇に転じるタイミングまでの時間が100秒以上であれば、ニッケル水素蓄電池20の容量が公称容量比で30〜70%の範囲にあると判定される(ステップS7)。
From the relationship obtained in FIG. 4, when the environmental temperature of the nickel metal
また、ニッケル水素蓄電池20の充電電流の切り換えのタイミングからニッケル水素蓄電池20の電圧が降下から上昇に転じるタイミングまでの時間が100秒未満であれば、ニッケル水素蓄電池20の容量が公称容量比で30%未満または70%を超えていると判定される(ステップS8)。
Further, if the time from the switching timing of the charging current of the nickel metal
そして、この判定結果は、ニッケル水素蓄電池20の推定容量として容量判定部15から出力される。
This determination result is output from the capacity determination unit 15 as the estimated capacity of the nickel-metal
このように、本形態においては、ニッケル水素蓄電池20の充電電流が1Cから0.2Cに切り換えられたタイミングから、ニッケル水素蓄電池20の電圧が降下から上昇に転じるタイミングまでの時間を測定することにより、ニッケル水素蓄電池20の容量を推定することができる。なお、この場合の容量推定にかかる時間は、60秒に100秒を足した160秒であり、この時の蓄電池の放電容量は、1C×(60/3600)時間+0.2C×(100/3600)時間=2.2%(公称容量比)に過ぎず、ニッケル水素蓄電池20の容量をほぼ維持したままでの、短時間での容量推定が可能となる。
Thus, in this embodiment, by measuring the time from the timing when the charging current of the nickel metal
なお、上述した手法は、蓄電池の容量を容量範囲として推定することを特徴とするが、蓄電池の用途として例えば、風量発電や太陽光発電において、変動する発電電力を安定化させるための用途や、炭化水素を改質した水素を燃料として発電する燃料電池発電での、急峻な負荷変動を吸収させる用途においては、蓄電池を一定時間以上、充電、放電のどちらもできるような中間容量の状態に保つ必要があるため、このような蓄電池が中間容量の状態にあるか否かを判断する用途においては、特に有効な蓄電池の容量推定法となる。 In addition, although the method mentioned above is characterized by estimating the capacity of the storage battery as a capacity range, as an application of the storage battery, for example, in the wind power generation or solar power generation, the use for stabilizing the fluctuating generated power, In applications that absorb steep load fluctuations in fuel cell power generation that uses hydrogen reformed from hydrocarbons as fuel, keep the storage battery at an intermediate capacity that can be charged and discharged for a certain period of time. Since it is necessary, it is a particularly effective method for estimating the capacity of a storage battery for use in determining whether such a storage battery is in an intermediate capacity state.
また、上述したように、ニッケル水素蓄電池20の充電電流を1Cから0.2Cに切り換えた場合の結果に基づいて容量推定を行う場合で、ニッケル水素蓄電池20の電圧が降下から上昇に転じるまでの測定時間が100秒未満であった時に、ニッケル水素蓄電池20の容量が公称容量比で30%未満なのか、70%を超えているのかを知りたい場合もあり得る。その場合は、電圧測定部12において、ニッケル水素蓄電池20の充電電流が1Cから0.2Cに切り換えられる直前のニッケル水素蓄電池20の電圧を第2の電圧として測定しておき、容量判定部15において、この電圧測定部12にて測定された第2の電圧も用いてニッケル水素蓄電池20の容量を判定すれば、ニッケル水素蓄電池20の容量が公称容量比で30%未満なのか、70%を超えているのかを知ることができる。
In addition, as described above, when the capacity is estimated based on the result when the charging current of the nickel-metal
図5は、図1に示した蓄電池容量推定装置10から水素蓄電池20に供給される充電電流の電流値が切り換えられる直前のニッケル水素蓄電池20の電圧とニッケル水素蓄電池20の容量との関係を示す図である。
FIG. 5 shows the relationship between the voltage of the nickel
図5に示すように、電圧測定部12において、ニッケル水素蓄電池20の充電電流が1Cから0.2Cに切り換えられる直前のニッケル水素蓄電池20の電圧を第2の電圧として測定しておき、この第2の電圧が、1.45V以下であればニッケル水素蓄電池20の容量が30%未満であり、1.52V以上であればニッケル水素蓄電池20の容量が70%を超えていると判断することができる。
As shown in FIG. 5, the
上述したように本形態においては、ニッケル水素蓄電池20の充電電流が1Cから0.2Cに切り換えられたタイミングから、ニッケル水素蓄電池20の電圧が降下から上昇に転じるタイミングまでの時間を測定することにより、ニッケル水素蓄電池20の容量を推定することができるが、ニッケル水素蓄電池20の充電電流が1Cから0.2Cに切り換えられる直前のニッケル水素蓄電池20の電圧を測定しておくことにより、ニッケル水素蓄電池20の容量推定の精度を向上させることができる。
As described above, in the present embodiment, by measuring the time from the timing when the charging current of the nickel-metal
なお、本形態においては、容量を推定する蓄電池として、ニッケル水素蓄電池20を例に挙げて説明したが、本発明の蓄電池容量推定装置にて容量を推定可能な蓄電池としては、充電電流値を切り換えた時から蓄電池の電圧が降下から上昇に転じるまでの時間と、蓄電池容量との間に相関性があるものであれば、蓄電池の種類を問わず適用することができる。
In this embodiment, the nickel-metal
10 蓄電池容量推定装置
11 電流供給部
12 電圧測定部
13 タイマ
14 変化点検出部
15 容量判定部
20 ニッケル水素蓄電池
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Storage battery capacity estimation apparatus 11
Claims (4)
前記蓄電池に第1の電流値を具備する充電電流を一定時間供給した後、前記蓄電池に供給する充電電流の電流値を、前記第1の電流値から該第1の電流値よりも小さな第2の電流値に切り換え、該第2の電流値を具備する充電電流を前記蓄電池に供給する電流供給手段と、
前記蓄電池に前記第2の電流値を具備する充電電流が供給されている状態における前記蓄電池の電圧となる第1の電圧を測定する電圧測定手段と、
前記電圧測定手段にて測定された前記第1の電圧が降下から上昇に転じるタイミングを検出する変化点検出手段と、
前記蓄電池に供給される充電電流の電流値が前記第1の電流値から前記第2の電流値に切り換えられたタイミングから、前記変化点検出手段にて検出されたタイミングまでの時間が所定時間以上であるかによって前記蓄電池の容量を判定する容量判定手段とを有する蓄電池容量推定装置。 A storage battery capacity estimation device for estimating the capacity of a storage battery,
After supplying a charging current having a first current value to the storage battery for a certain time, a current value of the charging current supplied to the storage battery is changed from the first current value to a second current smaller than the first current value. Current supply means for switching to the current value and supplying the storage battery with a charging current having the second current value;
Voltage measuring means for measuring a first voltage which is a voltage of the storage battery in a state where a charging current having the second current value is supplied to the storage battery;
Change point detection means for detecting timing at which the first voltage measured by the voltage measurement means changes from a drop to an increase;
The time from the timing when the current value of the charging current supplied to the storage battery is switched from the first current value to the second current value until the timing detected by the change point detecting means is a predetermined time or more. A storage battery capacity estimation device comprising: capacity determination means for determining the capacity of the storage battery according to whether
前記電圧測定手段は、前記蓄電池に供給される充電電流の電流値が前記第1の電流値から前記第2の電流値に切り換えられる直前の前記蓄電池の電圧となる第2の電圧を測定し、
前記容量判定手段は、前記電圧測定手段にて測定された前記第2の電圧も用いて前記蓄電池の容量を判定する蓄電池容量推定装置。 In the storage battery capacity estimation device according to claim 1,
The voltage measuring means measures a second voltage that is the voltage of the storage battery immediately before the current value of the charging current supplied to the storage battery is switched from the first current value to the second current value;
The capacity determination unit is a storage battery capacity estimation device that determines the capacity of the storage battery also using the second voltage measured by the voltage measurement unit.
前記蓄電池に第1の電流値を具備する充電電流を一定時間供給するステップと、
前記蓄電池に供給する充電電流の電流値を、前記第1の電流値から該第1の電流値よりも小さな第2の電流値に切り換え、該第2の電流値を具備する充電電流を前記蓄電池に供給するステップと、
前記蓄電池に前記第2の電流値を具備する充電電流を供給している状態において、前記蓄電池に供給する充電電流の電流値を前記第1の電流値から前記第2の電流値に切り換えたタイミングから、前記蓄電池の電圧が降下から上昇に転じるタイミングまでの時間を測定するステップと、
前記測定された時間が所定時間以上であるかによって前記蓄電池の容量を推定するステップとを有する蓄電池の容量推定方法。 A storage battery capacity estimation method for estimating a storage battery capacity,
Supplying a charging current having a first current value to the storage battery for a certain period of time;
The current value of the charging current supplied to the storage battery is switched from the first current value to a second current value smaller than the first current value, and the charging current having the second current value is switched to the storage battery. Supplying to,
Timing when the current value of the charging current supplied to the storage battery is switched from the first current value to the second current value in a state where the charging current having the second current value is supplied to the storage battery And measuring the time from when the voltage of the storage battery starts to fall to when it rises; and
Estimating the capacity of the storage battery according to whether the measured time is a predetermined time or more.
前記蓄電池に供給する充電電流の電流値が前記第1の電流値から前記第2の電流値に切り換えられる直前の前記蓄電池の電圧となる第2の電圧を測定するステップを有し、
前記蓄電池の容量を推定するステップは、前記測定された前記第2の電圧も用いて前記蓄電池の容量を判定する蓄電池の容量推定方法。 In the storage battery capacity estimation method according to claim 3,
Measuring a second voltage that is a voltage of the storage battery immediately before the current value of the charging current supplied to the storage battery is switched from the first current value to the second current value;
The step of estimating the capacity of the storage battery is a storage battery capacity estimation method for determining the capacity of the storage battery also using the measured second voltage.
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