JP5053682B2 - Magnetic resonance imaging apparatus, image display apparatus, image display program, and image display system - Google Patents
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Description
この発明は、磁気共鳴イメージング装置、画像表示装置、画像表示プログラムおよび画像表示システムに関し、特に、複数の画像をつなぎ合わせて1枚の画像に合成するステッィチング処理に関する。 The present invention relates to a magnetic resonance imaging apparatus, an image display apparatus, an image display program, and an image display system, and more particularly to a stitching process for joining a plurality of images into a single image.
従来、磁気共鳴イメージング装置やX線診断装置を用いた撮影では、被検体の複数部位にまたがる広い範囲を撮影する場合に、被検体が載せられた天板を移動しながら、部分的に重複した複数の画像を撮影し、撮影した画像をつなぎ合わせて1枚の画像に合成する方法が用いられている。 Conventionally, in imaging using a magnetic resonance imaging apparatus or an X-ray diagnostic apparatus, when imaging a wide range extending over a plurality of parts of a subject, partial overlap occurred while moving the top plate on which the subject was placed A method is used in which a plurality of images are photographed, and the photographed images are joined and combined into a single image.
このように、複数の画像をつなぎ合わせて1枚の画像に合成する処理を「スティッチング処理」と呼ぶ。このスティッチング処理では、画像と画像とをつなぎ合わせる際に、いかにして、画像データのコントラストを合わせて、つなぎ目が目立たない合成画像を生成するかが重要なポイントとなる。 In this way, the process of connecting a plurality of images and combining them into one image is called “stitching process”. In this stitching process, when connecting the images, the important point is how to generate a composite image in which the contrast is not conspicuous by matching the contrast of the image data.
そこで、たとえば、X線診断装置を用いた撮影については、撮影された画像のつなぎ目となる重複部分ごとに、重複する2つの画像の画素値からそれぞれ所定の指標値(たとえば、平均値など)を算出し、算出した指標値が一致するように各画像の画素値を補正したうえで、それぞれの画像をつなぎ合わせる技術が提案されている(たとえば、特許文献1または2参照。)。 Therefore, for example, for imaging using an X-ray diagnostic apparatus, a predetermined index value (for example, an average value) is obtained from pixel values of two overlapping images for each overlapping portion that becomes a joint of the captured images. A technique has been proposed in which pixel values of each image are corrected so that the calculated index values coincide with each other, and the respective images are connected (for example, refer to Patent Document 1 or 2).
ところで、磁気共鳴イメージング装置を用いた撮影では、磁気共鳴信号を受信するための受信コイルを被検体に装着するが、広い範囲を撮影する際には、部位ごとに異なる複数の受信コイル(表面コイル)を同時に用いたり、複数の受信コイルから構成されるフェイズド・アレイコイルを用いたりする場合がある。 By the way, in imaging using a magnetic resonance imaging apparatus, a receiving coil for receiving a magnetic resonance signal is attached to a subject, but when imaging a wide range, a plurality of receiving coils (surface coils) that differ for each region are used. ) May be used simultaneously, or a phased array coil composed of a plurality of receiving coils may be used.
しかしながら、磁気共鳴信号を受信する感度は受信コイルによって異なっており、磁気共鳴信号から再構成されるダイナミックレンジも異なることになる。そのため、上述した従来の技術と同様に重複部分の画素値から指標値を算出しても、同一の基準で指標値が算出されず、滑らかに画像データをつなぎ合わせることができないという問題がある。X線診断装置では、複数回に分けて撮影を行う場合でも、X線を検出する検出器は常に同じであるので、この問題は生じない。 However, the sensitivity for receiving the magnetic resonance signal varies depending on the receiving coil, and the dynamic range reconstructed from the magnetic resonance signal also varies. Therefore, even if the index value is calculated from the pixel value of the overlapping portion as in the conventional technique described above, there is a problem that the index value is not calculated based on the same reference, and the image data cannot be smoothly connected. In the X-ray diagnostic apparatus, even when imaging is performed in a plurality of times, this problem does not occur because the detectors that detect X-rays are always the same.
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、受信コイルの感度がそれぞれ異なっていた場合でも、滑らかに画像データをつなぎ合わせることができる磁気共鳴イメージング装置、画像表示装置、画像表示プログラムおよび画像表示システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems caused by the prior art, and can provide a magnetic resonance imaging apparatus and an image that can smoothly connect image data even when the sensitivity of each receiving coil is different. An object is to provide a display device, an image display program, and an image display system.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、被検体に装着された複数の受信コイルにより検出された磁気共鳴信号それぞれから部分的に重複する複数の画像データを再構成する磁気共鳴イメージング装置であって、再構成された複数の画像データと、各画像データの基になる磁気共鳴信号を検出した受信コイルに係る情報とを対応付けて記憶する画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段により記憶された画像データごとに、それぞれの画像データに対応する受信コイルに係る情報に基づいて、各画像データのダイナミックレンジを一致させる補正を行う補正手段と、前記補正手段により前記ダイナミックレンジが一致した各画像データの重複部分ごとに、重複部分に含まれる画素の画素値から所定の指標値を算出しながら、前記複数の画像データを体軸方向に順番に並べた場合に中央に位置する画像データを基準として、当該画像データの指標値と一致するように、当該画像データの両側に位置する各画像データの画素値を補正したうえで、各画像データを体軸方向につなぎ合わせて一枚の画像に合成する画像合成手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a method of reconstructing a plurality of pieces of image data partially overlapping from each of magnetic resonance signals detected by a plurality of receiving coils mounted on a subject. An image data storage unit that is a resonance imaging apparatus and stores a plurality of reconstructed image data and information related to a reception coil that detects a magnetic resonance signal that is a basis of each image data, and the image For each piece of image data stored by the data storage means, based on information relating to the receiving coil corresponding to each image data , correction means for correcting the dynamic range of each image data to coincide with each other, and the dynamic means by the correction means for each overlapping portion of each image data range are matched, calculated Shinano a predetermined index value from the pixel values of the pixels included in the overlaid portion , Based on the image data positioned at the center when ordered the plurality of image data in the body axis direction, to match the index value of the image data, the image data located on both sides of the image data And image combining means for combining the respective image data in the body axis direction and combining them into a single image.
また、本発明は、被検体に装着された複数の受信コイルにより検出された磁気共鳴信号それぞれから再構成された部分的に重複する複数の画像データを表示する画像表示装置であって、再構成された複数の画像データと、各画像データの基になる磁気共鳴信号を検出した受信コイルに係る情報とを対応付けて記憶する画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段により記憶された画像データごとに、それぞれの画像データに対応する受信コイルに係る情報に基づいて、各画像データのダイナミックレンジを一致させる補正を行う補正手段と、前記補正手段により前記ダイナミックレンジが一致した各画像データの重複部分ごとに、重複部分に含まれる画素の画素値から所定の指標値を算出しながら、前記複数の画像データを体軸方向に順番に並べた場合に中央に位置する画像データを基準として、当該画像データの指標値と一致するように、当該画像データの両側に位置する各画像データの画素値を補正したうえで、各画像データを体軸方向につなぎ合わせて一枚の画像に合成する画像合成手段と、を備えたことを特徴とする。 The present invention also provides an image display device for displaying a plurality of partially overlapping image data reconstructed from magnetic resonance signals detected by a plurality of receiving coils mounted on a subject, Image data storage means for associating and storing the plurality of image data thus obtained and information relating to the receiving coil that has detected the magnetic resonance signal that is the basis of each image data, and image data stored by the image data storage means A correction unit that performs correction to match the dynamic range of each image data based on information about the receiving coil corresponding to each image data, and an overlap of each image data that has the same dynamic range by the correction unit for each portion, while calculating a predetermined index value from the pixel values of the pixels included in the overlaid portion, order the plurality of image data in the body axis direction Based on the image data positioned at the center when arranged in, to match the index value of the image data, after correcting the pixel values of each image data located on both sides of the image data, the image data And image combining means for combining the images in the body axis direction into a single image.
また、本発明は、被検体に装着された複数の受信コイルにより検出された磁気共鳴信号それぞれから再構成された複数の画像データを表示する画像表示プログラムであって、再構成された複数の画像データと、各画像データの基になる磁気共鳴信号を検出した受信コイルに係る情報とを対応付けて記憶装置に記憶させる画像データ記憶手順と、前記画像データ記憶手順により記憶された画像データごとに、それぞれの画像データに対応する受信コイルに係る情報に基づいて、各画像データのダイナミックレンジを一致させる補正を行う補正手順と、前記補正手順により前記ダイナミックレンジが一致した各画像データの重複部分ごとに、重複部分に含まれる画素の画素値から所定の指標値を算出しながら、前記複数の画像データを体軸方向に順番に並べた場合に中央に位置する画像データを基準として、当該画像データの指標値と一致するように、当該画像データの両側に位置する各画像データの画素値を補正したうえで、各画像データを体軸方向につなぎ合わせて一枚の画像に合成する画像合成手順と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。 Further, the present invention is an image display program for displaying a plurality of image data reconstructed from magnetic resonance signals detected by a plurality of receiving coils mounted on a subject, the plurality of reconstructed images For each image data stored by the image data storage procedure, the image data storing procedure in which the data and the information related to the receiving coil that detected the magnetic resonance signal that is the basis of each image data are associated and stored in the storage device A correction procedure for performing a correction for matching the dynamic range of each image data based on information relating to the receiving coil corresponding to each image data , and for each overlapping portion of each image data whose dynamic range is matched by the correction procedure in, while calculating a predetermined index value from the pixel values of pixels included in the overlapping portion, the plurality of image data in the body axis direction Based on the image data positioned at the center when arranged in turn, to match the index value of the image data, after correcting the pixel values of each image data located on both sides of the image data, each image An image composition procedure for combining data in a body axis direction and compositing into one image is executed by a computer.
また、本発明は、被検体に装着された複数の受信コイルにより検出された磁気共鳴信号それぞれから再構成された部分的に重複する複数の画像データを保存する画像サーバ装置と、画像サーバ装置に保存された画像データを表示する画像表示装置とからなる画像表示システムであって、前記画像サーバ装置が、再構成された複数の画像データと、各画像データの基になる磁気共鳴信号を検出した受信コイルに係る情報とを対応付けて記憶する画像データ記憶手段を備え、前記画像表示装置が、前記画像データ記憶手段により記憶された画像データごとに、それぞれの画像データに対応する受信コイルに係る情報に基づいて、各画像データのダイナミックレンジを一致させる補正を行う補正手段と、前記補正手段により前記ダイナミックレンジが一致した各画像データの重複部分ごとに、重複部分に含まれる画素の画素値から所定の指標値を算出しながら、前記複数の画像データを体軸方向に順番に並べた場合に中央に位置する画像データを基準として、当該画像データの指標値と一致するように、当該画像データの両側に位置する各画像データの画素値を補正したうえで、各画像データを体軸方向につなぎ合わせて一枚の画像に合成する画像合成手段と、を備えたことを特徴とする。 The present invention also relates to an image server device for storing a plurality of partially overlapping image data reconstructed from magnetic resonance signals detected by a plurality of receiving coils mounted on a subject, and an image server device. An image display system comprising an image display device that displays stored image data, wherein the image server device detects a plurality of reconstructed image data and a magnetic resonance signal that is the basis of each image data Image data storage means for storing information related to the reception coil in association with each other, and the image display device relates to the reception coil corresponding to each image data for each image data stored by the image data storage means based on the information, and correcting means for correcting for matching the dynamic range of the image data, the dynamic range by the correction means For each overlapping portion of each image data that matches, while calculating a predetermined index value from the pixel values of pixels included in the overlapping portion, centrally located when ordered the plurality of image data in the body axis direction Using the image data as a reference, the pixel values of the image data located on both sides of the image data are corrected so as to match the index value of the image data, and then the image data are connected in the body axis direction to be combined. And image synthesizing means for synthesizing the images.
本発明によれば、受信コイルの感度がそれぞれ異なっていた場合でも、滑らかに画像データをつなぎ合わせることができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that image data can be smoothly connected even when the sensitivity of the receiving coils is different.
以下に添付図面を参照して、この発明に係る磁気共鳴イメージング装置、画像表示装置、画像表示プログラムおよび画像表示システムの好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下では、磁気共鳴イメージング装置を、「MRI装置」と呼び、磁気共鳴信号を「MR信号」と呼ぶ。 Exemplary embodiments of a magnetic resonance imaging apparatus, an image display apparatus, an image display program, and an image display system according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the magnetic resonance imaging apparatus is referred to as an “MRI apparatus”, and the magnetic resonance signal is referred to as an “MR signal”.
本実施例に係るMRI装置は、被検体に装着された複数の受信コイルにより検出されたMR信号それぞれから部分的に重複する複数の画像データを再構成するものである。 The MRI apparatus according to the present embodiment reconstructs a plurality of partially overlapping image data from MR signals detected by a plurality of receiving coils mounted on a subject.
そして、本実施例に係るMRI装置は、MR信号を受信する受信コイルの感度がそれぞれ異なっていた場合でも、滑らかに画像データをつなぎ合わせることを目的としている。 The MRI apparatus according to the present embodiment aims to smoothly connect the image data even when the sensitivity of the receiving coils for receiving the MR signals is different.
そのため、このMRI装置は、まず、再構成された複数の画像データと、各画像データの基になる磁気共鳴信号を検出した受信コイルに係る情報とを対応付けて記憶し、記憶した画像データごとに、それぞれの画像データに対応する受信コイルに係る情報に基づいて、各画像データのダイナミックレンジを所定の基準値に補正した後に、ダイナミックレンジを補正した各画像データの重複部分ごとに、重複部分に含まれる画素の画素値から所定の指標値を算出し、算出した指標値が一致するように各画像データの画素値を補正したうえで、各画像データを体軸方向につなぎ合わせて一枚の画像に合成することを特徴としている。以下、この特徴について具体的に説明してゆく。 For this reason, this MRI apparatus first stores a plurality of reconstructed image data in association with information related to the receiving coil that has detected the magnetic resonance signal that is the basis of each image data, and stores each stored image data. In addition, after correcting the dynamic range of each image data to a predetermined reference value based on the information related to the receiving coil corresponding to each image data, the overlapping portion for each overlapping portion of each image data whose dynamic range is corrected Calculate a predetermined index value from the pixel values of the pixels included in the image, correct the pixel value of each image data so that the calculated index values match, and then connect each image data in the body axis direction to make one sheet It is characterized by synthesizing the image. Hereinafter, this feature will be specifically described.
まず、本実施例に係るMRI装置の構成について説明する。図1は、本実施例に係るMRI装置の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、このMRI装置は、静磁場磁石1と、傾斜磁場コイル2と、RFコイル3と、静磁場電源4と、傾斜磁場電源5と、送信器6と、受信器7と、シーケンス制御装置8と、コンピュータ100とから構成される。
First, the configuration of the MRI apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a functional block diagram illustrating the configuration of the MRI apparatus according to the present embodiment. As shown in the figure, this MRI apparatus includes a static magnetic field magnet 1, a gradient
静磁場磁石1は、筒状に形成された磁石であり、静磁場電源4から供給される電流により、被検体Pが配置される筒内部の空間に静磁場H0を発生させる。傾斜磁場コイル2は、静磁場磁石1の内側に配設された3対のコイルであり、傾斜磁場電源5から供給される電流により、静磁場磁石1の内側にx,y,zの3方向に沿った傾斜磁場を発生させる。
The static magnetic field magnet 1 is a magnet formed in a cylindrical shape, and generates a static magnetic field H 0 in the space inside the cylinder where the subject P is arranged by the current supplied from the static magnetic
RFコイル3は、静磁場磁石1の開口部内で、被検体Pに対向するように配設された受信コイルであり、送信器6から送信されるRF波を被検体Pに照射し、また、励起によって被検体Pの水素原子核から放出されるMR信号を受信する。なお、ここでは3つのRFコイル3を図示しているが、RFコイル3は、広い範囲を撮影する場合には、被検体Pの部位ごとに専用の形状のものがそれぞれ装着される。
The
静磁場電源4は、静磁場磁石1に電流を供給する電源であり、傾斜磁場電源5は、シーケンス制御装置8からの指示に基づいて、傾斜磁場コイル2に電流を供給する電源である。
The static magnetic
送信器6は、シーケンス制御装置8からの指示に基づいて、RF信号をRFコイル3に送信する装置であり、受信器7は、RFコイル3により受信されたMR信号を検出し、そのMR信号をデジタル化することによって生データを生成する。なお、受信器7は、MR信号から生データを生成すると、生成した生データを、当該生データのMR信号を受信したRFコイル3の識別情報とともに、シーケンス制御装置8に対して送信する。
The
シーケンス制御装置8は、コンピュータ100から送信されるシーケンス情報に基づいて、傾斜磁場電源5、送信器6および受信器7を駆動することによって、被検体Pの撮影を行う装置である。ここで、シーケンス情報とは、傾斜磁場電源5が傾斜磁場コイル2に供給する電源の強さや電源を供給するタイミング、送信器6がRFコイル3に送信するRF信号の強さやRF信号を送信するタイミング、受信器7がMR信号を検出するタイミングなど、撮影を行う際の手順を定義した情報である。
The sequence control device 8 is a device that performs imaging of the subject P by driving the gradient magnetic
そして、シーケンス制御装置8は、被検体Pの撮影を行った結果、受信器7から生データが送信されると、その生データを、RFコイル3の識別情報とともに、コンピュータ100に対して転送する。
When the raw data is transmitted from the receiver 7 as a result of imaging the subject P, the sequence control device 8 transfers the raw data to the
コンピュータ100は、操作者からの指示に基づいてMRI装置の制御を行うとともに、シーケンス制御装置8から送信される生データをk空間データに変換し、そのk空間データから画像データを再構成する装置である。
The
なお、図1では、図示を省略しているが、このMRI装置は、被検体Pを載せる天板と、天板を支持する寝台を有しており、z方向に沿って天板を移動することによって、被検体Pの複数部位の画像を撮影することができるように構成されている。この天板の移動は、手動または自動で行われる。 Although not shown in FIG. 1, this MRI apparatus has a top plate on which the subject P is placed and a bed that supports the top plate, and moves the top plate along the z direction. Thus, an image of a plurality of parts of the subject P can be taken. The top plate is moved manually or automatically.
次に、図1に示したコンピュータ100により実行されるソフトウェアの構成について説明する。図2は、図1に示したコンピュータ100により実行されるソフトウェアの構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、このソフトウェアは、概念的な機能部として、入力部101と、表示部102と、画像データ記憶部103と、主制御部104と、シーケンス制御部105と、画像再構成部106と、ダイナミックレンジ補正部107と、画像合成部108とを有する。
Next, the configuration of software executed by the
入力部101は、各種情報を入力する手段であり、マウスやトラックボールなどのポインティングデバイスおよびキーボードなどにより実現され、後述する表示部102と協働することによって、各種の指示を受け付けるためのユーザインタフェースを操作者に対して提供する。
The input unit 101 is a means for inputting various types of information. The input unit 101 is realized by a pointing device such as a mouse or a trackball, a keyboard, and the like, and is a user interface for receiving various instructions by cooperating with the
表示部102は、各種情報を表示する手段であり、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイや液晶ディスプレイなどのモニタ装置により実現される。
The
画像データ記憶部103は、シーケンス制御部105から送信されたk空間データから再構成された画像データを記憶する記憶部である。具体的には、この画像データ記憶部103は、再構成された複数の画像データと、各画像データの基になるMR信号を検出したRFコイル3に対応するダイナミックレンジ補正係数とを対応付けて記憶する。
The image
なお、ここでいう「ダイナミックレンジ補正係数」とは、画像データのダイナミックレンジを所定の基準値に補正するための補正係数であり、MR信号を受信するRFコイル3の感度に応じてRFコイル3ごとに決められている。
The “dynamic range correction coefficient” here is a correction coefficient for correcting the dynamic range of the image data to a predetermined reference value, and the
主制御部104は、入力部101を介して操作者からの各種指示を受け付け、受け付けた指示に基づいて各機能部の動作を制御することによって、MRI装置の制御を行う処理部である。
The
具体的には、この主制御部104は、操作者から撮影指示を受け付けた場合には、指示された撮影条件に基づいてシーケンス情報を生成し、シーケンス制御部105に対して送信する。このシーケンス情報は、シーケンス制御部105を介してシーケンス制御装置8に送信され、シーケンス制御装置8が撮影を行う際に用いられる。
Specifically, when receiving a shooting instruction from the operator, the
そして、撮影後にシーケンス制御装置8から送信される生データを基にして、後述する画像再構成部106が画像データを再構成すると、主制御部104は、再構成された画像データを画像データ記憶部103から読み出して、表示部102に表示する。
Then, when the
この時、主制御部104は、1回の撮影で複数の部位が撮影された場合には、部位ごとに画像データを表示するとともに、画像データの合成指示および合成対象の画像データの指定を操作者から受け付けるための操作画面を表示部102に表示する。
At this time, the
その後、操作画面を介して、操作者から合成対象の画像データの指定を受け付けると、主制御部104は、指定された画像データのダイナミックレンジを補正するよう後述するダイナミックレンジ補正部107に対して指示し、ダイナミックレンジ補正部107によってダイナミックレンジが補正された画像データを表示部102に表示する。
Thereafter, upon receiving designation of image data to be synthesized from the operator via the operation screen, the
さらに、操作者から画像データの合成指示を受け付けると、主制御部104は、指定された画像データを合成するよう画像合成部108に対して指示する。この時、主制御部104は、画像データを合成するうえで、コントラストを合わせる基準となる画像データの指定も受け付ける。この基準となる画像データの指定は、省略されてもよい。
Further, upon receiving an image data synthesis instruction from the operator, the
シーケンス制御部105は、シーケンス制御装置8との間でやり取りされるデータの送受信を制御する処理部である。具体的には、このシーケンス制御部105は、主制御部104からシーケンス情報が送信されると、そのシーケンス情報をシーケンス制御装置8に対して送信する。そして、シーケンス制御装置8から生データおよびRFコイル3の識別情報が送信されると、シーケンス制御部105は、送信された生データをk空間データに変換し、変換したk空間データを、RFコイル3の識別情報とともに、画像再構成部106に対して送信する。
The
画像再構成部106は、シーケンス制御部105から送信されたk空間データに対して所定の画像再構成処理を行うことによって、画像データを再構成する処理部である。具体的には、この画像再構成部106は、シーケンス制御部105からk空間データが送信されると、そのk空間データに対して、フーリエ変換処理やデータ合成処理(たとえば、SMASH(SiMultaneous Acquisition of Spatial Harmonics)やSENSE(SENSitivity Encoding)など)を含む所定の画像再構成処理を行うことによって、2次元または3次元の画像データを再構成する。
The
さらに、画像再構成部106は、k空間データとともにシーケンス制御部105から送信されるRFコイル3の識別情報に基づいて、RFコイル3に対応するダイナミックレンジ補正係数を特定する。
Further, the
そして、画像再構成部106は、再構成した画像データと、特定したダイナミックレンジ補正係数とを対応付けて、画像データごとに画像データ記憶部103に記憶させる。
Then, the
ダイナミックレンジ補正部107は、画像データのダイナミックレンジを補正する処理部である。具体的には、このダイナミックレンジ補正部107は、主制御部104からの指示に基づいて、合成対象の画像データを画像データ記憶部103から読み出し、読み出した画像データに対応するダイナミックレンジ補正係数に基づいて、各画像データのダイナミックレンジを所定の基準値に補正する。そして、ダイナミックレンジ補正部107は、ダイナミックレンジを補正した画像データを内部メモリに保持する。
The dynamic
ここで、ダイナミックレンジ補正部107が、RFコイル3の感度に応じて決められたダイナミックレンジ補正係数を用いて画像データを補正することによって、後述する画像合成部108が、同一の基準で揃えられた画素から画素値の平均値を算出することができるようになる。
Here, the dynamic
画像合成部108は、画像データをつなぎ合わせて一枚の画像に合成するスティッチング処理を行う処理部である。具体的には、この画像合成部108は、主制御部104からの指示に基づいて、ダイナミックレンジ補正部107に保持されているダイナミックレンジ補正済みの画像データを読み出し、読み出した画像データを体軸方向につなぎ合わせて一枚の画像に合成する。
The
ここで、画像合成部108は、主制御部104によって基準画像データの指定が受け付けられていた場合には、当該基準画像データから体軸に沿って互いに反対の方向に向かう二つの方向に向けてそれぞれ順番に、重複部分ごとに、それぞれの重複部分に含まれる画素の画素値の平均値を算出し、算出した平均値が一致するように各画像データの画素値を補正したうえで、各画像データをつなぎ合わせて1枚の画像に合成する。
Here, when the designation of the reference image data has been received by the
一方、画像合成部108は、主制御部104によって基準画像データの指定が受け付けられていなかった場合には、各画像データを体軸方向に順番に並べた場合に中央に位置する画像データから体軸に沿って互いに反対の方向に向かう二つの方向に向けてそれぞれ順番に、重複部分ごとに、それぞれの重複部分に含まれる画素の画素値の平均値を算出し、算出した平均値が一致するように各画像データの画素値を補正したうえで、各画像データをつなぎ合わせて1枚の画像に合成する。
On the other hand, when the
ここで、上述したスティッチング処理について、具体的な例をあげて説明する。図3は、画像合成部108によるスティッチング処理を説明するための図である。ここでは、同図に示すように、4枚の画像データImage1〜4のダイナミックレンジを補正して得られた画像データImage1〜4を、1枚の画像に合成する場合について考える。
Here, the above-described stitching process will be described with a specific example. FIG. 3 is a diagram for explaining stitching processing by the
画像合成部108は、主制御部104から画像データを合成するよう指示されると、ダイナミックレンジ補正部107の内部メモリから、すでにダイナミックレンジが補正されたImage1a〜4aを取得する。ここで、たとえば、同図に示すように、Image3が基準画像データとして指定されていたとする。
When instructed by the
その場合、画像合成部108は、まず、Image2aとImage3aとの重複部分に含まれる画素の画素値の平均値(Avg1)を算出し、算出した平均値に基づいて、Image3aの重複部分に含まれる画素と一致するようにImage2aの重複部分に含まれる画素を補正する場合の補正係数(Ratio)を算出する(同図(1)を参照)。そして、画像合成部108は、算出した補正係数を用いてImage2a全体を補正する。なお、ここでImage2aを補正して得られた画像データを、以下ではImage2bと呼ぶ。
In this case, the
続いて、画像合成部108は、すでに補正されているImage2bと、Image1aとの重複部分に含まれる画素の画素値の平均値(Avg3)を算出し、算出した平均値に基づいて、Image2bの重複部分に含まれる画素と一致するようにImage1aの重複部分を補正する場合の補正係数(Ratio)を算出する(同図(2)を参照)。そして、画像合成部108は、算出した補正係数を用いてImage1a全体を補正する。なお、ここでImage1aを補正して得られた画像データを、以下ではImage1bと呼ぶ。
Subsequently, the
さらに、画像合成部108は、Image3aとImage4aとの重複部分に含まれる画素の画素値の平均値(Avg2)を算出し、算出した平均値に基づいて、Image3aの重複部分に含まれる画素と一致するようにImage4aの重複部分に含まれる画素を補正する場合の補正係数(Ratio)を算出する(同図(3)を参照)。そして、画像合成部108は、算出した補正係数を用いてImage4a全体を補正する。なお、ここでImage4aを補正して得られた画像データを、以下ではImage4bと呼ぶ。
Furthermore, the
そして、画像合成部108は、生成したImage2b、Image4bおよびImage1bを順番にImage3aにつなげて、1枚の画像を合成する(同図(4)〜(6)を参照)。
Then, the
なお、画像合成部108は、操作者から基準画面データが指定されなかった場合には、各画像データを体軸方向に順番に並べた場合に中央に位置する画像データを基準画像データとする。つまり、上記の例では、Image2またはImage3のいずれか一方を基準画像データとする。このように、合成する画像データが偶数枚あった場合には、例えば、中心に位置する2枚の画像データから無作為に1枚を選択してもよいし、撮影されたステージの順番に基づいて、先に撮影されたものを選択してもよいし、後に撮影されたものを選択してもよい。
Note that, when the reference screen data is not designated by the operator, the
また、ここでは4枚の画像データを1枚の画像データに合成する場合について説明したが、本実施例に係るMRI装置によって合成することができる画像データの枚数はこれに限られず、4枚未満であっても、5枚以上であっても、同様の流れでスティッチング処理を行うことが可能である。 Although the case where four image data are combined into one image data has been described here, the number of image data that can be combined by the MRI apparatus according to the present embodiment is not limited to this, and is less than four. Even if there are five or more sheets, it is possible to perform the stitching process in the same flow.
このように、画像合成部108が、重複部分に含まれる画素の平均値が一致するように各画像データの画素値を補正したうえで画像を合成することによって、コントラストがあった、つなぎ目の目立たない広範囲の画像データを提供することができるようになる。
In this way, the
また、画像合成部108が、指定された基準画像データを基準にして他の画像データの画素値を連鎖的に補正することによって、操作者が選んだ画像データのコントラストに合わせて、複数の画像データを1枚の画像データに合成することが可能になり、読影者が最も関心がある領域の画像データのコントラストに合わせた、広範囲の画像データを提供できるようになる。
In addition, the
また、画像合成部108が、操作者から画像データを指定されなかった場合には、体軸方向に順番に並べた場合に中央に位置する画像データのコントラストに合わせて、複数の画像データを1枚の画像データに合成することが可能になる。多くの場合、医療現場では最も関心がある領域が撮影領域全体の中央に位置するように撮影が行われるため、中央に位置する画像のコントラストに合わせて広範囲の画像データを合成することは、読影しやすい画像データを提供するうえで非常に有効である。
Further, when the
なお、上記のいずれの場合でも、画像合成部108は、重複部分に含まれる画素のうち、画素値が所定の範囲内に収まるもののみを対象として平均値を算出する。ここで用いる所定の範囲は、たとえば、重複部分に含まれる画素の画素値の最大値から最小値までの範囲を所定の比率で縮小した範囲とし、この所定の比率は、操作者の指示に基づいて変更することができるようにしてもよい。以下に、この範囲設定の一例を、図を用いて説明する。
In any of the above cases, the
図4は、画像合成部108による画素の平均値算出における範囲設定の一例を説明するための図である。同図は、重複部分に含まれる画素の画素値の分布を示している。具体的には、画像合成部108は、図4に示すように、重複部分に含まれる画素の画素値の最大値Vmaxと最小値Vminとの差Dを算出し、算出したDに対して所定の比率R(0<R<1)を乗ずることによって、Lを導出する。そして、画像合成部108は、導出したLを所定の範囲とする。
FIG. 4 is a diagram for explaining an example of range setting in the calculation of the average value of pixels by the
ここで、画像合成部108が、画素値が所定の範囲内に収まるもののみを対象として平均値を算出することにより、重複部分に含まれる画素の中に、画素値がないものや異常な画素値のものがあったとしても、それらの画素を平均値算出の対象外にすることができ、不自然な画素による補正への悪影響を抑えることが可能になる。これにより、つなぎ目がより滑らかな広範囲の画像を提供することが可能になる。
Here, the
なお、ここでは、画素値の最大値から最小値までの範囲と所定の比率とを用いて、所定の範囲を設定する場合について説明したが、あらかじめ決められた2つの定数を用いて範囲を設定してもよいし、所定の大きさの定数を最大値から減算して得られる値と、所定の大きさの定数を最小値に加算して得られる値とを用いて範囲を設定してもよい。 Here, the case where the predetermined range is set using the range from the maximum value to the minimum value of the pixel value and the predetermined ratio has been described, but the range is set using two predetermined constants. Alternatively, the range may be set using a value obtained by subtracting a constant of a predetermined size from the maximum value and a value obtained by adding a constant of a predetermined size to the minimum value. Good.
また、ここでは、画像合成部108が、指標値として平均値を用いた場合について説明したが、たとえば、最大値や、最小値、中央値、最頻値などを用いてもよい。また、重複部分に含まれる画素のうち画素値が所定の範囲内に収まる画素の数や、画素値が所定の閾値を越える画素の数、画素値が所定の閾値より小さい画素の個数を指標値としてもよい。
Although the case where the
次に、本実施例に係るコンピュータ100によるスティッチング処理の処理手順について説明する。図5および6は、本実施例に係るコンピュータ100によるスティッチング処理の処理手順を示すフローチャート(1)および(2)である。なお、ここでは、画像データ1〜Nを合成する場合について説明することとし、図5および6では、図示を簡略化するため、「画像データ」を単に「画像」としている。
Next, a processing procedure of stitching processing by the
このコンピュータ100では、被検体Pの各部位の撮影が終わると、同図に示すように、主制御部104が、再構成された画像データ1〜Nを画像データ記憶部103から読み出し(ステップS101)、読み出した画像データ1〜Nを表示部102に表示する(ステップS102)。図7は、合成前の画像データの一例を示す図であり、各部位ごとに撮影された5枚の画像データi1〜i5を表示した場合を示している。
In the
そして、主制御部104が合成対象として画像データ1〜Nの指定を受け付けると、ダイナミックレンジ補正部107が、画像データ1〜Nを画像データ記憶部103から読み出し、各画像データのダイナミックレンジを所定の基準値に補正する(ステップS103)。
When the
続いて、主制御部104が合成指示を受け付けると、基準となる画像データnが同時に指定された場合には(ステップS104,Yes)、画像合成部108が、指定された画像データnを基準画像として設定する(ステップS105)。一方、基準となる画像データnが指定されなかった場合には(ステップS104,No)、画像合成部108は、体軸方向に順番に並べた場合に中央に位置する画像データnを基準画像として設定する(ステップS106)。
Subsequently, when the
そして、画像合成部108は、画像データn−1がある場合には(ステップS107,Yes)、画像データnと画像データn−1との重複部分に含まれる画素の平均値を算出し(ステップS108)、算出した平均値に基づいて、画像データnの重複部分に含まれる画素と一致するように画像データn−1の重複部分に含まれる画素を補正する場合の補正係数を算出する(ステップS109)。
Then, when there is image data n−1 (step S107, Yes), the
続いて、画像合成部108は、算出した補正係数を用いて画像データn−1を補正し(ステップS110)、画像データn−1を基準画像として設定する(n−1をnに設定する)(ステップS111)。
Subsequently, the
画像合成部108は、上述したステップS108〜S111までの処理を画像データn−1がある間は繰り返し、画像データn−1がなくなった場合(すなわち、画像データ1まで処理が終わった場合)には(ステップS107,No)、図6に示すように、最初に基準画像データとして設定した画像データnを、再度、基準画像データとして設定する(ステップS112)。
The
そして、画像合成部108は、画像データn+1がある場合には(ステップS113,Yes)、画像データnと画像データn+1との重複部分に含まれる画素の平均値を算出し(ステップS114)、算出した平均値に基づいて、画像データnの重複部分に含まれる画素と一致するように画像データn+1の重複部分に含まれる画素を補正する場合の補正係数を算出する(ステップS115)。
Then, when there is image data n + 1 (step S113, Yes), the
続いて、画像合成部108は、算出した補正係数を用いて画像データn+1を補正し(ステップS116)、画像データn+1を基準画像として設定する(n+1をnに設定する)(ステップS117)。
Subsequently, the
画像合成部108は、上述したステップS114〜S117までの処理を画像データn+1がある間は繰り返し、画像データn+1がなくなった場合(すなわち、画像データNまで処理が終わった場合)には(ステップS113,No)、補正された画像データ1〜Nをつなぎ合わせて1枚の画像に合成する(ステップS118)。
The
そして、主制御部104が、画像合成部108によって合成された画像データを表示部102に表示する(ステップS119)。図8は、合成後の画像データの一例を示す図であり、図7に示した5枚の画像データi1〜i5を合成した場合を示している。
The
なお、上記の処理手順では、基準となる画像データからいずれか一方に向かって順番に画像データを補正した後に、最初に基準とした画像データからもう一方に向かって順番に画像データを補正する場合について説明したが、補正を行う順番はこれに限られず、反対方向に交互に補正を行っていってもよいし、補正係数のみを全て算出した後に、順不同で各画像データを補正するようにしてもよい。 In the above processing procedure, the image data is corrected in order from one of the reference image data in order toward one of the images, and then the image data is corrected in order from the first reference image data to the other. However, the order of correction is not limited to this, and correction may be performed alternately in the opposite direction. After calculating all the correction coefficients, each image data is corrected in random order. Also good.
上述してきたように、本実施例では、画像データ記憶部103が、再構成された複数の画像データと、各画像データの基になる磁気共鳴信号を検出した受信コイルに係る情報とを対応付けて記憶し、ダイナミックレンジ補正部107が、画像データ記憶部103により記憶された画像データごとに、それぞれの画像データに対応する受信コイルに係る情報に基づいて、各画像データのダイナミックレンジを所定の基準値に補正し、画像合成部108が、ダイナミックレンジ補正部107によりダイナミックレンジが補正された各画像データを体軸方向につなぎ合わせて一枚の画像に合成するので、受信コイルの感度がそれぞれ異なっていた場合でも、滑らかに画像データをつなぎ合わせることができる。
As described above, in this embodiment, the image
ところで、MRI装置を用いた撮影では、1回の撮影で部位ごとに複数のステージを設定し、1つのステージで部位の複数の断面を撮影する場合もある。本発明は、そのような場合にも同様に適用することができる。すなわち、本実施例では、1枚ずつの画像データを処理単位としたが、ステージごとに撮影された画像データ郡を処理の単位として、ダイナミックレンジの補正や、重複部分に含まれる画素に基づいた補正を行い、そのうえで、複数の画像データ郡をつなぎ合わせて1つの画像データ郡を合成する。 By the way, in imaging using an MRI apparatus, a plurality of stages may be set for each part in one imaging, and a plurality of sections of the part may be imaged with one stage. The present invention can be similarly applied to such a case. That is, in this embodiment, each image data is set as a processing unit. However, based on the image data group captured for each stage as a processing unit, dynamic range correction and pixels included in the overlapping portion are used. Correction is performed, and then a plurality of image data groups are connected to form one image data group.
また、本実施例では、1台のコンピュータ100が、画像データの表示に関する処理を行う場合について説明したが、本発明はこれに限られず、たとえば、画像データを保存する画像サーバと、画像サーバに保存されている画像データを表示するためのコンピュータとがネットワークを介して接続された画像表示システムにも同様に適用することができる。
In the present embodiment, the case where one
この場合、画像サーバが、再構成された複数の画像データと、各画像データの基になるMR信号を検出した受信コイルに係る情報とを対応付けて保持し、コンピュータが、画像サーバに保持された画像データごとに、それぞれの画像データに対応する受信コイルに係る情報に基づいてダイナミックレンジの補正を行い、さらに、ダイナミックレンジが補正された各画像データを体軸方向につなぎ合わせて一枚の画像に合成する。 In this case, the image server holds a plurality of reconstructed image data in association with information related to the reception coil that detects the MR signal that is the basis of each image data, and the computer is held in the image server. For each image data, the dynamic range is corrected based on the information related to the receiving coil corresponding to each image data, and each image data with the corrected dynamic range is connected in the body axis direction to obtain a single sheet. Composite to the image.
以上のように、本発明に係る磁気共鳴イメージング装置、画像表示装置、画像表示プログラムおよび画像表示システムは、複数の受信コイルを用いて撮影された画像をつなぎ合わせて1つの画像に合成する場合に有用であり、特に、撮影に用いられる受信コイルの感度が受信コイルごとに異なる場合に適している。 As described above, the magnetic resonance imaging apparatus, the image display apparatus, the image display program, and the image display system according to the present invention connect images captured using a plurality of receiving coils to combine them into one image. This is useful, and is particularly suitable when the sensitivity of the receiving coil used for imaging varies from receiving coil to receiving coil.
1 静磁場磁石
2 傾斜磁場コイル
3 RFコイル
4 静磁場電源
5 傾斜磁場電源
6 送信器
7 受信器
8 シーケンス制御装置
100 コンピュータ
101 入力部
102 表示部
103 画像データ記憶部
104 主制御部
105 シーケンス制御部
106 画像再構成部
107 ダイナミックレンジ補正部
108 画像合成部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Static
Claims (8)
再構成された複数の画像データと、各画像データの基になる磁気共鳴信号を検出した受信コイルに係る情報とを対応付けて記憶する画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段により記憶された画像データごとに、それぞれの画像データに対応する受信コイルに係る情報に基づいて、各画像データのダイナミックレンジを一致させる補正を行う補正手段と、
前記補正手段により前記ダイナミックレンジが一致した各画像データの重複部分ごとに、重複部分に含まれる画素の画素値から所定の指標値を算出しながら、前記複数の画像データを体軸方向に順番に並べた場合に中央に位置する画像データを基準として、当該画像データの指標値と一致するように、当該画像データの両側に位置する各画像データの画素値を補正したうえで、各画像データを体軸方向につなぎ合わせて一枚の画像に合成する画像合成手段と、
を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 A magnetic resonance imaging apparatus for reconstructing a plurality of image data partially overlapping from each of magnetic resonance signals detected by a plurality of receiving coils mounted on a subject,
Image data storage means for storing a plurality of reconstructed image data and information related to the receiving coil that detects the magnetic resonance signal that is the basis of each image data;
Correction means for performing correction for matching the dynamic range of each image data based on information related to the receiving coil corresponding to each image data for each image data stored by the image data storage means;
While calculating a predetermined index value from the pixel values of the pixels included in the overlapping portion for each overlapping portion of the image data having the same dynamic range by the correction means , the plurality of image data are sequentially arranged in the body axis direction. With the image data located in the center when aligned, the pixel value of each image data located on both sides of the image data is corrected so that it matches the index value of the image data , and then each image data is Image composition means for combining in the body axis direction and compositing into one image;
A magnetic resonance imaging apparatus comprising:
前記画像合成手段は、前記基準画面受付手段により画像データの指定が受け付けられた場合には、指定された画像データから体軸に沿って互いに反対の方向に向かう二つの方向に向けてそれぞれ順番に、前記重複部分ごとに指標値を算出しながら、前記指定された画像データを基準として、当該画像データの指標値と一致するように、当該画像データの両側に位置する各画像データの画素値を補正したうえで、各画像データを体軸方向につなぎ合わせて一枚の画像に合成することを特徴とする請求項1または2に記載の磁気共鳴イメージング装置。 A reference screen receiving means for receiving designation of image data serving as a reference from among the reconstructed image data;
When the image data designation is accepted by the reference screen accepting means, the image synthesizing means sequentially in the two directions from the designated image data toward the opposite directions along the body axis. In addition, while calculating the index value for each overlapping portion, the pixel value of each image data located on both sides of the image data is matched with the index value of the image data with reference to the designated image data. 3. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1 , wherein after correction, each image data is connected in a body axis direction to be combined into a single image .
再構成された複数の画像データと、各画像データの基になる磁気共鳴信号を検出した受信コイルに係る情報とを対応付けて記憶する画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段により記憶された画像データごとに、それぞれの画像データに対応する受信コイルに係る情報に基づいて、各画像データのダイナミックレンジを一致させる補正を行う補正手段と、
前記補正手段により前記ダイナミックレンジが一致した各画像データの重複部分ごとに、重複部分に含まれる画素の画素値から所定の指標値を算出しながら、前記複数の画像データを体軸方向に順番に並べた場合に中央に位置する画像データを基準として、当該画像データの指標値と一致するように、当該画像データの両側に位置する各画像データの画素値を補正したうえで、各画像データを体軸方向につなぎ合わせて一枚の画像に合成する画像合成手段と、
を備えたことを特徴とする画像表示装置。 An image display device for displaying a plurality of partially overlapping image data reconstructed from magnetic resonance signals detected by a plurality of receiving coils mounted on a subject,
Image data storage means for storing a plurality of reconstructed image data and information related to the receiving coil that detects the magnetic resonance signal that is the basis of each image data;
Correction means for performing correction for matching the dynamic range of each image data based on information related to the receiving coil corresponding to each image data for each image data stored by the image data storage means;
While calculating a predetermined index value from the pixel values of the pixels included in the overlapping portion for each overlapping portion of the image data having the same dynamic range by the correction means , the plurality of image data are sequentially arranged in the body axis direction. With the image data located in the center when aligned, the pixel value of each image data located on both sides of the image data is corrected so that it matches the index value of the image data , and then each image data is Image composition means for combining in the body axis direction and compositing into one image;
An image display device comprising:
再構成された複数の画像データと、各画像データの基になる磁気共鳴信号を検出した受信コイルに係る情報とを対応付けて記憶装置に記憶させる画像データ記憶手順と、
前記画像データ記憶手順により記憶された画像データごとに、それぞれの画像データに対応する受信コイルに係る情報に基づいて、各画像データのダイナミックレンジを一致させる補正を行う補正手順と、
前記補正手順により前記ダイナミックレンジが一致した各画像データの重複部分ごとに、重複部分に含まれる画素の画素値から所定の指標値を算出しながら、前記複数の画像データを体軸方向に順番に並べた場合に中央に位置する画像データを基準として、当該画像データの指標値と一致するように、当該画像データの両側に位置する各画像データの画素値を補正したうえで、各画像データを体軸方向につなぎ合わせて一枚の画像に合成する画像合成手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像表示プログラム。 An image display program for displaying a plurality of image data reconstructed from magnetic resonance signals detected by a plurality of receiving coils mounted on a subject,
An image data storage procedure for storing a plurality of reconstructed image data and information related to the receiving coil that has detected the magnetic resonance signal that is the basis of each image data in a storage device in association with each other,
For each image data stored by the image data storage procedure , a correction procedure for performing correction to match the dynamic range of each image data based on information related to the receiving coil corresponding to each image data;
While calculating a predetermined index value from the pixel values of the pixels included in the overlapping portion for each overlapping portion of the image data having the same dynamic range by the correction procedure , the plurality of image data are sequentially arranged in the body axis direction. With the image data located in the center when aligned, the pixel value of each image data located on both sides of the image data is corrected so that it matches the index value of the image data , and then each image data is An image compositing procedure that stitches together in the body axis direction to compose one image,
An image display program for causing a computer to execute.
前記画像サーバ装置が、
再構成された複数の画像データと、各画像データの基になる磁気共鳴信号を検出した受信コイルに係る情報とを対応付けて記憶する画像データ記憶手段を備え、
前記画像表示装置が、
前記画像データ記憶手段により記憶された画像データごとに、それぞれの画像データに対応する受信コイルに係る情報に基づいて、各画像データのダイナミックレンジを一致させる補正を行う補正手段と、
前記補正手段により前記ダイナミックレンジが一致した各画像データの重複部分ごとに、重複部分に含まれる画素の画素値から所定の指標値を算出しながら、前記複数の画像データを体軸方向に順番に並べた場合に中央に位置する画像データを基準として、当該画像データの指標値と一致するように、当該画像データの両側に位置する各画像データの画素値を補正したうえで、各画像データを体軸方向につなぎ合わせて一枚の画像に合成する画像合成手段と、
を備えたことを特徴とする画像表示システム。 An image server device for storing a plurality of partially overlapping image data reconstructed from magnetic resonance signals detected by a plurality of receiving coils mounted on a subject, and image data stored in the image server device An image display system comprising an image display device for displaying,
The image server device
Image data storage means for storing a plurality of reconstructed image data and information related to the receiving coil that detects the magnetic resonance signal that is the basis of each image data,
The image display device
Correction means for performing correction for matching the dynamic range of each image data based on information related to the receiving coil corresponding to each image data for each image data stored by the image data storage means;
While calculating a predetermined index value from the pixel values of the pixels included in the overlapping portion for each overlapping portion of the image data having the same dynamic range by the correction means , the plurality of image data are sequentially arranged in the body axis direction. With the image data located in the center when aligned, the pixel value of each image data located on both sides of the image data is corrected so that it matches the index value of the image data , and then each image data is Image composition means for combining in the body axis direction and compositing into one image;
An image display system comprising:
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