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JP5053682B2 - Magnetic resonance imaging apparatus, image display apparatus, image display program, and image display system - Google Patents
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Magnetic resonance imaging apparatus, image display apparatus, image display program, and image display system Download PDF

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Description

この発明は、磁気共鳴イメージング装置、画像表示装置、画像表示プログラムおよび画像表示システムに関し、特に、複数の画像をつなぎ合わせて1枚の画像に合成するステッィチング処理に関する。   The present invention relates to a magnetic resonance imaging apparatus, an image display apparatus, an image display program, and an image display system, and more particularly to a stitching process for joining a plurality of images into a single image.

従来、磁気共鳴イメージング装置やX線診断装置を用いた撮影では、被検体の複数部位にまたがる広い範囲を撮影する場合に、被検体が載せられた天板を移動しながら、部分的に重複した複数の画像を撮影し、撮影した画像をつなぎ合わせて1枚の画像に合成する方法が用いられている。   Conventionally, in imaging using a magnetic resonance imaging apparatus or an X-ray diagnostic apparatus, when imaging a wide range extending over a plurality of parts of a subject, partial overlap occurred while moving the top plate on which the subject was placed A method is used in which a plurality of images are photographed, and the photographed images are joined and combined into a single image.

このように、複数の画像をつなぎ合わせて1枚の画像に合成する処理を「スティッチング処理」と呼ぶ。このスティッチング処理では、画像と画像とをつなぎ合わせる際に、いかにして、画像データのコントラストを合わせて、つなぎ目が目立たない合成画像を生成するかが重要なポイントとなる。   In this way, the process of connecting a plurality of images and combining them into one image is called “stitching process”. In this stitching process, when connecting the images, the important point is how to generate a composite image in which the contrast is not conspicuous by matching the contrast of the image data.

そこで、たとえば、X線診断装置を用いた撮影については、撮影された画像のつなぎ目となる重複部分ごとに、重複する2つの画像の画素値からそれぞれ所定の指標値(たとえば、平均値など)を算出し、算出した指標値が一致するように各画像の画素値を補正したうえで、それぞれの画像をつなぎ合わせる技術が提案されている(たとえば、特許文献1または2参照。)。   Therefore, for example, for imaging using an X-ray diagnostic apparatus, a predetermined index value (for example, an average value) is obtained from pixel values of two overlapping images for each overlapping portion that becomes a joint of the captured images. A technique has been proposed in which pixel values of each image are corrected so that the calculated index values coincide with each other, and the respective images are connected (for example, refer to Patent Document 1 or 2).

特開2004−57506号公報JP 2004-57506 A 特開2005−296332号公報JP 2005-296332 A

ところで、磁気共鳴イメージング装置を用いた撮影では、磁気共鳴信号を受信するための受信コイルを被検体に装着するが、広い範囲を撮影する際には、部位ごとに異なる複数の受信コイル(表面コイル)を同時に用いたり、複数の受信コイルから構成されるフェイズド・アレイコイルを用いたりする場合がある。   By the way, in imaging using a magnetic resonance imaging apparatus, a receiving coil for receiving a magnetic resonance signal is attached to a subject, but when imaging a wide range, a plurality of receiving coils (surface coils) that differ for each region are used. ) May be used simultaneously, or a phased array coil composed of a plurality of receiving coils may be used.

しかしながら、磁気共鳴信号を受信する感度は受信コイルによって異なっており、磁気共鳴信号から再構成されるダイナミックレンジも異なることになる。そのため、上述した従来の技術と同様に重複部分の画素値から指標値を算出しても、同一の基準で指標値が算出されず、滑らかに画像データをつなぎ合わせることができないという問題がある。X線診断装置では、複数回に分けて撮影を行う場合でも、X線を検出する検出器は常に同じであるので、この問題は生じない。   However, the sensitivity for receiving the magnetic resonance signal varies depending on the receiving coil, and the dynamic range reconstructed from the magnetic resonance signal also varies. Therefore, even if the index value is calculated from the pixel value of the overlapping portion as in the conventional technique described above, there is a problem that the index value is not calculated based on the same reference, and the image data cannot be smoothly connected. In the X-ray diagnostic apparatus, even when imaging is performed in a plurality of times, this problem does not occur because the detectors that detect X-rays are always the same.

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、受信コイルの感度がそれぞれ異なっていた場合でも、滑らかに画像データをつなぎ合わせることができる磁気共鳴イメージング装置、画像表示装置、画像表示プログラムおよび画像表示システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems caused by the prior art, and can provide a magnetic resonance imaging apparatus and an image that can smoothly connect image data even when the sensitivity of each receiving coil is different. An object is to provide a display device, an image display program, and an image display system.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、被検体に装着された複数の受信コイルにより検出された磁気共鳴信号それぞれから部分的に重複する複数の画像データを再構成する磁気共鳴イメージング装置であって、再構成された複数の画像データと、各画像データの基になる磁気共鳴信号を検出した受信コイルに係る情報とを対応付けて記憶する画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段により記憶された画像データごとに、それぞれの画像データに対応する受信コイルに係る情報に基づいて、各画像データのダイナミックレンジを一致させる補正を行う補正手段と、前記補正手段により前記ダイナミックレンジが一致した各画像データの重複部分ごとに、重複部分に含まれる画素の画素値から所定の指標値を算出しながら、前記複数の画像データを体軸方向に順番に並べた場合に中央に位置する画像データを基準として、当該画像データの指標値と一致するように、当該画像データの両側に位置する各画像データの画素値を補正したうえで、各画像データを体軸方向につなぎ合わせて一枚の画像に合成する画像合成手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a method of reconstructing a plurality of pieces of image data partially overlapping from each of magnetic resonance signals detected by a plurality of receiving coils mounted on a subject. An image data storage unit that is a resonance imaging apparatus and stores a plurality of reconstructed image data and information related to a reception coil that detects a magnetic resonance signal that is a basis of each image data, and the image For each piece of image data stored by the data storage means, based on information relating to the receiving coil corresponding to each image data , correction means for correcting the dynamic range of each image data to coincide with each other, and the dynamic means by the correction means for each overlapping portion of each image data range are matched, calculated Shinano a predetermined index value from the pixel values of the pixels included in the overlaid portion , Based on the image data positioned at the center when ordered the plurality of image data in the body axis direction, to match the index value of the image data, the image data located on both sides of the image data And image combining means for combining the respective image data in the body axis direction and combining them into a single image.

また、本発明は、被検体に装着された複数の受信コイルにより検出された磁気共鳴信号それぞれから再構成された部分的に重複する複数の画像データを表示する画像表示装置であって、再構成された複数の画像データと、各画像データの基になる磁気共鳴信号を検出した受信コイルに係る情報とを対応付けて記憶する画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段により記憶された画像データごとに、それぞれの画像データに対応する受信コイルに係る情報に基づいて、各画像データのダイナミックレンジを一致させる補正を行う補正手段と、前記補正手段により前記ダイナミックレンジが一致した各画像データの重複部分ごとに、重複部分に含まれる画素の画素値から所定の指標値を算出しながら、前記複数の画像データを体軸方向に順番に並べた場合に中央に位置する画像データを基準として、当該画像データの指標値と一致するように、当該画像データの両側に位置する各画像データの画素値を補正したうえで、各画像データを体軸方向につなぎ合わせて一枚の画像に合成する画像合成手段と、を備えたことを特徴とする。 The present invention also provides an image display device for displaying a plurality of partially overlapping image data reconstructed from magnetic resonance signals detected by a plurality of receiving coils mounted on a subject, Image data storage means for associating and storing the plurality of image data thus obtained and information relating to the receiving coil that has detected the magnetic resonance signal that is the basis of each image data, and image data stored by the image data storage means A correction unit that performs correction to match the dynamic range of each image data based on information about the receiving coil corresponding to each image data, and an overlap of each image data that has the same dynamic range by the correction unit for each portion, while calculating a predetermined index value from the pixel values of the pixels included in the overlaid portion, order the plurality of image data in the body axis direction Based on the image data positioned at the center when arranged in, to match the index value of the image data, after correcting the pixel values of each image data located on both sides of the image data, the image data And image combining means for combining the images in the body axis direction into a single image.

また、本発明は、被検体に装着された複数の受信コイルにより検出された磁気共鳴信号それぞれから再構成された複数の画像データを表示する画像表示プログラムであって、再構成された複数の画像データと、各画像データの基になる磁気共鳴信号を検出した受信コイルに係る情報とを対応付けて記憶装置に記憶させる画像データ記憶手順と、前記画像データ記憶手順により記憶された画像データごとに、それぞれの画像データに対応する受信コイルに係る情報に基づいて、各画像データのダイナミックレンジを一致させる補正を行う補正手順と、前記補正手順により前記ダイナミックレンジが一致した各画像データの重複部分ごとに、重複部分に含まれる画素の画素値から所定の指標値を算出しながら、前記複数の画像データを体軸方向に順番に並べた場合に中央に位置する画像データを基準として、当該画像データの指標値と一致するように、当該画像データの両側に位置する各画像データの画素値を補正したうえで、各画像データを体軸方向につなぎ合わせて一枚の画像に合成する画像合成手順と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。 Further, the present invention is an image display program for displaying a plurality of image data reconstructed from magnetic resonance signals detected by a plurality of receiving coils mounted on a subject, the plurality of reconstructed images For each image data stored by the image data storage procedure, the image data storing procedure in which the data and the information related to the receiving coil that detected the magnetic resonance signal that is the basis of each image data are associated and stored in the storage device A correction procedure for performing a correction for matching the dynamic range of each image data based on information relating to the receiving coil corresponding to each image data , and for each overlapping portion of each image data whose dynamic range is matched by the correction procedure in, while calculating a predetermined index value from the pixel values of pixels included in the overlapping portion, the plurality of image data in the body axis direction Based on the image data positioned at the center when arranged in turn, to match the index value of the image data, after correcting the pixel values of each image data located on both sides of the image data, each image An image composition procedure for combining data in a body axis direction and compositing into one image is executed by a computer.

また、本発明は、被検体に装着された複数の受信コイルにより検出された磁気共鳴信号それぞれから再構成された部分的に重複する複数の画像データを保存する画像サーバ装置と、画像サーバ装置に保存された画像データを表示する画像表示装置とからなる画像表示システムであって、前記画像サーバ装置が、再構成された複数の画像データと、各画像データの基になる磁気共鳴信号を検出した受信コイルに係る情報とを対応付けて記憶する画像データ記憶手段を備え、前記画像表示装置が、前記画像データ記憶手段により記憶された画像データごとに、それぞれの画像データに対応する受信コイルに係る情報に基づいて、各画像データのダイナミックレンジを一致させる補正を行う補正手段と、前記補正手段により前記ダイナミックレンジが一致した各画像データの重複部分ごとに、重複部分に含まれる画素の画素値から所定の指標値を算出しながら、前記複数の画像データを体軸方向に順番に並べた場合に中央に位置する画像データを基準として、当該画像データの指標値と一致するように、当該画像データの両側に位置する各画像データの画素値を補正したうえで、各画像データを体軸方向につなぎ合わせて一枚の画像に合成する画像合成手段と、を備えたことを特徴とする。 The present invention also relates to an image server device for storing a plurality of partially overlapping image data reconstructed from magnetic resonance signals detected by a plurality of receiving coils mounted on a subject, and an image server device. An image display system comprising an image display device that displays stored image data, wherein the image server device detects a plurality of reconstructed image data and a magnetic resonance signal that is the basis of each image data Image data storage means for storing information related to the reception coil in association with each other, and the image display device relates to the reception coil corresponding to each image data for each image data stored by the image data storage means based on the information, and correcting means for correcting for matching the dynamic range of the image data, the dynamic range by the correction means For each overlapping portion of each image data that matches, while calculating a predetermined index value from the pixel values of pixels included in the overlapping portion, centrally located when ordered the plurality of image data in the body axis direction Using the image data as a reference, the pixel values of the image data located on both sides of the image data are corrected so as to match the index value of the image data, and then the image data are connected in the body axis direction to be combined. And image synthesizing means for synthesizing the images.

発明によれば、受信コイルの感度がそれぞれ異なっていた場合でも、滑らかに画像データをつなぎ合わせることができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that image data can be smoothly connected even when the sensitivity of the receiving coils is different.

以下に添付図面を参照して、この発明に係る磁気共鳴イメージング装置、画像表示装置、画像表示プログラムおよび画像表示システムの好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下では、磁気共鳴イメージング装置を、「MRI装置」と呼び、磁気共鳴信号を「MR信号」と呼ぶ。   Exemplary embodiments of a magnetic resonance imaging apparatus, an image display apparatus, an image display program, and an image display system according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the magnetic resonance imaging apparatus is referred to as an “MRI apparatus”, and the magnetic resonance signal is referred to as an “MR signal”.

本実施例に係るMRI装置は、被検体に装着された複数の受信コイルにより検出されたMR信号それぞれから部分的に重複する複数の画像データを再構成するものである。   The MRI apparatus according to the present embodiment reconstructs a plurality of partially overlapping image data from MR signals detected by a plurality of receiving coils mounted on a subject.

そして、本実施例に係るMRI装置は、MR信号を受信する受信コイルの感度がそれぞれ異なっていた場合でも、滑らかに画像データをつなぎ合わせることを目的としている。   The MRI apparatus according to the present embodiment aims to smoothly connect the image data even when the sensitivity of the receiving coils for receiving the MR signals is different.

そのため、このMRI装置は、まず、再構成された複数の画像データと、各画像データの基になる磁気共鳴信号を検出した受信コイルに係る情報とを対応付けて記憶し、記憶した画像データごとに、それぞれの画像データに対応する受信コイルに係る情報に基づいて、各画像データのダイナミックレンジを所定の基準値に補正した後に、ダイナミックレンジを補正した各画像データの重複部分ごとに、重複部分に含まれる画素の画素値から所定の指標値を算出し、算出した指標値が一致するように各画像データの画素値を補正したうえで、各画像データを体軸方向につなぎ合わせて一枚の画像に合成することを特徴としている。以下、この特徴について具体的に説明してゆく。   For this reason, this MRI apparatus first stores a plurality of reconstructed image data in association with information related to the receiving coil that has detected the magnetic resonance signal that is the basis of each image data, and stores each stored image data. In addition, after correcting the dynamic range of each image data to a predetermined reference value based on the information related to the receiving coil corresponding to each image data, the overlapping portion for each overlapping portion of each image data whose dynamic range is corrected Calculate a predetermined index value from the pixel values of the pixels included in the image, correct the pixel value of each image data so that the calculated index values match, and then connect each image data in the body axis direction to make one sheet It is characterized by synthesizing the image. Hereinafter, this feature will be specifically described.

まず、本実施例に係るMRI装置の構成について説明する。図1は、本実施例に係るMRI装置の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、このMRI装置は、静磁場磁石1と、傾斜磁場コイル2と、RFコイル3と、静磁場電源4と、傾斜磁場電源5と、送信器6と、受信器7と、シーケンス制御装置8と、コンピュータ100とから構成される。   First, the configuration of the MRI apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a functional block diagram illustrating the configuration of the MRI apparatus according to the present embodiment. As shown in the figure, this MRI apparatus includes a static magnetic field magnet 1, a gradient magnetic field coil 2, an RF coil 3, a static magnetic field power supply 4, a gradient magnetic field power supply 5, a transmitter 6, and a receiver 7. The sequence control device 8 and the computer 100 are configured.

静磁場磁石1は、筒状に形成された磁石であり、静磁場電源4から供給される電流により、被検体Pが配置される筒内部の空間に静磁場H0を発生させる。傾斜磁場コイル2は、静磁場磁石1の内側に配設された3対のコイルであり、傾斜磁場電源5から供給される電流により、静磁場磁石1の内側にx,y,zの3方向に沿った傾斜磁場を発生させる。 The static magnetic field magnet 1 is a magnet formed in a cylindrical shape, and generates a static magnetic field H 0 in the space inside the cylinder where the subject P is arranged by the current supplied from the static magnetic field power supply 4. The gradient magnetic field coils 2 are three pairs of coils disposed inside the static magnetic field magnet 1, and three directions of x, y, and z are placed inside the static magnetic field magnet 1 by current supplied from the gradient magnetic field power supply 5. A gradient magnetic field is generated along

RFコイル3は、静磁場磁石1の開口部内で、被検体Pに対向するように配設された受信コイルであり、送信器6から送信されるRF波を被検体Pに照射し、また、励起によって被検体Pの水素原子核から放出されるMR信号を受信する。なお、ここでは3つのRFコイル3を図示しているが、RFコイル3は、広い範囲を撮影する場合には、被検体Pの部位ごとに専用の形状のものがそれぞれ装着される。   The RF coil 3 is a receiving coil disposed so as to face the subject P within the opening of the static magnetic field magnet 1, and irradiates the subject P with an RF wave transmitted from the transmitter 6, The MR signal emitted from the hydrogen nucleus of the subject P is received by excitation. Here, three RF coils 3 are illustrated, but the RF coils 3 are each mounted with a dedicated shape for each part of the subject P when photographing a wide range.

静磁場電源4は、静磁場磁石1に電流を供給する電源であり、傾斜磁場電源5は、シーケンス制御装置8からの指示に基づいて、傾斜磁場コイル2に電流を供給する電源である。   The static magnetic field power source 4 is a power source that supplies current to the static magnetic field magnet 1, and the gradient magnetic field power source 5 is a power source that supplies current to the gradient magnetic field coil 2 based on an instruction from the sequence control device 8.

送信器6は、シーケンス制御装置8からの指示に基づいて、RF信号をRFコイル3に送信する装置であり、受信器7は、RFコイル3により受信されたMR信号を検出し、そのMR信号をデジタル化することによって生データを生成する。なお、受信器7は、MR信号から生データを生成すると、生成した生データを、当該生データのMR信号を受信したRFコイル3の識別情報とともに、シーケンス制御装置8に対して送信する。   The transmitter 6 is a device that transmits an RF signal to the RF coil 3 based on an instruction from the sequence control device 8, and the receiver 7 detects the MR signal received by the RF coil 3, and the MR signal. To generate raw data. Note that, when the raw data is generated from the MR signal, the receiver 7 transmits the generated raw data to the sequence control device 8 together with the identification information of the RF coil 3 that has received the MR signal of the raw data.

シーケンス制御装置8は、コンピュータ100から送信されるシーケンス情報に基づいて、傾斜磁場電源5、送信器6および受信器7を駆動することによって、被検体Pの撮影を行う装置である。ここで、シーケンス情報とは、傾斜磁場電源5が傾斜磁場コイル2に供給する電源の強さや電源を供給するタイミング、送信器6がRFコイル3に送信するRF信号の強さやRF信号を送信するタイミング、受信器7がMR信号を検出するタイミングなど、撮影を行う際の手順を定義した情報である。   The sequence control device 8 is a device that performs imaging of the subject P by driving the gradient magnetic field power source 5, the transmitter 6, and the receiver 7 based on sequence information transmitted from the computer 100. Here, the sequence information refers to the strength of the power supplied from the gradient magnetic field power supply 5 to the gradient magnetic field coil 2 and the timing of supplying the power, the strength of the RF signal transmitted from the transmitter 6 to the RF coil 3, and the RF signal. This is information defining a procedure for performing imaging such as timing and timing at which the receiver 7 detects an MR signal.

そして、シーケンス制御装置8は、被検体Pの撮影を行った結果、受信器7から生データが送信されると、その生データを、RFコイル3の識別情報とともに、コンピュータ100に対して転送する。   When the raw data is transmitted from the receiver 7 as a result of imaging the subject P, the sequence control device 8 transfers the raw data to the computer 100 together with the identification information of the RF coil 3. .

コンピュータ100は、操作者からの指示に基づいてMRI装置の制御を行うとともに、シーケンス制御装置8から送信される生データをk空間データに変換し、そのk空間データから画像データを再構成する装置である。   The computer 100 controls the MRI apparatus based on an instruction from the operator, converts raw data transmitted from the sequence control apparatus 8 into k-space data, and reconstructs image data from the k-space data. It is.

なお、図1では、図示を省略しているが、このMRI装置は、被検体Pを載せる天板と、天板を支持する寝台を有しており、z方向に沿って天板を移動することによって、被検体Pの複数部位の画像を撮影することができるように構成されている。この天板の移動は、手動または自動で行われる。   Although not shown in FIG. 1, this MRI apparatus has a top plate on which the subject P is placed and a bed that supports the top plate, and moves the top plate along the z direction. Thus, an image of a plurality of parts of the subject P can be taken. The top plate is moved manually or automatically.

次に、図1に示したコンピュータ100により実行されるソフトウェアの構成について説明する。図2は、図1に示したコンピュータ100により実行されるソフトウェアの構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、このソフトウェアは、概念的な機能部として、入力部101と、表示部102と、画像データ記憶部103と、主制御部104と、シーケンス制御部105と、画像再構成部106と、ダイナミックレンジ補正部107と、画像合成部108とを有する。   Next, the configuration of software executed by the computer 100 shown in FIG. 1 will be described. FIG. 2 is a functional block diagram showing a configuration of software executed by the computer 100 shown in FIG. As shown in the figure, the software includes an input unit 101, a display unit 102, an image data storage unit 103, a main control unit 104, a sequence control unit 105, and an image reconstruction unit as conceptual functional units. Unit 106, dynamic range correction unit 107, and image composition unit 108.

入力部101は、各種情報を入力する手段であり、マウスやトラックボールなどのポインティングデバイスおよびキーボードなどにより実現され、後述する表示部102と協働することによって、各種の指示を受け付けるためのユーザインタフェースを操作者に対して提供する。   The input unit 101 is a means for inputting various types of information. The input unit 101 is realized by a pointing device such as a mouse or a trackball, a keyboard, and the like, and is a user interface for receiving various instructions by cooperating with the display unit 102 described later. Is provided to the operator.

表示部102は、各種情報を表示する手段であり、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイや液晶ディスプレイなどのモニタ装置により実現される。   The display unit 102 is a means for displaying various information, and is realized by a monitor device such as a CRT (Cathode Ray Tube) display or a liquid crystal display.

画像データ記憶部103は、シーケンス制御部105から送信されたk空間データから再構成された画像データを記憶する記憶部である。具体的には、この画像データ記憶部103は、再構成された複数の画像データと、各画像データの基になるMR信号を検出したRFコイル3に対応するダイナミックレンジ補正係数とを対応付けて記憶する。   The image data storage unit 103 is a storage unit that stores image data reconstructed from k-space data transmitted from the sequence control unit 105. Specifically, the image data storage unit 103 associates a plurality of reconstructed image data with a dynamic range correction coefficient corresponding to the RF coil 3 that detects the MR signal that is the basis of each image data. Remember.

なお、ここでいう「ダイナミックレンジ補正係数」とは、画像データのダイナミックレンジを所定の基準値に補正するための補正係数であり、MR信号を受信するRFコイル3の感度に応じてRFコイル3ごとに決められている。   The “dynamic range correction coefficient” here is a correction coefficient for correcting the dynamic range of the image data to a predetermined reference value, and the RF coil 3 according to the sensitivity of the RF coil 3 that receives the MR signal. It is decided for each.

主制御部104は、入力部101を介して操作者からの各種指示を受け付け、受け付けた指示に基づいて各機能部の動作を制御することによって、MRI装置の制御を行う処理部である。   The main control unit 104 is a processing unit that controls the MRI apparatus by receiving various instructions from the operator via the input unit 101 and controlling the operation of each functional unit based on the received instructions.

具体的には、この主制御部104は、操作者から撮影指示を受け付けた場合には、指示された撮影条件に基づいてシーケンス情報を生成し、シーケンス制御部105に対して送信する。このシーケンス情報は、シーケンス制御部105を介してシーケンス制御装置8に送信され、シーケンス制御装置8が撮影を行う際に用いられる。   Specifically, when receiving a shooting instruction from the operator, the main control unit 104 generates sequence information based on the instructed shooting condition and transmits the sequence information to the sequence control unit 105. This sequence information is transmitted to the sequence control device 8 via the sequence control unit 105, and is used when the sequence control device 8 performs photographing.

そして、撮影後にシーケンス制御装置8から送信される生データを基にして、後述する画像再構成部106が画像データを再構成すると、主制御部104は、再構成された画像データを画像データ記憶部103から読み出して、表示部102に表示する。   Then, when the image reconstruction unit 106 to be described later reconstructs the image data based on the raw data transmitted from the sequence control device 8 after shooting, the main control unit 104 stores the reconstructed image data in the image data The data is read from the unit 103 and displayed on the display unit 102.

この時、主制御部104は、1回の撮影で複数の部位が撮影された場合には、部位ごとに画像データを表示するとともに、画像データの合成指示および合成対象の画像データの指定を操作者から受け付けるための操作画面を表示部102に表示する。   At this time, the main control unit 104 displays image data for each part when a plurality of parts are photographed in one photographing, and operates to designate image data composition and composition target image data. An operation screen to be received from the person is displayed on the display unit 102.

その後、操作画面を介して、操作者から合成対象の画像データの指定を受け付けると、主制御部104は、指定された画像データのダイナミックレンジを補正するよう後述するダイナミックレンジ補正部107に対して指示し、ダイナミックレンジ補正部107によってダイナミックレンジが補正された画像データを表示部102に表示する。   Thereafter, upon receiving designation of image data to be synthesized from the operator via the operation screen, the main control unit 104 instructs a dynamic range correction unit 107 (to be described later) to correct the dynamic range of the designated image data. The image data whose dynamic range has been corrected by the dynamic range correction unit 107 is displayed on the display unit 102.

さらに、操作者から画像データの合成指示を受け付けると、主制御部104は、指定された画像データを合成するよう画像合成部108に対して指示する。この時、主制御部104は、画像データを合成するうえで、コントラストを合わせる基準となる画像データの指定も受け付ける。この基準となる画像データの指定は、省略されてもよい。   Further, upon receiving an image data synthesis instruction from the operator, the main control unit 104 instructs the image synthesis unit 108 to synthesize the designated image data. At this time, the main control unit 104 also accepts designation of image data serving as a reference for matching the contrast when combining the image data. The designation of the image data serving as the reference may be omitted.

シーケンス制御部105は、シーケンス制御装置8との間でやり取りされるデータの送受信を制御する処理部である。具体的には、このシーケンス制御部105は、主制御部104からシーケンス情報が送信されると、そのシーケンス情報をシーケンス制御装置8に対して送信する。そして、シーケンス制御装置8から生データおよびRFコイル3の識別情報が送信されると、シーケンス制御部105は、送信された生データをk空間データに変換し、変換したk空間データを、RFコイル3の識別情報とともに、画像再構成部106に対して送信する。   The sequence control unit 105 is a processing unit that controls transmission / reception of data exchanged with the sequence control device 8. Specifically, when the sequence information is transmitted from the main control unit 104, the sequence control unit 105 transmits the sequence information to the sequence control device 8. When the raw data and the identification information of the RF coil 3 are transmitted from the sequence control device 8, the sequence control unit 105 converts the transmitted raw data into k-space data, and converts the converted k-space data into the RF coil. 3 is transmitted to the image reconstruction unit 106 together with the identification information 3.

画像再構成部106は、シーケンス制御部105から送信されたk空間データに対して所定の画像再構成処理を行うことによって、画像データを再構成する処理部である。具体的には、この画像再構成部106は、シーケンス制御部105からk空間データが送信されると、そのk空間データに対して、フーリエ変換処理やデータ合成処理(たとえば、SMASH(SiMultaneous Acquisition of Spatial Harmonics)やSENSE(SENSitivity Encoding)など)を含む所定の画像再構成処理を行うことによって、2次元または3次元の画像データを再構成する。   The image reconstruction unit 106 is a processing unit that reconstructs image data by performing a predetermined image reconstruction process on the k-space data transmitted from the sequence control unit 105. Specifically, when k-space data is transmitted from the sequence control unit 105, the image reconstruction unit 106 performs Fourier transform processing or data synthesis processing (for example, SMASH (SiMultaneous Acquisition of Two-dimensional or three-dimensional image data is reconstructed by performing predetermined image reconstruction processing including Spatial Harmonics) and SENSE (SENSitivity Encoding).

さらに、画像再構成部106は、k空間データとともにシーケンス制御部105から送信されるRFコイル3の識別情報に基づいて、RFコイル3に対応するダイナミックレンジ補正係数を特定する。   Further, the image reconstruction unit 106 specifies a dynamic range correction coefficient corresponding to the RF coil 3 based on the identification information of the RF coil 3 transmitted from the sequence control unit 105 together with the k-space data.

そして、画像再構成部106は、再構成した画像データと、特定したダイナミックレンジ補正係数とを対応付けて、画像データごとに画像データ記憶部103に記憶させる。   Then, the image reconstruction unit 106 associates the reconstructed image data with the specified dynamic range correction coefficient, and stores the image data in the image data storage unit 103 for each image data.

ダイナミックレンジ補正部107は、画像データのダイナミックレンジを補正する処理部である。具体的には、このダイナミックレンジ補正部107は、主制御部104からの指示に基づいて、合成対象の画像データを画像データ記憶部103から読み出し、読み出した画像データに対応するダイナミックレンジ補正係数に基づいて、各画像データのダイナミックレンジを所定の基準値に補正する。そして、ダイナミックレンジ補正部107は、ダイナミックレンジを補正した画像データを内部メモリに保持する。   The dynamic range correction unit 107 is a processing unit that corrects the dynamic range of image data. Specifically, the dynamic range correction unit 107 reads the image data to be combined from the image data storage unit 103 based on an instruction from the main control unit 104, and sets the dynamic range correction coefficient corresponding to the read image data. Based on this, the dynamic range of each image data is corrected to a predetermined reference value. Then, the dynamic range correction unit 107 holds the image data whose dynamic range is corrected in the internal memory.

ここで、ダイナミックレンジ補正部107が、RFコイル3の感度に応じて決められたダイナミックレンジ補正係数を用いて画像データを補正することによって、後述する画像合成部108が、同一の基準で揃えられた画素から画素値の平均値を算出することができるようになる。   Here, the dynamic range correction unit 107 corrects the image data using the dynamic range correction coefficient determined according to the sensitivity of the RF coil 3, so that the later-described image composition unit 108 is aligned with the same reference. The average value of the pixel values can be calculated from the obtained pixels.

画像合成部108は、画像データをつなぎ合わせて一枚の画像に合成するスティッチング処理を行う処理部である。具体的には、この画像合成部108は、主制御部104からの指示に基づいて、ダイナミックレンジ補正部107に保持されているダイナミックレンジ補正済みの画像データを読み出し、読み出した画像データを体軸方向につなぎ合わせて一枚の画像に合成する。   The image synthesizing unit 108 is a processing unit that performs a stitching process that stitches together image data and synthesizes them into a single image. Specifically, the image composition unit 108 reads out the dynamic range corrected image data held in the dynamic range correction unit 107 based on an instruction from the main control unit 104, and reads the read image data into the body axis. Combine in a direction to compose a single image.

ここで、画像合成部108は、主制御部104によって基準画像データの指定が受け付けられていた場合には、当該基準画像データから体軸に沿って互いに反対の方向に向かう二つの方向に向けてそれぞれ順番に、重複部分ごとに、それぞれの重複部分に含まれる画素の画素値の平均値を算出し、算出した平均値が一致するように各画像データの画素値を補正したうえで、各画像データをつなぎ合わせて1枚の画像に合成する。   Here, when the designation of the reference image data has been received by the main control unit 104, the image composition unit 108 is directed toward two directions from the reference image data in opposite directions along the body axis. In each order, for each overlapping portion, the average value of the pixel values of the pixels included in each overlapping portion is calculated, and after correcting the pixel value of each image data so that the calculated average values match, each image Combine the data into a single image.

一方、画像合成部108は、主制御部104によって基準画像データの指定が受け付けられていなかった場合には、各画像データを体軸方向に順番に並べた場合に中央に位置する画像データから体軸に沿って互いに反対の方向に向かう二つの方向に向けてそれぞれ順番に、重複部分ごとに、それぞれの重複部分に含まれる画素の画素値の平均値を算出し、算出した平均値が一致するように各画像データの画素値を補正したうえで、各画像データをつなぎ合わせて1枚の画像に合成する。   On the other hand, when the main control unit 104 has not received the designation of the reference image data, the image composition unit 108 starts from the image data located in the center when the image data are arranged in order in the body axis direction. The average value of the pixel values of the pixels included in each overlapping portion is calculated for each overlapping portion in turn in two directions that are opposite to each other along the axis, and the calculated average values match. After correcting the pixel values of the image data as described above, the image data are connected and combined into one image.

ここで、上述したスティッチング処理について、具体的な例をあげて説明する。図3は、画像合成部108によるスティッチング処理を説明するための図である。ここでは、同図に示すように、4枚の画像データImage1〜4のダイナミックレンジを補正して得られた画像データImage1〜4を、1枚の画像に合成する場合について考える。   Here, the above-described stitching process will be described with a specific example. FIG. 3 is a diagram for explaining stitching processing by the image composition unit 108. Here, as shown in the figure, a case is considered in which image data Image1 to Image4 obtained by correcting the dynamic range of four image data Image1 to Image4 are combined into one image.

画像合成部108は、主制御部104から画像データを合成するよう指示されると、ダイナミックレンジ補正部107の内部メモリから、すでにダイナミックレンジが補正されたImage1a〜4aを取得する。ここで、たとえば、同図に示すように、Image3が基準画像データとして指定されていたとする。   When instructed by the main control unit 104 to synthesize image data, the image synthesis unit 108 acquires the images 1 a to 4 a whose dynamic range has already been corrected from the internal memory of the dynamic range correction unit 107. Here, for example, as shown in the figure, it is assumed that Image3 is designated as the reference image data.

その場合、画像合成部108は、まず、Image2aとImage3aとの重複部分に含まれる画素の画素値の平均値(Avg1)を算出し、算出した平均値に基づいて、Image3aの重複部分に含まれる画素と一致するようにImage2aの重複部分に含まれる画素を補正する場合の補正係数(Ratio)を算出する(同図(1)を参照)。そして、画像合成部108は、算出した補正係数を用いてImage2a全体を補正する。なお、ここでImage2aを補正して得られた画像データを、以下ではImage2bと呼ぶ。   In this case, the image composition unit 108 first calculates the average value (Avg1) of the pixel values included in the overlapping portion of Image2a and Image3a, and is included in the overlapping portion of Image3a based on the calculated average value. A correction coefficient (Ratio) for correcting a pixel included in the overlapping portion of the Image2a so as to coincide with the pixel is calculated (see (1) in the figure). Then, the image composition unit 108 corrects the entire Image 2a using the calculated correction coefficient. Here, the image data obtained by correcting Image2a is hereinafter referred to as Image2b.

続いて、画像合成部108は、すでに補正されているImage2bと、Image1aとの重複部分に含まれる画素の画素値の平均値(Avg3)を算出し、算出した平均値に基づいて、Image2bの重複部分に含まれる画素と一致するようにImage1aの重複部分を補正する場合の補正係数(Ratio)を算出する(同図(2)を参照)。そして、画像合成部108は、算出した補正係数を用いてImage1a全体を補正する。なお、ここでImage1aを補正して得られた画像データを、以下ではImage1bと呼ぶ。   Subsequently, the image composition unit 108 calculates the average value (Avg3) of the pixels included in the overlapped portion of the already corrected Image2b and Image1a, and based on the calculated average value, the overlap of Image2b A correction coefficient (Ratio) for correcting the overlapping portion of the Image 1a so as to coincide with the pixels included in the portion is calculated (see (2) in the figure). Then, the image composition unit 108 corrects the entire Image 1a using the calculated correction coefficient. Here, the image data obtained by correcting Image1a is hereinafter referred to as Image1b.

さらに、画像合成部108は、Image3aとImage4aとの重複部分に含まれる画素の画素値の平均値(Avg2)を算出し、算出した平均値に基づいて、Image3aの重複部分に含まれる画素と一致するようにImage4aの重複部分に含まれる画素を補正する場合の補正係数(Ratio)を算出する(同図(3)を参照)。そして、画像合成部108は、算出した補正係数を用いてImage4a全体を補正する。なお、ここでImage4aを補正して得られた画像データを、以下ではImage4bと呼ぶ。   Furthermore, the image composition unit 108 calculates the average value (Avg2) of the pixels included in the overlapping portion of Image3a and Image4a, and matches the pixel included in the overlapping portion of Image3a based on the calculated average value. In this manner, a correction coefficient (Ratio) for correcting pixels included in the overlapping portion of the Image 4a is calculated (see (3) in the figure). Then, the image composition unit 108 corrects the entire Image 4a using the calculated correction coefficient. Here, the image data obtained by correcting Image 4a is hereinafter referred to as Image 4b.

そして、画像合成部108は、生成したImage2b、Image4bおよびImage1bを順番にImage3aにつなげて、1枚の画像を合成する(同図(4)〜(6)を参照)。   Then, the image composition unit 108 sequentially couples the generated Image2b, Image4b, and Image1b to the Image3a to compose one image (see (4) to (6) in the figure).

なお、画像合成部108は、操作者から基準画面データが指定されなかった場合には、各画像データを体軸方向に順番に並べた場合に中央に位置する画像データを基準画像データとする。つまり、上記の例では、Image2またはImage3のいずれか一方を基準画像データとする。このように、合成する画像データが偶数枚あった場合には、例えば、中心に位置する2枚の画像データから無作為に1枚を選択してもよいし、撮影されたステージの順番に基づいて、先に撮影されたものを選択してもよいし、後に撮影されたものを選択してもよい。   Note that, when the reference screen data is not designated by the operator, the image composition unit 108 sets the image data located at the center when the image data are sequentially arranged in the body axis direction as reference image data. In other words, in the above example, either Image2 or Image3 is set as the reference image data. Thus, when there are an even number of image data to be combined, for example, one image may be randomly selected from the two image data located at the center, or based on the order of the captured stage. Then, the first photographed image may be selected, or the later photographed image may be selected.

また、ここでは4枚の画像データを1枚の画像データに合成する場合について説明したが、本実施例に係るMRI装置によって合成することができる画像データの枚数はこれに限られず、4枚未満であっても、5枚以上であっても、同様の流れでスティッチング処理を行うことが可能である。   Although the case where four image data are combined into one image data has been described here, the number of image data that can be combined by the MRI apparatus according to the present embodiment is not limited to this, and is less than four. Even if there are five or more sheets, it is possible to perform the stitching process in the same flow.

このように、画像合成部108が、重複部分に含まれる画素の平均値が一致するように各画像データの画素値を補正したうえで画像を合成することによって、コントラストがあった、つなぎ目の目立たない広範囲の画像データを提供することができるようになる。   In this way, the image composition unit 108 corrects the pixel values of the respective image data so that the average values of the pixels included in the overlapped portions coincide with each other, and then synthesizes the images so that there is a contrast, and the conspicuous joint A wide range of image data can be provided.

また、画像合成部108が、指定された基準画像データを基準にして他の画像データの画素値を連鎖的に補正することによって、操作者が選んだ画像データのコントラストに合わせて、複数の画像データを1枚の画像データに合成することが可能になり、読影者が最も関心がある領域の画像データのコントラストに合わせた、広範囲の画像データを提供できるようになる。   In addition, the image composition unit 108 corrects the pixel values of the other image data in a chain manner based on the designated reference image data, so that a plurality of images are matched with the contrast of the image data selected by the operator. Data can be combined into a single piece of image data, and a wide range of image data can be provided in accordance with the contrast of the image data of the region in which the reader is most interested.

また、画像合成部108が、操作者から画像データを指定されなかった場合には、体軸方向に順番に並べた場合に中央に位置する画像データのコントラストに合わせて、複数の画像データを1枚の画像データに合成することが可能になる。多くの場合、医療現場では最も関心がある領域が撮影領域全体の中央に位置するように撮影が行われるため、中央に位置する画像のコントラストに合わせて広範囲の画像データを合成することは、読影しやすい画像データを提供するうえで非常に有効である。   Further, when the image composition unit 108 does not designate image data from the operator, a plurality of pieces of image data are set to 1 according to the contrast of the image data located in the center when they are arranged in order in the body axis direction. It becomes possible to compose the image data. In many cases, imaging is performed so that the most interesting area is located in the center of the entire imaging area in the medical field, so combining a wide range of image data according to the contrast of the image located in the center is an interpretation. This is very effective in providing easy-to-use image data.

なお、上記のいずれの場合でも、画像合成部108は、重複部分に含まれる画素のうち、画素値が所定の範囲内に収まるもののみを対象として平均値を算出する。ここで用いる所定の範囲は、たとえば、重複部分に含まれる画素の画素値の最大値から最小値までの範囲を所定の比率で縮小した範囲とし、この所定の比率は、操作者の指示に基づいて変更することができるようにしてもよい。以下に、この範囲設定の一例を、図を用いて説明する。   In any of the above cases, the image composition unit 108 calculates an average value only for pixels included in the overlapped portion and within which the pixel value falls within a predetermined range. The predetermined range used here is, for example, a range obtained by reducing the range from the maximum value to the minimum value of the pixel values of the pixels included in the overlapping portion by a predetermined ratio, and this predetermined ratio is based on an instruction from the operator May be changed. An example of this range setting will be described below with reference to the drawings.

図4は、画像合成部108による画素の平均値算出における範囲設定の一例を説明するための図である。同図は、重複部分に含まれる画素の画素値の分布を示している。具体的には、画像合成部108は、図4に示すように、重複部分に含まれる画素の画素値の最大値Vmaxと最小値Vminとの差Dを算出し、算出したDに対して所定の比率R(0<R<1)を乗ずることによって、Lを導出する。そして、画像合成部108は、導出したLを所定の範囲とする。 FIG. 4 is a diagram for explaining an example of range setting in the calculation of the average value of pixels by the image composition unit 108. The figure shows a distribution of pixel values of pixels included in the overlapping portion. Specifically, as shown in FIG. 4, the image composition unit 108 calculates a difference D between the maximum value V max and the minimum value V min of the pixel values included in the overlapping portion, Then, L is derived by multiplying by a predetermined ratio R (0 <R <1). Then, the image composition unit 108 sets the derived L as a predetermined range.

ここで、画像合成部108が、画素値が所定の範囲内に収まるもののみを対象として平均値を算出することにより、重複部分に含まれる画素の中に、画素値がないものや異常な画素値のものがあったとしても、それらの画素を平均値算出の対象外にすることができ、不自然な画素による補正への悪影響を抑えることが可能になる。これにより、つなぎ目がより滑らかな広範囲の画像を提供することが可能になる。   Here, the image composition unit 108 calculates an average value only for pixels whose pixel values are within a predetermined range, so that among the pixels included in the overlapping portion, those having no pixel value or abnormal pixels. Even if there is a value, those pixels can be excluded from the average value calculation target, and adverse effects on correction due to unnatural pixels can be suppressed. This makes it possible to provide a wide range of images with smoother joints.

なお、ここでは、画素値の最大値から最小値までの範囲と所定の比率とを用いて、所定の範囲を設定する場合について説明したが、あらかじめ決められた2つの定数を用いて範囲を設定してもよいし、所定の大きさの定数を最大値から減算して得られる値と、所定の大きさの定数を最小値に加算して得られる値とを用いて範囲を設定してもよい。   Here, the case where the predetermined range is set using the range from the maximum value to the minimum value of the pixel value and the predetermined ratio has been described, but the range is set using two predetermined constants. Alternatively, the range may be set using a value obtained by subtracting a constant of a predetermined size from the maximum value and a value obtained by adding a constant of a predetermined size to the minimum value. Good.

また、ここでは、画像合成部108が、指標値として平均値を用いた場合について説明したが、たとえば、最大値や、最小値、中央値、最頻値などを用いてもよい。また、重複部分に含まれる画素のうち画素値が所定の範囲内に収まる画素の数や、画素値が所定の閾値を越える画素の数、画素値が所定の閾値より小さい画素の個数を指標値としてもよい。   Although the case where the image composition unit 108 uses an average value as an index value has been described here, for example, a maximum value, a minimum value, a median value, a mode value, or the like may be used. In addition, the index value indicates the number of pixels whose pixel values fall within a predetermined range, the number of pixels whose pixel values exceed a predetermined threshold, and the number of pixels whose pixel values are smaller than the predetermined threshold among the pixels included in the overlapping portion. It is good.

次に、本実施例に係るコンピュータ100によるスティッチング処理の処理手順について説明する。図5および6は、本実施例に係るコンピュータ100によるスティッチング処理の処理手順を示すフローチャート(1)および(2)である。なお、ここでは、画像データ1〜Nを合成する場合について説明することとし、図5および6では、図示を簡略化するため、「画像データ」を単に「画像」としている。   Next, a processing procedure of stitching processing by the computer 100 according to the present embodiment will be described. FIGS. 5 and 6 are flowcharts (1) and (2) showing the processing procedure of the stitching process by the computer 100 according to the present embodiment. Here, the case where the image data 1 to N are combined will be described. In FIGS. 5 and 6, “image data” is simply “image” in order to simplify the illustration.

このコンピュータ100では、被検体Pの各部位の撮影が終わると、同図に示すように、主制御部104が、再構成された画像データ1〜Nを画像データ記憶部103から読み出し(ステップS101)、読み出した画像データ1〜Nを表示部102に表示する(ステップS102)。図7は、合成前の画像データの一例を示す図であり、各部位ごとに撮影された5枚の画像データi1〜i5を表示した場合を示している。   In the computer 100, when the imaging of each part of the subject P is completed, the main control unit 104 reads the reconstructed image data 1 to N from the image data storage unit 103 as shown in the figure (step S101). ) The read image data 1 to N are displayed on the display unit 102 (step S102). FIG. 7 is a diagram showing an example of image data before synthesis, and shows a case where five pieces of image data i1 to i5 taken for each part are displayed.

そして、主制御部104が合成対象として画像データ1〜Nの指定を受け付けると、ダイナミックレンジ補正部107が、画像データ1〜Nを画像データ記憶部103から読み出し、各画像データのダイナミックレンジを所定の基準値に補正する(ステップS103)。   When the main control unit 104 receives the designation of the image data 1 to N as the synthesis target, the dynamic range correction unit 107 reads the image data 1 to N from the image data storage unit 103 and sets the dynamic range of each image data to a predetermined value. Is corrected to the reference value (step S103).

続いて、主制御部104が合成指示を受け付けると、基準となる画像データnが同時に指定された場合には(ステップS104,Yes)、画像合成部108が、指定された画像データnを基準画像として設定する(ステップS105)。一方、基準となる画像データnが指定されなかった場合には(ステップS104,No)、画像合成部108は、体軸方向に順番に並べた場合に中央に位置する画像データnを基準画像として設定する(ステップS106)。   Subsequently, when the main control unit 104 receives a compositing instruction, when the reference image data n is simultaneously designated (Yes in step S104), the image composition unit 108 uses the designated image data n as the reference image. (Step S105). On the other hand, if the reference image data n is not designated (No in step S104), the image composition unit 108 uses the image data n located in the center as the reference image when sequentially arranged in the body axis direction. It sets (step S106).

そして、画像合成部108は、画像データn−1がある場合には(ステップS107,Yes)、画像データnと画像データn−1との重複部分に含まれる画素の平均値を算出し(ステップS108)、算出した平均値に基づいて、画像データnの重複部分に含まれる画素と一致するように画像データn−1の重複部分に含まれる画素を補正する場合の補正係数を算出する(ステップS109)。   Then, when there is image data n−1 (step S107, Yes), the image composition unit 108 calculates an average value of pixels included in the overlapping portion between the image data n and the image data n−1 (step S107). S108) Based on the calculated average value, a correction coefficient for correcting the pixel included in the overlapping portion of the image data n-1 so as to coincide with the pixel included in the overlapping portion of the image data n is calculated (step S108). S109).

続いて、画像合成部108は、算出した補正係数を用いて画像データn−1を補正し(ステップS110)、画像データn−1を基準画像として設定する(n−1をnに設定する)(ステップS111)。   Subsequently, the image composition unit 108 corrects the image data n-1 using the calculated correction coefficient (step S110), and sets the image data n-1 as a reference image (sets n-1 to n). (Step S111).

画像合成部108は、上述したステップS108〜S111までの処理を画像データn−1がある間は繰り返し、画像データn−1がなくなった場合(すなわち、画像データ1まで処理が終わった場合)には(ステップS107,No)、図6に示すように、最初に基準画像データとして設定した画像データnを、再度、基準画像データとして設定する(ステップS112)。   The image synthesizing unit 108 repeats the above-described processing from steps S108 to S111 as long as there is image data n-1, and when there is no more image data n-1 (that is, when the processing up to image data 1 is completed). (No in step S107), as shown in FIG. 6, the image data n initially set as the reference image data is set again as the reference image data (step S112).

そして、画像合成部108は、画像データn+1がある場合には(ステップS113,Yes)、画像データnと画像データn+1との重複部分に含まれる画素の平均値を算出し(ステップS114)、算出した平均値に基づいて、画像データnの重複部分に含まれる画素と一致するように画像データn+1の重複部分に含まれる画素を補正する場合の補正係数を算出する(ステップS115)。   Then, when there is image data n + 1 (step S113, Yes), the image composition unit 108 calculates an average value of pixels included in the overlapping portion between the image data n and the image data n + 1 (step S114). Based on the average value, a correction coefficient for correcting pixels included in the overlapping portion of the image data n + 1 so as to match the pixels included in the overlapping portion of the image data n is calculated (step S115).

続いて、画像合成部108は、算出した補正係数を用いて画像データn+1を補正し(ステップS116)、画像データn+1を基準画像として設定する(n+1をnに設定する)(ステップS117)。   Subsequently, the image composition unit 108 corrects the image data n + 1 using the calculated correction coefficient (step S116), and sets the image data n + 1 as a reference image (n + 1 is set to n) (step S117).

画像合成部108は、上述したステップS114〜S117までの処理を画像データn+1がある間は繰り返し、画像データn+1がなくなった場合(すなわち、画像データNまで処理が終わった場合)には(ステップS113,No)、補正された画像データ1〜Nをつなぎ合わせて1枚の画像に合成する(ステップS118)。   The image synthesizing unit 108 repeats the above-described processing from steps S114 to S117 as long as there is image data n + 1, and when there is no more image data n + 1 (that is, when processing to image data N is completed) (step S113). , No), the corrected image data 1 to N are connected and combined into one image (step S118).

そして、主制御部104が、画像合成部108によって合成された画像データを表示部102に表示する(ステップS119)。図8は、合成後の画像データの一例を示す図であり、図7に示した5枚の画像データi1〜i5を合成した場合を示している。   The main control unit 104 displays the image data combined by the image combining unit 108 on the display unit 102 (step S119). FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the image data after combining, and illustrates a case where the five pieces of image data i1 to i5 illustrated in FIG. 7 are combined.

なお、上記の処理手順では、基準となる画像データからいずれか一方に向かって順番に画像データを補正した後に、最初に基準とした画像データからもう一方に向かって順番に画像データを補正する場合について説明したが、補正を行う順番はこれに限られず、反対方向に交互に補正を行っていってもよいし、補正係数のみを全て算出した後に、順不同で各画像データを補正するようにしてもよい。   In the above processing procedure, the image data is corrected in order from one of the reference image data in order toward one of the images, and then the image data is corrected in order from the first reference image data to the other. However, the order of correction is not limited to this, and correction may be performed alternately in the opposite direction. After calculating all the correction coefficients, each image data is corrected in random order. Also good.

上述してきたように、本実施例では、画像データ記憶部103が、再構成された複数の画像データと、各画像データの基になる磁気共鳴信号を検出した受信コイルに係る情報とを対応付けて記憶し、ダイナミックレンジ補正部107が、画像データ記憶部103により記憶された画像データごとに、それぞれの画像データに対応する受信コイルに係る情報に基づいて、各画像データのダイナミックレンジを所定の基準値に補正し、画像合成部108が、ダイナミックレンジ補正部107によりダイナミックレンジが補正された各画像データを体軸方向につなぎ合わせて一枚の画像に合成するので、受信コイルの感度がそれぞれ異なっていた場合でも、滑らかに画像データをつなぎ合わせることができる。   As described above, in this embodiment, the image data storage unit 103 associates a plurality of reconstructed image data with information related to the reception coil that detects the magnetic resonance signal that is the basis of each image data. The dynamic range correction unit 107 sets the dynamic range of each image data for each image data stored in the image data storage unit 103 based on information related to the receiving coil corresponding to each image data. Since the image composition unit 108 corrects the reference value and combines the image data whose dynamic range has been corrected by the dynamic range correction unit 107 in the body axis direction to compose a single image, the sensitivity of the receiving coil is different. Even if they are different, the image data can be smoothly joined together.

ところで、MRI装置を用いた撮影では、1回の撮影で部位ごとに複数のステージを設定し、1つのステージで部位の複数の断面を撮影する場合もある。本発明は、そのような場合にも同様に適用することができる。すなわち、本実施例では、1枚ずつの画像データを処理単位としたが、ステージごとに撮影された画像データ郡を処理の単位として、ダイナミックレンジの補正や、重複部分に含まれる画素に基づいた補正を行い、そのうえで、複数の画像データ郡をつなぎ合わせて1つの画像データ郡を合成する。   By the way, in imaging using an MRI apparatus, a plurality of stages may be set for each part in one imaging, and a plurality of sections of the part may be imaged with one stage. The present invention can be similarly applied to such a case. That is, in this embodiment, each image data is set as a processing unit. However, based on the image data group captured for each stage as a processing unit, dynamic range correction and pixels included in the overlapping portion are used. Correction is performed, and then a plurality of image data groups are connected to form one image data group.

また、本実施例では、1台のコンピュータ100が、画像データの表示に関する処理を行う場合について説明したが、本発明はこれに限られず、たとえば、画像データを保存する画像サーバと、画像サーバに保存されている画像データを表示するためのコンピュータとがネットワークを介して接続された画像表示システムにも同様に適用することができる。   In the present embodiment, the case where one computer 100 performs processing related to display of image data has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, an image server that stores image data and an image server are used. The present invention can be similarly applied to an image display system in which a computer for displaying stored image data is connected via a network.

この場合、画像サーバが、再構成された複数の画像データと、各画像データの基になるMR信号を検出した受信コイルに係る情報とを対応付けて保持し、コンピュータが、画像サーバに保持された画像データごとに、それぞれの画像データに対応する受信コイルに係る情報に基づいてダイナミックレンジの補正を行い、さらに、ダイナミックレンジが補正された各画像データを体軸方向につなぎ合わせて一枚の画像に合成する。   In this case, the image server holds a plurality of reconstructed image data in association with information related to the reception coil that detects the MR signal that is the basis of each image data, and the computer is held in the image server. For each image data, the dynamic range is corrected based on the information related to the receiving coil corresponding to each image data, and each image data with the corrected dynamic range is connected in the body axis direction to obtain a single sheet. Composite to the image.

以上のように、本発明に係る磁気共鳴イメージング装置、画像表示装置、画像表示プログラムおよび画像表示システムは、複数の受信コイルを用いて撮影された画像をつなぎ合わせて1つの画像に合成する場合に有用であり、特に、撮影に用いられる受信コイルの感度が受信コイルごとに異なる場合に適している。   As described above, the magnetic resonance imaging apparatus, the image display apparatus, the image display program, and the image display system according to the present invention connect images captured using a plurality of receiving coils to combine them into one image. This is useful, and is particularly suitable when the sensitivity of the receiving coil used for imaging varies from receiving coil to receiving coil.

本実施例に係るMRI装置の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the MRI apparatus which concerns on a present Example. 図2に示したコンピュータにより実行されるソフトウェアの構成を示す機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram showing a configuration of software executed by the computer shown in FIG. 2. 画像合成部によるスティッチング処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the stitching process by an image synthetic | combination part. 画像合成部による画素の平均値算出における範囲設定の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the range setting in the average value calculation of the pixel by an image synthetic | combination part. 本実施例に係るコンピュータによるスティッチング処理の処理手順を示すフローチャート(1)である。It is a flowchart (1) which shows the process sequence of the stitching process by the computer concerning a present Example. 本実施例に係るコンピュータによるスティッチング処理の処理手順を示すフローチャート(2)である。It is a flowchart (2) which shows the process sequence of the stitching process by the computer concerning a present Example. 合成前の画像データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image data before a synthesis | combination. 合成後の画像データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image data after a synthesis | combination.

符号の説明Explanation of symbols

1 静磁場磁石
2 傾斜磁場コイル
3 RFコイル
4 静磁場電源
5 傾斜磁場電源
6 送信器
7 受信器
8 シーケンス制御装置
100 コンピュータ
101 入力部
102 表示部
103 画像データ記憶部
104 主制御部
105 シーケンス制御部
106 画像再構成部
107 ダイナミックレンジ補正部
108 画像合成部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Static magnetic field magnet 2 Gradient magnetic field coil 3 RF coil 4 Static magnetic field power supply 5 Gradient magnetic field power supply 6 Transmitter 7 Receiver 8 Sequence control apparatus 100 Computer 101 Input part 102 Display part 103 Image data storage part 104 Main control part 105 Sequence control part 106 Image reconstruction unit 107 Dynamic range correction unit 108 Image composition unit

Claims (8)

被検体に装着された複数の受信コイルにより検出された磁気共鳴信号それぞれから部分的に重複する複数の画像データを再構成する磁気共鳴イメージング装置であって、
再構成された複数の画像データと、各画像データの基になる磁気共鳴信号を検出した受信コイルに係る情報とを対応付けて記憶する画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段により記憶された画像データごとに、それぞれの画像データに対応する受信コイルに係る情報に基づいて、各画像データのダイナミックレンジを一致させる補正を行う補正手段と、
前記補正手段により前記ダイナミックレンジが一致した各画像データの重複部分ごとに、重複部分に含まれる画素の画素値から所定の指標値を算出しながら、前記複数の画像データを体軸方向に順番に並べた場合に中央に位置する画像データを基準として、当該画像データの指標値と一致するように、当該画像データの両側に位置する各画像データの画素値を補正したうえで、各画像データを体軸方向につなぎ合わせて一枚の画像に合成する画像合成手段と、
を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
A magnetic resonance imaging apparatus for reconstructing a plurality of image data partially overlapping from each of magnetic resonance signals detected by a plurality of receiving coils mounted on a subject,
Image data storage means for storing a plurality of reconstructed image data and information related to the receiving coil that detects the magnetic resonance signal that is the basis of each image data;
Correction means for performing correction for matching the dynamic range of each image data based on information related to the receiving coil corresponding to each image data for each image data stored by the image data storage means;
While calculating a predetermined index value from the pixel values of the pixels included in the overlapping portion for each overlapping portion of the image data having the same dynamic range by the correction means , the plurality of image data are sequentially arranged in the body axis direction. With the image data located in the center when aligned, the pixel value of each image data located on both sides of the image data is corrected so that it matches the index value of the image data , and then each image data is Image composition means for combining in the body axis direction and compositing into one image;
A magnetic resonance imaging apparatus comprising:
前記指標値は、前記各画像データの重複部分に含まれる画素の画素値の平均値であることを特徴とする請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置。   The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1, wherein the index value is an average value of pixel values included in overlapping portions of the image data. 再構成された複数の画像データの中から基準となる画像データの指定を受け付ける基準画面受付手段をさらに備え、
前記画像合成手段は、前記基準画面受付手段により画像データの指定が受け付けられた場合には、指定された画像データから体軸に沿って互いに反対の方向に向かう二つの方向に向けてそれぞれ順番に、前記重複部分ごとに指標値を算出しながら、前記指定された画像データを基準として、当該画像データの指標値と一致するように、当該画像データの両側に位置する各画像データの画素値を補正したうえで、各画像データを体軸方向につなぎ合わせて一枚の画像に合成することを特徴とする請求項1または2に記載の磁気共鳴イメージング装置。
A reference screen receiving means for receiving designation of image data serving as a reference from among the reconstructed image data;
When the image data designation is accepted by the reference screen accepting means, the image synthesizing means sequentially in the two directions from the designated image data toward the opposite directions along the body axis. In addition, while calculating the index value for each overlapping portion, the pixel value of each image data located on both sides of the image data is matched with the index value of the image data with reference to the designated image data. 3. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1 , wherein after correction, each image data is connected in a body axis direction to be combined into a single image .
前記画像合成手段は、前記基準画面受付手段により画像データの指定が受け付けられなかった場合には、前記中央に位置する画像データから体軸に沿って互いに反対の方向に向かう二つの方向に向けてそれぞれ順番に、前記重複部分ごとに指標値を算出しながら、前記中央に位置する画像データを基準として、当該画像データの指標値と一致するように、当該画像データの両側に位置する各画像データの画素値を補正したうえで、各画像データを体軸方向につなぎ合わせて一枚の画像に合成することを特徴とする請求項3に記載の磁気共鳴イメージング装置。 The image synthesizing means, if the specified image data has not been received by the reference picture receiving unit, along the image data positioned in front in the Symbol central body axis in two directions toward the opposite directions Each of the image data located on both sides of the image data so as to coincide with the index value of the image data with the image data located at the center as a reference while calculating the index value for each overlapping portion in turn. 4. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 3 , wherein after correcting the pixel value of the image data, the respective image data are connected in the body axis direction and synthesized into one image . 前記画像合成手段は、前記重複部分に含まれる画素のうち画素値が前記重複部分に含まれる画素の画素値の最大値、最小値、及びあらかじめ定められた定数のうち少なくとも1つを用いて設定された範囲内に収まるもののみを対象として前記指標値を算出することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。   The image composition means sets the pixel value among the pixels included in the overlapping portion using at least one of the maximum value, the minimum value, and a predetermined constant of the pixel values of the pixels included in the overlapping portion. 5. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1, wherein the index value is calculated only for an object that falls within a specified range. 被検体に装着された複数の受信コイルにより検出された磁気共鳴信号それぞれから再構成された部分的に重複する複数の画像データを表示する画像表示装置であって、
再構成された複数の画像データと、各画像データの基になる磁気共鳴信号を検出した受信コイルに係る情報とを対応付けて記憶する画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段により記憶された画像データごとに、それぞれの画像データに対応する受信コイルに係る情報に基づいて、各画像データのダイナミックレンジを一致させる補正を行う補正手段と、
前記補正手段により前記ダイナミックレンジが一致した各画像データの重複部分ごとに、重複部分に含まれる画素の画素値から所定の指標値を算出しながら、前記複数の画像データを体軸方向に順番に並べた場合に中央に位置する画像データを基準として、当該画像データの指標値と一致するように、当該画像データの両側に位置する各画像データの画素値を補正したうえで、各画像データを体軸方向につなぎ合わせて一枚の画像に合成する画像合成手段と、
を備えたことを特徴とする画像表示装置。
An image display device for displaying a plurality of partially overlapping image data reconstructed from magnetic resonance signals detected by a plurality of receiving coils mounted on a subject,
Image data storage means for storing a plurality of reconstructed image data and information related to the receiving coil that detects the magnetic resonance signal that is the basis of each image data;
Correction means for performing correction for matching the dynamic range of each image data based on information related to the receiving coil corresponding to each image data for each image data stored by the image data storage means;
While calculating a predetermined index value from the pixel values of the pixels included in the overlapping portion for each overlapping portion of the image data having the same dynamic range by the correction means , the plurality of image data are sequentially arranged in the body axis direction. With the image data located in the center when aligned, the pixel value of each image data located on both sides of the image data is corrected so that it matches the index value of the image data , and then each image data is Image composition means for combining in the body axis direction and compositing into one image;
An image display device comprising:
被検体に装着された複数の受信コイルにより検出された磁気共鳴信号それぞれから再構成された複数の画像データを表示する画像表示プログラムであって、
再構成された複数の画像データと、各画像データの基になる磁気共鳴信号を検出した受信コイルに係る情報とを対応付けて記憶装置に記憶させる画像データ記憶手順と、
前記画像データ記憶手順により記憶された画像データごとに、それぞれの画像データに対応する受信コイルに係る情報に基づいて、各画像データのダイナミックレンジを一致させる補正を行う補正手順と、
前記補正手順により前記ダイナミックレンジが一致した各画像データの重複部分ごとに、重複部分に含まれる画素の画素値から所定の指標値を算出しながら、前記複数の画像データを体軸方向に順番に並べた場合に中央に位置する画像データを基準として、当該画像データの指標値と一致するように、当該画像データの両側に位置する各画像データの画素値を補正したうえで、各画像データを体軸方向につなぎ合わせて一枚の画像に合成する画像合成手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像表示プログラム。
An image display program for displaying a plurality of image data reconstructed from magnetic resonance signals detected by a plurality of receiving coils mounted on a subject,
An image data storage procedure for storing a plurality of reconstructed image data and information related to the receiving coil that has detected the magnetic resonance signal that is the basis of each image data in a storage device in association with each other,
For each image data stored by the image data storage procedure , a correction procedure for performing correction to match the dynamic range of each image data based on information related to the receiving coil corresponding to each image data;
While calculating a predetermined index value from the pixel values of the pixels included in the overlapping portion for each overlapping portion of the image data having the same dynamic range by the correction procedure , the plurality of image data are sequentially arranged in the body axis direction. With the image data located in the center when aligned, the pixel value of each image data located on both sides of the image data is corrected so that it matches the index value of the image data , and then each image data is An image compositing procedure that stitches together in the body axis direction to compose one image,
An image display program for causing a computer to execute.
被検体に装着された複数の受信コイルにより検出された磁気共鳴信号それぞれから再構成された部分的に重複する複数の画像データを保存する画像サーバ装置と、画像サーバ装置に保存された画像データを表示する画像表示装置とからなる画像表示システムであって、
前記画像サーバ装置が、
再構成された複数の画像データと、各画像データの基になる磁気共鳴信号を検出した受信コイルに係る情報とを対応付けて記憶する画像データ記憶手段を備え、
前記画像表示装置が、
前記画像データ記憶手段により記憶された画像データごとに、それぞれの画像データに対応する受信コイルに係る情報に基づいて、各画像データのダイナミックレンジを一致させる補正を行う補正手段と、
前記補正手段により前記ダイナミックレンジが一致した各画像データの重複部分ごとに、重複部分に含まれる画素の画素値から所定の指標値を算出しながら、前記複数の画像データを体軸方向に順番に並べた場合に中央に位置する画像データを基準として、当該画像データの指標値と一致するように、当該画像データの両側に位置する各画像データの画素値を補正したうえで、各画像データを体軸方向につなぎ合わせて一枚の画像に合成する画像合成手段と、
を備えたことを特徴とする画像表示システム。
An image server device for storing a plurality of partially overlapping image data reconstructed from magnetic resonance signals detected by a plurality of receiving coils mounted on a subject, and image data stored in the image server device An image display system comprising an image display device for displaying,
The image server device
Image data storage means for storing a plurality of reconstructed image data and information related to the receiving coil that detects the magnetic resonance signal that is the basis of each image data,
The image display device
Correction means for performing correction for matching the dynamic range of each image data based on information related to the receiving coil corresponding to each image data for each image data stored by the image data storage means;
While calculating a predetermined index value from the pixel values of the pixels included in the overlapping portion for each overlapping portion of the image data having the same dynamic range by the correction means , the plurality of image data are sequentially arranged in the body axis direction. With the image data located in the center when aligned, the pixel value of each image data located on both sides of the image data is corrected so that it matches the index value of the image data , and then each image data is Image composition means for combining in the body axis direction and compositing into one image;
An image display system comprising:
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